【発明の詳細な説明】本発明は無線搬送手段を用いてワイヤレス化することも
可能にしたりモコンシステムであってかつ多チャンネル
化し、発信機に対し非同期で作動する多数の受信機のう
ちの任意の受信機を個別に選択して遠隔制御できるよう
にした多チャンネルリモコンシステムに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention makes it possible to implement a wireless system using radio carrier means, or to create a multi-channel remote control system, in which any one of a large number of receivers that operate asynchronously with respect to a transmitter can be used. This invention relates to a multi-channel remote control system that allows receivers to be individually selected and remotely controlled.
まず本発明の前提となる多チャンネルリモコンシステム
の従来例について説明する。First, a conventional example of a multi-channel remote control system, which is the premise of the present invention, will be explained.
なおこの従釆例は発信機１と受信機２とを対としてチャ
ンネル設定し、この一対一で対応させた発信機１と受信
機２との対を多数チャンネル設け、任意の一の発信機１
から、発信機１が属するチャンネルと同ーチャンネルの
受信機２を選択するチャンネルの受信機２を選択するチ
ャンネルデータを含む制御信号を無線搬送手段により送
出し、これを受信した当該受信機２において自己のチャ
ンネルデータを含む制御信号を受信判別し負荷３の制御
を行なうように構成したものであるが、一の発信機１に
対して複数の受信機２を対応させ、発信機１において各
受信機２毎の制御信号を作成して夫々別個に受信機２を
呼出し制御することも、以下の従来例と同様の回路によ
り実現されていた。第１図は上記従来例の発信機１の回
路図を示すものであって、ピンボード等により形成され
たチャンネル設定部７と、マイクロコンピュータのよう
な演算処理は１で形成された変調波発生回路８と、この
変調波発生回路８に基準クロック信号を供給する発振周
波数３０雌日２程度の基準信号発生回路９と、３０ｍＭ
Ｈｚ程度の発振周波数を有する搬送波発生回路１０と、
この搬送波発生回路１０に直列接続されるとともに上記
変調波発生回路８出力により制御される変調回路１１と
により構成されている。In addition, in this follow-up example, channels are set as a pair of transmitter 1 and receiver 2, and a number of channels are provided for pairs of transmitter 1 and receiver 2 in one-to-one correspondence, and any one transmitter 1
A control signal containing channel data for selecting the receiver 2 of the same channel as the channel to which the transmitter 1 belongs is transmitted from the wireless carrier means, and the receiver 2 that receives this transmits the control signal. This device is configured to control the load 3 by determining the reception of a control signal containing channel data.However, a plurality of receivers 2 are made to correspond to one transmitter 1, and each receiver in the transmitter 1 is Creating a control signal for each receiver 2 and calling and controlling each receiver 2 separately was also realized by a circuit similar to the conventional example described below. FIG. 1 shows a circuit diagram of the conventional transmitter 1, which includes a channel setting section 7 formed by a pin board, etc., and a modulated wave generating section 1 formed by an arithmetic processing unit such as a microcomputer. circuit 8, a reference signal generation circuit 9 with an oscillation frequency of about 30mM, which supplies a reference clock signal to this modulated wave generation circuit 8, and a reference signal generation circuit 9 with an oscillation frequency of about 30mm.
a carrier wave generation circuit 10 having an oscillation frequency of about Hz;
The modulation circuit 11 is connected in series to the carrier wave generation circuit 10 and is controlled by the output of the modulation wave generation circuit 8.
