【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フォーカシング
又はズーミング等の機能を有する内視鏡の対物駆動機構
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope objective driving mechanism having a function such as focusing or zooming.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内視鏡においてフォーカシング又はズー
ミング等を行うためには、挿入部の先端に内蔵された対
物光学系部分を遠隔操作によって軸線方向に移動させる
必要がある。2. Description of the Related Art In order to perform focusing, zooming, or the like in an endoscope, it is necessary to move an objective optical system portion built in the distal end of an insertion portion in an axial direction by remote control.
【０００３】そこで従来は、対物光学系が取り付けられ
た対物枠を挿入部の先端内に固定的に配置された固定筒
内に軸線方向にスライド自在に嵌挿し、遠隔操作によっ
て軸線方向に移動する操作ワイヤの先端を対物枠に連結
して、操作ワイヤを介して対物枠を軸線方向にスライド
させることによりフォーカシング又はズーミングを行っ
ていた。Conventionally, therefore, an objective frame having an objective optical system attached thereto is slidably fitted in a fixed cylinder, which is fixedly arranged in the distal end of an insertion portion, in the axial direction, and is moved in the axial direction by remote control. Focusing or zooming is performed by connecting the distal end of the operation wire to the object frame and sliding the object frame in the axial direction via the operation wire.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部は細長
くて各種の内蔵物が通されているので、フォーカシング
やズーミング等の遠隔操作は操作ワイヤを介して行わざ
るを得ない。Since the insertion portion of the endoscope is elongated and has various built-in components inserted therein, remote control such as focusing and zooming must be performed via operation wires.
【０００５】しかし、上述のように対物枠に操作ワイヤ
の先端を直接連結して操作ワイヤを進退させると、操作
ワイヤの引っ張り力が対物枠に直接作用するので、対物
枠が固定筒とのガタ分だけ傾いて観察画像が部分的にピ
ンぼけになってしまう不具合が発生していた。However, as described above, when the distal end of the operation wire is directly connected to the objective frame and the operation wire is moved forward and backward, the pulling force of the operation wire directly acts on the objective frame, so that the objective frame is loosened from the fixed cylinder. There has been a problem that the observation image is partially out of focus when tilted by an amount.
【０００６】そこで本発明は、操作ワイヤを介する遠隔
操作によって対物枠を傾けることなく軸線方向に移動さ
せて、ピンぼけの発生なくフォーカシングやズーミング
を行うことができ、しかも軽い操作力量で円滑な操作を
行うことができる内視鏡の対物駆動機構を提供すること
を目的とする。Therefore, according to the present invention, focusing and zooming can be performed without defocusing by moving the objective frame in the axial direction without tilting by a remote operation via an operation wire, and smooth operation can be performed with a light operation force. It is an object of the present invention to provide an endoscope objective driving mechanism that can perform the operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡の対物駆動機構は、遠隔操作によっ
て軸線方向に移動する操作ワイヤの先端を挿入部の先端
内に軸線方向にスライド自在に配置されたスライド筒に
連結し、軸線回りに回転自在に配置されたカム筒に上記
スライド筒から突設されたピンが係合するカム溝を形成
して、上記操作ワイヤによって上記スライド筒を軸線方
向に移動させることにより上記カム筒が回転駆動され、
それによって、対物光学系が取り付けられた対物枠と像
伝達手段の受像部が取り付けられた受像部枠の少なくと
も一方を軸線方向に駆動するようにした内視鏡の対物駆
動機構において、上記カム溝を、上記軸線方向に対して
１０°ないし４５°の角度をなす方向に傾けて形成した
ことを特徴とする。In order to achieve the above object, an objective driving mechanism for an endoscope according to the present invention comprises a distal end of an operation wire which is moved in an axial direction by remote control and is inserted into an end of an insertion portion in an axial direction. A cam groove is formed on a cam cylinder rotatably arranged around an axis to be engaged with a pin protruding from the slide cylinder. The cam cylinder is driven to rotate by moving the slide cylinder in the axial direction,
Accordingly, in the objective driving mechanism of the endoscope, at least one of the objective frame to which the objective optical system is attached and the image receiving unit frame to which the image receiving unit of the image transmitting means is attached is driven in the axial direction, Are formed in a direction inclined at an angle of 10 ° to 45 ° with respect to the axial direction.
