【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はレーザ光束操作装置に関し、特にレーザメスと
して使用される操作可能レーザ光束装置に対して有用で
ある。したがって、その用途に関連して以下に説明をす
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a laser beam manipulation device, and is particularly useful for a steerable laser beam manipulation device used as a laser scalpel. Therefore, a description will be given below regarding its use.
周知の如く、レーザ光束は非常に小さい点（例えば、径
数百ミクロン以下）に焦点を結び（遺めて高密度の光エ
ネルギーを生ずることができる。レーザ波長、例えば１
０．６ミクロンではレーザエネルギーはほぼ完全に身体
組織に吸収され、したがって、焦点を結んだレーザ光束
は大抵の型の組織を焼いたり気化せしめることにより切
り開くのに使いつる。この目的にレーザ光束を使用する
ことの重要な利点の一つは、切断腺外の組織への損傷を
最小にしつつ１′ｆ！潔かつ繊細な切断をするというこ
とである。筐た。レーザ光束は毛細管、小静脈、小動脈
全点ちに凝固させ、それによって血液損失を最小化して
稼動領賊を清潔に保つ。これら、ならびに他の利点のせ
いで、操作可能レーザ光束は外科用メスとして増々多く
使用されるようになって来つつある。As is well known, a laser beam can be focused at a very small point (e.g., less than a few hundred microns in diameter) (resulting in a high density of light energy).
At 0.6 microns, the laser energy is almost completely absorbed by body tissue, so the focused laser beam can be used to cut open most types of tissue by burning or vaporizing it. One of the important advantages of using a laser beam for this purpose is that the 1'f! This means cutting cleanly and delicately. It was a cabinet. The laser beam immediately coagulates all capillaries, venules, and arterioles, thereby minimizing blood loss and keeping the working area clean. Because of these and other advantages, steerable laser beams are increasingly being used as scalpels.
外科用メスとしてのレーザ光束使用上の一問題は、手術
が行われている時間の間、切断点上、または切開線に沿
い、焦点を結ばされた光束を精密に心合せすることが難
しいことである。これは、そのような光束の不可視性の
故であり、かつまた、それらの中に包蔵される高濃度エ
ネルギーの故である。この問題解決のために１種々の提
案がされてきた。One problem with using a laser beam as a scalpel is that it is difficult to precisely align the focused beam on the cutting point or along the incision line during the time the surgery is being performed. It is. This is because of the invisibility of such luminous fluxes and also because of the high concentration of energy contained within them. Various proposals have been made to solve this problem.
第１図にレーザメスとして特に有用な現のレーザ光束操
作装置を示す。１はレーザ光束発生装置。FIG. 1 shows a current laser beam manipulation device that is particularly useful as a laser scalpel. 1 is a laser beam generator.
２は関節付誘導装置である。関節付誘導装置２は互いに
旋回及び回転可能なように取付けられた複数個の中空円
筒２１と関節部２２．レーザ光束を再指向して、ｉり導
する関節部反射鏡２３．およびレーザ光束の集光手段で
ある集光レンズ２４より構成される。レーザ光束発生装
置１は高エネルギー稼動レーザだけでなく、可視光束を
生ずる付加的、低エネルギーレーザをも内蔵している。2 is an articulated guidance device. The articulated guidance device 2 includes a plurality of hollow cylinders 21 and joints 22, which are attached to each other so as to be pivotable and rotatable. Joint reflector 23 that redirects and guides the laser beam. and a condensing lens 24 which is a condensing means for the laser beam. The laser beam generator 1 contains not only a high-energy operating laser, but also an additional, low-energy laser that produces a visible beam.
レーザ光束発生装置ｌよりかくして出る光束な高エネル
ギー稼動レーザ光束１４と低エネルギー可視レーザ光束
である。断面ＡＡ、ＢＢ、ＣＣ，ＤＩ）は後で示す光束
の断面位置を示す。なお、断面ＣＣは焦点面を示す。稼
動レーザ光束の両側にある低エネルギー可視レーザ光束
は集光レンズによってほぼ焦点面ＣＣの焦点に単一点と
して結ばれることで稼動レーザー光束の焦点と焦点深度
が示される。A high-energy working laser beam 14 and a low-energy visible laser beam are thus emitted from the laser beam generator 1. Cross sections AA, BB, CC, DI) indicate the cross-sectional positions of the light beams shown later. Note that cross section CC indicates a focal plane. The low-energy visible laser beams on both sides of the working laser beam are focused as a single point by a condenser lens to approximately the focal point of the focal plane CC, thereby indicating the focus and depth of focus of the working laser beam.
