【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関における現金自動預出金機などに搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理を自動的に行なう循
環式の硬貨処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circulating coin processing apparatus which is mounted on, for example, an automatic teller machine in a financial institution such as a bank and automatically performs coin depositing and dispensing processing. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】銀行などの金融機関には、硬貨や紙幣な
どの現金を取り扱う現金自動預出金機が設置されてい
る。この現金自動預出金機には、硬貨の入出金処理を自
動的に行なう循環式の硬貨処理装置が組込まれている。2. Description of the Related Art A financial institution such as a bank is provided with an automatic teller machine for handling cash such as coins and bills. The automatic teller machine incorporates a circulation type coin processing device that automatically performs coin depositing and dispensing processing.
【０００３】この硬貨処理装置は、入金時には、入金硬
貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行ない、この識
別結果に従って入金硬貨をそれぞれ対応した金種別金庫
に収納する。出金時は、各金種別金庫から必要な金種の
硬貨を必要な枚数だけ取出し、その真偽や金種の識別を
行なった後、払い出すようにしている。[0003] At the time of deposit, the coin processing device accepts the deposited coin, identifies its authenticity and denomination, and stores the deposited coin in a corresponding denomination safe in accordance with the identification result. At the time of withdrawal, the required number of coins of the required denomination are taken out from the respective denomination safes, and the number of coins is discriminated after identifying the authenticity or the denomination.
【０００４】この種の硬貨処理装置は、硬貨を搬送する
ための搬送面、およびこの搬送面に押付けられて走行さ
れる搬送ベルトを有している。そして、搬送面上に取出
された硬貨が搬送ベルトによって搬送面に押付けられな
がら強制的に搬送される。搬送面上を搬送される硬貨
は、硬貨の特徴（真偽や金種など）を光学的および磁気
的に識別するための鑑査部に供給される。搬送面の搬送
方向に沿った一側には、搬送面から立設された搬送基準
面が設けられ、この搬送基準面に沿って硬貨が搬送され
て鑑査部へ供給される。[0004] A coin processing apparatus of this kind has a transport surface for transporting coins, and a transport belt which is pressed against the transport surface and travels. Then, the coins taken out on the transport surface are forcibly transported while being pressed against the transport surface by the transport belt. The coin conveyed on the conveyance surface is supplied to an inspection unit for optically and magnetically identifying the characteristics (such as authenticity and denomination) of the coin. On one side of the transport surface along the transport direction, a transport reference surface provided upright from the transport surface is provided, and coins are transported along the transport reference surface and supplied to the inspection unit.
【０００５】鑑査部は、硬貨の材質を磁気的に検出する
材質検出センサ、および硬貨の外径を光学的に検出する
外径検出センサ（以下、単に径センサと称する）を備
え、さらに、外貨の排除および鑑別性の向上を目的とし
て、硬貨の側面の凹凸形状（ギザギザ模様や刻印）を光
学的に検出する側面ギザ検出センサを備えている。The inspection section includes a material detection sensor for magnetically detecting the material of the coin, and an outer diameter detection sensor (hereinafter simply referred to as a diameter sensor) for optically detecting the outer diameter of the coin. For the purpose of eliminating and improving the discriminability, a side jagged detection sensor for optically detecting the concavo-convex shape (jagged pattern or stamp) on the side of a coin is provided.
【０００６】径センサは、搬送面の上方に配置され搬送
面上を通過される硬貨を照明する光源、および搬送面の
下方で硬貨の搬送方向を横切る方向に延設されたライン
センサを有している。そして、ラインセンサによって硬
貨の影を検出し、この影の長さの最大値をもって硬貨の
外径を検出する。The diameter sensor has a light source disposed above the transport surface for illuminating coins passing through the transport surface, and a line sensor extending below the transport surface in a direction transverse to the coin transport direction. ing. Then, the shadow of the coin is detected by the line sensor, and the outer diameter of the coin is detected based on the maximum value of the length of the shadow.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】この種の外径検出セン
サによって硬貨の径を検出する場合、問題となるのが、
搬送面上に集積される粉塵による検出精度の悪化であ
る。搬送面上に集積される粉塵は、硬貨の搬送によって
清掃（自浄）されるが、硬貨の通過しない部分に粉塵に
よる帯が発生する。そして、この粉塵の帯がラインセン
サによって検出され、この粉塵の影が硬貨の影と繋がっ
て検出されてしまうと、検出される信号のＳ／Ｎが低下
され、硬貨の径を正確に検出できないといった問題を生
じる。特に、径の大きい５００円硬貨の径を検出する場
合にこの粉塵の帯が繋がって検出され易く、５００円硬
貨の径検出ミスによるミス・リジェクトが多発するとい
った問題が生じる。When detecting the diameter of a coin with this kind of outer diameter detection sensor, the problem is that:
This is a deterioration in detection accuracy due to dust accumulated on the transport surface. The dust accumulated on the transport surface is cleaned (self-cleaning) by transporting the coin, but a band due to the dust is generated in a portion where the coin does not pass. If the dust band is detected by the line sensor and the shadow of the dust is detected in connection with the shadow of the coin, the S / N of the detected signal is reduced and the diameter of the coin cannot be accurately detected. Such a problem arises. In particular, when detecting the diameter of a 500-yen coin having a large diameter, the dust bands are easily connected to each other, and there is a problem that mistakes and rejects frequently occur due to an error in detecting the diameter of a 500-yen coin.
【０００８】特に、近年、高性能樹脂の開発に伴い、搬
送面の材質として安価な樹脂への転換が図られてきてい
る。しかし、一度に多量の硬貨を処理する硬貨処理装置
では、例えば多量の硬貨を複合して収容する大容量の金
庫やスタッカでの集積時の荷重、または１枚繰出しピッ
カでの瀬切り時の衝撃に伴い、特に比較的柔らかい１円
硬貨で傷や“ばり”を生じる。このため、硬貨表面の傷
や“ばり”などの摺接によって、樹脂製の搬送面が削ら
れて多量の粉塵が発生する。また、搬送ベルトも同様に
摩耗され、搬送ベルトの削れによる粉塵も発生する。In particular, in recent years, with the development of high-performance resins, conversion to inexpensive resins as the material of the transfer surface has been attempted. However, in a coin processing device that processes a large number of coins at one time, for example, a load at the time of stacking in a large-capacity safe or a stacker that accommodates a large amount of coins in a combined manner, or an impact at the time of settling with a single-sheet picker. As a result, scratches and "burrs" are generated particularly with relatively soft one-yen coins. For this reason, the sliding surface of the coin surface such as a scratch or "burr" scrapes the resin-made conveying surface and generates a large amount of dust. In addition, the transport belt is similarly worn, and dust is generated due to scraping of the transport belt.
【０００９】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、硬貨の搬送面上に集積される粉塵を除
去でき、粉塵による径検出ミスを低減できる硬貨処理装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a coin processing apparatus capable of removing dust accumulated on a conveying surface of coins and reducing a diameter detection error due to the dust. It is in.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の硬貨処理装置は、硬
貨の側面が所定の基準面に沿った搬送路を介して搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によって搬送される硬貨に
対して光を照明し、該硬貨からの光を検出することによ
り該硬貨の外径を検出する外径検出手段と、前記搬送路
に沿って上記外径検出手段の手前の上記基準面に対して
反対側に設けられ、上記搬送路上に発生される粉塵を除
去する粉塵除去手段と、を備えている。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a coin processing apparatus, wherein a side surface of a coin is conveyed through a conveying path along a predetermined reference surface. Outer diameter detecting means for illuminating the coin conveyed by the conveying means with light and detecting the light from the coin to detect the outer diameter of the coin; and And a dust removing means provided on the opposite side of the reference plane before the diameter detecting means to remove dust generated on the transport path.
