【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は手術用顕微鏡の複数
の機能を操作する手術用顕微鏡のフットスイッチに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a foot switch of an operating microscope for operating a plurality of functions of the operating microscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、手術手技が高度化していくにつれ
て手術用顕微鏡に具備される機能も、多機能・複雑化し
てきており、フットスイッチに設けられる操作スイッ
チ、例えば入力スイッチが増えてきた。これに伴い、フ
ットスイッチの誤操作が増加している。そこで、前述の
問題点を解決するために、手術用顕微鏡の複数の機能を
操作する複数の入力スイッチを有するフットスイッチ
は、例えば、特公平５−６１６２号公報に示されてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, as surgical techniques have become more sophisticated, the functions provided in surgical microscopes have also become multifunctional and complicated, and the number of operation switches provided on foot switches, for example, input switches, has increased. Accompanying this, erroneous operation of the foot switch is increasing. In order to solve the above-mentioned problem, a foot switch having a plurality of input switches for operating a plurality of functions of the operating microscope is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 5-6162.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特公平５−６１６２号
公報記載のフットスイッチは、術者が足をのせている入
力スイッチの種別が判別できることにより、誤操作が軽
減できるものである。しかし、術者は手術中フットスイ
ッチの上に足をのせた状態で手術を行うため、術者の足
は常に、複数の入力スイッチ上に存在することになる。
したがって、入力スイッチの検出に近接センサーを用い
た場合、術者が操作入力するために足をのせた入力スイ
ッチ以外の入力スイッチに設けられた近接センサーも反
応してしまい、術者が所望する入力スイッチを判別でき
ない。The foot switch described in Japanese Patent Publication No. Hei 5-6162 can reduce erroneous operations by being able to determine the type of input switch on which the surgeon puts his foot. However, since the surgeon performs the operation while putting his / her foot on the foot switch during the operation, the operator's foot always exists on the plurality of input switches.
Therefore, when a proximity sensor is used to detect an input switch, a proximity sensor provided on an input switch other than the input switch on which the operator puts a foot to perform an operation input by the operator also reacts, and an input desired by the operator is performed. The switch cannot be determined.
【０００４】このような問題を解決するには、１つの入
力スイッチに設けられた近接センサーのみ作動させ、術
者が実際に足をのせている入力スイッチが何の機能であ
るかを判別できるようにする必要があり、１つの入力ス
イッチに足がのっている時に、他の入力スイッチに術者
の足がのらないことが必要がある。すなわち、これはフ
ットスイッチの大型化につながる。In order to solve such a problem, only the proximity sensor provided on one input switch is operated so that the operator can determine the function of the input switch actually put on the foot. It is necessary that when one foot of the input switch is on the other input switch, the operator's foot is not on the other input switch. That is, this leads to an increase in the size of the foot switch.
【０００５】手術室には手術用顕微鏡の他に様々な医療
機器があり、手術室の床もそれら医療機器のケーブル等
で煩雑になっている。したがって、フットスイッチの大
型化は手術室でのフットスイッチの配置に制限を受け易
く、術者が最適な姿勢で手術を行うことが困難になるた
め手術の効率を低下させる。[0005] There are various medical devices in the operating room in addition to the operating microscope, and the floor of the operating room is complicated by cables and the like of the medical devices. Therefore, an increase in the size of the foot switch is apt to be restricted by the arrangement of the foot switch in the operating room, and it becomes difficult for the operator to perform the operation in an optimal posture, which lowers the efficiency of the operation.
【０００６】また、前記特公平５−６１６２号公報に
は、手術用顕微鏡に具備された機能の種別が順次選択可
能な、例えば変倍操作→上下粗動操作→焦準操作→ＸＹ
微動操作→変倍操作のように切り替え可能である切り替
えスイッチを有するフットスイッチが示されているが、
最近の多機能化されている手術用顕微鏡においては術者
が操作する機能が多いため、手術用顕微鏡の機能選択自
体が煩わしく手術効率を低下させる原因となる。In Japanese Patent Publication No. 5-6162, the types of functions provided in an operating microscope can be sequentially selected. For example, a magnification operation → up / down coarse movement operation → focusing operation → XY
Although a foot switch having a changeover switch that can be switched like a fine movement operation → a magnification change operation is shown,
In the recent multifunctional surgical microscope, since there are many functions to be operated by the operator, the function selection itself of the surgical microscope is cumbersome and causes a decrease in the operation efficiency.
【０００７】さらに、手術用顕微鏡の操作においては、
焦準および変倍操作が頻繁に行われる。これに対し、手
術用顕微鏡を大きく動かし観察部位を大きく変更するた
めの上下粗動機能は使用頻度が低い。よって、手術中、
焦準操作→変倍操作→焦準操作を繰り返し行うことが多
々あるが、この場合、変倍操作を行った後、切り替えス
イッチを操作して再び焦準操作を行うために、その他の
使用しない機能を一度選択する必要があり、選択作業自
体が現実的でない。Further, in operation of the surgical microscope,
Focusing and zooming operations are frequently performed. On the other hand, the up and down coarse movement function for largely changing the observation site by moving the surgical microscope greatly is rarely used. So, during surgery,
In many cases, focusing operation → magnification operation → focusing operation is repeatedly performed.In this case, after performing the magnification operation, operate the changeover switch to perform the focusing operation again. The function must be selected once, and the selection operation itself is not practical.
【０００８】また、従来、フットスイッチには、使用頻
度が高い入力スイッチの周りに設けられた足載せ部上
に、使用頻度が低い入力スイッチが配置されている。前
記足載せ部は一般にフットスイッチを小型化する目的で
足を載せる面積が小さいので、術者は爪先等で使用頻度
が低い入力スイッチを操作しようとして、誤って使用頻
度が高いスイッチを術者の踵等で操作してしまうという
誤動作をする恐れがある。[0008] Conventionally, in a foot switch, an input switch with a low frequency of use is arranged on a footrest provided around an input switch with a high frequency of use. Since the footrest section generally has a small footrest area for the purpose of miniaturizing the footswitch, the surgeon tries to operate the infrequently used input switch with a toe or the like and erroneously switches the frequently used switch to the operator. There is a possibility that a malfunction such as operation with the heel or the like may occur.
【０００９】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、術者が使用頻度の高い操
作スイッチを操作する際、使用頻度の低い操作スイッチ
を押してしまうという誤操作を、フットスイッチの大型
化を招くこと無く簡単な構成で解決し、操作性の良い手
術用顕微鏡のフットスイッチを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances. It is an object of the present invention to prevent an erroneous operation in which a surgeon presses an infrequently used operation switch when operating a frequently used operation switch. Another object of the present invention is to provide a foot switch of a surgical microscope which can be solved with a simple configuration without increasing the size of the foot switch and which has good operability.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、複数の機能を操作する、複数の操作スイ
ッチを有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、
複数の前記操作スイッチのうち、使用頻度の高い操作ス
イッチを床面近くの低い位置に、使用頻度の低い操作ス
イッチを床面から高い位置に高低差を設け、かつ使用頻
度の順に配置し、前記高低差を、低い位置に配置した操
作スイッチの操作時には高い位置に配置した前記操作ス
イッチを操作できない範囲に設置したことを特徴とす
る。According to the present invention, there is provided a foot switch of a surgical microscope having a plurality of operation switches for operating a plurality of functions.
Among the plurality of operation switches, a frequently used operation switch is provided at a lower position near the floor, a less frequently used operation switch is provided with a height difference at a higher position from the floor, and arranged in the order of use frequency, The height difference is set in a range where the operation switch arranged at a high position cannot be operated when the operation switch arranged at a low position is operated.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１および図２は第１の実施形
態を示し、図１は手術用顕微鏡のフットスイッチの平面
図、図２は同側面図である。フットスイッチ１は手術用
顕微鏡（図示しない）に接続ケーブル２を介して接続可
能であり、手術用顕微鏡に具備された複数の機能を操作
する、操作スイッチとしての複数の入力スイッチ３〜８
が設けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a first embodiment. FIG. 1 is a plan view of a foot switch of an operating microscope, and FIG. 2 is a side view of the same. The foot switch 1 can be connected to a surgical microscope (not shown) via a connection cable 2 and operates a plurality of functions provided on the surgical microscope, and a plurality of input switches 3 to 8 as operation switches.
Is provided.
【００１２】次に、各入力スイッチ３〜８を説明する
と、図中３は、前記手術用顕微鏡に内蔵された周知の変
倍機構をモータ等の正転・逆転により駆動させる変倍用
シーソースイッチである。同様に、図中４は、手術用顕
微鏡に装備された周知の焦準機能をモータ等の正転・逆
転により駆動させる焦準用シーソースイッチである。こ
の焦準用シーソースイッチ４は前記変倍用シーソースイ
ッチ３の近傍、且つ前記変倍用シーソースイッチ３と平
行となるように前記フットスイッチ１に配置されてい
る。Next, each of the input switches 3 to 8 will be described. Reference numeral 3 in the figure denotes a variable power seesaw switch for driving a well-known variable power mechanism built in the operating microscope by forward / reverse rotation of a motor or the like. It is. Similarly, reference numeral 4 in the figure denotes a focusing seesaw switch for driving a well-known focusing function provided in the operating microscope by forward / reverse rotation of a motor or the like. The focusing seesaw switch 4 is disposed on the foot switch 1 in the vicinity of the scaling seesaw switch 3 and in parallel with the scaling seesaw switch 3.
【００１３】図中５は、前記手術用顕微鏡に具備され
た、図示しない周知の写真撮影装置に取り付けられた３
５ｍｍカメラのレリーズを操作するレリーズスイッチで
あり、同様に、図中６は、手術用顕微鏡に具備された周
知の自動焦準機構を作動させる自動焦準スイッチ、図中
７は、手術用顕微鏡に具備された手術用顕微鏡の鏡体部
を床面に対し、上下何れかの方向に移動させる周知の粗
動機構を駆動させる粗動スイッチであり、図中８は、前
記粗動スイッチ７により鏡体部が移動される方向とは逆
の方向に鏡体部を移動させる粗動スイッチである。In the figure, reference numeral 5 denotes a camera mounted on a known photographing device (not shown) provided in the surgical microscope.
A release switch for operating the release of the 5 mm camera. Similarly, 6 in the figure is an automatic focusing switch for operating a well-known automatic focusing mechanism provided in the surgical microscope, and 7 in the figure is for an operating microscope. A coarse movement switch for driving a well-known coarse movement mechanism for moving a mirror portion of the provided operating microscope in the upward or downward direction with respect to the floor surface. This is a coarse movement switch for moving the mirror in a direction opposite to the direction in which the body is moved.