第２図に従来のレーザ光束発生装置１を示す。FIG. 2 shows a conventional laser beam generator 1. As shown in FIG.
１１は高エネルギー稼動レーザ、１２は低エネルギー可
視レーザである。高エネルギー稼動レーザ光束１４は光
学装置１３を通過する。低エネルギー可視レーザ光束１
５は光学装置１３に入り、そこから稼動レーザ光束１４
の各側に等間隔をおいた平１テ路を辿る二本の分割光束
１５ａ、１５ｂの形になって出る・光学装置１３は、第
−鏡１６１・第二Ｑｘ６２．および光束分割器１６３か
らなる。11 is a high energy operating laser, and 12 is a low energy visible laser. A high-energy working laser beam 14 passes through an optical device 13 . Low energy visible laser beam 1
5 enters the optical device 13 and from there a working laser beam 14
The optical device 13 is composed of a first mirror 161, a second mirror 161, a second Qx62. and a beam splitter 163.
第−鏡１６１は低エネルギー可睨レーザ光束１５に対し
４５度に傾いていて、その光束を直角に反射させて光束
分割器１６３へと導く。光束分割器１６３は第 ｉ％４
１６１に対し平行に方向付けられていて・光束を二つの
分割光束、すなわち、光束分割器１６３を通過して第二
部１６２の上部へと伝達される第一分割光束１５ａと、
第−釧ｘｅｘへと反射し返される第二分割光束１５．ｂ
に分裂させ、後者の鏡は第二分割光束１５ｂを第二部１
６２の下部へと反射させるようになっている。鏡１６２
もまた。低エネルギーレーザ１２の軸に対して。The second mirror 161 is inclined at 45 degrees with respect to the low-energy visible laser beam 15, and reflects the beam at right angles to guide it to the beam splitter 163. The beam splitter 163 is the i%4
a first divided beam 15a which is oriented parallel to the beam splitter 161 and which transmits the beam into two divided beams, i.e. a first divided beam 15a which passes through the beam splitter 163 and is transmitted to the upper part of the second part 162;
The second divided light beam reflected back to the -th xex 15. b
The latter mirror divides the second divided beam 15b into a second part 1.
It is designed to reflect to the lower part of 62. mirror 162
Also. With respect to the axis of the low energy laser 12.
４５度に置かれていて・二本の分割光束１５ａ。Two divided light beams 15a placed at 45 degrees.
１５１）を原レーザ光束１５に対し平行で間隔を置いた
関係ではあるが反対方向に反射するようになっている。151) is reflected in the opposite direction, although parallel to and spaced apart from the original laser beam 15.
第二部１６２は稼動レーザ１１からの高エネルギー光束
１４がそれを貫通するところの中央開孔が作られている
・かくして、後者の光束は光学装置１３から二本の可視
分割光束１５ａ、１５ｂ正確に中道でそれらに平行に、
第３図（ａ）に示されているように出る。そしてこの複
合光束は関節付誘導装置２の入口側に入る。The second part 162 is made with a central aperture through which the high-energy beam 14 from the working laser 11 passes; the latter beam is thus separated from the optical device 13 into two visible split beams 15a, 15b precisely. parallel to them in the middle path,
It comes out as shown in FIG. 3(a). This composite light beam then enters the entrance side of the articulated guidance device 2.
第３図ｏ（ａ）、 （ｂ）、 （ｃ）、 （ｄ）は、第
１図に示した断面位置での複合光束の断面を示す。（Ｃ
）は、断面ＣＣ位置、すなわち焦点面での複合光束を示
し、このとき可視レーザ光束は単一点として結ばれる。FIGS. 3o(a), (b), (c), and (d) show cross-sections of the composite light beam at the cross-sectional positions shown in FIG. 1. (C
) indicates the composite light beam at the cross-sectional CC position, that is, the focal plane, where the visible laser light beam is connected as a single point.
このようにして・稼動レーザ光束の焦点位置の目安ヲ知
ることができる。In this way, it is possible to know the approximate focal position of the operating laser beam.
しかし１次に述べるような問題点がある。However, there are problems as described in the first section.
第３図（ａ）で示した可視レーザ分割光束１５ａ。The visible laser divided light beam 15a shown in FIG. 3(a).
