【発明の詳細な説明】本発明は、車両の走行中の位置表示装置に係り、更に詳
しくは任意の縮尺率を有する地図上に、これに対応して
車両の現在位置を、走行に従つて表示するようにした装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a position display device for a vehicle while it is running, and more specifically, it displays the current position of the vehicle on a map having an arbitrary scale as the vehicle travels. The present invention relates to a device for displaying images.
運行する車両あるいは船舶等の位置を検出し表示する装
置としては、ＰＰＩ方式に依るレーダや口ラン、デツカ
等がある。Devices for detecting and displaying the position of moving vehicles, ships, etc. include radars, Kuran, Detsuka, etc. based on the PPI system.
しかしこれ等は自身より電波を発射し物体による反射波
を受信して、あるいは固定局よりの電波を受信する事に
依つて、チャート上での自身の位置を検出するものであ
つて装置が非常に大がかりとなり、例えば自動車の進行
位置を検出する簡易型位置検出装置には全く適用できな
い。本出願人はかかる点に鑑み、自身の走行距離と、単
位走行距離毎に検出した進行方向とを合成する事に依つ
て進行経路を決定し、これを地図を背景とした表示装置
上にトレースする、簡易型の位置表示装置を、特願昭５
０−１０２２６４号「車両位置表示装置」としてすでに
提案している。However, these devices detect their own position on the chart by emitting radio waves from themselves and receiving reflected waves from objects, or by receiving radio waves from fixed stations, and the devices are very difficult to find. This requires a large amount of effort, and cannot be applied at all to a simple position detection device that detects the advancing position of a car, for example. In view of this, the present applicant determines a traveling route by composing the own traveling distance and the traveling direction detected for each unit traveling distance, and traces this on a display device with a map in the background. A patent application was filed in 1973 for a simple position display device.
No. 0-102264 "Vehicle position display device" has already been proposed.
第１図はこの位置表示装置のブロック図である。１は距
離判定回路、２はステップパルス発生器、３は方向検出
器、４は表示装置駆動回路、５は表示装置、さらに６は
位置調理器である。FIG. 1 is a block diagram of this position display device. 1 is a distance determination circuit, 2 is a step pulse generator, 3 is a direction detector, 4 is a display drive circuit, 5 is a display device, and 6 is a position cooker.
距離判定回路１はトリップメータ出力から距離を検出し
、単位距離（表示装置５の表示基本間隔に対応する走行
距離）毎に信号を送出して、ステップパルス発生器２を
トリガ−する。The distance determination circuit 1 detects the distance from the trip meter output, sends a signal every unit distance (travel distance corresponding to the basic display interval of the display device 5), and triggers the step pulse generator 2.
従つてステ１ ツプパルス発生器２は自動車が表示基本
間隔走行する毎に、ステップパルスを発生し、表示駆動
回路４を１ステップ毎に駆動する。また方向検出器３は
自車の進行方向を検出するもので、例えば磁石等を利用
して構成される。方向検出器３の出力、はステップパル
スの発生毎に検出され、表示駆動回路４に於いて、１ス
テップ毎の表示点の駆動方向を決定する。りー従つて表示装置５上で、表示点の出発位置をあらかじめ
決定しておくと点ａ、あとは自動車の進行に応じて表示
点が自動的に移動し、表示装置５の背面に挿入された地
図とあいまつて自車の進行位置を表示する。Therefore, Step 1: The step pulse generator 2 generates a step pulse every time the vehicle travels the basic display interval, and drives the display drive circuit 4 every step. Further, the direction detector 3 detects the traveling direction of the own vehicle, and is configured using, for example, a magnet or the like. The output of the direction detector 3 is detected every time a step pulse is generated, and the display drive circuit 4 determines the drive direction of the display point for each step. Therefore, if the starting position of the display point is determined in advance on the display device 5, the display point will be automatically moved from point a to point A and then inserted into the back of the display device 5 according to the progress of the vehicle. Displays the vehicle's progress position along with the map.
尚位置調整装置６は、自動車が蛇行した事等に依る長い
間の誤差を補正するためのもので、手動で表示駆動回路
４を駆動し、位置の補正を行うものである。ところがこ
の装置では表示装置５は、第２図に示すように、表示格
子で構成され、表示駆動回路４に於いてＸ，Ｙ両方向か
ら表示点の１次元移動を行うことに依り、結果的に２次
元の表示を行つている。The position adjustment device 6 is used to correct long-term errors caused by meandering of the vehicle, etc., and manually drives the display drive circuit 4 to correct the position. However, in this device, the display device 5 is composed of a display grid, as shown in FIG. 2, and the display drive circuit 4 moves the display point one-dimensionally from both the A two-dimensional display is performed.
即ち、図でＥ，Ｂ点から出発した車両が、単位距離例え
ば１０ｍ走行した時点に於いて方向センサー３が北を検
出してい３−とすると、表示点はＥ，Ｃに移る。同様に
更に１０ｍ走行した時点で、センサー３が東を検出する
と、表示点はＦ，Ｃになる。従つて車両が点Ｅ，Ｂから
点Ｅ，ｃｌ点Ｅ，Ｃから点Ｆ，Ｃ等、Ｘ，Ｙ軸方向に添
つて動くときはこれでよいが、ところが点Ｆ，Ｄから点
Ｅ，Ｅへの移動のように、斜め方向例えば北西に進行し
た場合には、実走１０ｍであるのに対し、この１０ｍが
Ｘ，Ｙ軸成分の１０ｍの走向に換算され表示装置５上で
合成されるため表示装置上では１０ｆ丁の走行として表
示される。That is, if a vehicle departing from points E and B in the figure travels a unit distance of, for example, 10 meters, and the direction sensor 3 detects north and indicates 3-, the display point moves to E and C. Similarly, when the sensor 3 detects east after traveling another 10 m, the display points become F and C. Therefore, this is fine when the vehicle moves along the X and Y axes, such as from points E and B to points E and cl, from points E and C to points F and C, but, however, from points F and D to points E and E When moving in an oblique direction, for example to the northwest, as in the case of moving to Therefore, on the display device, it is displayed as traveling 10 fths.
