【発明の詳細な説明】本発明は、生体腔内または機械構成部品等の空洞内を観
察するために使用する内視鏡装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope device used for observing the inside of a biological cavity or a cavity such as a mechanical component.
従釆このような内視鏡装置において、被観察物体の画像
を同時に多人数で観察するめには、イメージガイドによ
り体腔または空洞外に導き出した像をビジコンカメラ等
を用いて撮像し、ブラウン管に表示している。また画像
処理、例えば微分処理による輪郭の強調、フィルタリン
グにより見易い画像の形成等を行う場合にも同様にビジ
コン管等により電気信号に変換し、上記の処理を行う必
要がある。しかし、ビジコンカメラを用いた装置では構
成が大型かつ複雑となり、各種の調整が難しいと共に高
価である欠点がある。特に、各種の診断、治療を行うた
めにはカラー画像を観察することが有用であるが、この
ように被観察物体のカラー画像を映出しようとする場合
は、上記の欠点は更に重大なものとなる。一方、また、
内視鏡において、胃などの体腔内を観察する際、患者へ
の苦痛に最も大きな影響を与えるのは、内視鏡の管径の
太さであるが、従来の光学繊維東からなるイメージガイ
ドを用いたものでは、管径の太さは、限度があり余り細
くはできないという欠点があった。In order for many people to observe the image of the observed object at the same time in such an endoscope device, an image guided out of the body cavity or cavity by an image guide is captured using a vidicon camera, etc., and displayed on a cathode ray tube. are doing. Furthermore, when image processing is performed, such as enhancing contours by differential processing or forming an easily viewable image by filtering, it is necessary to similarly convert the signal into an electrical signal using a vidicon tube or the like and perform the above processing. However, a device using a vidicon camera has the disadvantage that the configuration is large and complicated, making various adjustments difficult and expensive. In particular, observing color images is useful for performing various diagnoses and treatments, but when trying to project a color image of the object being observed, the above drawbacks become even more serious. becomes. On the other hand, also
When observing the inside of a body cavity such as the stomach with an endoscope, the diameter of the endoscope's tube has the greatest effect on the pain caused to the patient, but conventional image guides made of optical fibers However, there is a limit to the diameter of the tube, and it cannot be made too thin.
ところで、最近に到り、小形で解像度の高い固体撮像装
置が開発されており、これを内視鏡内に組み込むことが
考えられる。By the way, recently, a compact solid-state imaging device with high resolution has been developed, and it is possible to incorporate this into an endoscope.
このような固体撮像装置を用いてカラー画像を表示する
場合には三色光分解系が必要となるが、例えば、実公昭
４７−２１０５４号公報、特開昭４７−３７３３６号公
報などに示されているビデオカメラ等に用いられている
従来の三色光分解系は、いずれも大型であり、特に入射
方向に対する直角方向の寸法が大きく、管径を極めて小
さくする必要のある内視鏡先端内部に収納することは、
実際上木可能である。本発明は、光学繊維東からなるイ
メージガイドの代わりに、園体撮像装置と特定形状の三
色光分解系を内視鏡先端内部に組み込み、且つ前記光分
解系の電気的補正手段を外部に設けて、管径の太さを出
来るだけ小さくし、しかも被観察物体のカラー画像を正
確に表示でき、４・型で、構成が簡単で、操作が容易で
あり、且つ安価な内視鏡装置を提供することを目的とす
るものである。When displaying a color image using such a solid-state imaging device, a three-color photoseparation system is required. Conventional three-color photolysis systems used in video cameras and other devices are large, especially in the direction perpendicular to the direction of incidence, and cannot be housed inside the tip of an endoscope, which requires an extremely small tube diameter. What to do is
It is actually possible to make a tree. The present invention incorporates an image pickup device and a trichromatic photolysis system of a specific shape inside the tip of an endoscope instead of an image guide made of optical fibers, and provides an electrical correction means for the photolysis system outside. By making the tube diameter as small as possible, we have created an endoscope device that can accurately display a color image of the object to be observed, has a simple configuration, is easy to operate, and is inexpensive. The purpose is to provide
本発明内視鏡装置は、入射光の三原色のうち、いずれか
一色の光、即ち第１の光を反射して、他の二色の光を透
過させる第１のダィクロィック面と、前記第１の光を更
