【発明の詳細な説明】本発明はディーゼルエンジンのグロープラグ制御装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a glow plug control device for a diesel engine.
（１）従来は速熱化を実現するため温度係数のあるグロープラ
グを使用し、その抵抗値を検出してグロープラグの温度
制御を行なっている。しかし温度係数のあるグロープラ
グは冷えた時の突入電流により寿命が短かく、しかも材
料の関係上細い線を使用するので製作工程が複雑になり
コストアップとなる。(1) Conventionally, in order to achieve rapid heating, a glow plug with a temperature coefficient is used, and the temperature of the glow plug is controlled by detecting its resistance value. However, glow plugs with a temperature coefficient have a short lifespan due to inrush current when cooled, and due to the material used, thin wires are used, which complicates the manufacturing process and increases costs.
本発明は」二記問題を解決する温度係数のないグロープ
ラグを使用して速熱制御する装置を提供するものである
。温度係数のないグロープラグを使用する場合、グロー
プラグの温度を検出出来ないのでいろんな条件により前
もって設定した値で制御する必要がある。その場合始動
スイッチを切って間もない場合と、エンジン停止後間も
ない場合にはグロープラグの温度が高くなっている。そ
のような時に再び始動スイッチを入れて設定した一定時
間通電するとグロープラグの温度が」二かり過ぎ溶断し
てしまうというトラブルが起る。The present invention provides an apparatus for rapid heat control using a glow plug without a temperature coefficient, which solves the second problem. When using a glow plug without a temperature coefficient, the temperature of the glow plug cannot be detected, so it is necessary to control it at a value set in advance according to various conditions. In this case, the temperature of the glow plug will be high if the start switch has just been turned off or if the engine has just stopped. In such a case, if you turn on the start switch again and turn on the power for a set period of time, the temperature of the glow plug will become too high and it will melt, causing a problem.
本発明は制御停止後とエンジン停止後をモニターしてお
き、再始動する場合にはそのモニタ値と電（２）源電圧とから通電時間を求めている。このように制御す
ることにより前記ｌ・ラブルを防止出来る。In the present invention, the engine is monitored after the control is stopped and after the engine is stopped, and when restarting, the energization time is determined from the monitored value and the power source voltage. By controlling in this way, the above-mentioned l-ruble can be prevented.
本発明の実施例を第１図に承ず。１は直流バッテリで正
極は始動スイッチ２の一端と制御回路６の入力端子ＧＯ
に接続してあり、負極は接地しである。始動スイッチ２
の他端は制御回路６の入力端子６Ｉに接続しである。３
ａはクランクプーリに取付けたギア形状の円板である。An embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 is a DC battery, and the positive terminal is one end of the starting switch 2 and the input terminal GO of the control circuit 6.
The negative terminal is grounded. Start switch 2
The other end is connected to the input terminal 6I of the control circuit 6. 3
A is a gear-shaped disc attached to the crank pulley.
３ｂはマグネット検出器であり出力は制御回路６の入力
端子６２に接続しである。４は水温センサで出力は制御
回路６の入力端子６３に接続しである。グロープラグ５
の一端は制御回路６の出力端子６４に接続してあり、他
端は接地しである。3b is a magnet detector whose output is connected to the input terminal 62 of the control circuit 6. 4 is a water temperature sensor whose output is connected to the input terminal 63 of the control circuit 6. glow plug 5
One end is connected to the output terminal 64 of the control circuit 6, and the other end is grounded.
次に、Ｗｉ制御回路６の構成を説明する。入力端子６０
はパワートランジスタ７０のエミッタに接続しである。Next, the configuration of the Wi control circuit 6 will be explained. Input terminal 60
is connected to the emitter of power transistor 70.
入力端子６１は時限手段をなすタイマ６５の第１の入力
と論理回路６８の第１人力に接続しである。入力端子６
２はタイマ６５の第２人力に接続しである。入力端子６
３は温度設定回路６６に接続しである。出力端子６４は
パワートう（３）コレクタ７０のコレクタと１／ＶＢ’パルス発生回路６
７の人力とタイマ６５の第３人力に接続しである。タイ
マ６５の出力は論理回路６８の第２人力に接続しである
。温度設定回路６６の出力は論理回路６Ｂの第３の入力
に接続しである。The input terminal 61 is connected to a first input of a timer 65 and to a first input of a logic circuit 68. Input terminal 6
2 is connected to the second input of the timer 65. Input terminal 6
3 is connected to the temperature setting circuit 66. The output terminal 64 is connected to the power output terminal (3) and the collector of the collector 70 and the 1/VB' pulse generation circuit 6.
This is connected to the human power of 7 and the third human power of timer 65. The output of timer 65 is connected to the second input of logic circuit 68. The output of temperature setting circuit 66 is connected to the third input of logic circuit 6B.
１／ＶＢ２パルス発生回路６７の出力はタイマー６５の
第４人力と論理回路６７の第４人力に接続しである。論
理回路６８の出力は駆動［１１路６９の人力に接続しで
ある。該駆動回路６９の出力はバットランジスタフ０の
ベースに接続しである。The output of the 1/VB2 pulse generating circuit 67 is connected to the fourth input of the timer 65 and the fourth input of the logic circuit 67. The output of the logic circuit 68 is connected to the human power of the drive circuit 69. The output of the drive circuit 69 is connected to the base of the battery transistor transistor 0.
以−■−の構成でその作動の概要を説明する。始動スイ
ッチ２が閉成されるとすべての回路が作動状態に入る。The outline of its operation will be explained using the following configuration. When the start switch 2 is closed, all circuits are put into operation.