１５ｂｆ：含む一点鎖線の円径はできるだけ小さいこと
が望まれる。これは、第１図における中空円筒２１の径
をできるだけ小さくし、関節付訪導装置２の軽Ｍ量化を
図り、操作性を良くする必要があるためである。しかし
ながら、第二鏡１６２はステンレススチール製等で作ら
れた中央開孔の鏡であり、この中央開孔径を稼動レーザ
光束径より大きくする必要があり、前述の一点鎖線の円
径をあまり小さくできなかった。15bf: It is desired that the diameter of the circle included in the dashed dotted line is as small as possible. This is because it is necessary to make the diameter of the hollow cylinder 21 in FIG. 1 as small as possible, to reduce the weight of the articulated guidance device 2, and to improve the operability. However, the second mirror 162 is a mirror with a central opening made of stainless steel or the like, and the diameter of this central opening needs to be larger than the diameter of the operating laser beam, so the diameter of the circle indicated by the dashed-dotted line described above cannot be made too small. There wasn't.
また・この操作性向上のために中空円筒２１の径を可能
なかぎり小さくしたために、光軸の少しのずれも、稼動
レーザ光束の伝達に悪影響を与える危険性が高まった。Furthermore, since the diameter of the hollow cylinder 21 is made as small as possible to improve operability, there is an increased risk that even a slight deviation of the optical axis will adversely affect the transmission of the operating laser beam.
このため、光軸ずれを検出するためのよい方法が切望さ
れている。Therefore, a good method for detecting optical axis misalignment is desperately needed.
さらに１人件費の高騰等の理由から、鏡や光束分割器１
６３等調整箇所をできるだけ少なくすることが望まれて
いる。Furthermore, due to rising labor costs, etc., mirrors and light beam splitters 1
It is desired to reduce the number of adjustment points such as 63 as much as possible.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来のレーザ光束操作装置における上述
の如き問題を解決し、軽量化による操作性の向上、光軸
ずれ検出、調整箇所低減の点で改良されたレーザ光束操
作装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to solve the above-mentioned problems in conventional laser beam manipulation devices, improve operability by reducing weight, detect optical axis deviation, and adjust locations. An object of the present invention is to provide a laser beam manipulation device that is improved in terms of reduction.
本発明の上記目的は、稼動レーザ光束と低エネルギー可
視レーザ光束を混成する光学装置において、稼動レーザ
光束に透過性を持つ平板でかつ、該平板に入射する低エ
ネルギーレーザ光束は平板の表面で一部反射する光束と
平板中を透過して裏面で一部反射する光束に分割するよ
うな平板を採用し、この分割光束を稼動１／−ザ光束の
外周に接して配置したことによって達成される。The above object of the present invention is to provide an optical device that mixes a working laser beam and a low-energy visible laser beam, in which a flat plate is transparent to the working laser beam, and the low-energy laser beam incident on the flat plate is uniform on the surface of the flat plate. This is achieved by using a flat plate that splits the light beam into a partially reflected light beam and a light beam that passes through the flat plate and is partially reflected on the back surface, and by arranging this divided light beam in contact with the outer periphery of the operating 1/-the light beam. .
