【発明の詳細な説明】〔発明の属する技術分野〕本発明は、Ｘ線ＣＴ ＋ＮＭＲ−ＣＴ等の断層像診断装
置と、加温手段とを用いた加温治療装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical field to which the invention pertains] The present invention relates to a heating treatment device using a tomographic image diagnostic apparatus such as X-ray CT + NMR-CT and a heating means.
国民の死亡原因のトップであるガンの治療に関して、現
在、放射線療法、化学療法、加温療法、手術等があり、
これらを併用することによって治療効果を挙げつつある
。Currently, treatments for cancer, which is the leading cause of death among Japanese people, include radiation therapy, chemotherapy, hyperthermia, and surgery.
The combined use of these drugs is beginning to produce therapeutic effects.
これらの治療法を利用した装置として、患者の病巣を中
心として放射線源を一定の平面内で回転させるような放
射線治療装置や、高周波電流を患者の病巣付近に流し、
誘導加熱による加温治療装置は既に公知である。Devices that utilize these treatment methods include radiation therapy devices that rotate a radiation source within a fixed plane around the patient's lesion, and radiotherapy devices that flow high-frequency current near the patient's lesion.
Warming therapy devices using induction heating are already known.
これらの各治療装置にかいて、放射線治療装置は既に広
く実用化されているが、加温治療装置はまだ、開発途上
ないしは、臨床試験の段階であって、実用化されていな
い。Regarding each of these treatment devices, radiation therapy devices have already been widely put into practical use, but heating treatment devices are still under development or at the stage of clinical trials and have not been put into practical use.
この加温治療装置を実用化するうえで問題となるのは、
（ａ）、被治療体を治療テーブルに位置させ、治療すべ
き病巣だけを如何にして加温するか、（ｂ）、正確な治
療が行ガわれているか否かを如何にして確認するか等で
ある。The problems in putting this heating treatment device into practical use are:
(a) How to position the subject on the treatment table and heat only the lesion to be treated; (b) How to confirm whether accurate treatment is being performed. etc.
本発明は、この様な問題点を解決し、正確な治療を行な
うことのできる加温治療法による治療装置を実現しよう
とするものである。The present invention aims to solve these problems and realize a treatment device using a heating treatment method that can perform accurate treatment.
本発明に係る装置は、Ｘ線又はＮＭＲを利用したＣＴ装
置と、このＣＴ装置が捕える被治療体の仮想断層面をマ
イクロ波ビームが通過するように設置されたマイクロ波
の送波手段と、この送波手段からのマイクロ波のビーム
通過位置を制御する手段と、この制御手段からマイクロ
波のビーム通過位置に関連した信号を受け、このビーム
通過位置をＣＴ装置から得られる断層像上にｍねで表示
させる手段とで構成した点に特徴がある。The device according to the present invention includes a CT device that uses X-rays or NMR, a microwave transmitting means installed so that the microwave beam passes through a virtual tomographic plane of a treated object captured by the CT device, A means for controlling the microwave beam passing position from the wave transmitting means, receiving a signal related to the microwave beam passing position from the control means, and displaying the beam passing position m on a tomographic image obtained from the CT apparatus. It is characterized by the fact that it is composed of a means for displaying the information using
第１図は、本発明に係る装置の構成概念図である。この
図において、１は患者（被治療体）、２は患者１を乗せ
たクレードル、３はクレードル２の駆動装置で、クレー
ドル２を矢印方向に移動させる。４は断層像撮像を行な
うだめのガントリ部で、ここでは、Ｘ線ＣＴを用いた場
合で、患者１を介して対峙する放射線源４１と放射線検
出器４２とを有している。５はガントリ部４を制御した
り、ここからのデータを処理する制御部、６は制御部５
でデータ処理し、得られた断層像を表示する表示部であ
る。ガントリ部４、制御部５及び表示部６は、これらで
公知のＸｉ！３１ＣＴ装置を構成しており、放射線源４
１からの放射線４０が患者を横切る面（これを仮想断層
面という）の断層像を表示部乙に表示する。FIG. 1 is a conceptual diagram of the configuration of an apparatus according to the present invention. In this figure, 1 is a patient (subject to be treated), 2 is a cradle on which the patient 1 is placed, and 3 is a drive device for the cradle 2, which moves the cradle 2 in the direction of the arrow. Reference numeral 4 denotes a gantry section for performing tomographic imaging, which here includes a radiation source 41 and a radiation detector 42 that face each other with the patient 1 in between when X-ray CT is used. 5 is a control unit that controls the gantry unit 4 and processes data from there; 6 is a control unit 5
This is a display unit that processes data and displays the obtained tomographic image. The gantry section 4, the control section 5, and the display section 6 are constructed using the well-known Xi! 31 constitutes a CT device, and radiation source 4
A tomographic image of a plane where the radiation 40 from 1 crosses the patient (this is called a virtual tomographic plane) is displayed on the display section B.
