【発明の詳細な説明】この発明は、部分的に屈曲性を異ならしめた内視鏡の可
撓管ＶｃＩｌＮする。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a flexible tube VcIIN for an endoscope having partially different bendability.
一般に、医療等に用いられる内視鏡は、第１図に示すよ
うに、各種の操作を手許で行う操作部本体１と、患者の
体腔内に挿入されゐ可撓性の長尺の体腔内挿入部２とで
構成されており、操作部本体１には、接眼部３、彎曲用
操作ノブ４、鉗子等の患部処置具挿入口５、送気・送水
ボタン６、吸引ボタン７等が配設されており、オた、照
明用の光源装置に接続されるライトガイドコード８が連
結されるように構成されている。上記体腔内挿入部２は
、上記操作部本体１に連設された屈曲自在な長尺の可撓
管９と、この可撓管９に連設されていて、上記操作部本
体１の彎曲用操作ノブ４によシ、先端構成部１１を任意
の方向に変位させる彎曲管１０と、この彎曲管１０に連
設されており、照明窓、観察窓、処置具出入口、送気・
送水口（何れも図示されず）等が設けられている先端構
成部１１からなっている。そして、この体腔内挿入部２
の可撓管９内と彎曲管１０内には、イメージガイド７ア
イパーやライトガイドファイバー等の光伝達用部材、処
置具挿通管、送気・送水チューブ、彎曲操作用ワイヤ等
の操作部材（何れも図示されず）郷。In general, an endoscope used for medical treatment, etc., as shown in FIG. The operating section main body 1 includes an eyepiece section 3, a bending operation knob 4, an insertion port 5 for an affected area treatment instrument such as forceps, an air/water supply button 6, a suction button 7, etc. A light guide cord 8 connected to a light source device for illumination is also connected thereto. The body cavity insertion section 2 includes a bendable long flexible tube 9 connected to the operating section main body 1, and a bendable long flexible tube 9 connected to the operating section main body 1. The operating knob 4 is connected to a curved tube 10 for displacing the tip component 11 in any direction, and is connected to the curved tube 10, and includes an illumination window, an observation window, a treatment instrument entrance and exit, an air supply and
It consists of a tip component 11 provided with a water supply port (none of which is shown) and the like. Then, this body cavity insertion part 2
Inside the flexible tube 9 and the curved tube 10 are optical transmission members such as the image guide 7 eyeper and light guide fiber, operation members (any of them) such as a treatment instrument insertion tube, an air/water supply tube, and a bending operation wire. (also not shown).
多くの内蔵部材が挿通されておシ、これらの各内蔵部材
の各先端部は先端構成部１１内に固定されている。A number of built-in members are inserted through the tube, and the distal end portions of these built-in members are fixed within the distal end forming portion 11.
このように構成されている内視鏡で観察あるいは処置郷
を行う場合には、体腔内挿入部２を構成する可撓管９ま
でを体腔内に挿入するが、この際、可撓管９は、挿入を
容具にするため、ある程度の屈曲性の良いことが要求さ
れる。しかしながら、可撓管９が、その全長に亘って屈
曲性が良く、軟かすぎると、逆に体腔内での内視鏡先端
構成部１１の動作を、操作部側で制御するのが困難に力
る。そのため、操作部側と先端構成部側では、屈曲性が
異なる可撓管が望まれている。When performing observation or treatment with an endoscope configured in this way, the flexible tube 9 constituting the intrabody cavity insertion section 2 is inserted into the body cavity. In order to make the insertion into a container, a certain degree of flexibility is required. However, if the flexible tube 9 has good flexibility over its entire length and is too soft, it will be difficult for the operating section to control the operation of the endoscope tip component 11 within the body cavity. Strengthen. Therefore, a flexible tube is desired that has different bendability on the operating section side and on the distal end component side.