しかして変調波発生回路８はチャンネル設定部７の４行
６列の各様子に夫々接続されており、チャンネル設定部
７の４行の各行において各変調周波数Ｆ，〜Ｆ４を選択
するとともに６列の各列において時系列における夫々の
タイミングを指定することにより各ユニットのユニット
時間を設定するものであって、変調波発生回路８の出力
により６列の各列の読み出しタイミング、即ち谷ユニッ
ト時間を順次指定してその指定された列におけるチャン
ネル設定された行（即ちそのタイミングに発生するべき
変調周波数Ｆ，〜Ｆ４の指定データ）を変調波発生回路
８に読み込み、この読み込まれたデータ信号に基いて基
準信号発生回路９出力の基準クロック信号を分周し、所
定の変調周波数信号を出力する。かくして変調波発生回
路８の出力として得られた時系列の各ユニット時間毎に
刻々と変化する変調周波数信号が対応する受信機２を呼
び出し制御する制御信号となるものであって、この変調
周波数信号は変調回路１１に入力され、搬送波発生回路
１０で発生された３０山ＭＨｚの搬送波に、４個の変調
周波数Ｆ，〜Ｆ４を６個のユニット時間に組合せ配列し
た変調周波数信号（即ち制御信号）による変調を与え、
発振コイル１２に兼用されたアンテナから空間に放出さ
れる。従って送信される電波は第２図ａに示すように時
系列の第１乃至第６の各ユニット時間毎に４個の変調周
波数Ｆ，〜Ｆ４のうちのいずれかの周波数で変調された
信号として送出されるものであり、通常は信号伝達の信
頼性の向上及び誤動作防止の目的でこの６個のユニット
時間の時系列変調周波数信号を制御信号として複数回繰
返して送出する。ここで上述の制御信号により呼び出さ
れた受信機２においてさらにその制御内容を決定する制
御データが必要な場合には、上述のようなチャンネルデ
ータより成る制御信号の時間ユニット配列に加えてさら
にこの制御データ用の時間ユニットを１乃至複数ユニッ
ト付加することになるが、呼び出された受信機２により
制御される負荷３が一義的に決定されかつその制御内容
を１つしかないような場合には、別に制御データを送出
する必要がなく、上記チャンネルデータ部分のみよりな
る制御信号により各受信機２のチャンネル設定とともに
当該受信機２による負荷３の制御命令が伝達されること
になり、受信機２において設定された回数だけ第２図に
示すようなな時系列変調周波数信号よりなる制御信号が
受信されると、この制御信号により指定されたチャンネ
ルの受信機２は受信制御信号と自己の設定チャンネルと
の一致を判別することにより自己の呼び出しを検出し、
これにより負荷３をオン、オフ制御するものであるが、
以下においては後述の本発明の実施例の場合も含めて、
上述のように、別に制御データを有さず、チャンネルデ
ータ部分のみで制御信号が構成されている場合について
述べる。また第２図ｂはチャンネル設定部７により設定
される制御信号の変調周波数Ｆ，〜Ｆ４の各時間ユニッ
ト毎の配列のパターン図であって、このパターン図に示
すような配列パターンに基いて変調波発生回路８が同図
ａのようなユニット配列の制御信号を作成し、この制御
信号により搬送波が変調されて空間に送出されるのであ
る。第３図は上記発信機１に対応する従来の受信機の回
路ブロック図を示すものであって、この受信機２は、例
えばトランジスタ２個の超再生回路により構成されるフ
ロントエンド１３と、利得８ＷＢ程度に設定されたゲイ
ンアンプ１４と、夫々中心周波数をＦ，〜Ｆ４に設定し
た４個個の帯城通過型のフィル夕４．・・・４４と、こ
れらフィル夕４．・・・４４の各出力を夫々判別するコ
ンパレータ１５，…１５４と、ビンボードのようなもの
で形成されたチャンネル設定部１６と、マイクロコンピ
ュータのような演算処理は１で形成され上記コンパレー
タ１５．・・・１５４群の出力及びチャンネル設定部１
６出力を入力する判別回路６とにより構成され、上記コ
ンパレータ１５．・・・１５４の出力を、発信機１側の
ユニット切換周波数に対応したクロツク信号に同期して
読み込み一旦記憶するメモリ５がこの判別回路６に内蔵
されており、このメモリ５の記憶内容とチャンネル設定
部１６の設定内容とを比較することにより自己の呼び出
しを検出するのである。Thus, the modulated wave generation circuits 8 are connected to each of the 4th row and 6th column of the channel setting section 7, and select each modulation frequency F, ~F4 in each of the 4th row of the channel setting section 7, and The unit time of each unit is set by specifying the respective timing in the time series in each column, and the readout timing of each of the six columns, that is, the valley unit time is determined by the output of the modulated wave generation circuit 8. The rows in which channels are set in the designated columns (i.e., the designated data of modulation frequencies F, ~F4 to be generated at that timing) are sequentially specified and read into the modulated wave generation circuit 8, and based on the read data signals. The reference clock signal output from the reference signal generation circuit 9 is frequency-divided to output a predetermined modulation frequency signal. The modulated frequency signal that is obtained as the output of the modulated wave generation circuit 8 and that changes moment by moment for each unit time in the time series becomes a control signal that calls and controls the corresponding receiver 2, and this modulated frequency signal is input to the modulation circuit 11, and is a modulation frequency signal (i.e., a control signal) in which four modulation frequencies F, ~F4 are combined and arranged in six unit times on the 30-MHz carrier wave generated by the carrier wave generation circuit 10. gives modulation by
