【発明の詳細な説明】本発明は、車両用の後方監視装置に関する。[Detailed description of the invention]The present invention relates to a rear monitoring device for a vehicle.
従来より、自動車では、車室内のルームミラーや車室外
のバックミラー等を用いて、後方の視界を確保すること
が行なわれている。2. Description of the Related Art Conventionally, in automobiles, rear visibility has been ensured by using a room mirror inside the vehicle interior, a rearview mirror outside the vehicle interior, or the like.
しかしながらこのような従来の後方監視手段では、自動
車の後下方のごとき部分が死角となるため、バック運転
等を安全に行なえないという問題点がある。However, with such conventional rearward monitoring means, there is a problem that the lower rear portion of the automobile becomes a blind spot, making it impossible to safely drive in reverse.
そこで、このように死角となる部分に障害物が入った場
合は、音による警報を発することも提案されているが、
これでは上記障害物を視認できないという問題点がある
。Therefore, it has been proposed to issue an audible alarm if an obstacle enters the blind spot.
This poses a problem in that the obstacles cannot be visually recognized.
また、上記障害物を視認するだめに、ファイバスコープ
を用いた間接監視装置も提案されているが、この装置で
は、ファイバスコープの端部に像再現用のレンズが車室
内に配設され、このレンズの像を直接口でみるように構
成されているので、レンズ正面から見たとき以外は像を
正確に見ることができず、このだめ像が見えたり見えな
かったりして、後方の監視を十分に行なえないという問
題点がある。In addition, an indirect monitoring device using a fiberscope has been proposed in order to visually recognize the above-mentioned obstacles, but in this device, an image reproduction lens is placed inside the vehicle interior at the end of the fiberscope. Since the image of the lens is configured to be viewed directly with the mouth, the image cannot be seen accurately except when viewed from the front of the lens, and this false image may or may not be visible, making it difficult to monitor the rear. The problem is that it cannot be done enough.
本発明は、これらの問題点を解決しようとするもので、
運転者がどの位置から見ても十分に後方視界を確保でき
るようにした、車両用後方監視装置を提供することを目
的とする〇このため、本発明の車両用後方監視装置は、
車両の後端部に後方へ向けて配設された対物レンズと、
同対物レンズによる結像位置に一端が位置するように配
設された光ファイバと、同光ファイバの他端に設けられ
た投影レンズとをそガえ、上記投影レンズからの像を映
し出すスクリーンが車室内に設けられたことを特徴とし
ている。The present invention aims to solve these problems.
It is an object of the present invention to provide a rear monitoring device for a vehicle that allows a driver to secure sufficient rearward visibility no matter where the driver looks from.
an objective lens arranged toward the rear at the rear end of the vehicle;
An optical fiber is arranged so that one end is located at the image formation position by the objective lens, and a projection lens is provided at the other end of the optical fiber, and a screen on which the image from the projection lens is projected is provided. It is characterized by being installed inside the vehicle.
以下、図面によυ本発明の一実施例としての車両用後方
監視装置について説明すると、第１図はその配設状態を
示す模式図、第２図はその対物レンズ配設部分を詳細に
示す断面図、第３図はその投影レンズからスクリーンへ
至る光路を説明するだめの模式図であり、第４〜６図は
その対物レンズ部の変形例を示すもので、第４図はその
要部断面図、第５図はその要部平面図、第６図はその拡
大レンズ切換機構を説明するための模式図であり、第７
〜９図はそれぞれその他の配設状態を示す模式図である
。Hereinafter, a rear monitoring device for a vehicle as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Fig. 1 is a schematic diagram showing its arrangement, and Fig. 2 shows a detailed view of its objective lens arrangement. The sectional view and FIG. 3 are schematic diagrams for explaining the optical path from the projection lens to the screen, and FIGS. 4 to 6 show modified examples of the objective lens section, and FIG. 4 shows the main part. 5 is a plan view of the main part, FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the magnifying lens switching mechanism, and FIG.
9 are schematic diagrams showing other arrangement states.