６１．６２はＸ線ＣＴ装置が捕える患者１の仮想断層面
をマイクロ波ビームが通過するように、患者１を介して
対峙するマイクロ波の送受波手段で、細ビームアンテナ
（例えば回転楕円体反射鏡アンテナ）等が使用される。61 and 62 are microwave transmitting/receiving means that face each other through the patient 1 so that the microwave beam passes through the virtual tomographic plane of the patient 1 captured by the X-ray CT device, (mirror antenna) etc. are used.
７１ 、７２はガントリ部４に一端が固定されたアーム
機構で、他端にそれぞれマイクロ波の送受波手段６１．
６２が取シ付けられている。これらのアーム機構７１
、７２ ＆：ｌ： 、送受波手段６＋、／＋２を対峙し
ノこ状態を維持しながら、Ｘ、Ｙ。Reference numerals 71 and 72 are arm mechanisms having one end fixed to the gantry section 4, and microwave transmitting/receiving means 61.72 at the other end.
62 is attached. These arm mechanisms 71
, 72 &: l: , X, Y while maintaining the face-to-face state of the wave transmitting/receiving means 6+, /+2.
２方向に移動させるものであダＬ例えば３自由度のロボ
ット用として実用化されているアーム機構が使用可能で
ある。８はアーム機構７１ 、７２の制御、マイクロ波
の送受の制御等を行なう表示手段９を含む制御部で、Ｃ
Ｔ装置のデータ処Ｊｌｌｊ部５から得られ断層像データ
をも受けているＣ）第２図は、制御部８において、アー
ム機ｔ１１！ｆ７１＋７２の制御を行なう部分の構成
を示Ｊブ０７り図である。ここでし１．６自由度のアー
ム機４７’ｌを用いた例で、一方のデータ・機構のみを
示すが、他のアーム機構の制御部もほぼ同じ構成であっ
て、アームの先端に取り付けられているマイクロ波送受
波手段６１．６２が対峙する関係を維持しながら！ｌｉ
＋＋ ＜ 、ｔうになっている。It is possible to use an arm mechanism that moves in two directions, for example, which has been put into practical use for robots with three degrees of freedom. Reference numeral 8 denotes a control unit including a display means 9 for controlling the arm mechanisms 71 and 72 and controlling transmission and reception of microwaves;
C) FIG. 2 shows that in the control unit 8, the arm machine t11! FIG. 7 is a diagram showing the configuration of a portion that controls f71+72. This is an example using an arm machine 47'l with 1.6 degrees of freedom, and only the data and mechanism of one is shown, but the control part of the other arm mechanism has almost the same configuration and is attached to the tip of the arm. While maintaining the relationship in which the microwave transmitting/receiving means 61 and 62 are facing each other! li
++ < , t.
アーム機構７１（７２）には、アームの各関節部に駆動
モータ７５．７６、７７が、それぞれ設けられている。The arm mechanism 71 (72) is provided with drive motors 75, 76 and 77 at each joint of the arm, respectively.
８１ 、８２．８３はそれぞれアーム機構７１の各関節
部に設けられた角度検出器で、各関節部の角度を検出す
る。８０は例えばマイクロブロセ、す等で構成される演
算回路、８４はこの演算回路８０に結合しているキーボ
ー ドで、ことＫは、マイクロ波ビームの通過位置（第
１図において、マイクロ波ビームが患者１の仮想断層面
を通過するＰ点）を設定するだめのジョイスティック機
＋１１や、仮想断層面と交わる角度θを決めるキー、加
温温度決定のための各穏のキー等を含んでいる。８５
、 Ｂ６ 、８７は演算回路８０からの各信号を入力し
、各関節部に設けられているモータ７５．７６、７７を
それぞれ駆動する駆動回路である。Angle detectors 81, 82, and 83 are provided at each joint of the arm mechanism 71, and detect the angle of each joint. Reference numeral 80 denotes an arithmetic circuit composed of, for example, a microwave processor, etc., 84 a keyboard coupled to this arithmetic circuit 80, and K denotes the passage position of the microwave beam (in Fig. 1, the microwave beam It includes a joystick +11 for setting the point P (where P passes through the virtual tomographic plane of patient 1), keys for determining the angle θ that intersects with the virtual tomographic plane, various keys for determining the heating temperature, etc. . 85
, B6, and 87 are drive circuits that input signals from the arithmetic circuit 80 and drive motors 75, 76, and 77 provided at each joint, respectively.
