【発明の詳細な説明】この発明は、デジタル複77機の両4gI読取装置すし
くは静電複写機等に用いられる1ILii4&歪の修正
装置に関りるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a 1ILii4& distortion correcting device used for both 4gI reading devices of digital copiers or electrostatic copying machines.
複写機等のコンタクトガラス上に分厚い本を載せて走査
露光する場合、本の下面中央の綴じ込み部が浮き上がっ
て傾斜づ゛ることがある。従来装置では光学走行体が走
査露光[1i>に一定速度で走行づるように構成されて
いるため、傾斜した被走査部の画像が歪lυで読取られ
、その815分の複写画像が歪むという欠点があった。When a thick book is placed on the contact glass of a copier or the like and subjected to scanning exposure, the binding section at the center of the bottom of the book may rise and become slanted. In the conventional device, the optical traveling body is configured to run at a constant speed during the scanning exposure [1i>, so the image of the inclined scanned area is read with distortion lυ, and the 815-minute copied image is distorted. was there.
この発明は、上記欠点を解)tlりるため【こなされた
ものぐあり、本等を複写づる場合にその下面中央の綴じ
込み部が浮き上がって傾斜したとしても、ぞの部分の複
写画像が歪むのを防止づることがでさる画19歪の修正
装置を提供りるものである。This invention has been developed in order to solve the above-mentioned drawbacks. When copying a book, etc., even if the binding part at the center of the bottom surface is raised and tilted, the copied image in that part will be distorted. The present invention provides an image distortion correction device that can prevent the distortion of images.
すな・1つら、この発明は原稿の走査露光時に発光部材
から原稿に向けて光を照射し、イの反射光を集光レンズ
で集光して受光部材上に床束させ、この受光部材にお番
プる上記反射光の集束佐賀を読取ることによってコンタ
クトガラスと原1d1の被走査位置との距離を検出する
距離検出手段と、光学走行体の走査速度を調節する走査
速度調節手段と、上記距1ill検出手段から出力され
1こ一信号に基づいて単位走査時間当りの二1ンタク]
・カラスとII?i槁との距離の変位量を粋出し、この
変位量に応じて光学走行体の走査速度を調節づるJ:う
に上記走査速度調節手段を制御11 ’!l Zp 1
lIll I’l1手段ト’a: lNi+ ;R−1
= bO) テilする。In other words, the present invention irradiates light from a light-emitting member toward the original during scanning exposure of the original, and focuses the reflected light (A) with a condensing lens and bundles it onto the light-receiving member. distance detecting means for detecting the distance between the contact glass and the scanned position of the original 1d1 by reading the convergence saga of the reflected light, and a scanning speed adjusting means for adjusting the scanning speed of the optical traveling body; 21 distances per unit scanning time based on the 1 signal output from the distance 1ill detection means]
・Crow and II? Determine the amount of displacement of the distance from i and adjust the scanning speed of the optical traveling body according to this amount of displacement J: Control the scanning speed adjusting means 11'! l Zp 1
lIll I'l1 means to'a: lNi+;R-1
= bO) Tail.
以下、この発明の実施例を図面にJ:って説明りる。第
1図(よデジタル複75′機等に使用される画像読取装
置の概略構成図を示し、Cの画(9読取装冒にお番〕る
光学走査部1は原稿照01ランプ10および反射板11
、第1ミラー12を右する第′I光学走行体13と、第
2ミラー14JjJ、び第3ミラー15を右する第2光
学走行体16と、少なくとし1枚のレンズを右づるレン
ズ体′17ど、原稿の画像を読取るCODメtリー゛1
8とを具備している9゜上記第1.第2光学走行体’+
3.’+6はイれぞれ駆動モータ19によ−)て駆動さ
れ、コンタクト刀ラス2に沿って’l’l/2の速1−
([If;で往復動づるように構成されている。、イし
く二1ンタクl−ガラス2Fに載置されlこ原稿20が
第1光学走行体13のt1肋時に原稿照射ランプ10に
Jつで走査露光される。づなわら、原稿20からの反q
」光が第1ミラー12および第2.第3ミラー14.1
5に反射された後、レンズ体17を通過してCCDメモ
リー18に投射され、原稿20の画像が順次CODメモ
リー18に読取られるJ、うに構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an image reading device used in a digital duplicator, etc., and the optical scanning unit 1 shown in C (9) is a document illumination lamp 10 and a reflection device. Board 11
, a 'I optical traveling body 13 on the right side of the first mirror 12, a second optical traveling body 16 on the right side of the second mirror 14JjJ and the third mirror 15, and a lens body' on the right side of at least one lens. 17. COD meter 1 to read the image of the original
8 and 9° above No. 1. Second optical traveling body'+
3. '+6 are each driven by a drive motor 19 (-) and move along the contact lath 2 at a speed of 'l'l/2.
