【発明の詳細な説明】本発明は火花点火内燃機関の点火時期を電子的演算処理
（こて制御する電子式点火時期制御方法および装置（？
：関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an electronic ignition timing control method and apparatus for electronically controlling the ignition timing of a spark-ignition internal combustion engine.
: It is related to.
従来この種の点火時期制菌装置としては、種々制菌方法
の異なる装置があり、その代表的なものとしては機関回
転数（こ応じた回転進角度と吸気負圧に応じた負圧進角
度とを求め、その両道角度を加算し、その加算値と回転
角度センサよりの角度パルスにて上死点前所定角度の基
準位置からの回転角度を示す角度パルスの積算値との関
係が（所定角度）−（加算値）−（積分値）Ｃどなった
時点（こ点火指令を行うものがある。Conventionally, there are various types of ignition timing antibacterial devices with different antibacterial methods, and the representative ones include engine speed (rotation advance angle corresponding to engine speed and negative pressure advance angle corresponding to intake negative pressure). The relationship between the added value and the integrated value of the angle pulse indicating the rotation angle from the reference position at a predetermined angle before top dead center using the angle pulse from the rotation angle sensor is (predetermined) Angle) - (Additional value) - (Integral value) C The point at which the ignition command occurs (some models issue an ignition command at this point).
しかしながら、これらの従来装置では機関回転数および
吸気負圧の作動パラメータ（こ応じた進角度を求め、そ
れに基いた回転角度の処理にて点火時期を制御している
ので、その制御の精度を高くする場合には各種演算を高
精度に処理するとともに、精密な角度センサを設けなけ
ればならない。However, in these conventional devices, the ignition timing is controlled by determining the advance angle according to the operating parameters (engine speed and intake negative pressure) and processing the rotation angle based on this, so the accuracy of the control is high. In this case, it is necessary to process various calculations with high precision and to provide a precise angle sensor.
本発明は上記問題を解消するもので、火花点火内燃機関
の回転数および吸気状態ｌこ基いて進角度を求めるので
はなく基準位置からの遅延時間を求め、この遅延時間を
求める際、基準位置直前の基準位置間の回転時間から回
転数に対する遅延時間を求めると共に、吸気状態の検出
信号を変数とした値を前記回転時間の間積分して吸気状
態（こ対する遅延時間を求めることによって、従来の角
度センサを不要（こでき、しかも回転数変動もしくは吸
気状態変動（こ対しても回転数ｌこ対する遅延時間及び
吸気状態（こ対する遅延時間を正確に算出することがで
き、高精度の点火時期制御を行なうことのできる電子式
点火時期制御方法および装置を提供することを目的とす
るものである。The present invention solves the above problem, and instead of determining the advance angle based on the rotation speed and intake condition of the spark-ignition internal combustion engine, the delay time from the reference position is determined, and when determining this delay time, the delay time from the reference position is determined. Determine the delay time for the rotation speed from the rotation time between the previous reference positions, and integrate the value with the intake state detection signal as a variable over the rotation time to determine the delay time for the intake state (conventional method). It is possible to eliminate the need for an angle sensor, and it is possible to accurately calculate the delay time corresponding to rotation speed l and the intake condition (delay time corresponding to rotation speed l), and to achieve high precision ignition. It is an object of the present invention to provide an electronic ignition timing control method and device that can perform timing control.
以下本発明を図（こ示す実施例（こついて説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.
まず、第１図（こ示す全体構成図１こおいて、１は６気
筒の火花点火内燃機関の機関回転数および基準位置を検
出する回転センサで、ディストリビュータ内に組込んで
いる。First, in FIG. 1 (the overall configuration shown in FIG. 1), reference numeral 1 denotes a rotation sensor for detecting the engine rotational speed and reference position of a six-cylinder spark ignition internal combustion engine, and is incorporated in the distributor.
１ａは回転体で、ディストリビュータの回転軸（こ連結
して機関のクランク軸の回転を検出しており、６気筒に
対応して６０°の回転角度間隔（こて突起Ｍｌ 、Ｍ２
．Ｍ３．Ｍ４゜Ｍ５．Ｍ６を設けている。Reference numeral 1a denotes a rotating body, which is connected to the rotating shaft of the distributor to detect the rotation of the crankshaft of the engine, and has a rotating angle interval of 60° corresponding to 6 cylinders (trowel protrusions Ml, M2).
．． M3. M4゜M5. M6 is provided.
