【発明の詳細な説明】本発明は、ダイカスト機のショットプランジャ速度制御
方法に関し、特に、各ショツト時のショットプランジャ
速度を測定しとれど設定速度とを比較しながらショット
プランジャ速度を常に設定範囲内に自動制御するダイカ
スト機のショットプランジャ速度制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shot plunger speed control method for a die casting machine, and in particular, measures the shot plunger speed at each shot and compares it with a set speed to ensure that the shot plunger speed is always within the set range. The present invention relates to a shot plunger speed control method for a die-casting machine that automatically controls the speed of a die-casting machine.
一般に、ダイカスト鋳造にあっては、ショットプランジ
ャの押湯速度、鋳込み圧力および金型温度等はダイカス
ト製品の品質に重要な影響を有しており、これらが適当
でないと鋳造品の内部欠陥が生じたり寸法精度が低下し
たりする。Generally, in die casting, the feeder speed of the shot plunger, pouring pressure, mold temperature, etc. have important effects on the quality of the die cast product, and if these are not appropriate, internal defects may occur in the cast product. or dimensional accuracy may decrease.
しかして、ショットプランジャ速度は、ショット（射出
）シリンダに供給する作動油の流量を調整する弁（ショ
ット速度調整弁）を開閉することにより、鋳造品の形状
および肉厚等に合せて最適値に制御することができる。Therefore, the shot plunger speed can be set to the optimum value according to the shape and wall thickness of the casting by opening and closing a valve (shot speed adjustment valve) that adjusts the flow rate of hydraulic oil supplied to the shot (injection) cylinder. can be controlled.
しかし、従来の制御方法では、前記鋳造条件に合せて最
適な速度に設定されても、この設定は固定的に行なわれ
ていたので、連続鋳造サイクルにおける各種の変化要素
に対しては適格に応答することができず、ショットプラ
ンジャ速度が変化するという欠点があった。However, in conventional control methods, even if the optimum speed is set according to the casting conditions, this setting is fixed, so it does not respond properly to various changing factors in the continuous casting cycle. However, there was a drawback that the shot plunger speed changed.
前記変化要素の主なものとしては、射出シリンダに供給
される作動油の温度や粘性の変化、あるいは、ショット
プランジャのスリーブとチップとの摺動抵抗の変化など
がある。The main variables include changes in the temperature and viscosity of the hydraulic oil supplied to the injection cylinder, and changes in the sliding resistance between the sleeve and tip of the shot plunger.
すなわち、これらの変化要素は、ショットプランジャ速
度のバラツキとなり、鋳造品の品質に重大な影響を及ぼ
すからである。That is, these changing factors cause variations in the shot plunger speed, which seriously affects the quality of the cast product.
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
充填中のショットプランジャ速度を自動的に測定し、こ
れを次回のショットにフィードバックさせ、ショットプ
ランジャ速度が常に設定範囲内に入るようにその速度調
整弁の開度を自動的に制御し、もってダイカスト品の品
質を安定化させることである。The purpose of the present invention is to eliminate such drawbacks of the prior art,
The shot plunger speed during filling is automatically measured, this is fed back to the next shot, and the opening degree of the speed regulating valve is automatically controlled so that the shot plunger speed is always within the set range, thereby making die casting possible. The aim is to stabilize the quality of products.
本発明の制御方法は、マイクロコンピュータを使用した
システムによって実施するのに適したものである。The control method of the present invention is suitable for implementation by a system using a microcomputer.
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図１は本発明によるショットプランジャ速度制御方
法を実施するに適した装置の全体配置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall arrangement of an apparatus suitable for implementing the shot plunger speed control method according to the present invention.
第１図において、固定プラテン１２ＶＣは固定金型１４
が取付けられ、可動プラテン１６には可動金型１８が取
付けられている。In FIG. 1, the fixed platen 12VC is the fixed mold 14.
is attached to the movable platen 16, and a movable mold 18 is attached to the movable platen 16.
固定プラテン１２には、前記金型１４．１８によって形
成される鋳造部（キャピテイ）２０へ給湯するだめの給
湯スリーブ２２が設けられ、該スリーブ内には加圧注入
用のショットプランジャ２４が摺動可能に嵌合され、そ
の先端チップ部２４Ａで押湯するようになっている。The fixed platen 12 is provided with a hot water supply sleeve 22 for supplying hot water to the casting part (capity) 20 formed by the mold 14.18, and a shot plunger 24 for pressurized injection slides inside the sleeve. They are fitted together so that the tip 24A can be used to feed the water.