【００１１】また、この発明のうち請求項２記載の硬貨
処理装置によると、上記粉塵除去手段は、硬貨が通過し
ない位置に設けられていることを特徴とする。また、こ
の発明のうち請求項３記載の硬貨処理装置によると、上
記粉塵除去手段は、上記基準面から扱われる硬貨の最大
の径に相当する距離離れた位置に設けられていることを
特徴とする。Further, according to the coin processing apparatus of the present invention, the dust removing means is provided at a position where coins do not pass. Further, according to the coin processing device of the present invention, the dust removing means is provided at a position separated by a distance corresponding to a maximum diameter of a coin handled from the reference surface. I do.
【００１２】また、この発明のうち請求項４記載の硬貨
処理装置は、硬貨の側面が所定の基準面に沿った搬送路
を介して搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬
送される硬貨に対して光を照明し、該硬貨からの光を検
出することにより該硬貨の外径を検出する外径検出手段
と、上記搬送路に沿って上記外径検出手段が対向された
位置から外れた位置で、上記基準面に対して反対側で該
基準面と略平行に延設され、上記搬送面上に発生される
粉塵を回収する回収溝と、を備えている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a coin processing apparatus comprising: a transport unit configured to transport a coin via a transport path along a predetermined reference surface; and a coin transported by the transport unit. The coin illuminates light and detects the outside diameter of the coin by detecting the light from the coin, and the outside diameter detection unit is displaced from a position facing the outside diameter detection unit along the transport path. And a recovery groove extending substantially parallel to the reference surface on the opposite side to the reference surface and collecting dust generated on the transport surface.
【００１３】また、この発明のうち請求項５記載の硬貨
処理装置によると、上記回収溝は、硬貨が通過しない位
置に設けられていることを特徴とする。また、この発明
のうち請求項６記載の硬貨処理装置によると、上記回収
溝は、上記基準面から扱われる硬貨の最大の径に相当す
る距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。According to the coin processing apparatus of the present invention, the collecting groove is provided at a position where coins do not pass. According to the coin processing device of the present invention, the collecting groove is provided at a position separated by a distance corresponding to a maximum diameter of a coin handled from the reference surface. .
【００１４】また、この発明のうち請求項７記載の硬貨
処理装置は、硬貨の側面が所定の基準面に沿った搬送路
を介して搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬
送される硬貨に対して光を照明し、該硬貨からの光を検
出することにより該硬貨の外径を検出する外径検出手段
と、上記搬送路に沿って上記外径検出手段が対向された
位置から外れた位置で、上記基準面に対して反対側で該
基準面と略平行に延設され、上記搬送面上に発生される
粉塵を回収する回収孔と、上記回収孔を通過した粉塵を
収容する着脱可能な収容容器と、を備えている。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a coin processing apparatus comprising: a conveying means for conveying a coin via a conveying path along a predetermined reference surface; and a coin conveyed by the conveying means. The coin illuminates light and detects the outside diameter of the coin by detecting the light from the coin, and the outside diameter detection unit is displaced from a position facing the outside diameter detection unit along the transport path. A collection hole that extends substantially parallel to the reference surface on the opposite side to the reference surface and collects dust generated on the transport surface; and a detachable housing that stores dust that has passed through the collection hole. And a possible storage container.
【００１５】また、この発明のうち請求項８記載の硬貨
処理装置によると、上記回収孔は、硬貨が通過しない位
置に設けられていることを特徴とする。更に、この発明
のうち請求項９記載の硬貨処理装置によると、上記回収
孔は、上記基準面から扱われる硬貨の最大の径に相当す
る距離離れた位置に設けられていることを特徴とする。According to the coin processing apparatus of the present invention, the collecting hole is provided at a position where coins do not pass. Further, according to the coin processing apparatus of the present invention, the collecting hole is provided at a position separated by a distance corresponding to a maximum diameter of a coin handled from the reference surface. .
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、現
金自動預出金機（ＡＴＭ）等に搭載される循環式の硬貨
処理装置の全体的な構成を概略的に示してある。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows an overall configuration of a circulation type coin processing device mounted on an automatic teller machine (ATM) or the like.
【００１７】１は入出金口としての回転可能な受皿で、
入金時には、装置外部から処理すべき各種混合した複数
金種の硬貨が投入され、出金時には、装置外部へ払出す
各種混合した複数金種の硬貨が放出される。受皿１は、
硬貨が投入されると、回転することにより受入れた硬貨
を鉛直下方に配設された遠心円盤構造の上部繰出部２に
落下させる。上部繰出部２は、受皿１から落下された硬
貨を遠心力で分離するとともに、円盤２ａの出口に設け
られた高さ規制ガイド（図示しない）で規制して、１枚
ずつ繰出す。Reference numeral 1 denotes a rotatable tray as a deposit and withdrawal port.
At the time of deposit, coins of various mixed denominations to be processed are input from the outside of the apparatus, and at the time of deposit, coins of various mixed denominations to be paid out of the apparatus are released. Saucer 1
When the coins are inserted, the coins received by rotation are dropped on the upper feeding portion 2 of the centrifugal disk structure disposed vertically below. The upper feeding section 2 separates the coins dropped from the tray 1 by centrifugal force and controls the coins by a height regulating guide (not shown) provided at the outlet of the disk 2a to feed coins one by one.
【００１８】上部繰出部２の円盤２ａの出口に隣接した
位置には、ピックアップローラ３が配設されるととも
に、ピックアップローラ３で繰出された硬貨を強制搬送
する搬送手段としての搬送路４が配設されている。搬送
路４は、互いに離間された一対のローラ４ａ、４ｂ間に
張設された搬送ベルト６を略水平な搬送面５に押付けて
走行させる。搬送路４の一側、即ち図中奥側には、略水
平な搬送面５に対して垂直に延びた搬送基準面（図示せ
ず）が形成されている。また、ピックアップローラ３
は、上部繰出部２から繰出された硬貨をこの搬送基準面
に押付ける方向に僅かに傾斜して設けられている。従っ
て、ピックアップローラ３によって繰出された硬貨は、
搬送基準面に押付けられて搬送面５上で揃えられて所定
位置を搬送される。A pickup roller 3 is disposed at a position adjacent to the outlet of the disk 2a of the upper feeding section 2, and a conveying path 4 as conveying means for forcibly conveying coins fed by the pickup roller 3 is disposed. Has been established. The transport path 4 runs a transport belt 6 stretched between a pair of rollers 4a and 4b separated from each other by pressing the transport belt 6 against a substantially horizontal transport surface 5. On one side of the transport path 4, that is, on the far side in the figure, a transport reference surface (not shown) extending perpendicular to the substantially horizontal transport surface 5 is formed. Pickup roller 3
Is slightly inclined in the direction in which coins fed from the upper feeding section 2 are pressed against the transport reference plane. Therefore, coins fed by the pickup roller 3 are:
The sheet is pressed against the transfer reference surface, is aligned on the transfer surface 5, and is transferred at a predetermined position.
【００１９】また、搬送路４に取出された硬貨は、ピッ
クアップローラ３と搬送路４との回転速度比により、所
定ピッチづつ離間されて１枚ずつ搬送されるようになっ
ている。The coins taken out of the transport path 4 are transported one by one at a predetermined pitch according to the rotation speed ratio between the pickup roller 3 and the transport path 4.