ところが、一般に１可撓管９は、第２図に示すように、
螺旋管状のフレックス（可神体）１２と、このフレック
ス１２の外周にｆｉ！装した管状のブレード（金＃）１
３と、このブレード１３の外周面に被覆された熱可塑性
樹脂又は合成ゴムなどの弾性材料からなる外皮１４とで
構成されており、フレックス１２は、第３図に示すよう
に、帯状弾性薄板を均一に螺旋状に巻回して形成されて
い石。However, generally, the flexible tube 9 has the following characteristics, as shown in FIG.
A spiral tubular flex (capable body) 12 and fi! on the outer periphery of this flex 12. Tubular blade (gold #) 1
3, and an outer skin 14 made of an elastic material such as thermoplastic resin or synthetic rubber and coated on the outer peripheral surface of the blade 13.As shown in FIG. A stone that is formed by winding in a uniform spiral.
しかしながら、このような構成では、図面からも明らか
なように、可撓管９の屈曲性は全長に亘って均一となシ
、前記課題を解決することができなかった。However, in such a configuration, as is clear from the drawings, the flexibility of the flexible tube 9 is not uniform over the entire length, and the above problem cannot be solved.
そこで、かかる課題を解決するため、従来広の如き提案
がな含れている。In order to solve this problem, various proposals have been made so far.
すなわち、第４図に示すように、帯状弾性薄板から表る
フレックス素子１２＆の螺旋状巻回ピッチを、部分的に
異なら−せて、ピッチの小さい密巻部分１２′と、ピッ
チの大きい粗巻部分１２１とでフレックス１２を形成し
、これを用いて可撓管を構威し、その長さ方向の屈曲性
を部分的に異ならせたものが提案されている。この構成
のものでは、密巻部分１２′の屈曲性をああ程度悪くし
、一方、粗巻部分１２“の屈曲性は、良くすることがで
きるが、粗巻部分１２”ではピッチが大きいために、フ
レックス素子１２ａの巻回間隙部分１２１）のように、
局部的に圧縮に弱い部分ができて、潰れやすくなり、内
蔵部材を充分に保護することができなくなるおそれが発
生する。また、ピッチの大きい粗巻部分１２１では、屈
曲性は良くなるが、屈曲させた際、その屈曲面は平滑に
ならず凹凸が激しく、それにより、ブレード１５や内蔵
部材に損傷を与えてしまうという欠点があった。That is, as shown in FIG. 4, the helical winding pitch of the flex element 12& exposed from the band-shaped thin elastic plate is partially different to create a close winding part 12' with a small pitch and a coarse winding part 12' with a large pitch. It has been proposed that a flex 12 is formed with the portion 121, and this is used to construct a flexible tube, and the bendability in the length direction is partially varied. With this configuration, the flexibility of the tightly wound portion 12' is deteriorated to a certain degree, while the flexibility of the coarsely wound portion 12'' can be improved, but since the pitch of the coarsely wound portion 12'' is large, , like the winding gap portion 121) of the flex element 12a,
There is a possibility that a portion that is weak against compression is formed locally and is easily crushed, making it impossible to sufficiently protect the built-in member. In addition, the coarsely wound portion 121 with a large pitch has good flexibility, but when bent, the curved surface is not smooth and has severe unevenness, which may cause damage to the blade 15 and built-in components. There were drawbacks.
また、この提案技術の欠点を改良するため、フレックス
１２の構成素材ｌたる帯状薄板からなるフレックス素子
１２１の幅を、よシ小さくシ、廻に巻回ピッチを小さく
して、そのピッチを変化させることが考えられるが、こ
の手段をとろても、単位長さ当シの巻数が多くなシすぎ
るなめに、フレックスの一端を回転操作したときに、そ
の回転力が他端に充分伝達されず、追従性が悪くなると
いう欠点が生ずる。In addition, in order to improve the drawbacks of this proposed technology, the width of the flex element 121 made of a strip-like thin plate that is the constituent material of the flex 12 is made smaller, and the winding pitch is made smaller to change the pitch. However, even if this method is taken, because the number of turns per unit length is too large, when one end of the flex is rotated, the rotational force will not be sufficiently transmitted to the other end. This results in a disadvantage that followability deteriorates.
