【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は速度違反車両取締シ
ステム、さらに詳しくは監視車両に速度監視記録装置を
搭載し、監視車両を走行させて速度違反車両を検出した
場合、その運転者や車両ナンバーを静止画像で記録する
と共に、その情報を前方を走行中の取締車両へ送信し、
取締車両で当該速度違反車両の取締を行う速度違反車両
取締システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speeding vehicle control system, and more particularly, to a speed monitoring and recording device mounted on a monitoring vehicle. Is recorded in a still image, and the information is transmitted to a controlling vehicle traveling ahead,
The present invention relates to a speeding vehicle control system for controlling the speeding vehicle with the control vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】走行速度違反車両の取締方法には、現
在、大別して２つの方式がある。その１つは取締車両に
速度計測装置を搭載し、取締車両で速度違反車両を追尾
して違反車両の速度違反を検出して取締を行ういわゆる
移動方式であり、また他の１つは速度計測装置を路肩等
に設置し、そこを通過する車両の速度を検出するいわゆ
る設置方式である。白バイ等に代表される移動方式の場
合、自由にその取締場所を変更できる等のメリットがあ
るが、速度違反車両の運転者や車両ナンバーを記録する
ような撮像機能を全く持たないため現場取締のみとな
り、また違反車両に逃げらる等の不確実性を有する。2. Description of the Related Art At present, there are roughly two methods for controlling a vehicle violating a traveling speed. One is a so-called moving system in which a speed measuring device is mounted on the enforcement vehicle, the speeding vehicle is tracked, the speed violation of the offending vehicle is detected, and the enforcement is performed. This is a so-called installation method in which the device is installed on a road shoulder or the like and the speed of a vehicle passing therethrough is detected. In the case of the transportation method represented by white motorcycles, there are advantages such as the ability to freely change the enforcement place, but since there is no imaging function to record the driver of the offending vehicle and the vehicle number, only site enforcement is performed And there is uncertainty such as fleeing to the offending vehicle.
【０００３】設置方式の従来の速度監視記録装置として
は、例えば本願出願人と同一出願人が平成８年２月６日
に出願した特許出願（特願平８−４２１９５号）「速度
監視記録装置」（以下、先行出願と言う）等がある。そ
の基本構成は車線を走行する車両の走行速度を、レーダ
ビームを放射して当該車両で反射して受信される電磁波
のドップラ周波数で測定するレーダ速度測定器と、当該
車両を撮像記録するカメラ及びストロボとを有する速度
監視記録装置を、車線に対し所定角度で設置しておく。
レーダ速度測定器からは常時レーダビームが出射されて
おり、車両が近づいてきてレーダビーム内に入ると、こ
の車両で反射したレーダビームをレーダ速度測定器が受
信してそのドップラ周波数により車両の走行速度が測定
され、速度が測定された時点でストロボを発光させてＣ
ＣＤカメラで当該車両の車両ナンバー及び運転者を撮像
して静止画像を記録するような構成となっている。[0003] As a conventional speed monitoring and recording device of the installation type, for example, a patent application (Japanese Patent Application No. 8-42195) filed on Feb. 6, 1996 by the same applicant as the present applicant is disclosed. (Hereinafter referred to as a prior application). The basic configuration is a radar speed measuring device that measures the traveling speed of a vehicle traveling in a lane by the Doppler frequency of an electromagnetic wave that is reflected and received by the vehicle by emitting a radar beam, a camera that captures and records the vehicle, and A speed monitoring recorder having a strobe is installed at a predetermined angle with respect to the lane.
A radar beam is always emitted from the radar speed measuring device. When a vehicle approaches and enters the radar beam, the radar beam reflected by the vehicle is received by the radar speed measuring device, and the vehicle travels according to its Doppler frequency. The speed is measured, and when the speed is measured, the strobe is fired and C
The configuration is such that the CD camera captures the vehicle number and driver of the vehicle and records a still image.