ここでまずタイマ６５により始動スイッチ２のＯＮ信号
と回転センサ３ｂからの信号とパワトランジスタ７０か
らの信号とｌ／■Ｂ２パルス発生回路６７の信号から決
まる一定時間中の矩形波を発生する。この詳細を第２図
について説明する。Here, first, the timer 65 generates a rectangular wave for a certain period of time determined from the ON signal of the starting switch 2, the signal from the rotation sensor 3b, the signal from the power transistor 70, and the signal from the 1/2 B2 pulse generation circuit 67. The details will be explained with reference to FIG.
１００はアナログ変換器でデユティパルスをアナログ電
圧に変換する。アナログスイッチ１０３（４）の一端には一定電圧ＶＲが印加してあり、他端はアナロ
グスイッチ１０４の一端と抵抗１０５の一端に接続しで
ある。コントロール入力はインバータ１０２の入力と共
通にして前記１／ＶＩ３２パルス発生回路６７の出力が
印加される。アナログスイッチ１０４の他端は接地して
あり、コントロール入力はインバータ１０２の出力に接
続しである。100 is an analog converter that converts the duty pulse into an analog voltage. A constant voltage VR is applied to one end of the analog switch 103 (4), and the other end is connected to one end of the analog switch 104 and one end of the resistor 105. The control input is shared with the input of the inverter 102, and the output of the 1/VI32 pulse generation circuit 67 is applied thereto. The other end of the analog switch 104 is grounded, and the control input is connected to the output of the inverter 102.
Ｊｌｌ、抗１０５の他端はコンデンサ１０６の一端と増
幅器６００非反転入力に接続しである。コンデンサ１０
６の他端は接地しである。Jll, the other end of resistor 105 is connected to one end of capacitor 106 and the non-inverting input of amplifier 600. capacitor 10
The other end of 6 is grounded.
この回路１００において、１／ＶＢ２パルス発生回路６
７からのデユティパルスがＩ（レベルのときアナログス
イッチ１０３がＯＮし、インバータ１０２によりアナロ
グスイッチ１０４がＯＦＦする。Ｌレベルのときアナロ
グスイッチ１０３はＯＦＦし、アナログスイッチ１．０
４はＯＮする。アナログスイッチ１０３がＯＮしている
時間は抵抗１０５を介してコンデンサ１０６を充電し、
アナログスイッチ１０４がＯＮの時間には抵抗１０５を
介してアースに放電する。従ってコンデンサ１（５）０６のデユティパルス比に比例したアナログ電圧となる
。おな、アナログスイッチ１０３と１０４を使用したの
は充電の場合と放電の場合の時定数を同じにするためで
ある。In this circuit 100, the 1/VB2 pulse generation circuit 6
When the duty pulse from 7 is at I (level), the analog switch 103 is turned on, and the inverter 102 turns off the analog switch 104. When the duty pulse from 7 is at the L level, the analog switch 103 is turned off, and the analog switch 1.0
4 is ON. While the analog switch 103 is ON, the capacitor 106 is charged via the resistor 105.
When the analog switch 104 is ON, the voltage is discharged to the ground via the resistor 105. Therefore, it becomes an analog voltage proportional to the duty pulse ratio of capacitor 1(5)06. Note that the analog switches 103 and 104 are used to make the time constants the same for charging and discharging.
エンジン作動判別回路２００は前記回転数センサ３ｂが
その信号の有無を判別する回路で、所定の周期した上で
信号が無い場合には出力はＨレベル、有る場合にはＬレ
ベルの信号を出す。抵抗２０１の一端には回転数センサ
３ｂからの信号が印加される。他端はｌ・ランジスタ２
０２のベースに接続されている。該トランジスタ２０２
のコレクタは抵抗２０４の一端と抵抗２０５の一端に接
続され、エミッタは接地されている。抵抗２０３はトラ
ンジスタ２０２のベースとエミッタの間に挿入しである
。抵抗２０４の他端は設定電圧ＶＲが印加されている。The engine operation determination circuit 200 is a circuit that determines the presence or absence of a signal from the rotation speed sensor 3b, and outputs an H level signal if there is no signal after a predetermined cycle, and outputs an L level signal if there is a signal. A signal from the rotation speed sensor 3b is applied to one end of the resistor 201. The other end is l/transistor 2
It is connected to the base of 02. The transistor 202
The collector is connected to one end of the resistor 204 and one end of the resistor 205, and the emitter is grounded. A resistor 203 is inserted between the base and emitter of the transistor 202. A set voltage VR is applied to the other end of the resistor 204.
抵抗２０５の他端はコンデンサ２０６の一端とオペアン
プ２０７の反転入力に接続しである。コンデンサ２０６
の他端は接地しである。オペアンプ２０７の非反転入力
には設定電圧ＶＲＩ （２０Ｂ）が印加してあり、非
反転入力（６）と出力との間に抵抗２０９が挿入しである。The other end of the resistor 205 is connected to one end of a capacitor 206 and an inverting input of an operational amplifier 207. capacitor 206
The other end is grounded. A set voltage VRI (20B) is applied to the non-inverting input of the operational amplifier 207, and a resistor 209 is inserted between the non-inverting input (6) and the output.
回路２００において、回転数センサ３ｂからの信号のう
ち正の１４号の場合にはトランジスタ２０２ ハＯＮ
して抵抗２０５を介してアースにコンデンサ２０６の電
荷を放電する。一方ｌ・ランジスタ２０２のしきり値電
圧以下の場合はＯＦＦして抵抗２０４．２０５を介して
コンデンサ２０６に充電する。従ってエンジン回転数に
比例してコンデンサ２０６のアナログ電圧は低くなる。In the circuit 200, if the signal from the rotation speed sensor 3b is positive No. 14, the transistor 202 is turned ON.
The charge in the capacitor 206 is discharged to the ground via the resistor 205. On the other hand, if the voltage is below the threshold voltage of the l transistor 202, it is turned off and the capacitor 206 is charged via the resistors 204 and 205. Therefore, the analog voltage across capacitor 206 decreases in proportion to the engine speed.
