JPS59141084A - scintillation camera - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable reconstruction of a high quality image with limited noise by collecting data parallel along the length of a long and thin hole of a slat collimator. CONSTITUTION:A slat collimator 2 of a camera detector 1 is rotated with a rotation driver 3 and according to position signals (x) and (y) and an angle signal theta sampled, an image rotary device 4 outputs an X direction position signal (x) at the right angle to the long hole of the collimator 2 in addition to a position signal in the Y direction parallel to the long hole of the collimator 2 and the angle signal theta. A memory 5 is accessed with these three-dimensional data and a reconstructed image is indicated on a CRT display unit 7 through a sinogram preparation device 8, an image reconstruction computing unit 9 and the like. The reconstruction of an image using a Y direction data with a slat collimator having a resolution in the Y direction enables the reconstruction of a high quality image with limited noises without accentuating noise in the image due to a statistical changes eliminating the need for enhancing harmonic components. This improves the spatial resolution of the image.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、シンチレーションカメラに関し、特に、ス
ラットコリメータを回転させて収集したデータをコンピ
ュータで画像再構成処理することによりシンチグラフィ
を得る装置（以下コンピュータシンチグラフィ装置と呼
ぶ）に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a scintillation camera, and in particular to an apparatus for obtaining scintigraphy by using a computer to perform image reconstruction processing on data collected by rotating a slat collimator. (hereinafter referred to as a computer scintigraphy device).

（ロ）従来技術従来のコンピュータシンチグラフィ装置では、第１図に
示すように、カメラ検出器ｌの前面に取付られたスラッ
トコリメータ２を回転駆動装置３で回転させ、この回転
中に採取した位置信号Ｘ。(B) Prior Art In the conventional computer scintigraphy apparatus, as shown in FIG. Signal X.

ｙおよび角度信号θを画像回転装置４に送る。画像回転
装置４では、Ｘ＝ｘｓｉｎＯ＋ｙｃｏｓθＹ＝ｘｃｏｓθ−ｙｓｉｎθにより位置信号ｘ、ｙから角度０回転後の位置信号ｘ、
Ｙへの変換を行ない、スラットコリメータ２の細長い孔
の長さ方向に直角な方向の位置信号Ｘのみを採用する。y and the angle signal θ are sent to the image rotation device 4. In the image rotation device 4, the position signal x after 0 rotation from the position signal x, y by X=xsinO+ycosθ Y=xcosθ−ysinθ,
Then, only the position signal X in the direction perpendicular to the length direction of the elongated hole of the slat collimator 2 is adopted.

この位置信号Ｘと角度信号θとをメモリ５に送ってイメ
ージモードでデータを記憶する。スラットコリメータ２
が１回転して必要なデータが蓄積されたときこれを読出
し画像再構成演算装置６でｆ−夕とフィルタ関数との重
畳積分演算（コンボリューション）および演算されたデ
ータの逆投影（パックプロジェクション）を行ない、シ
ンチグラフィを再構成し、これをＣＲ１表示装置７で表
示する。The position signal X and angle signal θ are sent to the memory 5 and the data is stored in image mode. Slat collimator 2
When it has made one revolution and the necessary data has been accumulated, it is read out and the image reconstruction calculation device 6 performs a convolution operation (convolution) between f-t and the filter function and back projection (pack projection) of the calculated data. The scintigraphy is reconstructed and displayed on the CR1 display device 7.

しかし、従来のコンピュータシンチグラフィ装置には、
統計変動などによるノイズが画像において強調されて現
われる傾向がある。これはデータとフィルタのコンボリ
ューションが画像の高周波成分を強調させ、統計変動が
再構成画像上で強調されることが原因であると考えられ
る。そのため特に、均一なファントムイメージを撮影す
ると、画像において粒状のノイズが多数現われ、問題で
あった。However, conventional computer scintigraphy equipment has
Noise due to statistical fluctuations etc. tends to appear emphasized in images. This is thought to be because the convolution of data and filter emphasizes high frequency components of the image, and statistical fluctuations are emphasized on the reconstructed image. Therefore, when a uniform phantom image is photographed, a lot of granular noise appears in the image, which is a problem.