該ショットプランジャ２４は油圧作動のショットシリン
ダ２６のピストンロッド２６Ａに接続され、該シリンダ
を作動することにより駆動される。The shot plunger 24 is connected to a piston rod 26A of a hydraulically operated shot cylinder 26, and is driven by actuating the cylinder.
ショットシリンダ２６にハ、ショットプランジャ２４を
低速駆動するための低速系と高速駆動するための高速系
とが接続されている。A low speed system for driving the shot plunger 24 at a low speed and a high speed system for driving the shot plunger 24 at a high speed are connected to the shot cylinder 26.
低速系は、油圧ポンプ２８、低速ショット弁３０および
低速ショット速度調整弁３２を備えており、高速系は、
高速アキュムレータ３４、高速ショット弁３６、ショッ
ト速度調整弁３８および逆止弁４０を備えている。The low-speed system includes a hydraulic pump 28, a low-speed shot valve 30, and a low-speed shot speed adjustment valve 32, and the high-speed system includes:
It includes a high-speed accumulator 34, a high-speed shot valve 36, a shot speed adjustment valve 38, and a check valve 40.
ショットシリンダ２６からの戻り油はチェックパルプ４
２または前記低速ショット弁３０を介してタンク４４へ
戻される。The return oil from the shot cylinder 26 is the check pulp 4.
2 or is returned to the tank 44 via the low speed shot valve 30.
なお、参照番号４６は油圧ポンプ２８からの油圧を調整
する調圧弁を示し、参照番号４Ｂは油圧ポンプ２８とア
キュムレータ３４とを結ぶ配管に接続された逆止弁を示
す。Note that reference number 46 indicates a pressure regulating valve that adjusts the oil pressure from the hydraulic pump 28, and reference number 4B indicates a check valve connected to a pipe connecting the hydraulic pump 28 and the accumulator 34.
前記ショットプランジャ２４に連動して、そのショット
位置を検出するためのエンコーダ５０が設けられている
。An encoder 50 is provided in conjunction with the shot plunger 24 to detect the shot position thereof.
このショット位置検出用エンコーダにより、ショットプ
ランジャ２４の先端位置が予め設定されたショット開始
点Ａ１ショットの低速から高速への切替点Ｂ、プランジ
ャ速度読取り開始点Ｃ１ブレーキ開始点（プランジャ速
度読取り終了点）Ｄの各点を通過する時期が検出される
ようになっている。With this shot position detection encoder, the tip position of the shot plunger 24 is set in advance at the shot start point A1 shot switching point B from low speed to high speed, plunger speed reading start point C1 brake start point (plunger speed reading end point) The time when each point of D is passed is detected.
これらの各位置Ａ−Ｄはデジタル設定器等の公知の手段
で予め設定しておく。Each of these positions A to D is set in advance by a known means such as a digital setting device.
以上説明したショットプランジャ制御装置は、マイクロ
コンピュータ等で自動的にフィードバック制御され、以
下の如く作動する。The shot plunger control device described above is automatically feedback-controlled by a microcomputer or the like, and operates as follows.
以下その作動を第１図および第２図を参照して説明する
。The operation will be explained below with reference to FIGS. 1 and 2.
先ず、ショット開始点Ａからの距離ＬＢ、ＬＣ。First, distances LB and LC from shot starting point A.
ＬＤの各点を、ショットの低速から高速への切替点Ｂ１
プランジャ速度読取り開始点Ｃ１ブレーキ開始点（プラ
ンジャ速度読取り終了点）Ｄとして、それぞれ、デジタ
ル設定器などで設定しておく。Each point of the LD is a switching point B1 from low speed to high speed shot.
A plunger speed reading start point C1 and a brake start point (plunger speed reading end point) D are respectively set using a digital setting device or the like.
ショットプランジャ２４の先端がショット開始点Ａまで
戻された状態で、ショットシリンダ２６へ油圧ポンプ２
８から低速ショット弁３０および低速ショット速度調整
弁３２を通して圧油が流入すると、ショットプランジャ
２４はショット開始点Ａから低速で前進する。With the tip of the shot plunger 24 returned to the shot starting point A, the hydraulic pump 2 is moved to the shot cylinder 26.