本願発明は、かかる従来の提案技術の欠点を改善するた
めになされたもので、螺旋状Ｋ１１４回される多条のフ
レックス素子からな夛、且つ、９その屈曲性を部分的に
異なる如く形成したフレックスを用いて構成した、操作
部側と先端構成部側の屈曲性を異ならしめた内視鏡の可
撓管を提供することを目的とする。The present invention was made in order to improve the drawbacks of the conventionally proposed technology, and consists of a multi-strand flex element twisted in a spiral shape K114, and formed so that its flexibility is partially different. It is an object of the present invention to provide a flexible tube for an endoscope that is constructed using flex and has different bendability on the operating section side and on the distal end component side.
次に実施例に基づき本願発明の詳細な説明する。第５図
は、本願発明に係ゐ内視鏡の可撓管に用いるフレックス
を示す本ので、 １５ ＆ 、 １５ ｂ、１５（＋は
、それぞれ帯状弾性薄板からなるフレツクス素子で、こ
の５条のフレックス素子１５ａ１１５１）、１５０を並
列配設して、−組のフレックス素子を構成し、この−組
のフレックス素子を、一部は螺旋状に密着巻して密巻部
分１５′を形成し、他部は、各素子間及び各巻回間に、
ある程度の間隔をもたせて螺旋状に巻回し、粗巻部分１
５′を形成して多条巻フレックス１５を構成している。Next, the present invention will be explained in detail based on Examples. FIG. 5 is a book showing the flex used for the flexible tube of the endoscope according to the present invention. The flex elements 15a1151) and 150 are arranged in parallel to form a -set of flex elements, and some of the flex elements of the -set are tightly wound in a spiral to form a close-wound portion 15'; The part is between each element and between each winding,
Wind it spirally with a certain amount of space between each other, and then
5' to constitute a multi-wound flex 15.
なお、第５図では、密告部分１ダは、各素子間のみなら
ず、各巻回間（例えば、１５ａと１５１Ｌ’）をも密着
して巻回形成したものを示しているが、この巻回間は、
ピッチを大きくして、ある程度の間隔を屯たせてもよい
し、また、フレックス素子は、３条用いたものを示した
が、これも４条、あるいはそれ以上の多条であってもよ
い。In addition, in FIG. 5, the informing part 1da is formed by winding not only between each element but also between each winding (for example, 15a and 151L'), but this winding In between,
The pitch may be increased to increase the spacing to a certain extent, and although three flex elements are used in the above example, it may be four or more flex elements.
このように構成された可撓管用フレックス１５は、その
粗巻部分１５＃も、多条巻きで形成されているため、従
来技術の如き、局部的に圧縮に弱い部分を生じさせるこ
となく、その長さ方向の屈曲性を変化させることができ
る。ｔた、多条巻き構成としたため、追従性も充分得ら
れ、また、多条ｓｔフレックスを構成するフレックス素
子の条数、並びに螺旋状巻回ピッチを任意に選択して形
成したフレックスを用いることによシ、種々の機械的特
性をもつ可撓管を得ることができる。In the flexible tube flex 15 configured in this way, since its coarsely wound portion 15# is also formed by multiple windings, the flexible tube flex 15 can be easily wound without creating a locally weak portion against compression as in the prior art. Flexibility in the length direction can be changed. In addition, since it has a multi-thread winding configuration, sufficient followability can be obtained, and a flex formed by arbitrarily selecting the number of threads of the flex element constituting the multi-thread st flex and the spiral winding pitch can be used. Therefore, flexible tubes with various mechanical properties can be obtained.
