【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流モータ制御装
置であり、特に、スイッチング素子を用いる電力変換器
を用いて２種類の交流モータを駆動することができる交
流モータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC motor control device, and more particularly to an AC motor control device capable of driving two types of AC motors using a power converter using a switching element.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、永久磁石型の同期電動機（ＳＭ）
２ｓ´を駆動するＳＭ交流モータ制御装置１ｓ´と誘導
電動機（ＩＭ）２ｉ´を駆動するＩＭ交流モータ制御装
置１ｉ´とは、図６に示すように、全く別物で、同一シ
ステム上に同期電動機２ｓ´と誘導電動機２ｉ´を使用
する場合には、２種類の交流モータ制御装置１ｓ´、１
ｉ´を用意していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a permanent magnet type synchronous motor (SM)
The SM AC motor control device 1s 'for driving the induction motor 2s' and the IM AC motor control device 1i 'for driving the induction motor (IM) 2i' are completely different from each other, as shown in FIG. 2s 'and an induction motor 2i', two types of AC motor control devices 1s ', 1s'
i 'was prepared.
【０００３】ＳＭ交流モータ制御装置１ｓ´は、ＳＭ制
御演算部１１ｓ´とＳＭパワ変換回路１５ａ´とからな
り、そして、ＳＭ制御演算部１１ｓ´はＳＭ速度制御部
１２ｓ´と１２０度通電回路１３ｓ´からなっていた。
ＳＭ速度制御部１１ｓ´は、磁極位置信号ｍから検出し
た速度と周波数指令ｆ＊とから速度制御演算し、１２０
度通電部１３ｓ´にＰＷＭ（パルス幅制御）デューティ
を出力する。１２０度通電部１３ｓ´は、図２に示すよ
うに磁極位置信号ｍで電気角６０度づつ転流し、ＳＭ速
度制御部１２ｓ´からのＰＷＭデューティでチョッパー
動作するようドライブ信号１４ｓ´を出力する。この１
２０度通電部１３ｓ´からドライブ信号１４ｓ´を受
け、ＳＭパワ変換回路１５ｓ´は同期電動機ＳＭ２ｓ´
を駆動する。モータ軸上に設けられた磁極位置検出器Ｍ
ｇからの磁極位置信号ｍと外部からの周波数指令ｆｓ＊
を入力する。[0003] The SM AC motor control device 1s 'includes an SM control operation unit 11s' and an SM power conversion circuit 15a '. The SM control operation unit 11s' includes an SM speed control unit 12s 'and a 120-degree conduction circuit 13s'. 'It consisted of.
The SM speed control unit 11s' calculates a speed control from the speed detected from the magnetic pole position signal m and the frequency command f *, and
And outputs a PWM (pulse width control) duty to the power supply unit 13s'. As shown in FIG. 2, the 120-degree conducting unit 13s' commutates by the electrical angle of 60 degrees by the magnetic pole position signal m, and outputs the drive signal 14s' to perform the chopper operation with the PWM duty from the SM speed control unit 12s'. This one
Upon receiving the drive signal 14s 'from the 20-degree conducting unit 13s', the SM power conversion circuit 15s 'is driven by the synchronous motor SM2s'.