オペアンプ２０７と抵抗２０９、設定電圧ＶＲ１（２０
８）により比較器を構成しており、コンデンサ２０６の
出力が設定電圧ＶＲＩ以上の場合は出力Ｌレベル未満の
場合には出力は１（レベルとなる。設定電圧ＶＲＩの設
定によりエンジン回転数の設定が出来る。本回路はエン
ジンが作動しているかどうかを判別するので設定電圧Ｖ
ＲＩは一定電圧ＶＲになるべく近い値にしである。エン
ジン作動回路２００は作動している場合には出力はｌ−
（レベル、作動していない場合にはＬレベルの信号とな
る。Operational amplifier 207 and resistor 209, setting voltage VR1 (20
8) constitutes a comparator, and when the output of the capacitor 206 is higher than the set voltage VRI, the output becomes 1 (level) when it is lower than the output L level.The engine speed is set by setting the set voltage VRI. This circuit determines whether the engine is running or not, so the set voltage V
RI should be set as close to the constant voltage VR as possible. When the engine operating circuit 200 is operating, the output is l-
(Level: If it is not operating, it will be an L level signal.
グロー制御判別回路３００は前記エンジン作動（７）回路２００と同じ回路構成であり、作動も同しである。The glow control discrimination circuit 300 detects the engine operation (7).It has the same circuit configuration as circuit 200 and operates in the same way.
ただ設定電圧ＶＲ２が別の任意の値に設定さる点のみ異
なるものである。本グローλｉ制御判別回路３００はグ
ロー制御をしている場合には出力はＨレベルであり、グ
ロー制御していない場合にはＩ、レベルとなる。The only difference is that the set voltage VR2 is set to another arbitrary value. This glow λi control discrimination circuit 300 outputs an H level when glow control is being performed, and an I level when glow control is not being performed.
４００は第１モニタ回路である。ダイオード４０１の正
極はｎＩＪ記エフェンジン作動回路２００力に接続して
あり、負極は抵抗４０２の一端に接続しである。該抵抗
４０２の他端はコンデンサ４０３の一端と抵抗４０４の
一端とダイオード４０５の正極に接続しである。コンデ
ンサ４０３の他端とＪＩＥ抗４０４の他端は接地しであ
る。ダイオード４０５の負極は第１モニタ回Ｉｉ＆４Ｑ
Ｏの出力となっており増幅器６００の反転入力に接続し
である。400 is a first monitor circuit. The positive terminal of the diode 401 is connected to the nIJ efengin operating circuit 200, and the negative terminal is connected to one end of the resistor 402. The other end of the resistor 402 is connected to one end of a capacitor 403, one end of a resistor 404, and the positive electrode of a diode 405. The other end of the capacitor 403 and the other end of the JIE resistor 404 are grounded. The negative electrode of the diode 405 is connected to the first monitor circuit Ii & 4Q.
It is the output of the amplifier 600 and is connected to the inverting input of the amplifier 600.
回路４００において、エンジン作動判別回路２００の出
力が［（レベルのときダイオード４０１と抵抗４０２を
介してコンデンサ４０３に充電される。In the circuit 400, when the output of the engine operation determination circuit 200 is at the [( level), a capacitor 403 is charged via a diode 401 and a resistor 402.
この場合抵抗４０２の抵抗値は小さな値にしてあり充電
時定数を小さくしである。エンジン作動判（８）別回路２００がＨレベルからＬレベルになるとコンデン
サ４０３に充電された電荷は抵抗４０４を介して放電さ
れる。ダイオード４０１は抵抗４０２から放電しないた
めである。抵抗４０４の抵抗値は大きくとっである。In this case, the resistance value of the resistor 402 is set to a small value to reduce the charging time constant. Engine operation determination (8) When the separate circuit 200 changes from the H level to the L level, the electric charge charged in the capacitor 403 is discharged via the resistor 404. This is because the diode 401 does not discharge from the resistor 402. The resistance value of the resistor 404 is large.
第３図にその特性を示ず。第３図はグロープラグに通電
していなくて冷却水温が４０°Ｃ以上でアイドリングの
状態からエンジンを停止１１シた場合の時間経過に対す
るグロープラグの温度を示す。第１モニタ回路４００の
コンデンサ４０３と抵抗４０４の時定数を選べば第３図
の特性に近（す出来る。The characteristics are not shown in Figure 3. FIG. 3 shows the temperature of the glow plug over time when the engine is stopped from an idling state when the glow plug is not energized and the cooling water temperature is 40° C. or higher. If the time constants of the capacitor 403 and resistor 404 of the first monitor circuit 400 are selected, the characteristics can be made close to those shown in FIG.
従って第１モニタ回路４００の出力電圧ＶＧＩはグロ温
度に比例した値となる。Therefore, the output voltage VGI of the first monitor circuit 400 has a value proportional to the glow temperature.
第２モニタ回路５００は第１モニタ回路４００と同じ回
路構成であり、同じ作動をする。ただ異なる点はコンデ
ンサと抵抗の時定数である。The second monitor circuit 500 has the same circuit configuration as the first monitor circuit 400 and operates in the same way. The only difference is the time constant of the capacitor and resistor.
第４図はグロープラグ制御をしている状態から制御を停
止した場合の経過時間に対するグロープラグ温度を示す
。第２モニタ回路５００の時定数を選んで第４図の特性
に近似しである。従って第（９）２モニタ回路５００の出力電圧ＶＧ２はグロープラグ制
御が停止にされてからのグロープラグ温度に比例した値
となる。FIG. 4 shows the glow plug temperature relative to the elapsed time when the glow plug control is stopped from the state in which it is being controlled. The time constant of the second monitor circuit 500 is selected to approximate the characteristics shown in FIG. Therefore, the output voltage VG2 of the (9th) second monitor circuit 500 has a value proportional to the glow plug temperature after the glow plug control is stopped.