【００２０】通常、上部繰出部２の方がピックアップロ
ーラ３より硬貨の繰出能力が高いため、ピックアップロ
ーラ３の手前には、ほぼ連続して硬貨が繋がる状態とな
る。後続の硬貨（外径：Ｄia）がピックアップローラ３
の回転速度で駆動され、自身の径だけ進む時間、先に取
出した硬貨は下流の搬送路４の搬送速度で駆動されるこ
ととなり、硬貨の搬送ピッチＸint は、 Ｘint ＝（Ｖ２・Ｄia）／Ｖ１ Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数） Ｖ２：下流駆動回転数（搬送路４の回転数） となる。Normally, since the upper feeding portion 2 has a higher coin feeding ability than the pickup roller 3, coins are connected almost continuously before the pickup roller 3. Subsequent coin (outer diameter: Dia) is pick-up roller 3
Is driven at its rotation speed, and during the time that the coin advances by its own diameter, the previously extracted coin is driven at the transport speed of the downstream transport path 4, and the transport pitch Xint of the coin is Xint = (V2 · Dia) / V1 V1: upstream drive rotation speed (rotation speed of pickup roller 3) V2: downstream drive rotation speed (rotation speed of transport path 4)
【００２１】搬送路４は、上部繰出部２から繰出される
硬貨を、搬送面５上に搬送ベルト６によって押付けなが
ら強制的に搬送し、下流に配設された識別手段である鑑
査部７（後述する）へ送る。鑑査部７は、搬送されてく
る硬貨の特徴（真偽や種類など）を光学的および磁気的
に識別する。The conveying path 4 forcibly conveys coins fed from the upper feeding section 2 while pressing the coins onto the conveying surface 5 by a conveying belt 6, and an inspection section 7 (discriminating means) disposed downstream. (To be described later). The inspection unit 7 optically and magnetically identifies the characteristics (such as authenticity and type) of the conveyed coin.
【００２２】鑑査部７を通過した硬貨は、再び搬送路４
によって更に下流へと強制的に搬送され、下流に配設さ
れた選別部８へ送られる。選別部８は、搬送路４によっ
て搬送される硬貨を鑑査部７の識別結果に基づき金種別
（種類別）に選別する。選別部８は、たとえば、周知の
対向式ゲート９，…などで構成されていて、これらゲー
ト９，…を選択的に開閉駆動することにより、硬貨を金
種別に選別する。The coins passing through the inspection unit 7 are transported again to the transport path 4
Is forcibly conveyed further downstream, and sent to the sorting unit 8 disposed downstream. The sorting unit 8 sorts coins transported by the transport path 4 into denominations (by type) based on the identification result of the inspection unit 7. The sorting section 8 is composed of, for example, well-known opposed gates 9,..., And selectively opens and closes the gates 9,.
【００２３】選別部８によって選別された硬貨は、その
下方に配設された金種別集積部としての金種別金庫（金
種別集積部）１０，…内に投入され、金種別に整列され
て集積される。The coins sorted by the sorting unit 8 are put into denomination safes (denomination stacking units) 10,... As denomination stacking units disposed therebelow, and are sorted and denominated by denomination. Is done.
【００２４】鑑査部７でリジェクト硬貨であることが識
別された硬貨は、選別部８を通過されて、金種別金庫１
０の下流側に配設されたＵターン搬送路１１を介して下
流搬送路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受
皿１へと返却される。The coins identified as rejected coins by the inspection unit 7 are passed through the sorting unit 8, and the denominated cash 1
It is guided to a downstream transport path 12 via a U-turn transport path 11 disposed on the downstream side of 0, and is returned to the tray 1 by the downstream transport path 12.
【００２５】金種別金庫１０が満杯のとき、過剰硬貨を
収納するためのオーバーフローボックス１３が鑑査部７
の下流側に配置されており、周知の対向式ゲート１４な
どによって硬貨が投入される。When the denomination safe 10 is full, an overflow box 13 for storing excess coins is provided in the inspection unit 7.
Coins are inserted through a well-known opposed gate 14 or the like.
【００２６】オーバーフローボックス１３が満杯となっ
た場合などには、選別部８の下流に配設された金庫１５
に周知の対向式ゲート１６などにより過剰硬貨を回収す
る。なお、装置外部から硬貨を補充する場合にも、この
金庫１５に補充硬貨が投入される。When the overflow box 13 becomes full, for example, a safe 15 provided downstream of the sorting unit 8 is used.
The excess coins are collected by a well-known facing gate 16 or the like. It should be noted that when refilling coins from outside the apparatus, refill coins are inserted into the safe 15.
【００２７】金種別金庫１０に所定数量の硬貨が収納さ
れていない状態のときには、出金処理に備え、金庫１５
から金種別金庫１０への補充動作が行なわれる。すなわ
ち、金庫１５の下部に設けられた往復ピッカなどで構成
される硬貨投出部（図示しない）により、金庫１５から
指定数量の硬貨を取出し、金種別金庫１０の下方に配設
された下部繰出部１７に投入する。下部繰出部１７は、
上記上部繰出部２と同様の遠心円盤構造である。When a predetermined number of coins are not stored in the cash-type safe 10, the safe 15
, A replenishment operation to the denomination safe 10 is performed. That is, a coin dispensing section (not shown) constituted by a reciprocating picker and the like provided at the lower portion of the safe 15 takes out a specified number of coins from the safe 15 and feeds the lower portion disposed below the denomination safe 10. Put into the unit 17. The lower feeding portion 17 is
It has a centrifugal disk structure similar to that of the upper feeding section 2.
【００２８】下部繰出部１７は、金庫１５から投出され
た硬貨を１枚ずつ繰出して、平ベルトなどで構成された
挟込式の縦コンベア１８へ送り、この縦コンベア１８を
介して上部繰出部２へ硬貨を搬送する。上部繰出部２に
搬送された硬貨は、前述同様に１枚ずつ繰出されて搬送
路４で搬送され、鑑査部７において真偽や種類を識別し
た後、選別部８により選別されて所定の金種別金庫１０
に収納される。The lower feeding section 17 feeds out coins thrown out of the safe 15 one by one, sends them to a sandwiching type vertical conveyor 18 constituted by a flat belt or the like, and feeds out the upper section via the vertical conveyor 18. The coin is transported to the section 2. The coins conveyed to the upper feeding unit 2 are fed one by one in the same manner as described above, are conveyed on the conveyance path 4, and after the authenticity and the type are identified in the inspection unit 7, the coins are sorted by the sorting unit 8 and the predetermined money is discarded. Classified safe 10
Is stored in.
【００２９】以上は硬貨の入金処理を行なう入金処理系
についての説明であるが、次に、硬貨の出金処理を行な
う出金処理系について説明する。出金処理は、金種別金
庫１０から硬貨を取出して受皿１へ払出す。すなわち、
各金種別金庫１０，…の下部にそれぞれ配設された往復
ピッカなどで構成される硬貨投出部１９，…により、各
金種別金庫１０，…から指定数量の硬貨を取出し、各金
種別金庫１０，…の下方に配設された下部繰出部１７に
投出する。The above is a description of a deposit processing system for performing coin deposit processing. Next, a dispensing processing system for performing coin dispensing processing will be described. In the dispensing process, coins are taken out from the denomination safe 10 and paid out to the tray 1. That is,
A coin dispensing section 19,... Constituted by a reciprocating picker and the like disposed below each denomination safe 10, takes out a designated number of coins from each denomination safe 10,. Are discharged to the lower feeding portion 17 disposed below the.
【００３０】下部繰出部１７は、各金種別金庫１０，…
から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して縦コンベア１８
へ送り、この縦コンベア１８を介して上部繰出部２へ搬
送される。上部繰出部２に搬送された硬貨は、前述同様
に１枚ずつ繰出されて搬送路４で搬送され、鑑査部７に
おいて種類や数量を確認した後、出金指示枚数だけ最下
流まで搬送され、Ｕターン搬送路１１を介して下流搬送
路１２に導かれ、この下流搬送路１２によって受皿１へ
投出される。The lower pay-out section 17 is provided for each denomination safe 10,.
Coins thrown out of the conveyor 18
And is conveyed to the upper feeding section 2 via the vertical conveyor 18. The coins conveyed to the upper dispensing unit 2 are dispensed one by one in the same manner as described above and conveyed on the conveyance path 4, and after checking the type and quantity in the inspection unit 7, conveyed to the most downstream by the disbursed instruction number, It is guided to the downstream transport path 12 via the U-turn transport path 11, and is discharged to the tray 1 by the downstream transport path 12.
【００３１】なお、２０は出金硬貨やリトライ硬貨など
を一時保留する一時保留部、２１は異物を回収する異物
回収庫である。尚、一時保留される硬貨は、対向式ゲー
ト２０ａを選択的に開閉することにより一時保留部２０
へ案内される。Reference numeral 20 denotes a temporary holding unit for temporarily holding a dispensed coin, a retry coin, and the like, and reference numeral 21 denotes a foreign matter collection box for collecting foreign matter. It is to be noted that coins to be temporarily held are temporarily opened and closed by opening and closing the opposing gate 20a.