【００１４】前記レリーズスイッチ５および自動焦準ス
イッチ６は、図１に示されるように、焦準用シーソース
イッチ４の図中上側に配置され、且つ図２に示されるよ
うに前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および４
のスイッチ上面より床面１０に対して高い位置に高低差
を持たせて配置されている。前記高低差は、実験機で
は、５〜１５ｍｍが比較的操作しやすく、好ましくは７
〜９ｍｍ、さらに好ましくは８ｍｍである。変倍および
焦準用シーソースイッチ３および４の操作中において
は、術者の足１１により前記レリーズスイッチ５および
自動焦準スイッチ６が操作入力できない高さに設定され
ている。粗動スイッチ７および８においても同様に、前
記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６を術者
が操作中においては、前記粗動スイッチ７および８が術
者の足１１により操作入力できない高さに高低差を持た
せて配置されている。９は前記変倍用シーソースイッチ
３と焦準用シーソースイッチ４の間に配置され、前記変
倍および焦準用シーソースイッチ３および４に平行で、
図２に示されるように、前記変倍および焦準用シーソス
イッチ３および４のそれぞれのスイッチの上面より床面
１０に対し高くなるように配置された足載せ部である。The release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are disposed above the focusing seesaw switch 4 as shown in FIG. 1, and the magnification and focusing switches are arranged as shown in FIG. Seesaw switch 3 and 4
The switch is arranged at a position higher than the upper surface of the switch with respect to the floor surface 10 so as to have a height difference. In the experimental machine, the height difference is relatively easy to operate at 5 to 15 mm, preferably 7 to 15 mm.
９9 mm, more preferably 8 mm. During operation of the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4, the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are set to a height at which the operator's foot 11 cannot operate and input. Similarly, when the operator operates the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 in the coarse movement switches 7 and 8, the coarse movement switches 7 and 8 are set to a height at which the operation input cannot be performed by the operator's foot 11. They are arranged with a height difference. Numeral 9 is disposed between the variable power seesaw switch 3 and the focusing seesaw switch 4 and is parallel to the variable power and focusing seesaw switches 3 and 4;
As shown in FIG. 2, it is a footrest disposed so as to be higher than the upper surface of each of the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4 with respect to the floor 10.
【００１５】前述の構成のごとく、各入力スイッチ３〜
８の配置をすることにより、従来技術において説明した
変倍および焦準用シーソースイッチ３，４といった使用
頻度の高い入力スイッチは図１において下の方に配置さ
れ、上に行くに従い使用頻度が低い入力スイッチの配置
となるように構成されている。また、図２に示されるよ
うに使用頻度の高い入力スイッチほど床面１０に対して
低い位置に配置され、使用頻度が低くなるに従い床面１
０に対して高い位置に配置される構成となっている。As described above, each of the input switches 3 to 3
By arranging the switches 8, input switches that are frequently used, such as the scaling and focusing seesaw switches 3 and 4 described in the related art, are arranged at the bottom in FIG. It is configured to be a switch arrangement. As shown in FIG. 2, the input switches that are used more frequently are arranged at lower positions with respect to the floor 10, and the lower the frequency of use, the lower the floor 1.
It is configured to be arranged at a position higher than 0.
【００１６】また、図中１２および１３は、前記レリー
ズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられてい
る面に設けられた検出手段としての光検出スイッチであ
り、前記光検出スイッチ１２および１３の少なくとも一
方が作動することにより前記変倍および焦準用シーソー
スイッチ３および４の機能が停止される構成となってい
る。同様に、図中１４および１５は、前記粗動スイッチ
７および８が設けられている面に設けられた光検出スイ
ッチであり、前記光検出スイッチ１４および１５の少な
くとも一方が作動することにより前記変倍および焦準用
シーソースイッチ３および４、前記レリーズスイッチ
５、自動焦準スイッチ６の機能が全て停止される構成と
なっている。In the figure, reference numerals 12 and 13 denote light detecting switches as detecting means provided on the surface on which the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are provided. When at least one of them is operated, the functions of the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4 are stopped. Similarly, 14 and 15 in the figure are light detection switches provided on the surface on which the coarse movement switches 7 and 8 are provided. When at least one of the light detection switches 14 and 15 is operated, the change is performed. The functions of the double and focusing seesaw switches 3 and 4, the release switch 5, and the automatic focusing switch 6 are all stopped.
【００１７】前述した構成により、手術中、術者はフッ
トスイッチ１に設けられた足載せ部９に、図２に示され
るように、足１１をのせて手術を行う。次に、術者が観
察倍率を変化すべく、術者の足１１を足載せ部９を支点
として傾斜させ、術者の踵で変倍用シーソースイッチ３
を踏み込み作動させることにより、入力信号が手術用顕
微鏡に出力され、前記手術用顕微鏡に具備された変倍機
構が駆動される。With the above-described configuration, during the operation, the surgeon performs the operation by placing the foot 11 on the footrest 9 provided on the foot switch 1 as shown in FIG. Next, in order to change the observation magnification, the operator tilts the operator's foot 11 with the footrest 9 as a fulcrum, and uses the operator's heel to change the magnification seesaw switch 3.
Is operated to output an input signal to the surgical microscope, and the variable power mechanism provided in the surgical microscope is driven.
【００１８】同様に術者が焦準位置を変化させるべく、
術者の爪先で焦準用シーソースイッチ４を踏み込み作動
させることにより、入力信号が手術用顕微鏡に出力さ
れ、前記手術用顕微鏡に具備された焦準機構が駆動され
る。これらの操作を行う際、術者は足載せ部９の上面で
足１１を矢印１６方向に移動させ、変倍および焦準用シ
ーソースイッチ３および４の踏み分け操作を行う。この
とき、術者が足１１を矢印１７方向に移動させると、レ
リーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６と前記変倍
および焦準用シーソースイッチ３および４との高低差に
術者の足１１が接触し、術者は矢印１７の方向に更に足
１１を移動させた位置に、レリーズスイッチ５および自
動焦準スイッチ６が存在するということを認識する。Similarly, in order for the operator to change the focus position,
By depressing the focusing seesaw switch 4 with the operator's toe, an input signal is output to the surgical microscope, and the focusing mechanism provided in the surgical microscope is driven. When performing these operations, the surgeon moves the foot 11 in the direction of the arrow 16 on the upper surface of the footrest 9, and performs the stepping operation of the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4. At this time, when the surgeon moves the foot 11 in the direction of the arrow 17, the surgeon's foot 11 comes into contact with the height difference between the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 and the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4. Then, the operator recognizes that the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are present at the position where the foot 11 is further moved in the direction of the arrow 17.
【００１９】更に、術者がレリーズスイッチ５および自
動焦準スイッチ６を操作するには、前述のように術者が
足載せ部９上で足１１を矢印１７の方向へ移動し、前記
高低差を認識した上でレリーズスイッチ５および自動焦
準スイッチ６が設けられている高さまで、足１１を上
げ、前記レリーズスッチ５および自動焦準スイッチ６の
操作をする。このとき、術者はレリーズスイッチ５およ
び自動焦準スイッチ６が設けられている面上で足１１を
矢印１６の方向に移動させて前記レリーズスイッチ５お
よび自動焦準スイッチ６の踏み分け操作を行う。Further, in order for the surgeon to operate the release switch 5 and the automatic focusing switch 6, the surgeon moves the foot 11 in the direction of arrow 17 on the footrest 9 as described above, and Is recognized, the foot 11 is raised to the height where the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are provided, and the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are operated. At this time, the surgeon moves the foot 11 in the direction of the arrow 16 on the surface on which the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are provided, and performs the stepping operation of the release switch 5 and the automatic focusing switch 6.
【００２０】更に、術者が前記レリーズスイッチ５およ
び自動焦準スイッチ６が設けられている面上で足１１を
移動させることにより、前記光検出スイッチ１２および
１３が作動し、前記変倍および焦準用シーソースイッチ
３および４の機能が停止される。また、術者が矢印１７
の方向へ更に足１１を移動させると、粗動スイッチ７お
よび８と前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッ
チ６との高低差に術者の足１１が接触するため、術者は
矢印１７の方向に更に足１１を移動させた位置に、粗動
スイッチ７および８が存在するということを認識する、
術者が粗動スイッチ７および８を操作するには、レリー
ズスイッチ５および自動焦準スイッチ６が設けられてい
る面上で足１１を矢印１７の方向へ移動させ、前記高低
差を認識した上で前記粗動スイッチ７および８が設けら
れている位置まで、足１１を上げ、前記粗動スイッチ７
および８を操作する。このとき、前記粗動スイッチ７お
よび８が設けられている面上で足１１を移動させること
により、光検出スイッチ１４および１５が作動し、前記
変倍および焦準用シーソースイッチ３および４、レリー
ズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の機能が停止さ
れる。Further, when the surgeon moves the foot 11 on the surface on which the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are provided, the light detection switches 12 and 13 are operated, and the zooming and focusing are performed. The functions of the applicable seesaw switches 3 and 4 are stopped. In addition, the surgeon uses arrow 17
When the foot 11 is further moved in the direction of the arrow, the surgeon's foot 11 comes into contact with a height difference between the coarse movement switches 7 and 8 and the release switch 5 and the automatic focusing switch 6. Recognizes that the coarse movement switches 7 and 8 are present at the position where the foot 11 is further moved.
In order for the surgeon to operate the coarse movement switches 7 and 8, the foot 11 is moved in the direction of the arrow 17 on the surface on which the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are provided, and the height difference is recognized. The foot 11 is raised to the position where the coarse movement switches 7 and 8 are provided, and the coarse movement switch 7
And 8 are operated. At this time, by moving the foot 11 on the surface on which the coarse movement switches 7 and 8 are provided, the light detection switches 14 and 15 are operated, and the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4, the release switch The functions of 5 and the automatic focusing switch 6 are stopped.
【００２１】本実施形態によれば、入力スイッチ３〜８
の配置に高低差をつけるといった、従来のフットスイッ
チの簡単な変更により、容易且つ安価に実現可能であ
る。また、レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ
６と、粗動スイッチ７および８が設けられているそれぞ
れの面に、光検出スイッチ１２〜１５を配置し、前記入
力スイッチ５〜８よりも低い位置に設けられた入力スイ
ッチの機能を停止させることにより、例えば、術者が爪
先で前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６
を操作する際に、術者の踵が誤って変倍および焦準用シ
ーソースイッチ３および４に触れてしまった場合におい
ても、前記変倍および焦準用シーソースイッチ３および
４は作動しないので誤操作することがない。粗動スイッ
チ７および８を操作する場合も、同様に誤動作を防止で
きる。According to this embodiment, the input switches 3 to 8
It can be realized easily and inexpensively by a simple change of the conventional foot switch, for example, by giving a height difference to the arrangement of the foot switches. In addition, light detection switches 12 to 15 are arranged on respective surfaces on which the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 and the coarse movement switches 7 and 8 are provided, and are located at positions lower than the input switches 5 to 8. By stopping the function of the input switch provided, for example, the operator can release the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 with a toe.
If the operator's heel accidentally touches the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4 when operating the There is no. When the coarse switches 7 and 8 are operated, malfunction can be similarly prevented.
【００２２】なお、本実施形態における近接センサ１２
〜１５を超音波センサ等の非接触スイッチや前記入力ス
イッチ５〜８のスイッチ上面にタッチセンサ等を設ける
構成と変更しても同様な効果が得られる。The proximity sensor 12 according to the present embodiment
A similar effect can be obtained by changing the configuration of the input switches 5 to 15 to a non-contact switch such as an ultrasonic sensor or a configuration in which a touch sensor or the like is provided on the switch upper surfaces of the input switches 5 to 8.
【００２３】図３〜図６は第２の実施形態を示し、第１
の実施形態と同一構成部分は同一番号を示す説明を省略
する。図３に示す、１８はフットスイッチ１を構成する
フットスイッチ台であり、前記フットスイッチ台１８に
は足載せ部９が設けられている。この足載せ部９の近傍
には操作スイッチとしての後述する光検出スイッチ１９
および２０が設けられている。FIGS. 3 to 6 show a second embodiment.