このように特願昭５０−１０２２６４号と（て提出され
ている装置では、斜め方向の走行に対して誤差を生じ、
この誤差が累積されることに依り、表示装置上での位置
表示に無視でさない大きな狂いを生ずる。In this way, the device submitted in Japanese Patent Application No. 50-102264 (1982) causes an error when traveling in an oblique direction.
The accumulation of these errors causes a considerable error in the position display on the display device.
この狂いを最小限にとどめるため、方向検出器の出力に
依りステツプパルス発生のタイミングをコントロールし
て、斜め方向の走行に際し正しい走向距離が表示される
ようにする方法も本出願人はこれをすでに提案している
。In order to minimize this discrepancy, the applicant has already developed a method in which the timing of step pulse generation is controlled by the output of the direction detector so that the correct strike distance is displayed when driving diagonally. is suggesting.
この方法は、例えば北東、北西、南東、南西方向の走行
の場合では、車両の１０〈蒲の走行に依りはじめてステ
ツプパルスが発生するようにコントロールするものであ
り、この結果斜め方向の走行に対し表示基本間隔に対応
した正しい位置シフトが行なえる。ところがこの方法で
は、方向検出器の出力に依リステツプパルス発生のタイ
ミングを補正する特別の補正回路が必要である。従つて
位置表示をより精密に行うため方向検出の区分をさらに
細分すると、ステツプパルス発生のための単位距離は、
上記の例では１０ｍから１０ＪΣπまでの範囲で種々設
定しなければならず、そのための補正回路が複雑となる
。上述した方法における、夫々の欠点に鑑みなされたも
ので、より簡単に正しい位置表示が為されるよう工夫し
たものを、特願昭５０−１２００６５号［車両位置表示
装置」としてすでに提案している。In this method, for example, in the case of driving in the northeast, northwest, southeast, or southwest direction, step pulses are generated only after the vehicle has traveled 10 degrees, and as a result, when driving in the diagonal direction, Correct position shifting corresponding to the basic display interval can be performed. However, this method requires a special correction circuit that corrects the timing of generation of the step pulse depending on the output of the direction detector. Therefore, if we further subdivide the direction detection to display the position more precisely, the unit distance for step pulse generation is:
In the above example, various settings must be made in the range from 10 m to 10 JΣπ, and the correction circuit for this becomes complicated. A method developed in view of the shortcomings of each of the above-mentioned methods and designed to more easily display the correct position has already been proposed in Japanese Patent Application No. 50-120065 [Vehicle Position Display Device]. .
上記特願昭５０−１０２２６４号出願に開示された技術
及び上記その改良技術では、ステツプパルスの発生をい
ずれも表示基本間隔に対応させていたが、上記特願昭５
０−１２００６５号出願ではこの点を改良し、あらかじ
め決定した単位距離の走行毎に方向検知を行うと同時に
、その位置をＸ，Ｙ成分に分離してこれを累積加減算し
、その結果から正しい位置を知る如くしたものである。In the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 50-102264 and its improved technique, the generation of step pulses was made to correspond to the basic display interval.
The application No. 0-120065 improves this point by detecting the direction every time a predetermined unit distance is traveled, and at the same time separating the position into X and Y components, cumulatively adding and subtracting these, and determining the correct position from the result. This is what I did to know.
単位距離に対するＸ，Ｙ方向成分は、方向検出器の方向
検出に対応して一定値となるので、この値に使用する地
図の縮尺率をかけ合わせたものをメモリーに収容してお
けば、後は一定走行毎に方向検出器出力に基ずいてメモ
リーされた所定の値を導出しこれを累積加減算するのみ
で、車両の位置が定まり、従つて車両の位置を検出する
ための回路構成が上記従来装置に比べて大幅に簡略化す
る。また方向検出器に依る方向検出をより精密に行つた
場合でも、これに対応してメモリー内容を豊富にするの
みでより正しい位置検出及び表示が行え特別な補正回路
等は必要ではない。上記特願昭５０−１２００６５号「
車両位置表示装置］にあつては、単位走行距離を任意に
等分した基本距離を走行した際、上記基本距離を、方向
検出器にて得られる進行方向、即ち任意の角度で以つて
Ｘ，Ｙ方向成分に分離し、この分離した各Ｘ，Ｙ方向成
分を累積加減算することにより、最終的にＸ及びＹ方向
の累積値が単位走行距離以上になれば表示シフトするよ
うにしたものである。The X and Y direction components for a unit distance will be constant values corresponding to the direction detection by the direction detector, so if you multiply this value by the scale factor of the map to be used and store it in memory, you can use it later. The vehicle's position is determined by simply deriving a predetermined value stored in memory based on the direction detector output for each constant run and cumulatively adding and subtracting it. Therefore, the circuit configuration for detecting the vehicle's position is as described above. Significantly simpler than conventional equipment. Further, even if the direction detection by the direction detector is performed more precisely, the position detection and display can be performed more accurately by simply enriching the memory contents correspondingly, and a special correction circuit or the like is not required. The above-mentioned patent application No. 1982-120065 “
In the case of a vehicle position display device, when the vehicle travels a basic distance obtained by arbitrarily dividing the unit mileage into equal parts, the basic distance is expressed as By separating the Y-direction components and cumulatively adding and subtracting the separated X and Y-direction components, the display is shifted when the cumulative value in the X and Y directions finally exceeds the unit mileage. .
