【発明の詳細な説明】本発明は手軽に持運び可能な複写機の撮像及びその複写
方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image pickup method using an easily portable copying machine and a copying method thereof.
従来の一般的な複写機は内部にモータ、大型照射ランプ
が内蔵された構造であり、所定の電源に接続する固定式
であり、被複写紙をその複写機に持ち運び複写する構造
である。従って、この複写機は電源がない所、或いは被
複写紙を持運びできない所においては全く使用できない
不具合がある。また、機械構造も複雑で重量があり持運
びできない。また、機械的に複雑でありメインテナンス
が必要であり故障も多い。Conventional general copying machines have a structure in which a motor and a large irradiation lamp are built-in, and are fixed type connected to a predetermined power source, and the paper to be copied is carried to the copying machine to make copies. Therefore, this copying machine cannot be used at all in places where there is no power supply or where the paper to be copied cannot be carried. In addition, the mechanical structure is complex and heavy, making it difficult to carry. Additionally, it is mechanically complex, requires maintenance, and frequently breaks down.
一方、一般的なファクシミリ−などの解像機には送信さ
れた電気信号によって、画像がプリントされるプリンタ
ーが内蔵されている。On the other hand, a general resolution machine such as a facsimile machine has a built-in printer that prints images based on transmitted electrical signals.
そこで、本発明は係るファクシミリ−などの解像機のプ
リンターに着目してなされたものであり、電源のない場
所、或いは被複写紙を持ち運ぶことのできない所に手軽
に持ち運んで電気的に記録し、これを必要な時に、ファ
クシミリ−をプリンタ一式Ｔｈ￥像機してプリントし得
るようにしたものである。Therefore, the present invention has been made with a focus on such resolution printers such as facsimile machines, and is designed to be easily carried and electrically recorded in places where there is no power supply or where copy paper cannot be carried. When necessary, this can be printed by using a facsimile machine as a set of printers.
即ち、本発明は機体の軽量化を図り、手軽に被複写面上
を移動できるように自然光をプリズムにより採光して被
複写面を照射し、またこの照射した被複写面画像をスリ
ットを介してレンズによりイメージセンサ−の受光面に
集光すると共に、被複写面に対する移動速度に同期させ
て前記イメージセンザーの受光面の撮像を記憶素子に記
１．シさせるようにしたものである。That is, the present invention aims to reduce the weight of the machine body, use a prism to collect natural light so that it can be easily moved over the copying surface, illuminate the copying surface, and transmit the irradiated copying surface image through a slit. A lens condenses light onto the light receiving surface of the image sensor, and the image of the light receiving surface of the image sensor is recorded in a storage element in synchronization with the moving speed relative to the surface to be copied.1. It was designed to make it appear.
従って機体内にはレンズ、イメージセンサ−電子回路（
マイクロコンピュータ）、同電源（例えばへソテリー）
を設ければ良いため、片三Ｆで機体を持って、被複写面
上を移動させて、被複写面を所定の移動幅で順次撮像で
きるようにしたものである。Therefore, inside the aircraft are lenses, image sensors, and electronic circuits (
microcomputer), the same power supply (e.g. hesotery)
Since it is only necessary to provide the machine, the machine body can be held at three angles per side and moved over the surface to be copied, so that images of the surface to be copied can be sequentially captured with a predetermined movement width.
そして、この撮像したものはファクシミリ−等の解像機
に入力させてプリントするようにしたものである。The captured image is then input to a resolution device such as a facsimile machine and printed.