第１モニタ回路４００と第２モニタ回路５００の出力は
共通にしてアナログスイッチ５１０の人力に接続しであ
る。該アナログスイッチ５１０の出力はコンデンサ５２
０の正極と増幅器６００の反転入力に接続してあり、コ
ントロール入力はイン／”−１５３０の出力に接続しで
ある。コンデンサ５２０の負極は接地しである。インバ
ータ５３０の入力は遅延回路５４０の出力に接続しであ
る。The outputs of the first monitor circuit 400 and the second monitor circuit 500 are connected in common to the analog switch 510. The output of the analog switch 510 is connected to the capacitor 52.
The positive terminal of the inverter 530 is connected to the inverting input of the amplifier 600, and the control input is connected to the output of the in/''-1530. The negative terminal of the capacitor 520 is connected to the ground. Connect it to the output.
該遅延回路５４０の入力は前記始動スイッチ２の他端に
接続しである。アナログスイッチ５１０とコンデンサ５
２０とインバータ５３０によりサンプルホールド回路を
構成している。The input of the delay circuit 540 is connected to the other end of the starting switch 2. Analog switch 510 and capacitor 5
20 and an inverter 530 constitute a sample hold circuit.
しかして、始動スイッチ２が開成されると各回路の電源
が入り遅延回路５４ｂの出力はまだＬレベルとなってい
るのでインバータ５３０の出力はＩ」レベルとなりアナ
ログスイッチ５１０はＯＮして第１モニタ回路４００と
第２モニタ回路５００（１０）の出力電圧をコンデンサ５２０に充電する。そして約２
０ｍｓで遅延回路５４０の出力はＨレベルになりアナロ
グスイッチ５１０はＯｒ” Ｔ” して第１、第２モニ
タ間路４００及び５００の出力電圧を保持４″る。When the start switch 2 is opened, the power of each circuit is turned on and the output of the delay circuit 54b is still at the L level, so the output of the inverter 530 becomes the I'' level, and the analog switch 510 is turned on and the first monitor is turned on. The capacitor 520 is charged with the output voltages of the circuit 400 and the second monitor circuit 500 (10). and about 2
At 0 ms, the output of the delay circuit 540 becomes H level, and the analog switch 510 goes into Or"T" to maintain the output voltage of the first and second monitor circuits 400 and 500 by 4".
前記アナログ変換回Ｉｌδ１０００出力Ｖ ６は電源電
圧ＶＢの逆数の２乗に比例した電■−となっている。特
開昭５４−６５２２５に説明され一〇いるように電源電
圧Ｖ １３とグロープラグの温度ハフ１加率はＶ １３
の２乗に比例することが示されている６従って電源電圧
Ｖ Ｆ３の変動に対してグロープラグ５の設定温度に達
する時間はＶ １３の逆数の２乗に比例する。従ってア
ナログ変換回路１００の出力電圧がグロープラグ５が２
５゛Ｃから設定温度に達する時間に相当する。The analog conversion circuit Ilδ1000 output V6 is a voltage - proportional to the square of the reciprocal of the power supply voltage VB. As explained in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-65225, the power supply voltage V13 and the glow plug temperature huff 1 coefficient are V13.
6 Therefore, the time required to reach the set temperature of the glow plug 5 with respect to fluctuations in the power supply voltage V F3 is proportional to the square of the reciprocal of V 13 . Therefore, the output voltage of the analog conversion circuit 100 is 2.
This corresponds to the time it takes to reach the set temperature from 5°C.
増幅器６００の出力はＶ（、−ＶＧｌあるいはＶＣ−Ｖ
Ｃ２となる。物理的には現在のグロープラグ５の温度
から設定温度に達するまでの時間を示す。The output of the amplifier 600 is V(, -VGl or VC-V
It becomes C2. Physically, it indicates the time from the current temperature of the glow plug 5 to the set temperature.
７００は積分回路である。抵抗７０１の一端は接地して
あり、他端はオペアンプ７０２の反転入力に接続しであ
る。該オペアンプ７０２の非反転入力には１放小な正電
圧Ｖ Ｒ３が印加しである。オペアンプ７０２の反転入
力と出力との間に積分：１ンデンサ７０３が接続しであ
る。なおオペアンプ７０２は単一電源用でｉｆ、 １．
￥Ｏ電圧附近から作動−するオペアンプでフェアチャイ
ルド製品番μΔ７９８相当のものである。積分回路７０
０は始動スイッチ２が閉成されると作動を開始する。始
動スイッチ２が閉成された瞬間出力は一定′屯圧Ｖ Ｉ
’ｉ’ ３までスキップし、そこから積分を１１１１始
し飽和電圧でその状態を保持゛４−る。そして始動スイ
ッチ２が開放されるともとの状態にもどる。従って始動
スイッチ２が閉成されて一定時間（約５秒）だけほぼ０
■からオペアンプ７０２に［１１加された電源電圧まで
積分されてあとは積分動作はしない。700 is an integrating circuit. One end of the resistor 701 is grounded, and the other end is connected to the inverting input of the operational amplifier 702. A small positive voltage VR3 is applied to the non-inverting input of the operational amplifier 702. An integral capacitor 703 is connected between the inverting input and output of the operational amplifier 702. Note that the operational amplifier 702 is for a single power supply and if, 1.
It is an operational amplifier that operates from around the ¥O voltage and is equivalent to the Fairchild product number μΔ798. Integrating circuit 70
0 starts operating when the start switch 2 is closed. The instantaneous output when the start switch 2 is closed is a constant pressure V I
Skip to 'i' 3, and from there start the integration at 1111 and hold that state at the saturation voltage (4-). Then, when the start switch 2 is opened, it returns to its original state. Therefore, the starting switch 2 is closed and the temperature is almost zero for a certain period of time (about 5 seconds).