しかし、この方法によれば、累積値が単位表示に対応す
る単位走行距離以上にならなければ、表示シフトが行わ
れないために、常時車の走行位置の最近傍を表示してい
ること限らない。そこで、本発明は車の走行位置をより
正確に表示しようとするもので、４つの表示格子点で囲
まれた領域を更にＸ，Ｙ方向に４分割し、自車が４分割
しれ何れの領域に存在しているかを検知し、その領域に
該当する表示点、つまり最近傍表示点を表示するように
したものである。However, according to this method, the display does not shift unless the cumulative value exceeds the unit mileage corresponding to the unit display, so it is not always the case that the nearest neighbor to the vehicle's driving position is displayed. . Therefore, the present invention aims to display the driving position of the car more accurately.The area surrounded by the four display grid points is further divided into four in the X and Y directions, and the own car is divided into four areas. The system detects whether the area exists and displays the display point corresponding to that area, that is, the nearest display point.
以下にかかる本発明を、実施例をあげて詳細に説明する
。The present invention will be described in detail below with reference to Examples.
第３図は本発明にかかる一実施例の構成プロツク図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
１１は車軸の回転に同期して回転する回転体で、１２は
この回転をパルス信号に変換する変換装置で、車軸の一
定回転毎にパルス信号を出力する。11 is a rotating body that rotates in synchronization with the rotation of the axle, and 12 is a conversion device that converts this rotation into a pulse signal, which outputs a pulse signal every constant rotation of the axle.
１３は変換装置１２からのパルスを計数するカウンタ、
１４はカウンタ１３と同ビツトのシフトレジスタで、カ
ウンタ１３の各段の出力を並列に入力している。13 is a counter that counts pulses from the converter 12;
14 is a shift register having the same bits as the counter 13, and inputs the outputs of each stage of the counter 13 in parallel.
このシフトレジスタ１４の出力は、イクスクルーシブオ
アゲート２５の入力に導入される。イクスクルーシブオ
アゲート２５の他方の入力には、シフトレジスタ１４と
同ビツトのシフトレジスタ１５の出力が導入される。１
９は必要データ入力用の入力装置であり、キーボードあ
るいはロータリースイツチで構成される。The output of this shift register 14 is introduced into the input of an exclusive OR gate 25. The output of the shift register 15 having the same bits as the shift register 14 is introduced into the other input of the exclusive OR gate 25. 1
Reference numeral 9 denotes an input device for inputting necessary data, which is composed of a keyboard or a rotary switch.
２０はエンコーダであり、入力装置１９からの入力信号
をＢＣＤコードに変換する。20 is an encoder, which converts the input signal from the input device 19 into a BCD code.
１６は論理演算装置、１７はリードオンリーメモリ（以
下ＲＯＭと略す）、１８はランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと略す）であり、また２１はデータセレクタ等
から成る並一直列変換器、２２は同様に直一並列変換器
である。16 is a logic operation unit, 17 is a read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM), 18 is a random access memory (hereinafter abbreviated as RAM), 21 is a parallel-to-serial converter consisting of a data selector, etc., and 22 is similarly It is a series-to-parallel converter.
入力装置１９には、表示装置３６に使用する地図の縮尺
率を入力するためのテンキ一及びスタートキーが設けら
れている。The input device 19 is provided with a numeric keypad and a start key for inputting the scale factor of the map used on the display device 36.
ＲＯＭｌ７には、基本縮尺率、方向検出のための基本距
離の走行に要する車軸の回転数に対応したパルス数、各
方向に対する基本距離のＸ，Ｙ成分及びその他種々の補
正値などがあらかじめメモリーされている。尚図示はし
ていない力人ＲＯＭｌ７は入力装置１９に於けるスター
トキーの操作に依り指令されて所定のプログラムを実行
する。まず入力装置１９から使用する地図の縮尺率が入
力されると、この縮尺率はエンコーダ２０に於いてＢＣ
Ｄコードに交換され、論理演算装置１６に導入される。The ROM17 stores in advance the basic scale factor, the number of pulses corresponding to the rotational speed of the axle required to travel the basic distance for direction detection, the X and Y components of the basic distance for each direction, and various other correction values. ing. The power ROM 17 (not shown) is commanded by the operation of the start key on the input device 19 to execute a predetermined program. First, when the scale rate of the map to be used is input from the input device 19, this scale rate is input to the encoder 20.
The data is exchanged into a D code and introduced into the logical operation unit 16.
一方ＲＯＭｌ７から基本縮尺率が出力され論理演算装置
１６に於いて、入力縮尺率／基本縮尺率（＝δ）の演算
が実行される。さらに論理演算装置１６ではこの演算結
果δに．ＲＯＭｌ７にメモリーされていた各方向に対す
る基本距離のＸ，Ｙ成分を乗する演算が行なわれ、その
結果は直一並列変換器２２を介しすべてデータ用ＲＡＭ
ｌ８にメモリーされる。ＲＯＭｌ７にメモリーされてい
る上記方向検出のための基本距離に対するパルス数は、
シフトレジスタ１５に導入される。On the other hand, the basic scale factor is outputted from the ROM 17, and the logic operation unit 16 executes the calculation of input scale factor/basic scale factor (=δ). Furthermore, in the logical operation unit 16, the result of this operation is δ. An operation is performed to multiply the X and Y components of the basic distances for each direction stored in the ROM17, and the results are all sent to the data RAM via the serial/parallel converter 22.
It is memorized in l8. The number of pulses for the basic distance for direction detection stored in ROM17 is:
The signal is introduced into the shift register 15.