The description of the same components as those of the first embodiment is indicated by the same reference numerals. Reference numeral 18 shown in FIG. 3 denotes a foot switch base constituting the foot switch 1, and the foot switch base 18 is provided with a foot rest 9. In the vicinity of the footrest 9, a light detection switch 19 described later as an operation switch is provided.
And 20 are provided.
【００２４】前記光検出スイッチ１９は、第１の実施形
態で示した変倍用シーソースイッチ３に相当し、観察像
を拡大させる方向に手術用顕微鏡（図示しない）に内蔵
された周知の変倍機構を駆動させる信号を手術用顕微鏡
に出力する。前記光検出スイッチ２０は前記光検出スイ
ッチ１９とは反対の方向に前記変倍機構を駆動させる信
号を前記手術用顕微鏡に出力する。The light detection switch 19 corresponds to the magnification seesaw switch 3 shown in the first embodiment, and is a well-known magnification built in a surgical microscope (not shown) in a direction for enlarging an observation image. A signal for driving the mechanism is output to the surgical microscope. The light detection switch 20 outputs a signal for driving the zoom mechanism in a direction opposite to that of the light detection switch 19 to the operating microscope.
【００２５】図中２１は、前記フットスイッチ台１８に
着脱自在な第１のスイッチブロックであり、前記第１の
スイッチブロック２１には、第１の実施形態で示した焦
準用シーソースイッチ４に相当する光検出スイッチ２２
および２３が設けられている。また前記光検出スイッチ
２２および２３の中間位置には足載せ部２４が設けられ
ている。前記第１のスイッチブロック２１の前記フット
スイッチ台１８に対する高さは、前記足載せ部９に術者
が足１１を載せ、前記光検出スイッチ１９および２０を
操作する際に、術者の足１１が前記光検出スイッチ２２
および２３を作動させることがない高さである。この高
さが第１の実施形態の高低差に相当する。In the figure, reference numeral 21 denotes a first switch block which is detachable from the foot switch base 18, and the first switch block 21 corresponds to the focusing seesaw switch 4 shown in the first embodiment. Light detection switch 22
And 23 are provided. A footrest 24 is provided at an intermediate position between the light detection switches 22 and 23. The height of the first switch block 21 with respect to the foot switch base 18 is set such that when the operator places the foot 11 on the foot rest 9 and operates the light detection switches 19 and 20, Is the light detection switch 22
And 23 are heights that will not activate them. This height corresponds to the height difference of the first embodiment.
【００２６】前記光検出スイッチ２２若しくは２３の何
れかのスイッチが作動することにより、変倍用シーソー
スイッチ４に相当する前記光検出スイッチ１９および２
０の機能を停止する構成となっている。同様に、図中２
５は、前記フットスイッチ台１８に着脱自在な第２のス
イッチブロックであり、この第２のスイッチブロック２
５のフットスイッチ台１８に対する高さは前記第１のス
イッチブロック２１のそれよりも高く構成されている。
図中２６および２７は、前記第２のスイッチブロック２
５に設けられた第１の実施形態に示されたレリーズスイ
ッチ５および自動焦準スイッチ６に相当する光検出スイ
ッチである。When one of the light detection switches 22 and 23 is operated, the light detection switches 19 and 2 corresponding to the magnification changing seesaw switch 4 are operated.
0 is stopped. Similarly, in FIG.
Reference numeral 5 denotes a second switch block which is detachably attached to the foot switch base 18.
The height of the fifth switch unit 18 with respect to the foot switch table 18 is higher than that of the first switch block 21.
In the figure, reference numerals 26 and 27 denote the second switch block 2
5 is a light detection switch corresponding to the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 shown in the first embodiment.
【００２７】図中２８は、前記光検出スイッチ２６およ
び２７の中間位置に設けられた足載せ部である。レリー
ズおよび自動焦準スイッチ５および６に相当する前記光
検出スイッチ２６若しくは２７の何れかが作動すること
により、前記変倍用シーソースイッチ３に相当する、光
検出スイッチ１９および２０の機能を停止する構成とな
っている。In the drawing, reference numeral 28 denotes a footrest provided at an intermediate position between the light detection switches 26 and 27. When one of the light detection switches 26 or 27 corresponding to the release and automatic focusing switches 5 and 6 is operated, the function of the light detection switches 19 and 20 corresponding to the magnification changing seesaw switch 3 is stopped. It has a configuration.
【００２８】図４は、フットスイッチ１の組立構成を示
している。図中２９は、前記フットスイッチ台１８に複
数設けられた位置決め穴であり、図中３０は、前記光検
出スイッチ２２，２３，２６，２７に対する電源および
受信信号を伝達する接点である。図中３１は、前記第１
および第２のスイッチブロック２１，２５に設けられ、
前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５を前
記フットスイッチ台１８に取り付けた際に、前記位置決
め穴２９に相対する位置に設けられたピンである。同様
に、図中３２は、前記フットスイッチ台１８に設けられ
た接点３０と相対する位置に設けられた接点である。前
記第１および第２のスイッチブロック２１，２５に設け
られたピン３１および接点３２はそれぞれ同一の位置に
設けられている。FIG. 4 shows an assembly configuration of the foot switch 1. In the drawing, reference numeral 29 denotes a plurality of positioning holes provided on the foot switch base 18, and reference numeral 30 denotes a contact for transmitting a power supply and a reception signal to the light detection switches 22, 23, 26, and 27. In the figure, 31 is the first
And provided in the second switch blocks 21 and 25,
When the first and second switch blocks 21 and 25 are attached to the foot switch base 18, the pins are provided at positions corresponding to the positioning holes 29. Similarly, in the drawing, reference numeral 32 denotes a contact provided at a position opposite to the contact 30 provided on the foot switch base 18. The pins 31 and the contacts 32 provided on the first and second switch blocks 21 and 25 are respectively provided at the same position.
【００２９】図５により前記光検出スイッチ１９，２
０，２２，２３，２６，２７および足載せ部２４および
２８の詳細説明をする。但し、前記光検出スイッチは同
一構成であるので、ここでは光検出スイッチ２２の説明
をする。Referring to FIG. 5, the light detection switches 19, 2
0, 22, 23, 26, 27 and the foot rests 24 and 28 will be described in detail. However, since the light detection switch has the same configuration, the light detection switch 22 will be described here.
【００３０】図中３３は、前記第１のスイッチブロック
２１に設けられた発光素子であり、前記発光素子３３に
は接点３０および３２を介して電源３４が接続されてい
る。図中３５は、前記発光素子３３より発光された光を
受光する前記第１のスイッチブロック２１に設けられた
受光素子であり、前記接点３０および３２を介して増幅
回路３６、モータ駆動回路３７、変倍用モータ３８が順
次接続されている。足載せ部２４の上面に載せた術者の
足１１が、図５に示される状態において、前記発光素子
３３から発光された光４０の光量は術者の足１１に反射
しても前記受光素子３５が受光出来ない量であり、足１
１をＨの位置まで近づけた時、初めて前記発光素子３３
からの光４０を受光素子３５が受光可能である構成にな
っている。In the figure, reference numeral 33 denotes a light emitting element provided in the first switch block 21. A power supply 34 is connected to the light emitting element 33 via contacts 30 and 32. In the figure, reference numeral 35 denotes a light receiving element provided in the first switch block 21 for receiving the light emitted from the light emitting element 33, and an amplifier circuit 36, a motor drive circuit 37 via the contacts 30 and 32, Magnification motors 38 are sequentially connected. In a state where the operator's foot 11 placed on the upper surface of the footrest 24 is in the state shown in FIG. 5, the light amount of the light 40 emitted from the light emitting element 33 is reflected on the operator's foot 11 and the light receiving element 35 is the amount that cannot receive light,
For the first time, when the light-emitting element 33 approaches
The light receiving element 35 can receive the light 40 from the light receiving element 35.
【００３１】前述した構成により、まず術者が使用でき
るようにフットスイッチ１を組み立てるには、取り付け
高さの異なる第１および第２のスイッチブロック２１，
２５を前記第１および第２のスイッチブロック２１，２
５に設けられたピン３１と前記フットスイッチ台１８に
設けられた位置決め穴２９の位置を合わせてフットスイ
ッチ台１８に対して取り付ける。このとき、前記第１お
よび第２のスイッチブロック２１，２５に設けられた接
点３２と前記フットスイッチ台１８に設けられた接点３
０が接触することにより、前記第１および第２のスイッ
チブロック２１，２５と前記フットスイッチ台１８は電
気的に接続される。In order to assemble the foot switch 1 so that the operator can use the first and second switch blocks 21, the first and second switch blocks 21, 21 having different mounting heights.
25 to the first and second switch blocks 21 and
5 and the positioning hole 29 provided in the foot switch base 18 is aligned with the pin 31 and attached to the foot switch base 18. At this time, the contact 32 provided on the first and second switch blocks 21 and 25 and the contact 3 provided on the foot switch base 18 are provided.
When the 0 contacts, the first and second switch blocks 21 and 25 and the foot switch base 18 are electrically connected.
【００３２】次に、術者が前記フットスイッチ１を操作
する場合、術者は前記フットスイッチ１に設けられた足
載せ部９上に術者の足１１を載せて手術等の作業を行
う。更に、術者が観察像を拡大すべく、図６に示すよう
に足載せ部９を支点とし矢印４１方向に足１１を傾斜さ
せ、前記足１１が高さＨを過ぎると、前記フットスイッ
チ台１８に設けられた発光素子３３から発せられる光４
０が足１１に反射し、受光素子３５に受光される。Next, when the surgeon operates the foot switch 1, the surgeon places the operator's foot 11 on the foot rest 9 provided on the foot switch 1 and performs operations such as surgery. Further, as shown in FIG. 6, the operator inclines the foot 11 in the direction of the arrow 41 with the footrest 9 as a fulcrum so that the operator can enlarge the observation image. Light 4 emitted from the light emitting element 33 provided in
0 is reflected on the foot 11 and received by the light receiving element 35.
【００３３】これにより、前記受光素子３５から出力さ
れる信号が増幅回路３６により増幅され、更に増幅され
た信号がモータ駆動回路３７により変倍用モータ３８を
駆動する信号に変換され前記変倍用モータ３８が指定の
方向に回転し、図示しない周知の変倍機構が観察像を拡
大させる方向に駆動させることにより達成される。ま
た、観察像を縮小すべく、１１′に示されるように足１
１を矢印４１方向に傾斜させると、前述と同様の作用に
より前記変倍用モータ３８が指定の方向に回転し、変倍
機構を観察像を縮小させる方向に駆動することにより達
成される。As a result, the signal output from the light receiving element 35 is amplified by the amplifier circuit 36, and the amplified signal is converted by the motor drive circuit 37 into a signal for driving the variable power motor 38. This is achieved by rotating the motor 38 in a designated direction and driving a well-known zooming mechanism (not shown) in a direction to enlarge the observation image. In order to reduce the observation image, the foot 1 is set as shown at 11 '.
When 1 is tilted in the direction of the arrow 41, the above-described operation is achieved by rotating the zooming motor 38 in the designated direction and driving the zooming mechanism in the direction to reduce the observation image.