Drive. Magnetic pole position detector M provided on motor shaft
g from magnetic pole position signal and frequency command fs * from outside
Enter
【０００４】一方、ＩＭ交流モータ制御装置１ｉ´もＩ
Ｍ制御演算部１１ｉ´とＩＭパワ変換回路１５ｉ´から
なっている。ここで、ＩＭパワ変換回路１５ｉ´は、前
述したＳＭ交流モータ制御装置１ｓ´のＳＭパワ変換回
路１５ｓ´と同一で良いが、ＩＭ制御演算部１１ｉ´は
ＳＭ制御演算部１１ｓ´とは全く異なる（誘導電動機Ｉ
Ｍを制御する場合、電圧Ｖと周波数ｆを一定の比率で制
御するＶ／ｆ制御やモータ電流を励磁電流とトルク電流
に分けて制御するベクトル制御が知られているが、本例
ではＶ／ｆ制御で説明する。）。外部からの周波数指令
ｆｉ＊を入力し、Ｖ／ｆ制御部１２ｉ´では、例えば３
相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊を図４のように発
生し、ＰＷＭ制御部１３ｉ´に出力する。ＰＭＷ制御部
１３ｉ´ではこれらの電圧指令からドライブ信号１４ｉ
´を出力し、ＩＭパワ変換回路１５ｉ´で誘導電動機Ｉ
Ｍ２ｉ´を駆動する。On the other hand, the IM AC motor control device 1i '
It comprises an M control operation unit 11i 'and an IM power conversion circuit 15i'. Here, the IM power conversion circuit 15i 'may be the same as the SM power conversion circuit 15s' of the SM AC motor control device 1s' described above, but the IM control calculation unit 11i' is completely different from the SM control calculation unit 11s'. (Induction motor I
When controlling M, V / f control for controlling the voltage V and the frequency f at a fixed ratio and vector control for controlling the motor current by dividing it into the exciting current and the torque current are known. A description will be given of f control. ). An external frequency command fi * is input, and the V / f control unit 12i '
The phase voltage commands Vu *, Vv *, Vw * are generated as shown in FIG. 4 and output to the PWM control unit 13i '. The PWM control unit 13i 'uses the drive signal 14i from these voltage commands.
', And the induction motor I is output by the IM power conversion circuit 15i'.
M2i 'is driven.
【０００５】ここで、図２、図４のドライブ信号１４ｓ
´、１４ｉ´はかなり異なることが分かり（詳細は後述
する）、制御演算部１１ｓ´、１１ｉ´も異なることが
分かる。このため、パワ変換回路１５ｓ´、１５ｉ´が
同一でも、一つの交流モータ制御装置では兼用できなか
った。Here, the drive signal 14s shown in FIGS.
And 14i 'are considerably different (details will be described later), and it can be seen that the control operation units 11s' and 11i' are also different. For this reason, even if the power conversion circuits 15s 'and 15i' are the same, one AC motor control device cannot be shared.
【０００６】前述のように共通の部分（パワ変換回路１
５ｓ´、１５ｉ´）があるにもかかわらず、一つの交流
モータ制御装置では兼用できず、ＳＭ、ＩＭの交流モー
タ制御装置１ｓ´、１ｉ´はモータ毎に別に用意する必
要があった。As described above, the common part (power conversion circuit 1)
Despite the 5s 'and 15i'), one AC motor control device cannot be shared, and the SM and IM AC motor control devices 1s 'and 1i' have to be prepared separately for each motor.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、外部
からの信号で切り替えることができ、安価、小型の交流
モータ制御装置を提供し、さらに、運転識別信号を出力
することにより、切り換えおくれによる事故などを防止
することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inexpensive and compact AC motor control device which can be switched by an external signal, and which is switched by outputting an operation identification signal. The purpose is to prevent accidents caused by accidents.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、交流モータを
駆動するための交流モータ制御演算部と、パワ変換回路
と、を具備する交流モータ制御装置において、前記交流
モータ制御演算部は、同期モータを駆動するための同期
モータ制御演算部及び誘導モータを駆動するための誘導
モータ制御演算部からなり、そして、前記同期モータ制
御演算部と前記誘導モータ制御演算部とを切換える切換
器を具備する交流モータ制御装置である。According to the present invention, there is provided an AC motor control device including an AC motor control operation unit for driving an AC motor, and a power conversion circuit, wherein the AC motor control operation unit includes a synchronous control unit. A synchronous motor control operation unit for driving the motor; and an induction motor control operation unit for driving the induction motor, and a switch for switching between the synchronous motor control operation unit and the induction motor control operation unit. It is an AC motor control device.
【０００９】また、本発明は、上記交流モータは、同期
モータ及び誘導モータである交流モータ制御装置であ
る。The present invention is also an AC motor control device, wherein the AC motor is a synchronous motor and an induction motor.