8 through the low-speed shot valve 30 and the low-speed shot speed adjustment valve 32, the shot plunger 24 moves forward from the shot starting point A at low speed.
給湯スリーブ２２内には、これに先立って、所定量の溶
湯が供給されている。Prior to this, a predetermined amount of molten metal is supplied into the hot water supply sleeve 22 .
ショットプランジャ２４の位置はこれに連動するエンコ
ーダ５０によって検出されるようになっており、該エン
コーダによって低速から高速への切替点Ｂが検出される
と、高速ショット弁３６が開く。The position of the shot plunger 24 is detected by an encoder 50 linked thereto, and when a switching point B from low speed to high speed is detected by the encoder, the high speed shot valve 36 opens.
高速ショット弁が開くと、高速アキュムレータ３４から
ショット速度調整弁３８および逆止弁４０を通して、圧
油がショットシリンダ２６内へ流入し、ショットプラン
ジャ２４が加速されて高速度に達する。When the high speed shot valve opens, pressure oil flows into the shot cylinder 26 from the high speed accumulator 34 through the shot speed adjustment valve 38 and the check valve 40, and the shot plunger 24 is accelerated to reach a high speed.
ショットプランジャ２４が高速度に達した後、これに連
動するショット位置検出用エンコーダ５０によりプラン
ジャ速度読取り開始点Ｃが検出され、その瞬間からショ
ツト時間の計測が始まる。After the shot plunger 24 reaches a high speed, the plunger speed reading start point C is detected by the shot position detection encoder 50 interlocked therewith, and measurement of the shot time starts from that moment.
ショツト時間の計測は、例えばエンコーダ５０かラ１ｒ
ｒａｎにつき１パルスの出力をカウンタへ送り込むこと
によって行なう。The shot time can be measured using, for example, the encoder 50 or the
This is done by sending an output of one pulse per run to a counter.
高速ショットが進み、ブレーキ開始点（プランジャ速度
読取り終了点）Ｄを検出すると、ショツト時間の計測が
終り、設定位置Ｃ，Ｄ間を通過するに要したショツト時
間Ｔが計算される。As the high-speed shot progresses and the brake start point (plunger speed reading end point) D is detected, the measurement of the shot time ends, and the shot time T required to pass between the set positions C and D is calculated.
一方、設定位置Ｃ，Ｄ間の距離ＬＤ −ＬＣで求められ
るので、この間のショット速度ＶＨは次式で演算される
。On the other hand, since the distance between the set positions C and D is determined by the distance LD - LC, the shot velocity VH during this time is calculated using the following equation.
ＶＨ＝（ＬＤ−ＬＣ）／Ｔこれがショット速度の測定値である。VH=(LD-LC)/TThis is a measurement of shot velocity.
どれらの計算は全てマイクロコンピュータ等で行なわれ
る。All calculations are performed by a microcomputer or the like.
しかして、本発明のショットプランジャ速度制御は、例
えば、第３図に示すフローチャートに従って行なわれる
。Thus, the shot plunger speed control of the present invention is performed, for example, according to the flowchart shown in FIG.
第３図において、ステップ１０１でショット開始を行な
った後、ステップ１０２でショット高速速度読取り区間
（第１図および第２図中の点Ｃと点りとの間の区間）を
通過するに要した時間Ｔを測定する。In FIG. 3, after starting a shot in step 101, in step 102, the shot speed required to pass through the shot high speed reading section (the section between point C and the dot in FIGS. 1 and 2) is determined. Measure time T.
次いで、ステップ１０３でショット高速速度ＶＨの演算
を行なう。Next, in step 103, the shot high speed velocity VH is calculated.
次に、ステップ１０４で、測定したショット速度ＶＨと
設定速度ｖＯとの比較を行ない、その差が許容範囲内（
例えば設定値の±１０％以内）であればＯＫ倍信号出し
、許容範囲外であればＮＧ信号を出す。Next, in step 104, the measured shot speed VH and the set speed vO are compared, and the difference is within the allowable range (
For example, if the setting value is within ±10% of the set value, an OK signal will be issued, and if it is outside the allowable range, an NG signal will be issued.
なお、ステップ１０３Ａはショット速度の測定値表示を
示す。Note that step 103A shows the display of the measured value of shot speed.
ステップ１０４でＯＫ倍信号出れば、そのままステップ
１０１へ戻って次回のショットを行なう。If an OK signal is output in step 104, the process returns to step 101 to perform the next shot.