Guided to.
【００３２】図２には、上記鑑査部７の外観を概略的に
示してある。鑑査部７は、搬送面５および搬送ベルト６
に対して脱着可能に取付けられている。鑑査部７は、硬
貨を搬送する搬送面７ａ、およびこの搬送面７ａに対し
て垂直で且つ硬貨の搬送方向（図中矢印ａ方向）に沿っ
て搬送面７ａの一側に延設されたセンサ基準面７ｂ（基
準面）を有している。この鑑査部７は、上記搬送面７ａ
が上記搬送路４の搬送面５と略同じ高さに配置され、且
つ上記センサ基準面７ｂが搬送路４の図示しない搬送基
準面より僅かに外側、例えば搬送基準面より約０．３ｍ
ｍ奥まった位置に配置されるように位置決めされる。こ
のように鑑査部７を位置決めすると、鑑査部７を通過さ
れる硬貨は、その端部がセンサ基準面７ｂから所定距離
（約０．３ｍｍ）離間された状態で搬送面７ａ上を搬送
されることとなる（図３および図４参照）。FIG. 2 schematically shows the appearance of the inspection unit 7. The inspection unit 7 includes the transport surface 5 and the transport belt 6.
It is detachably attached to. The inspection unit 7 includes a transport surface 7a for transporting coins, and a sensor extending to one side of the transport surface 7a perpendicular to the transport surface 7a and along the coin transport direction (the direction of arrow a in the drawing). It has a reference surface 7b (reference surface). The inspection unit 7 is provided with the transport surface 7a.
Are disposed at substantially the same height as the transport surface 5 of the transport path 4, and the sensor reference surface 7 b is slightly outside the transport reference surface (not shown) of the transport path 4, for example, about 0.3 m from the transport reference surface.
It is positioned so as to be located at a depth of m. When the inspection unit 7 is positioned in this manner, coins passing through the inspection unit 7 are conveyed on the conveyance surface 7a with their ends separated from the sensor reference surface 7b by a predetermined distance (about 0.3 mm). (See FIGS. 3 and 4).
【００３３】また、鑑査部７は、硬貨の搬送方向上流側
から、硬貨側面の凹凸形状、例えばギザギザ模様（５０
円、１００円）や刻印（５００円）を光学的に検出する
側面形状検出手段としての側面ギザ検出センサ３０（以
下、単にギザセンサ３０と称する）、硬貨の外径を光学
的に検出する外径検出センサ４０（以下、単に径センサ
４０と称する）、および硬貨の材質を磁気的に検出する
透過磁束量検出型の材質検出センサ６０（以下、単に材
質センサ６０と称する）を備えている。In addition, the inspecting unit 7 detects the unevenness of the coin side surface, for example, a jagged pattern (50
(A circle, 100 yen) and a side surface jaw detection sensor 30 (hereinafter simply referred to as a jaw sensor 30) as a side surface detection means for optically detecting a mark (500 yen), an outer diameter for optically detecting the outer diameter of a coin. A detection sensor 40 (hereinafter simply referred to as a diameter sensor 40) and a material detection sensor 60 (hereinafter simply referred to as a material sensor 60) of a transmitted magnetic flux amount detection type for magnetically detecting the material of a coin are provided.
【００３４】更に、鑑査部７の搬送面７ａ上には、セン
サ基準面７ｂから所定距離（少なくとも２６．５ｍｍ）
離間した位置で搬送方向にそって延びた粉塵回収のため
の回収溝７ｃが形成されている。この回収溝７ｃは、搬
送面７ａ上を搬送される硬貨によって粉塵が清掃（自
浄）されることのない位置、即ち径の大きい５００円硬
貨が通過することのない位置に設けられ、径センサ４０
の手前まで延びている。Further, a predetermined distance (at least 26.5 mm) from the sensor reference surface 7b is provided on the transport surface 7a of the inspection unit 7.
A collection groove 7c for dust collection is formed extending in the transport direction at a separated position. The collecting groove 7c is provided at a position where dust is not cleaned (self-cleaning) by coins conveyed on the conveying surface 7a, that is, at a position where a large diameter 500 yen coin does not pass.
It extends to just before.
【００３５】以下、鑑査部７の各センサ３０、４０、６
０について詳細に説明する。ギザセンサ３０は、センサ
基準面７ｂより外側でセンサ基準面７ｂに近接した位置
でセンサ基準面７ｂに対して正確に位置決めして配置さ
れている。言い換えれば、ギザセンサ３０は、その焦点
がセンサ基準面７ｂより所定距離、例えば０．３ｍｍ内
側に離れた位置にくるように正確に位置決めされてい
る。Hereinafter, the sensors 30, 40, 6 of the inspection unit 7
0 will be described in detail. The knurled sensor 30 is accurately positioned with respect to the sensor reference surface 7b at a position outside the sensor reference surface 7b and close to the sensor reference surface 7b. In other words, the tooth sensor 30 is accurately positioned so that its focal point is located a predetermined distance, for example, 0.3 mm inward from the sensor reference plane 7b.
【００３６】センサ基準面７ｂには、ギザセンサ３０か
らの光を搬送路上に通過可能な開口部３１が形成されて
いる。また、ギザセンサ３０は、図３および図４に示す
ように、開口部３１の近く（ギザセンサの焦点位置）を
通過される硬貨Ｃの側面に光を照射する発光素子（発光
ダイオードや半導体レーザ等）３２、この発光素子３２
から発せられる光を硬貨Ｃの側面に集光する集光レンズ
３３、硬貨Ｃの側面で生じる反射光を取込むための集光
レンズ３４、この集光レンズ３４を介して光を受ける受
光素子（例えばフォトダイオード）３５、開口部３１に
設けられて光を通すガラスなどの透明ガイド３６を備え
ている。尚、上記発光側の光軸および受光側の光軸は、
センサ基準面７ｂに対してそれぞれ約４５°の角度に設
定されている。また、開口部３１に設けられた透明ガイ
ド３６は、ギザセンサ３０の搬送面７ａ上に不所望に集
積される粉塵の侵入を防止するために設けられている。The sensor reference surface 7b is formed with an opening 31 through which light from the tooth sensor 30 can pass on the transport path. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the giza sensor 30 emits light to the side surface of the coin C passing near the opening 31 (the focal position of the giza sensor) (a light emitting diode, a semiconductor laser, or the like). 32, this light emitting element 32
A condenser lens 33 for condensing light emitted from the coin C on the side surface of the coin C, a condenser lens 34 for capturing reflected light generated on the side surface of the coin C, and a light receiving element ( For example, a photodiode) 35 and a transparent guide 36 such as glass provided in the opening 31 and transmitting light are provided. The optical axis on the light emitting side and the optical axis on the light receiving side are
The respective angles are set to about 45 ° with respect to the sensor reference plane 7b. In addition, the transparent guide 36 provided in the opening 31 is provided to prevent intrusion of dust that is undesirably accumulated on the transport surface 7a of the indentation sensor 30.
【００３７】しかして、発光素子３２から発せられた光
は、集光レンズ３３によって、搬送面７ａ上を搬送され
る硬貨Ｃの側面に集光され、この側面からの反射光が集
光レンズ３４を介して受光素子３５によって受光され
る。ところで、ギザセンサ３０による検出精度を高める
ためには、センサ基準面７ｂから所定距離離間した搬送
位置で硬貨を正確に搬送する必要がある。即ち、硬貨の
端部がセンサ基準面７ｂから０．３ｍｍ離れた位置を通
るように硬貨を搬送する必要がある。The light emitted from the light emitting element 32 is condensed on the side of the coin C conveyed on the conveying surface 7a by the condensing lens 33, and the light reflected from this side is condensed by the condensing lens 34. The light is received by the light receiving element 35 via. By the way, in order to increase the detection accuracy of the tooth sensor 30, it is necessary to accurately transport coins at a transport position separated by a predetermined distance from the sensor reference surface 7b. That is, it is necessary to convey the coin so that the end of the coin passes through a position 0.3 mm away from the sensor reference surface 7b.