【００１０】そして、本発明は、上記切換器は、同期モ
ータ及び誘導モータが停止中に使用する交流モータ制御
装置である。Further, the present invention is an AC motor control device wherein the switching device is used while the synchronous motor and the induction motor are stopped.
【００１１】更に、本発明は、上記同期モータと上記誘
導モータのうちどちらを運転するかの識別信号を出力す
る識別信号出力手段を具備する交流モータ制御装置であ
る。Further, the present invention is an AC motor control device including an identification signal output means for outputting an identification signal indicating which one of the synchronous motor and the induction motor is to be operated.
【００１２】また、本発明は、上記交流モータは、同期
モータである交流モータ制御装置である。Further, the present invention is the AC motor control device, wherein the AC motor is a synchronous motor.
【００１３】そして、本発明は、上記交流モータは、誘
導モータである交流モータ制御装置である。Further, the present invention is an AC motor control device, wherein the AC motor is an induction motor.
【００１４】更に、本発明は、上記同期モータ制御演算
部及び誘導モータ制御演算部は、ディジタル制御する交
流モータ制御装置である。Further, the present invention is an AC motor control device in which the synchronous motor control operation unit and the induction motor control operation unit perform digital control.
【００１５】また、本発明は、上記同期モータ制御演算
部及び誘導モータ制御演算部は、ソフトウエア制御する
交流モータ制御装置である。Further, the present invention is an AC motor control device in which the synchronous motor control operation unit and the induction motor control operation unit are controlled by software.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明する。
以下、本発明の交流モータ制御装置を実施例により説明
する。図１は、実施例１のブロック説明図である。図２
は、同期モータ駆動時の各信号の関係を説明するための
ドライブ信号波形説明図である。図３は、実施例１で使
用するパワ変換回路の一例の説明図である。図４は、誘
導モータ駆動時の各信号の関係を説明するためのドライ
ブ信号波形説明図である。図５は、実施例１のタイムチ
ャートの一例の説明図である。Embodiments of the present invention will be described.
Hereinafter, an AC motor control device of the present invention will be described with reference to embodiments. FIG. 1 is an explanatory block diagram of the first embodiment. FIG.
FIG. 4 is a drive signal waveform explanatory diagram for explaining a relationship between signals when a synchronous motor is driven. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of the power conversion circuit used in the first embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram of drive signal waveforms for explaining the relationship between signals when the induction motor is driven. FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a time chart according to the first embodiment.
【００１７】実施例１を説明する。本実施例の交流モー
タ制御装置１は、図１に示すように、同期（ＳＭ）モー
タ制御演算部１１ｓ、誘導（ＩＭ）モータ制御演算部１
１ｉ、パワ変換回路１５、切換器１６、ドライブ信号切
換スイッチＳＷ１を有する。切換器１６は、外部の端子
入力又は設定入力Ｉより入力された同期電動機２ｓ又は
誘導電動機２ｉの選択指示を判別し、ドライブ信号切換
スイッチＳＷ１を切換えて、ＳＭモータ制御演算部１１
ｓ又はＩＭモータ制御演算部１１ｉとパワ変換回路１５
とを接続させる。これにより、ＳＭモータ制御演算部１
１ｓ又はＩＭモータ制御演算部１１ｉの出力のドライブ
信号１４ｓ、１４ｉをドライブ信号切換スイッチＳＷ１
で切り換えてパワ変換回路１５に出力される。また、こ
の切換器１６は、運転識別信号ｋを出力する。この運転
識別信号ｋにより、ＳＭモータ２ｓ又はＩＭモータ２ｉ
のうちどちらを運転するかを識別することができる。こ
のように、切換器１６を使用することにより、従来個別
に用意したパワ変換回路を一つにすることができる。以
下、各部の詳細について、順に説明する。Embodiment 1 will be described. As shown in FIG. 1, the AC motor control device 1 of the present embodiment includes a synchronous (SM) motor control operation unit 11s and an induction (IM) motor control operation unit 1
1i, a power conversion circuit 15, a switch 16, and a drive signal switch SW1. The switch 16 determines a synchronous motor 2s or induction motor 2i selection instruction input from an external terminal input or the setting input I, switches the drive signal switch SW1, and switches the SM motor control arithmetic unit 11
s or IM motor control calculation unit 11i and power conversion circuit 15
And is connected. Thereby, the SM motor control operation unit 1
1s or the drive signals 14s and 14i output from the IM motor control calculation unit 11i
And output to the power conversion circuit 15. The switch 16 outputs an operation identification signal k. According to the operation identification signal k, the SM motor 2s or the IM motor 2i
Which one to drive can be identified. As described above, by using the switch 16, it is possible to integrate one power conversion circuit separately prepared conventionally. Hereinafter, details of each unit will be described in order.