１ｂは電磁ピックアップで、前記回転体１ａの突起の通
過を上死点前の基準点にて検出して検出パルスを発生し
ている。Reference numeral 1b denotes an electromagnetic pickup which detects passage of the protrusion of the rotating body 1a at a reference point before top dead center and generates a detection pulse.
２は基準パルス発生回路で、回転センサ１よりの検出パ
ルスに基いて各突起Ｍｌ、Ｍ２．Ｍ３゜Ｍ４．Ｍ５．Ｍ
６それぞれにより第１、第２基準パルスＳ１．Ｓ２をほ
ぼ同時（こ発生するものである。2 is a reference pulse generation circuit, which generates each projection Ml, M2 . M3゜M4. M5. M
6 respectively, the first and second reference pulses S1. S2 occurs almost simultaneously.
そして、隣接する２つの突起に関し、先（こ基準位置に
到来する突起に対応する第１基準パルスＳ、とその後（
こ基準位置に到来する突起（こ対応する第２基準パルス
Ｓ２の経過時間およびその発生タイミングにより点火時
間の制御を行うよう（こしており、また各突起の到来時
（こほぼ同時に発生する第１、第２基準パルスＳ３．Ｓ
２は第２基準パルスＳ２が発生した後に第１基準パルス
Ｓ１が発生する。Regarding two adjacent protrusions, first (the first reference pulse S corresponding to the protrusion arriving at this reference position) and after (
The ignition time is controlled based on the elapsed time and generation timing of the second reference pulse S2 that corresponds to the protrusion arriving at the reference position. , second reference pulse S3.S
2, the first reference pulse S1 is generated after the second reference pulse S2 is generated.
３は第１の制御信号発生回路で、前記基準パルス発生回
路２よりの第１基準パルスＳ、ｌこてリセットされてそ
の時点から次（こ第２基準パルスＳ２が発生するまでの
回転時間を計測し、その回転時間を変数として予め定め
た第１パターンより第１遅延時間を読出し、その読出し
た第１制（財）信号ｔ１を発生するものである。Reference numeral 3 denotes a first control signal generation circuit, which generates the first reference pulse S from the reference pulse generation circuit 2, and the rotation time from that point in time until the next (second reference pulse S2) is generated. The rotation time is measured, and the first delay time is read out from a predetermined first pattern using the rotation time as a variable, and the read first delay time is generated.
この第１遅延時間は機関回転数（こ関連した進角量θＮ
を６０°から差引いた引算値（６００−θＮ）の角度を
回転ず条のに要する時間を示している。This first delay time is the engine rotational speed (the related advance angle θN
It shows the time required to rotate the angle of the subtracted value (600-θN) from 60°.
４は機関吸気状態として吸気負圧を検出する負圧センサ
、５は第２の制御信号発生回路で、前記基準パルス発生
回路２よりの第１基準パルスＳ、ｌこてリセットされて
その時点から負圧センサ４よりの負圧信号を変数して予
め定めた第２パターンよりの読出信号を積算し、第２基
準パルスＳ２の発生時点の積算値よりなる第２遅延時間
の第２制御信号ｔ２を発生するものである。4 is a negative pressure sensor that detects intake negative pressure as an engine intake state; 5 is a second control signal generation circuit; the first reference pulse S from the reference pulse generation circuit 2; A second control signal t2 with a second delay time is obtained by integrating the readout signal from a predetermined second pattern using the negative pressure signal from the negative pressure sensor 4 as a variable, and the integrated value at the time of generation of the second reference pulse S2. is generated.
この第２遅延時間は機関吸気負圧に関連した進角量θＶ
の角度を回転するの（こ要する時間を示している。This second delay time is an advance amount θV related to the engine intake negative pressure.
It shows the time it takes to rotate the angle.
６は点火指令回路で、前記基準パルス発生回路２よりの
第２基準パルスＳ２にて第１、第２制御信号発生回路３
，５よりの第２制御信号ｔ１．ｔ２をプリセット記憶し
、その各信号１１，１．、と点火系に固有の作動遅れ時
間ｔ３とから（ｔｌ”２ ’３）の演算処理を行い、
その処理結果の時間が前記第２基準パルスＳ２の到来時
点を基点として経過した時点（こ点火指命パルスＴ２を
発生している。Reference numeral 6 denotes an ignition command circuit, which uses the second reference pulse S2 from the reference pulse generation circuit 2 to control the first and second control signal generation circuits 3.