（ノリ　目的この発明は、再構成画像におけるノイズが少なくなるよ
うに改善したコンピュータシンチグラフィ装置を提供す
ることを目的とする。(Nori Purpose) An object of the present invention is to provide a computer scintigraphy device that is improved so that noise in reconstructed images is reduced.

（ニ）構成この発明によるシンチレーションカメラは、スラ・シト
コリメータの細長い孔の長さ方向に直角な方向の位置デ
ータおよびスラットコリメータの回転角度データに加え
て、細長い孔の長さ方向に平行な方向の位置データをも
収集し、これら３次元のデータからシンチグラフイを再
構成するよう番こしたことを特徴とする。(d) Configuration The scintillation camera according to the present invention can obtain position data in a direction perpendicular to the length direction of the elongated hole of the slat collimator and rotation angle data of the slat collimator in a direction parallel to the length direction of the elongated hole. The system is characterized in that it also collects positional data and reconstructs scintigraphy from this three-dimensional data.

（ホ）実施例第２図において、カメラ検出器１の前面に取付られたス
ラットコリメータ２を回転駆動装置３で回転させ、この
回転中に採取した位置信号ｘ、ｙおよび角度信号θを画
像回転装置４に送り、画像回転装置４で、Ｘ＝ｘｓｉｎθ＋ｙｃｏｓθＹ＝ｘｃｏｓθ−ｙｓｉｎθの変換を行なう点は第１図と同様である。ここでは、ス
ラットコリメータ２の細長い孔の長さ方向に直角な方向
の位置信号Ｘのみを採用するのでなく、スラットコリメ
ータ２の細長い孔の長さ方向に平行な方向の位置信号Ｙ
をも採用してメモリ５に送る。メモリ５ではたとえばリ
ストモードで位置信号Ｘ、Ｙおよび角度信号θの３次元
のデータ（ｘ　、　ｙ　、θ）の取込みが行なわれてお
り、スラットコリメータ２が１回転するとこの３次元の
データ（Ｘ、Ｙ、θ）が必要量だけ収集されることにな
る。こうして取込まれた３次元データ（Ｘ、Ｙ、θ）に
よりサイノブラム作成装置８でサイ７グラムを作成する
。作成されたサイノブラムより画像再構成演算処理装置
９で、たとえば重ね合わせ法（スーパーインポジション
）により画像を再構成し、この画像がＣＲ１表示装置７
で表示される。(e) Example In FIG. 2, the slat collimator 2 attached to the front of the camera detector 1 is rotated by the rotation drive device 3, and the position signals x, y and angle signal θ collected during this rotation are used to rotate the image. This is the same as in FIG. 1 in that the image is sent to the image rotation device 4 and converted as follows: X=xsinθ+ycosθ Y=xcosθ−ysinθ. Here, not only the position signal
is also adopted and sent to memory 5. In the memory 5, for example, three-dimensional data (x, y, θ) of position signals , Y, θ) will be collected in the required amount. Using the three-dimensional data (X, Y, θ) thus taken in, a rhinogram generator 8 creates a rhinogram. The image reconstruction arithmetic processing unit 9 reconstructs an image using the created psynobram, for example, by a superimposition method, and this image is displayed on the CR1 display device 7.
is displayed.

ここでスラットコリメータ２のＸ方向（細長い孔の長さ
方向に直角な方向）とＹ方向（細長い孔の長さ方向に平
行な方向）の分解能を表わす概念図を第３図に示す。こ
の第３図に示すようにＸ方向のみならず、Ｙ方向にもあ
る程度の分解能を持っている訳である。ただし、このＹ
方向の分解能は、ポイントソースＰの距離が短い場合は
点線で示すように比較的急峻なものとなるが、一般には
実線で示すように相当になだらかなものである。Here, a conceptual diagram showing the resolution of the slat collimator 2 in the X direction (direction perpendicular to the length direction of the elongated hole) and Y direction (direction parallel to the length direction of the elongated hole) is shown in FIG. As shown in FIG. 3, it has a certain degree of resolution not only in the X direction but also in the Y direction. However, this Y
The directional resolution is relatively steep as shown by the dotted line when the distance of the point source P is short, but generally it is fairly gentle as shown by the solid line.