【００１８】ＳＭモータ制御演算部１１ｓは、モータ軸
上に設けられた磁極位置検出器Ｍｇ２１ｓからの磁極位
置信号ｍと外部からの周波数指令ｆｓ＊を入力する。Ｓ
Ｍモータ制御演算部１１ｓは大きく分けてＳＭ速度制御
演算部１２ｓと１２０度通電回路１３ｓに分けられる。
ＳＭ速度制御演算部１２ｓは磁極位置信号ｍから速度検
出し、周波数指令ｆｓ＊とから速度制御演算し、１２０
度通電回路１３ｓにＰＷＭデューティを出力する。ここ
で、速度検出は、例えば磁極位置信号ｍの周期を計測す
れば良く、制御演算は周波数指令ｆｓ＊と速度検出値の
偏差を比例積分演算すればよい。１２０度通電回路１３
ｓは、図２に示すようなドライブ信号１４ｓを出力す
る。図２において、磁極位置信号ｍは、３相モータの例
で描いており、各相の誘起電圧の位相に合わせた信号と
している。例えば、ｕ相の誘起電圧が正の場合、ｕ相の
磁極位置信号ｍはＬとし、負の場合はＨとしている。ド
ライブ信号は、図３に示すような一般的に良く用いられ
る３相のパワ変換回路１５を想定して、負論理（Ｈのと
きＯＦＦで、ＬのときＯＮ）で描いており、直列に接続
したパワスイッチの上側のドライブ信号を＋、下側を−
としている。このように、１２０度通電部１３ｓは、磁
極位置信号ｍに合わせ電気角６０度づつ転流し、ＳＭ速
度制御部１２ｓからのＰＷＭデューティでチョッパー動
作するようにドライブ信号１４ｓを出力する。The SM motor control operation unit 11s receives a magnetic pole position signal m from a magnetic pole position detector Mg21s provided on the motor shaft and an external frequency command fs *. S
The M motor control operation unit 11s is roughly divided into an SM speed control operation unit 12s and a 120-degree conduction circuit 13s.
The SM speed control calculation unit 12s detects the speed from the magnetic pole position signal m, calculates the speed control from the frequency command fs *, and
The PWM duty is output to the power supply circuit 13s. Here, the speed detection may be performed, for example, by measuring the period of the magnetic pole position signal m, and the control operation may be performed by performing a proportional integral operation on a deviation between the frequency command fs * and the detected speed value. 120-degree conducting circuit 13
s outputs a drive signal 14s as shown in FIG. In FIG. 2, the magnetic pole position signal m is illustrated using a three-phase motor as an example, and is a signal that matches the phase of the induced voltage of each phase. For example, when the induced voltage of the u phase is positive, the magnetic pole position signal m of the u phase is L, and when it is negative, it is H. Drive signals are drawn in negative logic (OFF when H, ON when L) assuming a three-phase power conversion circuit 15 commonly used as shown in FIG. 3, and are connected in series. The drive signal on the upper side of the power switch is +, and the drive signal on the lower side is-
And In this way, the 120-degree conducting unit 13s commutates by the electrical angle of 60 degrees in accordance with the magnetic pole position signal m, and outputs the drive signal 14s so as to perform the chopper operation with the PWM duty from the SM speed control unit 12s.
