JPS60249729A - Uncouplable two-freedom joint - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate coupling/uncoupling of rotary shafts by mounting a collar through a spring to one rotary shaft while engaging a pin on one rotary shaft disengagable with pin groove made at one end of collar. CONSTITUTION:A collar 18 is mounted on a drive shaft 1 through a coil spring 14. Pin groove 15 to be engaged with a pin 16 provided at the joint 17 of drive shaft is made in said collar to be rotatable with the drive shaft. While a pin 20 is provided at the joint 21 of driven shaft 6. A pin groove 19 having one open end is made in the axial direction at the driven shaft side of collar engagable with the pin 20. Coupling/uncoupling of said shafts are performed through axial motion of collar in the axial direction against the resiliency of coil spring.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、互いに軸芯のずれた２つの回転軸を連結し、
一方の回転軸の回転運動を他方の回転軸に伝達する２自
由度接手に関し、特にどちらか１つの回転軸を脱着する
ことのできる脱着可能な２自由度接手に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention connects two rotating shafts whose axes are offset from each other,
The present invention relates to a two-degree-of-freedom joint that transmits rotational motion of one rotating shaft to the other rotating shaft, and particularly relates to a detachable two-degree-of-freedom joint that allows any one rotating shaft to be attached and detached.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、互いに軸芯のずれた２つの回転軸を連結し、一方
の回転軸の回転運動を他方の回転軸に伝達する接手は種
々提案されている。第１図、第２図はかかる従来の接手
のり・ちの２自由度接手を模式的に示しておシ、原動側
の回転軸１は軸受２によって支承され、その先端を連結
点３．連結点４を介して軸受５によって支承されている
回転軸６に連結している。すなわち、との接手は第１図
、第２図に示すように回転軸１，６の軸芯が互いにずれ
ていても１回転軸１の回転運動を回転軸６に伝達するよ
うに達成されている。Conventionally, various joints have been proposed that connect two rotating shafts whose axes are offset from each other and transmit the rotational motion of one rotating shaft to the other rotating shaft. FIGS. 1 and 2 schematically show such a conventional two-degree-of-freedom joint, in which a rotary shaft 1 on the driving side is supported by a bearing 2, and its tip is connected to a connecting point 3. It is connected via a connection point 4 to a rotating shaft 6 which is supported by a bearing 5. That is, the joint with the rotary shaft 1 is achieved so that the rotational motion of the rotary shaft 1 is transmitted to the rotary shaft 6 even if the axes of the rotary shafts 1 and 6 are shifted from each other as shown in FIGS. 1 and 2. There is.

ところで、かかる接手は従来回転軸を容易に脱着する構
成にはなっていないため、かかる接手を含む部分の保守
等においてはこれが障害となることがあった。By the way, since such a joint has not conventionally been configured to allow easy attachment and detachment of the rotating shaft, this has sometimes become an obstacle in maintenance of the portion including such a joint.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、一方の回転軸を容易に脱着するととのできる
脱着可能な２自由度接手を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a detachable two-degree-of-freedom joint that allows one rotating shaft to be easily attached and detached.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明では、第１の回転軸の先端に軸芯に対して直角に
固定されたピンが挿入され、該ピンをその両端で摺動可
能に軸支する互いに対向して形成された一対の第１の長
溝および第２の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定
されたピンが挿入され、該ピンをその両端で摺動可能に
軸支し、かつその一端が開放され、前記第１の長溝の対
向方向に対して直角な方向に互いに対向して形成された
一対の第２の長溝を有するカラーと、該カラーを前記第
１の回転軸に対して弾性支持するコイルバネとを具えて
構成される。In the present invention, a pin fixed perpendicularly to the axis is inserted into the tip of the first rotating shaft, and a pair of second rotating shafts formed opposite to each other slidably support the pin at both ends thereof. A pin fixed at right angles to the axis is inserted into the first long groove and the tip of the second rotating shaft, and the pin is slidably supported at both ends, and one end is open. A collar having a pair of second long grooves facing each other in a direction perpendicular to the opposing direction of the first long groove, and a coil spring elastically supporting the collar with respect to the first rotating shaft. It is composed of