【０００４】上述のような設置方式の場合には、速度違
反車両の運転者や車両ナンバーを撮像する撮像機能を備
えているため、後日所有者を割り出して呼び出し出頭さ
せる等の取締方法が可能となるが、装置を設置する場所
が必要となり、取締場所が限定されると共に、取締場所
を自由に変更できない。[0004] In the case of the installation method as described above, since an image pickup function for picking up the driver and the vehicle number of the speeding vehicle is provided, a control method such as finding out the owner at a later date and calling out the driver is possible. However, a place for installing the device is required, and the place of control is limited, and the place of control cannot be freely changed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の走
行速度違反車両の監視及びその取締方法は、移動方式の
場合には現場取締のみとなり、設置方式の場合には取締
場所が限定されると共に取締場所を自由に変更できな
い。従って従来の設置方式で使用する速度監視記録装置
を監視車両に搭載し、この監視車両を走行させて速度違
反車両を発見した場合、その走行速度を検出して違反車
両の監視を行うこととすれば、上述の移動方式の欠点を
除去できるが、速度監視記録装置自身が移動している場
合、停止物体から反射されるドップラ周波数と移動目標
から反射されるドップラ周波数とが混在して受信される
ため、そのままでは違反車両の走行速度を正確に測定で
きないという問題点があると共に、違反車両の走行速度
を正確に測定できたとしても高速道路上等では思うよう
な取締が行えないという問題点があった。As described above, the conventional method of monitoring a vehicle violating the traveling speed and controlling the vehicle is only a site control in the case of the mobile system, and the place of control is limited in the case of the installation system. In addition, the enforcement place cannot be changed freely. Therefore, when a speed monitoring and recording device used in a conventional installation system is mounted on a monitoring vehicle, and the monitoring vehicle is driven to detect a speeding vehicle, the running speed is detected to monitor the speeding vehicle. If the speed monitoring recorder itself is moving, the Doppler frequency reflected from the stationary object and the Doppler frequency reflected from the moving target are mixedly received if the speed monitoring recorder itself is moving. Therefore, there is a problem that the traveling speed of the offending vehicle cannot be accurately measured as it is. there were.
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、取締場所を自由に変更しながら速度
違反車両の確実な追尾取締が行える速度違反車両取締シ
ステムを提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a speeding vehicle control system capable of reliably tracking and tracking a speeding vehicle while freely changing a control place. I have.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明にかかわる速度違
反車両取締システムは、少なくとも、自走しながら道路
を走行中の被測定車両の走行速度を検出する手段と、必
要がある場合当該被測定車両の静止画像を撮像してこの
情報を無線で送信する手段とを備えた監視車両と、前記
監視車両からの前記静止画像を無線で受信して前記被測
定車両を特定する手段を備え、前記監視車両の先方を自
走しながら前記被測定車両が近づいてきた場合、所望の
場所で当該被測定車両を取り締まるための取締車両とで
構成される。従って移動方式による取締の欠点と設置方
式による取締の欠点を解決できるようになる。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a speeding vehicle control system for detecting at least a traveling speed of a vehicle to be measured traveling on a road while traveling by itself. A monitoring vehicle equipped with means for capturing a still image of the vehicle and wirelessly transmitting this information, and a means for wirelessly receiving the still image from the monitoring vehicle and identifying the vehicle to be measured, When the vehicle to be measured approaches while monitoring the vehicle ahead of the surveillance vehicle, the vehicle includes a control vehicle for controlling the vehicle to be measured at a desired location. Therefore, the disadvantages of the control by the moving method and the disadvantages of the control by the installation method can be solved.
【０００８】また、前記監視車両で前記被測定車両の走
行速度を検出する手段は、レーダ速度測定器を用い、前
記被測定車両からのドップラ周波数を受信して前記被測
定車両の相対速度を計測し、自車速と加算して前記被測
定車両の走行速度を検出することを特徴とする。レーダ
速度測定器を自走する監視車両に搭載しながら被測定車
両の走行速度を検出できるようになる。[0008] The means for detecting the traveling speed of the vehicle to be measured in the monitoring vehicle uses a radar speed measuring device to measure the relative speed of the vehicle to be measured by receiving the Doppler frequency from the vehicle to be measured. Then, the traveling speed of the measured vehicle is detected by adding to the own vehicle speed. The traveling speed of the measured vehicle can be detected while the radar speed measuring device is mounted on the self-propelled monitoring vehicle.
【０００９】また、前記レーダ速度測定器には、前記監
視車両が自走している場合、停止物体からの反射波のド
ップラ周波数を除去する手段を備えたことを特徴とす
る。このように構成することで、被測定車両の走行速度
を正確に検出できるようになる。Further, the radar speed measuring device is provided with means for removing a Doppler frequency of a reflected wave from a stationary object when the surveillance vehicle is traveling by itself. With this configuration, the traveling speed of the measured vehicle can be accurately detected.
