JPH11282530A - Vehicle operation system - Google Patents

Abstract

Translated fromJapanese

(57)【要約】【構成】 コンピュータ制御可能な自動走行車両１２に
搭載されたコンピュータ１４に予定情報等の目的地デー
タを予め記憶したカードＰＣ３０およびマップ情報等の
通過地点情報を予め記憶したＣＤ−ＲＯＭ３４を用いて
それぞれの情報を入力するとともに、これらの入力情報
に基づいてコンピュータ１４によって目的地までのルー
トを設定して車両１２を自動走行させ、自動走行中に通
過地点情報をコンピュータ１４のＲＡＭ２８に記憶し、
このＲＡＭ内の情報に基づいて車両１２を出発地まで復
路自動走行させる。【効果】 この発明の車両運行システム１０によれば、
所有者を特定せずに車両１２を使用することが可能とな
り目的地で自由に車を乗り捨てることができる。また、
使用者の個人情報に応じた路線をＧＰＳ等により車を出
発地まで復路自動運転で戻すことができる。(57) [Summary] [Constitution] A card PC 30 in which destination data such as schedule information is stored in advance in a computer 14 mounted on a computer-controlled autonomous vehicle 12 and a CD in which passing point information such as map information is stored in advance While inputting the respective information using the ROM 34, the computer 14 sets a route to the destination based on the input information, causes the vehicle 12 to automatically travel, and passes the passing point information of the computer 14 during the automatic travel. Stored in the RAM 28,
Based on the information in the RAM, the vehicle 12 is automatically driven to return to the departure place. According to the vehicle operation system 10 of the present invention,
The vehicle 12 can be used without specifying the owner, and the vehicle can be freely dropped off at the destination. Also,
The route corresponding to the user's personal information can be returned to the place of departure by automatic return driving of the vehicle by GPS or the like.

Description

Translated fromJapanese

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は車両運行システムに関
し、特にたとえば所有者を限定せずに自動車を自動走行
させることができる、車両運行システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation system and, more particularly, to a vehicle operation system capable of automatically driving an automobile without limiting its owner.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の自動車は所有者が明確で、その自
動車特有の鍵（キー）でしかロックされたドアーを開い
てエンジンを始動する等の操作ができず、車の所有者以
外の者が操作を行うことが困難であった。2. Description of the Related Art A conventional automobile has a clear owner, and can only be operated with a key unique to the automobile, such as opening a locked door and starting an engine. Was difficult to perform.

【０００３】[0003]

【発明が解決しょうとする課題】このように従来の自動
車は特定の鍵（キー）を所有している者だけしか車を操
作することができず、たとえば、一般のレンタカーシス
テムにおいては、車を借りた人は目的地に到着するとそ
のまま乗り捨てにできるが 、乗り捨てられた車を出発
地点まで返すために、有人運転で陸送を行っている。そ
のため、車両運行が煩雑となりまた管理コストも嵩む等
の問題点があった。As described above, in a conventional automobile, only a person who has a specific key (key) can operate the car. For example, in a general rental car system, the car is not operated. The borrower can drop off the car when he arrives at the destination, but he uses manned land transport to return the dropped-out car to the starting point. For this reason, there have been problems that the vehicle operation becomes complicated and the management cost increases.

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、所
有者を限定しないで車両を自動走行させることができ
る、車両運行システムを提供することである。[0004] Therefore, a main object of the present invention is to provide a vehicle operation system capable of automatically driving a vehicle without limiting the owner.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この発明は、走行に必要
な、エンジン、ステアリング、ブレーキ等をコンピュー
タ制御可能な自動走行車両を用いる車両運行システムで
あって、車両に設けられるコンピュータ、コンピュータ
に目的地データを入力する第１入力手段、コンピュータ
に通過地点情報を入力する第２入力手段を備え、コンピ
ュータによって目的地までのルートを設定して自動走行
し、自動走行中に通過地点情報をメモリに記憶し、メモ
リ内の情報に従って出発地まで自動走行させる、車両運
行システムである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle operation system using an automatic traveling vehicle capable of computer-controlling an engine, a steering wheel, a brake, and the like necessary for traveling, and a computer provided in the vehicle and a computer. First input means for inputting the ground data, and second input means for inputting the passing point information to the computer, the computer automatically sets a route to the destination and travels automatically. This is a vehicle operation system for storing and automatically traveling to a departure place according to information in the memory.