第１図に示すごとく、自動車ｌの後端部には、対物レン
ズ部２が後方（特に後下方）へ向けて配設されている。As shown in FIG. 1, an objective lens section 2 is disposed at the rear end of an automobile 1 so as to face rearward (particularly toward the rear and lower side).
そしてこの、対物レンズ部２は、第２図に示すように、
そのケース２ａ内に対物レンズ２ｂをそなえている０また、光ファイバ３が設けられており、この光ファイバ
３はその一端が対物レンズ２ａによる結像位置に位置す
るように配設されている。As shown in FIG. 2, this objective lens section 2 is
An objective lens 2b is provided within the case 2a.An optical fiber 3 is also provided, and the optical fiber 3 is disposed such that one end thereof is located at the imaging position of the objective lens 2a.
（第２図参照）そして、この光ファイノ（３は車室Ｒ内フロアに沿い前
方へ延在し、その他端には、投影レンズ部５が設けられ
ている。(See FIG. 2) This optical fin (3) extends forward along the floor in the vehicle interior R, and a projection lens section 5 is provided at the other end.
この投影レンズ部５は、車室Ｒ前部のフロアからインス
トルメントパネルへ至る光案内部４のフロア寄り端部に
接続されておシ、第３図に示すごとく、そのケース５ａ
内に投影レンズ５ｂをそなえている。The projection lens section 5 is connected to the floor-side end of the light guide section 4 extending from the floor of the front part of the vehicle compartment R to the instrument panel, and as shown in FIG.
A projection lens 5b is provided inside.
光案内部４は光案内ダクト６をそなえており、この光案
内ダクト６内には、投影レンズ５ｂからの光を反射して
光の進行方向を変える反射鏡７．８が設けられている。The light guide section 4 includes a light guide duct 6, and a reflecting mirror 7.8 is provided in the light guide duct 6 to reflect the light from the projection lens 5b and change the traveling direction of the light.
そして、光案内ダクト６のインストルメントパネルに開
口する端部には、スクリーン９が嵌め込まれており、こ
のスクリーン９は反射鏡８からの光を受けて像を映し出
せるようになっている。なお、このスクリーン９の車室
Ｒ内での配設位置は、運転席の近傍にある。A screen 9 is fitted into the end of the light guide duct 6 that opens into the instrument panel, and the screen 9 can receive light from the reflecting mirror 8 and project an image. The screen 9 is located in the vehicle interior R near the driver's seat.
上述の構成によシ、ルームミラーやバックミラーを用い
てもなお死角となる車両後方の物体（障害物）は、対物
レンズ２ｂでとらえられ、この対物レンズ２ｂが光ファ
イバ３の端面に上記物体の実像を結ぶようになる。この
物体の像は、光フアイバ３内を伝わって、投影レンズ５
ｂへ至り、この投影レンズ５ｂから反射鏡７，８を経て
スクリーン９上に実像として再現される。With the above-mentioned configuration, an object (obstacle) at the rear of the vehicle that remains in a blind spot even when using a room mirror or a rearview mirror is captured by the objective lens 2b, and this objective lens 2b connects the end face of the optical fiber 3 to the object (obstacle). You will come to form a real image of The image of this object is transmitted through the optical fiber 3 to the projection lens 5.
b, and is reproduced as a real image on the screen 9 from the projection lens 5b via the reflecting mirrors 7 and 8.
なおこのスクリーン９上の像は、スクリーン正面以外か
ら見た場合でも明瞭に見える。Note that the image on the screen 9 can be clearly seen even when viewed from other than the front of the screen.