９０は表示手段９の表示制御部で、画像メモリを含んで
構成されており、演算回路８０からマイクロ波ビームの
通過位置を示すデータと、ＣＴ装置のデータ処理部５か
らの断層像データとを入力している。Reference numeral 90 denotes a display control section of the display means 9, which includes an image memory, and receives data indicating the passing position of the microwave beam from the arithmetic circuit 80 and tomographic image data from the data processing section 5 of the CT apparatus. I am typing.
演算回路８０は、各角度検出器８１．８２．８３からの
角度信号を受け、これらの各データと、予じめ設定され
ている放射線ビーム４０による仮想断層面の位置データ
とを利用し、仮想断層面上でのマイクロ波ビームの通過
位置Ｐを演算する。この演算結果り、は表示制御部９０
に出力する。また、演算回路８０け、キーボード８４か
ら入力されるマイクロ波ビーム通過位置の設定値ＳＰを
入力し、演算結果り、と設定値ＳＰとの偏差が０となる
ように各駆ｉＵ向路８５゜８６、８７を介してアーム機
構７１を動作させる。これによって、アーム機構７１
（７２）に数句けられているマイクロ波送受波手段６１
（６２）は、ここからのマイクロ波ビームが、キーボ
ード８４で設定される設定位置になるように移動する。The arithmetic circuit 80 receives the angle signals from the angle detectors 81, 82, and 83, and uses these data and preset position data of the virtual tomographic plane by the radiation beam 40 to calculate the virtual tomographic plane. The passage position P of the microwave beam on the tomographic plane is calculated. The result of this calculation is the display control section 90
Output to. In addition, the set value SP of the microwave beam passing position input from the keyboard 84 is input into the arithmetic circuit 80, and each drive iU direction path 85° is adjusted so that the deviation between the calculated result and the set value SP becomes 0. The arm mechanism 71 is operated via 86 and 87. As a result, the arm mechanism 71
Microwave transmitting/receiving means 61 mentioned several times in (72)
(62) is moved so that the microwave beam from here is at the setting position set on the keyboard 84.
表示制御部９０は、データ処理部５からの断層像データ
を利用して、表示手段９土に断層像ＩＭを表示させると
ともに、演算回路８０からのマイクロ波ビームの通過位
置データを利用ｊ−て、表示手段９上に断層像ＩＭ（Ｃ
重ねてマイクロ波通過位置を示すマークＰＩを表示する
。The display control section 90 uses the tomographic image data from the data processing section 5 to display the tomographic image IM on the display means 9, and uses the passing position data of the microwave beam from the arithmetic circuit 80 to display the tomographic image IM. , a tomographic image IM (C
A mark PI indicating the microwave passage position is displayed in an overlapping manner.
この様な構成及び動作により、オペレータは表示手段９
に表示される断層像ＩＭとマークＰＩとを見ながら、キ
ーボード８４から指示を与え、患者１の仮想断層面の所
望の位置にマイクロ波ビームが通過するように、送受波
手段６１，６２の位置を制御することができる。With such a configuration and operation, the operator can see the display means 9.
While looking at the tomographic image IM and mark PI displayed on the screen, give instructions from the keyboard 84 and adjust the positions of the wave transmitting/receiving means 61 and 62 so that the microwave beam passes through the desired position on the virtual tomographic plane of the patient 1. can be controlled.
この装置による患者の病巣の治療は次の様にして行なわ
れる。Treatment of a patient's lesion using this device is performed in the following manner.
はじめに、患者１をクレードル２に乗せ、ＣＴ装置によ
って患者１の所望個所の断層像を捕える。First, the patient 1 is placed on the cradle 2, and a tomographic image of a desired part of the patient 1 is captured by a CT device.