に前記入射光に近づく向きに反射させて、その反射光を
前記入射光と交叉させるようにしたミラー面と、該ミラ
ー面で反射された第１の光を受光する第１の固体撮像装
置とをそれぞれ側面に配置したペンタプリズムと、前記
第１のダィクロィック面を透過した２つの光を受光し、
そのいずれか一色の光、即ち第２の光を入射光とほぼ直
角に反射させ、他の色の光、即ち第３の光をのまま透過
させる第２のダィクロィック面と、この第２のダィクロ
ィック面で反射した第２の光を受光する第２の固体撮像
装置がれぞれ側面に配置された光透過性ブロックと、前
記第２のダィクロィック面を透過した第３の光を受光す
るように配置された第３の固体撮像装置とを内視鏡先端
内部に配置し、前記第１及び第３の固体撮像装置の出力
電気信号と第２の固体撮像装置の出力電気信号とを相対
的に一水平走査の間で逆転させる手段を備えたことを特
徴とするものである。The endoscope device of the present invention includes a first dichroic surface that reflects one of the three primary colors of incident light, that is, a first light, and transmits light of the other two colors; a mirror surface that further reflects the light in a direction closer to the incident light and causes the reflected light to intersect with the incident light; and a first solid that receives the first light reflected by the mirror surface. a pentaprism with an imaging device disposed on each side, and receiving two lights transmitted through the first dichroic surface;
a second dichroic surface that reflects one color of light, i.e., the second light, almost perpendicularly to the incident light, and transmits the other color of light, i.e., the third light, as is; A second solid-state imaging device receives the second light reflected by the surface and receives the third light transmitted through the light-transmitting block disposed on the side surface and the second dichroic surface. A third solid-state imaging device is placed inside the distal end of the endoscope, and the output electrical signals of the first and third solid-state imaging devices and the output electrical signal of the second solid-state imaging device are compared relative to each other. The invention is characterized in that it includes means for reversing between one horizontal scan.
次に図面に従って本発明を詳細に説明する。第１図は、
本発明の内視鏡装置に用いる光分解系の一例を示す側面
図である。被観察物体から反射しレンズを通過した光１
がペンタリズム２に入射し、ダィクロィック面４で、例
えば緑色光が反射され、青色光と赤色光が透過し直進す
る。ダィクロィック面４で反射された緑色光６はミラー
面５で再び反射され、入射光１と交叉した後、第１の固
体撮像装置３に入射する。ダィクロィック面４を透過し
た光は、光透過性ブロック７中を通過し、ダィクロィッ
ク面８で、例ば赤色光１０が入射光とほぼ直角に反射さ
れ、青色光が透過し直進する。ダィクロィック面８で反
射された赤色光１０は第２固体撮影像装置９に入射し、
透過した青色光１３は光透過性ブロック１１を通過し、
第３の固体撮像装置１２に入射するように構成されてい
る。内視鏡装置においては、前述のように、体腔内また
は空洞内に挿入する部分の管蓬は、出来るだけ小さくす
る必要があるが、内視鏡装置先端内部に、上記の如く、
固撮像装置と光分解系とを組み込む場合、光分解系の占
める体積が他の構成部村に比べ最も大きくなるので、こ
れを最小にする必要がある。Next, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. Figure 1 shows
FIG. 2 is a side view showing an example of a photolysis system used in the endoscope apparatus of the present invention. Light 1 reflected from the observed object and passed through the lens
enters the pentalism 2, and the dichroic surface 4 reflects, for example, green light, while blue and red light passes through and travels straight. The green light 6 reflected by the dichroic surface 4 is reflected again by the mirror surface 5, intersects with the incident light 1, and then enters the first solid-state imaging device 3. The light transmitted through the dichroic surface 4 passes through the light-transmitting block 7, and the dichroic surface 8 reflects, for example, the red light 10 almost at right angles to the incident light, and the blue light passes through and travels straight. The red light 10 reflected by the dichroic surface 8 enters the second solid-state imaging device 9,
The transmitted blue light 13 passes through the light-transmitting block 11,
The light is configured to be incident on the third solid-state imaging device 12 . As mentioned above, in an endoscope device, the tube portion inserted into a body cavity or cavity needs to be made as small as possible.