【０００６】[0006]

【作用】コンピュータ制御可能な自動走行車両を用いる
車両運行システムで、車両に搭載されたコンピュータに
第１入力手段により目的地データを入力するとともに、
第２入力手段により通過地点情報を入力し、さらに、コ
ンピュータにより目的地までのルートを設定して自動走
行を行い、自動走行中にメモリに記憶した通過地点情報
に従って出発地まで復路自動走行させる。In a vehicle operation system using an automatic traveling vehicle which can be controlled by a computer, destination data is inputted to a computer mounted on the vehicle by a first input means.
Passing point information is input by the second input means, and further, a route to the destination is set by the computer, automatic traveling is performed, and the automatic return traveling to the departure point is performed according to the passing point information stored in the memory during automatic traveling.

【０００７】[0007]

【発明の効果】この発明によれば、所有者を限定せずに
自動車等の車両を使用し、目的地で自由に乗り捨てるこ
とができ、また使用者の個人情報に応じた路線に基づい
て位置検出装置（ＧＰＳ）等で車両を出発地まで復路自
動運転させることができる。この発明の上述の目的，そ
の他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以
下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。According to the present invention, it is possible to use a vehicle such as an automobile without restricting the owner and freely drop it off at the destination, and furthermore, based on the route according to the personal information of the user. The vehicle can be automatically driven back to the departure point by a position detection device (GPS) or the like. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

【０００８】[0008]

【実施例】図１および図２に示すこの実施例の車両運行
システム１０は、コンピュータ制御により自動走行制御
可能な自動車等の自動走行車両１２、この車両１２に搭
載されるコンピュータ１４、このコンピュータ１４から
の指令に基づいて制御インタフェース１６を介して制御
されるエンジン１８，ステアリング２０，ブレーキ２２
およびドアー２４等を含む。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle operation system 10 of this embodiment shown in FIGS. 1 and 2 includes an autonomous vehicle 12 such as an automobile which can be automatically controlled by computer control, a computer 14 mounted on the vehicle 12, and a computer 14 18, steering 20, brake 22, which are controlled via control interface 16 based on commands from
And the door 24 and the like.

【０００９】コンピュータ１４は、必要なプログラムを
記憶するＲＯＭ２６と記憶した情報を比較したり他のデ
ータ処理のために用いられるＲＡＭ２８を含む。このＲ
ＡＭ２８には、目的地データを含む予定情報やその他の
関連情報を予め記憶したカード型パーソナルコンピュー
タ３０（以下、「カードＰＣ」と称す）およびＣＤドラ
イブ３２を介して通過地点情報としてのマップ情報を予
め記憶したＣＤ−ＲＯＭ３４より走行に必要なデータが
それぞれ入力される。また、コンピュータ１４はＣＰＵ
３６を有し、このＣＰＵ３６はカードＰＣ３０およびＣ
Ｄ−ＲＯＭ３４よりそれぞれ入力された入力情報に基づ
いて演算処理を行い目的地までの走行ルートを設定す
る。The computer 14 includes a ROM 26 for storing necessary programs and a RAM 28 for comparing stored information and other data processing. This R
The AM 28 stores map information as passing point information via a card type personal computer 30 (hereinafter, referred to as “card PC”) and a CD drive 32 in which schedule information including destination data and other related information are stored in advance. Data necessary for traveling is input from the CD-ROM 34 stored in advance. The computer 14 has a CPU
The CPU 36 has a card PC 30 and a C
The arithmetic processing is performed based on the input information respectively input from the D-ROM 34, and the traveling route to the destination is set.

【００１０】カードＰＣ３０は、図３に示すように、個
人情報や認証情報を予め記憶するＲＯＭ３８，目的地デ
ータを含む予定情報や走行情報を記憶するＲＡＭ４０，
入出力部４２および入出力情報と記憶情報を比較して演
算処理を行うＣＰＵ４４を含む。このカードＰＣ３０に
記憶された目的地データを含む予定情報はコンピュータ
１４のＲＡＭ２８に一時記憶される。コンピュータ１４
は、位置検出装置４６（以下、「ＧＰＳ」と称す）を介
してＧＰＳ衛星４８からの位置電波を受信し、カードＰ
Ｃ３０を搭載した自動走行車両１２を、ＲＡＭ２８に記
憶されている予定情報に基づいた目的地に順次誘導す
る。これと同様に、通過地点情報（走行経路情報）は、
ＲＡＭ２８およびカードＰＣ３０内のＲＡＭ４０に走行
情報として順次記憶される。As shown in FIG. 3, the card PC 30 has a ROM 38 for storing personal information and authentication information in advance, a RAM 40 for storing schedule information and travel information including destination data,
It includes an input / output unit 42 and a CPU 44 that performs arithmetic processing by comparing input / output information with stored information. The schedule information including the destination data stored in the card PC 30 is temporarily stored in the RAM 28 of the computer 14. Computer 14
Receives a position radio wave from a GPS satellite 48 via a position detection device 46 (hereinafter, referred to as “GPS”) and
The automatic traveling vehicle 12 equipped with the C30 is sequentially guided to a destination based on the schedule information stored in the RAM 28. Similarly, the passing point information (travel route information)
The running information is sequentially stored in the RAM 28 and the RAM 40 in the card PC 30.