(If the original 20 is placed on the glass 2F, the original 20 is exposed to the original irradiation lamp 10 at the t1 position of the first optical traveling body 13. It is scanned and exposed by the original 20.
”The light passes through the first mirror 12 and the second mirror 12. Third mirror 14.1
After being reflected by the COD memory 18, the image of the original 20 is projected onto the CCD memory 18 after passing through the lens body 17, and the images of the original 20 are sequentially read into the COD memory 18.
ト記第1光学走行休13には一■ンタクトガラス2と原
稿20の被走査位1阿との距離を検出づる距離検出手段
3が設けられ、また上記レンズ体17おにびCCDメモ
リー18には原稿20の被走査位置からCCDメモリー
18の受光位置く画像投射位置〉までの光路長を調節づ
る光路長調節手段4が設【)られ、駆動り一夕19には
上記第1.第2光学走行体13.16の走査速度を調節
する走査速度調節手段5が設【ノられ−(いる。イして
上記光路長調節手段4および走査速度調節手段5はそれ
ぞれ制011手段6によつU ill Dllされるよ
うに構成されている。The first optical travel stop 13 is provided with distance detection means 3 for detecting the distance between the contact glass 2 and the scanned position 1 of the document 20, and the lens body 17 and the CCD memory 18 are is provided with an optical path length adjusting means 4 for adjusting the optical path length from the scanned position of the document 20 to the light receiving position or image projection position of the CCD memory 18; A scanning speed adjusting means 5 for adjusting the scanning speed of the second optical traveling body 13.16 is provided. It is configured so that it can be used in various ways.
上記距離検出手段3は、′i82図に示すように、第1
光学走行休13の一端部に段1Nされた発光ダイオード
等からなる発光部月30と、その前りに配置された凸レ
ンズ31ど、第′1光学走行iホ1;3の他端部に設n
されlこ半導体位置検出器等からなる受光部材32と、
−Cの前Ijに配gjz(された集光レンズ33とから
なっ(いる1、原稿の走査露光時に、発光部拐30から
HH<i QJされIC光は凸レンズ31を通過して平
行光どなり、第1ミシー12を介しく原稿20の被走査
位置21に照口・1される。原稿20からの反則先番よ
第1ミシー12を介しC集光レンズ33に照射され、こ
の集光レンズ333で集光されて受光部旧32」二に集
束される。でし−(゛受光部材32における上記反射光
の集東位賀を読取ることによってコンタクトガラス2ど
原稿20の被走査位置21どの距離が検出されイ)こと
ど4I°る。lずなわら、第3図に示゛すJzうに−i
ンタクト万ランス2上11j−の紙Jl等からなる通常
の原稿20′が載置されている場合には1発光部月30
からの光は光路Δを通つ−(受光部材321−の位11
Q 3 /Iに集束Jる。これに夕・1し、コンタクト
ガラス2」二に載置された分厚い木等から((,6原稿
20の下面中火の綴じ込み部の汀き」二がった部分では
光路Bを通って受光部材32上の位置35に集束−りる
ことと41.す、集束位置が上記31fI?i! (1
) ji槁20 ′rD ’JA 合に比べて距ml
xだりずれる。、この距離Xの大きさは二1ンタクトガ
ラス2と原稿20の被走査位置21どの距11[yに比
例して変化4るIこめ、上記距離Xを読取ることにJ、
す、予め設定された値に基づい−(コンタク1−ガラス
2ど原稿20の被走査位置2−1どの距111ffyを
検出することができる。The distance detecting means 3 includes a first
A light emitting unit 30 consisting of a light emitting diode etc. arranged in a stage 1N at one end of the optical running block 13, and a convex lens 31 arranged in front of the light emitting unit 30, etc. installed at the other end of the '1st optical running block 1; n
A light receiving member 32 consisting of a semiconductor position detector or the like;
- It consists of a condensing lens 33 arranged in front of the convex lens 31 and a condensing lens 33 disposed in front of the convex lens 31. During scanning exposure of the original, the IC light from the light emitting part 30 passes through the convex lens 31 and becomes parallel light. , is illuminated by the scanning position 21 of the document 20 through the first hole 12.The first light from the document 20 is irradiated through the first hole 12 and onto the C condenser lens 33, 333 and is focused on the light-receiving part 32'2. The distance is detected a) every time 4I°.