When a fixed imaging device and a photolysis system are incorporated, the volume occupied by the photolysis system is the largest compared to other components, so it is necessary to minimize this volume.
一方、光分解系によって三色に分解される光は、それぞ
れに対応する固体撮像装置に到るまでのそれぞれの光略
長が等しくなけばならない。On the other hand, the light separated into three colors by the photolysis system must have approximately the same optical length until reaching the corresponding solid-state imaging device.
したがって、如何にして、小さい光分解系によって、所
定の光路長を得るようにするかが問題となる。本発明に
おいては、上記のように、光分解系として、まずペンタ
プリズム２を用い、そのダイクロィック面４での第１の
反射光を、入射面とは異なるミラー面５で、入射光と交
叉するように再び反射させ、すなわち、反射光を入射光
の通過領域を横切って再び通過させるようにして、ベン
タプリズム２の上側面に配置した第１の固体撮像装置３
に入射させるようにして、小さなペンプタリズムでも所
定の光路長が得られるようにするものである。Therefore, the problem is how to obtain a predetermined optical path length using a small photolysis system. In the present invention, as described above, the pentaprism 2 is first used as the photolysis system, and the first reflected light from the dichroic surface 4 is intersected with the incident light by the mirror surface 5 different from the incident surface. The first solid-state imaging device 3 is disposed on the upper surface of the Venta prism 2 so as to reflect the reflected light again, that is, to cause the reflected light to cross the passage area of the incident light and pass through it again.
By making the light incident on the light beam, a predetermined optical path length can be obtained even with a small penptalism.
そして、ベンタプリズム２のダイクロイツク面４に隣接
して配置され、該ダーィクロィック面４を透過した２色
の光を受光する光透過性ブロック７においては、そのダ
ィクロィック面８で、入射光に対してその一方の色の光
を直角方向に反射させ、第２の固体撮像装置９に入射さ
せるものである。したがって、第２の固体撮像装置９は
入射光に対して平行に配置することができるので、入射
光に対して直角方向に光透過性ブロックや固体撮像装置
が突出することはなく、内視鏡装置先端部の管径を細く
することが可能になる。この場合、第２の固体撮像装置
９に入射する光は、ダィクロィツク面８によって１回だ
け反射している光なので、他の撮像装置３，１２に入射
する光学像に対して反転することになるが、本発明にお
いては、後で詳述するように、の反転光学像の補正は、
内視鏡外部に設けた電気的補正手段によって処理される
。In the light transmitting block 7, which is disposed adjacent to the dichroic surface 4 of the Venta prism 2 and receives the two-color light transmitted through the dichroic surface 4, the dichroic surface 8 of the light transmitting block 7 receives the two-color light transmitted through the dichroic surface 4. The light of one color is reflected in the right angle direction and is made to enter the second solid-state imaging device 9. Therefore, since the second solid-state imaging device 9 can be arranged parallel to the incident light, the light-transmitting block and the solid-state imaging device do not protrude in the direction perpendicular to the incident light, and the endoscope It becomes possible to reduce the diameter of the tube at the tip of the device. In this case, the light that enters the second solid-state imaging device 9 is reflected only once by the dichroic surface 8, so that the light that enters the second solid-state imaging device 9 is inverted with respect to the optical image that enters the other imaging devices 3 and 12. However, in the present invention, as will be explained in detail later, the correction of the inverted optical image of
This is processed by an electrical correction means provided outside the endoscope.
したがって、光透過性ブロック７の外径は、先に述べた
如く、細く形成されたままで、正確なカラー画像を得る
ことができるものである。なお、ベンタプリズム２の外
径を小さくするには、第２図において、２３で示す寸法
を小さくする必要があるが、の寸法が最小になる各部の
寸法及び角度の一例を計算によって求めると次の通りで
ある。Therefore, as described above, the outer diameter of the light-transmitting block 7 remains thin, and an accurate color image can be obtained. Note that in order to reduce the outer diameter of the Venta prism 2, it is necessary to reduce the dimension indicated by 23 in Fig. 2, but an example of the dimensions and angle of each part that minimizes the dimension is calculated as follows. It is as follows.