したがって、車室Ｒ内の運転者はこのスクリーン９に映
し出された物体の像によって、後方の障害物の存在を視
覚によって把握することができ、しかも見る角度によっ
てスクリーン像が見えたり見えなかったシすることがな
いので、後方障害物を容易且つ確実に把握することがで
きる。これによυバック運転等を極めて安全に行なえる
のである。 ・（ところで、第４．５
図に示すととく、対物レンズ部２′の近傍に、例えばバ
ッｉ運転時のみに点灯する照明灯ｌＯを設け、更に対物
レンズ部２′の向きを自在に調整できるようにすること
も可能である。すなわち、この例では対物レンズ２’ｂ
のケース２’ａと照明灯１０のケース１０′とが一体に
形成され、ケース２／ ａがその下側中央点でボールジ
ヨイント１６を介し車体側に枢着されている。さらに、
ケース１０′には、ケースｌＯ′、２′ａを矢印Ｘで示
すごとく伏仰させたり矢印Ｍで示すごとく水平に揺動さ
せたりするために、一対の駆動機構りが連係接続されて
いる。Therefore, the driver inside the vehicle interior R can visually grasp the presence of an obstacle behind him by the image of the object projected on the screen 9, and the screen image may or may not be visible depending on the viewing angle. Therefore, it is possible to easily and reliably grasp rear obstacles. This makes it possible to drive in reverse extremely safely.・(By the way, Chapter 4.5
As shown in the figure, it is also possible to provide an illumination lamp 10 near the objective lens section 2', which is turned on only during back-up operation, so that the direction of the objective lens section 2' can be adjusted freely. be. That is, in this example, the objective lens 2'b
The case 2'a of the lighting lamp 10 and the case 10' of the illumination lamp 10 are integrally formed, and the case 2/a is pivotally connected to the vehicle body through a ball joint 16 at its lower center point. moreover,
A pair of drive mechanisms are connected to the case 10' in order to make the cases 10' and 2'a lie face down as shown by arrow X or swing horizontally as shown by arrow M.
各駆動機構りは、ケース１０′の壁部に先端部を枢着さ
れた角度調整棒１４をそなえており、さらにこの角度調
整棒１４の基部雌ねじ部には、車室Ｒ内からの遠隔操作
が可能な電動機１１からの駆動力を減速ギヤ機構１２を
介して受ける ′雄ねじ棒１３が螺合している。Each drive mechanism is equipped with an angle adjustment rod 14 whose tip end is pivotally attached to the wall of the case 10', and a female threaded portion at the base of the angle adjustment rod 14 is provided with a remote control from inside the vehicle compartment R. A male threaded rod 13 is screwed together to receive a driving force from an electric motor 11 that is capable of rotating through a reduction gear mechanism 12.
したがって、一対の角度調整棒１４が同期して−斉に突
き出されると、対物レンズ部２′および照明灯１０はよ
り下方を向くように調整され、逆にこれらの角度調整棒
１４が同期して一斉に引き込まれると、対物レンズ部２
′および照明灯１０はより上方を向くように調整される
。Therefore, when the pair of angle adjustment rods 14 are synchronously pushed out all at once, the objective lens section 2' and illumination lamp 10 are adjusted to face more downward, and conversely, these angle adjustment rods 14 are synchronously moved. When the object lens section 2 is pulled in all at once, the objective lens section 2
' and illuminating light 10 are adjusted to point more upward.
寸た、これらの角度調整棒１４の突出、引込状態を別個
に調整すると、対物レンズ部２′および照明灯１０は左
右に揺動するように調整される０これにより、夜間の場合でも照明灯１０によって後方視
界を確保できるほか、対物レンズ部２′の向きを立体的
に変えることにより、後方視界を広くとることができる
。In addition, by adjusting the protruding and retracting states of these angle adjustment rods 14 separately, the objective lens section 2' and the illumination light 10 can be adjusted to swing from side to side. 10, it is possible to secure a rearward field of view, and by three-dimensionally changing the direction of the objective lens section 2', a wide rearward field of view can be obtained.
なお、符号１５はケース２’、１０’がガタ利かないよ
うに付勢するコイルばね、Ｇはケース２′。In addition, reference numeral 15 is a coil spring that biases the cases 2' and 10' so that they do not wobble, and G is the case 2'.
１０’のＭ方向への揺動を可能にするために設定される
隙間を示している。10' shows a gap set to enable rocking in the M direction.