【００１０】前記停止物体からの反射波のドップラ周波
数を除去する手段には、前記レーダ速度測定器で受信さ
れる周波数信号から、当該監視車両の速度情報から算出
できる前記ドップラ周波数を、トラッキングフィルタを
用いて除去する手段を用いることを特徴とする。The means for removing the Doppler frequency of the reflected wave from the stationary object includes a Doppler frequency which can be calculated from speed information of the monitored vehicle from a frequency signal received by the radar speed measuring device, and a tracking filter. It is characterized by using a means for removing by using.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の速度違反車両取
締システム全体の構成を示す図である。図において、１
は速度監視記録装置１０を搭載した監視車両、２は監視
車両１からの無線信号を受信して速度違反車両を実際に
取り締まる取締車両、３は被測定車両、１０１はＣＣＤ
カメラの撮像視野、１０２はレーダビーム、１０３はレ
ーザ光である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the entire speed-violating vehicle control system of the present invention. In the figure, 1
Is a monitoring vehicle equipped with the speed monitoring recording device 10, 2 is a police vehicle that receives a radio signal from the monitoring vehicle 1 and actually controls a speeding vehicle, 3 is a measured vehicle, 101 is a CCD.
The imaging field of view of the camera, 102 is a radar beam, and 103 is a laser beam.
【００１２】次に、図１に示す速度違反車両取締システ
ムの動作について説明する。図１に示すように本発明の
速度違反車両取締システムは、速度監視記録装置１０を
搭載して自走しながら被測定車両３の走行速度を監視記
録する監視車両１と、この監視車両１より先行し、この
監視車両１からの無線信号により特定される被測定車両
３（速度違反車両）を実際に取り締まる取締車両２とに
よって構成されている。すなわち本発明のシステムは、
自走する監視車両１で移動方式により速度違反車両３の
監視を行うことで、取締場所を自由に移動させることが
できる構成としている。また、移動方式の問題として速
度違反車両の逃亡等を防止するため、実際に速度違反車
両の取締を行う取締車両２を先行させる構成としてい
る。Next, the operation of the speeding vehicle control system shown in FIG. 1 will be described. As shown in FIG. 1, the speeding vehicle control system of the present invention is equipped with a speed monitoring recording device 10 and monitors and records the traveling speed of the vehicle 3 to be measured while traveling by itself. The monitoring vehicle 1 is configured by a control vehicle 2 that actually controls a measured vehicle 3 (speed-violating vehicle) specified by a radio signal from the monitoring vehicle 1. That is, the system of the present invention
The self-propelled monitoring vehicle 1 monitors the speed-violating vehicle 3 by a moving method, so that the control place can be freely moved. In addition, in order to prevent escape of the speeding vehicle as a problem of the moving system, the control vehicle 2 that actually controls the speeding vehicle is configured to precede.
【００１３】なお監視車両１から取締車両２へは、無線
通信により速度違反車両３の車両ナンバーや運転者の静
止画像を送信して、速度違反車両３を特定するため、監
視車両１に搭載される速度監視記録装置１０は、被測定
車両の走行速度を正確に検出できる装置でなければなら
ない。以下、本実施形態の速度監視記録装置１０の構成
について説明する。The monitoring vehicle 1 is mounted on the monitoring vehicle 1 in order to specify the speeding vehicle 3 by transmitting the vehicle number of the speeding vehicle 3 and a still image of the driver from the monitoring vehicle 1 to the enforcement vehicle 2 by wireless communication. The speed monitoring and recording device 10 must be a device that can accurately detect the traveling speed of the measured vehicle. Hereinafter, the configuration of the speed monitoring recording device 10 of the present embodiment will be described.
【００１４】図２は、本実施形態の速度監視記録装置１
０を説明するためのブロック図である。図２において、
１は監視車両、１０は速度監視記録装置全体を示す。１
１は監視車両の自車速を検出し自車速パルス信号ａを出
力する車速検出器、１２は速度監視記録装置全体を制御
するＣＰＵ等で構成された制御部、１３はインタフェー
ス、１４はデータ処理部、１５は無線送信部、１６は追
越し車両へデータを送信する送信アンテナである。ま
た、２０１はＣＣＤカメラ、２０２はレーダ速度測定
器、２０３はストロボ発光器、２０４はレーザー検出器
である。FIG. 2 shows a speed monitoring and recording apparatus 1 according to this embodiment.