Integration is performed from (1) to the power supply voltage applied to the operational amplifier 702 by [11], and no integration operation is performed thereafter.
８００は比較器で前記増幅器６０００アづ冒」グミ圧を
積分回路７００のランプ信号により矩形波に変換する。A comparator 800 converts the gummy pressure produced by the amplifier 6000 into a rectangular wave using the ramp signal of the integrating circuit 700.
Ｔｉ１ｌ記増幅器６００の出力電圧と１ヒ較器８００の
出力矩形波の時間幅は比例する。The output voltage of the amplifier 600 and the time width of the output rectangular wave of the comparator 800 are proportional.
以１ニタ・イマ６５の作動を要約すると、始動スイッチ
２が閉成されると今のバッテリ電圧ＶＢによりグロープ
ラグ５を常温から設定電圧（約８００’ｃ）に達成する
ための値はバッテリ電圧ＶＢの逆数の２乗となり、その
値から現在のグロープラグ５の温度をエンジンが停止あ
るいはグロープラグ制御停止からの経過時間により求め
た値を減林する。その値を変換した時間幅は現在のグロ
ープラグ５の？品度から設定温度に速やかに達成する時
間に相当する。To summarize the operation of the first timer 65 as follows, when the start switch 2 is closed, the value for bringing the glow plug 5 from room temperature to the set voltage (approximately 800'C) using the current battery voltage VB is the battery voltage. It is the square of the reciprocal of VB, and from that value, a value calculated from the current temperature of the glow plug 5 based on the elapsed time since the engine stopped or the glow plug control stopped is reduced. What is the time width of the current glow plug 5 after converting that value? This corresponds to the time it takes to quickly reach the set temperature from quality.
次に第１図において温度設定回路６６はサーミスタが内
蔵された水温センサ４からの信号と予め設定した値を比
較して水嵩が４５℃以−にの時、出力に■、レベルを未
満の時■（レベルを出す。この回路構成、作動は特開昭
５４−６５２２５に記載された内容を参考にすれば当業
者るる容易に理解出来る。Next, in FIG. 1, the temperature setting circuit 66 compares the signal from the water temperature sensor 4 with a built-in thermistor with a preset value, and when the water volume is 45°C or higher, the output becomes (2) (Produces a level. This circuit configuration and operation can be easily understood by those skilled in the art by referring to the contents described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-65225.
次にｌ／ＶＢ２パルス発生回路６７を第５図で説明する
。４０は逆数回路であり、比較器４１の非反転入力には
基準電圧ＶＲが印加しである。比（１３）較器４１の非反転入力と出力との間に抵抗４９が挿入し
である。比較器４１の出力はインバータ４２の入力とし
てアナログスイッチ（以後スイッチ）４３とスイッチ４
６のコントロール入力に接続しである。該スイッチ４３
の入力にはバッテリ１の電圧ＶＢが印加しである。スイ
ッチ４３の出力４．ｒスイッチ４４の人力に接続し′Ｃ
ある。スイッチ４４の出力は接地しである。前記インバ
ータ４２の出力はスイッチ４４とスイッチ４７のコント
ロール人力に接続しである。Next, the l/VB2 pulse generation circuit 67 will be explained with reference to FIG. 40 is a reciprocal circuit, and a reference voltage VR is applied to the non-inverting input of the comparator 41. Ratio (13) A resistor 49 is inserted between the non-inverting input and output of the comparator 41. The output of the comparator 41 is used as the input of the inverter 42 and is connected to an analog switch (hereinafter referred to as switch) 43 and switch 4.
6 control input. The switch 43
The voltage VB of the battery 1 is applied to the input. Output of switch 43 4. r Connect to the human power of switch 44'C
be. The output of switch 44 is grounded. The output of the inverter 42 is connected to the control switches 44 and 47.
第１平滑回路４５は抵抗Ｒ＋とコンデンサＣＩとで構成
されている。抵抗Ｒ１の一端は４ｉＩ記スイツチ４３の
出力に接続してあり、他端は前記比較器４１の反転入力
に接続しである。コンデンサＣ１は抵抗Ｒ＋の他端とア
ースとの間に挿入しである。前記スイッチ４６の入力に
は一定電圧ＶＣが印加してあり、また該スイッチ４Ｇの
出力はスイッチ４７の人力と第２平滑回路４８の入力に
接続しである。スイッチ４７の出力は接地しである。The first smoothing circuit 45 is composed of a resistor R+ and a capacitor CI. One end of the resistor R1 is connected to the output of the 4iI switch 43, and the other end is connected to the inverting input of the comparator 41. Capacitor C1 is inserted between the other end of resistor R+ and ground. A constant voltage VC is applied to the input of the switch 46, and the output of the switch 4G is connected to the input of the switch 47 and the second smoothing circuit 48. The output of switch 47 is grounded.
第２平滑回路４８は第１平滑回路４５と同じ回（１４）路構成であるが０９時定数がより大きくしである。The second smoothing circuit 48 runs the same number of times as the first smoothing circuit 45 (14)Although it is a road configuration, the 09 time constant is larger.
第２平滑回路４８の出力が本逆数回路４ａの出力となる
。The output of the second smoothing circuit 48 becomes the output of the main reciprocal circuit 4a.
以−にの構成で作動を第６図を参照して説明する。The operation of the above configuration will be explained with reference to FIG.