ステップ１０４でＮＧ信号が出れば、ステップ１０４Ａ
で不良表示を行なうとともに、ステップ１０５へ進み、
ここで、ＮＧの連続回数Ｎが設定回数Ｎ０以上か否かを
比較判定し、設定回数以上であればＹＥＳ信号を出し、
設定回数より少なければＮｏ信号を出す。If an NG signal is output in step 104, step 104A
At the same time, the process proceeds to step 105.
Here, it is compared and determined whether the consecutive number of NGs N is equal to or greater than the set number N0, and if it is equal to or greater than the set number, a YES signal is output.
If the number of times is less than the set number, a No signal is output.
ステップ１０５からＮＧ信号が出れば、そのままステッ
プ１０１へ戻り、次回のショットを繰返す。If an NG signal is output from step 105, the process returns to step 101 and the next shot is repeated.
ステップ１０５からＹＥＳ信号が出れば、ステップ１０
６へ進み、連続回数のショット速度ＶＨの平均値ＶＭの
計算を行ない、次のステップ１０Ｉへ進む。If a YES signal is output from step 105, step 10
The process proceeds to step 6, where the average value VM of the consecutive shot velocities VH is calculated, and the process proceeds to the next step 10I.
ステップ１０７では、ショット速度の平均値ＶＭと設定
値ｖＯとの比較を行ない、その差が許容範囲内（例えば
設定値ＶＯＯ±１０％以内）であればＯＫ倍信号出し、
許容範囲外であればＮＧ信号を出す。In step 107, the average value VM of the shot speed is compared with the set value vO, and if the difference is within an allowable range (for example, within ±10% of the set value VOO), an OK multiplication signal is output.
If it is outside the allowable range, an NG signal is issued.
ステップ１０７からの信号がＯＫであれば、そのままス
テップ１０１へ戻り、次回のショットを開始する。If the signal from step 107 is OK, the process returns to step 101 and the next shot is started.
ステップ１０７からの信号がＮＧであれば、ステップ１
０８へ進み、ここで、ショット速度調整弁（ショット高
速速度設定弁）３８の開度修正を行ない、ショット高速
速度を設定許容範囲内に入れるようにした後、ステップ
１０１へ戻って次回のショットを行なう。If the signal from step 107 is NG, step 1
The process proceeds to step 08, where the opening degree of the shot speed adjustment valve (shot high speed setting valve) 38 is corrected to bring the shot high speed within the setting allowable range, and then the process returns to step 101 to start the next shot. Let's do it.
以上の処理手順に従ってショットプランジャ２４の速度
（高速速度）制御が行なわれる。The speed (high speed) of the shot plunger 24 is controlled according to the above processing procedure.
なお、第１図中のショット速度調整弁（ショット高速速
度設定弁）３８としては、例えば、通過流量の異なるパ
イロットチェック弁を複数個並列に並べたデジタル弁を
使用することが好ましい。As the shot speed adjustment valve (shot high speed setting valve) 38 in FIG. 1, it is preferable to use, for example, a digital valve in which a plurality of pilot check valves having different flow rates are arranged in parallel.
各パイロットチェック弁の通過流量を０．１ 、０．２
゜０．４ 、０．８ 、１．６ 、３．２ （ｍ／ ｓ
）のプランジャ速度になるように調整しておけば、全
体としてのプランジャ速度はこれらを適当に組合せるこ
とにより、０．１〜６．３ （ｍ／ｓ ）の範囲で０．
１ （ｍ／ｓ ）おきに設定することができる。The flow rate passing through each pilot check valve is 0.1, 0.2
°0.4, 0.8, 1.6, 3.2 (m/s
), the overall plunger speed can be adjusted to 0.1 to 6.3 (m/s) by appropriately combining these speeds.
It can be set every 1 (m/s).
また、ショット速度調整弁３８として、サーボ弁などの
電気的制御が可能な弁を使用することもできる。Further, as the shot speed adjustment valve 38, an electrically controllable valve such as a servo valve can also be used.
第４図は本発明の速度制御方法を実施した場合の各ショ
ットのショット高速速度ＶＨの変動を例示するグラフで
ある。FIG. 4 is a graph illustrating fluctuations in shot high speed VH of each shot when the speed control method of the present invention is implemented.