【０００８】なお、上記対物枠と上記受像部枠のうち軸
線方向に駆動されるように配置された枠と上記スライド
筒の各々から上記カム筒に向けてピンが突設されてい
て、上記各ピンが別々に係合する複数のカム溝が上記カ
ム筒に形成されていてもよい。A pin is protruded from each of the objective frame and the image receiving portion frame that is arranged to be driven in the axial direction and the slide cylinder toward the cam cylinder. A plurality of cam grooves with which pins are separately engaged may be formed in the cam cylinder.
【０００９】そして、上記スライド筒を先側に向けて付
勢する付勢手段が設けられていてもよく、上記対物枠と
上記受像部枠とを引き離す方向に軸線方向に付勢する付
勢手段が設けられていてもよい。An urging means for urging the slide cylinder toward the front may be provided, and an urging means for urging in an axial direction in a direction in which the objective frame and the image receiving portion frame are separated from each other. May be provided.
【００１０】なお、上記対物枠と上記受像部枠の少なく
とも一方の移動によって、フォーカシングとズーミング
のいずれか一方又は両方が行われるとよい。It is preferable that one or both of focusing and zooming be performed by moving at least one of the objective frame and the image receiving unit frame.
【００１１】[0011]
【発明の実態の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図２は内視鏡の全体構成を示しており、
可撓管状の挿入部１の基端に操作部２が連結され、挿入
部１の先端部分に形成された湾曲部４は、操作部２に設
けられた湾曲操作ノブ３を回転操作することによって、
任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows the entire configuration of the endoscope,
The operating portion 2 is connected to the base end of the flexible tubular insertion portion 1, and the bending portion 4 formed at the distal end portion of the insertion portion 1 is operated by rotating a bending operation knob 3 provided on the operation portion 2. ,
It can be bent in any direction and at any angle.
【００１２】湾曲部４の先端には、対物光学系等が内蔵
された先端部本体１０が連結されている。また、挿入部
１と操作部２との連結部付近には、挿入部１内に挿通配
置された処置具挿通チャンネルの入口である処置具挿入
口５が突出配置されている。６は、フォーカシング又は
ズーミングの操作を行うための光学系操作レバーであ
る。A distal end body 10 containing an objective optical system and the like is connected to the distal end of the bending section 4. In the vicinity of the connection between the insertion section 1 and the operation section 2, a treatment instrument insertion port 5 which is an entrance of a treatment instrument insertion channel inserted and arranged in the insertion section 1 is protrudingly arranged. Reference numeral 6 denotes an optical system operation lever for performing a focusing operation or a zooming operation.
【００１３】操作部２の後部に連結された可撓性連結管
７の先端にはコネクタ８が連結されており、このコネク
タ８は、後述する照明用ライトガイドファイババンドル
に対する照明光の供給及び先端部本体１０に内蔵の固体
撮像素子で撮像された映像信号の処理等を行うための光
源装置兼ビデオプロセッサ（図示せず）に接続される。A connector 8 is connected to a distal end of a flexible connecting pipe 7 connected to a rear portion of the operating section 2. The connector 8 supplies illumination light to a light guide fiber bundle for illumination, which will be described later, and a distal end. It is connected to a light source device and a video processor (not shown) for processing video signals picked up by a solid-state image pickup device built in the main body 10.
【００１４】図３は先端部本体１０の正面図であり、１
１は、観察像を取り入れるための観察窓、１２は、被写
体を照明する照明光を射出するための照明窓、１３は処
置具挿通チャンネルの出口、１４及び１５は送気ノズル
及び送水ノズルである。FIG. 3 is a front view of the distal end body 10, and FIG.
1 is an observation window for taking in an observation image, 12 is an illumination window for emitting illumination light for illuminating a subject, 13 is an outlet of a treatment instrument insertion channel, and 14 and 15 are an air supply nozzle and a water supply nozzle. .
【００１５】図４は、観察窓１１と照明窓１２の各中心
線を通る断面における挿入部１の先端部分の側面断面
図、図５はそのＶ−Ｖ断面図であり、４及び１０は、前
出の湾曲部及び先端部本体である。FIG. 4 is a side sectional view of the distal end portion of the insertion portion 1 in a section passing through each center line of the observation window 11 and the illumination window 12, FIG. 5 is a VV sectional view thereof, and FIGS. It is the bending part and the tip part main body described above.