【００３４】次に、術者が図３に示される矢印４２の方
向に前記足載せ部９上で足１１を移動させると、前記第
１のフットスイッチ２１の術者の足１１が触れる。これ
により術者は更に足１１を矢印４２方向に移動させた位
置に光検出スイッチ２２および２３が存在するというこ
とを認識する。Next, when the surgeon moves the foot 11 on the footrest 9 in the direction of the arrow 42 shown in FIG. 3, the surgeon's foot 11 of the first foot switch 21 touches. Thereby, the operator further recognizes that the light detection switches 22 and 23 exist at the position where the foot 11 is moved in the direction of the arrow 42.
【００３５】更に、術者が足１１を矢印４２方向に移動
させ手術用顕微鏡の焦準位置を移動させるには、第１の
スイッチブロック２１に足１１が触れたことを認識した
後、前記第１のスイッチブロック２１に設けられている
足載せ部２４の高さまで足１１を前記第１のスイッチブ
ロック２１に沿って挙げる。Further, in order for the surgeon to move the foot 11 in the direction of the arrow 42 to move the focus position of the surgical microscope, after recognizing that the foot 11 has touched the first switch block 21, The foot 11 is raised along the first switch block 21 up to the height of the footrest 24 provided in the first switch block 21.
【００３６】次に、足載せ部２４上で足１１で矢印４２
方向に移動させ、前記足載せ部２４のほぼ中心位置に足
１１を移動させ、前述と同様に前記足載せ部２４を支点
とし足１１を傾斜させることにより、第１の実施形態に
おける焦準用シーソースイッチ４に相当する光検出スイ
ッチ２２および２３が作動し、手術用顕微鏡に内蔵され
た周知の焦準機構が駆動される。このとき、前記検出ス
イッチ２２若しくは２３が作動することにより、前記光
検出スイッチ１９および２０の機能が停止される。Next, an arrow 42 is formed on the footrest 24 with the foot 11.
In the same direction as above, the foot 11 is moved to a substantially central position of the foot rest 24, and the foot 11 is tilted with the foot rest 24 as a fulcrum in the same manner as described above. The light detection switches 22 and 23 corresponding to the switch 4 are operated, and the well-known focusing mechanism built in the surgical microscope is driven. At this time, the function of the light detection switches 19 and 20 is stopped by the operation of the detection switches 22 or 23.
【００３７】次に、術者が足載せ部９上に足１１を載せ
た状態から、前記矢印４２方向とは異なる方向の矢印４
３方向に足１１を移動させると、前記フットスイッチ台
１８に取り付けられた第２のスイッチブロック２５に足
１１が接触する。これにより術者は更に足１１を矢印４
３方向に移動させた位置に光検出スイッチ２６および２
７が存在するということを認識する。Next, when the surgeon puts the foot 11 on the foot rest 9, the arrow 4 in a direction different from the arrow 42
When the foot 11 is moved in three directions, the foot 11 comes into contact with the second switch block 25 attached to the foot switch base 18. Thereby, the surgeon further moves the foot 11 by the arrow 4
The light detection switches 26 and 2 are moved to the positions moved in three directions.
7 is present.
【００３８】更に、術者が足１１を矢印４３方向に移動
させ、第１の実施形態におけるレリーズスイッチ５およ
び自動焦準スイッチ６に相当する光検出スイッチ２６お
よび２７を操作するには、前記第１のスイッチブロック
２１の場合と同様に前記第２のスイッチブロック２５に
設けられた足載せ部２８上に足１１を移動させ、前記光
検出スイッチ２６および２７を踏み分けることにより達
成される。このとき、前述と同様に、前記光検出スイッ
チ２６若しくは２７の何れかが作動することにより、前
記光検出スイッチ１９および２０の機能が停止される。Further, in order for the surgeon to move the foot 11 in the direction of arrow 43 and operate the light detection switches 26 and 27 corresponding to the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 in the first embodiment, This is achieved by moving the foot 11 on the footrest 28 provided on the second switch block 25 and stepping on the light detection switches 26 and 27 as in the case of the first switch block 21. At this time, the function of the light detection switches 19 and 20 is stopped by operating either the light detection switch 26 or 27 as described above.
【００３９】次に、術者の好み等により、第１および第
２のスイッチブロック２１，２５とフットスイッチ台１
８に対する取り付け位置に変更するには、先ず前記フッ
トスイッチ台１８から前記第１および第２のスイッチブ
ロック２１，２５を取り出す。前記第１および第２のス
イッチブロック２１，２５に設けられているピン３１、
接点３２は同一形状であり、且つ前記フットスイッチ台
１８に設けられた位置決め穴２９および接点３０の位置
も前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５の
ピン３１および接点３２に相対する位置に設けられてい
るので、単純にフットスイッチ台１８に対する前記第１
および第２のスイッチブロック２１，２５の取り付け位
置を入れ替えるのみで達成される。Next, the first and second switch blocks 21 and 25 and the foot switch base 1 are set according to the surgeon's preference.
In order to change the mounting position to the position 8, first, the first and second switch blocks 21 and 25 are taken out from the foot switch base 18. A pin 31 provided on the first and second switch blocks 21 and 25,
The contacts 32 have the same shape, and the positions of the positioning holes 29 and the contacts 30 provided in the foot switch base 18 are also located at positions corresponding to the pins 31 and the contacts 32 of the first and second switch blocks 21 and 25. Provided, the first switch with respect to the footswitch base 18 is simply provided.
This is achieved only by replacing the mounting positions of the second switch blocks 21 and 25.
【００４０】本実施形態によれば、前述のように、入力
スイッチの高低差を矢印４２方向と、矢印４３方向の２
方向に設けたことにより、第１の実施形態にて示した３
段の入力スイッチ配置と同様な効果を２段で実施可能で
あり、術者はより少ない足の移動により入力スイッチの
操作が可能であるため操作し易い。According to the present embodiment, as described above, the height difference of the input switch is determined by the two directions of the arrow 42 direction and the arrow 43 direction.
In the first direction, the 3
The same effect as the arrangement of the input switches in two stages can be implemented in two stages, and the operator can operate the input switches with less movement of the foot, so that the operation is easy.
【００４１】更に、機能の異なる入力スイッチが異なる
方向に設けられているので、術者は容易に入力スイッチ
を判別でき、誤操作を防止できる。また、入力スイッチ
に光検出スイッチを用いたことにより、入力スイッチを
押すといった動作を必要としないため、術者はフットス
イッチ１の操作が容易であり、術者の負担が軽減でき
る。Further, since input switches having different functions are provided in different directions, the operator can easily identify the input switches, and can prevent erroneous operation. In addition, since the operation of pressing the input switch is not required by using the light detection switch as the input switch, the operator can easily operate the foot switch 1 and the burden on the operator can be reduced.
【００４２】前記第１および第２のスイッチブロック２
１，２５に設けられた光検出スイッチ２２，２３および
２６，２７が作動した時、光検出スイッチ１９および２
０の機能を停止させると言った簡単な構成により、安価
に誤操作を防止できるフットスイッチ１を提供できる。
更に、前記第１および第２のスイッチブロック２１，２
５を着脱自在な構成とすることにより、安価且つ簡単な
方法で、術者の好みに合わせた高低差にフットスイッチ
１を変更することができる。The first and second switch blocks 2
When the light detection switches 22, 23 and 26, 27 provided in the light detection switches 19, 25 are activated, the light detection switches 19, 2
With a simple configuration such as stopping the function of No. 0, it is possible to provide the foot switch 1 that can prevent erroneous operation at low cost.
Further, the first and second switch blocks 21 and
By making the structure 5 detachable, the foot switch 1 can be changed to a height difference according to the surgeon's preference by an inexpensive and simple method.
【００４３】図７〜図１４は第３の実施形態を示し、第
１および第２と同一構成部分は同一番号を付して説明を
省略する。図７は、フットスイッチ１の全体構成を示し
ている。変倍および焦準用シーソースイッチ３および
４、足載せ部９はフットスイッチ１の長手方向にそれぞ
れ平行に配置されている。図中４４は、レリーズスイッ
チ５および自動焦準スイッチ６の中間位置に設けられ、
前記足載せ部９を延長した位置に設けられた足載せ部で
あり、前記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ
６のスイッチ上面より床面に対し高く構成されている。
図中４５は、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５お
よび６と前記変倍および焦準用シーソースイッチ３およ
び４との高低差に相当する部分に設けられた蛇腹であ
り、前記フットスイッチ１の全周に亘って設けられてい
る。同様に、図中４６は、前記レリーズおよび自動焦準
スイッチ５および６と粗動スイッチ７および８との高低
差に相当する部分に設けられた蛇腹であり、前記フット
スイッチ１の全周に亘って設けられている。FIGS. 7 to 14 show a third embodiment, in which the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. FIG. 7 shows the overall configuration of the foot switch 1. The seesaw switches 3 and 4 for zooming and focusing and the footrest 9 are arranged in parallel with the longitudinal direction of the footswitch 1. In the figure, reference numeral 44 is provided at an intermediate position between the release switch 5 and the automatic focusing switch 6,
The foot rest is provided at a position where the foot rest 9 is extended, and is higher than the upper surfaces of the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 with respect to the floor.
In the figure, reference numeral 45 denotes a bellows provided at a portion corresponding to a height difference between the release and automatic focusing switches 5 and 6 and the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4. It is provided over. Similarly, in the drawing, reference numeral 46 denotes a bellows provided at a portion corresponding to a height difference between the release and automatic focusing switches 5 and 6 and the coarse movement switches 7 and 8, and extends over the entire circumference of the foot switch 1. It is provided.
【００４４】図８は前記フットスイッチ１の組立構成を
示している。図中４７は、前記フットスイッチ１の外観
形状を形成し、且つ前記入力スイッチ３〜８および足載
せ部９および４４、蛇腹４５および４６を有しているゴ
ム等の弾性部材からなるカバーである。前記カバー４７
の内部形状は後述する本体部と略同一形状である。図中
４８は、前記カバー４７の内部形状と略同一形状を有す
る本体部であり、前記本体部４８には、前記カバー４７
に設けられた入力スイッチ３〜８と相対する位置に同一
構造の接点部４９〜５６が設けられている。図中５７
は、前記本体部４８にねじ等により取り付け可能な裏蓋
である。前記フットスイッチ１はカバー４７および本体
部４８、裏蓋５７で構成されている。FIG. 8 shows an assembling structure of the foot switch 1. In the drawing, reference numeral 47 denotes a cover which forms the external shape of the foot switch 1 and is made of an elastic member such as rubber and has the input switches 3 to 8, the foot rests 9 and 44, and the bellows 45 and 46. . The cover 47
Is substantially the same shape as a main body described later. In the figure, reference numeral 48 denotes a main body having substantially the same shape as the inner shape of the cover 47.
The contact portions 49 to 56 having the same structure are provided at positions opposite to the input switches 3 to 8 provided in. 57 in the figure
Is a back cover that can be attached to the main body 48 with screws or the like. The foot switch 1 includes a cover 47, a main body 48, and a back cover 57.
【００４５】図９は本体部４８を矢印５８方向から見た
図を示している。本体部４８には裏蓋５７が取り付け可
能なねじ部５９が複数設けられており、前記ねじ部５９
の位置より本体部４８の内側全周には前記ねじ部５９が
設けられている面より一段高く構成された帯状の突起部
６０が設けられている。FIG. 9 shows the main body 48 viewed from the direction of the arrow 58. The main body 48 is provided with a plurality of screw portions 59 to which the back cover 57 can be attached.
A belt-like projection 60 is provided on the entire inner periphery of the main body portion 48 from the position of.