, 5 from the second control signal t1. t2 is preset stored, and each of the signals 11, 1 . , and the operation delay time t3 specific to the ignition system, calculate (tl"2 '3),
The time point as a result of the processing has elapsed from the arrival point of the second reference pulse S2 (the ignition command pulse T2 is generated).
従って、前記第２基準パルスＳ２の発生時点から前記点
火指令パルスＴｓの指令時点までの時間ｌこ比して短い
時間内（こ上記の演算処理を行っている。Therefore, the above arithmetic processing is performed within a shorter period of time than the time from when the second reference pulse S2 is generated to when the ignition command pulse Ts is commanded.
γは点火装置で、前記点火指令パルスＴｓ：＃こて作動
する。γ is an ignition device, which is activated by the ignition command pulse Ts:#.
駆動回路とイグニッションコイルとディストリビュータ
とを介して点火プラグｌこよる点火を行っている。Ignition is performed by a spark plug via a drive circuit, an ignition coil, and a distributor.
８は一定周波数のクロックパルスＴ。8 is a clock pulse T with a constant frequency.
を発生するクロック発生回路で、そのクロックパルスＴ
。A clock generation circuit that generates a clock pulse T
.
に基いて各種のディジタル演算処理を行うよう（こして
いる。Various digital calculation processes are performed based on the .
次（こ、上記構成においてその作動の概略を第２図の各
部信号波形図ととも（こ説明する。Next, an outline of the operation of the above configuration will be explained with reference to the signal waveform diagram of each part in FIG.
この第２図において、ａは回転センサ１よりの検出パル
スを示し、ｂは前記検出パルス（こ対応する点火指令パ
ルスＴｓを示している。In FIG. 2, a indicates a detection pulse from the rotation sensor 1, and b indicates the detection pulse (the corresponding ignition command pulse Ts).
まず、内燃機関の回転にて回転センサ１がその回転体１
ａの６０°回転毎に第２図ａｌこ示す検出パルスを発生
する。First, when the internal combustion engine rotates, the rotation sensor 1 detects the rotation body 1.
A detection pulse shown in FIG. 2 al is generated every 60° rotation of a.
この検出パルスは回転体１ａの突起Ｍ１〜Ｍ６ｆこ対応
しており、隣接する２つの突起が第１、第２基準位置を
示すことになり、ある気筒の点火時期制御のために突起
Ｍ１〜Ｍ２が第１、第２基準位置に対応し、次【こ点火
すべき気筒の点火時期制御のため（こ突起Ｍ２．Ｍ３が
第１、第２基準位置（こ対応し、以後Ｍ３−Ｍ４．Ｍ４
−Ｍ５ 、Ｍ５−Ｍ６．Ｍ６−Ｍｌの如く１個づつずれ
て客気筒毎の点火時期側（財）のための第１、第２基準
位置に対応する。This detection pulse corresponds to the protrusions M1 to M6f of the rotating body 1a, and the two adjacent protrusions indicate the first and second reference positions. correspond to the first and second reference positions;
-M5, M5-M6. They correspond to the first and second reference positions for the ignition timing side (goods) of each guest cylinder, shifted by one position, such as M6-Ml.
すなわち、第１基準位置から第２基準位置までの回転時
間（こて、その機関回転数に関連した進角量ｌこ対応す
る第１遅延時間を得るとともｌこ、吸気負圧に関連した
進角量（こ対応する第２遅延時間を得、それらの遅延時
間などにて決定される時間が第２基準位置を基点として
経過した時点に点火指令を行っており、この制御サイク
ルを繰返して６気筒内燃機関の点火時期を制御している
。In other words, by obtaining the first delay time corresponding to the rotation time from the first reference position to the second reference position (advance amount related to the engine speed), A second delay time corresponding to the advance angle amount is obtained, and an ignition command is issued when the time determined by these delay times has elapsed from the second reference position, and this control cycle is repeated. It controls the ignition timing of a 6-cylinder internal combustion engine.
今、回転センサ１の電磁ピックアップ１ｂの配設位置に
回転体１ａの突起Ｍ１が到来すると、第２図ａの検出パ
ルスｍ１が発生し、それ（こ応答して基準パルス発生回
路２よりまず第２基準パルスＳ２が発生し、続いて第１
基準パルスＳ１が発生する。Now, when the protrusion M1 of the rotating body 1a arrives at the position where the electromagnetic pickup 1b of the rotation sensor 1 is arranged, the detection pulse m1 shown in FIG. 2 reference pulses S2 are generated, followed by the first
A reference pulse S1 is generated.