【００１６】照明窓１２には照明光の配光角を広げる凹
レンズ１７が嵌め込まれていて、その内側にライトガイ
ドファイババンドル１８の射出端が配置されている。ま
た観察窓１１には、対物光学系の第１レンズであるカバ
ーレンズ２０が嵌め込まれており、その内側に、対物レ
ンズ群２１と固体撮像素子２４等が配置されている。２
２はＹＡＧレーザーカットフィルター、２３はカバーガ
ラスである。The illumination window 12 is fitted with a concave lens 17 for widening the light distribution angle of the illumination light, and the emission end of the light guide fiber bundle 18 is arranged inside the concave lens 17. A cover lens 20, which is a first lens of the objective optical system, is fitted into the observation window 11, and an objective lens group 21, a solid-state imaging device 24, and the like are arranged inside the cover lens 20. 2
2 is a YAG laser cut filter, and 23 is a cover glass.
【００１７】湾曲部４の骨組みは、複数の節輪をリベッ
トで回動自在に連結して構成されており、その最先端の
節輪４ａが、先端部本体１０の後端部外周面に被嵌され
て固定ネジ４ｂによって連結固定されている。The skeleton of the curved portion 4 is constituted by connecting a plurality of node rings rotatably with rivets, and the foremost node ring 4 a is covered on the outer peripheral surface of the rear end portion of the distal end main body 10. It is fitted and connected and fixed by the fixing screw 4b.
【００１８】４ｃは、固定ネジ４ｂを螺合させるために
先端部本体１０に形成された凹み内に配置されたネジ
駒、４ｄは湾曲操作ワイヤ、４ｅは、伸縮自在なゴム製
の外装チューブである。Reference numeral 4c denotes a screw piece arranged in a recess formed in the tip end body 10 for screwing the fixing screw 4b, 4d denotes a bending operation wire, and 4e denotes a telescopic rubber outer tube. is there.
【００１９】図７は、通常観察状態における対物光学系
２０，２１と固体撮像素子２４の周辺の構成を拡大して
示し、図６及び図８は、VI−VI断面及びVIII−VIII断面
を示している。FIG. 7 is an enlarged view of the configuration around the objective optical systems 20 and 21 and the solid-state image pickup device 24 in the normal observation state. FIGS. 6 and 8 are cross-sectional views taken along lines VI-VI and VIII-VIII. ing.
【００２０】先端部本体１０に軸線方向に形成された孔
に嵌挿固定された固定外筒２７に対して、固定内筒２８
（固定筒）が後側では図６にも示されるように直接嵌合
して固定ネジ２９で固定され、前側においては両者２
７，２８の間にスペース環３０が介挿固着されていて、
両者２７，２８の間には両端部を除く全長にわたって一
定の隙間が確保されている。A fixed inner cylinder 28 is inserted into a fixed outer cylinder 27 fitted and fixed in a hole formed in the tip end body 10 in the axial direction.
As shown in FIG. 6, the (fixed cylinder) is directly fitted and fixed with the fixing screw 29 on the rear side, and the two are fixed on the front side.
A space ring 30 is interposed and fixed between 7, 28,
A constant gap is secured between the two members 27 and 28 over the entire length excluding both end portions.
【００２１】カバーレンズ２０は固定内筒２８の先端に
水密的にカシメ固定されていて、カバーレンズ２０の側
面と先端部本体１０との間を塞ぐように前蓋３１がスペ
ース環３０に接合されている。The cover lens 20 is fixed to the distal end of the fixed inner cylinder 28 in a watertight manner, and a front lid 31 is joined to the space ring 30 so as to close the space between the side surface of the cover lens 20 and the distal end body 10. ing.
【００２２】前蓋３１とカバーレンズ２０の側面との間
の隙間には脱泡したエポキシ系接着剤が充填されてお
り、前蓋３１と先端部本体１０との嵌合面にはシール用
のＯリング３２が装着されている。A gap between the front lid 31 and the side surface of the cover lens 20 is filled with a defoamed epoxy adhesive, and a fitting surface between the front lid 31 and the tip body 10 is used for sealing. An O-ring 32 is mounted.
【００２３】固定内筒２８内には、対物レンズ群２１が
取り付けられた対物枠３４と、観察像を撮像するための
固体撮像素子２４が取り付けられた受像部枠３５とが、
互いに独立して軸線方向に進退自在に嵌挿されている。
３３はＯリングである。In the fixed inner cylinder 28, an objective frame 34 to which the objective lens group 21 is attached, and an image receiving unit frame 35 to which the solid-state image sensor 24 for taking an observation image are attached.
They are inserted so as to be able to advance and retreat in the axial direction independently of each other.
33 is an O-ring.