It is emitted into space from an antenna that also serves as the oscillation coil 12. Therefore, the transmitted radio wave is a signal modulated at one of the four modulation frequencies F, ~F4 for each of the first to sixth unit times in the time series, as shown in Figure 2a. Normally, these six time-series modulated frequency signals of unit time are repeatedly sent out as control signals for the purpose of improving the reliability of signal transmission and preventing malfunctions. If the receiver 2 called up by the above-mentioned control signal needs control data that further determines its control content, this control data is added to the time unit arrangement of the control signal consisting of the above-mentioned channel data. One or more time units for data will be added, but if the load 3 controlled by the called receiver 2 is uniquely determined and there is only one control content, There is no need to send out separate control data, and the channel setting of each receiver 2 as well as the control command for the load 3 by the receiver 2 is transmitted by the control signal consisting only of the channel data part. When a control signal consisting of a time-series modulated frequency signal as shown in FIG. 2 is received a set number of times, the receiver 2 of the channel designated by this control signal will combine the received control signal with its own set channel. detects a call to self by determining a match of
This controls the load 3 on and off,
In the following, including the embodiments of the present invention described later,
As described above, a case will be described in which the control signal has no separate control data and is composed only of the channel data portion. FIG. 2b is a pattern diagram of the arrangement of the modulation frequencies F, ~F4 of the control signal set by the channel setting section 7 for each time unit, and the modulation is performed based on the arrangement pattern shown in this pattern diagram. The wave generating circuit 8 generates a control signal for a unit arrangement as shown in FIG. FIG. 3 shows a circuit block diagram of a conventional receiver corresponding to the above-mentioned transmitter 1. A gain amplifier 14 set to about 8 WB, and four obijo-passing filters 4 whose center frequencies are set to F and F4, respectively. ...44 and these filters 4. . . 44, a channel setting unit 16 formed of something like a bin board, and an arithmetic processing unit such as a microcomputer 1. The comparators 15, . ...154 group output and channel setting section 1
and a discriminating circuit 6 inputting the comparator 15.6 output. . . . A memory 5 for reading and temporarily storing the output of 154 in synchronization with a clock signal corresponding to the unit switching frequency on the transmitter 1 side is built into this discrimination circuit 6, and the memory contents of this memory 5 and the channel It detects its own call by comparing the setting contents of the setting section 16.