【００１１】往路における走行中の通過地点情報は、順
次カードＰＣ３０に走行情報として記憶されているの
で、復路ではその走行情報をカードＰＣ３０から読み出
し、ＲＡＭ２８に一時記憶する。コンピュータ１４は、
往路の場合と同様にＧＰＳ４６を介して、ＧＰＳ衛星４
８から位置電波を受信し、カードＰＣ３０を搭載した自
動走行車両１２を、ＲＡＭ２８に記憶されている走行情
報に基づいた地点を順次誘導し、出発地点まで復路自動
運転させる。Since the passing point information during traveling on the outward path is sequentially stored as traveling information on the card PC 30, the traveling information is read from the card PC 30 and temporarily stored in the RAM 28 on the returning path. Computer 14
As in the case of the outbound route, the GPS satellite 4 via the GPS 46
8, the automatic traveling vehicle 12 equipped with the card PC 30 is sequentially guided to points based on the traveling information stored in the RAM 28, and is automatically driven to return to the starting point.

【００１２】図４を参照して、図１実施例の車両運行シ
ステム１０において、まず、ステップＳ１でカードＰＣ
３０を自動走行車両１２に搭載したコンピュータ１４に
挿入されたかを判断し、“ＮＯ”であればステップＳ１
に戻る。ステップＳ１で、判断結果が“ＹＥＳ”であれ
ば、ステップＳ３でカードＰＣ３０に記憶されている目
的地データをコンピュータ１４のＲＡＭ２８に入力する
とともに、ステップＳ５で、ＣＤ−ＲＯＭ３４に記憶さ
れているマップデータをコンピュータ１４のＲＡＭ２８
に入力する。ステップＳ７では、ステップＳ３およびＳ
５でコンピュータ１４のＲＡＭ２８に取り込んだ目的地
データとマップデータに基づいてＣＰＵ３６で演算処理
を行い目的地までの走行ルートを設定する。Referring to FIG. 4, in the vehicle operating system 10 of the embodiment of FIG. 1, first, in step S1, the card PC
It is determined whether the computer 30 has been inserted into the computer 14 mounted on the self-driving vehicle 12, and if "NO", the process proceeds to step S1.
Return to If the decision result in the step S1 is "YES", the destination data stored in the card PC 30 is inputted to the RAM 28 of the computer 14 in a step S3, and the map data stored in the CD-ROM 34 in a step S5. The data is stored in the RAM 28 of the computer 14.
To enter. In step S7, steps S3 and S
In step 5, the CPU 36 performs arithmetic processing based on the destination data and the map data taken into the RAM 28 of the computer 14 to set a traveling route to the destination.

【００１３】ステップＳ９では、ステップＳ７で設定さ
れた走行ルートに従って自動走行を行い、ステップＳ１
１では、ＧＰＳ４６により求められた位置情報を履歴デ
ータとしてコンピュータ１４のＲＡＭ２８に記憶する。
ステップＳ１３で、ＲＡＭ２８に記憶された履歴データ
とカードＰＣ３０に記憶されている目的地データとをコ
ンピュータ１４のＣＰＵ３６で比較演算して目的地か否
かを判断し、その結果が“ＮＯ”であればステップＳ９
に戻り自動走行を継続する。In step S9, automatic traveling is performed according to the traveling route set in step S7, and in step S1
In step 1, the position information obtained by the GPS 46 is stored in the RAM 28 of the computer 14 as history data.
In step S13, the CPU 36 of the computer 14 compares the history data stored in the RAM 28 with the destination data stored in the card PC 30, and determines whether or not the destination is a destination. Step S9
Return to and continue the automatic driving.