第６図は、可撓管に用いるフレックスの第２の実施例を
示すもので、第１の実施例と同様に、３条のフレックス
素子１６１Ｌ 、 １６ ｔ） 、 １６０を用い、こ
れらの各素子を密着して並列配設し、−組のフレックス
素子を形成し、これを同一ピッチで螺旋状に巻回して螺
旋管状体を形成し、その中間部において１、例えば中央
のフレックス素子１／ｌｔ）を切断して二分割し、その
一方を除去してフレックス１６を構成するものである。FIG. 6 shows a second embodiment of the flex used in the flexible tube, and similarly to the first embodiment, three flex elements 161L, 16t), 160 are used, and each of these elements are closely arranged in parallel to form a set of flex elements, which are spirally wound at the same pitch to form a spiral tubular body, and in the middle part thereof, 1, for example, the central flex element 1/lt. ) is cut and divided into two parts, and one of the parts is removed to construct the flex 16.
これにより、フレックス１６には、３条巻き部分１６′
と２条４Ｉき部分１６“とが形成され、これを用いて可
撓管を構成することにより、部分的に異なる屈曲性をも
たせることができる。As a result, the flex 16 has a three-wound portion 16'.
and a two-striped portion 16'' are formed, and by constructing a flexible tube using these, it is possible to provide partially different bending properties.
第７図は、同じくフレックスの第３の実施例を示すもの
で、第２の実施例と同様に、３条のフレックス素子１７
ａ 、１７ ｂ 、 １７ ｃを並列密着させて一組
のフレックス素子を形成し、これを同一ビツテで螺旋状
に巻回したのち、その中間部で素子の一部を切断除去し
てフレックス１７を構成するものであるが、この実施例
では、各７レツクス素子の材質あるいは肉厚等の寸法を
変化させるものである。例えば、フレックス素子１７ｔ
）の肉厚を、フレックス素子１７＆及び１７０よ〕厚く
したものを用い、第２実施例と同様に、その肉厚のフレ
ックス素子１７１）を中間部で切断して、その一方を除
去したフレックス１７を用いると、第２與施例のものよ
り屈曲性の変化を、更に太きかものにすることができる
。なお、各７レツクス素子の形状、寸法を同一にしたい
場合は、素子のいずれかを、機械的性質の優れた剛性の
大きい材料を用いて形成すれば、同様の効果−７（得ら
れる。FIG. 7 shows a third embodiment of the flex, and similarly to the second embodiment, three flex elements 17 are shown.
A, 17b, and 17c are closely connected in parallel to form a set of flex elements, which are spirally wound with the same bit, and then a part of the element is cut and removed in the middle to form flex 17. However, in this embodiment, the material and dimensions such as wall thickness of each of the seven Rex elements are changed. For example, flex element 17t
) is made thicker than the flex elements 17& and 170, and similarly to the second embodiment, the flex element 171) having the same thickness is cut at the middle part, and one of the flex elements 171 is removed. By using this, the change in flexibility can be made even greater than that of the second embodiment. In addition, if it is desired to make the shape and dimensions of each of the 7 Rex elements the same, the same effect (7) can be obtained by forming any of the elements using a material with excellent mechanical properties and high rigidity.
第８図は、同じくフレックスの第４の実施例を示すもの
で、第２実施例の如く、３条のフレックス素子１８ ａ
、１８ ｂ 、 １８ ｃを並列密着させて一組のフ
レックス素子を形成し、これを同一ピッチで螺旋状に巻
回したのち、その壱回部の一部１８′を構成する各素子
間を、接着材、ろう付、あるいは溶接等で結合させて、
フレックス１８−を構成したものである。５条の各７レ
ツクス素子１８１Ｌ、 １８ｂ、 １８０は、それぞれ
密着して一組に表って巻回されているが、密着している
のみでは、ある程度の自由度をもっているので、溶接等
で結合された結合巻回部分１８′と、単に密着巻回され
ている密着巻回部分１８″とでは、屈曲性に差が生ずる
のは明らかである。したがって、この実施例によれば、
接着材のコーティング等によシ、比較的容具に屈曲性の
変化をフレックスに与えることができる。FIG. 8 shows a fourth embodiment of the flex element, in which, like the second embodiment, three flex elements 18 a
, 18 b and 18 c are closely connected in parallel to form a set of flex elements, and after this is spirally wound at the same pitch, between each element constituting a part 18' of the first winding part, By joining with adhesive, brazing, or welding,
Flex 18- is configured. The five 7-rex elements 181L, 18b, and 180 are wound in close contact with each other as a set, but since they have a certain degree of freedom if they are only in close contact, they must be joined by welding or the like. It is clear that there is a difference in flexibility between the jointly wound portion 18' that has been wound tightly and the tightly wound portion 18'' that has simply been tightly wound. Therefore, according to this embodiment,
By applying an adhesive coating or the like, it is possible to relatively change the flexibility of the container.