FIG. 4 is a block diagram for explaining a value 0. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a monitoring vehicle, and 10 denotes an entire speed monitoring recording device. 1
Reference numeral 1 denotes a vehicle speed detector that detects the host vehicle speed of the monitored vehicle and outputs a host vehicle speed pulse signal a, 12 denotes a control unit including a CPU or the like that controls the entire speed monitoring and recording device, 13 denotes an interface, and 14 denotes a data processing unit. , 15 is a wireless transmission unit, and 16 is a transmission antenna for transmitting data to the overtaking vehicle. Reference numeral 201 denotes a CCD camera, 202 denotes a radar speed measuring device, 203 denotes a strobe light emitter, and 204 denotes a laser detector.
【００１５】タイミング信号Ｔａ４により、レーザー検
出器２０４で被測定車両３を検出した場合、制御部１２
が動作してタイミング信号Ｔａ２を介して信号が送ら
れ、レーダ速度測定器２０２で当該車両３の走行速度を
測定し、タイミング信号Ｔａ１，Ｔａ３を介し、測定し
た速度から算出したタイミングでＣＣＤカメラ２０１及
びストロボ発光器２０３を動作させて当該車両３を撮像
するが、この動作は上述の先行出願と同様であり、本願
では詳細な説明は省略する。然しながら本実施形態の速
度監視記録装置１０は、上述のように監視車両１に搭載
し、自走しながら被測定車両３の走行速度を検出する必
要があり、このため被測定車両３だけでなく、停止物体
からもドップラ周波数（すなわち自車速のドッラ周波数
を持った反射波）が受信される。従ってレーダ速度測定
器２０２で検出される速度計算用周波数データＤａ２か
ら、停止物体からのドップラ周波数を除去する構成が必
要となる。When the measured vehicle 3 is detected by the laser detector 204 based on the timing signal Ta4, the control unit 12
Operates, a signal is transmitted via a timing signal Ta2, the traveling speed of the vehicle 3 is measured by the radar speed measuring device 202, and the CCD camera 201 is operated at timing calculated from the measured speed via the timing signals Ta1, Ta3. The vehicle 3 is imaged by operating the strobe light emitter 203, and this operation is the same as in the above-mentioned prior application, and a detailed description thereof will be omitted in the present application. However, the speed monitoring and recording device 10 according to the present embodiment needs to be mounted on the monitoring vehicle 1 as described above and detect the traveling speed of the measured vehicle 3 while traveling by itself. Also, the Doppler frequency (that is, a reflected wave having the Doppler frequency of the own vehicle speed) is received from the stationary object. Therefore, a configuration for removing the Doppler frequency from the stationary object from the speed calculation frequency data Da2 detected by the radar speed measuring device 202 is required.
【００１６】図３は、レーダ速度測定器２０２の構成を
示すブロック図であり、図において３００はマイクロ波
系の構成、３１０は信号処理系の構成を示し、３０６は
マイクロ波アンテナを示す。次に、図３に示すレーダ速
度測定器２０２の動作について説明する。マイクロ波ア
ンテナ３０６で受信されるドップラ周波数は、マイクロ
波系３００のドプラモジュール３０４でホモダイン検波
され、ある位相差を持った２つの信号ＣＨ１，ＣＨ２に
なる。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the radar speed measuring device 202. In the drawing, reference numeral 300 denotes a configuration of a microwave system, 310 denotes a configuration of a signal processing system, and 306 denotes a microwave antenna. Next, the operation of the radar speed measuring device 202 shown in FIG. 3 will be described. The Doppler frequency received by the microwave antenna 306 is subjected to homodyne detection by the Doppler module 304 of the microwave system 300, and becomes two signals CH1 and CH2 having a certain phase difference.