尚以上の如き演算操作はすべて車両がスタートする前に
実行されるようにしておけば、論理演算装置１６として
演算時間は比較的長いが一方低価格である電卓用ＬＳＩ
等が使用できる点で、有利である。今本発明装置では、
シフトレジスタ１５に一定値がＲＯＭｌ７から導入され
ており、従つて入力する縮尺率にかかわらず方向検出の
ための基本距離は一定である。If all the above calculation operations are executed before the vehicle starts, the logic calculation device 16 can be an LSI for a calculator which takes a relatively long calculation time but is inexpensive.
It is advantageous in that it can be used. Now, in the device of the present invention,
A constant value is introduced into the shift register 15 from the ROM 17, and therefore the basic distance for direction detection is constant regardless of the input scale factor.
そのためこの基本距離を車両がジグザグ走行を行なわな
い範囲の値例えば１〜３ｍ程度に設定しておけば、いく
ら高い縮尺率の地図を用いても入力するこの縮尺率にか
かわらず、精度の高い検出が行える。Therefore, if this basic distance is set to a value within a range that does not cause the vehicle to travel in a zigzag pattern, for example, 1 to 3 meters, highly accurate detection can be achieved regardless of the input scale, no matter how high the map is used. can be done.
しかしながら表示装置３６土では、基本縮尺率の地図を
採用する場合と、これと異なる縮尺率の地図を採用する
場合とでは表示基本間隔に対応する実走距離が異なるた
め、基本縮尺率に対応したＸ，Ｙ成分を入力縮尺率に対
応した値に換算して表示装置３６のドライバーに出力す
る必要がある。この演算を行うのが上記論理演算装置１
６であり、演算結果をメモリーするＲＡＭｌ８である。
２４は方向検出器であつて、この方向検出器２４はアン
ドゲート２７の出力に依りトリカーされ、その出力をデ
ータ用ＲＡＭｌ８にアドレスとして入力する。However, with the display device 36, the actual distance traveled corresponding to the basic display interval is different when using a map with a basic scale rate and when using a map with a different scale rate. It is necessary to convert the X and Y components into values corresponding to the input scale factor and output them to the driver of the display device 36. This operation is performed by the logical operation device 1.
6, and is a RAM 18 that stores the calculation results.
Reference numeral 24 denotes a direction detector. This direction detector 24 is triggered by the output of the AND gate 27, and its output is inputted to the data RAM 18 as an address.
従つて方向検出器２４から車両の進行方向が検出される
と、ＲＡＭｌ８からはその角度のＸ，Ｙ方向成分が読み
出される。上記方向検出器１４をトリカーするアンドゲ
ート２７の出力は、次のようにして得られる。即ち車両
がスタートして走行距離を示すパルスがカウンター１３
に導入され、さらにシフトレジスタ１４に入力されると
、この値はイクスタルーシブオア回路２５で、シフトレ
ジスタ１５の内容との一致をみるため、変換器１２から
の１個のパルス出力毎に一循される。今シフトレジスタ
１４及び１５の内容が一致していない場合、即ち車両の
走行距離が方向検出のための基本距離に達しない場合は
、イクスクルーシブオア回路２５の出力はハイレベルで
あり、従つて、フリツプフロツプ２６のＱ出力はロウレ
ベルになり、アンドゲート２７からは出力はない。Therefore, when the direction of travel of the vehicle is detected by the direction detector 24, the X and Y direction components of the angle are read out from the RAM 18. The output of the AND gate 27 that triggers the direction detector 14 is obtained as follows. That is, when the vehicle starts, a pulse indicating the distance traveled is sent to the counter 13.
When the value is input to the shift register 14, this value is input to the extalsive OR circuit 25, which is used for each pulse output from the converter 12 to check the match with the contents of the shift register 15. circulated. If the contents of the shift registers 14 and 15 do not match, that is, if the traveling distance of the vehicle does not reach the basic distance for direction detection, the output of the exclusive OR circuit 25 is at a high level, and therefore , the Q output of the flip-flop 26 becomes low level, and there is no output from the AND gate 27.
一方シフトレジスタ１４及び１５の内容が一致した時、
即ち車両の走行距離が方向検出のための基本距離に達し
た場合は、イクスクルーシブオア回路２５の出力はロウ
レベルとなり、従つてフリツプフロツプ２６のＱ出力は
ハイレベルとなつて、アンドゲート２７は入力信号（判
定信号）Ｐに同期してハイレベルの信号を出力する。こ
れが方向検出器２４のためのトリカー信号である。尚ア
ンドゲート２７のこの出力は、またカウンタ１３に導入
されてこれをりセツトするため、カウンタ１３は次のパ
ルス入力から新たな基本距離検出のための計数を始める
。On the other hand, when the contents of shift registers 14 and 15 match,
That is, when the traveling distance of the vehicle reaches the basic distance for direction detection, the output of the exclusive OR circuit 25 becomes a low level, the Q output of the flip-flop 26 becomes a high level, and the AND gate 27 inputs A high level signal is output in synchronization with the signal (judgment signal) P. This is the trigger signal for direction detector 24. Note that this output of the AND gate 27 is also introduced into the counter 13 to reset it, so that the counter 13 starts counting for a new basic distance detection from the next pulse input.
又、第３図で２８はデータバツフア、２９は加減算装置
、３０は加減算装置２９の演算結果が導入されＲＡＭｌ
８に入力するデータバツフア、３１は上記演算結果を比
較し後述するＸ又はｙ成分の値がある数値以上を越えた
か否かを判定する判定回路にして、ｘ又はｙがある数値
以上になればｌシフト信号を発しＸ又はＹドライバー３
２，３１に各々入力する。Further, in FIG. 3, 28 is a data buffer, 29 is an addition/subtraction device, and 30 is a RAM 1 in which the calculation results of the addition/subtraction device 29 are introduced.