すなわち、上側面の長さ２１及び入射面の長さ２２をａ
として、角度２７をｍ／２、角度２８，２９，３０をそ
れぞれ５／８汀ラジアンとしたとき、２８の寸法、すな
わち、ミラー反射面５とター・ィクロィック面４の下端
部から所定角度３０で延びる面とで形成される稜線と、
上側面との間の寸法は、ａ（ｔａｎｍ／８十１）で表さ
れる。このように、各部の寸法及び角度を選定すると２
３の寸法は最小になるが、ダィクロィック面４及びミラ
ー反射面５による反射光が入射光と交叉するように構成
すれば、これらの数値は多少変動しても、２３の寸法は
かなり小さくするとが可能である。上記のようにペンタ
プリズム２の寸法、角度を選定すると、これと組み合わ
される光透過性ブロック７，１１の各部の寸法及び角度
は、各色の光路長を等しくするために、次のように選定
される。That is, the length 21 of the upper surface and the length 22 of the entrance surface are a
Assuming that the angle 27 is m/2 and the angles 28, 29, and 30 are each 5/8 rad, a ridgeline formed by an extending surface;
The dimension between the upper surface and the upper surface is expressed as a (tanm/81). In this way, when the dimensions and angles of each part are selected, 2
The dimensions of 23 are the smallest, but if the configuration is such that the reflected light from the dichroic surface 4 and the mirror reflection surface 5 intersects the incident light, the dimensions of 23 can be made considerably smaller, even if these values vary somewhat. It is possible. When the dimensions and angles of the pentaprism 2 are selected as described above, the dimensions and angles of each part of the light transmitting blocks 7 and 11 combined with the pentaprism 2 are selected as follows in order to equalize the optical path length of each color. Ru.
すなわち、２５，２６の長さはａ，２４の長さはａノ２
となり、角度３２は３／８汀、角度３３は３／４ｍ、角
度３４は５／８ｍ、角度３５，３６，３８は、それぞれ
汀／４，３７はｍ／２ラジアンに設定される。第３図は
本発明によりカラー画像表示用内視鏡装置の体腔内に挿
入される部分の一例として直視型の構成を示す図である
。この図示例は照明に光導体を使用した場合で、外部光
源からの光を鞘４０内に通した光導体４５で内部に導き
、ガラス窓４３を通して被観察物体を照明する。被観察
物体からの反射光をガラス窓４１を経て取り入れ、レン
ズ４２とペンタプリズム２と、光透過性ブロック７及び
１１を介して光分解し、それぞれ固体撮像装置３，９及
び１２に結像させ、電気信号に変える。リード線東４４
には、固体嬢像装置３，９及び１２を駆動するための信
号及びこれからの映像信号を取り出すためのりード線が
収容されている。第４図は、第３図に示される実施例と
組み合わせるために外部に配置される、光学像反転補正
手段を含む部分の一実例の構成を示す。In other words, the lengths of 25 and 26 are a, and the length of 24 is a no 2.
The angle 32 is set to 3/8, the angle 33 is set to 3/4 m, the angle 34 is set to 5/8 m, and the angles 35, 36, and 38 are set to /4 and 37, respectively, to m/2 radian. FIG. 3 is a diagram showing a direct view type configuration as an example of a portion of the color image display endoscope device inserted into a body cavity according to the present invention. In this illustrated example, a light guide is used for illumination, and light from an external light source is guided inside by a light guide 45 passed through a sheath 40 and illuminates the object to be observed through a glass window 43. The reflected light from the object to be observed is taken in through the glass window 41, is photo-decomposed through the lens 42, the pentaprism 2, and the light-transmitting blocks 7 and 11, and is imaged on the solid-state imaging devices 3, 9, and 12, respectively. , convert it into an electrical signal. lead line east 44
A signal for driving the solid-state image devices 3, 9, and 12 and a lead line for extracting a video signal from the solid-state image devices 3, 9, and 12 are housed in the . FIG. 4 shows the construction of an example of a part containing optical image inversion correction means, which is arranged externally for combination with the embodiment shown in FIG.