第４図において、ショット速度の許容範囲は設定速度Ｖ
Ｏ（７）±１０％すなわち０．９ＶＯ〜１．ｌＶＯに設
定され、ＮＧの連続回数は２回に設定されている。In Figure 4, the allowable range of shot speed is the set speed V
O(7)±10% or 0.9VO~1. It is set to lVO, and the number of consecutive NGs is set to two.
こうして、矢印ＸｌおよびＸ２に示す如く、２回以上連
続してショット速度ＶＨが許容範囲外に出ると自動的に
ショット速度調整弁３８の開度が修正されてショットプ
ランジャ速度が修正される。In this way, as shown by arrows Xl and X2, when the shot speed VH goes out of the allowable range two or more times in a row, the opening degree of the shot speed regulating valve 38 is automatically corrected and the shot plunger speed is corrected.
この自動制御はマイクロコンピュータによって行なうの
にきわめて適したものである。This automatic control is very suitable for being carried out by a microcomputer.
以上から明らかな如く、本発明によれば、ダイカスト機
のショットプランジャ速度を自動的に設定許容範囲に抑
えることができ、薄肉ダイカスト品から厚肉ダイカスト
品まで広い範囲にわたって常に良好な安定した品質の鋳
造品を得ることができる。As is clear from the above, according to the present invention, the shot plunger speed of the die casting machine can be automatically suppressed within the set allowable range, and consistently good and stable quality can be maintained over a wide range of products, from thin to thick die castings. Cast products can be obtained.
第１図は本発明のショットプランジャ速度制御方法を実
施するに好適な装置の全体配置を示す説明図、第２図は
第１図の装置におけるショットプランジャ速度の時間（
または位置）に対する変化を例示する図表、第３図は本
発明のショットプランジャ速度制御の処理手順を例示す
るフローチャー）、第４図は本発明のショットプランジ
ャ速度制御による各ショットのプランジャ速度の変動状
態を例示する図表である。２０・・・・・・鋳造部（キャビティ）、２２・・・・
・・給湯スリーブ、２４・・・・・・ショットプランジ
ャ、２６・・・・・・ショットシリンダ、２８・・・・
・・油圧ポンプ、３０・・・・・・低速ショット弁、３
２・・・・・・低速ショット速度調整弁、３４・・・・
・・高速アキュムレータ、３６・・・・・・高速ショッ
ト弁、３８・・・・・・ショット速度調整弁（ショット
高速速度設定弁）、５０・・・・・・プランジャ位置検
出用エンコーダ、Ａ・・・・・・ショット開始点、Ｂ・
・・・・・低速高速切替点、Ｃ・・・・・・速度読取り
開始点、Ｄ・・・・・・ブレーキ開始点（速度読取り終
了点）、ＶＨ・・・・・ツヨットブランジャ速度の測定
値、ｖＯ・・・・・・速度設定値、ＶＭ・・・・・・Ｖ
Ｈの平均値。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall arrangement of a device suitable for implementing the shot plunger speed control method of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing the shot plunger speed time (
Figure 3 is a flowchart illustrating the processing procedure of shot plunger speed control of the present invention), Figure 4 is a chart illustrating changes in plunger speed of each shot due to shot plunger speed control of the present invention. It is a chart illustrating the state. 20... Casting part (cavity), 22...
... Hot water supply sleeve, 24 ... Shot plunger, 26 ... Shot cylinder, 28 ...
...Hydraulic pump, 30...Low speed shot valve, 3
2...Low-speed shot speed adjustment valve, 34...
...High-speed accumulator, 36...High-speed shot valve, 38... Shot speed adjustment valve (shot high-speed speed setting valve), 50... Encoder for detecting plunger position, A. ...shot starting point, B.
...Low speed high speed switching point, C ... Speed reading start point, D ... Brake start point (speed reading end point), VH ... Tuyot Branger speed Measured value, vO...speed setting value, VM...V
Average value of H.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405980AJPS5922617B2 (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Shot plunger speed control method for die casting machine |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3405980AJPS5922617B2 (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Shot plunger speed control method for die casting machine |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56131062A JPS56131062A (en) | 1981-10-14 |
| JPS5922617B2true JPS5922617B2 (en) | 1984-05-28 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3405980AExpiredJPS5922617B2 (en) | 1980-03-19 | 1980-03-19 | Shot plunger speed control method for die casting machine |
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