The data buffer 31 is input to 8, and 31 is a judgment circuit that compares the above calculation results and determines whether the value of the X or y component (to be described later) exceeds a certain value. Issue a shift signal and use X or Y driver 3
2 and 31 respectively.
尚、加減算装置２９は方向検出器２４の出力により、加
算を実行するか、減算を実行するか決まるもので、即ち
第４図において、車が北東（ＮＥ］に進行していればＸ
，Ｙ方向成分を加算する。Note that the addition/subtraction device 29 determines whether to perform addition or subtraction depending on the output of the direction detector 24. In other words, in FIG. 4, if the vehicle is traveling northeast (NE),
, Y direction components are added.
要するに、図で示す第１象現にあれば両者とも加算され
る。Ｙドライバー３２、Ｘドライバー３１はそれぞれ例
えばＥＬマトリツクスデイスプレイより成る表示装置３
６の表示点の駆動を行う。In short, both are added if they are in the first quadrant shown in the figure. The Y driver 32 and the X driver 31 are each a display device 3 consisting of, for example, an EL matrix display.
6 display points are driven.
尚表示装置３６は透明でその背面には、地図がさし込ま
れている。従つて表示点を車両の進行に合わせて駆動す
ると白車の地図上での位置が表示されることになる。本
発明装置は以上の様に構成されており、以下にかかる装
置の動作を車両の走行例を示して説明する。The display device 36 is transparent, and a map is inserted into the back of the display device 36. Therefore, if the display point is driven in accordance with the progress of the vehicle, the position of the white car on the map will be displayed. The device of the present invention is constructed as described above, and the operation of the device will be explained below using an example of vehicle running.
第５図は表示装置３６の一部拡大図であり、直線ＸＮ，
ＸＮ＋１，ＹＮ，ＹＮ＋１は表示基本間隔を仮想して示
したもので、例えばその交点が発光して進行する車両の
位置を表示する。FIG. 5 is a partially enlarged view of the display device 36, showing straight lines XN,
XN+1, YN, and YN+1 are hypothetical display basic intervals, and for example, their intersections emit light to indicate the position of the advancing vehicle.
また３７は車両の走行軌跡を表示装置上に縮尺して示し
たもの、３８は点ａを中心とした基本距離（以下に示す
実施例では１０／３ｍ）の範囲を示す曲線である。今説
明の都合上、ＲＯＭｌ７に書き込んでおく基本縮尺率及
び使用する地図の縮尺率等を以下の如く仮定する。まず
ＲＯＭｌ７には、基本縮尺率として１万分の１、方向検
出のための基本距離として１０／３ｍ、この距離に対応
する変換装置２からの入力パルス数１６等を書き込む。Further, numeral 37 is a scaled representation of the traveling trajectory of the vehicle on the display device, and numeral 38 is a curve showing the range of the basic distance (10/3 m in the example shown below) centered on point a. For convenience of explanation, the basic scale factor written in the ROM 17 and the scale factor of the map to be used are assumed as follows. First, 1/10,000 as the basic scale factor, 10/3 m as the basic distance for direction detection, and the number of input pulses from the converter 2 corresponding to this distance (16) are written in the ROM 17.
さらに方向検出のための角度をθ，，θ２，θ３・・・
・・・とすると、基本距離１０／３ｍに対するＸ，Ｙ成
分は１０／３ｃ０ｓθ１，１０／３ｓｉｎθ１，１０／
３ｃ０ｓθ２，１０／３ｓ１ｎ０２・・・・・・となり
、この値もＲＯＭｌ７にあらかじめ書き込まれる。また
表示装置３６に於いてＸＮ＋１−ＸＮ＝ＹＮ＋１ＹＮ＝
１ｍと仮定する。尚この仮定では表示装置３６に於ける
１ステツプは、車両の実走１０ｍに相当する。次に使用
する地図の縮尺率を３万分の１に仮定する。Furthermore, the angles for direction detection are θ, θ2, θ3...
..., then the X and Y components for the basic distance 10/3m are 10/3c0sθ1, 10/3sinθ1, 10/
3c0sθ2, 10/3s1n02..., and this value is also written in the ROM17 in advance. Also, in the display device 36, XN+1-XN=YN+1YN=
Assume that it is 1m. In this assumption, one step on the display device 36 corresponds to 10 meters of actual travel of the vehicle. Next, assume that the scale of the map to be used is 1/30,000.
従つてこの値を入力装置１９から入力する論理演算装置
１６でＲＯＭｌ７に書き込まれている上記データとの所
定の演算が行なわれ、その結果がＲＡＭｌ８に書き込ま
れる。即ち入力縮尺率／基本縮尺率＝↓（−δ）である
ので、基本距離のＸ，Ｙ成分を一倍する処理を行つてそ
の結果である１０／９ｃ０ｓθ１，１０／９Ｓ１ｎθ１
，１０／９ｃ０ｓθ２，１０／９ｓ１ｎθ２・・・・・
・・・・をＲＡＭｌ８にメモリーする。これは人力縮尺
率が３万分の１であるため、表示装置２６上での表示基
本間隔１ｍｍは、車両の実走３０ｍに相当し、本発明で
はこのＸ，Ｙ成分の累計による１５ｍの走行で表示点が
１個シフトする構成でなければならず、そのためにはＸ
，Ｙドライバー３２，３３を駆動する１駆動信号を、入
力縮尺率が基本縮尺率と一致する１万分の１の場合より
も、３倍の周期で出力しなければならないためである。Therefore, the logical operation unit 16 inputting this value from the input device 19 performs a predetermined operation with the data written in the ROM 17, and the result is written in the RAM 18. In other words, input scale rate/basic scale rate = ↓(-δ), so the X and Y components of the basic distance are multiplied by 1, and the results are 10/9c0sθ1, 10/9S1nθ1
, 10/9c0sθ2, 10/9s1nθ2...