【００３８】図５には、ギザセンサ３０によって検出さ
れる信号（硬貨Ｃの側面からの反射光）を処理する処理
回路を示してある。硬貨Ｃの側面によって反射されて受
光素子３５によって受光されたアナログ信号は、増幅回
路３７によって所定レベルに増幅された後、直流成分が
カットされ、コンパレータなどによりディジタル信号に
変換される。このディジタル信号化された出力信号は、
タイマー／カウンターコントローラ３８に入力され、こ
こで、硬貨側面の凹凸数（例えば、凹凸幅毎の凹凸数）
が検出される。尚、タイマー／カウンターコントローラ
３８によりディジタル信号の凹凸幅を検出し、凹凸幅毎
に凹凸数を検出することにより、硬貨側面の凹凸形状を
更に詳細に検出できる。FIG. 5 shows a processing circuit for processing a signal (light reflected from the side surface of the coin C) detected by the indentation sensor 30. The analog signal reflected by the side surface of the coin C and received by the light receiving element 35 is amplified to a predetermined level by the amplifier circuit 37, then the DC component is cut off, and converted to a digital signal by a comparator or the like. This digitalized output signal is
It is input to the timer / counter controller 38, where the number of irregularities on the side of the coin (for example, the number of irregularities per irregularity width)
Is detected. The irregularity shape of the coin side surface can be detected in more detail by detecting the irregularity width of the digital signal by the timer / counter controller 38 and detecting the number of irregularities for each irregularity width.
【００３９】図６には硬貨Ｃの側面にギザギザ模様のあ
る場合（５０円硬貨や１００円硬貨など）のギザセンサ
３０によるアナログ信号出力およびディジタル信号出力
の一例を示し、図７には硬貨Ｃの側面に刻印がある場合
（５００円硬貨）のギザセンサ３０によるアナログ信号
出力およびディジタル信号出力の一例を示してある。図
６および図７から明らかなように、ギザセンサ３０から
出力されるディジタル信号の凹凸数や凹凸幅から硬貨Ｃ
の側面形状を容易に検出でき、この凹凸数や凹凸幅を予
め用意した基準値と比較することにより、硬貨Ｃの種類
を特定できる。FIG. 6 shows an example of an analog signal output and a digital signal output by the jagged sensor 30 when the coin C has a jagged pattern on the side surface (for example, a 50-yen coin or a 100-yen coin). An example of an analog signal output and a digital signal output by the giza sensor 30 when a mark is provided on the side surface (500 yen coin) is shown. As is clear from FIGS. 6 and 7, the coin C
Can be easily detected, and the type of the coin C can be specified by comparing the number of irregularities and the irregularity width with a reference value prepared in advance.
【００４０】径センサ４０は、図８（および図２）に示
すように、搬送面４１を有している。この搬送面４１
は、上記搬送面７ａとともに鑑査部７の搬送面を形成す
るように、搬送面７ａと同一面内に配置された透明で強
固なサファイアガラスによって形成されている。尚、こ
のサファイアガラスから成る搬送面４１は、後述する材
質センサ６０まで延設されている。一方、上述したギザ
センサ３０が対向配置されているとともに上記回収溝７
ｃが形成された搬送面７ａは、樹脂により形成されてい
る。The diameter sensor 40 has a transport surface 41 as shown in FIG. 8 (and FIG. 2). This transport surface 41
Is formed of transparent and strong sapphire glass disposed in the same plane as the transport surface 7a so as to form the transport surface of the inspection unit 7 together with the transport surface 7a. The transport surface 41 made of sapphire glass extends to a material sensor 60 described later. On the other hand, while the above-mentioned toothed sensor 30 is arranged to face the same,
The transfer surface 7a on which c is formed is formed of resin.
【００４１】径センサ４０は、この搬送面４１の幅方向
に沿う一側に開放部４０ａを有し、さらに、搬送面４１
の上方において搬送面幅方向に沿って配設された光源と
してのＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ４２、このＬＥ
Ｄアレイ４２が取付けられたプリント配線基板４３、Ｌ
ＥＤアレイ４２からの光を搬送面４１に導くための光学
スリット４４、搬送面４１の下方側に配設された光学ス
リット４５、この光学スリット４５を通った光を集光す
るセルフォックスレンズなどの集光レンズ４６、この集
光レンズ４６を通して光を受光するＣＣＤ（電荷結合素
子）型のラインセンサ４７、このラインセンサ４７が取
付けられたプリント配線基板４８などを備えている。The diameter sensor 40 has an open portion 40a on one side along the width direction of the transport surface 41, and further has an open portion 40a.
(Light emitting diode) array 42 as a light source disposed along the transport surface width direction above the
A printed wiring board 43 to which the D array 42 is attached;
An optical slit 44 for guiding the light from the ED array 42 to the transport surface 41, an optical slit 45 disposed below the transport surface 41, a self-fox lens for condensing light passing through the optical slit 45, and the like. A condensing lens 46, a CCD (Charge Coupled Device) type line sensor 47 for receiving light through the condensing lens 46, a printed wiring board 48 to which the line sensor 47 is attached, and the like are provided.
【００４２】開放部４０ａは、搬送ベルト６の着脱に利
用される。搬送面４１の裏側と集光レンズ４６とに間に
は、搬送ベルト６をマスクするとともに、搬送ベルト６
の振れによる検知精度悪化を防止するためのガイド部材
４９が設けられている。このガイド部材４９の存在によ
り、光学スリット４５が、搬送面４１の幅方向に沿って
２つに分離された形となる。The opening 40a is used for attaching and detaching the conveyor belt 6. Between the back side of the transport surface 41 and the condenser lens 46, the transport belt 6 is masked, and
A guide member 49 is provided to prevent the detection accuracy from deteriorating due to the vibration. Due to the presence of the guide member 49, the optical slit 45 is divided into two along the width direction of the transport surface 41.
【００４３】光学スリット４５、集光レンズ４６、およ
びラインセンサ４７により、ＬＥＤアレイ４２から発せ
られた光を搬送面４１を通して受けて電気信号に変換す
る光電変換部が構成される。また、搬送面４１の幅方向
両端部には、硬貨Ｃの搬送をガイドし且つ有効検出領域
を形成するガイド部材５１，５２が設けられている。ガ
イド部材５１，５２の互いに対向した内側面は、硬貨Ｃ
の搬送基準面として利用され、特に、ガイド部材５１の
内面は上述したセンサ基準面７ｂと同一面内に配設され
たセンサ基準面５１ａとして作用する。The optical slit 45, the condenser lens 46, and the line sensor 47 constitute a photoelectric conversion unit that receives the light emitted from the LED array 42 through the transport surface 41 and converts the light into an electric signal. Further, guide members 51 and 52 for guiding the conveyance of the coin C and forming an effective detection area are provided at both ends in the width direction of the conveyance surface 41. The inner surfaces of the guide members 51 and 52 facing each other are coins C.
In particular, the inner surface of the guide member 51 acts as a sensor reference surface 51a disposed in the same plane as the above-described sensor reference surface 7b.
【００４４】しかして、搬送ベルト６によって搬送面４
１上を硬貨Ｃが強制搬送されると、ＬＥＤアレイ４２か
ら発せられた光が硬貨Ｃによって遮られ、そのときに生
じる硬貨の影による明暗信号がラインセンサ４７によっ
て検出される。そして、この影の部分の長さを光学的に
測定することにより、硬貨Ｃの外径を検知することがで
きる。また、ガイド部材５１によって規定された有効領
域から硬貨の影端部までの長さを測定することにより、
硬貨Ｃの搬送位置、即ちセンサ基準面５１ａから硬貨Ｃ
の端部までの距離（以下、幅寄せ量と称する）を検出す
ることができる。The transport surface 4 is transported by the transport belt 6.