かくて呼び出しを検出した判別回路６はさらに必要に応
じて付加された制御データの弁別も行ない、負荷３とし
てのスピーカを駆動してチャイム音を発音するスピーカ
駆動回路２０や、適宜の外部負荷を制御するりレー１７
を有するリレー出力回路１８を受信された制御データの
内容に従って駆動制御するようにしてある。従って受信
アンテナ１９で受信された変調搬送波信号よりなる制御
信号はフロントエンド１３で増中及び複調され、ゲイン
アンプ１４を介して各フィル夕４．・・・４４に並列に
入力される。フィル夕４・…４４は４個の変調周波数Ｆ
，〜Ｆ４の夫々に対応しており、そのとき受信された複
調信号の周波数に合致するフィル夕４．・・・４４から
出力を生じ、コンパレータ１５，…１５４により対応す
る各フィル夕４．・・・４４に出力が生じたか否かが判
別され、このためそのとき受信された榎調信号の周波数
に従っていずれかのコンパレータ１５．・・・１５４に
出力が生じて判別回路６に入力されることになる。判別
回路６は上述のようなコンパレータ１５１…１５４の各
出力を入力するとともに、チャンネル設定部１６のピン
ボードマトリックスに対し順次列信号を指定しこの指定
された列におけるチャンネル設定が行なわれた行からの
出力を読み込むようにしてあり、前述のようにコンパレ
ータ１５．・・・１５４ 出力を入力して一旦記憶した
メモリ５の記憶内容とチャンネル設定部１６からの入力
内容とを比較判別し、両者の一致がとられたとき、自己
の呼び出しを判別するものであり、この判別信号により
直接負荷３を制御し、あるいは判別回路６を制御データ
の受信モードに切換え、受信判別された制御データの内
容に従って負荷３を制御する。なお負荷３を制御するに
際し、図示のスピーカ駆動回路２０を制御する場合は、
判別回路６から内部クロック信号を適当に分周した信号
が与えられ、この分周信号によりスピーカが鳴動される
ようにしてある。ところで上述のような従釆例システム
にあっては、複数ユニット（上記の例では６ユニット）
の周波数信号の組合せよりなる制御信号を受信し、各周
波数信号の配列のパターンとチャンネル設定部１６によ
り設定された設定チャンネルのパターンとが一致するか
否かにより、各受信機２における自己の呼び出しを判別
検知するようにしているのであるが、この場合前述のよ
うにコンパレータ１５，…１５４ の出力を、発信機１
側のユニット切換周波数に対応する周波数のクロック信
号で遂次読み込み、この読み込まれた各ユニットの周波
数配列のパターン、即ちメモリ５に記憶された記憶パタ
ーンとチャンネル設定部１６における設定パターンとを
比較判別する構成となっている。The discrimination circuit 6 that has detected the call in this way also discriminates the added control data as necessary, and drives the speaker drive circuit 20 that drives the speaker as the load 3 to produce a chime sound, or the appropriate external load. control relay 17
The relay output circuit 18 having a relay output circuit 18 is driven and controlled according to the contents of the received control data. Therefore, a control signal consisting of a modulated carrier signal received by the receiving antenna 19 is amplified and demodulated by the front end 13, and is passed through a gain amplifier 14 to each filter 4. ...44 in parallel. Filters 4...44 are four modulation frequencies F
, ~F4, and match the frequency of the demodulated signal received at that time. . . 44, and comparators 15, . . . 44 is determined, and therefore, one of the comparators 15 . . . . An output is generated at the terminal 154 and input to the discrimination circuit 6. The discrimination circuit 6 inputs each output of the comparators 151...154 as described above, and sequentially specifies column signals to the pinboard matrix of the channel setting section 16, starting from the row where the channel setting in the specified column is performed. The output of comparator 15. is read as described above. ...154 It compares and discriminates the stored contents of the memory 5, which is once stored after inputting the output, and the input contents from the channel setting section 16, and when the two match, it determines that it is calling itself. , the load 3 is directly controlled by this discrimination signal, or the discrimination circuit 6 is switched to the control data reception mode, and the load 3 is controlled according to the content of the received control data. Note that when controlling the load 3, when controlling the illustrated speaker drive circuit 20,
A signal obtained by appropriately frequency-dividing the internal clock signal is supplied from the discrimination circuit 6, and the speaker is made to sound based on this frequency-divided signal. By the way, in the subordinate example system described above, multiple units (6 units in the above example)
Each receiver 2 receives a control signal consisting of a combination of frequency signals, and depending on whether the arrangement pattern of each frequency signal matches the set channel pattern set by the channel setting section 16, each receiver 2 calls its own. In this case, as mentioned above, the outputs of the comparators 15,...154 are sent to the transmitter 1.