また、第４，６図に示すごとく、対物レンズ２′ｂの外
側に、拡大レンズ１７を設けることもでき、更に拡大レ
ンズ１７の切換機構Ｃを設けることもできる０この切換
機構Ｃは拡大レンズ１７のアーム１８を駆動して拡大レ
ンズ１７を拡大位置（第４図の実線位置）にしたり等倍
位置（第４図の点線位置）にしたりするだめの電磁式駆
動機構１９をそなえている。なお、この駆動機構１９は
ソレノイドコイル（励磁コイル）１９ａと、ソレノイド
コイル１９ａ内に嵌挿されるとともにアーム１８に連結
されたプランジャ１９ｂとをそなえて構成されている。Further, as shown in FIGS. 4 and 6, a magnifying lens 17 can be provided outside the objective lens 2'b, and a switching mechanism C for the magnifying lens 17 can also be provided. An electromagnetic drive mechanism 19 is provided which drives the arm 18 of 17 to bring the magnifying lens 17 into the magnification position (the solid line position in FIG. 4) or the same magnification position (the dotted line position in FIG. 4). The drive mechanism 19 includes a solenoid coil (excitation coil) 19a and a plunger 19b that is fitted into the solenoid coil 19a and connected to the arm 18.
このように切換機構Ｃ付きの拡大レンズ１７を設けるこ
とにより、必要に応じ障害物を拡大して見ることができ
る〇なお、照明灯１００点灯消灯操作や対物レンズ部２′の
角度調整操作あるいは拡大レンズ１７の切換操作は、全
て車室Ｒ内からの遠隔操作によって行なわれる。By providing the magnifying lens 17 with the switching mechanism C in this way, it is possible to magnify and view obstacles as necessary. In addition, it is possible to turn on/off the illumination lamp 100, adjust the angle of the objective lens section 2', or magnify the object. All switching operations of the lens 17 are performed by remote control from inside the vehicle compartment R.
ところで、第７．９図に示すごとく、ノツチバックタイ
プの自動車１やワンボックスタイプの自動車ＩＩにおい
て、光ファイバ３の長さを短くし、その後は反射鏡７′
、８′；７″′を介して像をスクリーンｇ／ ； ｇ／
／Ｔに映し出すようにしてもよく、さらに第８図に示す
ように、スクリーン９“を車室Ｒ内の後部に設け、この
スクリーン９“に反射鏡７“、８“を介して導かれる像
を映し出すようにしてもよい。なお、第７〜９図中、第
１〜６図と同じ符号はほぼ同様の部分を示している。By the way, as shown in Fig. 7.9, in the notchback type car 1 and the one-box type car II, the length of the optical fiber 3 is shortened, and then the reflector 7'
, 8′; 7″′ screen g/ ; g/
/T. Furthermore, as shown in FIG. may be displayed. In addition, in FIGS. 7 to 9, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 indicate substantially the same parts.
まだ、投影レンズ５ｂからの像を、直接車室Ｒ内のスク
リーンに映し出すこともできる。It is also possible to directly project the image from the projection lens 5b onto a screen inside the vehicle interior R.
以」二詳述したように、本発明の車両用後方監視装置に
よれば、車両の後端部に後方へ向けて配設された対物レ
ンズと、同対物レンズによる結像位置に一端が位置する
ように配設された光ファイバと、同光ファイバの他端に
設けられた投影レンズとをそなえ、上記投影レンズから
の像を映し出すスクリーンが車室内に設けられるという
簡素な構成で、後方視界を視覚によってとらえることが
できるほか、見る角度によってスクリーン像が見えたり
見えなかったりすることがないので、後方視界を容易且
つ確実に把握することができ、これによりバック運転等
を極めて安全に行なえる利点がある。As described in detail below, the vehicle rear monitoring device of the present invention includes an objective lens disposed at the rear end of the vehicle facing rearward, and one end positioned at the imaging position of the objective lens. It has a simple configuration that includes an optical fiber arranged in such a way that the optical fiber is arranged so that it is visible, and a projection lens installed at the other end of the optical fiber, and a screen that projects the image from the projection lens is installed inside the vehicle. In addition to being able to visually capture the screen image, the screen image does not become visible or invisible depending on the viewing angle, making it possible to easily and reliably grasp the rear visibility, making it extremely safe to drive in reverse. There are advantages.