... is stored in RAM 18. Since the human scale factor is 1/30,000, the basic display interval of 1 mm on the display device 26 corresponds to the actual running of the vehicle of 30 m, and in the present invention, the running distance of 15 m based on the cumulative total of the X and Y components is The display point must be shifted by one position, and for that purpose
, Y drivers 32, 33 must be output at three times the cycle as compared to the case where the input scale factor is 1/10,000, which is the same as the basic scale factor.
尚シフトレジスタ１５に入力するパルス数を、入力縮尺
率にあわせて３倍しても同じ結果は得られるが、この方
法では方向検出を行う基本距離が１０ｍとなり、検出精
度が落ちる。Although the same result can be obtained by multiplying the number of pulses input to the shift register 15 by three in accordance with the input scale, this method requires a basic distance of 10 m for direction detection, resulting in a decrease in detection accuracy.
従つて本発明では方向検出のための基本距離を１０／３
ｍに固定し、そのかわり基本距離に対するＸ，Ｙ成分を
１倍する処理を行うことに依り、検出精度を落さず、同
様の結果を得ている。以上の如くして入力装置１９から
の入力に依り、所定のデータガＲＡＭｌ８に書き込まれ
、この状態から車両がスタートすると、車両の１０／３
ｍの走行毎にシフトレジスタ１４及び１５の内容が一致
しアンドゲート２７に出力がある。Therefore, in the present invention, the basic distance for direction detection is 10/3.
By fixing the distance to m and instead multiplying the X and Y components of the basic distance by 1, similar results can be obtained without reducing the detection accuracy. As described above, according to the input from the input device 19, predetermined data is written to the RAM 18, and when the vehicle starts from this state, 10/3 of the vehicle
Every time m runs, the contents of the shift registers 14 and 15 match, and an output is sent to the AND gate 27.
この出力に依り方向検出器２４はトリカーされ次の１０
／３ｍの走行方向を決定するデータを、ＲＡＭｌ８に出
力する。ここで、第５図は各表示点Ａ，ｂ，ｃ，ｄに囲
まれた格子目を示すもので、Ｙ軸（縦）方向のＡ−Ａ１
線及びＸ軸（横）方向のＢ−Ｂ２線は、各表示点Ａ，ｂ
，ｃ，ｄに囲まれた格子目を各区分Ａｌ，ｂｌ，ｃｌ，
ｄｌに４等分するための線分である。本発明は要するに
、車の位置に最も近い表示点を表示させるもので、例え
ば、車が区分Ｂ，に有れば表示点ｂ１に表示をシフトす
る。即ち、第５図において、車がａ点にあり、この位置
よりスタートしＸ方向成分の累積距離が１５ｍを越すと
表示点ｂ１にシフトする訳である。第５図でまずａ点Ｘ
Ｎ，ＹＮで第１回目の方向検出が行なわれ、進行方向θ
１が検出されると角θ，にに対応するＸ，Ｙ成分データ
１０／９ｃ０ｓθ１（＝ｘ１）１０ｓｉｎθ１（＝Ｙ，
）がＲＡＭｌ８から出力される。The direction detector 24 is triggered by this output and the next 10
The data determining the running direction of /3m is output to RAM18. Here, FIG. 5 shows a grid surrounded by each display point A, b, c, d, and A-A1 in the Y-axis (vertical) direction.
The line and the B-B2 line in the X-axis (horizontal) direction are each display point A, b
, c, d for each section Al, bl, cl,
This is a line segment for dividing into dl into four equal parts. In short, the present invention displays the display point closest to the position of the car. For example, if the car is in section B, the display is shifted to display point b1. That is, in FIG. 5, the car is at point a, and when the vehicle starts from this position and the cumulative distance of the X-direction component exceeds 15 m, it shifts to display point b1. In Figure 5, first point a
The first direction detection is performed at N, YN, and the traveling direction θ
1 is detected, the X, Y component data corresponding to the angle θ, 10/9c0sθ1(=x1)10sinθ1(=Y,
) is output from RAMl8.
この値はまずＸ方向成分の演算から実行（Ｙ方向成分か
らでも差し支えない）させるが、上記進行方向θ１が検
出されると同時にＸ。This value is first calculated by calculating the X-direction component (it is also possible to calculate the Y-direction component), but at the same time as the traveling direction θ1 is detected.
（Ｘ，ｙｌが検出されるまでにデータとしてＢＡＭｌ８
に残つていたもの、例えば第５図において、点ａがスタ
ート位置だとするとＸ。＝０となる。）がデータバツフ
ア２８に入力され、次にデータＲＡＭｌ８よりＸ１が出
力される。この時点で、加減算装置２９にてＸ。＋Ｘ１
を実行しこの結果をデータバツフア３０に移し、更にデ
ータＲＡＭｌ８のＸ。が入つていたアドレスに入力する
。その後Ｘ成分の演算が終了次第、同様にしてＹ成分の
演算も実行され、ＹＯ＋ｙ１をデータＲＡＭｌ８のＹ。
のアドレスへ入力する。次に１０／３ｍの走行で車が点
イに達したとすると、再びシフトレジスタ１４及び１５
の内容が一致し、アンドゲート２７より出力があるので
、方向検出器２４に於いて方向検出が行なわれる。その
結果ＲＡＭｌ８はまずＸ方向成分のＸ。(BAMl8 as data until X, yl is detected
For example, in Figure 5, if point a is the starting position, then X. =0. ) is input to the data buffer 28, and then X1 is output from the data RAM 18. At this point, the addition/subtraction device 29 produces an X. +X1
is executed, the result is transferred to the data buffer 30, and the data is transferred to the data RAM 18. Enter the address that contains the . Thereafter, as soon as the calculation of the X component is completed, the calculation of the Y component is also executed in the same way, and YO+y1 is stored as Y in the data RAM 18.