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第３図は本発明の脱着可能な動力伝達用接手の一実施例
を示す断面図である。この実施例では回転軸１を軸受２
によって支承し、軸受２を支持板１１に固定しており、
支持板１１は本体装置の所定位置に配設され固定されて
いる。回転軸１の先端には円盤状の接続部１７が形成さ
れ、この接続部１７にはピン１６が回転軸１の軸芯に対
して垂直にして埋め込まれ固定されている。一方、回転
軸６は磁受５によって支承され、この軸受５は支持板２
２に固定され、支持板２２は本体装置に固定したストッ
パー２３によって定めらｎた位置に配設されたのち、図
示しない機構によって支持されている。回転軸６の先端
には円盤状の接続部２１が形成され、こＯ接続部２１に
はピン２０が回転軸６に対して垂直にして埋め込まれ固
定されている。これらの回転軸１，６はカラー１８を介
して連結される。このカラー１８は第５図に示すように
円筒形からなシ、その周面には一端を開放した一対のピ
ン溝１９が対向する位置に形成され、また、ピン溝１９
から９００回転した対向する位置に別の一対のピン溝１
５が形成されている。また、カラー１８の一端には段差
２７が形成されている。この段差２７は第３図に示すよ
うにコイルバネ１４の一端を受けて支持するためのもの
である。さて、回転軸１の接続部１７はその側面をカラ
ー１８の内面に摺接し、接続部１７に設けたピン１６け
ピン１６の直径よりもやや大きい幅のピン溝１５に挿入
されており、このためにカラー１８は回転軸１に対して
所定角度内で上下左右方向自在に円滑に向きを変えるこ
とができるようになっている。すなわち、回転軸１が回
転するとこの回転運動を所定角度内のカラー１８に伝達
することができる。一方、回転軸６の接続部２１もその
側面をカラー１８の内面ＶＣ摺接し、ピン２０はピン２
０の直径よりもやや大きい幅のピン溝１９によって支持
されている。FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the detachable power transmission joint of the present invention. In this embodiment, the rotating shaft 1 is connected to the bearing 2.
The bearing 2 is fixed to the support plate 11,
The support plate 11 is arranged and fixed at a predetermined position on the main body device. A disk-shaped connecting portion 17 is formed at the tip of the rotating shaft 1, and a pin 16 is embedded and fixed in this connecting portion 17 perpendicularly to the axis of the rotating shaft 1. On the other hand, the rotating shaft 6 is supported by a magnetic bearing 5, and this bearing 5 is supported by the support plate 2.
After the support plate 22 is disposed at a predetermined position by a stopper 23 fixed to the main body device, it is supported by a mechanism (not shown). A disk-shaped connecting portion 21 is formed at the tip of the rotating shaft 6, and a pin 20 is embedded and fixed in this O-connecting portion 21 perpendicularly to the rotating shaft 6. These rotating shafts 1 and 6 are connected via a collar 18. As shown in FIG. 5, this collar 18 has a cylindrical shape, and a pair of pin grooves 19 with one end open are formed on the circumferential surface of the collar 18 at opposing positions.
Another pair of pin grooves 1 are placed at opposite positions rotated 900 times from
5 is formed. Furthermore, a step 27 is formed at one end of the collar 18. This step 27 is for receiving and supporting one end of the coil spring 14, as shown in FIG. Now, the connecting portion 17 of the rotating shaft 1 has its side surface in sliding contact with the inner surface of the collar 18, and is inserted into a pin groove 15 having a width slightly larger than the diameter of the pin 16 provided on the connecting portion 17. Therefore, the collar 18 can freely and smoothly change its direction within a predetermined angle with respect to the rotating shaft 1 in the vertical and horizontal directions. That is, when the rotating shaft 1 rotates, this rotational movement can be transmitted to the collar 18 within a predetermined angle. On the other hand, the connecting portion 21 of the rotating shaft 6 also has its side surface slidably in contact with the inner surface VC of the collar 18, and the pin 20 is in sliding contact with the inner surface VC of the collar 18.
It is supported by a pin groove 19 whose width is slightly larger than the diameter of the pin.