【００１７】この２つの信号ＣＨ１，ＣＨ２は、初段の
ドップラアンプ３１１ａ，３１１ｂでそれぞれ増幅さ
れ、シュミット回路３１５ａ，３１５ｂでパルス化され
て遠向近向識別回路３１６でドップラ波数を反射する被
測定車両３の走行方向が識別され、近づいてくるときの
み速度計算用周波数データＤａ２が出力されるが、上述
のように停止物体からのドップラ周波数を除去する必要
があるため、除去周波数制御信号ｃで動作するトラッキ
ングフィルタ３１３ａ，３１３ｂを挿入しておいて、停
止物体からのドップラ周波数（すなわち刻々変化する自
車速のドップラ周波数）を除去する構成としている。な
お、上述のように自車速データを用いて停止物体からの
ドップラ周波数を除去する他に、被測定車両３が存在し
ないときに除去周波数を検出しておく構成でも良く、ま
たスペクトルアナライザーを使用して各周波数を識別
し、停止物体からのドップラ周波数を除去する構成とし
ても良い。The two signals CH1 and CH2 are amplified by first-stage Doppler amplifiers 311a and 311b, pulsed by Schmitt circuits 315a and 315b, and reflected by a far / near identification circuit 316 to reflect the Doppler wave number. No. 3 is identified and the speed calculation frequency data Da2 is output only when approaching. However, since it is necessary to remove the Doppler frequency from the stationary object as described above, it operates with the removal frequency control signal c. Tracking filters 313a and 313b are inserted, and the Doppler frequency from the stationary object (that is, the Doppler frequency of the own vehicle speed that changes every moment) is removed. As described above, in addition to removing the Doppler frequency from the stationary object using the own vehicle speed data, a configuration in which the removed frequency is detected when the measured vehicle 3 does not exist may be used, and a spectrum analyzer may be used. Alternatively, a configuration may be adopted in which each frequency is identified by using the frequency and the Doppler frequency from the stationary object is removed.
【００１８】また、上述のようにして得られる速度計算
用周波数データＤａ２は、走行中の監視車両１上で得ら
れる被測定車両３との相対速度であるため、図２に示す
データ処理部１４で下記式により絶対速度に変換され
る。 相対速度（Ｄａ２）＋自車速度＝被測定車両の走行速度 そして、図１に示す被測定車両３の走行速度が予め定め
られた設定速度を超えている場合、その情報が制御部１
２に送られ、制御部１２からのタイミング信号Ｔａ１，
Ｔａ３によりＣＣＤカメラ２０１とストロボ２０３が動
作して被測定車両３が撮像され、撮像データＤａ１がデ
ータ処理部１４へ送られて、データ処理部１４でビデオ
信号を無線信号に変換し、無線送信部１５，アンテナ１
６を介して取締車両２へ当該被測定車両３のビデオ信号
が送信され、取締車両２のディスプレイ（図示せず）へ
被測定車両３の映像が出力される。The speed calculation frequency data Da2 obtained as described above is a relative speed with respect to the measured vehicle 3 obtained on the traveling monitoring vehicle 1, so that the data processing unit 14 shown in FIG. Is converted into an absolute speed by the following equation. Relative speed (Da2) + vehicle speed = running speed of vehicle to be measured If the running speed of vehicle to be measured 3 shown in FIG.
2 and the timing signals Ta1,
The CCD camera 201 and the strobe 203 are operated by Ta3 to image the vehicle 3 to be measured, the image data Da1 is sent to the data processing unit 14, and the data processing unit 14 converts the video signal into a wireless signal, and the wireless transmission unit 15, antenna 1
The video signal of the vehicle under measurement 3 is transmitted to the enforcement vehicle 2 via 6, and an image of the vehicle under measurement 3 is output to a display (not shown) of the enforcement vehicle 2.
【００１９】従って取締車両２では、追越車線にやがて
やってくる速度違反車両３を取締に良好な場所で待機し
て取り締まることができ、高速道路上でも速度違反車両
の取締が容易に行え、また違反車両に逃げられる等の不
確実性を防止できるようになる。Therefore, in the enforcement vehicle 2, the speeding vehicle 3 coming soon to the overtaking lane can be waited for and enforced in a place suitable for the enforcement, and the speeding vehicle 3 can be easily enforced on the highway. It is possible to prevent uncertainty such as being escaped by the vehicle.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明の速度違反車
両取締システムは、走行中の監視車両から速度違反車両
を撮像して特定することができ、現場取締のみとなる移
動方式の欠点を解消できる。また監視車両から速度違反
車両の情報を無線で受信し、先行する取締車両で速度違
反車両の取締が行えるので、速度違反車両に逃げられる
等を防止でき、確実な取締が可能となる。さらに後刻、
光磁気ディスク等に格納された静止画像を再生して、車
両ナンバーの照会を行い、呼び出しをかけて取り締まる
こともできる等の効果がある。As described above, the speeding vehicle control system of the present invention can identify the speeding vehicle by monitoring the running vehicle while capturing the speeding vehicle, and eliminates the drawbacks of the moving system in which only site control is performed. it can. Further, since information on the speeding vehicle is received wirelessly from the monitoring vehicle, and the speeding vehicle can be controlled by the preceding vehicle, the vehicle can be prevented from being evacuated to the speeding vehicle, and reliable control can be performed. Later,
There is an effect that a still image stored in a magneto-optical disk or the like can be reproduced, a vehicle number can be checked, a call can be made, and cracking can be performed.