When the coin C is forcibly conveyed over the coin 1, the light emitted from the LED array 42 is blocked by the coin C, and a light / dark signal due to the shadow of the coin generated at that time is detected by the line sensor 47. The outer diameter of the coin C can be detected by optically measuring the length of the shadow portion. Also, by measuring the length from the effective area defined by the guide member 51 to the shadow end of the coin,
The transfer position of the coin C, that is, the coin C from the sensor reference surface 51a
(Hereinafter, referred to as a width shift amount) can be detected.
【００４５】ここで、図９を参照して、硬貨Ｃの外径お
よび幅寄せ量を測定する方法について詳細に説明する。
ラインセンサ４７の１スキャンに対応する（ａ）ＣＣＤ
出力信号は、硬貨Ｃの存在による影の領域がＨｉｇｈと
なり、それ以外の領域がＬｏｗとなる。１画素に対応し
た（ｂ）基準クロック、およびガイド部材５１、５２間
の領域に対応した有効検出領域のみＨｉｇｈとなる
（ｃ）有効画素領域信号を予め用意し、これらの（ｂ）
基準クロックおよび（ｃ）有効画素領域信号と上記
（ａ）ＣＣＤ出力信号との論理積をとることにより、硬
貨Ｃによる遮光領域の長さに相当する（ｄ）有効クロッ
クを得ることができる。この有効クロック数を後述する
カウンタによりカウントし、その最大値を求めることに
より、硬貨Ｃの径を測定できる。Here, a method for measuring the outer diameter and the width of the coin C will be described in detail with reference to FIG.
(A) CCD corresponding to one scan of the line sensor 47
In the output signal, the shadow area due to the presence of the coin C is High, and the other areas are Low. (B) A reference clock corresponding to one pixel and only an effective detection area corresponding to an area between the guide members 51 and 52 become High. (C) An effective pixel area signal is prepared in advance.
By taking the logical product of the reference clock, (c) the effective pixel area signal, and the (a) CCD output signal, an (d) effective clock corresponding to the length of the light-shielded area by the coin C can be obtained. The diameter of the coin C can be measured by counting the number of effective clocks by a counter described later and obtaining the maximum value.
【００４６】また、センサ基準面５１ａ（有効画素領域
の初め）から硬貨Ｃによる影領域端部（ＣＣＤ出力信号
の初め）までの基準クロック（通過位置クロック）を後
述するカウンタによりカウントし、この（ｅ）通過位置
クロックの最小値を求めることにより、硬貨Ｃの幅寄せ
量を測定できる。A reference clock (passing position clock) from the sensor reference plane 51a (at the beginning of the effective pixel area) to the end of the shadow area of the coin C (at the beginning of the CCD output signal) is counted by a counter described later. e) By determining the minimum value of the passing position clock, the width of the coin C can be measured.
【００４７】材質センサ６０は、図１０に示すように、
搬送面４１の幅方向に沿う一方側に開放部６０ａを有
し、さらに、搬送面４１の下方において搬送路幅方向に
延設された幅広の１次コア６１、この１次コア６１に巻
回された励磁用の１次コイル６２、この１次コイル６２
に重ね巻きされて１次コイル６２からの電磁誘導を受け
る第１の２次コイル６３、搬送面４１の上方において搬
送路幅方向に沿って延設された幅広の２次コア６４、こ
の２次コア６４に巻回されて１次コイル６２からの電磁
誘導を受ける第２の２次コイル６５を備えている。１次
コイル６２は、正弦波発振器６６から発せられる正弦波
信号により励磁される。The material sensor 60 is, as shown in FIG.
A wide primary core 61 having an open portion 60 a on one side along the width direction of the transport surface 41 and extending below the transport surface 41 in the width direction of the transport path, and wound around the primary core 61. Primary coil 62 for excitation, and this primary coil 62
Secondary coil 63, which is wound around and receives electromagnetic induction from the primary coil 62, a wide secondary core 64 extending along the transport path width direction above the transport surface 41, and A second secondary coil 65 is provided around the core 64 and receives electromagnetic induction from the primary coil 62. The primary coil 62 is excited by a sine wave signal emitted from a sine wave oscillator 66.
【００４８】第１および第２の２次コイル６３、６５か
らの出力は、それぞれ増幅回路６７を介して所定レベル
に増幅された後、コンデンサなどからなる直流成分カッ
ト回路６８により直流成分をカットされ、全波整流回路
６９で全波整流され、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）７０
を通して平滑化されて直流化され、第１の２次コイル整
流出力Ｖ21および第２の２次コイル整流出力Ｖ22として
演算回路７１に供給される。The outputs from the first and second secondary coils 63 and 65 are respectively amplified to a predetermined level via an amplifier circuit 67, and then the DC component is cut by a DC component cut circuit 68 comprising a capacitor or the like. , Is subjected to full-wave rectification by a full-wave rectifier circuit 69, and an LPF (low-pass filter) 70
, And supplied to the arithmetic circuit 71 as a first secondary coil rectified output V21 and a second secondary coil rectified output V22.
【００４９】演算回路７１では、これらの整流出力Ｖ21
およびＶ22に基づいて、下記の計算式に従って出力信号
Ｖout を演算する。ここで、AMP1、AMP2、およびAMP3
は、定数である。In the arithmetic circuit 71, these rectified outputs V21
The output signal Vout is calculated in accordance with the following formula based on Vout and V22. Where AMP1, AMP2, and AMP3
Is a constant.
【００５０】 Ｖout ＝AMP1＊［AMP2＊Ｖ21−AMP3＊Ｖ22］ そして、この出力信号Ｖout が増幅回路７２を介してＡ
／Ｄコンバータ７３に入力され、ここで定期的にディジ
タル信号に変換され、材質センサ６０の出力信号として
出力される。そして、この出力信号の最大値（ピーク）
を検出することにより、材質センサ６０を通過した硬貨
Ｃの材質が測定される。Vout = AMP1 * [AMP2 * V21−AMP3 * V22] Then, this output signal Vout is supplied to A through the amplifying circuit 72.
The signal is input to the / D converter 73, where it is periodically converted to a digital signal and output as an output signal of the material sensor 60. And the maximum value (peak) of this output signal
Is detected, the material of the coin C passing through the material sensor 60 is measured.
【００５１】なお、鑑査部７におけるギザセンサ３０、
径センサ４０、および材質センサ６０の配置順序につい
ては、適宜に設定可能である。図１１には、上記のよう
に構成された硬貨処理装置の動作を制御する制御系のブ
ロック図を示してある。硬貨処理装置の制御系は、装置
全体の動作を制御するメカ制御ＣＰＵ８０および鑑査部
７を制御する鑑査ＣＰＵ９０を備えている。各ＣＰＵ８
０、９０には、プログラムの記録されたＲＯＭ８１、９
１、処理データなどを一時的に記憶するＲＡＭ８２、９
２、および相互の割り込み動作を制御するＩＣＵ（割り
込みコントローラ）８３、９３が接続されている。そし
て、各ＣＰＵ８０、９０間の通信は、デュアルポートＲ
ＡＭ８５を介してパラレル通信がなされる。It should be noted that the jaw sensor 30 in the inspection unit 7
The arrangement order of the diameter sensor 40 and the material sensor 60 can be appropriately set. FIG. 11 is a block diagram of a control system for controlling the operation of the coin processing device configured as described above. The control system of the coin processing device includes a mechanical control CPU 80 that controls the operation of the entire device and an inspection CPU 90 that controls the inspection unit 7. Each CPU 8
ROMs 81 and 9 in which programs are recorded are stored in 0 and 90, respectively.
1. RAMs 82 and 9 for temporarily storing processing data and the like
2, and ICUs (interruption controllers) 83 and 93 for controlling mutual interruption operations are connected. The communication between the CPUs 80 and 90 is performed by the dual port R
Parallel communication is performed via the AM 85.