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明すると、
第１図は撮像状態を示し、機体（Ａ）を片手で握持して
、原紙などの被複写面（イ）上を移動させて機体（Ａ）
内の記（，１素子に電気的に記憶させて使用するもので
あり、これを第２図乃至第４図において具体的に説明す
ると、図中（１）（１）は被複写面（イ）に接合するロ
ーラで、この１コーラ（１）（１）は第４図に示すよう
に、機体（Ａ）が被複写面（イ）上を移動する際に回転
し、その回転に同期して、イメージセンザー（５） （
ラインセンサー）の受光面に受光した画像を記（（ｐ素
子に記憶させる撮像構造である。即ち、イメージセンサ
−に集光された撮像ば、ライン方向に多数に細分化され
た画素を有する受光面に被複写面画像を当て、その一つ
一つの画素を読み取り信号化し自動利ｉＪ調整回路（Ａ
ＧＣ）を介してこれを増幅してＡ／Ｄ変還し、記１ａ素
子に入力する、このローラ（１）にはローラ（１）の移
動に伴って、イメージセンナ−の受光面の画像が記憶素
子に記１ｒ：！できろ、］う己、二間明信号発生装置が
設けである。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
Figure 1 shows the imaging state, where the machine (A) is held in one hand and moved over the copying surface (A) such as original paper.
This is used by electrically storing data in one element.This will be explained in detail with reference to Figs. 2 to 4. ), this one cola (1) (1) rotates when the machine body (A) moves over the copying surface (A), as shown in Figure 4, and synchronizes with the rotation. Image sensor (5) (
The image received by the light is recorded on the light-receiving surface of the line sensor. An image of the surface to be copied is applied to the surface, each pixel is read and converted into a signal, and an automatic gain adjustment circuit (A
The image is amplified through the GC), A/D converted, and input to the element 1a.As the roller (1) moves, the image on the light receiving surface of the image sensor is transmitted to the roller (1). Write in the memory element 1r:! You can do it.] I'm sorry, but a light signal generator is installed.
、二ｒ＋、 ＩＩ冒−クリ−エンコータ゛と呼ばれてい
るもので、例えば図示する同期信号発生装置はローラ（
１）の周面上に、定間隔で多数の反射器（１ａ）を設け
、この反射器（１ａ）がローラ（］）の回転に伴って反
射型素子（１ｂ）にパルスが発／ｌシＣＰ Ｕに入力さ
れる。従って、このローラ（１）が回動して被複写面を
移動する距離（幅）毎にイメージセンサ−（５）の撮像
を記憶素子６．１記Ｌｉ：’させろ構造である。従って
、前記反射器（］ ａ ）の間隔は、スリット（３）を
介してイメージセンサ−（５）の受光面に集光できる被
複写面の幅に相応して定められている。, 2r+, II environment encoder.For example, the synchronous signal generator shown in the figure is a roller (
A large number of reflectors (1a) are provided at regular intervals on the circumferential surface of 1), and these reflectors (1a) emit pulses/l pulses to the reflective element (1b) as the roller (]) rotates. Input to CPU. Therefore, the structure is such that the image sensor (5) captures an image in the memory element 6.1 Li:' every distance (width) that the roller (1) rotates and moves on the copying surface. Therefore, the spacing between the reflectors (] a ) is determined in accordance with the width of the surface to be copied, which allows light to be focused on the light receiving surface of the image sensor (5) through the slit (3).
なお、前記イメージセンサ−（５）の受光面ば機体（Ａ
）の移動方向に対して直交方向に細しく設けである。Note that the light receiving surface of the image sensor (5) is
) in a direction perpendicular to the direction of movement.
プリズム（２）は自然光を採光し被複写面（イ）に照射
できるように、第３図に示すが如くの断面形状に形成さ
れている。なおそのブリズＪ、（２）によって照射する
被複写面（イ）はスリノ１−（３）の通過可ｆｉピ範囲
になる。The prism (2) is formed in a cross-sectional shape as shown in FIG. 3 so as to allow natural light to enter and illuminate the surface to be copied (a). Note that the surface to be copied (A) irradiated by the Blizzard J (2) falls within the range through which Surino 1-(3) can pass.
スリット（３）により、被複写面の一定幅（プリズム（
２）により自然光を！ｊＱ射した部分）の画像は１７ｗ
体（Ａ）内のレンズ（４）を通してイメージセンザー（
５）の受光面に当てられる。The slit (3) allows a certain width of the copying surface (prism (
2) More natural light! The image of the part shot by jQ is 17w
The image sensor (
5) is applied to the light receiving surface.