【００２４】対物レンズ群２１はレンズ筒３６内に組み
付けられてカシメ固定されており、そのレンズ筒３６が
対物枠３４に接合されている。ただし、レンズ筒３６を
対物枠３４にネジ固定してもよい。The objective lens group 21 is assembled in a lens barrel 36 and fixed by caulking. The lens barrel 36 is joined to the objective frame 34. However, the lens barrel 36 may be fixed to the objective frame 34 with screws.
【００２５】３７は、不要周辺光をカットするための遮
光マスクである。明るさ絞りは対物レンズ群２１の前端
面に配置されている。対物枠３４と受像部枠３５との間
には、両者３４，３５を遠ざける方向に付勢する第１の
圧縮コイルバネ４７が介装されていて、ガタつきが防止
されている。Reference numeral 37 denotes a light-shielding mask for cutting unnecessary ambient light. The aperture stop is arranged on the front end face of the objective lens group 21. Between the objective frame 34 and the image receiving section frame 35, a first compression coil spring 47 for urging the both in a direction away from them is interposed to prevent rattling.
【００２６】固体撮像素子２４は、例えばＴＡＢ（テー
プオートメイティングボンディング）基板等の可撓性基
板４４の先端に固着されていて、カバーガラス２３が固
体撮像素子２４の前端面に接合され、ＹＡＧレーザーカ
ットフィルター２２がカバーガラス２３の前端面に接合
されている。The solid-state imaging device 24 is fixed to the tip of a flexible substrate 44 such as a TAB (tape automating bonding) substrate, and the cover glass 23 is bonded to the front end surface of the solid-state imaging device 24, The laser cut filter 22 is joined to the front end face of the cover glass 23.
【００２７】可撓性基板４４内には、固体撮像素子２４
の駆動回路等を構成する電子部品が搭載されたバッファ
基板４３が配置されていて、その後方に信号ケーブル４
５が引き出されている。In the flexible substrate 44, the solid-state image sensor 24
A buffer board 43 on which electronic components constituting a driving circuit and the like are mounted is arranged, and a signal cable 4
5 has been pulled out.
【００２８】カバーガラス２３と固体撮像素子２４と可
撓性基板４４の外周面には、電気絶縁性の薄い絶縁テー
プ３８が連続的に巻かれていて、導電性の筒状体からな
るシールド筒４０がその外側に被嵌されている。シール
ド筒４０には信号ケーブル４５のシールド線が接続され
ている。An electrically insulating thin insulating tape 38 is continuously wound around the outer peripheral surfaces of the cover glass 23, the solid-state imaging device 24, and the flexible substrate 44 to form a shield tube made of a conductive tube. 40 is fitted on the outside. The shield line of the signal cable 45 is connected to the shield tube 40.
【００２９】シールド筒４０の先端は固体撮像素子２４
の側面の途中の位置にあるので、そこからカバーガラス
２３の先端位置まで、絶縁テープ３８の外面部分には脱
泡した電気絶縁性のエポキシ系接着剤４１が充填されて
いる。The tip of the shield tube 40 is connected to the solid-state image sensor 24.
The outer surface of the insulating tape 38 is filled with a defoamed electrically insulating epoxy-based adhesive 41 from the middle of the side surface to the tip of the cover glass 23.
【００３０】そして、その部分からシールド筒４０の外
周にわたってさらに絶縁テープ３９が連続的に巻かれて
いて、シールド筒４０と受像部枠３５との間の電気絶縁
性が確保されている。４６は、受像部枠３５内にゴミが
侵入するのを防止するために後端側に充填されたシリコ
ン系接着剤である。Then, an insulating tape 39 is continuously wound from the portion to the outer periphery of the shield tube 40, so that electrical insulation between the shield tube 40 and the image receiving unit frame 35 is ensured. Reference numeral 46 denotes a silicon-based adhesive filled on the rear end side to prevent dust from entering the image receiving unit frame 35.
【００３１】このようにして固体撮像素子２４と電子回
路とが収容されたシールド筒４０は、受像部枠３５にね
じ込まれた固定ネジ４２により押圧固定されている。こ
の固定ネジ４２は、通常観察状態でピント出し調整を行
う際に一旦緩めて、さらに後述する近接拡大観察状態に
切り換えてピントの確認を行い、良い状態ならば締め付
けてシールド筒４０を受像部枠３５に固定する。The shield tube 40 in which the solid-state imaging device 24 and the electronic circuit are housed in this manner is pressed and fixed by the fixing screws 42 screwed into the image receiving portion frame 35. The fixing screw 42 is temporarily loosened when performing focus adjustment in the normal observation state, and is further switched to a close-up magnification observation state, which will be described later, to check the focus. Fix to 35.