【００５２】また、鑑査ＣＰＵ９０には、硬貨Ｃの径お
よび幅寄せ量を検出する径センサ４０、および硬貨Ｃの
側面の凹凸形状を検出するギザセンサ３０によって検出
されたクロックおよび凹凸数をカウントするカウンタ９
５、および、材質センサ６０からの出力信号をディジタ
ル化するＡ／Ｄコンバータ７３が接続されている。The inspection CPU 90 has a counter for counting the number of clocks and irregularities detected by the diameter sensor 40 for detecting the diameter and width of the coin C and the indentation sensor 30 for detecting the irregular shape of the side surface of the coin C. 9
5, and an A / D converter 73 for digitizing an output signal from the material sensor 60 are connected.
【００５３】更に、鑑査ＣＰＵ９０には、各種鑑査条件
を設定するためのスイッチＳからその設定値を読み込む
ためのパラレルＩ／Ｏ９６が接続されている。スイッチ
Ｓは、硬貨処理装置の図示しない操作部に配設され、作
業員による入力操作がなされるようになっている。Further, the inspection CPU 90 is connected to a parallel I / O 96 for reading the set values from a switch S for setting various inspection conditions. The switch S is disposed on an operation unit (not shown) of the coin processing device, and an input operation is performed by a worker.
【００５４】図１２には、スイッチＳを概略的に示して
ある。スイッチＳは、オン／オフの切換えが可能な８ビ
ットからなるディップスイッチＳ1 、円周に沿った４つ
の位置Ａ〜Ｄで切換え可能なロータリースイッチＳ2 、
Ｓ3 、およびプッシュスイッチＳ4 を備えている。ま
た、スイッチＳに近接して、各スイッチによるスイッチ
ング状態を表示するための７セグのＬＥＤを備えた表示
部９８が設けられている。FIG. 12 schematically shows the switch S. The switch S includes an 8-bit dip switch S1 that can be switched on / off, a rotary switch S2 that can be switched at four positions A to D along the circumference,
S3 and a push switch S4. In addition, a display unit 98 having a 7-segment LED for displaying a switching state of each switch is provided near the switch S.
【００５５】ところで、上述した硬貨処理装置では、硬
貨の搬送枚数が増えるにつれて搬送面上に多量の粉塵を
生じる。つまり、一度に大量の硬貨を処理する硬貨処理
装置では、硬貨同士の衝突などにより硬貨自体が削られ
て硬貨に傷や“ばり”を生じ、さらにこの傷ついた硬貨
と搬送面との摺接によって搬送面が削られて搬送面の摩
耗屑を生じる。近頃、搬送面の材質として、安価な樹脂
への転換が図られてきていることから、搬送面上に集積
される摩耗屑の量は無視できる量ではない。In the above-described coin processing apparatus, as the number of coins conveyed increases, a large amount of dust is generated on the conveying surface. In other words, in a coin processing device that processes a large amount of coins at one time, the coins themselves are scraped due to collisions between the coins, causing scratches and "burrs" on the coins, and furthermore, by sliding contact between the damaged coins and the transport surface. The transfer surface is shaved, causing wear debris on the transfer surface. In recent years, as the material of the transfer surface has been converted to inexpensive resin, the amount of wear debris accumulated on the transfer surface is not negligible.
【００５６】例えば、このような搬送面上の粉塵が鑑査
部７の径センサ４０近くに溜まると、径センサ４０によ
る硬貨の外径の検出精度が低下される。つまり、径セン
サ４０の搬送面４１上に生じた粉塵は、硬貨の搬送によ
って自浄されるが、硬貨が通過しない位置に粉塵の帯が
形成される。このように形成された粉塵の帯は、径セン
サ４０を通過する硬貨の影と繋がって検出され、径セン
サ４０によって検出される信号のＳ／Ｎが低下される。
このように、径センサ４０による検出精度が低下される
と、硬貨の外径を正確に検出できなくなり、特に、径の
大きい５００円硬貨で検出ミスによるミス・リジェクト
を多発する場合がある。For example, if such dust on the conveying surface accumulates near the diameter sensor 40 of the inspection unit 7, the detection accuracy of the outer diameter of the coin by the diameter sensor 40 is reduced. That is, the dust generated on the transport surface 41 of the diameter sensor 40 is self-cleaned by the transport of the coin, but a dust band is formed at a position where the coin does not pass. The dust band thus formed is detected in connection with the shadow of a coin passing through the diameter sensor 40, and the S / N of the signal detected by the diameter sensor 40 is reduced.
As described above, when the detection accuracy of the diameter sensor 40 is reduced, the outer diameter of the coin cannot be accurately detected. In particular, a large-diameter 500-yen coin may frequently cause a mistaken rejection due to a detection error.
【００５７】このため、本実施の形態では、図２に示す
ように、鑑査部７の搬送面７ａ上の所定位置に粉塵（粉
塵の帯）を回収するための回収溝７ｃを設けた。図１３
には、搬送面７ａ上に上記回収溝７ｃを形成していない
鑑査部７を用いたときの、硬貨の累計搬送枚数と径セン
サ４０でのミス・リジェクト数との関係を示してある。
また、図１４には、搬送面７ａ上に上記回収溝７ｃを形
成した鑑査部７を用いたときの、硬貨搬送枚数とミス・
リジェクト枚数との関係を示してある。尚、ここでは、
回収溝７ｃをセンサ基準面７ｂから２６．５ｍｍ離間し
た位置に形成した。For this reason, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a collection groove 7c for collecting dust (dust band) is provided at a predetermined position on the transport surface 7a of the inspection unit 7. FIG.
3 shows the relationship between the total number of coins conveyed and the number of misses and rejects by the diameter sensor 40 when the inspection unit 7 in which the collecting groove 7c is not formed on the conveying surface 7a is used.
FIG. 14 shows the number of coins conveyed and the number of coins conveyed when using the inspection unit 7 in which the collecting groove 7c is formed on the conveying surface 7a.
The relationship with the number of rejects is shown. Here,
The collecting groove 7c was formed at a position separated from the sensor reference surface 7b by 26.5 mm.
【００５８】これによると、搬送面７ａ上に回収溝７ｃ
を形成した場合、回収溝７ｃを形成していない場合と比
較して、径の検出ミスによるミス・リジェクトが大幅に
低減されていることがわかる。According to this, the collecting groove 7c is formed on the conveying surface 7a.
It can be seen that, in the case where is formed, as compared with the case where the recovery groove 7c is not formed, the rejection due to the error in the detection of the diameter is greatly reduced.
【００５９】以上のように、本実施の形態によると、径
センサ４０の手前の搬送面７ａ上でセンサ基準面７ｂか
ら所定距離離間した位置に粉塵回収のための回収溝７ｃ
を形成することにより、搬送面７ａ上に不所望に生じる
粉塵を確実に除去でき、粉塵による硬貨径の検出ミスを
低減でき、径の検出精度を安定させることができる。As described above, according to the present embodiment, the collecting groove 7c for collecting dust is located on the conveying surface 7a in front of the diameter sensor 40 at a predetermined distance from the sensor reference surface 7b.
Is formed, dust that is undesirably generated on the transport surface 7a can be reliably removed, the detection error of the coin diameter due to the dust can be reduced, and the diameter detection accuracy can be stabilized.
【００６０】また、本実施の形態の回収溝７ｃは、搬送
面７ａ上の硬貨が通過しない位置に形成されていること
から、硬貨に不所望に生じた傷やばりにより、硬貨が回
収溝７ｃに引っ掛かることがない。このため、硬貨の滞
留による搬送位置ズレなどの搬送異常を生じることもな
い。Further, since the collecting groove 7c of the present embodiment is formed at a position on the transport surface 7a through which coins do not pass, coins are undesirably scratched or burred, so that the coins are collected by the collecting groove 7c. Never get caught in For this reason, there is no occurrence of a transfer abnormality such as a shift of the transfer position due to the accumulation of coins.