この第１基準パルスＳ、により第１の制御信号発生回路
３がリセットされてその時点からクロック発生回路８よ
りのクロックパルスＴｃを用いた時間計測を開始すると
共に、第２の制御信号発生回路５も同様（こリセットさ
れてその時点から負圧センサ４よりの負圧信号を変数と
して予め定めた第２パターンよりの読出信号の積算を開
始する。The first control signal generation circuit 3 is reset by this first reference pulse S, and from that point on, time measurement using the clock pulse Tc from the clock generation circuit 8 is started, and the second control signal generation circuit 5 Similarly (this is reset, and from that point on, the integration of readout signals according to a predetermined second pattern using the negative pressure signal from the negative pressure sensor 4 as a variable is started.
続いて、回転体１ａの突起Ｍ２が到来すると基準パルス
発生回路２よりまず第２基準パルスＳ２が発生する。Subsequently, when the protrusion M2 of the rotating body 1a arrives, the reference pulse generation circuit 2 first generates a second reference pulse S2.
その第２基準パルスＳ２の到来により第１の制御信号発
生回路３カ（突起Ｍｌｔこ基く第１基準パルスＳ、より
開始した時間計測を終え、機関回転数に反比例するその
計測値を変数として予め定めた第１パターンから機関回
転数に関連した進角量ｌこ対応する第１遅延時間を読出
し、その第１遅延時間を示す第１制御信号ｔ１を発生す
る。Upon arrival of the second reference pulse S2, the first control signal generation circuit 3 (protrusion Mlt) completes the time measurement started by the first reference pulse S, and sets the measured value, which is inversely proportional to the engine speed, as a variable. A first delay time corresponding to the advance angle amount l related to the engine speed is read from the determined first pattern, and a first control signal t1 indicating the first delay time is generated.
また、前記第２基準パルスＳ２により第２の制御信号発
生回路５は吸気負圧（こ関連した進角量に対応する第２
遅延時間を示す第２制御信号ｔ２を発生する。In addition, the second reference pulse S2 causes the second control signal generation circuit 5 to generate a second control signal generator corresponding to the advance amount associated with the intake negative pressure.
A second control signal t2 indicating the delay time is generated.
この第２制御信号ｔ２および第１制御信号ｔ１を受ける
点火指令回路６は前記第２基準パルスＳ２にて各制御信
号ｔ、、ｔ２をプリセット記憶する。The ignition command circuit 6 receiving the second control signal t2 and the first control signal t1 presets and stores each control signal t, t2 using the second reference pulse S2.
この作動後に前記基準パルス発生回路２より突起Ｍ２１
こ基く第１基準パルスＳ１に発生すると第１、第２の制
御信号発生回路３，５がリセットされて次の点火時期側
（財）のための作動を開始する。After this operation, the projection M21 is released from the reference pulse generating circuit 2.
When the first reference pulse S1 is generated, the first and second control signal generation circuits 3 and 5 are reset and start operation for the next ignition timing.
これと平行して前記点火指令回路６は記憶した第１、第
２制却信号ｔ１．ｔ２により所定の演算を処理して第２
基準パルスＳ２の発生時点から点火時期までの遅延時間
を算出するとともに、その遅延時間の経過時点に第２図
ｂ（こ示す点火指令パルスＴｓを発生する。In parallel with this, the ignition command circuit 6 sends the stored first and second control signals t1. Process a predetermined operation by t2 and perform the second
The delay time from the generation of the reference pulse S2 to the ignition timing is calculated, and the ignition command pulse Ts shown in FIG. 2b is generated at the elapsed time of the delay time.
この点火指令パルスＴｓｆこより点火装置７が作動し、
所定の気筒の点火を行う。The ignition device 7 is activated by this ignition command pulse Tsf,
The specified cylinder is ignited.
以後、同様の作動を繰返して６気筒内燃機関の各気筒の
点火時期を制御する。Thereafter, similar operations are repeated to control the ignition timing of each cylinder of the six-cylinder internal combustion engine.
次に、特定気筒の点火時期制御の作動を詳細に説明する
。Next, the operation of ignition timing control for a specific cylinder will be explained in detail.
才ず、第３図の点火時期制御の説明図において、回転体
ｉａＦこおける第１基準位置Ｐ。In the explanatory diagram of ignition timing control in FIG. 3, the first reference position P on the rotating body iaF.