【００３２】ただし、その固定ネジ４２の先端面とシー
ルド筒４０の外周面との間には絶縁テープ３９が介在し
ているので、受像部枠３５とシールド筒４０との間の電
気絶縁性が確保されている。However, since the insulating tape 39 is interposed between the distal end surface of the fixing screw 42 and the outer peripheral surface of the shield cylinder 40, the electric insulation between the image receiving unit frame 35 and the shield cylinder 40 is improved. Is secured.
【００３３】固定内筒２８の外周面には、第１、第２及
び第３のカム溝５１，５２，５３が形成された円筒形の
カム筒５０が、軸線回りに回転自在に被嵌されており、
そのカム筒５０を囲む位置に、操作ワイヤ２５によって
駆動されて軸線方向にスライドするスライド筒５５が配
置されている。On the outer peripheral surface of the fixed inner cylinder 28, a cylindrical cam cylinder 50 having first, second, and third cam grooves 51, 52, 53 formed therein is rotatably fitted around an axis. And
A slide tube 55 driven by the operation wire 25 and slid in the axial direction is disposed at a position surrounding the cam tube 50.
【００３４】スライド筒５５に穿設された孔に操作ワイ
ヤ２５の先端が通されていて、その先端に抜け止め環５
７が固着されている。スライド筒５５は、光学系操作レ
バー６を操作して操作ワイヤ２５を操作部２側から牽引
する動作によって、図７において右方にスライド駆動さ
れる。The distal end of the operation wire 25 is passed through a hole formed in the slide cylinder 55, and the retaining ring 5
7 is fixed. The slide cylinder 55 is slid to the right in FIG. 7 by an operation of operating the optical system operation lever 6 and pulling the operation wire 25 from the operation section 2 side.
【００３５】そして、操作ワイヤ２５を逆方向（即ち、
前方）に移動させると固定内筒２８の外周を囲んで配置
された第２の圧縮コイルバネ５８の付勢力により、図７
において左方にスライド筒５５がスライド駆動される。
なお、第２の圧縮コイルバネ５８の付勢力は、通常観察
状態において第１の圧縮コイルバネ４７の付勢力より強
く設定されている。Then, the operation wire 25 is turned in the opposite direction (that is,
7) by the urging force of the second compression coil spring 58 disposed around the outer periphery of the fixed inner cylinder 28 when the cylinder is moved forward.
, The slide cylinder 55 is slid to the left.
Note that the urging force of the second compression coil spring 58 is set stronger than the urging force of the first compression coil spring 47 in the normal observation state.
【００３６】６２と６３は、挿入部１内において操作ワ
イヤ２５を案内する二重構造の案内管であり、内側が可
撓性チューブ６２、外側が断面形状が矩形の密着巻きコ
イルパイプ６３からなり、固定外筒２７に半田付け固定
された接続パイプ６１に接着固定されている。可撓性チ
ューブ６２は、挿入部１内の各種内蔵物に塗布された潤
滑剤が侵入するのを防止する機能を有する。Reference numerals 62 and 63 denote guide tubes having a double structure for guiding the operation wire 25 in the insertion portion 1. The inside is a flexible tube 62, and the outside is a tightly wound coil pipe 63 having a rectangular cross section. , And is adhesively fixed to a connection pipe 61 soldered and fixed to the fixed outer cylinder 27. The flexible tube 62 has a function of preventing the lubricant applied to various built-in components in the insertion section 1 from entering.
【００３７】スライド筒５５には、カム筒５０に形成さ
れた第１のカム溝５１に先端がガタ無く移動自在に係合
する第１のピン６５が、内方に向けて突出する状態にね
じ込み固定されている。A first pin 65 whose tip is movably engaged with the first cam groove 51 formed in the cam cylinder 50 without play is screwed into the slide cylinder 55 so as to protrude inward. Fixed.
【００３８】また対物枠３４には、第２のカム溝５２に
頭部が係合する第２のピン６６が外方に向けて突出する
状態にねじ込み固定されており、受像部枠３５には、第
３のカム溝５３に頭部が係合する第３のピン６７が外方
に向けて突出する状態にねじ込み固定されている。A second pin 66 whose head engages with the second cam groove 52 is screwed and fixed to the objective frame 34 so as to protrude outward. The third pin 67 whose head engages with the third cam groove 53 is screwed and fixed so as to protrude outward.