以下１本発明の実施例を図面に基づいて詳細【で説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
第４図は本発明の一実施例であるレーザ光束操作装置の
レーザ光束発生族＠１を示す。１１は高エネルギー稼動
レーザ、１２は低エネルギー可視レーザである。高エネ
ルギー稼動レーザ光束１４たとえば炭酸ガスレーザ光束
は光学装置１３０内に置かれた炭酸ガスレーザ光束に透
明な平板、たとえばＺｎ５ｅ平板である光束混成器１６
４ｆ：透過して関節付誘導装置２へと進む。ここで光束
混成器は稼動レーザ光束１４に対し４５度に傾いている
おり１表面、裏面には、稼動レーザ光束に対する反射防
止膜が薄くコーテングされている。低エネルギー可視レ
ーザ光束１５．たとえばＩ（ｅ−Ｎｅレーザ光束は、そ
の光束に対し４５度に傾いた第−鏡１６１で直角に反射
して光束混成器１６４に入射する。この光束混成器の表
面及び裏面にコーテングされている膜は炭酸ガスレーザ
光束に対しては反射防止膜であるが、Ｈｅ−Ｎｅレーザ
光に対しては完全な反射防止膜ではない。そのため、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザ光束は光束混成器の表面（低エネルギー
可視レーザ１２側）で一部反射する光束１５０ｂと、光
束混成器の平板中を透過して裏面で一部反射してできる
分割光束１５０ａとに分割して進むｄここで稼動レーザ
光束１４の各側に等間隔をおいた平行路を辿る二本の分
割光束として）１ｅ−Ｎｅレーザ光束を得ることができ
る。また分割されたＨｅ−Ｎｅレーザ光束の間隔は光束
混成器の板厚を適当に選ぶことにより適当な間隔にする
ことができる。この理由を第６図を用いて説明する。光
束混成器１６４の板厚さＴ、Ｈｅ−Ｎｅレーザ（０，６
３２８μｍ）に対する屈折率をｎ□、炭９．ｊｉスレー
ザ（１０，６μｍ）に対する屈折率をｎｃとして、角度
θｌ、θ２．θ３を図のようにとり・コーテング膜は非
常に薄いとして無視し、θ１＝４５度とする。Ｈｅ −
Ｎ ｅレーザ光束の分割光束間隔をＤ、炭酸ガスレーザ
光束の屈折によるずれ量をＩ−Ｉとすると、次式で示さ
れる。FIG. 4 shows a laser beam generation group @1 of a laser beam manipulation device which is an embodiment of the present invention. 11 is a high energy operating laser, and 12 is a low energy visible laser. A high-energy working laser beam 14, for example, a carbon dioxide laser beam, is connected to a beam mixer 16, which is a transparent flat plate, for example a Zn5e flat plate, placed in an optical device 130.
4f: Pass through and proceed to the articulated guidance device 2. Here, the beam mixer is inclined at 45 degrees with respect to the operating laser beam 14, and the front and back surfaces of the cage 1 are thinly coated with an antireflection film for the operating laser beam. Low energy visible laser beam 15. For example, the I(e-Ne laser beam is reflected at a right angle by a second mirror 161 tilted at 45 degrees with respect to the beam, and enters the beam mixer 164. The front and back surfaces of this beam mixer are coated. Although the film is an anti-reflection film for the carbon dioxide laser beam, it is not a complete anti-reflection film for the He-Ne laser beam.
The e-Ne laser beam consists of a beam 150b that is partially reflected on the surface of the beam mixer (low-energy visible laser 12 side), and a divided beam 150a that is generated by passing through the flat plate of the beam mixer and partially reflecting on the back surface. Here, the 1e-Ne laser beam can be obtained as two divided beams that follow parallel paths equally spaced on each side of the operating laser beam 14. Further, the interval between the divided He--Ne laser beams can be set to an appropriate interval by appropriately selecting the plate thickness of the beam mixer. The reason for this will be explained using FIG. 6. The plate thickness T of the beam mixer 164, He-Ne laser (0,6
The refractive index for 328 μm) is n□, carbon 9. ji laser (10.6 μm), angles θl, θ2 . Take θ3 as shown in the figure, ignore the coating film as it is very thin, and set θ1 = 45 degrees. He-
Assuming that the interval between the divisions of the Ne laser beam is D and the amount of deviation due to refraction of the carbon dioxide laser beam is I-I, it is expressed by the following equation.
θ２ ＝ ５ｉｎ−’ （−！−ｓｉｎ ４５°）Ｈθｓ ＝ ５ｉｎ−’ （−ｓｌｎ ４５ ’）ｎ（。θ2 = 5in-' (-!-sin 45°)Hθs = 5in-' (-sln 45') n(.
Ｄ ＝ （”ｉ Ｔ ｔａｎθ２ここで、ｎ）ｌ＝２．５８． ｎｃ ＝２．４０ただし
、光束混成器はｚｎｓｅ の平板とする。D = ("i T tan θ2 where n)l = 2.58. nc = 2.40 However, the beam mixer is a flat plate of znse.
このとき、Ｄ ＆、 ０．４ ＴＨｌ−ＩＯ，４９Ｔ以上示したように、分割されたＨ ｅ −Ｎ ｅレーザ
光束の間隔りは光束混成器の板厚を適当に選ぶことによ
り適当な間隔にすることができる。１だ、一枚の光束混
成器により、一対の平行な分割光束を作ることができ、
第２図に示した従来例の光束分割器に相当するものを光
束混成器で代用できることがわかり、調整素子と調整箇
所を１つ省略できることを第４図は示している。At this time, D &, 0.4 T Hl-IO, 49T As shown above, the interval between the divided H e - Ne laser beams can be adjusted to an appropriate interval by appropriately selecting the plate thickness of the beam mixer. It can be done. 1. A pair of parallel split beams can be created using a single beam mixer,
It can be seen that a beam mixer can be used instead of the conventional beam splitter shown in FIG. 2, and FIG. 4 shows that one adjustment element and one adjustment location can be omitted.