【００６１】次に、この発明の他の実施の形態について
説明する。図１５には、この発明の他の実施の形態に係
る鑑査部７’の外観を示してある。この鑑査部７’は、
上述した鑑査部７と略同一の構成および作用を有するた
め、同一部分については同一符号を付して説明を省略
し、上記鑑査部７と異なる部分についてのみ詳細に説明
する。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 shows the appearance of an inspection unit 7 'according to another embodiment of the present invention. This inspection unit 7 ′
Since it has substantially the same configuration and operation as the inspection unit 7 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted, and only parts different from the inspection unit 7 will be described in detail.
【００６２】つまり、鑑査部７’は、上記回収溝７ｃの
代りに、搬送面７ａ上に集積された粉塵を落とし込むた
めの回収孔７ｄを備えている。この回収孔７ｄは、セン
サ基準面７ｂから所定距離、例えば２６．５ｍｍ離間し
た位置に設けられ、搬送面７ａから鉛直下方に鑑査部
７’を貫通して形成されている。また、回収孔７ｄの下
方には、回収孔７ｄを通って回収された粉塵を収容する
収容容器７ｅが配設されている。収容容器７ｅは、回収
孔７ｄを介して落下された粉塵を飛散させることなく確
実に回収する。That is, the inspection section 7 'is provided with a collecting hole 7d for dropping the dust accumulated on the conveying surface 7a, instead of the collecting groove 7c. The collecting hole 7d is provided at a position separated from the sensor reference surface 7b by a predetermined distance, for example, 26.5 mm, and formed through the inspection unit 7 'vertically downward from the conveying surface 7a. Further, below the collecting hole 7d, a storage container 7e for storing dust collected through the collecting hole 7d is provided. The storage container 7e reliably collects the dust dropped through the collection hole 7d without scattering.
【００６３】以上のように、本実施の形態においても、
上述した回収溝７Ｃを形成した場合と同様の効果を得る
ことができる。尚、この発明は、上述した実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形
可能である。As described above, also in the present embodiment,
The same effect as in the case where the recovery groove 7C is formed can be obtained. Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified within the scope of the present invention.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の硬貨処
理装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、硬貨の搬送面上に集積される粉塵を除去でき、粉塵
による径検出ミスを低減できる。As described above, the coin processing apparatus of the present invention has the above-described configuration and operation, so that dust accumulated on the coin transport surface can be removed, and the diameter of the coin due to the dust can be reduced. Detection errors can be reduced.
【図１】この発明の実施の形態に係る硬貨処理装置を示
す概略図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a coin processing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の硬貨処理装置に脱着可能に組込まれた鑑
査部を示す概略図。FIG. 2 is a schematic diagram showing an inspection unit detachably incorporated in the coin processing apparatus of FIG. 1;
【図３】図２の鑑査部に組込まれたギザセンサを示す断
面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a tooth sensor incorporated in the inspection unit of FIG. 2;
【図４】図３のギザセンサを透視して示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing the tooth sensor of FIG. 3 in a see-through manner;
【図５】図４のギザセンサからの出力信号を処理する処
理回路を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a processing circuit for processing an output signal from the jaw sensor of FIG. 4;
【図６】側面にギザギザ模様のある硬貨（５０円硬貨や
１００円硬貨）を搬送したときにギザセンサにより検出
されたディジタル信号波形の一例をそのときのアナログ
波形とともに示したグラフ。FIG. 6 is a graph showing an example of a digital signal waveform detected by a jagged sensor when a coin having a jagged pattern on a side surface (a 50-yen coin or a 100-yen coin) is conveyed, together with an analog waveform at that time.
【図７】側面に刻印のある硬貨（５００円硬貨）を搬送
したときにギザセンサにより検出されたディジタル信号
波形の一例をそのときのアナログ波形とともに示したグ
ラフ。FIG. 7 is a graph showing an example of a digital signal waveform detected by a knurled sensor when a coin (500 yen coin) having a stamp on a side surface is conveyed, together with an analog waveform at that time.
【図８】図２の鑑査部に組込まれた径センサを示す断面
図。FIG. 8 is a sectional view showing a diameter sensor incorporated in the inspection unit of FIG. 2;
【図９】図８の径センサによって硬貨の径および幅寄せ
量を検出する動作を説明するためのタイミングチャー
ト。FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of detecting the diameter and the amount of width of a coin by the diameter sensor of FIG. 8;
【図１０】図２の鑑査部に組込まれた材質センサをその
信号処理回路とともに示した図。FIG. 10 is a diagram showing a material sensor incorporated in the inspection unit of FIG. 2 together with its signal processing circuit.
【図１１】図１の硬貨処理装置の制御系を示すブロック
図。FIG. 11 is a block diagram showing a control system of the coin processing apparatus of FIG. 1;
【図１２】作業員による入力操作のなされるスイッチ部
を示す概略図。FIG. 12 is a schematic diagram showing a switch section on which an input operation is performed by a worker.
【図１３】搬送面に回収溝を形成していない鑑査部を用
いたときの、硬貨搬送枚数に対するミス・リジェクト枚
数を示したグラフ。FIG. 13 is a graph showing the number of mis-rejects with respect to the number of coins transported when an inspection unit having no recovery groove formed on the transport surface is used.
【図１４】搬送面に本発明の回収溝を形成した鑑査部を
用いたときの、硬貨搬送枚数に対するミス・リジェクト
枚数を示したグラフ。FIG. 14 is a graph showing the number of missed / rejected coins with respect to the number of coins conveyed when the inspection unit having the collection groove of the present invention formed on the conveyance surface is used.
【図１５】この発明の他の実施の形態に係る鑑査部の外
観を示す斜視図。FIG. 15 is a perspective view showing the appearance of an inspection unit according to another embodiment of the present invention.
１…受皿、 ２…上部繰出部、 ２ａ…円盤、 ３…ピックアップローラ、 ４…搬送路、 ５…搬送面、 ６…搬送ベルト、 ７、７’…鑑査部、 ７ａ…搬送面、 ７ｂ…センサ基準面、 ７ｃ…回収溝、 ７ｄ…回収孔、 ７ｅ…収容容器、 ８…選別部、 ９、１４、１６…ゲート、 １０…金種別金庫、 １１…Ｕターン搬送路、 １２…下流搬送路、 １３…オーバーフローボックス、 １５…金庫、 １７…下部繰出部、 １８…縦コンベア、 １９…硬貨投出部、 ２０…一時保留部、 ２１…異物回収庫、 ３０…ギザセンサ、 ４０…径センサ、 ６０…材質センサ、 ８０…メカ制御ＣＰＵ、 ９０…鑑査ＣＰＵ、 Ｃ…硬貨。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Receiving tray, 2 ... Upper feeding part, 2a ... Disk, 3 ... Pickup roller, 4 ... Conveying path, 5 ... Conveying surface, 6 ... Conveying belt, 7, 7 '... Inspection part, 7a ... Conveying surface, 7b ... Sensor Reference surface, 7c: collecting groove, 7d: collecting hole, 7e: container, 8: sorting unit, 9, 14, 16 ... gate, 10: cash safe, 11: U-turn transport path, 12: downstream transport path, DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Overflow box, 15 ... Safe, 17 ... Lower feeding part, 18 ... Vertical conveyor, 19 ... Coin ejection part, 20 ... Temporary holding part, 21 ... Foreign matter collection box, 30 ... Giza sensor, 40 ... Diameter sensor, 60 ... Material sensor, 80: mechanical control CPU, 90: inspection CPU, C: coin.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9246966AJPH1186069A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Coin processing equipment |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9246966AJPH1186069A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Coin processing equipment |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1186069Atrue JPH1186069A (en) | 1999-03-30 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9246966APendingJPH1186069A (en) | 1997-09-11 | 1997-09-11 | Coin processing equipment |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1186069A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015232799A (en)* | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 沖電気工業株式会社 | Coin processing equipment |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015232799A (en)* | 2014-06-10 | 2015-12-24 | 沖電気工業株式会社 | Coin processing equipment |
| Publication | Publication Date | Title |
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