この断層像は、必要に応じて断層面個所（スライス面）
を僅かづつ変えて複数枚捕えられる。医者らは、捕えた
断層像あるいはいくつかのスライス面の断層像等から、
治療すべき病巣の大きさや、広がり具合を総合的に判断
する。この判断結果に基づき、患者１の治療位置を設定
、固定するとともに、マイクロ波ビームが患者の仮想断
層面を横切る角度θ（第１図参照）を決定する。この設
定。This tomographic image can be divided into tomographic planes (slice planes) as needed.
You can catch multiple pieces by changing them slightly. From the captured tomograms or the tomograms of several slices, the doctors
Comprehensively determine the size of the lesion to be treated and the extent to which it has spread. Based on this judgment result, the treatment position of the patient 1 is set and fixed, and the angle θ (see FIG. 1) at which the microwave beam crosses the virtual tomographic plane of the patient is determined. This setting.
固定位置におけるスライス面の断層像は、表示制御部９
０内にある画像メモリを介して、表示手段９上に表示さ
れる。なお、マイクロ波ビームと仮想断層面の位置も、
必要に応じてスカウトピューとともに表示するようにし
てもよい。The tomographic image of the slice plane at the fixed position is displayed by the display control unit 9.
It is displayed on the display means 9 via the image memory located in 0. Furthermore, the positions of the microwave beam and the virtual tomographic plane are
It may be displayed together with the scout pew if necessary.
次に、表示手段９上に表示される断層像ＩＭにおいて、
治療すべき病巣の位置に、マイクロ波ビームの通過位置
を示すマークＰＩかくるように、キーボード８４からマ
イクロ波送受波手段６＋、６２の位置を制御する。この
様にしてマイクロ波送受波手段６１，６２の位置設定を
行なった後、マイクロ波送受波手段６１．６２によるマ
イクロ波の送受波を行ない加温治療を行なう。Next, in the tomographic image IM displayed on the display means 9,
The positions of the microwave transmitting/receiving means 6+, 62 are controlled from the keyboard 84 so that the mark PI indicating the passing position of the microwave beam is located at the position of the lesion to be treated. After setting the positions of the microwave transmitting/receiving means 61, 62 in this way, the microwave transmitting/receiving means 61, 62 transmit and receive microwaves to perform heating treatment.
すなわち、マイクロ波送波手段６１からのマイクロ波ビ
ームは、ここから円柱状となって放射され、仮想断層面
と交わる部分ｐ 、４で一番細いビームに集中し、再ひ
円柱状に広かつて受波手段６２で受波される。マイクロ
波が集中するＰ点（病巣のある点）では、マイクロ波に
よる加熱（高周波加熱）によって温度上昇し、例えばガ
ン細胞が削減あるいは増殖が抑えられるといわれている
４２．５℃で維持される。ここで、マイクロ波送波手段
６１からのマイクロ波の出力は、Ｐ点での加温温度が、
前記した４２．５℃前後て維持されるように予じめ選定
されているものとする。That is, the microwave beam from the microwave transmitting means 61 is radiated from here in a cylindrical shape, is concentrated into the narrowest beam at the part p, 4 where it intersects with the virtual tomographic plane, and then spreads out again into a cylindrical shape. The wave is received by the wave receiving means 62. At point P (the point where the lesion is located) where microwaves are concentrated, the temperature is raised by microwave heating (high-frequency heating) and maintained at 42.5°C, which is said to reduce cancer cells or suppress their proliferation, for example. . Here, the microwave output from the microwave transmitting means 61 is such that the heating temperature at point P is
It is assumed that the temperature is selected in advance to be maintained at around 42.5°C.
１回の加温時間は、例えば４０分ないし１時間行なわれ
、また、病巣が大きい鳩舎は、マイクロ波ビームの通過
位置を間歇的又は連続的につらせつつ前記した加温治療
を行なう。One heating period is, for example, 40 minutes to 1 hour, and for pigeon lofts with large lesions, the above-mentioned heating treatment is performed while changing the passage position of the microwave beam intermittently or continuously.
ここで、正確な治療が行なわれているか否かの確認は、
治療中又は治療終了後、患者１をそのま寸の状態に保持
し、ＣＴ装置により、再び断層像を捕え、これを表示し
、またマイクロ波のビーム通過位置を示すマークを表示
することにより、治療状態の監視や治療結果の確認を行
なう。Here, to confirm whether or not the correct treatment is being performed,
During the treatment or after the treatment, the patient 1 is held in the same state, the CT device captures and displays the tomographic image again, and a mark indicating the microwave beam passage position is displayed. Monitor treatment status and confirm treatment results.