いま比較器４１の出力が４１／ベルとするとスイッチ４
３とスイッチ４６はＯＮし、インバータ４２を介したス
イッチ４４と４７はＯＦＦする。するとスイッチ４３を
通じて第１平滑回路４５には電圧Ｖｘが印加され抵抗Ｒ
Ｉを介してコンデンサＧを充電する。充電電圧が基準電
圧Ｖｒを越えると比較器４１の出力は低レベルになる。Now, if the output of comparator 41 is 41/bell, switch 4
3 and switch 46 are turned on, and switches 44 and 47 via inverter 42 are turned off. Then, the voltage Vx is applied to the first smoothing circuit 45 through the switch 43, and the resistor R
Capacitor G is charged via I. When the charging voltage exceeds the reference voltage Vr, the output of the comparator 41 becomes low level.
このためスイッチ４３はＯＦＦスイッチ４４はＯＮする
。これにより第１平屑回路４５のコンデンサＧに充電し
た電荷を抵抗Ｒ１とスイッチ４４を介して放電する。放
電電圧が下がって基準電圧Ｖｒ以下になると比較器４１
の出力は高レベルになる。以−にのよ・うにして自励発
振する。Therefore, the switch 43 is turned off and the switch 44 is turned on. As a result, the charge stored in the capacitor G of the first flat waste circuit 45 is discharged via the resistor R1 and the switch 44. When the discharge voltage decreases to below the reference voltage Vr, the comparator 41
output will be at a high level. Self-oscillation is performed as described above.
比較器４１の出力及びスイッチ４３の出力波形が第６図
（Ａ）となり、第１平滑回路４５のコンデンサＣ１の波
形が第６図（■３）となる。ここで第６図においてコン
デンサＣＩの充電時間をＴｏ、充′を電流を１１、充電
電荷をΔＱ、容量を０１とし充電開始電圧と充電終了電
圧との電位差を八■Ｃとすると時間Ｔｏでは次式が成立
する。The output waveforms of the comparator 41 and the switch 43 are shown in FIG. 6(A), and the waveform of the capacitor C1 of the first smoothing circuit 45 is shown in FIG. 6(3). Here, in Fig. 6, if the charging time of the capacitor CI is To, the charging current is 11, the charging charge is ΔQ, the capacity is 01, and the potential difference between the charging start voltage and the charging end voltage is 8C, then at time To, The formula holds true.
ｉ ＋＝ （Ｖｘ−Ｖｃ）÷Ｒ。i+=(Vx-Vc)÷R.
八〇＝ＣｘΔＶｃΔＱＣ＝ ｉ ｌ ｘＴ。80=CxΔVcΔQC= i ×T.
従って＋１１式が成立する。Therefore, formula +11 is established.
ΔＶｃ−（Ｔｏ／ＣＲ）Ｘ （Ｖｘ−Ｖｃ）（１１放電
電流を１１′とし放電開始電圧と放電終了電圧との電位
差をＶｃ′とすると次式が成立する。ΔVc-(To/CR)
１１＝Ｖｃ／ＲΔＱ＝Ｃ・ΔＶｃΔＱ−１１′×（Ｔ−Ｔｏ）従って（２）式が成立する。11=Vc/RΔQ=C・ΔVcΔQ-11'×(T-To)Therefore, equation (2) holds true.
ΔＶｃ ′＝ Ｉ （Ｔ Ｔｏ）／ＣＲＩ ＸＶｃ（
２１ΔＶｃ−ΔＶｉ故に（１１、（２）式から（３）式
が成立する。ΔVc ′= I (T To)/CRI XVc(
21ΔVc−ΔVi (11, Equations (2) to (3) hold true.
Ｖ ｃ ／ Ｖ ｘ ＝ Ｔ″ｏ ／ ｉ”−デユーテ
ィ−比 （３）（３）式から入力電圧Ｖｘの逆数とパル
スのデユティ比は比例する。Vc/Vx=T″o/i″−duty ratio (3) From equation (3), the reciprocal of the input voltage Vx and the duty ratio of the pulse are proportional.
ここで大切なことは充電抵抗と放電抵抗の値が等しくな
いと（３）式は成立しないのでその分だけ誤差となる。What is important here is that equation (3) does not hold unless the values of the charging resistance and the discharging resistance are equal, resulting in an error corresponding to that value.
従ってスイッチ４３あるいはスイッチ４４を止めて抵抗
にしても動作するが充電抵抗と放電抵抗の値が異なるた
め誤差が出る。Therefore, even if the switch 43 or switch 44 is turned off and a resistor is used, it will work, but an error will occur because the values of the charging resistor and discharging resistor are different.
自励発振周波数は第１平滑回路４５の０９時定数により
決まる。実験では上限の周波数は比較器４】インバータ
４２とスイッチ４３、スイッチ４４の遅れ時間で決まり
約５０ Ｋ ＩＩＺまで動作する。The self-oscillation frequency is determined by the 09 time constant of the first smoothing circuit 45. In experiments, the upper limit frequency is determined by the delay time of the comparator 4, the inverter 42, the switch 43, and the switch 44, and it operates up to about 50 KIIZ.
スイッチ４６は前記スイッチ４３と同じ動作を、スイッ
チ４７は前記スイッチ４４と同じ動作をするが、スイッ
チ４６の入力に印加される電圧が一定の電圧■ｏである
。第２平滑回路４８の出力電圧とパルスデユティ比との
関係はコンデンサＣ２の充電時間をＴｌ充放電時間をＴ
２、コンデンサＣ２の平均出力をＶとし、前記（３）式
を流用すると（４）式が成立する。The switch 46 operates in the same manner as the switch 43, and the switch 47 operates in the same manner as the switch 44, but the voltage applied to the input of the switch 46 is a constant voltage (2o). The relationship between the output voltage of the second smoothing circuit 48 and the pulse duty ratio is that the charging time of the capacitor C2 is Tl The charging/discharging time is T
2. If the average output of the capacitor C2 is V, and the above equation (3) is used, equation (4) is established.
Ｔ ＋ ／ Ｔ ２ ＝ Ｖ／ Ｖ ｏ ・＝−−（４
１ここでＴ ＋ ／ Ｔ ２ ＝ Ｔ ｏ ／ Ｔであ
るので、（３）式（１７）％式％Ｖｃ＃ＶＲ，Ｖｏは一定だから、Ｖ ＝ Ｖ ＲＸ Ｖ ｏ Ｘ １ ／ Ｖ ｘ −−
・＝ （５１従って入力電圧Ｖｘに対して出力はＩ
／ Ｖ ｘが出力される。T+/T2=V/Vo・=−−(4
1Here, since T + / T 2 = T o / T, Equation (3) (17) % Equation % Since Vc#VR and Vo are constant, V = V RX V o X 1 / V x −-
・= (51 Therefore, for input voltage Vx, output is I
/V x is output.