を上死点ＴＤＣ前１２０°に定め、第２基準位置Ｐ２を
上死点ＴＤＣ前６０°に定めている。is set at 120° before top dead center TDC, and the second reference position P2 is set at 60° before top dead center TDC.
従って、Φ０＝Φ１＝６０°ｌこなっている。Therefore, Φ0=Φ1=60°l.
さら（こ、θＮは回転数進角量を示し、θＶは負圧進角
量を示し、ＴＳは点火指令時刻を示している。Furthermore, θN indicates the rotational speed advance amount, θV indicates the negative pressure advance amount, and TS indicates the ignition command time.
また、ｔ（ψはα００回転要する時間、Ｔ（α）はα０
０回転るとＴＤＣに達する見込時刻ｌこ仮定する。Also, t(ψ is the time required for α00 rotations, T(α) is α0
Assume that the expected time for reaching TDC at 0 rotation is l.
これにより、点火進角量θはθ−θＮ＋θＶの式にて決
定されることが良く知られている。It is well known that the ignition advance amount θ is determined by the formula θ-θN+θV.
従って、点火指令時刻Ｔｓを数式で示すと次の如く求め
ることができる。Therefore, the ignition command time Ts can be calculated as follows using a mathematical formula.
Ｔｓ＝Ｔ（θＮ十θｖ） ｆｓ但し、ｔ３は点火系に固有の点火動作遅れ時間（一定）
である。Ts = T (θN + θv) fs However, t3 is the ignition operation delay time (constant) specific to the ignition system
It is.
この式は次式に変形される。Ｔｓ＝Ｔ（θＮ） ｈ
（ｓ但し、ｔ２はθＶ回転（こ要する時間（＝ｔ（θＶ））
である。This equation is transformed into the following equation. Ts=T(θN) h
(s However, t2 is θV rotation (time required (=t(θV))
It is.
この式はさらｌこ次式に変形される。Ｔｓ＝Ｔ（Φ０）
＋ｔｌ ｔ２ｔ３但し、ｔｌは（Φ。This equation is transformed into a cubic equation. Ts=T(Φ0)
+tl t2t3 However, tl is (Φ.
−θＮ）回転（こ要する時間（＝ｔ（Φ。-θN) rotation (time required (=t(Φ.
−θＮ）である。他方、ＰｌからＰ２までのΦ１回転に
要する回転時間Ｕは次式で表わすことができる。−θN). On the other hand, the rotation time U required for Φ1 rotation from Pl to P2 can be expressed by the following equation.
ｕ＝Ｔ（Φｏ） ’ｒ（Φ０＋Φ１）また、この回転時間Ｕとｔｌの間（こは次式の関係があ
る。u=T(Φo)'r(Φ0+Φ1) Furthermore, the relationship between the rotation time U and tl is expressed by the following equation.
ｔ １ ／ ｕ ＝（Φ０−θＮ）／Φ１この式を変形
すると次式（こなる。t 1 / u = (Φ0-θN)/Φ1 This formula is transformed into the following formula.
ｔ１＝（Φ０／Φ、）−ｕ−（θＮ／Φ１）°ｕ今、回
転数進角量θＮの関数θＮ＝ｆ（へ）、が折線関数に近
似できるため、ｔｌはＵを変数とする折線関数となる。t1=(Φ0/Φ,)-u-(θN/Φ1)°u Now, the function θN=f(to) of the rotational speed advance amount θN can be approximated to a broken line function, so tl uses U as a variable. It becomes a broken line function.
すなわち、回転数進角量θＮと機関回転数Ｎは次式の関
係が成立する。That is, the following equation holds true between the rotational speed advance amount θN and the engine rotational speed N.
θＮ＝ａ−Ｎ＋ｂ但し、ａ、ｂは定数であり、Ｎ−ｕ＝Φ１／３６０の関
係より決まるＮを上式（こ代入して次式が得られる。θN=a−N+b However, a and b are constants, and by substituting N determined from the relationship of N−u=Φ1/360 into the above equation, the following equation is obtained.
θ、＝Φ１・ａ／３６ｏ−ｕ＋ｂこの式は次式に変形できる。θ, = Φ1・a/36o−u+bThis equation can be transformed into the following equation.
θＮ ・’ｕ ／Φ１＝ ａ ／ ３６０ ＋（ｕ ／
Φｔ）”ｂこの式を上記のｔｌの式（こ代入して次式が
得られる。θN ・'u /Φ1= a / 360 + (u /
Φt)"b Substitute this equation into the above equation for tl to obtain the following equation.