このために回転軸６けカラー１８に対して所定角度内で
上下左右方向自在に円滑に向きを変ることができる。こ
れによってカラー１８は回転軸１から伝達された回転運
動を所定角度内の回転軸６に伝達することができる。ま
た、カラー１８の段差２７によって一端を支持されたコ
イルバネ１４は他の一端を円形のバネ受板１３に固定し
、バネ受板１３は回転軸１０所定位置に固定されている
。Therefore, the direction can be freely and smoothly changed in the vertical and horizontal directions within a predetermined angle with respect to the six-piece rotating shaft collar 18. This allows the collar 18 to transmit the rotational motion transmitted from the rotating shaft 1 to the rotating shaft 6 within a predetermined angle. Further, the coil spring 14 whose one end is supported by the step 27 of the collar 18 has its other end fixed to a circular spring receiving plate 13, and the spring receiving plate 13 is fixed at a predetermined position on the rotating shaft 10.

したがって、回転軸ｌとカラー１８との位置関係はバネ
受板１３の位置とコイルバネ１４の長さによって定まる
ことになる。一方、回転軸６とカラー１８との位置関係
はストッパー２３の位置によって定まる。なお、ワッシ
ャー１２は回転軸１の回転運動を円滑にするためにバネ
受板１３と軸受２の間に挿入される。このような構成に
よシ、回転軸１の軸芯と回転軸６の軸芯とが多少ずれて
いても、回転軸１の回転運動はカラー１８を介して回転
軸６へ円滑に伝達されることになる。Therefore, the positional relationship between the rotating shaft l and the collar 18 is determined by the position of the spring receiving plate 13 and the length of the coil spring 14. On the other hand, the positional relationship between the rotating shaft 6 and the collar 18 is determined by the position of the stopper 23. Note that the washer 12 is inserted between the spring receiving plate 13 and the bearing 2 in order to smooth the rotational movement of the rotating shaft 1. With such a configuration, even if the axis of the rotating shaft 1 and the axis of the rotating shaft 6 are slightly misaligned, the rotational motion of the rotating shaft 1 is smoothly transmitted to the rotating shaft 6 via the collar 18. It turns out.

ところで、この実施例における回転軸の脱着は第４図に
示すように回転軸６、接続部２１、ピン２０、軸受５、
支持板２２を一体として行う。まず、取シ外す場合は支
持板２２を本体装置に支持していた図示しない機構を解
除し、支持板２２をストッパー２３によって定めた位置
から移動し、回転軸６の接続部２１をカラー１８から引
き出すとともにピン２０をピン溝１９から引き出す。次
に、取シ付ける場合はピン２０をピン溝１９に接しなが
ら押し込むとともに接続部２１をカラー１８の内部に押
し込み、支持板２２をストッｚＪ？　−２３によって定
寸った位置に配置して本体装置の図示しない機構で支持
する。このとき、コイルバネ１４はカラー１８の向きが
定まるように支持しているので、脱着は容易に行われる
。By the way, the rotation shaft in this embodiment is attached and detached as shown in FIG.
The support plate 22 is integrated. First, when removing it, release the mechanism (not shown) that supported the support plate 22 on the main unit, move the support plate 22 from the position determined by the stopper 23, and remove the connection part 21 of the rotating shaft 6 from the collar 18. At the same time, the pin 20 is pulled out from the pin groove 19. Next, when installing, push the pin 20 in contact with the pin groove 19, push the connecting part 21 into the collar 18, and place the support plate 22 in the stock position. -23, and supported by a mechanism (not shown) of the main unit. At this time, since the coil spring 14 supports the collar 18 so that its orientation is determined, attachment and detachment are easily performed.