Enter the address. Next, if the car reaches point A after traveling 10/3 m, shift registers 14 and 15
Since the contents match and there is an output from the AND gate 27, the direction detector 24 detects the direction. As a result, RAMl8 first stores the X component in the X direction.
＋Ｘ１の累積値をデータバツフア２８に入力し、この時
の方向検出角θ２に対応するデータ１０／９ｃ０ｓθ２
（＝Ｘ２）を出力する。これにより加減算装置２９にて
Ｘ。＋Ｘ，＋Ｘ２の演算が実行され、この累積されたＸ
。＋Ｘ１＋Ｘ２の値をＲＡＭｌ８のＸ。のアドレスに入
力する。その後、Ｙ方向成分の処理が実行、累積された
ＹＯ＋ｙ１＋Ｙ２の値をＲＡＭｌ８のアドレスに入力す
る。以下同様に１０／３ｍ走行毎に加減算が繰返される
訳で、車が口に達したとする。The cumulative value of +X1 is input to the data buffer 28, and the data 10/9c0sθ2 corresponding to the direction detection angle θ2 at this time is
(=X2) is output. As a result, the addition/subtraction device 29 produces an X. +X, +X2 operations are executed, and this accumulated
. The value of +X1+X2 is set to X in RAM18. Enter the address. Thereafter, processing of the Y direction component is executed and the accumulated value of YO+y1+Y2 is input to the address of RAM18. In the same way, addition and subtraction are repeated every 10/3 m, and it is assumed that the car reaches the mouth.
この時点までは検出方向が第４図の象現１にあり、従つ
てＲＡＭｌ８からの出力データは加減装置２９で加算が
行われている。又この時、Ｘ方向成分の累積値は予め決
められた値、即ち１５ｍを越える（図では線分Ａ−Ａ′
を越える）ため、判定装置３１よりＸドライバー３２に
信号を導出する。そのため、方向検出器２４からの信号
と合わせて上記Ｘドライバー３２は信号を入力し表示装
置３６の表示点を点ａから点ｂにシフトする。一方、Ｙ
方向成分の累積値は１５ｍを越えていないので判定装置
３１よりＹドライバー３３に信号を入力せずに、そのま
まの累積値（ＹＯ＋ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３）がＲＡＭｌ８に
メモリーされる。次に車が点ハに達すれば、Ｙ方向成分
の累積値が１５ｍを越えるので、判定装置３１よりＹド
ライバー３３に信号が入力され、方向検出器２４からの
信号と合わせて、Ｙドライバー３３は表示を点ｄから点
ｃにシフトする。ところで車が点二に達すれば、ここで
検出される進行方向は第４図の象現にあるため、Ｘ方向
成分は減算、Ｙ方向成分は加減算装置２９を制御する。
この制御を行うための信号は方向検出器２４からの出力
を加減算装置２９に加えて実行させる。こうして加減算
装置２９にて所定の演算が実行される。以上の如く、本
実施例では１０／３ｍ走行毎の方向検出並びに距離の加
算を行い、加減算装置２９の内容が１５ｍを越えた時点
で判定装置３１より表示点をシフトすべき信号をＸ，Ｙ
何れかのドライバー３２，３３に入力し、表示を順次シ
フトしていく。Up to this point, the detection direction is in quadrant 1 in FIG. Also, at this time, the cumulative value of the X direction component exceeds a predetermined value, that is, 15 m (in the figure, the cumulative value of the
Therefore, a signal is derived from the determination device 31 to the X driver 32. Therefore, the X driver 32 inputs the signal together with the signal from the direction detector 24 and shifts the display point of the display device 36 from point a to point b. On the other hand, Y
Since the cumulative value of the direction component does not exceed 15 m, no signal is input from the determining device 31 to the Y driver 33, and the cumulative value (YO+y1+Y2+Y3) is stored in the RAM 18 as it is. Next, when the car reaches point C, the cumulative value of the Y direction component exceeds 15 m, so a signal is input from the determination device 31 to the Y driver 33, and together with the signal from the direction detector 24, the Y driver 33 Shift the display from point d to point c. By the way, when the vehicle reaches point 2, since the traveling direction detected here is in the quadrant of FIG. 4, the X-direction component is subtracted, and the Y-direction component controls the addition/subtraction device 29.
A signal for performing this control is applied to the output from the direction detector 24 to the adder/subtracter 29 for execution. In this way, the addition/subtraction device 29 executes a predetermined calculation. As described above, in this embodiment, the direction is detected and the distance is added every 10/3 m, and when the content of the adding/subtracting device 29 exceeds 15 m, the determining device 31 sends a signal for shifting the display point to X, Y.
The information is input to either driver 32 or 33, and the display is sequentially shifted.
尚、以上の実施例において説明が後述することになるが
、例えば説明を分りやすくする目的で、今車が真東に向
つて進行している場合を考える。Although the above embodiment will be explained later, for example, for the purpose of making the explanation easier to understand, consider a case where the vehicle is currently traveling due east.