ｔｌ−（Φ。tl-(Φ.
／Φ１）−ｕ−（ａ／３６０＋（ｕ７Φｘ）’ｂ）＝（
（ΦＯ−ｂ ）／Φ１） ・ｕ−ａ／ ３６０この式か
ら明らかなように、ｔｌはＵの一次式になるため、この
式（こて表わす関数を第１の制卸信号発生回路３の予め
定めた第１パターンに対応させ、ＰｌからＰ２までの回
転時間Ｕを変数として回転数進角量θ、に関連する第１
遅延時間を読出して第１制脚信号ｔ１とすることができ
る。/Φ1)-u-(a/360+(u7Φx)'b)=(
(ΦO-b)/Φ1) ・u-a/ 360 As is clear from this equation, tl is a linear equation of U. A first pattern related to the rotation speed advance amount θ, with rotation time U from Pl to P2 as a variable, corresponding to a predetermined first pattern.
The delay time can be read out and used as the first leg restraint signal t1.
このＵを変数とするｔ１関数は第４図に示す折線屑数の
特性図である。The t1 function with this U as a variable is a characteristic diagram of the number of broken lines shown in FIG.
他方、回転時間Ｕとｔ２の間には次式の関係がある。On the other hand, the following relationship exists between the rotation time U and t2.
（２／ ｕ−θＶ／Φ１この式を変形すると次式になる。(2/ u-θV/Φ1Transforming this equation gives the following equation.
すなわち、第５図の特性図に示す如く、負圧センサ４よ
りの負圧信号Ｖを変数として読出したθＶ／Φ１の値を
ＰｌからＰ２まで積分（積算）すること（こよって、吸
気負圧に関連した進角量θ■に対応する第２遅延時間を
求めて第２制却信号ｔ２を得ることができる。That is, as shown in the characteristic diagram of FIG. It is possible to obtain the second control signal t2 by finding the second delay time corresponding to the advance angle amount θ■ related to .
このとき、負圧信号Ｖを変数とするθ■／Φ１の関数を
第２の制卸信号発生回路５の予め定めた第２パターンに
対応させている。At this time, the function of θ■/Φ1 with the negative pressure signal V as a variable is made to correspond to a predetermined second pattern of the second control signal generating circuit 5.
従って、第４図、第５図の特性図に基いて求めた第１、
第２遅延時間の第１、第２制脚信号１１゜ｔ２と、予め
点火指令回路６に定めた一定の動作遅れ時間を示す一定
信号ｔ３とから基準パルス発生回路２より第２基準パル
スＳ２の到来にて（１１−ｔ２−ｔ３）の演算を処理し
、その処理結果の時間が経過した時点（こ点火指令パル
スＴｓを点火指令回路６より発生する作動を繰返して６
気内燃機関の点火時期を制卸することができる。Therefore, the first,
A second reference pulse S2 is generated from the reference pulse generation circuit 2 based on the first and second brake signals 11°t2 of the second delay time and a constant signal t3 indicating a constant operation delay time preset in the ignition command circuit 6. When the ignition command pulse Ts is generated from the ignition command circuit 6, the operation of (11-t2-t3) is processed and the time of the processing result has elapsed.
The ignition timing of an internal combustion engine can be controlled.
なお、上述の実施例には記載してないが、点火待期制（
財）のための各種電子演算〔こ不良が生じた場合の対策
として上死点直前の限界位置を検出する電磁ピックアッ
プなどを設け、その限界位置の検出時点までに点火指令
回路６より点火指令信号Ｔｓが発生しないことを確認し
て強制的に点火装置１（こ点火指令の強制パルスを印加
する手段を設けると有効である。Although not described in the above embodiment, the ignition wait system (
As a countermeasure against this failure, an electromagnetic pickup is installed to detect the limit position just before top dead center, and the ignition command signal is sent from the ignition command circuit 6 by the time the limit position is detected. It is effective to provide a means for forcibly applying a forced pulse of an ignition command to the ignition device 1 after confirming that Ts does not occur.