The clock signal of the frequency corresponding to the side unit switching frequency is sequentially read in, and the read frequency arrangement pattern of each unit, that is, the memory pattern stored in the memory 5 and the setting pattern in the channel setting section 16 are compared and determined. It is configured to do this.
ところがかかるシステムにあっては発信機１側と受信機
２側とは全く非同期で動作しているため、発信機１から
発信された制御信号のユニット配列において第１のユニ
ットから順次受信機２側で受信されるとは限らず、制御
信号が操返し送出されていることにより例えば第３ユニ
ットから順次第４、第５、第１、第２ユニットの順で受
信機２で受信され、第２図ｂのパターン図に示すような
記憶パターンがメモリ５に得られるべきであるにもかか
わらず、第４図のパターン図に示すようなパターンでメ
モリ５による記憶が行なわれる場合がある。そこで従来
にあっては、制御信号の漆返し送出による円環状のユニ
ット配列に対しどのユニットが先端ユニットとしてメモ
リ５に記憶されたとしてもこれを自己の設定チャンネル
として判別することができ、かっこの制御信号により設
定されたチャンネルの受信機２以外の受信機２の設定チ
ャンネルと一致しないようにしていた。従ってかかる従
来例においては設定可能なチャンネル数が限られるとい
う問題があった。また一般に第５図に示すような発信機
１．に対応する受信機２，，発信機１２に対応する受信
機２２の他に受信機２３がある場合において、発信機１
，及び１２を、夫々受信機２・及び２２を呼び出す目的
で、同時的に操作したとすると、発信機１，と受信機２
，との対が第６図イのような制御信号のユニット配列の
パターンを有し、発信機１２と受信機２２との対が同図
口のようなユニット配列のパターンを有するため、発信
機１，，１２から第１ユニットが一致した状態で同時的
に制御信号が送信されたとすると、空間中では両発信機
１，，１２からの制御信号のユニット配列のパターンが
複合され、第６図ハに示すような複合パターンにより伝
ばんしかつ各受信機２，，２２，２３のメモリ５に読み
込み記憶されることになる。However, in such a system, the transmitter 1 side and the receiver 2 side operate completely asynchronously, so in the unit arrangement of the control signal transmitted from the transmitter 1, the control signal is sequentially transmitted from the first unit to the receiver 2 side. The control signal is not necessarily received by the receiver 2, but is received by the receiver 2 in the order of the 3rd unit, the 4th, the 5th, the 1st, and the 2nd unit because the control signal is repeatedly sent out. Even though a storage pattern as shown in the pattern diagram of FIG. 4 should be obtained in the memory 5, there are cases where the memory 5 stores the pattern as shown in the pattern diagram of FIG. Therefore, in the past, no matter which unit was stored in the memory 5 as the tip unit in the annular unit arrangement by sending out the control signal, it could be determined as its own setting channel, and the parentheses The channels set by the control signal were made not to match the set channels of receivers 2 other than the receiver 2 whose channel was set by the control signal. Therefore, in such a conventional example, there is a problem that the number of channels that can be set is limited. Generally, a transmitter 1 as shown in FIG. When there is a receiver 23 in addition to the receiver 22 corresponding to the transmitter 12, the transmitter 1
, and 12 are operated simultaneously for the purpose of calling receivers 2 and 22, respectively.