第４図において、光束混合部１６４の緻厚Ｔを適当に選
ぶことにより・第５図の（ａ）に示すように、稼動レー
ザ光束ｉ４の外周にちょうど接するように・低エネルギ
ー可視レーザ分割光束１５０ａ。In FIG. 4, by appropriately selecting the dense thickness T of the beam mixing section 164, as shown in FIG. 150a.
及び１５０ｂを配置することができる。and 150b can be arranged.
第５図の（ａ）、φ）、 （Ｃ）、 （（１）はそれぞ
れ、第１図で示した各位置での光束の断面を示したもの
である。(a), φ), (C), and ((1) in FIG. 5 each show a cross section of the light beam at each position shown in FIG. 1.
このような各光束の配置をとれば１次のことがわかる。By arranging each light beam in this way, we can understand the first order.
焦点面の近くでは、低エネルギー可視レーザ分割光束の
焦点が単一点に結ばれることで稼動１ノ−ザ光束の焦点
と焦点深度が示される。また、低エネルギー可視レーザ
分割光束は第１図における中空円筒２１内で・第５図の
（ａ）に示すように稼動レーザ光束１４の外径に接する
ように配置されているため、この一対の分割光束１５０
ａと１５０ｂを結ぶ方向の軸ずれは、稼動レーザ光束の
伝送に影響を与える前に分割光束１５０ａまたは１５０
ｂの欠除ということで検出できる。具体的には・第５図
のσ））図及び（ｄ）図において可視レーザ分割光束の
欠除を目視或いはセンサで検出することにより、−力方
向の軸ずれを稼動レーザ光束を発振させる前・或いは発
４辰中に早期発見ができる。Near the focal plane, the low-energy visible laser split beam is focused to a single point, indicating the focus and depth of focus of the active laser beam. In addition, since the low-energy visible laser divided beam is arranged in the hollow cylinder 21 in FIG. 1 and in contact with the outer diameter of the operating laser beam 14 as shown in FIG. Divided luminous flux 150
The axis misalignment in the direction connecting a and 150b will cause the split light beam 150a or 150b to split before affecting the transmission of the operating laser beam.
It can be detected by the deletion of b. Specifically, by detecting the absence of the visible laser split beam visually or with a sensor in σ)) and (d) of Figure 5, the axis deviation in the -force direction can be detected before oscillating the operating laser beam.・Alternatively, early detection can be made during the first four days of delivery.
さらに、分割光束１５０ａ、ｌ！５ｏｂが稼動レーザ光
束の外径の接する配置におくことができる□ため・第２
図に示した従来例よりも、第１図に示した中空円筒２１
の径を小さくでき、関節付誘導装置２の軽量化が図れる
ため、９．作注が向上する。Furthermore, the divided luminous fluxes 150a, l! 5ob can be placed in a position where the outer diameter of the operating laser beam touches the second
The hollow cylinder 21 shown in FIG.
9. The diameter of the joint can be reduced and the weight of the articulated guidance device 2 can be reduced. Your annotation will improve.
第７図は本発明の他の実１１例である。図４０に示した
実施例と異なる点は第−鏡１６１才たけ１６５であり、
図７図においては、低エネルギー可視レーザ光束を第−
鏡の表面及び裏面で反射させることにより光束を２分割
し、この分割光束を光束混合部１６４でさらに２分割し
ている。すなわち。FIG. 7 shows another 11th example of the present invention. The difference from the embodiment shown in FIG. 40 is that the second mirror is 161 years old and 165 years old.
In Figure 7, the low-energy visible laser beam is
The luminous flux is divided into two by being reflected on the front and back surfaces of the mirror, and this divided luminous flux is further divided into two by the luminous flux mixing section 164. Namely.
低エネルギー可視レーザ分割光束ｆ：ｌ ５１ ａ。Low energy visible laser split light flux f:l 51 a.