また、上述の実施例では各種電子演算をハードウェアに
て処理するものを示したが、マイクロコンピュータを用
いてソフトウェアで処理するよう（こしても同様の機能
を得ることができ、その際（こはそのマイクロコンピュ
ータの演算処理の余裕時間を利用して点火時期制卸以外
の他のシステムの演算処理を行なうようにしてもよい。In addition, although the above-mentioned embodiments have shown that various electronic calculations are processed by hardware, similar functions can also be obtained by processing them by software using a microcomputer. The remaining time of the calculation processing of the microcomputer may be used to perform calculation processing of other systems other than ignition timing control.
また、回転センサ１（こおける電磁ピックアップ１ｂの
配設位置としては上死点前の最大進角量より大きな角度
の位置であればどの位置（こ定めてもよい。The electromagnetic pickup 1b of the rotation sensor 1 may be disposed at any position as long as it has an angle greater than the maximum advance angle before top dead center.
さらに、第１制（財）信号発生回路３においつ第４図の
特性図（こ示す第１パターンを記憶するものを示したが
、他の手段として第４図の特性図（こおける変曲点間の
傾きデータを記憶しておき、第１基準位置の検出後一定
サイクルごとにその傾きデータを積算すること（こより
、第２基準位置の検出時に特別の読出作動を行うことな
くその積算値として第１遅延時間の第１制脚信号ｔ１を
得るようにしてもよい。Furthermore, when the first system signal generation circuit 3 is used to store the first pattern shown in the characteristic diagram of FIG. The slope data between points is memorized, and the slope data is integrated every fixed cycle after the detection of the first reference position. Alternatively, the first leg control signal t1 having the first delay time may be obtained.
以上述べたように本願の第１番目の発明（こおいては、
火花点火内燃機関の回転軸の第１基準位置から第２基準
位置までの回転時間を計測し、その時間計測値を変数と
して予め定めた第１パターンに基いて機関回転数（こ関
連した進角量（こ対応する第１遅延時間の第１制酎信号
を発生し、さら（こ前記機関の吸気状態の検出信号を変
数として予め定めた第２パターンを前記回転時間の間積
分して機関吸気状態に関連した進角量ｌこ対応する第２
遅延時間の第２制町信号を発生し、前記第２基準位置の
通過時点から前記第１、第２制却信号の遅延時間の演算
処理に応じた時間経過ｌこて点火時期を制（財）してい
るから、従来の如く機関回転数と吸気状態の各検出によ
る進角度を求め、その進角度にて点火時期を角度制卸す
るのではなく、前記第２基準位置よりの遅延時間にて制
卸するため、従来の高分解能の角度センサを不要（こす
ることができ、しかも、回転数変動あるいは吸気状態変
動が生じても、前記回転時間が第２の基準位置直前で点
火時期に比較的近くかつ回転時間内で特に吸気状態（こ
対応する第２遅延時間が平均化される結果、常に精度の
高い点火時期開−を達成することができるという優れた
効果がある。As mentioned above, the first invention of the present application (in this case,
The rotation time from the first reference position to the second reference position of the rotating shaft of the spark-ignition internal combustion engine is measured, and the engine rotational speed (advanced angle associated with this A first control signal with a corresponding first delay time is generated, and a second pattern predetermined using the engine intake state detection signal as a variable is integrated over the rotation time to calculate the engine intake air. The second corresponding advance angle amount related to the state
generates a second control signal with a delay time, and controls the trowel ignition timing according to the calculation processing of the delay time of the first and second control signals from the time of passing the second reference position; ), instead of determining the advance angle by detecting the engine speed and intake condition as in the past and controlling the ignition timing using the advance angle, the ignition timing is controlled based on the delay time from the second reference position. This eliminates the need for a conventional high-resolution angle sensor.Moreover, even if rotational speed fluctuations or intake condition fluctuations occur, the rotation time will reach the ignition timing just before the second reference position. As a result of averaging the second delay time (which corresponds to the intake state) relatively close to each other within the rotation time, there is an excellent effect that highly accurate ignition timing opening can be achieved at all times.
また本願の第２番目の発明においては、上記第１番目の
発明の点火時期制御方法を実施することができる装置を
提供できるという優れた効果がある。Furthermore, the second invention of the present application has the excellent effect of providing a device that can implement the ignition timing control method of the first invention.