被観察物体を照明するための光源としてランプ６６を用
い、光導体４５により光を体腔内または空洞内に導く。
発振回路５６は固体撮像装置３，９及び１２の駆動信号
と、映像信号を一水平走査期間で逆転するためのアナロ
グレジスター５９と、カラーブラウン管６５の電子ビー
ムを振らせるための水平偏向回路６３及び垂直偏向回路
６４への同期信号とを供給する。第１図に示した実施例
では、上述したようにダィクロィック面４は緑色光を反
射し、赤色光、青色光を透過し、ダィクロィック面８は
赤色光を反射し、青色光を透過するように構成されてい
る。そして、緑色光６は反射面５で更に反射された後固
体撮像装置３に入射するから、合計２回反射されること
になり、また赤色光１川まダィクロィック面８で１回反
射されるが、青色光１３はいずれのダィクロィック面４
及び８をも透過するため、１回も反射されないようにな
っている。したがって、緑色光及び青色光に対し赤色光
は反転したものとなるので、赤色光に対する出力電気信
号を他の色の出力電気信号に対して一走査期間内で反転
させる必要がある。この目的のため、園体撮像装置３か
ら生ずる緑の映像信号は、増幅回路５３で増幅し、一水
平走査時間だけ遅延させるための遅延回路５７に通し、
カラーブラウン管６５の緑格子を動作させるのに充分な
電圧となる様に出力増幅器６０で増幅する。A lamp 66 is used as a light source for illuminating the object to be observed, and a light guide 45 guides the light into the body cavity or cavity.
The oscillation circuit 56 includes drive signals for the solid-state imaging devices 3, 9, and 12, an analog register 59 for reversing the video signal in one horizontal scanning period, and a horizontal deflection circuit 63 for swinging the electron beam of the color cathode ray tube 65. A synchronizing signal to the vertical deflection circuit 64 is supplied. In the embodiment shown in FIG. 1, as described above, the dichroic surface 4 reflects green light and transmits red and blue light, and the dichroic surface 8 reflects red light and transmits blue light. It is configured. The green light 6 is further reflected by the reflective surface 5 and then enters the solid-state imaging device 3, so it is reflected twice in total, and the red light 6 is reflected once by the dichroic surface 8. , the blue light 13 is transmitted to any dichroic surface 4.
and 8 are also transmitted, so that they are not reflected even once. Therefore, since red light is inverted with respect to green light and blue light, it is necessary to invert the output electrical signal for red light with respect to the output electrical signals of other colors within one scanning period. For this purpose, the green video signal generated from the garden imaging device 3 is amplified by an amplifier circuit 53 and passed through a delay circuit 57 for delaying it by one horizontal scanning time.
The output amplifier 60 amplifies the voltage to a voltage sufficient to operate the green grid of the color cathode ray tube 65.
また、固体撮像装置１２からの青の映像信号は、増幅回
路５４で増幅し、一水平走査時間だけ遅延させるための
遅延回路５８に通し、カラーブラウン管６５の青格子を
動作させるのに充分な電圧となる様に出力増幅器６１で
増幅する。一方、固体撮像装置９からの赤の映像信号は
、増幅回路５５で増幅し、一水平走査の間で信号をアナ
ログレジスター５９で逆転させ、カラーブラウン管６５
の赤格子を動作させるのに充分な電圧となる様に出力増
幅器６２で増幅する。このように、赤色映像信号を一水
平走査期間内で逆転させることにより、反射回数の相違
を補正することができ、正しいカラー画像を映出するこ
とができる。Furthermore, the blue video signal from the solid-state imaging device 12 is amplified by an amplifier circuit 54 and passed through a delay circuit 58 for delaying the signal by one horizontal scanning time, so that a voltage sufficient to operate the blue lattice of the color cathode ray tube 65 is applied. It is amplified by the output amplifier 61 so that On the other hand, the red video signal from the solid-state imaging device 9 is amplified by an amplifier circuit 55, and the signal is reversed by an analog register 59 during one horizontal scan.
The output amplifier 62 amplifies the voltage to a voltage sufficient to operate the red grid. In this way, by reversing the red video signal within one horizontal scanning period, the difference in the number of reflections can be corrected, and a correct color image can be displayed.
反射回数の相違は光学系部分に余分の反射面を入れても
補正できるが、このようにすると内視鏡先端部分に挿入
しなければならない光学系が大きくなり、不都合である
。Although the difference in the number of reflections can be corrected by inserting an extra reflective surface into the optical system, this is inconvenient because the optical system that must be inserted into the endoscope tip becomes larger.