【００１９】一方、ＩＭモータ制御演算部１１ｉは、Ｖ
／ｆ制御部１２ｉとＰＷＭ制御部１３ｉからなってい
る。Ｖ／ｆ制御部１２ｉでは、外部からの周波数指令ｆ
ｉ＊を入力し、例えば３相の電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、
Ｖｗ＊を図４のように発生し、ＰＷＭ制御部１３ｉに出
力する（ＩＭを制御する場合、電圧Ｖと周波数ｆを一定
の比率で制御するＶ／ｆ一定制御やモータ電流を励磁電
流とトルク電流に分けて制御するベクトル制御とが知ら
れているが、本実施例では説明の都合上、Ｖ／ｆ一定制
御で説明するが、ベクトル制御時も同様に扱える。）。
ＰＭＷ制御部１３ｉでは、これらの電圧指令から、図４
のようにドライブ信号１４ｉを出力し、パワ変換回路１
５で誘導電動機２ｉを駆動する。ここで、図４は比較的
良く用いられる三角波比較ＰＷＭ発生法で描いている。
三角波比較ＰＷＭは、図４のように三角波（キャリヤ
Ｃ）と電圧指令を比較し、その大小でＯＮ／ＯＦＦを決
める。例えば、図４では電圧指令の方がキャリヤより大
きい場合は、図３のパワ変換回路におけるパワスイッチ
の上側がＯＮで下側がＯＦＦとし、逆の場合は、上側が
ＯＦＦで下側がＯＮとする。このように、ＰＭＷ制御部
１３ｉでは常に図３のパワスイッチの上下が排他的にス
イッチングする。このため、ＯＮ→ＯＦＦ時などではパ
ワスイッチの遅れなどにより、上下のスイッチが短絡状
態になるため、ＯＮタイミングを遅らせるデッドタイム
が必要になる。このため、ＰＭＷ制御部１３ｉでは、三
角波比較ＰＷＭで発生したドライブ信号にこのデッドタ
イムを、図４に示すように設けてパワ変換回路１５に出
力する。On the other hand, the IM motor control operation unit 11i
/ F control unit 12i and PWM control unit 13i. In the V / f control unit 12i, an external frequency command f
i *, for example, three-phase voltage commands Vu *, Vv *,
Vw * is generated as shown in FIG. 4 and output to the PWM control unit 13i. (When controlling IM, V / f constant control for controlling voltage V and frequency f at a fixed ratio, motor current for excitation current and torque Vector control in which control is performed separately for current is known, but in this embodiment, V / f constant control will be described for convenience of explanation, but vector control can be handled similarly.)
The PMW control unit 13i uses these voltage commands to
Outputs the drive signal 14i as shown in FIG.
5 drives the induction motor 2i. Here, FIG. 4 illustrates a triangular wave comparison PWM generation method which is relatively frequently used.
The triangular wave comparison PWM compares a triangular wave (carrier C) with a voltage command as shown in FIG. 4, and determines ON / OFF according to the magnitude of the voltage command. For example, in FIG. 4, when the voltage command is larger than the carrier, the upper side of the power switch in the power conversion circuit of FIG. 3 is turned on and the lower side is turned off, and in the opposite case, the upper side is turned off and the lower side is turned on. As described above, the upper and lower sides of the power switch in FIG. 3 are always exclusively switched in the PWM control unit 13i. For this reason, at the time of ON → OFF or the like, since the upper and lower switches are short-circuited due to a delay of the power switch, a dead time for delaying the ON timing is required. For this reason, in the PWM control section 13i, this dead time is provided to the drive signal generated by the triangular wave comparison PWM as shown in FIG.
【００２０】このように、ＳＭモータ制御演算部１１ｓ
とＩＭモータ制御演算部１１ｉは、かなり異なった動作
をすることが分かるが、ドライブ信号をドライブ信号切
り換えスイッチＳＷ１で切り換えれば、パワ変換回路１
５を共用でき、ＳＭ、ＩＭの交流モータ制御装置は、モ
ータ毎に別に用意する必要がなくなる。As described above, the SM motor control operation unit 11s
It can be seen that the operation of the power conversion circuit 1 and the IM motor control operation unit 11i are considerably different.