【００４６】図１０は前記本体部４８にカバー４７およ
び裏蓋５７を取り付けた状態を示している。前記カバー
４７は前記本体部４８の全体を包み込むように本体部４
８に取り付けられ、更に本体部４８に対し裏蓋５７をね
じ等により取り付けた際、前記カバー４７は本体部４８
および裏蓋５７に挟み込まれるようなフランジ部６１を
有している。FIG. 10 shows a state where the cover 47 and the back cover 57 are attached to the main body 48. The cover 47 covers the body 4 so as to wrap the entire body 48.
When the back cover 57 is attached to the main body 48 with screws or the like, the cover 47 is attached to the main body 48.
And a flange 61 sandwiched between the back cover 57.
【００４７】前記フランジ部６１の大きさは前記本体部
４８に設けられた突起部６０を覆うのに十分な大きさで
ある。前記フランジ部６１には前記本体部４８に裏蓋５
７を取り付ける際に、本体部４８に設けられたねじ部５
９に相対する位置にねじ等が貫通する穴が設けられてい
る。前記裏蓋５７も同様に本体部４８に設けられたねじ
部５９に相対する位置にねじ等が貫通する穴が設けられ
ている。The size of the flange 61 is large enough to cover the protrusion 60 provided on the main body 48. The back cover 5 is attached to the main body 48 on the flange 61.
7 is attached, the screw 5
9 is provided with a hole through which a screw or the like penetrates. Similarly, the back cover 57 is provided with a hole through which a screw or the like penetrates at a position opposite to the screw portion 59 provided in the main body portion 48.
【００４８】図１１は本体部４８に設けられた接点部４
９〜５６の構成を示している。接点部４９〜５６は全て
同一構成であり、前記カバー４７を本体部４８に取り付
けた際に、前記接点部４９〜５６の位置に相対するカバ
ー４７に設けられた入力スイッチ３〜８の形状が異なる
のみであるため、ここでは接点部５３の説明をする。FIG. 11 shows the contact 4 provided on the main body 48.
9 to 56 are shown. The contact portions 49 to 56 have the same configuration, and when the cover 47 is attached to the main body portion 48, the shapes of the input switches 3 to 8 provided on the cover 47 facing the positions of the contact portions 49 to 56 are different. Since they are different only, the contact portion 53 will be described here.
【００４９】図中６２は、カバー４７に設けられたレリ
ーズスイッチ５の内部形状と同一形状を有し、前記レリ
ーズスイッチ５と嵌着可能な大きさであるスイッチ軸で
ある。前記スイッチ軸６２は本体部４８に対し、常にば
ね自身を延ばす方向に力が作用するような戻りばね６３
を介して矢印６４方向に可動自在に取り付けられてい
る。In the drawing, reference numeral 62 denotes a switch shaft having the same shape as the internal shape of the release switch 5 provided on the cover 47 and having a size that can be fitted to the release switch 5. The switch shaft 62 is provided with a return spring 63 so that a force always acts on the main body 48 in a direction to extend the spring itself.
Is mounted so as to be movable in the direction of arrow 64 via.
【００５０】図中６５は、前記スイッチ軸６２に取り付
けられた抜け止めリングである。図中６６は、前記本体
部４８に取り付けられ、前記スイッチ軸６２の矢印６４
方向の移動によりオン・オフされる接点であり、前記接
点６６にはモータ駆動回路６７を介してモータ６８が接
続されている。前記モータ６８は、図示しない写真撮影
装置のレリーズを駆動させるモータである。また、他の
接点部、例えば接点部５５においては、カバー４７に設
けられた入力スイッチ７が破線６９に示される形状を有
している。In the drawing, reference numeral 65 denotes a retaining ring attached to the switch shaft 62. In the figure, reference numeral 66 denotes an arrow attached to the
The contact is turned on / off by the movement in the direction. A motor 68 is connected to the contact 66 via a motor drive circuit 67. The motor 68 is a motor for driving a release of a photographic device (not shown). In another contact portion, for example, the contact portion 55, the input switch 7 provided on the cover 47 has a shape shown by a broken line 69.
【００５１】図１２は変倍用シーソースイッチ３の断面
形状を示している。また、焦準用シーソースイッチ４の
構成は前記変倍用シーソースイッチ３と同一であるの
で、説明は省略する。図中７０は、カバー４７における
前記変倍用シーソースイッチ３の本体部４８が接続する
側に設けられ、接点部４９と５１の中間に位置するよう
に構成された支点部である。前記支点部７０は半円形の
断面形状を有しており、前記変倍用シーソースイッチ３
の幅、全体に設けられている。図中７１は、接点部４９
および５１に設けられた接点６６のオン・オフにより手
術用顕微鏡に設けられた周知の変倍機構に正逆何れかの
回転を与える変倍用モータである。FIG. 12 shows a sectional shape of the variable power seesaw switch 3. The configuration of the focusing seesaw switch 4 is the same as that of the variable power seesaw switch 3, and therefore the description thereof is omitted. In the figure, reference numeral 70 denotes a fulcrum portion provided on the side of the cover 47 to which the main body portion 48 of the variable power seesaw switch 3 is connected, and arranged between the contact portions 49 and 51. The fulcrum part 70 has a semicircular cross-sectional shape, and
The width is provided throughout. In the figure, 71 is a contact portion 49
And a variable magnification motor for rotating the known magnification mechanism provided in the operating microscope either forward or reverse by turning on and off a contact 66 provided in the operating microscope 51.
【００５２】図１３は前記カバー４７とは外観形状の異
なるカバー７２を示す。前記カバー７２の内部形状は前
記カバー４７と同様に本体部４８の形状と略同一形状を
有しており、本体部４８に着脱可能である。FIG. 13 shows a cover 72 having an appearance different from that of the cover 47. The inner shape of the cover 72 is substantially the same as the shape of the main body 48 similarly to the cover 47, and is removable from the main body 48.
【００５３】図１４は、本体部４８の断面形状を示して
いる。図中７３は、前記本体部４８に対し、常にばね自
身を延ばす方向に力が作用しているばね７４を介して調
整ねじ７５により矢印７６方向に調整自在に固定されて
いる調整ブロックであり、前記調整ブロック７３には前
述の接点部５３および５４が設けられている。同様に７
７はばね７４を介して前記本体部４８に調整ねじ７５に
より矢印７６方向に調整自在に固定された調整ブロック
であり、前記調整ブロック７７には、前述の接点部５５
および５６が設けられている。図中７８は、前記裏蓋５
７に設けられ、前記調整ねじ７５が設けられている位置
に設けられた調整穴である。FIG. 14 shows a sectional shape of the main body 48. In the figure, reference numeral 73 denotes an adjustment block which is fixed in an arrow 76 direction by an adjustment screw 75 via a spring 74 which always exerts a force on the main body 48 in a direction in which the spring itself extends. The adjustment block 73 is provided with the above-mentioned contact portions 53 and 54. Similarly 7
Reference numeral 7 denotes an adjustment block fixed to the main body 48 via a spring 74 so as to be adjustable in the direction of arrow 76 by an adjustment screw 75.
And 56 are provided. In the figure, 78 is the back cover 5
7 is an adjustment hole provided at a position where the adjustment screw 75 is provided.
【００５４】前述した構成により、まず、術者が使用で
きる状態にフットスイッチ１を組み立てるには、カバー
４７を本体部４８に前記本体部４８全体を包み込むよう
に装着し、前記本体部４８に設けられた接点部４９〜５
６に相対する位置の前記カバー４７に設けられた入力ス
イッチ３〜８とスイッチ軸６２を装着させる。In order to assemble the foot switch 1 so that the surgeon can use it, first, the cover 47 is attached to the main body 48 so as to wrap the entire main body 48, and the cover 47 is provided on the main body 48. Contact points 49-5
The input switches 3 to 8 and the switch shaft 62 provided on the cover 47 at a position facing 6 are mounted.
【００５５】次に、裏蓋５７を本体部４８に対し前記カ
バー４７に設けられたフランジ部６１を挟み込むよう
に、ねじ等により固定する。このとき、フランジ部６１
は前記本体部４８に設けられた突起部６０によって全周
に亘り潰される、次に、術者がレリーズおよび焦準スイ
ッチ５および６と変倍および焦準用シーソースイッチ３
および４との高低差を調整すべく調整穴７８より工具等
を用いて調整ねじ７５を回転させることにより、調整ブ
ロック７３が矢印７６方向に移動する。このとき、カバ
ー４７に設けられた蛇腹４５が前記調整ブロック７３の
移動に伴い変形することにより達成される。Next, the back cover 57 is fixed to the main body 48 with screws or the like so as to sandwich the flange 61 provided on the cover 47. At this time, the flange 61
Is crushed over the entire circumference by a projection 60 provided on the main body 48. Next, the operator operates the release and focusing switches 5 and 6 and the magnification and focusing seesaw switch 3
The adjustment block 73 is moved in the direction of arrow 76 by rotating the adjustment screw 75 using a tool or the like from the adjustment hole 78 to adjust the height difference between the adjustment block 73 and the adjustment hole 4. At this time, this is achieved by the bellows 45 provided on the cover 47 being deformed as the adjustment block 73 moves.
【００５６】同様に、前記レリーズおよび自動焦準スイ
ッチ５および６と粗動スイッチ７および８との高低差を
調整すべく、調整ねじ７５を回転させることにより、調
整ブロック７７が矢印７６方向に移動し、前記カバー４
７に設けられた蛇腹４６が変形することにより達成され
る。次に、術者が手術用顕微鏡の複数の機能を操作すべ
く、前記フットスイッチ１を操作する場合、術者はフッ
トスイッチ１に設けられた、足載せ部９上に足１１をの
せて手術等の作業を行う。Similarly, the adjustment block 77 is moved in the direction of arrow 76 by rotating the adjustment screw 75 in order to adjust the height difference between the release and automatic focusing switches 5 and 6 and the coarse movement switches 7 and 8. And the cover 4
This is achieved by deforming the bellows 46 provided on the 7. Next, when the operator operates the foot switch 1 in order to operate a plurality of functions of the operating microscope, the operator places the foot 11 on the footrest 9 provided on the foot switch 1 to perform the operation. And so on.
【００５７】更に、術者が観察倍率を変化すべく、前記
フットスイッチ１に設けられた、変倍用シーソースイッ
チ３に足１１を矢印７９方向に移動させ、図１２に示さ
れるように前記変倍用シーソースイッチ３に足１１をの
せ、支点部７０を支点とし矢印８０の方向に足１１を傾
斜させる。すると、前記変倍用シーソースイッチ３が変
形し、前記接点部４９および５１に設けられたスイッチ
軸６２が矢印６４方向に移動する。これにより、接点６
６がオンされ変倍用モータ７１が回転し、周知の変倍機
構が駆動される。また、術者が焦準用シーソースイッチ
４を操作する場合も同様な作用により周知の焦準機構が
駆動される。Further, in order to change the observation magnification, the operator moves the foot 11 in the direction of arrow 79 to the magnification changing seesaw switch 3 provided on the foot switch 1, and as shown in FIG. The foot 11 is placed on the double seesaw switch 3, and the foot 11 is inclined in the direction of arrow 80 with the fulcrum 70 as a fulcrum. Then, the variable power seesaw switch 3 is deformed, and the switch shaft 62 provided on the contact portions 49 and 51 moves in the direction of arrow 64. Thereby, the contact 6
6 is turned on, the variable power motor 71 rotates, and a known variable power mechanism is driven. Also, when the operator operates the focusing seesaw switch 4, a well-known focusing mechanism is driven by the same operation.