前記と同様にスイッチ４６あるいはスイッチ４７の代わ
りにどちらか一方を抵抗にしても動作するか誤差が大き
くなる。Similarly to the above, even if either the switch 46 or the switch 47 is replaced with a resistor, the error will increase whether it will work or not.
またスイッチ４３とスイッチ４６、スイッチ４４とスイ
ッチ４７の応答速度は等しい程精度は良くなる。Further, the accuracy improves as the response speeds of the switches 43 and 46 and the switches 44 and 47 are equal.
次に第１図の逆数パルス発生回路５０について説明する
。回路構成及び作動は前記逆数回路４゜の中の比較器４
１、インバータ４２、スイッチ４３．４４、第１平滑回
路４５、抵抗４９とそれぞれ同様である。従って比較器
５１の非判定入力に印加される電圧は１／ＶＢであり、
平滑回路５５の出力電圧と等しい。スイッチ５３に印加
される電圧はバッテリ電圧ＶＢであるので比較器５１の
（１８）パルスデユティの−１ｖｌ１期をＴ′、１”レベルのパ
ルス幅を１゛ｏ′とすると（２）式が成り立つ１ ／
Ｖ Ｂ ×Ｔ ” −Ｖ Ｂ Ｘ Ｔ ｏ ′ｆ２１従
って整理すると（３）式となる］ ／ Ｖ Ｂ ２＝ Ｔ ｏ ’ ／ Ｔ ’
（３１従って比較器５１の出力つまり逆数パルス発
生回路５０の出力のデユティパルス比は１／ＶＢ２に比
例することになる。Next, the reciprocal pulse generation circuit 50 shown in FIG. 1 will be explained. The circuit configuration and operation are as follows: Comparator 4 in the reciprocal circuit 4°
1, the inverter 42, the switches 43 and 44, the first smoothing circuit 45, and the resistor 49, respectively. Therefore, the voltage applied to the non-judgment input of the comparator 51 is 1/VB,
It is equal to the output voltage of the smoothing circuit 55. Since the voltage applied to the switch 53 is the battery voltage VB, the comparator 51's (18) pulse duty -1vl1 period is T', and the 1'' level pulse width is 1゛o', then the formula (2) holds. /
V B ×T ” -V B
(31) Therefore, the duty pulse ratio of the output of the comparator 51, that is, the output of the reciprocal pulse generation circuit 50, is proportional to 1/VB2.
次に論理回路６８を説明する。第７図に回路構成を示す
。インバータ７１の入力とＯＲゲート７２の一方の人力
は共通にして前記タイマ６５の出力に接続される。イン
バータ７１の出力はＡＮＤケ−１・７３の一方の入力に
接続される。該Ａ Ｎ Ｉ）ゲート７３の他方の入力は
前記１／ＶＢ２パルス発生回路６７の出力に接続され、
出力は前記ＯＲゲート７２の他方の人力に接続されてい
る。該Ｏ■ンゲート７２の出力は３人力Ａ Ｎ Ｉ）ゲ
ート７４の第１人力に接続される。該ＡＮＤゲート７４
の第２人力には前記始動スイッチ２に接続され、第３人
力には温度設定回路６６の出力に接続しである。Next, the logic circuit 68 will be explained. Figure 7 shows the circuit configuration. The input of the inverter 71 and the input of one of the OR gates 72 are commonly connected to the output of the timer 65. The output of the inverter 71 is connected to one input of the AND cable 1.73. The other input of the A N I) gate 73 is connected to the output of the 1/VB2 pulse generation circuit 67,
The output is connected to the other input of the OR gate 72. The output of the ON gate 72 is connected to the first input gate 74. The AND gate 74
The second manual power is connected to the starting switch 2, and the third manual power is connected to the output of the temperature setting circuit 66.
該Ａ Ｎ Ｄゲート７４の出力が論理回路６８の出力と
なる。The output of the A N D gate 74 becomes the output of the logic circuit 68 .
以−Ｌの構成で回路６８の作用を説明する。始動スイッ
チ２が閉成されない限り、また温度設定回路６６つまり
水温が４５°Ｃ未満でない限りＡ Ｎ Ｄゲート７４の
出力はＩ、レベルなる。始動スイッチ２か閉成され、温
度設定回路６６の出力がＩ］レレベの場合にダイヤ６５
あるいは１／ＶＢ２のパルス発生回路６７の出力を通ず
。タイマ６５の出力がＨレベルの時、インバータ７１の
出力はＩ、レベルとなりＡＮＤゲーグー７３により］／
ＶＢ２パルス発生回路６７の信号を停止するのでＯｌｉ
ｄゲーグー７２の出力は夕・イマ６５の信号が出る。逆
にタイ゛７６５の借りが１５レベルの時ＯＲゲグー・７
２の出力は１／ＶＩ３２パルス発生回路６７の信号を出
す。The operation of the circuit 68 will be explained below using the configuration shown in FIG. As long as the start switch 2 is not closed and the temperature setting circuit 66, i.e., the water temperature is not below 45° C., the output of the A N D gate 74 will be at level I. When the start switch 2 is closed and the output of the temperature setting circuit 66 is at level I, the diamond 65
Or through the output of the 1/VB2 pulse generation circuit 67. When the output of the timer 65 is at H level, the output of the inverter 71 becomes I level, and by AND game 73]/
Since the signal of the VB2 pulse generation circuit 67 is stopped, Oli
The output of the d Game Goo 72 is the Yu/Ima 65 signal. On the other hand, when the debt of tie 765 is level 15, OR Gegu 7
The output of 2 outputs a signal from the 1/VI32 pulse generation circuit 67.