この様な治療の監視や、治療結果の確認は、患者１を保
持しているクレードルを移動感せることなく、治療状態
の１まで行なうことができるので、仮想断層面の位置や
、この仮想断層面上でのＰＡ位置のずれを生ずることが
なく、正確に行なうことができる。This kind of treatment monitoring and treatment result confirmation can be performed up to treatment state 1 without the cradle holding patient 1 moving, so it is possible to check the position of the virtual tomographic plane and this virtual tomographic plane. This can be done accurately without causing any deviation of the PA position on the surface.
第５図は、マイクロ波送受波手段６１．６２に接続され
るマイクロ波出力制御回路の一例を示す構成フロック図
である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a microwave output control circuit connected to the microwave transmitting/receiving means 61, 62.
この図において、６３は電源、６４はマイクロ波発振器
で、例えばマグネトロンや固体発振素子が用いられてお
り、ここから一定出力のマイクロ波が出力される。６５
は分割器で、ここで分割された発振器６４からのマイク
ロ波は、可変減衰器ＲＶを介してマイクロ波送波器６１
に導ひかれるとともに、可変減衰器Ｒ１を有する導辣路
６０に導Ｏかれる。In this figure, 63 is a power source, and 64 is a microwave oscillator, for example, a magnetron or a solid-state oscillation element is used, from which microwaves with a constant output are output. 65
is a divider, and the microwave from the divided oscillator 64 is sent to the microwave transmitter 61 via the variable attenuator RV.
and to a conductive path 60 having a variable attenuator R1.
マイクロ波受波器６２で受波されたマイクロ波は、共振
器６６で検出され、検波器６８を介して比較制御回路７
０に印加される。また、導波路６０を通ったマイクロ波
は、共振器６７で検出され、検波器６９を介して比較制
御回路７０に印加される。The microwave received by the microwave receiver 62 is detected by the resonator 66 and sent to the comparison control circuit 7 via the detector 68.
Applied to 0. Furthermore, the microwave that has passed through the waveguide 60 is detected by the resonator 67 and applied to the comparison control circuit 70 via the detector 69.
導波路６０に設けられている減衰器Ｒ１は、キーボード
８４からの指示によってその仙が設定される。The attenuator R1 provided in the waveguide 60 is set at its center by instructions from the keyboard 84.
なお、治療する患者の大きさ等によってどの程度のマイ
クロ波出力を与えたら、マイクロ波ビームの通過位置の
温度が、４２．５℃になるのかの珈々テータは、予じめ
、患者１を想定ｌ−た水袋性によって実験によりめであ
るものとし、このテークに基づいた値が、キーボードに
設定され、減衰器Ｒ１の値が選定される。Depending on the size of the patient to be treated, etc., the amount of microwave output required to reach a temperature of 42.5 degrees Celsius at the point where the microwave beam passes can be determined in advance by Based on the assumed water bag property, it is determined by experiment, a value based on this value is set on the keyboard, and the value of the attenuator R1 is selected.
比較制御回路７０は、治療状態において、検波器６８、
６９からの信号を入力し、両信号の差が零となるように
減衰器ＲＶＯ値を制御し、マイクロ波送波器６１からの
出力が、マイクロ波ビーム逼過位はにおいて４２．５℃
となるように制御する。The comparison control circuit 70, in the treatment state, detects the detector 68,
69, the attenuator RVO value is controlled so that the difference between both signals is zero, and the output from the microwave transmitter 61 is 42.5 degrees Celsius at the microwave beam penetration point.
Control so that
第４図は、マイクロ波出力制御回路の他の例を示す構成
ブロック図である。この例ではマイクロ波受波器を省略
したものでろって、例えば、直径０．０９ｒｎｍ程度の
針金状の熱電対温度唱９１を、局所麻酔下で患者１の病
巣の加温部に刺し、マイクロ波ビームによる温度上昇を
温度計９２で監視するとともに、加温部の温度が４２．
５℃程度となるように制御回路７０を介してマイクロ波
発振器６４０電源６３を制御するようＫしたものである
。なお、この例で、第３図と同様に制御回路７０の出力
を可変減衰器に印加し、これによって、マイクロ波出力
を制御してもよい。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the microwave output control circuit. In this example, the microwave receiver may be omitted. For example, a wire-shaped thermocouple 91 with a diameter of about 0.09 nm is inserted into the heated part of the lesion of patient 1 under local anesthesia. The temperature rise due to the wave beam is monitored with a thermometer 92, and the temperature of the heating section is 42.