々お１回転軸の脱着を行う側のピン溝２５けカラー２４
の側壁を貫通する構成にしなくてもよい。Collar 24 with 25 pin grooves on the side where the rotating shaft is attached and detached
It is not necessary to configure the structure to penetrate the side wall of the.

第６図はこのようにして構成したカラーの他の構成例を
示したものである。FIG. 6 shows another example of the collar constructed in this manner.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、一方の回転軸にカ
ラーとカラーを支持するコイルバネを設け、このカラー
と他方の回転軸の脱着を行えるようにしたので、２つの
回転軸ｋＭ易に脱着することができる。As explained above, according to the present invention, one rotating shaft is provided with a collar and a coil spring that supports the collar, and this collar and the other rotating shaft can be attached and detached, so that the two rotating shafts can be easily attached and detached. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図は従来の動力伝達用接手を説明するため
の図、第３図は本発明の脱着可能な動力伝達用接手の一
実施例を示す断面図、第４図は第３図に示した本発明の
一実施例における回転軸の脱着を説明するための図、第
５図は第３図、第４図に示した本発明の一実施例に採用
したカラーの立体図、第６図は他のカラーの立体図であ
る。１．６・・・回転軸、２，５・・・軸受、３，４・・・
連結点、７・・・接手、１１・・・支持板、１２・・・
ワッシャー、１３・・・バネ受板、１４・・・コイルバ
ネ、１５．１９・・・ピン溝、ｌ、　６　、２０・・・
ピン溝、１７．２１・・・接続部、１８・・・カラー、
２２・・・支持板、２３・・・ストツノ４−１２４・・
・力ｙ　−１２５＋　２　’６・・・ピン溝、２７・・
・段差第１頁の続き０発　明　者　松　島　浩０発　明　者　関　芳　晴粟所内1 and 2 are diagrams for explaining a conventional power transmission joint, FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment of the detachable power transmission joint of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a three-dimensional diagram of the collar adopted in the embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4; FIG. 6 is a three-dimensional diagram in another color. 1.6...Rotating shaft, 2,5...Bearing, 3,4...
Connection point, 7... Joint, 11... Support plate, 12...
Washer, 13... Spring receiving plate, 14... Coil spring, 15.19... Pin groove, l, 6, 20...
Pin groove, 17.21... Connection part, 18... Collar,
22...Support plate, 23...Stock horn 4-124...
・Force y -125+ 2 '6...Pin groove, 27...
・Continued from step 1 page 0 Inventor: Hiroshi Matsushima 0 Inventor: Yoshi Seki Inside Haruaki

Claims (1)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]第１の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定されたピ
ンが挿入され、該ビンをその両端で摺動可能に軸支する
互いに対向して形成された一対の第１の長溝および第２
の回転軸の先端に軸芯に対して直角に固定されたピンが
挿入され、該ビンをその両端で摺動可能に軸支し、かつ
その一端が開放され、前記第１の長溝の対向方向に対し
て直角な方向に互いに対向して形成された一対の第２の
長溝を有するカラーと、該カラーを前記第１の回転軸に
対して弾性支持するコイルバネとを具えた脱着可能な２
自由度接手。A pin fixed perpendicularly to the axis is inserted into the tip of the first rotating shaft, and a pair of first long grooves are formed facing each other and slidably support the bottle at both ends thereof. Second
A pin fixed perpendicularly to the axis is inserted into the tip of the rotating shaft, and the pin is slidably supported at both ends thereof, and one end thereof is open, and the pin is fixed at right angles to the axis. a removable collar having a pair of second long grooves formed opposite to each other in a direction perpendicular to the first rotating shaft; and a coil spring elastically supporting the collar with respect to the first rotating shaft.
degree of freedom joint.