そして、その描像は記１ａ素子に、前記機体（Ａ）の移
動孔＆１ｔに同期させて順次記憶させる。Then, the images are sequentially stored in the element 1a in synchronization with the moving hole < of the body (A).
また、前記イメージセンサ−（５）は撮像する時のみ作
動するように、例えば被複写面の大きさがＡ、であれば
スイッチ（１０）を入れることによって所定時間例えば
２秒間作動するようにして、不要なものが撮像しないよ
うになっている。Further, the image sensor (5) is configured to operate only when taking an image, for example, if the size of the copying surface is A, the image sensor (5) is configured to operate for a predetermined period of time, for example, 2 seconds by turning on the switch (10). , unnecessary items are not captured.
以下、第５図は撮像機の概略を示し、光学系部と画像信
号処理部と制御部及び記憶部とから構成されており、こ
れを具体的に第６図に基づいて説明する。まず被複写面
画像を、プリズムとスリットを通しレンズによりイメー
ジセンサ−（５）の受光面に受光して、この画像はイメ
ージセンザー（５）により前述の如く多数の画素に細分
されてず８号化される。これを増幅回路で増幅する。こ
の時、自動感度調整機構（ＡＧＣ）によって明るさによ
る感度調整が行なわれる。次にこれをＡ／Ｄ変換してデ
ジタル信号に変えマイクロコンピュータ（６）のＣＰＵ
に入力する。そして同時にＣＰ Ｕには前記同期信号発
生装置からの同期信号に基づいて前記イメージセンサ−
（５）に撮像した１コマの画像がＣＰＵに人力されてメ
モリー（ＲＡＭ）に記憶される。以下同期信号に基づい
てイメージセンサ−（５）で撮像した１コマ分の画像が
順次ＲＡＭに記４，１さされる。なお、ＣＰＵの動作は
固定メモリー（ＲＯＭ）に入力されたプログラムによっ
て行なわれる。またＲＡＭはバックアップ回路（ハソテ
リーの電源により運転する）によりその記憶が保持され
る。且又、クロック回路は前記の如くスイッチ（１０）
を入れることにより所定時間イメージセンサ−（５）が
作動し、不必要な１最像のＣＰＵへの入力を防止してい
る。Hereinafter, FIG. 5 schematically shows an image pickup device, which is composed of an optical system section, an image signal processing section, a control section, and a storage section, which will be specifically explained based on FIG. 6. First, an image of the surface to be copied is received by a lens through a prism and a slit onto the light receiving surface of the image sensor (5), and this image is not subdivided into a large number of pixels by the image sensor (5) as described above. coded. This is amplified by an amplifier circuit. At this time, sensitivity adjustment based on brightness is performed by an automatic sensitivity adjustment mechanism (AGC). Next, this is converted into a digital signal by A/D conversion, and the CPU of the microcomputer (6)
Enter. At the same time, the CPU controls the image sensor based on the synchronization signal from the synchronization signal generator.
The one-frame image taken in (5) is manually input to the CPU and stored in the memory (RAM). Thereafter, one frame's worth of images taken by the image sensor (5) are sequentially stored in the RAM based on the synchronization signal. Note that the operation of the CPU is performed by a program input to a fixed memory (ROM). Further, the memory of the RAM is retained by a backup circuit (operated by the power supply of the battery). Moreover, the clock circuit is connected to the switch (10) as described above.
By inserting the image sensor (5), the image sensor (5) is activated for a predetermined period of time, thereby preventing unnecessary input of one image to the CPU.
また制御スイッチ入力回路により、制御記憶部は作動、
停止する。In addition, the control memory section is activated by the control switch input circuit.
Stop.
図中（９）は握持部で、この握持部（９）を握持して機
体（ａ）を被複写面（イ）上を移動させて撮像する。In the figure, reference numeral (9) denotes a gripping section, and by gripping this gripping section (9), the machine body (a) is moved over the copying surface (a) to take an image.