When a normal manuscript 20' made of paper Jl of 2,000,000 lances, etc. is placed, 1 light-emitting part is 30'.
The light from the light passes through the optical path Δ.
Focus on Q 3 /I. In the evening, light is received from a thick piece of wood or the like placed on the contact glass 2 (2) through the optical path B at the bent part of the binding section of the lower surface of the original 20. 41. The focusing position is 31fI?i! (1
) ji 槁20 'rD 'JA Distance ml compared to
It shifts by x. , the size of this distance
Based on preset values, it is possible to detect the distance 111ffy of the scanned position 2-1 of the original 20, such as contact 1-glass 2.
」−配光路艮調節1段4 tJl、原稿20の走査方向
に沿ってスライドiり能に支持されたスライドプレー1
・40と、このスライドプレート40の」二面に形成さ
れたラック41と、このラック41に噛合うビニオン4
2と、このビニオン42を駆動リ−るモータ43とを具
備し、上記モータ43を駆動することによ・)てレンズ
体17 i13よひCCDCCメモリー18置されたス
ライドプレート−40を移動さIB1原稿20の被走査
(ず装置21からCODメモリー′18の受光位置まで
の光路長を調節するように構成されている。- Light distribution path adjustment stage 4 tJl, slide plate 1 supported by slide function along the scanning direction of the original 20
40, a rack 41 formed on two sides of this slide plate 40, and a binion 4 that meshes with this rack 41.
2 and a motor 43 for driving the pinion 42, and by driving the motor 43, the lens body 17 i13 and the slide plate 40 on which the CCDC memory 18 is placed are moved IB1. It is configured to adjust the optical path length from the scanning device 21 of the original 20 to the light receiving position of the COD memory '18.
また、上記走査速麿調11i1手段5(、L司変速モー
タからなる駆動を一タ′1℃)の回転速1工(不変化さ
μることにより、第1.第2光学LIJ体13.16の
走査速亀を調節づるようにし−(い?)、、L開制御]
一段6は、CP LJ G Oどメ[リ−011インタ
ーフエース62 、6.3 、 G /1どからなり、
1−記検出1段3から出力された18号に応じC光′1
11艮調1111丁段4 J5 J:び走査速度調節手
段!5をそれぞれ制御Jる。。In addition, by keeping the rotational speed of the scanning speed adjustment means 5 (the drive consisting of the L-speed variable motor at 1° C.) constant (unchanged), the first and second optical LIJ bodies 13. Adjust the scanning speed turtle of 16 - (I?), L open control]
The first stage 6 consists of CP LJ GO, 011 interface 62, 6.3, G/1, etc.
1- C light '1 according to No. 18 output from detection stage 3
11 Styling 1111 Dang 4 J5 J: Scanning speed adjustment means! 5 respectively. .
すなわら、?0/1図にポリ、」、うに、−1ンタク1
−ガラス2−Vに分厚い氷雪からなる原稿20が41!