, has a control signal unit arrangement pattern as shown in FIG. 6A, and the transmitter 12 and receiver 22 pair has a unit arrangement pattern as shown in FIG. If control signals are transmitted simultaneously from transmitters 1, 12 with the first unit in agreement, the unit arrangement pattern of the control signals from both transmitters 1, 12 will be combined in space, as shown in Fig. 6. The composite pattern shown in FIG. 3 is transmitted and read and stored in the memory 5 of each receiver 2, 22, 23.
そこでこのとき受信機２．，２２は第６図ハに示すよう
なパターンで受信された制御信号を記憶しているメモリ
５の内容とチャンネル設定部１６に夫々設定された第６
図イ，口のような設定チャンネルのパターンとの一致を
判別し、夫々負荷３を制御することになるのであるが、
仮に受信機２３ において設定された設定チャンネルの
パターンが第６図ハの複合パターンのいずれかの組合せ
パターンと一致したとすると、この受信機２３も負荷３
を制御動作してしまうことになる。ところが従来は制御
信号を線返し送出する構成であったため、仮に第１ユニ
ットの位置が互いにずれた状態で発信機１，，１２から
の制御信号の送出が行なわれたとして、受信機２，〜２
３のメモリ５における各ユニットには常に夫々２種の変
調周波数信号Ｆ，〜Ｆ４に対応するデータが記憶されて
いる（変調周波数信号Ｆ，〜Ｆ４が互いに重なり合う場
合は別として）ことになるため、受信機２３において誤
動作を生じるチャンネルのユニット配列パターンは２６
チャンネルから受信機２，，２２の２個のチャンネル
を差し引いた交一２＝６２チャンネルがあり〜 この分
だけ誤動作発生の確率が高いという問題があった。本発
明は上述の点に鑑みて提供したものであって、制御信号
を繰返して送出するに際してこの繰返し周期の間に１ユ
ニット乃至複数ユニットの空ユニットを設けることによ
り、設定可能なチャンネル数を増大するととともに、複
数の発信機からの制御信号の送信が同時的に行なわれる
ことによる誤動作の発生確率を低減した多チャンネルリ
モコンシステムを提供することを目的とするものである
。Therefore, at this time, receiver 2. , 22 are the contents of the memory 5 storing control signals received in the pattern shown in FIG.
Figure A: It determines whether the pattern matches the set channel pattern, such as the mouth, and controls the respective loads 3.
Suppose that the pattern of the set channels set in the receiver 23 matches any combination pattern of the composite patterns in FIG.
This will result in a controlled operation. However, since the conventional configuration was such that the control signals were sent back over the line, even if the control signals were sent from the transmitters 1, 12 with the positions of the first units shifted from each other, the receivers 2, . . . 2
3, each unit in the memory 5 always stores data corresponding to the two types of modulation frequency signals F and ~F4 (except when the modulation frequency signals F and ~F4 overlap each other). , the channel unit arrangement pattern that causes malfunction in the receiver 23 is 26.
There are 2 = 62 channels, which are obtained by subtracting the two channels of receivers 2, 22, from the channels.There was a problem in that the probability of malfunction occurring was high by this amount. The present invention has been provided in view of the above-mentioned points, and the number of settable channels is increased by providing one or more empty units during the repetition period when a control signal is repeatedly sent out. In addition, it is an object of the present invention to provide a multi-channel remote control system that reduces the probability of malfunctions caused by simultaneous transmission of control signals from a plurality of transmitters.