【００５８】術者が前述の操作を行う場合、術者は図７
に示される矢印７９および８０の方向に足１１を足載せ
部９上で移動させて、入力スイッチ３〜８の踏み分け操
作を行う。このとき、術者は矢印８０方向に前記足載せ
部９上で足１１を移動させると、術者の足１１が足載せ
部４４に触れるため、術者は更に足１１を矢印８０方向
に移動させた所にレリーズおよび自動焦準イッチ５およ
び６が存在することを認識する。When the operator performs the above-described operation, the operator performs the operation shown in FIG.
The foot 11 is moved on the footrest 9 in the directions of arrows 79 and 80 shown in FIG. At this time, when the surgeon moves the foot 11 on the footrest 9 in the direction of arrow 80, the operator's foot 11 touches the footrest 44, and the operator further moves the foot 11 in the direction of arrow 80. It recognizes that the release and auto-focusing switches 5 and 6 are present at the place where the release was made.
【００５９】そこで、術者が前記レリーズおよび自動焦
準スイッチ５および６を操作するには、前記足載せ部９
上で術者が足１１を矢印８０方向に移動し、足載せ部４
４に足１１を接触させる。次に、足１１を前記足載せ部
４４の高さまで上げ、更に矢印８０方向に移動させ、前
記レリーススイッチ５および自動焦準スイッチ６が操作
可能な位置に足１１を導く。更に、術者が足１１を矢印
８０方向に移動させると術者の足１１が粗動スイッチ７
および８の設けられている高低差に接触するため、術者
は更に足１１を矢印８０の方向に移動させた所に粗動ス
イッチ７および８が存在することを認識する。In order to operate the release and automatic focusing switches 5 and 6 by the operator, the foot rest 9
The operator moves the foot 11 in the direction of arrow 80 on the
4 is brought into contact with the foot 11. Next, the foot 11 is raised to the height of the footrest 44 and further moved in the direction of arrow 80 to guide the foot 11 to a position where the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 can be operated. Further, when the operator moves the foot 11 in the direction of arrow 80, the operator's foot 11
The operator recognizes that the coarse switches 7 and 8 are present where the foot 11 has been further moved in the direction of the arrow 80 in order to contact the height difference provided with the steps 8 and 8.
【００６０】また、術者の好みや手術のスタイルに合う
ような入力スイッチ部３〜８および足載せ部９、４４の
形状および高さにフットスイッチ１を変更するには、術
前にフットスイッチ１の外観形状を形成するカバー４７
を本体部４８から取り外し、前記カバー４７とは外観形
状のみ異なる、例えばカバー７２を本体部４８に取り付
ける。In order to change the shape and height of the input switches 3 to 8 and the footrests 9 and 44 to suit the surgeon's preference and the style of the operation, the footswitch 1 must be changed before the operation. The cover 47 forming the external shape 1
Is removed from the main body 48, and the cover 47 is attached to the main body 48, for example, except that the outer shape of the cover 47 is different.
【００６１】本実施形態によれば、前述したように、調
整ブロック７３および７７を本体部４８に対し矢印７６
方向に調整可能な構成とし、前記本体部４８の全体を覆
うカバー４７のうち、前記調整ブロック７３および７７
が移動する部分を蛇腹４５および４６としたことによ
り、変倍および焦準用シーソースイッチ３および４とレ
リーズおよび自動焦準スイッチ５および６との高低差
と、前記レリーズおよび自動焦準スイッチ５および６と
粗動スイッチ７および８との高低差を術者の望む任意の
高さに調整可能であるので、誤動作防止のみならず、フ
ットスイッチ１を容易に術者の好みに合わせられる。According to this embodiment, as described above, the adjustment blocks 73 and 77 are
The adjustment blocks 73 and 77 of the cover 47 that covers the entirety of the main body 48 are provided.
Are moved by the bellows 45 and 46, the height difference between the magnification and focusing seesaw switches 3 and 4 and the release and automatic focusing switches 5 and 6, the release and automatic focusing switches 5 and 6, Can be adjusted to an arbitrary height desired by the operator, so that not only malfunction prevention but also the foot switch 1 can be easily adjusted to the operator's preference.
【００６２】また、ゴム等の弾性材料からなる前記カバ
ー４７により入力スイッチ３〜８の形状を決定している
ので、前記カバー４７を術者の好みに合わせて作成し、
前記カバー４７の全体を交換するという簡単な作業で術
者の好みにあった入力スイッチ形状を有したフットスイ
ッチ１にすることができる。また、これにより本体部４
８に設けられた接点部４９〜５６を全て共通化すること
が可能であり、フットスイッチ１を安価に提供できる。Since the shapes of the input switches 3 to 8 are determined by the cover 47 made of an elastic material such as rubber, the cover 47 is formed according to the operator's preference.
By a simple operation of replacing the entire cover 47, the foot switch 1 having an input switch shape suitable for the operator can be obtained. In addition, the main body 4
8 can be used in common, and the foot switch 1 can be provided at low cost.
【００６３】更に、前記カバー４７に設けられる入力ス
イッチ３〜８の形状を個々に変えることにより、足１１
の感覚で明確に入力スイッチ部３〜８が判別し易いの
で、より誤操作を防止できる。更に、前記カバー４７も
しくは７２は本体部４８に対し裏蓋５７で挟み込まれる
ことにより、フランジ部６１が突起部６０により潰され
るので、容易に本体部４８とカバー４７もしくは７２に
防水効果が得られる。Further, by individually changing the shape of the input switches 3 to 8 provided on the cover 47,
The input switch units 3 to 8 can be easily distinguished with the sense of, so that erroneous operation can be further prevented. Further, the cover 47 or 72 is sandwiched by the back cover 57 with respect to the main body 48, so that the flange 61 is crushed by the protrusion 60, so that a waterproof effect can be easily obtained between the main body 48 and the cover 47 or 72. .
【００６４】使用頻度が高い変倍および焦準用シーソー
スイッチ３，４の近傍に設けられた足載せ部９の一端を
延長し、且つ使用頻度の低いレリーズスイッチ５および
自動焦準スイッチ６の中間に位置する足載せ部４４を設
けたことにより、術者は前記足載せ部９および４４上に
沿って足１１を移動させるだけで、使用頻度の高い変倍
および焦準用シーソースイッチ３および４と使用頻度の
低いレリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６の存
在する位置に足１１を容易に導くことができ、入力スイ
ッチを探す手間がかからないので、術者の作業効率が良
い。One end of a footrest 9 provided near the variable power and focusing seesaw switches 3 and 4 which are frequently used is extended, and is located between the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 which are not frequently used. With the provision of the footrests 44 located, the operator only needs to move the foot 11 along the footrests 9 and 44 and use the frequently used zooming and focusing seesaw switches 3 and 4. The foot 11 can be easily guided to the position where the infrequent release switch 5 and the automatic focusing switch 6 are present, and there is no need to search for an input switch, so that the operator has high working efficiency.
【００６５】更に、前記足載せ部４４を前記レリーズス
イッチ５および自動焦準スイッチ６のスイッチ上面より
床面に対し高く構成したことにより、使用頻度が低い前
記レリーズスイッチ５および自動焦準スイッチ６のよう
な入力スイッチの誤動作にも貢献できる。Further, since the foot rest 44 is formed higher than the upper surfaces of the switches of the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 with respect to the floor, the release switch 5 and the automatic focusing switch 6 which are used less frequently are used. This can also contribute to the malfunction of the input switch.
【００６６】前述した実施形態によれば、次の構成が得
られる。 （付記１）複数の機能を操作する、複数の操作スイッチ
を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、複数
の前記操作スイッチのうち、使用頻度の高い操作スイッ
チを床面近くの低い位置に、使用頻度の低い操作スイッ
チを床面から高い位置に高低差を設けて順次配置し、前
記高低差を、低い位置に配置した操作スイッチの操作時
には高い位置に配置した前記操作スイッチを操作できな
い範囲に設置したことを特徴とする手術用顕微鏡のフッ
トスイッチ。According to the above-described embodiment, the following configuration is obtained. (Supplementary Note 1) In a foot switch of a surgical microscope having a plurality of operation switches for operating a plurality of functions, a frequently used operation switch among a plurality of the operation switches is placed at a low position near a floor surface. The lower operation switches are sequentially arranged with a height difference at a higher position from the floor surface, and the height difference is set in a range where the operation switch arranged at a higher position cannot be operated when operating the operation switch arranged at a lower position. A foot switch for a surgical microscope, characterized in that:
【００６７】（付記２）前記操作スイッチは、押しボタ
ンスイッチであることを特徴とする付記１記載の手術用
顕微鏡のフットスイッチ。 （付記３）前記操作スイッチは、光検出スイッチである
ことを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡のフットス
イッチ。 （付記４）前記高低差を調整する調整機構を有すること
を特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の手術用顕微
鏡のフットスイッチ。(Supplementary note 2) The foot switch of the surgical microscope according to Supplementary note 1, wherein the operation switch is a push button switch. (Supplementary note 3) The foot switch of the surgical microscope according to Supplementary note 1, wherein the operation switch is a light detection switch. (Supplementary note 4) The foot switch of the surgical microscope according to any one of Supplementary notes 1 to 3, further comprising an adjustment mechanism for adjusting the height difference.
【００６８】（付記５）前記高低差を術者の足が乗り越
えたことを検出する検出手段を有し、前記検出手段が作
動することにより、前記高低差における低い位置に配置
された入力スイッチの機能を停止させることを特徴とす
る付記１〜４のいずれかに記載の手術用顕微鏡のフット
スイッチ。 （付記６）前記検出手段は、光検出スイッチであること
を特徴とする付記５記載の手術用顕微鏡のフットスイッ
チ。(Supplementary Note 5) A detecting means for detecting that the foot of the operator has climbed over the height difference is provided, and when the detecting means is operated, the input switch located at a lower position in the height difference is operated. 5. The foot switch of the surgical microscope according to any one of supplementary notes 1 to 4, wherein the function is stopped. (Supplementary note 6) The foot switch of the surgical microscope according to supplementary note 5, wherein the detection unit is a light detection switch.
【００６９】付記１〜４によれば、大型化を招くことな
く、使用頻度が高い操作スイッチを操作する際に、誤っ
て使用頻度が低い操作スイッチを操作することがなく、
安価で操作性のよい手術用顕微鏡のフットスイッチを提
供できる。According to Supplementary notes 1 to 4, it is possible to prevent an operation switch having a low use frequency from being erroneously operated when an operation switch having a high use frequency is operated without increasing the size.
An inexpensive and easy-to-operate foot switch for a surgical microscope can be provided.
【００７０】付記５および６によれば、使用頻度が低い
スイッチを操作する際に、誤って低い位置に配置された
使用頻度が高いスイッチを操作することがなく、安価で
操作性のよい手術用顕微鏡のフットスイッチを提供でき
る。According to Supplementary Notes 5 and 6, when operating a switch that is infrequently used, an inexpensive and easy-to-operate operation can be prevented without erroneously operating a frequently used switch that is placed in a low position. A microscope foot switch can be provided.