2冒され、その中央の綴じ込み部が)7さ土がっている
場合には原稿20の被走査位置21の)iき上がり量(
距#f y )に相当りる距離だり光路トドが長<4「
る1゜このため、距離検出fr′Q3からの(i’:
l’4に塁づいて制御手段6ににり光路■(調11ij
丁I′Q114−作動さ11上記距離yだ4ルンズ体1
7JjJ、びD Cl)メしリ−18を前方に移動さU
ることにJ2−)”(両IK+の結@位置とCODメモ
リー18の受光位INとを一致さυ、焦点を調節し−(
1明な両像が1!1られるJ、うに制御i覆る1゜また、上記原稿20は−1・面中火の綴じ込み部が傾斜
しているため、この部分を通′常の水平面と同−速度ぐ
走査露光した場合には、11f1剥した被走査部の良さ
がイの水平方向の長さ【こ縮小されて読取られ、歪lυ
だ画像がCCIラメ[リ−18に読取られることどなる
。このlこめ、上記v[14II検出手1’93から出
力された信号に基づいて中位走査時間当りのE1ンタク
)〜ガラス2ど原稿20どの距離の変位ff1y’を制
御手段6において粋出し、これに応じて中位走査11.
1間当りの画1象の被走査部(画像ピッチ)lと、!1
1位走査時間当りの第1光学走行休13の走査ff1(
走査ビッヂ)z′との関係(Z′−El”「=771)
を部枠し・、−11記画像ピッチZが通?iiの水平面
に対J8標lll走査ピ“ツヂ7oと等しくhるJζう
に、走査速度調節手段5を介し゛C走査ビッヂZ′をf
二1j−Tてハ1−71に変化させ、第1゜第2光学走
ij体13.16の走査速度を近らゼて画像の歪みを修
1IEnるように制tI(1′?lる。In other words,? 0/1 figure poly, ", sea urchin, -1 ntaku 1
- The original 20 made of thick ice and snow on the glass 2-V is 41!
2 is affected and the central binding part is) 7 raised, the amount of rise ()i of the scanned position 21 of the original 20 is
If the distance is equivalent to distance #f y ) or the optical path is long < 4
1° Therefore, (i':
The optical path ■ (key 11ij
Ding I'Q114 - Actuation 11 Above distance y 4 Luns body 1
7JjJ, and D Cl) Move Merry-18 forward.
In particular, J2-)" (Make sure that the connection position of both IK+ matches the light receiving position IN of the COD memory 18 υ, adjust the focus -(
1 Both clear images are 1!1 J, unicontrol i cover 1° Also, since the document 20 mentioned above has an slanted binding part of the -1 plane, this part is the same as a normal horizontal surface. - When scanning exposure is performed at a speed of
The image was read by the CCI camera. After this, the control means 6 calculates the displacement ff1y' of the document 20 on the glass 2 and the document 20 per medium scanning time based on the signal output from the detection arm 1'93. Accordingly, the intermediate scan 11.
The scanned area (image pitch) of one image per interval (image pitch) is,! 1
1st optical travel break 13 scans per scanning time ff1 (
Scan bit) Relationship with z′ (Z′-El”=771)
Is the image pitch Z in -11 correct? The scanning bit Z' is set to f via the scanning speed adjusting means 5 so that the scanning pitch is equal to the horizontal plane of
21j-T to 1-71, and control tI(1'?l) to reduce the scanning speed of the 1st second optical scanning body 13.16 and correct the image distortion. .
]記vJ御手段6によって制御を実(jするフローブ]
・−1へを第5図に示1 、、 :I、ヂ、iJ′θ′
機の走査ス1′ツi−b< Aンかどうかを(1丁「か
め(ステップS+ )、Aンである場合には駆動し一タ
゛19を基1)1速瓜で回転させ(ステップS2)、第
゛1.第2光学走行体13.16を駆動し−C原稿20
(!走査露光りる。。]The control is carried out by the J control means 6.
・-1 is shown in Figure 5.
Check whether the scanning speed of the machine is 1' (step S+), and if it is A, drive it. S2), 1. Drive the second optical traveling body 13.16 and read the -C original 20.
(!Scanning exposure..