5 can be used in common, and there is no need to separately prepare an AC motor control device for SM and IM for each motor.
【００２１】本実施例における切換器１６、ドライブ信
号切り換えスイッチＳＷ１の動作を説明するタイムチャ
ートの一例を、図５に示す。図５では、外部からの入力
は端子入力Ｉとして描いており、最初、ＳＭモータを駆
動するようにしている。図５のＡ時点で端子入力ＩがＩ
Ｍモータに切り換わるが、まだ、ＳＭモータを運転中な
ので、ＩＭモータにはＳＷ１は切り換わらず、このた
め、運転識別信号ｋもＳＭモータのままで、ドライブ信
号も１２０度通電のドライブ波形が選択したままとな
る。これは、運転中に切り換わると機械の故障などの危
険防止に必要な機能である。そして、Ｂ時点でＳＭモー
タが停止となると、ＳＷ１、運転識別信号ｋはＩＭモー
タになる。そして、Ｃ時点でＩＭモータが運転状態とな
り、ドライブ信号もＰＭＷ信号が選択される。FIG. 5 shows an example of a time chart for explaining the operation of the switch 16 and the drive signal changeover switch SW1 in this embodiment. In FIG. 5, an external input is depicted as a terminal input I, and the SM motor is driven first. At the time point A in FIG.
Although the motor is switched to the M motor, since the SM motor is still operating, SW1 is not switched to the IM motor. Therefore, the drive identification signal k remains the SM motor, and the drive signal has a drive waveform of 120-degree conduction. Remain selected. This is a function necessary for preventing danger such as machine failure if the mode is switched during operation. When the SM motor stops at the point B, the SW1 and the operation identification signal k become the IM motor. Then, at the time point C, the IM motor enters the operating state, and the PWM signal is selected as the drive signal.
【００２２】運転識別信号ｋは、図１に示すようなＳＭ
モータとＩＭモータとを駆動する場合に有効で、この運
転識別信号ｋでモータへの給電をパワ切り換えスイッチ
ＳＷ２で切り換えれば、切り換え遅れによる事故などを
防止できる。The operation identification signal k is an SM signal as shown in FIG.
This is effective when driving the motor and the IM motor. If the power supply to the motor is switched by the power switch SW2 using the operation identification signal k, an accident due to switching delay can be prevented.
【００２３】端子入力Ｉでなく、設定入力、つまり、Ｅ
ＥＰＲＯＭなどの記憶素子を用いてＳＭモータ、ＩＭモ
ータを切り換える場合は、リアルタイムには切り換えで
きなくなるが、本実施例の交流モータ制御装置１をＳＭ
モータ及びＩＭモータで共用して使用することができ
る。共用できれば、設定なども同一の次元でできるた
め、システムのメンテナンスなどが容易にできる。その
ため、共用にすると、交流モータとしてＳＭモータ又は
ＩＭモータを使用するシステムでも使用することができ
るため、本実施例の交流モータ制御装置は、ＳＭモータ
使用システム、ＩＭモータ使用システム及びＳＭモータ
ＩＭモータ併用システムにも使用可能となり、交流モー
タ制御装置の必要な台数も多くなるので、１台当たりの
単価も安くすることができる。Instead of terminal input I, setting input, that is, E
When the SM motor and the IM motor are switched using a storage element such as an EPROM, the switching cannot be performed in real time.
The motor and the IM motor can be used in common. If they can be shared, settings and the like can be made in the same dimension, so that system maintenance and the like can be facilitated. Therefore, if the AC motor is used in common, it can be used in a system using an SM motor or an IM motor as the AC motor. Therefore, the AC motor control device of the present embodiment includes the SM motor using system, the IM motor using system, and the SM motor IM motor. It can also be used in a combined system, and the required number of AC motor controllers increases, so that the unit price per unit can be reduced.