第１図は本発明（こなる電子式点火時期制卸方法および
装置の一実施例を示す全体構成図、第２図１ま第１図図
示装置の作動説明ｌこ供する各部信号波形図、第３図は
本発明（こおける回転軸の回転に対する各種タイミング
を示す説明図、第４図は第１図中の第１制卿信号発生回
路中の第１パターンを示す特性図、第５図は第１図中の
第２の制■信号発生回路中の第２パターンを示す特性図
である。１・・・・・・回転センサ、１ａ・・・・・・ディスト
リビュータの回転軸（こ連結した回転体、１ｂ・・・・
・・所定位置に配設した電磁ピックアンプ、２・・・・
・・基準パルス発生回路、３・・・・・・第１の側脚信
号発生回路、４・・・・・・吸気状態検出手段をなす負
圧センサ、５・・・・・・第２の制卸信号発生回路、６
・・・・・・点火指令回路、７・・・・・・点火装置、
８・・・・・・クロック発生回路。Fig. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the present invention (electronic ignition timing control method and device); Fig. 3 is an explanatory diagram showing various timings for the rotation of the rotating shaft in the present invention (hereinafter referred to as the rotary axis), Fig. 4 is a characteristic diagram showing the first pattern in the first control signal generation circuit in Fig. 1, and Fig. 5 is It is a characteristic diagram showing the second pattern in the second control signal generation circuit in Fig. 1. 1...Rotation sensor, 1a...Rotation shaft of distributor (connected to Rotating body, 1b...
・・Electromagnetic pick amplifier arranged at a predetermined position, 2・・・・
. . . Reference pulse generation circuit, 3 . . . First side leg signal generation circuit, 4 . . . Negative pressure sensor serving as intake state detection means, 5 . Control signal generation circuit, 6
...Ignition command circuit, 7...Ignition device,
8...Clock generation circuit.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52040018AJPS5945829B2 (en) | 1977-04-07 | 1977-04-07 | Electronic ignition timing control method and device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52040018AJPS5945829B2 (en) | 1977-04-07 | 1977-04-07 | Electronic ignition timing control method and device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53125530A JPS53125530A (en) | 1978-11-01 |
| JPS5945829B2true JPS5945829B2 (en) | 1984-11-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52040018AExpiredJPS5945829B2 (en) | 1977-04-07 | 1977-04-07 | Electronic ignition timing control method and device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945829B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57195867A (en)* | 1981-05-27 | 1982-12-01 | Nippon Denso Co Ltd | Firing timing controller for internal combustion engine |
| JPS59126071A (en)* | 1982-12-29 | 1984-07-20 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Internal combustion engine ignition timing control device |
| JPS62139973A (en)* | 1985-12-12 | 1987-06-23 | Yamaha Motor Co Ltd | Device for controlling ignition timing for internal combustion engine |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53125530A (en) | 1978-11-01 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2927600B2 (en) | Single sensor device and method for determining engine speed and position | |
| US5699253A (en) | Nonlinear dynamic transform for correction of crankshaft acceleration having torsional oscillations | |
| JP2648928B2 (en) | Cylinder discriminating apparatus and control method for each cylinder of automobile engine | |
| JPH06505544A (en) | Transmitter device for cylinder identification in an internal combustion engine with n cylinders | |
| US5691469A (en) | Method of detecting combustion misfires | |
| JP2550397B2 (en) | Signal generator for engine control | |
| JP2627152B2 (en) | Ignition timing control device | |
| JPH02238172A (en) | Ignition timing control method and device for internal combustion engine | |
| US5284114A (en) | Apparatus and method for controlling an internal combustion engine | |
| JPH0467593B2 (en) | ||
| JPH0694854B2 (en) | Fuel injection advance measuring device for diesel engine | |
| JPH0678967B2 (en) | Positioning method of top dead center of engine | |
| JPS5945829B2 (en) | Electronic ignition timing control method and device | |
| JPH11132089A (en) | Method and device for detecting combustion cycle of given cylinder in starting of internal combustion engine | |
| US5562082A (en) | Engine cycle identification from engine speed | |
| US5176117A (en) | Engine control system | |
| US6805110B2 (en) | Ignition control method and apparatus of an engine | |
| US5265037A (en) | Rotational speed detecting apparatus storing alternate information in two memories | |
| US4416235A (en) | Ignition timing control apparatus for internal combustion engine | |
| JPH0681917B2 (en) | Cylinder discrimination device for internal combustion engine | |
| JPH03145547A (en) | Internal combustion engine control method | |
| JPH0742929B2 (en) | Ignition timing control device and control method for internal combustion engine | |
| JPH01125563A (en) | Ignition timing controlling | |
| EP0750105B1 (en) | A method of and an apparatus for calibrating a rotary position transducer | |
| JPS6221986B2 (en) |