一水平走査分の映像信号を逆転させる場合、映像信号を
アナログのままで行う方式、デジタル化して行う方式と
が考えられる。When reversing the video signal for one horizontal scan, there are two possible methods: using the video signal as analog or digitizing the video signal.
アナログ方式には、第１の方法として映像信号をコンデ
ンサとスイッチとの組合わせで逆転させる方式、第２の
方法として半導体電荷転送素子を使う方式とがある。具
体的には前者のアナログ方式は、映像信号一ライン分の
画素数に相当する数のコンデンサと、そのいずれか１個
を選択するスイッチでもつて、画素の明るさに比例した
電荷量を一定順序で次々にコンデンサにチャージし、次
いでチャージした順序とは逆に出力を取り出すことによ
り、映像信号ーラィン分を逆転するものである。Analog methods include a first method in which the video signal is reversed using a combination of a capacitor and a switch, and a second method in which a semiconductor charge transfer element is used. Specifically, the former analog method uses a number of capacitors equivalent to the number of pixels for one line of video signal, and a switch to select one of them, to charge the amount of charge proportional to the brightness of the pixels in a fixed order. By charging the capacitors one after another and then taking out the output in the reverse order of charging, the video signal lines are reversed.
後者のディジタル方式では前者のアナログ方式と同様に
電荷として蓄積するが、映像増幅器５３，５４及び５５
の後段に高速Ａ−Ｄ変換器を配置し、遅延及び逆転には
シフトレジスタあるいはランダムアクセスメモリを使用
し、その出力をＤ−Ａ変換器によってアナログ信号に戻
す。In the latter digital method, charges are accumulated as in the former analog method, but the video amplifiers 53, 54 and 55
A high speed A/D converter is placed at the subsequent stage, a shift register or random access memory is used for delay and reversal, and the output is returned to an analog signal by a DA converter.
これらのレジス夕またはメモリでは素子が直列に接続さ
れており、入力した電荷をクロック信号による電位の傾
斜により転送させる、映像信号一ライン分の画素に相当
する数の２倍の素子数を有する電荷転送素子を用い、入
力端から映像クロック信号に従って画素に比例する電荷
を注入し、順次、転送することによって蓄積し、ーラィ
ン分の蓄積が完了した時点で、電位傾斜を逆にし、入力
端から電荷を取り出すことにより一ライン分の逆転が可
能になる。デジタル方式は、Ａ−Ｄ変換、Ｄ−Ａ変換を
附加すること以外は、基本的にアナログ方式と同じであ
る。上述した実施例では内視鏡先端部を直視型としたが
、勿論側視型とすることもできる。In these registers or memories, elements are connected in series, and the input charge is transferred by the gradient of potential by a clock signal.The number of elements is twice that of the number of pixels corresponding to one line of the video signal. Using a transfer element, a charge proportional to the pixel is injected from the input terminal according to the video clock signal, and accumulated by sequentially transferring it. When the accumulation for the - line is completed, the potential slope is reversed and the charge is injected from the input terminal. By taking out , it is possible to reverse one line. The digital method is basically the same as the analog method except for the addition of AD conversion and DA conversion. In the embodiments described above, the distal end portion of the endoscope is of a direct viewing type, but it may of course be of a side viewing type.
以上、実施例に基づき詳細に説明したように、光学繊維
東からなるイメージガイドの代わりに、ペンタプリズム
と光透過性ブロックとからなる光分解系と固体撮像装置
とを組合わせたものを、内視鏡先端内部に組み込んだ本
発明においては、ベンタプリズムの第１のダィクロィッ
ク面で反射された光を、ミラー反射面で入射光と交叉す
るように反射させて、ベンタプリズムの上側面に配置し
た第１の園体撮像装置に入射させるようにしたため、入
射光に対し直角方向の寸法が極めて小さなペンタプリズ
ムであっても、前記反射光に対して前託ダィクロィック
面の透過光と等しい所定の光路長をもたせることができ
る。As described above in detail based on the embodiments, instead of the image guide made of optical fibers, a combination of a photolysis system made of a pentaprism and a light-transmitting block and a solid-state imaging device is used. In the present invention, which is installed inside the tip of the endoscope, the light reflected by the first dichroic surface of the Venta prism is reflected by the mirror reflection surface so as to intersect with the incident light, and the mirror is disposed on the upper side of the Venta prism. Since the incident light is made to enter the first imaging device, even if the pentaprism has an extremely small dimension in the direction perpendicular to the incident light, the reflected light has a predetermined optical path equal to the transmitted light of the dichroic surface. It can be made long.