以下本発明の一実施例を図面により詳述する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
本発明においては発受信機１，２は前述の従釆例と同一
の構成を有し、変調波発生回路８におけるプログラム動
作に若干の変更を加えることにより実現されるものであ
って、従来は制御信号をそのまま複数回線返して発信し
ていたのに対し、本発明においては変調周波数信号を数
ユニット組合せて形成した制御信号を繰返して発信する
に際し、この繰返し周期の間に例えば２ユニットの空ユ
ニットを配置するようにしたものである。即ち前述の従
来例と同様に６ユニットの制御信号を作成したとき、第
７図のパタ−ン図に示すようにこの６ユニットの制御信
号に続いて２ユニットの空白ユニットを設け、その後改
めて６ユニットの制御信号の送出を行なうようにしたも
のである。しかして受信機２側においては受信され初め
た連続する変調周波数信号の配列を順次入力しメモリ５
に記憶するように構成されているため、通常時において
は繰返し送信されて来る制御信号において空白ユニット
に続く制御信号の最初のユニットの変調周波数信号から
順次記憶することになり、前記従釆例と同一の動作を行
ないながらしかもメモリ５内の第１ユニットと実際の制
御信号の第１ユニットとが互いにずれた場合の受信状態
について考慮する必要がなく、前述の例の場合で４周波
を６ユニット組合せた場合の全せの組合せをチャンネル
設定用に利用することができるものである。In the present invention, the transmitter/receivers 1 and 2 have the same configuration as the above-mentioned related example, and are realized by making some changes to the program operation in the modulated wave generation circuit 8. In contrast to the conventional method of transmitting a control signal by repeating it as it is over multiple lines, in the present invention, when repeatedly transmitting a control signal formed by combining several units of modulated frequency signals, for example, two units are idle during this repetition period. This is how the units are placed. That is, when six units of control signals are created as in the conventional example described above, two blank units are provided following the six units of control signals as shown in the pattern diagram of FIG. 7, and then six units are created again. It is designed to send out control signals for the unit. On the receiver 2 side, the array of continuous modulated frequency signals that have begun to be received is sequentially inputted into the memory 5.
Therefore, under normal conditions, the modulation frequency signal of the first unit of the control signal following the blank unit in the control signal that is repeatedly transmitted is stored sequentially. There is no need to consider the reception condition when the first unit in the memory 5 and the first unit of the actual control signal are shifted from each other while performing the same operation, and in the case of the above example, 4 frequencies can be divided into 6 units. All combinations can be used for channel setting.
また２個の発信機１，，１２が同時的に操作された場合
を考えると、第８図パターン図に示すような受信機２３
における受信パターンが得られる。第８図中×は発信機
１２の制御信号による受信パターン、０は発信機１，の
制御信号による受信パターンであり、また△は上記○の
受信パターンに対して１ユニット遅れた発信機１，の制
御信号による受信パターン、◎は上記○の受信パターン
に対して２ユニット遅れた発信機１，の制御信号による
受信パターンである。しかしてこの第８図の受信パター
ンのうち実際は６ユニット分だけが受信機２３のメモリ
５に記憶されることになるため、空白ユニットを有する
分だけ受信機２３のチャンネルのパターンと−致する確
率が低下し、誤動作を生じる受信機２３ のチャンネル
のパターンとして考えられるのは（が十交十２十〆十〆
十ぞ−２×６）／６＝２４．７となり、前述の従釆例の
場合受信機２３ に設定可能なチャンネルのうち６２チ
ャンネルが誤動作を生じていたのに対し、本発明の場合
２４．７チャンネルが誤動作を生じるだけとなり、誤動
作が生じる確率を１／３近くにまで低減することができ
たものである。Also, considering the case where two transmitters 1, 12 are operated simultaneously, the receiver 23 as shown in the pattern diagram in FIG.
The reception pattern for is obtained. In Fig. 8, × indicates a reception pattern based on the control signal of the transmitter 12, 0 indicates a reception pattern based on the control signal of the transmitter 1, and △ indicates the reception pattern of the transmitter 1, which is delayed by one unit with respect to the reception pattern indicated by ○. ◎ is a reception pattern based on the control signal of the transmitter 1, which is delayed by 2 units with respect to the reception pattern ○ above. However, since only 6 units of the reception pattern shown in FIG. 8 are actually stored in the memory 5 of the receiver 23, the probability of matching the pattern of the channel of the receiver 23 is increased by the number of blank units. A possible channel pattern of the receiver 23 that causes a malfunction due to a decrease in the number of channels is (1 x 12 x 10 x 10 - 2 x 6)/6 = 24.7, which is the same as the above-mentioned dependent example. In this case, 62 channels out of the channels that can be set in the receiver 23 were malfunctioning, whereas in the case of the present invention, only 24.7 channels malfunction, reducing the probability of malfunction to nearly 1/3. It was possible to do so.