次いで露光が終了しlこかどうかを1ηrかめ(ステッ
プS3)、露光が終了しくいない場合には距離検出手段
3によってコンタク1−ガラス2ど1東槁20の被走査
位置21どの距離yを検出しくステップS4)、この距
1!lll yk枯づい”(甲イ☆走査+1S間当りの
=Jンタク1−ガラス2どl1if TC&20との距
離の変位量y′を回出Jる(ステップS5)。そして上
記変i;r、 fit y ’ がOであるかどうか4
確かめ(ステップS6)、変位filly’がO’?あ
る場合には駆動し一タ19を引続さJim ill速1
ηぐ回転さμる(ステップS7)。また上記変位量1y
′が0でない場合には上記外ば1yが予め設定されたり
Ql値より5人さいかどうかを比較jるくスープツノ゛
Sa)、、を記距姻yが基’l” lfj J=すし人
さい場合には、引続き基111′速度で回転さける(ス
テップ87)、。Next, check whether the exposure is completed or not (step S3). If the exposure is not completed, the distance detection means 3 detects the distance y of the scanned position 21 between the contact 1 and the glass 2 1 and 20. In step S4), this distance is 1! (Step S5).Then, the above change i; r, fit Whether y' is O4
Check (step S6) whether the displacement filly' is O'? In some cases, it continues to drive at 19. Jim ill speed 1
It is rotated by η (step S7). In addition, the above displacement amount 1y
If ' is not 0, compare whether 1y is preset or 5 people smaller than the Ql value. If so, continue to rotate at the base 111' speed (step 87).
ヅなわら、原稿等の被走査部が4「い場合J、たは」ン
タク1へガラス2の一部のみに原稿20がある場合被走
査部がコンタクトガラス2からかなり離れた位置にある
場合には、光路長調節手段4によって焦点を合ね「たり
、走査速亀調■)11手段5によってli!q像の歪み
を修正したリリ−る制御がでさず、操作不能になるおそ
れがあるため、上記外11X[yがM flj値よりも
大ぎい場合には、通常の原稿20’が載nされている場
合と同様の走査露光を行なうようにしている。However, if the part to be scanned, such as a document, is not present, the document 20 is located only on a part of the contact glass 2. If the part to be scanned is located quite far from the contact glass 2. In this case, the optical path length adjustment means 4 cannot be used to adjust the focus or the scanning speed. Therefore, when 11X[y is larger than the M flj value, scanning exposure is performed in the same manner as when a normal original 20' is placed.
また、上記距離yが基準1ift J:すb小さい場合
には光路長調節手段4によってレンズ休17およびCO
Dメモリー18を距離1yだ(〕萌りに移動さUくステ
ップS9)、画像の結像位置とCODメモリー18の受
光位置とを正確に一致さVて焦点を合わせる。さらに、
走査速度調節手段5によって駆動モータ19の回転速度
をト記変位口)y′に応じて調節しくステップ51o)
、画像の歪みを修正りる。その後、ステップS3に戻る
。そして走査露光が終了していることが61Fかめられ
た場合には、駆rJ)JTニー 夕19 k: J:
ッ’(l: fj:第1.第2光学走行体13.16を
反転さu1初期イQ置に復9i+lさUる(ステップS
H) 、、上記両ノJ: lj体13 、10 カ初
期位Hに復9.il シたことを1ilcがめ(ステッ
プ512)、イの1な、駆動−し−夕19を4’J”
tlさUる(スフツブ513)。In addition, when the distance y is smaller than the standard 1ift J:sub, the optical path length adjusting means 4 adjusts the lens distance 17 and the CO
The D memory 18 is moved a distance of 1y (step S9), and the image forming position and the light receiving position of the COD memory 18 are accurately aligned and focused. moreover,
The rotational speed of the drive motor 19 is adjusted by the scanning speed adjusting means 5 according to the displacement y' (step 51o).
, correct image distortion. After that, the process returns to step S3. When it is determined that the scanning exposure is completed, the 61F is detected.
(l: fj: 1st and 2nd optical traveling bodies 13.16 are reversed and returned to u1 initial position A and Q (step S
H) ,, both of the above J: lj body 13, 10 return to the initial position H 9. il 1ilc (step 512), 1, drive 19, 4'J''
tlsauru (suftub 513).
なa3、この発明に係る画像歪の修iに装買は、COD
メモリー18等の−rメージしンリを右するデジタル複
η機に限らり゛、感光体を備え!、、:静電複写機等の
他の機器にも適用可能である。J、lζ、ト記実施例で
は可変速し−9を用い(第1.第2光学走行体13.’