【００７１】また、手術用顕微鏡の複数の機能を操作す
る手術用顕微鏡のフットスイッチとして、図１５に示す
ような構造のものが知られている。すなわち、図中８１
は、フットスイッチで、手術用顕微鏡（図示しない）に
接続ケーブル８２を介して接続されている。フットスイ
ッチ８１には次に示す操作スイッチとしての入力スイッ
チが設けられている。As a foot switch of a surgical microscope for operating a plurality of functions of the surgical microscope, one having a structure as shown in FIG. 15 is known. That is, in FIG.
Is a foot switch, which is connected to a surgical microscope (not shown) via a connection cable 82. The foot switch 81 is provided with an input switch as an operation switch described below.
【００７２】８３は手術用顕微鏡に内蔵された周知の変
倍機能をモータ等により駆動させる変倍用シーソースイ
ッチであり、同様に、図中８４は、周知の焦準機構をモ
ータ等により駆動させる焦準用シーソースイッチであ
る。図中８５は、手術用顕微鏡の観察光軸にほぼ垂直な
平面内で前記手術用顕微鏡の鏡体部をモータ等により移
動させ、観察視野を移動させる周知のＸＹ駆動装置を駆
動させるＸＹ微動スイッチである。Reference numeral 83 denotes a variable power seesaw switch for driving a well-known variable power function built in the operating microscope by a motor or the like. Similarly, reference numeral 84 in the figure drives a well-known focusing mechanism by a motor or the like. It is a seesaw switch for focusing. In the figure, reference numeral 85 denotes an XY fine movement switch for driving a well-known XY drive device for moving a mirror section of the surgical microscope by a motor or the like in a plane substantially perpendicular to the observation optical axis of the surgical microscope and moving the observation field of view. It is.
【００７３】図中８６は、手術用顕微鏡に具備された、
手術用顕微鏡の鏡体部を床面に対し上下何れかの方向に
移動させる周知の粗動機構を駆動させる粗動スイッチで
あり、図中８７は、前記粗動スイッチ８６により鏡体部
が移動される方向とは逆の方向に鏡体部を移動させる粗
動スイッチである。図中８８は、前記手術用顕微鏡に具
備された、図示しない周知の写真撮影装置に取り付けら
れた３５ｍｍカメラのレリーズを操作するレリーズスイ
ッチであり、図中８９は、前記手術用顕微鏡に具備され
た周知の自動焦準機構を作動させる自動焦準スイッチで
ある。In the figure, reference numeral 86 denotes a microscope provided in the surgical microscope.
A coarse movement switch for driving a well-known coarse movement mechanism for moving the mirror part of the operating microscope in the up or down direction with respect to the floor surface. This is a coarse movement switch for moving the mirror in a direction opposite to the direction in which the mirror is moved. In the figure, reference numeral 88 denotes a release switch for operating a release of a 35 mm camera attached to a well-known photographing device (not shown) provided in the surgical microscope, and 89 in the figure is provided for the surgical microscope. An automatic focusing switch for operating a known automatic focusing mechanism.
【００７４】図中９０は、前記フットスイッチ８１に設
けられた、フットレストと呼ばれる足載せ部であり、前
記変倍および焦準用シーソースイッチ８３および８４の
間に固定され、前記変倍および焦準用シーソースイッチ
８３および８４のスイッチ上面より床面に対して高くな
るように設定されている。また、前記粗動スイッチ８６
および８７、レリーズスイッチ８８、自動焦準スイッチ
８９は前記足載せ部９０より床面に対して高い位置に配
置されている。In the drawing, reference numeral 90 denotes a footrest provided on the foot switch 81, which is called a footrest, and is fixed between the magnification and focusing seesaw switches 83 and 84. The switches 83 and 84 are set to be higher than the switch upper surfaces with respect to the floor surface. The coarse movement switch 86
And 87, the release switch 88, and the automatic focusing switch 89 are arranged at positions higher than the footrest portion 90 with respect to the floor surface.
【００７５】また、近年、手術室で用いられる医療機器
の数も増加しており、手術室の床には手術用顕微鏡以外
の医療機器のケーブル類が数多く存在し、フットスイッ
チ８１の置き場所が限定されたり、手術における観察方
向の変更等により手術中に術者に対するフットスイッチ
８１の向きを一定に保って作業を続行することが難しい
場合がある。これとは別に、術者の好みや手術の方式に
より、術者に対するフットスイッチ８１の向きを変更す
る場合がある。In recent years, the number of medical devices used in the operating room has been increasing, and there are many cables for medical devices other than the operating microscope on the floor of the operating room. In some cases, it may be difficult to continue the operation while keeping the orientation of the foot switch 81 with respect to the surgeon constant during the surgery due to limitations or changes in the observation direction during the surgery. Apart from this, the direction of the foot switch 81 with respect to the surgeon may be changed depending on the surgeon's preference or the type of surgery.
【００７６】しかし、前述のフットスイッチ８１は、手
術室の状態および手術のスタイル、または術者の好みに
より術者から見て、図１５に示される向きで使用される
場合と、図１５を９０度左右何れかの方向に回転させて
使用される場合がある。術者から見て図１５に示される
方向で前記フットスイッチ８１を使用する場合、術者は
足載せ部９０に片足をのせ変倍および焦準用シーソース
イッチ８３および８４を前記足載せ部９０を支点とし、
術者の爪先および踵でそれぞれ入力スイッチの操作を行
うこととなる。However, the foot switch 81 described above is used in the orientation shown in FIG. 15 when viewed from the surgeon depending on the condition of the operating room and the style of the surgery, or the preference of the surgeon. In some cases, the camera is used after being rotated left or right. When using the foot switch 81 in the direction shown in FIG. 15 when viewed from the surgeon, the surgeon places one foot on the foot rest part 90 and moves the magnification and focusing seesaw switches 83 and 84 to the foot rest part 90 as a fulcrum. age,
The input switch is operated with each of the operator's toe and the heel.
【００７７】また、フットスイッチ８１の方向を前述の
ように術者に対して９０度左右何れかの方向に回転させ
て使用する場合、術者は変倍および焦準用シーソースイ
ッチ８３，８４の何れかの入力スイッチ上に足を移動さ
せて操作を行うこととなる。このように、前述の場合と
は異なり、前記足載せ部９０を支点として変倍および焦
準用シーソースイッチ８３および８４を操作することが
できなくなってしまう。When the direction of the foot switch 81 is rotated by 90 degrees with respect to the operator in the right or left direction as described above, the operator can use any of the magnification and focusing seesaw switches 83 and 84. The operation is performed by moving the foot on the input switch. Thus, unlike the above-described case, it becomes impossible to operate the magnification and focusing seesaw switches 83 and 84 with the footrest portion 90 as a fulcrum.
【００７８】したがって、術者に対しフットスイッチ８
１の向きを変更すると、フットスイッチ８１の操作性が
全く異なるものとなってしまう。よって、効率よく手術
を進めるためは、術者が前記２種類の操作性にあらかじ
め慣れておく必要がある。しかし、実際、手術用顕微鏡
以外の機器の操作にも習熟を要する状況下において、同
一のフットスイッチ８１にも拘らず術者に対するフット
スイッチ８１の向きを変更しただけで操作性が変化して
しまうことは作業効率を低下させる原因となってしま
う。Therefore, the foot switch 8 is provided to the surgeon.
If the direction of 1 is changed, the operability of the foot switch 81 will be completely different. Therefore, in order to proceed with the operation efficiently, it is necessary for the operator to be familiar with the above two types of operability in advance. However, in actuality, in a situation where operation of equipment other than the surgical microscope requires skill, operability is changed only by changing the direction of the foot switch 81 with respect to the operator despite the same foot switch 81. This causes a reduction in work efficiency.
【００７９】更に、手術室では手術用顕微鏡以外の医療
機器のケーブルも数多く床を這い回っており、フットス
イッチ８１の配置する場所や、術者に対するフットスイ
ッチ８１の向きが限定されてしまう場合がある。しか
し、従来のフットスイッチ８１は、前述のように術者に
対しフットスイッチ８１の向きを変更すると操作性が変
わってしまい使用し難い。Further, in the operating room, many cables of medical equipment other than the surgical microscope are crawl on the floor, and the place where the foot switch 81 is arranged and the direction of the foot switch 81 with respect to the operator may be limited. is there. However, the conventional foot switch 81 is difficult to use because the operability changes when the direction of the foot switch 81 is changed with respect to the operator as described above.
【００８０】図１６〜図１９は、前述のような問題を解
消したフットスイッチであり、手術室の条件や手術にお
ける観察方向の変化、術者の好み等より、術者に対すフ
ットスイッチの向きを変化させた場合においても、同一
の操作性を有するフットスイッチを簡単な構成により提
供できるようにしたものである。FIGS. 16 to 19 show foot switches in which the above-mentioned problems have been solved. The orientation of the foot switch with respect to the operator depends on the operating room conditions, the change in the observation direction during the operation, the preference of the operator, and the like. Is changed, a foot switch having the same operability can be provided with a simple configuration.
【００８１】図１６は手術用顕微鏡のフットスイッチの
第１の開示例の全体構成を示している。図中９１は、手
術用顕微鏡に接続ケーブル９２を介して接続可能であ
り、前記手術用顕微鏡の複数の機能を操作する、複数の
入力スイッチを有するフットスイッチである。前記入力
スイッチは後述する９５〜９８のスイッチである。前記
接続ケーブル９２は前記フットスイッチ９１に接続固定
され、前記接続ケーブル９２の先端に設けられたコネク
タ部９３により、手術用顕微鏡に着脱自在である。FIG. 16 shows the overall configuration of a first disclosed example of a foot switch of an operating microscope. In the figure, reference numeral 91 denotes a foot switch having a plurality of input switches, which can be connected to the operating microscope via a connection cable 92 and operates a plurality of functions of the operating microscope. The input switches are switches 95 to 98 described later. The connection cable 92 is connected and fixed to the foot switch 91, and is detachable from the surgical microscope by a connector 93 provided at the end of the connection cable 92.
【００８２】図中９４は、前記フットスイッチ９１のほ
ぼ中心位置に設けられ、正方形を成しているフットレス
トと呼ばれる足載せ部である。図中９５は、手術用顕微
鏡に内蔵された周知の変倍機構をモータ等により、観察
像を拡大させる方向に駆動させる信号を手術用顕微鏡に
出力する変倍スイッチである。同様に、図中９６は、前
記変倍機構を観察像を縮小させる方向に駆動させる信号
を手術用顕微鏡に出力する変倍スイッチであり、前記変
倍スイッチ９６と前記変倍スイッチ９５の中間位置に前
記足載せ部９４が配置されるように、前記変倍スイッチ
９５および９６はフットスイッチ９１に配置されてい
る。In the drawing, reference numeral 94 denotes a footrest, which is provided substantially at the center of the foot switch 91 and is called a footrest, which has a square shape. In the drawing, reference numeral 95 denotes a variable power switch for outputting a signal for driving a well-known variable power mechanism built in the operating microscope by a motor or the like in a direction for enlarging an observation image to the operating microscope. Similarly, in the figure, reference numeral 96 denotes a variable power switch for outputting a signal for driving the variable power mechanism in a direction to reduce the observation image to the surgical microscope, and an intermediate position between the variable power switch 96 and the variable power switch 95. The variable power switches 95 and 96 are arranged on the foot switch 91 so that the foot rest 94 is arranged at the same time.