１５１ｂ、１５１Ｃ，１５１ｄの４つとし、それを、稼
動レーザ光束の外周に等間隔に配置した点である。この
４つの可視レーザ分割光束１５１ａ〜ｄにより・２方向
の軸ずれを検出することができることは明白である。第
８図の（ａ）、Φ） 、 （Ｃ） 、 （ｄ）はそれぞ
れ・第１図で示した各位置での光束の断面を示したもの
である。第４図に示した実施例よりも軸ずれ検出という
点で非常に効果が大きい。There are four, 151b, 151C, and 151d, which are arranged at equal intervals around the outer circumference of the operating laser beam. It is clear that the axis deviation in two directions can be detected by these four visible laser divided beams 151a to 151d. (a), Φ), (C), and (d) in FIG. 8 show cross sections of the light beam at each position shown in FIG. 1, respectively. This embodiment is much more effective than the embodiment shown in FIG. 4 in terms of axis deviation detection.
分割光束の数を多くすると光軸ずれ検出能力が高くなる
。Increasing the number of divided light beams increases the ability to detect optical axis deviation.
以上詳述したように、本発明によれば、レーザ光束操作
装置において、リイ量化による操作性の向上、光軸ずれ
検出、調整箇所低減の点で効果がある。As detailed above, according to the present invention, the laser beam manipulation device is effective in improving operability by increasing the amount of light, detecting optical axis deviation, and reducing adjustment points.
第１図はレーザメスとして特に有用な型のレーザ光束操
作装置の説明図、２１１２図は従来のレーザ光束発生装
置の説明図、第３図はその各部における光束の断面図、
第４図、第７図Ｉｔ本発明の詳細な説明図、嬉５図、第
８図はそれぞれの場合の光束の断面図、第６図は本発明
の実施例の光束混成部のＪｙＸ理を示す図である。■・・・レーザ光束発生装置、２・・・関節付誘導装置
、２１・・・中空円筒、２２・・・関節部、２３・・・
関節部反射鏡（ビーム１１指向手段）、２４・・・集光
レンズ（集光手段）、２５・・・焦点、１１・・・高エ
ネルギー（家肋レーザ、１２・・・低エネルギー可視レ
ーザ・１３．１３０，１３１・・・光学装置、１６１．
１６５・・・第−鏡、１６２・・・第二鏡、１６４・・
・光束混成部、１６３・・・光束分割器、１４・・・高
エネルギー＠動レーザ光束、１５・・・低エネルギー可
祝レーザ光束、１５ａ、１５ｂ、１５０ａ、１５０ｂ、
１５１ａ第１ 図１一１セ−め２ 図（′２−）（ｂ）（リ （ｄ−）第４図第５図茅 乙 図］FIG. 1 is an explanatory diagram of a laser beam manipulation device of a type particularly useful as a laser scalpel, FIG. 2112 is an explanatory diagram of a conventional laser beam generator, and FIG.
Figures 4 and 7 are detailed explanatory diagrams of the present invention, Figures 5 and 8 are cross-sectional views of the luminous flux in each case, and Figure 6 shows the JyX theory of the luminous flux mixing part of the embodiment of the present invention. FIG. ■... Laser beam generator, 2... Jointed guidance device, 21... Hollow cylinder, 22... Joint part, 23...
Joint reflector (beam 11 directing means), 24... Condensing lens (condensing means), 25... Focus, 11... High energy (house beam laser, 12... Low energy visible laser) 13.130,131...optical device, 161.
165...first mirror, 162...second mirror, 164...
- Luminous flux mixer, 163... Luminous flux splitter, 14... High energy @ dynamic laser beam, 15... Low energy congratulatory laser beam, 15a, 15b, 150a, 150b,
151a No. 1 Fig. 1 -11 Seme 2 Fig. ('2-) (b) (Re (d-) Fig. 4 Fig. 5
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144956AJPS6036040A (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Laser beam manipulating apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144956AJPS6036040A (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Laser beam manipulating apparatus |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036040Atrue JPS6036040A (en) | 1985-02-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144956APendingJPS6036040A (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Laser beam manipulating apparatus |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036040A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0580216A (en)* | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical waveguide and optical circuit module using same |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0580216A (en)* | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Optical waveguide and optical circuit module using same |
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| JPS59115032A (en) | Blood vessel connector | |
| US5260965A (en) | Laser processing apparatus and laser processing method | |
| IL41572A (en) | Stereo laser endoscope | |
| JPS63293510A (en) | Laser radiating device | |
| CN109470223A (en) | A Small-scale Focal Spot Positioning System for Laser Range | |
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