【００１４】ステップＳ１３における判断結果が“ＹＥ
Ｓ”であれば、ステップＳ１５で走行データをカードＰ
Ｃ３０内のＲＡＭ４０に記憶し、ステップＳ１７でカー
ドＰＣ３０を抜き取ったかを判断し、“ＮＯ”であれば
再度ステップＳ１７に戻る。ステップＳ１７で“ＹＥ
Ｓ”であれば、ステップＳ１９で自動走行車両１２の搭
乗者が降りてドアー２４を開けてから閉じたか否かを判
断し、“ＮＯ”と判断した場合、再度ステップＳ１９に
戻る。ステップＳ１９で“ＹＥＳ”と判断した場合、ス
テップＳ２１で自動走行車両１２を出発地に復路自動走
行させて一連の作業は終了する。The result of the determination in step S13 is "YE
S ", the driving data is stored in the card P in step S15.
It is stored in the RAM 40 in C30, and it is determined in step S17 whether the card PC 30 has been removed. If "NO", the process returns to step S17 again. In step S17, "YE
If "S", it is determined in step S19 whether or not the occupant of the autonomous vehicle 12 has stepped down and opened and closed the door 24. If "NO", the process returns to step S19 again. If "YES" is determined, the automatic traveling vehicle 12 is caused to automatically return to the departure place in step S21, and a series of operations is completed.

【００１５】なお、実施例ではカードＰＣ３０を使用し
て目的地データをコンピュータ１４に入力したが、目的
地データを入力設定できれば、カードＰＣ３０の代わり
に、単なるメモリカードや磁気カードであってもよい。
また、カードＰＣ３０にクレジット機能も備えているか
ら、レンタカを使用する場合等は使用金額、距離情報を
収集してコンピュータ１４にデータを送ることによって
電子精算を可能にできる。さらに、このカードＰＣ３０
に登録される個人情報に車の座席位置，リクライニング
の角度，オーディオや空調の設定，その他個人特有の情
報を記憶させておけば、そのＰＣカードを所有する使用
者の好みの設定で車を運転することができる。Although the destination data is input to the computer 14 using the card PC 30 in the embodiment, a simple memory card or a magnetic card may be used instead of the card PC 30 as long as the destination data can be input and set. .
In addition, since the card PC 30 also has a credit function, when a rental car is used or the like, electronic payment can be made possible by collecting the amount of money used and distance information and sending the data to the computer 14. Furthermore, this card PC30
If you store car seat position, reclining angle, audio and air conditioning settings, and other personal information in the personal information registered in the PC, you can drive the car according to the preferences of the user who owns the PC card can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１実施例のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the embodiment of FIG. 1;

【図３】図１実施例で使用するカードＰＣのブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram of a card PC used in the embodiment in FIG. 1;

【図４】図１実施例における自動走行の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of automatic traveling in the embodiment of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ …車両運行システム １２ …自動走行車両 １４ …コンピュータ １８ …エンジン ２０ …ステアリング ２２ …ブレーキ ２８ …ＲＡＭ ３０ …カードＰＣ ３４ …ＣＤ―ＲＯＭ ３６ …ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle operation system 12 ... Autonomous vehicle 14 ... Computer 18 ... Engine 20 ... Steering 22 ... Brake 28 ... RAM 30 ... Card PC 34 ... CD-ROM 36 ... CPU

Claims (3)

Translated fromJapanese

【特許請求の範囲】[Claims]【請求項１】走行に必要な、エンジン、ステアリング、
ブレーキ等をコンピュータ制御可能な自動走行車両を用
いる車両運行システムであって、 前記車両に設けられるコンピュータ、 前記コンピュータに目的地データを入力する第１入力手
段、 前記コンピュータに通過地点情報を入力する第２入力手
段を備え、 前記コンピュータによって前記目的地までのルートを設
定して自動走行し、自動走行中に前記通過地点情報をメ
モリに記憶し、前記メモリ内の情報に従って出発地まで
自動走行させる、車両運行システム。1. An engine, steering,
A vehicle operation system using an automatic traveling vehicle that can control a brake or the like by a computer, comprising: a computer provided in the vehicle; first input means for inputting destination data to the computer; 2 comprising input means, the computer sets a route to the destination, automatically travels, stores the passing point information in a memory during automatic travel, and automatically travels to a departure place according to the information in the memory. Vehicle operation system.【請求項２】前記第１入力手段は前記目的地を含むスケ
ジュール情報を記憶しておくカード型パーソナルコンピ
ュータである、請求項１記載の車両運行システム。2. The vehicle operation system according to claim 1, wherein said first input means is a card-type personal computer that stores schedule information including said destination.【請求項３】前記コンピュータは目的地に到着後、走行
データを記憶する、請求項１または２記載の車両運行シ
ステム。3. The vehicle operation system according to claim 1, wherein the computer stores driving data after arriving at the destination.