以上の記憶素子に記１．ａシ記憶した撮像は、第７図に
示ずファクシミリ−などの解像機（ｂ）を利用してプリ
ントする。The above memory element is described in 1. The stored images are printed using a resolution device (b) such as a facsimile machine (not shown in FIG. 7).
このファクシミリ−などの解像機（ｂ）はブロック図（
第８図）により電話回線の入力部（２０）と別個に前記
撮像プリント専用の入力部（２Ｉ）を（、Ｈ，７えたも
のである。The resolution device (b) of this facsimile is shown in the block diagram (
According to FIG. 8), an input section (2I) dedicated to image pickup and printing is provided separately from the telephone line input section (20).
ＩＩＩち、前記撮像した記憶素子が内蔵されている機体
（Ａ）を、このファクシミリ−などの解像機（ｂ）に持
ち運び、機体（ａ）の出力部（８）を前記ファクシミリ
−などの解像機（ｂ）の入力部（２］）に出力部（８）
を介して結合させると、機体（Ａ）のＲＡＭに記憶させ
た信号をインターフェイスを介して解像機（ｂ）のＣＰ
Ｕに入力され、これをインターフェイス（２１）を介し
てプリンターに送りプリントする。なお、前記入力信号
はＣＩ） Ｕによってプリンター（図示−ロず）に送る
信号に変換される。なお機体（Ａ）の出力部（８）とフ
ァクシミリ−の入力部（２１）とをコードを介して接続
するも任意である。また、ファクシミリ−などの解像機
以外ニモコンピュータ端末を介してコンピュータに入力
するも任意である。III. Carry the device (A) in which the imaged storage element is built into the resolution device (b) such as this facsimile, and connect the output section (8) of the device (a) to the resolution device (b) of the facsimile or the like. The output section (8) is connected to the input section (2]) of the imager (b).
When combined via the interface, the signals stored in the RAM of the aircraft (A) are transferred to the CP of the resolution device (b)
This is input to U and sent to the printer via the interface (21) to be printed. Incidentally, the input signal is converted by the CI) into a signal sent to a printer (not shown). It is also optional to connect the output section (8) of the machine (A) and the input section (21) of the facsimile machine via a cord. It is also optional to input the information into the computer via a Nemo computer terminal other than a resolution device such as a facsimile.
本第１発明は叙上の如く、商用電源を使用することなく
機体内の記ｔ？素子に、被複写面の画像を記ｔＱするこ
とができる。従って所定電源がない場所でも使用できる
し、また、マイコンイメージセンザー記憶素子等を動作
させるための電源のめを内蔵すればよいため軽量で、手
軽に持ち運びでき、被複写面を撮像できる。更に、機体
を移動させて撮像し被複写物を従来の如く複写１ノ■に
持ち運ぶ必要がないため、移動できない被複写物でも簡
単に撮像できる。更に記憶素子を増大することにより、
多量の被複写物を撮像可ＩＩヒとなる。As mentioned above, the first invention is capable of recording information inside the aircraft without using commercial power. An image of the surface to be copied can be recorded on the element. Therefore, it can be used even in places where there is no specified power supply, and since it only needs to have a built-in power source for operating the microcomputer image sensor storage element, etc., it is lightweight, easy to carry, and can image the surface to be copied. Furthermore, since there is no need to move the machine to take an image and carry the object to be copied as in the conventional case, even objects that cannot be moved can be easily imaged. By further increasing the number of memory elements,
It is possible to image a large amount of objects to be copied.
第２発明は撮像し記憶した画像をファクシミリ−などの
解像Ｉ幾を利用してプリントするため、専用のプリンタ
ー不要となり、機体の軽量化を図り、低原価で提供でき
る。また、撮像をファクシミリ−を使用して遠方に送信
出来る。また、コンピュータに直接入力することもでき
る。従って、コンピュータに接続するこのことにより、
画像のねしれ２変形図形処理することにより正しい画面
を再生することも可能である。The second invention prints captured and stored images using the high resolution of a facsimile machine, etc., so a dedicated printer is not required, the weight of the machine can be reduced, and the machine can be provided at a low cost. Furthermore, the captured image can be transmitted to a distant place using a facsimile. It can also be entered directly into a computer. Therefore, by this connection to the computer,
It is also possible to reproduce the correct screen by processing the image torsion 2 deformed graphics.