このようにスラットコリメータ２は、ともかくもＹ方向
にも分解能を持つので、Ｙ方向のデータを画像再構成に
用いることによりノイズの低減と空間分解能の向上が期
待できる。スー、＜−インポジションで画像再構成する
場合Ｙ方向のデータ分布は、スラットコリメータ２のＹ
方向の分解能に対応させた適当なフィルタを作用させて
スムージングしたものを用いる。そして、このスーツく
−インポジションで再構成された画像に対して、コンボ
リューションフィルタと同じように変化分を強調する機
能を有する２次元フィルタを作用させ、こうして得た画
像を最終画像としてＣＲ１表示装置７で表示するのであ
る。In this way, since the slat collimator 2 has resolution in the Y direction as well, reduction of noise and improvement in spatial resolution can be expected by using data in the Y direction for image reconstruction. When reconstructing an image with <- in-position, the data distribution in the Y direction is
Smoothing is performed by applying an appropriate filter corresponding to the directional resolution. Then, a two-dimensional filter that has the function of emphasizing changes in the same way as a convolution filter is applied to the image reconstructed by this suit in-position, and the image thus obtained is displayed as the final image in CR1. It is displayed on the device 7.

なお、上記では画像再構成手法としてスーツクーインポ
ジションを用いたが、これに限られず、他の手法を用い
ることもできる。In addition, although suit-coupling position is used as an image reconstruction method in the above, it is not limited to this, and other methods can also be used.

（へ）効果この発明のシンチレーションカメラによれば、ノイズの
少ない良質の画像を再構成することができ、さらに得ら
れた画像の空間分解能の向上も期待できる。(f) Effects According to the scintillation camera of the present invention, it is possible to reconstruct a high-quality image with little noise, and furthermore, it is expected that the spatial resolution of the obtained image will be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のコンピュータシンチグラフィ装置の概念
図、第２図はこの発明の一実施例の概念図、第３図はス
ラットコリメータの分解能を表わす概念図である。ｌ・・・カメラ検出器　　２・・・スラットコリメータ
３・・・回転駆動装置　　４・・・画像回転装置５・・
・メモリ　　　６．９・・・画像再構成演算装置７・・
・ＣＲＴ表示装置　８・・・サイノブラム作成装置特許
出願人　株式会社島津製作所簿３回FIG. 1 is a conceptual diagram of a conventional computer scintigraphy apparatus, FIG. 2 is a conceptual diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram showing the resolution of a slat collimator. l...Camera detector 2...Slat collimator 3...Rotation drive device 4...Image rotation device 5...
・Memory 6.9...Image reconstruction calculation device 7...
・CRT display device 8...Thinobram creation device patent applicant Shimadzu Corporation 3 times

Claims (1)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]（１）スラットコリメータを回転させて収集したデータ
をコンピュータで画像再構成処理することによりシンチ
グラフィを得るシンチレーションカメラにおいて、スラ
ットコリメータの細長い孔の長さ方向に直角な方向の位
置データおよびスラットコリメータの回転角度データに
加えて、細長い孔の長さ方向に平行な方向の位置データ
をも収集し、これら３次元のデータからシンチグラフィ
を再構成するようにしたことを特徴とするシンチレーシ
ョンカメラ。(1) In a scintillation camera that obtains scintigraphy by using a computer to perform image reconstruction processing on data collected by rotating a slat collimator, position data in the direction perpendicular to the length direction of the elongated hole of the slat collimator and position data of the slat collimator A scintillation camera characterized in that, in addition to rotation angle data, position data in a direction parallel to the length direction of an elongated hole is also collected, and scintigraphy is reconstructed from these three-dimensional data.