旋状に巻回する多条のフレックス素子を用い、且つその
屈曲性が部分的に異なる如く構成したので、操作部側と
先端構成部側とでは、屈曲性を異にし、体腔内に挿入し
やすく、シか龜操作部からの制御性が良好な可撓管を得
ることがで曇る。また、フレックスを、多条のフレック
ス素子で形成しているので、局部的に圧縮に弱い部分が
できず、屈曲面も平滑にす石ことができ、ブレードや内
蔵部材に損傷を与えることもないという効果が得られる
。A multi-striped flex element that is wound in a spiral shape is used, and the flexibility is partially different between the operating section and the distal end component, making it easy to insert into the body cavity. It is possible to obtain a flexible tube that is easy to control and has good controllability from the handle operation part. In addition, since the flex is made of multiple flex elements, there are no localized areas that are vulnerable to compression, and the curved surface can be smoothed to prevent damage to the blade or built-in components. This effect can be obtained.
第１図は、一般の内視鏡の一部省略した外観図、第２図
は、一般の内視鏡の可撓管の一部破断斜視図、第３図は
、その可撓管に用いられているフレックスの平面図、第
４図は、従来提案されたフレックスの平面図、第５図乃
至第８図は、それぞれ、本願発明に係る内視鏡の可撓管
に用いるフレックスの実施例の平面図である。図中、１は操作部本体、２は体腔内挿入部、５は接眼部
、４は彎曲用操作ノブ、８はライトガイドコード、９−
可撓管、１０は彎曲管、１１は先端構成部、１２はフレ
ックス、１３はブレード、１４は外皮、１２′は密巻部
分、１２１は粗巻部分、１５１Ｌ１５１）、１５ｃはフ
レックス素子、１５′は密巻部分、１５＃は粗巻部分、
１６′は５条巻部分、１６′は２条巻部酩分、１８′はＮ合巻目部分、１８１は密着巻回部分を示
す。Fig. 1 is a partially omitted external view of a general endoscope, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view of a flexible tube of a general endoscope, and Fig. 3 is a partially cutaway view of a general endoscope. FIG. 4 is a plan view of a conventionally proposed flex, and FIGS. 5 to 8 are examples of the flex used in the flexible tube of an endoscope according to the present invention. FIG. In the figure, 1 is the main body of the operation section, 2 is the body cavity insertion section, 5 is the eyepiece section, 4 is the bending operation knob, 8 is the light guide cord, and 9-
Flexible tube, 10 is a curved tube, 11 is a tip component, 12 is a flex, 13 is a blade, 14 is an outer skin, 12' is a tightly wound part, 121 is a coarsely wound part, 151L151), 15c is a flex element, 15' is a tightly wound part, 15# is a loosely wound part,
16' is a 5-thread portion, 16' is a 2-thread portion, 18' is an Nth turn portion, and 181 is a tightly wound portion.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199496AJPS58103431A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Flexible tube of endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56199496AJPS58103431A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Flexible tube of endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103431Atrue JPS58103431A (en) | 1983-06-20 |
| JPH0113849B2 JPH0113849B2 (en) | 1989-03-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56199496AGrantedJPS58103431A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Flexible tube of endoscope |
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