16の走査速バLを調ill UるJ、−)41°4ノ
戊しIFCが、無8!変j1!(幾を用い/;二4M造
とりることbrきる。さらに距離検出手段3の発光部材
3oがら平行光を照口]!Jるように構成しノだ場合に
(31、(の前方の凸レンズ33′1を省I8りるごど
がでさる。1まlこ、光路長調節手段11を省略しlこ
構造としCら画像歪をp′1i1= Jるというごの発
明の本来の1]的を充分達成りることがでさる1゜以上説明したようにこのブを明は、原稿のノ[台部かに
111 Lでいる場合に、距離検出手段から出力された
信号に基づいて走査速度調節手段を作動させ、光学走行
体の走査達磨を調1iiT Jることによって画像の歪
みを修正することができ、常にiIニ確な複写画像が1
りられるという利J気をイjJるーbのである。A3: The equipment for repairing image distortion according to this invention is COD.
Only digital compound machines with memory 18 and other -r image functions are equipped with a photoreceptor! , , : It is also applicable to other devices such as electrostatic copying machines. J, lζ, In the above embodiment, -9 is used as the variable speed (1st. 2nd optical traveling body 13.'
Check the scanning speed bar L of 16 ill Uru J, -) 41° 4 holes IFC is zero 8! Weird j1! (Using geometry/; 24M construction.Furthermore, if parallel light is illuminated from the light emitting member 3o of the distance detection means 3)!J, then (31, the convex lens in front of () 33'1 can be omitted, and the optical path length adjustment means 11 can be omitted and the optical path length adjusting means 11 can be omitted. ] As explained above, this light is set based on the signal output from the distance detection means when the document is at [111 L] on the table. Image distortion can be corrected by activating the scanning speed adjusting means and adjusting the scanning aperture of the optical traveling body, so that an accurate copy image is always produced.
It's a good idea to take advantage of being able to do it.
第1図はこの発明の実施例を示′?j概略図、第2図は
この発明の要部を示す斜視図、第3図は第2図のlll
−In線矢視図、第4図は1もt稿の被走査部の状態を
示す説明図、第5図はこの発明に係る装置の制t111
動作を示づフローチ1y−トである。1・・・光学走査部、2・・・コンタクトカラス、3・
・・距離検出手段、5・・・走査速1す調節手段、6・
・・制御手段、20・・・原稿、21・・・1京稿の被
走査位置、30・・・発光部材、32・・・受光部材、
333・・・集光レンズ、y・・・距離、y′・・・変
位量。′4:4許出願人 三田工業株式会社FIG. 1 shows an embodiment of the invention. jSchematic diagram, Figure 2 is a perspective view showing the main parts of this invention, Figure 3 is the lll of Figure 2.
-In arrow view, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of the scanned part of the 1-t document, and FIG. 5 is the control t111 of the apparatus according to the present invention.
This is a flow chart showing the operation. 1... Optical scanning unit, 2... Contact crow, 3...
... Distance detection means, 5... Scanning speed adjustment means, 6.
. . . Control means, 20 . . . Original document, 21 . . . 1 quintillion manuscript scanning position, 30 .
333... Condensing lens, y... Distance, y'... Displacement amount. '4:4 Applicant Sanda Kogyo Co., Ltd.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22594783AJPS60117231A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Correcting device of image distortion |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22594783AJPS60117231A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Correcting device of image distortion |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60117231Atrue JPS60117231A (en) | 1985-06-24 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22594783APendingJPS60117231A (en) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | Correcting device of image distortion |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60117231A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52104256A (en)* | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Iwatsu Electric Co Ltd | Thickness measuring device |
| JPS58102258A (en)* | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Copying device |
| JPS58130361A (en)* | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Canon Inc | Image reader |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52104256A (en)* | 1976-02-27 | 1977-09-01 | Iwatsu Electric Co Ltd | Thickness measuring device |
| JPS58102258A (en)* | 1981-12-14 | 1983-06-17 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Copying device |
| JPS58130361A (en)* | 1982-01-29 | 1983-08-03 | Canon Inc | Image reader |
| Publication | Publication Date | Title |
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