【００３９】なお、固定内筒２８には、第２のピン６６
と第３のピン６７が通過する直進溝６８，６９が軸線と
平行方向に形成されている。また、第２のピン６６と第
３のピン６７は、頭部が第２のカム溝５２と第３のカム
溝５３に係合するので、図９にも示されるように、組み
立て時にドライバーの先を係合させるスリ割り溝６６
ａ，６７ａが、側面に露出しない半月状の窪みにより形
成されている。The fixed inner cylinder 28 has a second pin 66
And straight grooves 68 and 69 through which the third pin 67 passes are formed in a direction parallel to the axis. Further, since the second pin 66 and the third pin 67 have their heads engaged with the second cam groove 52 and the third cam groove 53, as shown in FIG. Slotting groove 66 for engaging the tip
a, 67a are formed by half-moon-shaped depressions that are not exposed on the side surfaces.
【００４０】図１は、第１ないし第３のカム溝５１，５
２，５３と第１ないし第３のピン６５，６６，６７との
係合状態を示す展開図であり、各ピン６５，６６，６７
は図７及び図８等に示される通常観察状態の位置にあ
る。FIG. 1 shows the first to third cam grooves 51 and 5.
FIG. 5 is a developed view showing an engaged state of the first and third pins 65, 66, 67 with the pins 65, 66, 67;
Is in the position of the normal observation state shown in FIG. 7 and FIG.
【００４１】なお、第１のカム溝５１がカム筒５０の軸
線方向（即ち、光軸方向）となす角度θは、軽い操作力
量で円滑な動作を行わせるために１０°〜４５°の範囲
にあることが望ましい。この実施の形態ではθ≒３０°
に設定されている。The angle θ formed by the first cam groove 51 with respect to the axial direction (that is, the optical axis direction) of the cam barrel 50 is in the range of 10 ° to 45 ° in order to perform a smooth operation with a small operation force. Is desirable. In this embodiment, θ ≒ 30 °
Is set to
【００４２】この通常観察状態から操作部２の光学系操
作レバー６を操作して操作ワイヤ２５を牽引すると、図
１０に示されるように、スライド筒５５が第２のコイル
バネ５８の付勢力に抗して後方（図１０において右方）
にスライドし、それと共に移動する第１のピン６５と第
１のカム溝５１との係合によって、カム筒５０が軸線回
りに回転駆動される。その回転角度は最大で９０°であ
る。When the operation wire 25 is pulled by operating the optical system operation lever 6 of the operation section 2 from the normal observation state, the slide cylinder 55 resists the urging force of the second coil spring 58 as shown in FIG. And back (right side in FIG. 10)
The cam cylinder 50 is driven to rotate about the axis by the engagement between the first pin 65 and the first cam groove 51 that slides along with the first pin 65. Its rotation angle is at most 90 °.
【００４３】カム筒５０が軸線回りに回転すると、カム
筒５０に形成された第２及び第３のカム溝５２，５３と
係合する第２及び第３のピン６６，６７が軸線方向に移
動させられ、対物枠３４が前方（図１０において左方）
にスライドすると共に受像部枠３５が後方（図１０にお
いて右方）にスライドする。When the cam cylinder 50 rotates around the axis, the second and third pins 66 and 67 that engage with the second and third cam grooves 52 and 53 formed in the cam cylinder 50 move in the axial direction. The object frame 34 is moved forward (to the left in FIG. 10).
And the image receiving unit frame 35 slides rearward (to the right in FIG. 10).
【００４４】なお、第１のカム溝５１の長さはカム筒５
０の回転角にしてちょうど９０°であるが、第２と第３
のカム溝５２，５３はカム筒５０を９０°回転させたと
きの両端部分が共に第１のカム溝５１より長く形成され
ている。その結果、第１のカム溝５１とそれに係合する
第１のピン６５が、カム筒５０の回転角度を規制するス
トッパになっている。The length of the first cam groove 51 is equal to the length of the cam cylinder 5.
The rotation angle of 0 is exactly 90 °, but the second and third
The cam grooves 52 and 53 are formed such that both end portions when the cam cylinder 50 is rotated by 90 ° are longer than the first cam grooves 51. As a result, the first cam groove 51 and the first pin 65 engaged with the first cam groove 51 serve as a stopper for restricting the rotation angle of the cam cylinder 50.