【００２４】本実施例では、同期電動機ＳＭは磁極位置
信号付きのドライブを中心に述べたが、磁極位置信号な
しのドライブにも応用できることは明白である。加え
て、誘導電動機ＩＭも、Ｖ／ｆ制御以外のベクトル制御
したときにも全く同様に応用できることは明白である。In the present embodiment, the synchronous motor SM has been described mainly on the drive with the magnetic pole position signal. However, it is apparent that the synchronous motor SM can be applied to the drive without the magnetic pole position signal. In addition, it is apparent that the induction motor IM can be applied to vector control other than V / f control in exactly the same manner.
【００２５】なお、交流モータ制御装置として、アナロ
グ制御方式及びディジタル制御方式並びにハードウエア
制御方式及びソフトウエア制御方式を採用することがで
きることは、良く知られており、本実施例でも、これら
の制御方式を採用することは、可能であり、特にマイク
ロプロセッサを使用したディジタル制御方式又はソフト
ウエア制御方式を採用すると、同期モータ制御演算部及
び誘導モータ制御演算部を１つのマイクロプロセッサに
組み込むことができるので、パワ変換回路だけでなく、
マイクロプロセッサも節約でき、コストアップとはなら
ない等、メリットが大きい。It is well known that an analog control system, a digital control system, a hardware control system, and a software control system can be adopted as an AC motor control device. It is possible to adopt a scheme, especially when a digital control scheme using a microprocessor or a software control scheme is adopted, the synchronous motor control operation unit and the induction motor control operation unit can be incorporated into one microprocessor. So not only the power conversion circuit,
The merit is great, such as saving the microprocessor and not increasing the cost.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、外部からの信号で切り
替えることができ、安価、小型の交流モータ制御装置を
提供することができ、さらに、運転識別信号を出力する
ことにより、切り換えおくれによる事故などを防止する
ことができる。According to the present invention, switching can be performed by an external signal, an inexpensive and small AC motor control device can be provided, and further, by outputting an operation identification signal, switching can be performed. Accidents can be prevented.
【図１】実施例１のブロック説明図。FIG. 1 is an explanatory block diagram of a first embodiment;
【図２】同期モータ駆動時の各信号の関係を説明するた
めのドライブ信号波形説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a drive signal waveform for explaining a relationship between signals when a synchronous motor is driven.
【図３】実施例１で使用するパワ変換回路の一例の説明
図。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a power conversion circuit used in the first embodiment.
【図４】誘導モータ駆動時の各信号の関係を説明するた
めのドライブ信号波形説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive signal waveform for describing a relationship between signals when the induction motor is driven.
【図５】実施例１のタイムチャートの一例の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of an example of a time chart according to the first embodiment.
【図６】従来例のブロック説明図。FIG. 6 is a block diagram of a conventional example.
１ 交流モータ制御装置 １１ｓ ＳＭ制御演算部 １１ｉ ＩＭ制御演算部 １２ｓ 速度制御部 １２ｉ Ｖ／ｆ制御部 １３ｓ １２０度通電部 １３ｉ ＰＷＭ制御部 １４ｓ ＳＭドライブ信号 １４ｉ ＩＭドライブ信号 １５ パワ変換回路 １６ 切換器 ２ｓ 同期電動機 ２ｉ 誘導電動機 ＳＷ１ ドライブ信号切換スイッチ ＳＷ２ パワ線切換スイッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 AC motor control device 11s SM control calculation unit 11i IM control calculation unit 12s speed control unit 12i V / f control unit 13s 120-degree conduction unit 13i PWM control unit 14s SM drive signal 14i IM drive signal 15 power conversion circuit 16 switch 2s Synchronous motor 2i Induction motor SW1 Drive signal switch SW2 Power line switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川島 琢也 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Takuya Kawashima 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Within the Industrial Equipment Division, Hitachi, Ltd.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10049241AJPH11252988A (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | AC motor control device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10049241AJPH11252988A (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | AC motor control device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252988Atrue JPH11252988A (en) | 1999-09-17 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10049241APendingJPH11252988A (en) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | AC motor control device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11252988A (en) |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007221967A5 (en) | ||
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