また、ベンタプリズムのダィクロィック面を透過した二
色の光の中の一方を、光透過性ブロックの第２のダィク
ロィック面で入射光に対いまぼ直角方向に反射させて第
２の固体撮像装置に入射させ、第２のダィクロィック面
を透過した他方の色の光を、第３の固体撮像装置に直接
入射させるようにしたため、第２の固体撮像装瞳を入射
光に対して平行に配置することができ、径万向へ突出し
ないようにすることができるので、光透過性ブロックの
蓬方向の寸法を、前記ペンタプリズムの怪方向の寸法よ
りも更小さくすることができる。Also, one of the two colors of light that has passed through the dichroic surface of the Venta prism is reflected by the second dichroic surface of the light-transmitting block in a direction almost perpendicular to the incident light, and is transmitted to the second solid-state imaging device. The second solid-state imaging device pupil is disposed parallel to the incident light because the light of the other color that is incident and transmitted through the second dichroic surface is made to directly enter the third solid-state imaging device. Since the light-transmitting block can be prevented from protruding in all directions, the dimension of the light-transmitting block in the vertical direction can be made even smaller than the dimension of the pentaprism in the vertical direction.
したがって、このような固体撮像装置を備えた光分解系
を、内視鏡先端部に組み込むことにより、極めて管径の
小さい内視鏡装置が得られる。また、本発明は、上記の
如き光分解系を用いることによって生ずる反射回数の差
異による鏡像を、電気的に補正するようにしているので
、前記光分解系に補正反射面を設ける必要がなく、内視
鏡の管径を小さく維持しつつ正確なカラー画像を表示す
ることができる。Therefore, by incorporating a photolysis system equipped with such a solid-state imaging device into the tip of an endoscope, an endoscope device with an extremely small tube diameter can be obtained. Further, the present invention electrically corrects the mirror image due to the difference in the number of reflections caused by using the photolysis system as described above, so there is no need to provide a correction reflection surface in the photolysis system. Accurate color images can be displayed while keeping the tube diameter of the endoscope small.
第１図は、本発明によるカラー画像表示用内視鏡装置の
体腔内に挿入される部分に収容される光分解系の一構成
例を示す図、第２図は、第１図の光分解系の最小寸法の
一例を求めるための説明図、第３図は、本発明によるカ
ラー画像表示用内視鏡装置の体腔内に挿入される部分の
一構成例を示す図、第４図は、第３図で示された本発明
内視鏡装置の体腔外に配置される部分の一構成例を示す
ブロック線図である。１は入射光、２はペンタプリズム、３，９，１２は固体
撮像装置、４，８はダィクロィック面、５はミラー面、
７，１１はガラスフロツク、４２はしンズ、４４はリー
ド線東、４５は光導体、５７，５８は遅延回路、５９は
記憶装置、６６は光源ランプを示す。第１図第２図第３図第４図FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a photolysis system accommodated in a portion of the endoscopic device for color image display according to the present invention that is inserted into a body cavity, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram for determining an example of the minimum size of the system, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the part inserted into the body cavity of the color image display endoscope device according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a portion of the endoscopic device of the present invention shown in FIG. 3 that is disposed outside the body cavity. 1 is incident light, 2 is a pentaprism, 3, 9, 12 are solid-state imaging devices, 4, 8 are dichroic surfaces, 5 is a mirror surface,
Reference numerals 7 and 11 indicate a glass flock, 42 indicates a lead wire, 44 indicates a lead wire east, 45 indicates a light guide, 57 and 58 indicate a delay circuit, 59 indicates a storage device, and 66 indicates a light source lamp. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50130529AJPS6036674B2 (en) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | Endoscope device that displays color images |
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| DE19762633742DE2633742C2 (en) | 1975-07-28 | 1976-07-27 | endoscope |
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| JP50130529AJPS6036674B2 (en) | 1975-10-31 | 1975-10-31 | Endoscope device that displays color images |
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