【００４５】図１１は、カム筒５０が９０°回転した状
態の第１ないし第３のカム溝５１，５２，５３と第１な
いし第３のピン６５，６６，６７との係合状態を示す展
開図であり、図１２はXII−XII断面を示している。FIG. 11 shows an engagement state between the first to third cam grooves 51, 52, 53 and the first to third pins 65, 66, 67 when the cam cylinder 50 is rotated by 90 °. FIG. 12 is a development view, and FIG. 12 shows a XII-XII cross section.
【００４６】この図１０ないし図１２に示される状態に
おいては、カバーレンズ２０は移動することなく対物レ
ンズ群２１が前方に移動して、固体撮像素子２４が後方
に移動する。In the state shown in FIGS. 10 to 12, the objective lens group 21 moves forward without moving the cover lens 20, and the solid-state imaging device 24 moves backward.
【００４７】その結果、ズーミングが行われて、例えば
通常観察時には視野角が１２０°で観察距離が５〜１０
０ｍｍの範囲だったものが、視野角が４０°で観察距離
が２〜４ｍｍの範囲になって、顕微鏡的な近接拡大観察
状態になる。As a result, zooming is performed. For example, during normal observation, the viewing angle is 120 ° and the observation distance is 5 to 10
What was in the range of 0 mm, the viewing angle becomes 40 ° and the observation distance becomes in the range of 2 to 4 mm.
【００４８】そして、光学系操作レバー６を中間の任意
の位置で止めれば、操作ワイヤ２５とスライド筒５５を
介して駆動される対物枠３４と受像部枠３５とが移動範
囲の中間位置で止まって、通常観察状態と近接拡大観察
状態との間の任意の倍率で観察することができる。When the optical system operation lever 6 is stopped at an arbitrary intermediate position, the objective frame 34 and the image receiving section frame 35 driven via the operation wire 25 and the slide cylinder 55 are stopped at an intermediate position in the movement range. Thus, observation can be performed at an arbitrary magnification between the normal observation state and the close-up magnification observation state.
【００４９】なお、θが４５°を越える程度に第１のカ
ム溝５１がカム筒５０の軸線方向に対して大きく傾いて
いると、操作力量が大きくなるだけでなく、近接拡大状
態から通常観察状態に切り換える際の抵抗が大きくなる
ので、第２の圧縮コイルバネ５８のバネ力を強くする必
要があり、そのために第２の圧縮コイルバネ５８の素線
径が太くなって先端部本体１０が太くなってしまう。When the first cam groove 51 is greatly inclined with respect to the axial direction of the cam cylinder 50 so that θ exceeds 45 °, not only the amount of operating force increases, but also normal observation from the close-up enlarged state. Since the resistance at the time of switching to the state becomes large, it is necessary to increase the spring force of the second compression coil spring 58. Therefore, the wire diameter of the second compression coil spring 58 becomes large, and the tip end body 10 becomes large. Would.
【００５０】しかし、本発明においては、第１のカム溝
５１がカム筒５０の軸線方向に対してなす角度が１０°
ないし４５°の範囲なので、第２の圧縮コイルバネ５８
の素線径を細くすることができ、その結果、先端部本体
１０を細径に形成して優れた挿入性を得ることができ
る。However, in the present invention, the angle formed by the first cam groove 51 with respect to the axial direction of the cam cylinder 50 is 10 °.
Or 45 °, the second compression coil spring 58
The diameter of the wire can be reduced, and as a result, the distal end body 10 can be formed to have a small diameter to obtain excellent insertability.
【００５１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、例えばフォーカシングだけが行われる
ものでもよく、フォーカシングとズーミングの両方が行
われるものでもよい。また、操作ワイヤ２５の牽引によ
って移動するのが対物レンズ群２１と固体撮像素子２４
のいずれか一方でもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, only focusing may be performed, or both focusing and zooming may be performed. Also, the object lens group 21 and the solid-state imaging device 24 are moved by pulling the operation wire 25.