図面は本発明を示し、第１図は撮像状態を示す斜視図、
第２図は撮像するための機体の縦断面図、第３Ｉン１は
ｍ−ｍ線に沿える縦断面図、第４図は同期信号発生装置
を示ずネコ１視図、第５０１は撮像機の櫃１喀図、第６
図はその具体的ブロック図、第７図は本発明に使用する
ファクシミリ−でプリン１−ず′る状態の斜視図、第８
し１は撮像をプリントするためのブロック図である。図中（２）はプリズム、（３）はスリット、（４）はレ
ンズ、（５）はイメージセンサ−１（ｂ）はファクシミ
リ−の機体を夫々示す。１）、７図１１１：２図手続補正書昭和５９年３月を日特許庁長官 若 杉 和 夫 殿（特許庁審査官 殿）１、 事件の表示昭和５９年特許願 第 ６４３４ 号２、発明の名称複写機における撮像及びその複写方法３、補正をする者事件との関係 特許出願人氏名銘称） アイ・シー電子工業株式会社４、代理人昭和 年 月 日６、 補正の対象図 面７、 補正の内容図面中、第６図を別紙の通り補正する。The drawings illustrate the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing an imaging state;
Fig. 2 is a vertical cross-sectional view of the aircraft for imaging, No. 3 I-1 is a longitudinal cross-sectional view along line m-m, Fig. 4 is a cat 1 view without showing the synchronization signal generator, and No. 501 is a vertical cross-sectional view of the aircraft for imaging. Drawing of Machine Ark 1, No. 6
7 is a perspective view of the printer 1 in the facsimile machine used in the present invention, and 8 is a detailed block diagram of the same.
1 is a block diagram for printing an image. In the figure, (2) shows a prism, (3) a slit, (4) a lens, (5) an image sensor, and (b) a facsimile machine. 1), 7 Figure 111: 2 Figure Procedural Amendment Written March 1980 by Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japanese Patent Office (Mr. Patent Office Examiner) 1. Indication of the case Patent Application No. 6434 of 1983 2. Invention Name of image taking in a copying machine and its copying method 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant name) IC Electronics Co., Ltd. 4 Agent, Month/Date 6, Showa 1999 Drawings subject to amendment 7 , Details of the amendment Figure 6 in the drawings will be amended as shown in the attached sheet.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006434AJPS60150380A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Method of image pickup and copying in copying machine |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59006434AJPS60150380A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Method of image pickup and copying in copying machine |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60150380Atrue JPS60150380A (en) | 1985-08-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59006434APendingJPS60150380A (en) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | Method of image pickup and copying in copying machine |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60150380A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6185955U (en)* | 1984-11-09 | 1986-06-05 | ||
| JPS62272657A (en)* | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Digital copying machine |
| JPS62272656A (en)* | 1986-05-20 | 1987-11-26 | Fuji Xerox Co Ltd | Digital copying machine |
| JPS62193362U (en)* | 1986-05-30 | 1987-12-09 | ||
| JPS62201567U (en)* | 1986-06-13 | 1987-12-22 | ||
| JPS6326170U (en)* | 1986-08-04 | 1988-02-20 | ||
| JPS6363266A (en)* | 1986-09-03 | 1988-03-19 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Facsimile equipment |
| JPS6384248A (en)* | 1986-09-27 | 1988-04-14 | Toshiba Corp | Facsimile equipment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57131168A (en)* | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Canon Inc | Color original reading method |
| JPS58201460A (en)* | 1982-05-20 | 1983-11-24 | Yasuo Nagazumi | Self-running type picture inputting device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57131168A (en)* | 1981-02-05 | 1982-08-13 | Canon Inc | Color original reading method |
| JPS58201460A (en)* | 1982-05-20 | 1983-11-24 | Yasuo Nagazumi | Self-running type picture inputting device |
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