本発明は上述のように構成し、制御信号の繰返し周期の
間に１ユニット乃至複数ユニットの空ユニットを設けた
ものであるから、制御信号が円環状に連結する場合の誤
動作を考慮する必要がなくなり、従って設定可能なチャ
ンネル数を大中に増大することが可能になる効果を有し
、また２個の発信機を同時的に発信動作したときに空間
における制御信号の複合により第３の受信機を誤動作さ
せる確率を１／３近く低減することができる効果を有す
るものであり、また空ユニット時には搬送波信号自体も
発信されないようにしておくことにより、発信機から送
信される平均電力も低減でき、リモコンシステム外の他
の無線機器に悪影響を与える可能性をより４・さくでき
る効果を有するものである。Since the present invention is constructed as described above, and one or more empty units are provided between the repetition periods of the control signals, it is necessary to take into account malfunctions when the control signals are connected in an annular manner. Therefore, it has the effect of greatly increasing the number of channels that can be set, and when two transmitters are operated simultaneously, a third reception is possible due to the combination of control signals in space. This has the effect of reducing the probability of the device malfunctioning by nearly 1/3, and by preventing the carrier signal itself from being transmitted when the unit is empty, the average power transmitted from the transmitter can also be reduced. This has the effect of further reducing the possibility of adversely affecting other wireless devices outside the remote control system.
第１図は従来例の発信機のブロック図、第２図ａは同上
の変調波発生回路出力の波形図、同図ｂは同上のチャン
ネル設定部におけるチャンネルデータの設定状態のパタ
ーン図、第３図は同上発信機に対応する受信機のブロッ
ク図、第４図は同上の第１ユニットから２ユニットずれ
て制御信号が記憶された場合におけるメモリのデータ記
憶内容のパターン図、第５図は同上の２個の発信機の同
時的発信の概念説明図、第６図イは同上の第１の発信機
の制御信号のパターン図、同図口は第２の発信機の制御
信号のパターン図、同図ハは上記第１及び第２の発信機
の制御信号が空間中で複合された場合における複合信号
のパターン図、第７図は本発明一実施例の制御信号発信
のパターン図、第８図は同上の２個の発信機の制御信号
が空間中で複合された場合の複合信号のパターン図であ
り、１は発信機、２は受信機、３は負荷である。第１図図Ｎ船図〇船第４図第５図第６図第７図第８図FIG. 1 is a block diagram of a conventional transmitter, FIG. 2a is a waveform diagram of the output of the modulated wave generation circuit shown above, FIG. The figure is a block diagram of a receiver corresponding to the above transmitter, Figure 4 is a pattern diagram of the data storage contents of the memory when the control signal is stored two units apart from the first unit of the above, and Figure 5 is the same as the above. A conceptual explanatory diagram of the simultaneous transmission of two transmitters, FIG. FIG. 7C is a pattern diagram of a composite signal when the control signals of the first and second transmitters are composited in space, FIG. 7 is a pattern diagram of control signal transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is a pattern diagram of a composite signal when the control signals of the two transmitters mentioned above are composited in space, where 1 is the transmitter, 2 is the receiver, and 3 is the load. Figure 1 Figure N Ship diagram 〇 Ship Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11837279AJPS603269B2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | Multi-channel remote control system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11837279AJPS603269B2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | Multi-channel remote control system |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5642489A JPS5642489A (en) | 1981-04-20 |
| JPS603269B2true JPS603269B2 (en) | 1985-01-26 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11837279AExpiredJPS603269B2 (en) | 1979-09-14 | 1979-09-14 | Multi-channel remote control system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5642489A (en) | 1981-04-20 |
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