【図１】本発明の速度違反車両取締システムの一実施形
態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a speeding vehicle crackdown system of the present invention.
【図２】速度監視記録装置を説明するためのブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram for explaining a speed monitoring recording device.
【図３】図２に示すレーダ速度測定器２０２の一構成例
を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a radar speed measuring device 202 illustrated in FIG. 2;
１ 監視車両 ２ 取締車両 ３ 被測定車両 １０ 速度監視記録装置 １１ 車速検出器 １２ 制御部 １３ インタフェース １４ データ処理部 １５ 無線送信部 １６ 送信アンテナ １０１ カメラの撮像視野 １０２ レーダビーム １０３ レーザ光 ２０１ カメラ ２０２ レーダ速度測定器 ２０３ ストロボ発光器 ２０４ レーザー検出器 REFERENCE SIGNS LIST 1 monitoring vehicle 2 police vehicle 3 vehicle under measurement 10 speed monitoring and recording device 11 vehicle speed detector 12 control unit 13 interface 14 data processing unit 15 wireless transmission unit 16 transmission antenna 101 imaging field of view of camera 102 radar beam 103 laser beam 201 camera 202 radar Speedometer 203 Strobe light 204 Laser detector
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114368AJPH11296789A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Speeding vehicle enforcement system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10114368AJPH11296789A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Speeding vehicle enforcement system |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11296789Atrue JPH11296789A (en) | 1999-10-29 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10114368APendingJPH11296789A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Speeding vehicle enforcement system |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11296789A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015007572A (en)* | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 東京航空計器株式会社 | Vehicle speed meter |
| JP2021519434A (en)* | 2018-03-28 | 2021-08-10 | サイオニク エルエルシー | Navigation devices and methods |
| CN114563788A (en)* | 2022-02-17 | 2022-05-31 | 英博超算(南京)科技有限公司 | Unmanned system based on single line laser radar and millimeter wave radar |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015007572A (en)* | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 東京航空計器株式会社 | Vehicle speed meter |
| JP2021519434A (en)* | 2018-03-28 | 2021-08-10 | サイオニク エルエルシー | Navigation devices and methods |
| CN114563788A (en)* | 2022-02-17 | 2022-05-31 | 英博超算(南京)科技有限公司 | Unmanned system based on single line laser radar and millimeter wave radar |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100918837B1 (en) | System for hybrid detection vehicles and method thereof | |
| US7825829B2 (en) | Modulated light trigger for license plate recognition cameras | |
| KR100578041B1 (en) | Network camera device with traffic information collection and additional functions and traffic information processing method | |
| US7834922B2 (en) | Image sensing apparatus, image sensing system, and image sensing method | |
| KR101999993B1 (en) | Automatic traffic enforcement system using radar and camera | |
| KR101731050B1 (en) | Automatic incident detection apparatus using composite sensor of acoustic sensor, radar sensor and image sensor, and method for the same | |
| KR101742490B1 (en) | System for inspecting vehicle in violation by intervention and the method thereof | |
| JP2020061079A (en) | Traffic violation vehicle identification system, server, and vehicle control program | |
| JPH08235484A (en) | Data recorder in accident | |
| CN113627213A (en) | Vehicle abnormal behavior monitoring method, device and system | |
| KR101542564B1 (en) | system for managing traffic based on zone classified architecture | |
| CN112859069A (en) | Radar security monitoring method and system | |
| JPH11203590A (en) | Traffic monitoring television system | |
| JPH11296789A (en) | Speeding vehicle enforcement system | |
| KR20050114433A (en) | System for watching parked or stopped vehicles | |
| KR101146585B1 (en) | A Method for Photographing Evidence using Detection System of Vehicles and a system for anticrime of car using the above Photographing method | |
| KR20100040822A (en) | System for enforcing illegal parking/stop vehicle | |
| JP3650267B2 (en) | Fixed point monitoring system | |
| JP2968473B2 (en) | Speed monitoring recorder | |
| JP3738949B2 (en) | Vehicle peripheral area monitoring device | |
| KR20140078088A (en) | A auto recognition system of vehicle number using CCTV camera | |
| JPH10162288A (en) | Intersection passing vehicle monitor system | |
| JP2000163691A (en) | Traffic flow measuring instrument | |
| KR100517129B1 (en) | recording system for traffic accident | |
| JPH09222432A (en) | Speeding vehicle imaging device |