この場合、車が１５ｍ以上走行すると判定装置３１より
信号が出力されＸドライバー３２に入力され表示装置３
６の表示をｌステツプＸ方向にシフトする。次に１５ｍ
以上走行すれば判定装置３１より信号が導出され、この
信号がＸドライバー３２に加わるため表示を１ステツプ
Ｘ方向にシフトすることになる。このことは、車が３０
ｍ走行すれば、表示は２ステツプシフトされるため、最
近傍の表示はなされない。そこで、Ｘドライバー３２は
判定装置３１からの信号を入力し、表示を１シフトした
時点で、次の信号を入力しても表示装置３６を駆動せず
に、その次の信号を入力した時点で駆動するようにして
おけばよい訳である。即ちＸ，Ｙドライバー３２，３３
は表示１シフト駆動した時点から２発目の信号が入力す
れば、表示装置３６の表示をシフトする。又、第６図は
表示装置３６面上（又は下）に併置された道路地図を示
しており、各座標が表示点である。In this case, when the car travels more than 15 meters, a signal is output from the determination device 31, inputted to the X driver 32, and displayed on the display device 3.
6 is shifted in the X direction by l steps. Next 15m
If the vehicle travels further than this, a signal is derived from the determination device 31, and this signal is applied to the X driver 32, so that the display is shifted by one step in the X direction. This means that the car is 30
If the vehicle travels m, the display is shifted by two steps, so the nearest neighbor is not displayed. Therefore, when the X driver 32 inputs the signal from the determination device 31 and shifts the display by 1, it does not drive the display device 36 even if the next signal is input, and when the next signal is input, All you have to do is drive it. That is, X, Y drivers 32, 33
shifts the display on the display device 36 when the second signal is input from the time when the display 1 shift is driven. Further, FIG. 6 shows a road map juxtaposed on (or below) the surface of the display device 36, and each coordinate is a display point.
そこで、第７図は特願昭５０−１２００６５号「車両位
置表示装置」による、第６図に示す道路を走行した際の
表示点移動（シフト）経路を示し、第８図が本発明にお
ける装置の場合の表示点移動経路を示すものである。こ
れらの表示移動経路を比べて見れば分かるように、第７
図では道路上を走行する車の位置の最近傍の表示点を表
示しているとはいえず、第８図においては、最も近い表
示点を表示していることになる。以上実施例を挙げて詳
述したように、本発明に依れば車両の進行方向を検出す
る単位距離区分を表示マトリツクスとは無関係に、また
入力縮尺率とも無関係に任意に設定する事ができる。Therefore, FIG. 7 shows the display point movement (shift) route when driving on the road shown in FIG. 6 using the Japanese Patent Application No. 50-120065 "Vehicle Position Display Device", and FIG. This shows the display point movement route in the case of . As you can see by comparing these display movement routes, the seventh
In the figure, it cannot be said that the nearest display point to the position of the car traveling on the road is displayed, but in FIG. 8, the nearest display point is displayed. As described above in detail with reference to the embodiments, according to the present invention, the unit distance division for detecting the traveling direction of the vehicle can be arbitrarily set regardless of the display matrix or input scale factor. .
従つて上記単位距離を車両がジグザグ走行をしない程度
の最低の値に取る事ができ、しかもこの値は入力縮尺率
が大きくなつても変化しないため、極めて高精度に車両
の走行を追跡する事ができる。又、本発明によれば車の
走行位置の最も近い表示点を表示することができる。Therefore, the above unit distance can be set to the lowest value that will prevent the vehicle from traveling in a zigzag pattern, and since this value does not change even if the input scale increases, it is possible to track the vehicle's travel with extremely high accuracy. I can do it. Further, according to the present invention, it is possible to display the display point closest to the driving position of the vehicle.
第１図は本発明の従来例にかかる装置のプロツク図、第
２図は第１図に示す装置の動作説明に供する図、第３図
は本発明一実施例装置の構成を示すプロツク図、第４図
、第５図は第３図に示す装置の動作説明に供する図、第
６図は道路地図を表示装置に併置した場合の図、第７図
は従来の表示経路を示す図、第８図は本発明における表
示経路を示す図である。１１：回転体、１２：変換装置、１６：論理演算装置、
１７：ＲＯＭｌｌ８：ＲＡＭｌｌ９：入力装置、２４：
方向検出器、２９：加減算装置、３１：判定装置、３２
，３３：Ｘ，Ｙドライバー３６：表示装置。FIG. 1 is a block diagram of a device according to a conventional example of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a device according to an embodiment of the present invention. Figures 4 and 5 are diagrams for explaining the operation of the device shown in Figure 3, Figure 6 is a diagram when a road map is placed side by side on a display device, Figure 7 is a diagram showing a conventional display route, FIG. 8 is a diagram showing a display route in the present invention. 11: Rotating body, 12: Conversion device, 16: Logical operation device,
17: ROMll8: RAMll9: Input device, 24:
Direction detector, 29: Addition/subtraction device, 31: Determination device, 32
, 33: X, Y driver 36: display device.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50148614AJPS5928245B2 (en) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Siyariyouichihiyoujisouchi |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50148614AJPS5928245B2 (en) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Siyariyouichihiyoujisouchi |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5272254A JPS5272254A (en) | 1977-06-16 |
| JPS5928245B2true JPS5928245B2 (en) | 1984-07-11 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50148614AExpiredJPS5928245B2 (en) | 1975-12-12 | 1975-12-12 | Siyariyouichihiyoujisouchi |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928245B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773497A (en) | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Honda Motor Co Ltd | Position data storage system for running route display unit |
| JPS5939800B2 (en) | 1980-10-27 | 1984-09-26 | 本田技研工業株式会社 | Fixed distance display method in driving route display device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5414941B2 (en)* | 1972-07-07 | 1979-06-11 | ||
| JPS5725764B2 (en)* | 1973-09-11 | 1982-06-01 |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5272254A (en) | 1977-06-16 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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