The microwave oscillator 640 and power supply 63 are controlled via the control circuit 70 so that the temperature is about 5°C. In this example, the output of the control circuit 70 may be applied to the variable attenuator as in FIG. 3, thereby controlling the microwave output.
この例によれば、マイクロ波受波器や、これを移動させ
るためのアーム機構は不要となる。According to this example, there is no need for a microwave receiver or an arm mechanism for moving it.
なお、上記の各実施例においては、マイクロ波送波器は
１個のものを例示したが、これを複数個設け、異なった
角度から病巣に複数個のマイクロ波ビームを通過させる
ようにしてもよい。この場合、各マイクロ波ビームごと
にその通過位置を示すマークが表示手段上に表示される
。In each of the above embodiments, one microwave transmitter is used as an example, but it is also possible to provide a plurality of such transmitters and pass a plurality of microwave beams to the lesion from different angles. good. In this case, a mark indicating the passing position of each microwave beam is displayed on the display means.
また、上記の実施例においては、断層像撮像を行なうの
ＫＸ線ＣＴを利用する場合であるが、これに代えてＮＭ
Ｒを利用したＣＴ装置でもよい。In addition, in the above embodiment, KX-ray CT is used for tomographic imaging, but instead of this, NM
A CT device using R may also be used.
以上説明したように、本発明によれば、治療すべき病巣
を的確に加温できるとともに、正確に治療がなされてい
るか否かのを容易に監視できる加温治療装置が実現でき
る。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a heating treatment device that can accurately heat a lesion to be treated and can easily monitor whether or not the treatment is being performed accurately.
第１図は本発明に係る装置の構成概念図、第２図はアー
ム制御部の構成ブロック図、第３図及び第４図はマイク
ロ波出力制御回路の一例を示す構成ブロック図である。１・・・患者、２・・・クレードル、４．・・・ガント
リ、５・・・データ処理部、６，９・・・表示部、６１
．６２・・・マイクロ波送受波手段、７１ 、７２・・
・アーム機構、８・・・マイクロ波制御部、９０・・・
表示制御部。FIG. 1 is a conceptual diagram of the configuration of an apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a configuration block diagram of an arm control section, and FIGS. 3 and 4 are configuration block diagrams showing an example of a microwave output control circuit. 1...patient, 2...cradle, 4. ... Gantry, 5... Data processing section, 6, 9... Display section, 61
．． 62...Microwave transmitting/receiving means, 71, 72...
- Arm mechanism, 8... microwave control section, 90...
Display control section.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042633AJPS60188177A (en) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | Heating treatment apparatus |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59042633AJPS60188177A (en) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | Heating treatment apparatus |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188177Atrue JPS60188177A (en) | 1985-09-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59042633APendingJPS60188177A (en) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | Heating treatment apparatus |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188177A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62194841A (en)* | 1986-02-20 | 1987-08-27 | 工業技術院長 | Local examination treatment apparatus by nmr |
| US8297480B2 (en) | 2007-06-07 | 2012-10-30 | Byoung Moon Soon | Air-pump type discharger and dispenser for daily necessaries including the same |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976A (en)* | 1982-06-22 | 1984-01-05 | 日本電気株式会社 | High energy ct for radiation treatment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976A (en)* | 1982-06-22 | 1984-01-05 | 日本電気株式会社 | High energy ct for radiation treatment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62194841A (en)* | 1986-02-20 | 1987-08-27 | 工業技術院長 | Local examination treatment apparatus by nmr |
| US8297480B2 (en) | 2007-06-07 | 2012-10-30 | Byoung Moon Soon | Air-pump type discharger and dispenser for daily necessaries including the same |
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|---|---|---|
| JPS62172229A (en) | Non-contact measurement method and device for temperature distribution within an object to be inspected | |
| US7085347B2 (en) | Radiotherapy device | |
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| JP2002204798A (en) | Diagnostic imaging apparatus for radiotherapy | |
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| US20240398484A1 (en) | Measured positioning surgical navigation system and positioning surgical navigation method | |
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