図は本発明の一実施例としての車両用後方監視装置を示
すもので、第１図はその配設状態を示す模式図、第２図
はその対物レンズ配設部分を詳細に示す断面図、第３図
はその投影レンズからスクリーンへ至る光路を説明する
だめの模式図であり、第４〜６図はその対物レンズ部の
変形例を示すもので、第４図はその要部断面図、第５図
はその要部平面図、第６図はその拡大レンズ切換機構を
説明するだめの模式図であり、第７〜９図はそれぞれそ
の他の配設状態を示す模式図である。１．１′・・自動車、２，２１・・対物レンズ部、２
ａ、−２’ａｍ１１ケース、２ｂ、 ２／ｂ −一対
物レンズ、３・・光ファイバ、４・・光案内部、５・・
投影レンズ部、５ａ１１・ケース、５ｂ・・投影レンズ
、６１１０光案内ダクト、７．’７’、７“７ ａｔ。８、 Ｂ／、 Ｂ１１・・反射鏡、９．９’、 ９“
ｇ／／／・・スクリーン、１．００−照明灯、１０′・
・ケース、ｒｌ・・電動機、１２働・減速ギヤ機構、１
３・・雄ねじ棒、１４・・角度調整棒、１５・・コイル
ばね、１６・・ボールジヨイント、１７・・拡大レンズ
、１８目アーム、１９目電磁式駆動機構、１９ａ・・ソ
レノイドコイル、１９ｂ＠−プランジャ、Ｃ・・拡大レ
ンズ切換機構、Ｄ・・駆動機構、Ｇ・・隙間、Ｒ・・車
室。復代理人 弁理士 飯沼 義彦第１図第３ 図第４図The figures show a rear monitoring device for a vehicle as an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram showing its arrangement, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing the objective lens arrangement part in detail. FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the optical path from the projection lens to the screen, and FIGS. 4 to 6 show modified examples of the objective lens section. FIG. 4 is a sectional view of the main part, FIG. 5 is a plan view of the main part thereof, FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the magnifying lens switching mechanism, and FIGS. 7 to 9 are schematic diagrams showing other arrangement states, respectively. 1.1'...Car, 2,21...Objective lens section, 2
a, -2'am11 case, 2b, 2/b -1 objective lens, 3...optical fiber, 4...light guide section, 5...
Projection lens section, 5a11, case, 5b...projection lens, 6110 light guide duct, 7. '7', 7"7 at. 8, B/, B11...Reflector, 9.9', 9"
g///・Screen, 1.00-Lighting light, 10'・
・Case, rl...Electric motor, 12-acting ・Reduction gear mechanism, 1
3. Male threaded rod, 14. Angle adjustment rod, 15. Coil spring, 16. Ball joint, 17. Magnifying lens, 18 eye arm, 19 eye electromagnetic drive mechanism, 19a. Solenoid coil, 19b. @-Plunger, C... Magnifying lens switching mechanism, D... Drive mechanism, G... Gap, R... Vehicle interior. Sub-Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 1 Figure 3 Figure 4
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111987AJPS592947A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Rearward monitor for vehicle |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57111987AJPS592947A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Rearward monitor for vehicle |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592947Atrue JPS592947A (en) | 1984-01-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57111987APendingJPS592947A (en) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | Rearward monitor for vehicle |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592947A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160443U (en)* | 1983-04-14 | 1984-10-27 | 本田技研工業株式会社 | Automotive image presentation device |
| JPS63502933A (en)* | 1986-03-31 | 1988-10-27 | ヒユーズ・エアクラフト・カンパニー | Integrated head-up and panel display unit |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238940A (en)* | 1975-09-23 | 1977-03-25 | Kinshiro Sugano | Optical fiber type back-up mirror |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5238940A (en)* | 1975-09-23 | 1977-03-25 | Kinshiro Sugano | Optical fiber type back-up mirror |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160443U (en)* | 1983-04-14 | 1984-10-27 | 本田技研工業株式会社 | Automotive image presentation device |
| JPS63502933A (en)* | 1986-03-31 | 1988-10-27 | ヒユーズ・エアクラフト・カンパニー | Integrated head-up and panel display unit |
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