Either one may be used.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明によれば、遠隔操作によって操作
ワイヤを牽引すると、軸線方向にスライドするスライド
筒によってカム筒が軸線回りに回転駆動され、それによ
って対物枠と受像部枠の一方又は両方が軸線方向に駆動
されてフォーカシングやズーミングが行われるので、対
物枠を傾けることなく良好なピント状態でフォーカシン
グやズーミングを行って鮮明な観察像を得ることがで
き、カム筒を回転駆動するためにスライド筒に突設され
たピンが係合するカム溝を、軸線方向に対して１０°な
いし４５°の角度でカム筒に形成したことにより、軽い
操作力量で円滑に動作させることができると共に、スラ
イド筒を操作ワイヤの牽引方向と反対の方向に向けて付
勢してある場合にその付勢手段を小さくして、挿入部の
先端を小型化することができる。According to the present invention, when the operating wire is pulled by remote control, the cam barrel is driven to rotate around the axis by the slide barrel that slides in the axial direction, whereby one or both of the objective frame and the image receiving unit frame are driven. Is driven in the axial direction to perform focusing and zooming, so that focusing and zooming can be performed in good focus without tilting the objective frame, and a clear observation image can be obtained. By forming the cam groove in which the pin projected from the slide cylinder engages with the cam cylinder at an angle of 10 ° to 45 ° with respect to the axial direction, the operation can be smoothly performed with a small amount of operation force, When the slide cylinder is urged in the direction opposite to the pulling direction of the operation wire, the urging means is made smaller and the tip of the insertion section is made smaller. Can be.
【図１】本発明の実施の形態の通常観察状態のカム溝と
ピンとの係合状態を示す展開図である。FIG. 1 is a development view showing an engagement state between a cam groove and a pin in a normal observation state according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing the entire configuration of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の正
面図である。FIG. 3 is a front view of a distal end of an insertion portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の側
面断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a distal end of an insertion portion of the endoscope according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態の図４におけるＶ−Ｖ断面
図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4 of the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態の図７におけるVI−VI断面
図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 7 of the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態の通常観察状態の対物光学
系部分の拡大側面断面図である。FIG. 7 is an enlarged side sectional view of an objective optical system portion in a normal observation state according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態の図７におけるVIII−VIII
断面図である。FIG. 8 is VIII-VIII in FIG. 7 of the embodiment of the present invention.
It is sectional drawing.
【図９】本発明の実施の形態のピンの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a pin according to the embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態の対
物光学系部分の拡大側面断面図である。FIG. 10 is an enlarged side sectional view of an objective optical system portion in a close-up magnification observation state according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態の近接拡大観察状態のカ
ム溝とピンとの係合状態を示す展開図である。FIG. 11 is a development view showing an engagement state between the cam groove and the pin in the close-up observation state according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態の図１０におけるXII−X
II断面図である。FIG. 12 shows XII-X in FIG. 10 of the embodiment of the present invention.
It is II sectional drawing.
１ 挿入部 ６ 光学系操作レバー ２１ 対物レンズ群 ２４ 固体撮像素子 ２５ 操作ワイヤ ２８ 固定内筒（固定筒） ３４ 対物枠 ３５ 受像部枠 ５０ カム筒 ５１ 第１のカム溝 ５５ スライド筒 ６５ 第１のピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Insertion part 6 Optical system operation lever 21 Objective lens group 24 Solid-state image sensor 25 Operation wire 28 Fixed inner cylinder (fixed cylinder) 34 Objective frame 35 Image receiving part frame 50 Cam cylinder 51 First cam groove 55 Slide cylinder 65 First pin
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202678AJPH1142203A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Endoscope objective drive mechanism |
| US09/122,376US6117071A (en) | 1997-07-29 | 1998-07-27 | Endoscope with movable imaging unit for zooming or focusing |
| DE19834207ADE19834207B4 (en) | 1997-07-29 | 1998-07-29 | endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9202678AJPH1142203A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Endoscope objective drive mechanism |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142203Atrue JPH1142203A (en) | 1999-02-16 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9202678APendingJPH1142203A (en) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | Endoscope objective drive mechanism |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1142203A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264040A (en)* | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Hoya Corp | Zoom endoscope |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264040A (en)* | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Hoya Corp | Zoom endoscope |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1156754A (en) | Operation unit of endoscope | |
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| JP5178101B2 (en) | Endoscope | |
| JP4172845B2 (en) | Zoom endoscope | |
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| JP3360799B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP3406807B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JPH1142203A (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP3803175B2 (en) | Endoscope cam mechanism | |
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| JPH1147073A (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP2001033710A (en) | Magnifying endoscope | |
| JPH1147091A (en) | Electronic endoscope | |
| JP3380140B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP3380141B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP4185316B2 (en) | Endoscope actuator support structure | |
| JP4426054B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JP4390354B2 (en) | Endoscope objective drive mechanism | |
| JPH0636085B2 (en) | Endoscope | |
| JP2002301015A (en) | Electronic endoscope for magnifying observation |