駆動回路６９は前記論理回路６８の信号を増幅し゛ζパ
ワ（・ランシスタフ０を駆動する。入力は前記論理回路
６８の出力に接続しである。出力はパワトランジスタ７
０のベースに接続しである。The drive circuit 69 amplifies the signal of the logic circuit 68 and drives the ζ power transistor 0.The input is connected to the output of the logic circuit 68.The output is connected to the power transistor 7.
It is connected to the base of 0.
かくして以上の構成、作用を有する制御回路６の作動に
より、本装置は始動スイッチ２が開成されて水温が４５
°Ｃ未満の場合にまずタイマ６５によりグロープラグ５
から現在の温度から設定温度にまで急速に昇温され、設
定温度に達した後は１／Ｖ１３２パルス発生回路により
デユティ制御され設定温度が維持される。そして水温が
４５℃以」−になるとグロープラグ５への通電を停止す
る。Thus, by the operation of the control circuit 6 having the above-described configuration and operation, the start switch 2 is opened and the water temperature reaches 45.
If the temperature is less than °C, the timer 65 first activates the glow plug 5.
The temperature is rapidly raised from the current temperature to the set temperature, and after reaching the set temperature, duty control is performed by a 1/V132 pulse generation circuit to maintain the set temperature. When the water temperature reaches 45° C. or higher, power to the glow plug 5 is stopped.
なお、本発明の実施に際しては、制御回路６の一部また
はほとんどをデジタル制御回路、とくにマイクロコンピ
ュータ９に置換することができる。Note that when implementing the present invention, a part or most of the control circuit 6 can be replaced with a digital control circuit, particularly a microcomputer 9.
その場合、第１、第２モニタ回路４００．５００は各々
所定のデジタル関数発生プログラムを充当することがで
きる。In that case, the first and second monitor circuits 400, 500 can each be assigned a predetermined digital function generation program.
以上述べたように本発明は、通電制御停止後とエンジン
制御停止後とに対応して各々グロープラグ温度をモニタ
する構成としたため、グロープラグへの電気エネルギを
過不足なく適切制御することができるという優れた効果
がある。As described above, the present invention has a configuration in which the glow plug temperature is monitored after the energization control is stopped and after the engine control is stopped, so that the electrical energy to the glow plug can be appropriately controlled without excess or deficiency. This has an excellent effect.
第１図は本発明の一実施例をプロ・ツク線図を示（２ｌ
）ず電気結線図、第２図は第１図中タイマ６５の詳細を示
す電気結線図、第３図は第１図中第１モニタ回路４００
の作動特性図、第４図は第１図中第２モニタ回路５００
の作動特性図、第５図は第１図中１／ＶＧ２パルス発生
回路６７の詳細電気結線図、第６図はその回路６７の作
動タイムチャート、第７図は第１図中論理回路６８の詳
細電気結線図である。１・・・バッテリ、２・・・始動スイッチ、３ａ、３ｂ
・・・エンジン回転数を検出するだめの円板とマグネッ
ト検出器、４・・・水温センサ、５・・・グロープラグ
。６・・・制御退路、６５・・・時限手段をなすタイマ回
路。６７・・・１／ＶＧ２パルス発生回路、６８・・・論理
量＋１７０・・・パワトランジスタ、２００・・・エン
ジン作動判別回路、３００・・・グロープラグ制御判別
面に、４００・・・第１モニタ回路、５００・・・第２
モニタ回路。代理人弁理士 岡 部 隆（２２）５ ｃｎど呂 目 呂 呂 Ｏｃｏ Ｃｊ） 寸永０−’ｒ
＋ Ｉ”−’ｔｓ−・ピ″′８αコにロー〇諭１〉も＼明Ｉ目FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention (2l
) Figure 2 is an electrical wiring diagram showing details of the timer 65 in Figure 1, Figure 3 is the first monitor circuit 400 in Figure 1.
The operating characteristic diagram of FIG. 4 is the second monitor circuit 500 in FIG.
FIG. 5 is a detailed electrical wiring diagram of the 1/VG2 pulse generation circuit 67 in FIG. 1, FIG. 6 is an operation time chart of the circuit 67, and FIG. 7 is a diagram of the logic circuit 68 in FIG. It is a detailed electrical wiring diagram. 1...Battery, 2...Start switch, 3a, 3b
... Disc and magnet detector for detecting engine speed, 4. Water temperature sensor, 5. Glow plug. 6... Control retreat path, 65... Timer circuit serving as time limit means. 67...1/VG2 pulse generation circuit, 68...Logic amount +170...power transistor, 200...engine operation discrimination circuit, 300...on glow plug control discrimination surface, 400...first Monitor circuit, 500...2nd
monitor circuit. Representative Patent Attorney Takashi Okabe (22) 5 cn Doro Me Ro O co Cj) Sunaga 0-'r
＋ I"-'ts-・Pi"'8
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15209682AJPS5941673A (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | Glow plug control device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15209682AJPS5941673A (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | Glow plug control device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5941673Atrue JPS5941673A (en) | 1984-03-07 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15209682APendingJPS5941673A (en) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | Glow plug control device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941673A (en) |
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