【００８３】図中９７は、前記手術用顕微鏡に内蔵され
た周知の焦準機構をモータ等により駆動させる信号を手
術用顕微鏡に出力する焦準スイッチである。同様に、図
中９８は、前記焦準スイッチ９７により移動される方向
とは反対方向に焦準位置を移動させる方向にモータ等を
駆動させる信号を出力する焦準スイッチであり、前記変
倍スイッチ９５および９６と同様に、前記焦準スイッチ
９７および９８の中間位置に前記足載せ部９４が位置す
るように、前記焦準スイッチ９７および９８は前記フッ
トスイッチ９１に配置されている。また、前記足載せ部
９４の高さは前記変倍および焦準スイッチ９５〜９８の
スイッチ作動時の床面に対する高さより高く設定されて
いる。In the drawing, reference numeral 97 denotes a focusing switch for outputting a signal for driving a well-known focusing mechanism built in the operating microscope by a motor or the like to the operating microscope. Similarly, reference numeral 98 in the drawing denotes a focusing switch that outputs a signal for driving a motor or the like in a direction to move the focusing position in a direction opposite to the direction in which the focusing switch 97 is moved. Similar to 95 and 96, the focus switches 97 and 98 are arranged on the foot switch 91 such that the footrest 94 is located at an intermediate position between the focus switches 97 and 98. The height of the foot rest 94 is set higher than the height of the zooming and focusing switches 95 to 98 with respect to the floor when the switches are operated.
【００８４】前述した構成によれば、術者がフットスイ
ッチ９１に設けられた接続ケーブル９２の接続コネクタ
９３を手術用顕微鏡に接続し、前記手術用顕微鏡の操作
入力を行うには、術者は前記フットスイッチ９１に設け
られた足載せ部９４上で足を載せて前記足載せ部９４を
支点とし、足１００若しくは１００′のように矢印９９
方向に足を移動させて変倍および焦準スイッチ９５〜９
８の踏み分けを行い操作入力をする。According to the above-described configuration, the surgeon connects the connection connector 93 of the connection cable 92 provided on the foot switch 91 to the surgical microscope and performs an operation input of the surgical microscope. A foot is placed on a foot rest 94 provided on the foot switch 91, and the foot rest 94 is used as a fulcrum.
Zooming and focusing switches 95-9 by moving the foot in the direction
Step 8 is performed to input an operation.
【００８５】このとき、例えば変倍操作をすべく前記足
載せ部９４を支点として足を動かし足１００のように前
記足載せ部９４に足を載せ、術者の爪先若しくは踵で変
倍スイッチ９５および９６を操作する。更に、焦準操作
をする場合には、前記足載せ部９４を支点とし矢印９９
方向に足１００を足１００′に示されるように回転さ
せ、前記足載せ部９４を支点として同様に焦準スイッチ
９７および９８の操作を行う。At this time, for example, in order to perform a zooming operation, the foot is moved on the foot rest 94 as a fulcrum, and the foot is placed on the foot rest 94 like the foot 100, and the zoom switch 95 is moved by the operator's toe or heel. And 96 are operated. Further, when the focusing operation is performed, an arrow 99 is set with the footrest 94 as a fulcrum.
The foot 100 is rotated in the direction as shown by the foot 100 ', and the focusing switches 97 and 98 are similarly operated with the footrest 94 as a fulcrum.
【００８６】手術中、手術室の状況や、術者の好みによ
り、術者に対する前記フットスイッチ９１の向きを変更
した場合においても、前述と同様に足載せ部９４を支点
として術者が足１００を動かすことにより変倍および焦
準スイッチ９５〜９８の操作入力を行う。During the operation, even if the direction of the foot switch 91 with respect to the operator is changed according to the condition of the operating room or the preference of the operator, the operator can use the footrest 94 as a fulcrum to make the foot 100 Is operated to input the operation of the zooming and focusing switches 95 to 98.
【００８７】前述した第１の開示例によれば、足載せ部
９４を正方形に形成し、前記足載せ部９４に対し変倍お
よび焦準スイッチ９５〜９８を上下左右対称に配置する
といった、簡単且つ安価な構成により実現可能であり、
小型なフットスイッチ９１を提供できる。また、変倍ス
イッチ９５および９６や焦準スイッチ９７および９８と
いった２組の正転・逆転指定スイッチを術者のつま先お
よび踵で踏み分け操作可能な構成としたので、術者が一
連の操作を行う際に、フットスイッチ９１上で足１００
を大きく移動させる必要がないので操作性がよい。According to the first disclosed example described above, the footrest 94 is formed in a square shape, and the magnification and focusing switches 95 to 98 are arranged symmetrically in the vertical and horizontal directions with respect to the footrest 94. And can be realized by an inexpensive configuration,
A small foot switch 91 can be provided. In addition, since two sets of forward / reverse designation switches, such as the scaling switches 95 and 96 and the focusing switches 97 and 98, can be operated with the operator's toes and heels, the operator performs a series of operations. When the foot switch 91
The operability is good because it is not necessary to largely move.
【００８８】なお、第１の開示例において、足載せ部９
４を正方形としたが、円形若しくは球形としても同様な
効果が得られることは言うまでもない。図１７は第２の
開示例であり、第１の開示例と同一構成部分は同一番号
を付して説明を省略する。図中１０１は、フットスイッ
チ９１に設けられた十字形を成している足載せ部であ
り、前記足載せ部１０１に対し、入力スイッチ９５〜９
８は上下左右対称に配置されている。前記足載せ部１０
１の高さは、前記入力スイッチ９５〜９８のスイッチ作
動時の床面からの高さより高く設定されている。図中１
０２は、前記足載せ部１０１の一端を延長した位置に設
けられ、手術用顕微鏡の鏡体部を観察光軸にほぼ垂直な
平面内に移動させることにより、観察視野を移動させる
周知のＸＹ微動装置を駆動させるジョイスティックスイ
ッチからなるＸＹスイッチである。In the first disclosed example, the foot rest 9
Although 4 is a square, it goes without saying that a similar effect can be obtained by using a circle or a sphere. FIG. 17 is a second disclosure example, in which the same components as those in the first disclosure example are assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the drawing, reference numeral 101 denotes a cross-shaped footrest provided on the footswitch 91, and input switches 95 to 9 are provided to the footrest 101.
8 are arranged symmetrically in the vertical and horizontal directions. The foot rest 10
The height of 1 is set higher than the height from the floor when the input switches 95 to 98 are operated. 1 in the figure
Numeral 02 is a well-known XY fine movement which is provided at a position where one end of the footrest 101 is extended and moves the observation field by moving the mirror of the surgical microscope in a plane substantially perpendicular to the observation optical axis. An XY switch composed of a joystick switch for driving the device.
【００８９】前述した構成により、術者がフットスイッ
チ９１を用いて手術用顕微鏡の操作入力を行うには、術
者は前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０
１上に足を図１７で示される足１００若しくは１００′
のように載せて、変倍および焦準スイッチ９５〜９８の
踏み分け操作を行う。このとき、術者は十字形に形成さ
れた足載せ部１０１の中心付近に足１００を載せ、矢印
１０３方向に移動させるか、若しくは足１００′のよう
にフットスイッチ９１上に足１００′を載せている場合
には、矢印１０４方向に移動させて前記足載せ部１０１
を支点とし、術者の爪先若しくは踵で前記変倍及び焦準
スイッチ９５〜９８の操作入力を行う。With the above-described configuration, in order for the surgeon to input an operation of the operating microscope using the foot switch 91, the surgeon operates the footrest 10 provided on the foot switch 91.
1 and the foot 100 or 100 'shown in FIG.
And the stepping operation of the zooming and focusing switches 95 to 98 is performed. At this time, the surgeon places the foot 100 near the center of the cross-shaped foot rest 101 and moves it in the direction of the arrow 103, or places the foot 100 'on the foot switch 91 like the foot 100'. The foot rest 101 is moved in the direction of arrow 104
With the fulcrum as a fulcrum, the operator operates the zooming and focusing switches 95 to 98 with the operator's toe or heel.
【００９０】更に、術者が観察視野を移動すべく、前記
足載せ部１０１上で術者が足１００を矢印１０４方向に
移動させると、術者の足１００が前記ＸＹスイッチ１０
２に導かれる。更に、術者は爪先を前記ＸＹスイッチ１
０２上に載せ、周知のジョイスティックスイッチで構成
されるＸＹスイッチ１０２を、矢印１０３及び１０４方
向に足１００を移動させて操作することにより達成され
る。Further, when the operator moves the foot 100 in the direction of the arrow 104 on the footrest 101 so as to move the observation field of view, the operator's foot 100 is
It is led to 2. In addition, the surgeon holds the XY switch 1
This is achieved by moving the foot 100 in the directions of arrows 103 and 104 to operate the XY switch 102, which is mounted on the device 02 and is composed of a well-known joystick switch.
【００９１】前述した構成によれば、足載せ部１０１を
十字形に形成し、前記足載せ部１０１に対し、入力スイ
ッチ９５〜９８を上下左右対称に配置したことにより、
術者はフットスイッチ９１上で足１００を平行移動させ
るだけで前記入力スイッチ９５〜９８の踏み分け操作が
できるので、第１の開示例の足載せ部９４に対して足１
００を回転させる方法より、術者の足１００の動きが自
然であり、より操作性の良いフットスイッチ９１が提供
できる。また、前記足載せ部１０１の一端を延長した位
置に前記ＸＹスイッチ１０２を配置したことにより、術
者は容易に前記ＸＹスイッチ１０２の位置を確認するこ
とができるので操作性がよい。According to the above-described configuration, the footrest 101 is formed in a cross shape, and the input switches 95 to 98 are arranged symmetrically in the vertical and horizontal directions with respect to the footrest 101.
Since the surgeon can perform the stepping operation of the input switches 95 to 98 only by moving the foot 100 in parallel on the foot switch 91, the foot 1 can be moved with respect to the footrest 94 of the first disclosed example.
With the method of rotating 00, the foot switch 91 of the operator can be provided with more natural movement of the operator's foot 100 and better operability. Further, by disposing the XY switch 102 at a position where one end of the foot rest 101 is extended, the operator can easily confirm the position of the XY switch 102, so that operability is good.
【００９２】図１８および図１９は第３の開示例であ
り、第１および第２の開示例と同一構成部分は同一番号
を付して説明を省略する。図１８はフットスイッチ９１
の全体構成を示している。図中１０２は、フットスイッ
チ９１のほぼ中央に設けられた、第２の開示例において
説明した周知のジョイスティックスイッチから構成され
るＸＹスイッチである。図中１０５は、前記フットスイ
ッチ９１に設けられ、前記ＸＹスイッチ１０２に対し放
射状に４箇所形成された足載せ部である。前記足載せ部
１０５は前記ＸＹスイッチ１０２に対して上下左右対称
形に形成されている。入力スイッチ９５〜９８は前記足
載せ部１０５に対し、上下左右対称に配置されている。
前記入力スイッチ９５〜９８は、本開示例においては後
述する非接触スイッチである、例えば光検出スイッチに
より構成される。FIGS. 18 and 19 show a third disclosure example, in which the same components as those in the first and second disclosure examples are assigned the same reference numerals and description thereof will be omitted. FIG. 18 shows a foot switch 91.
1 shows the overall configuration of FIG. In the figure, reference numeral 102 denotes an XY switch provided at substantially the center of the foot switch 91 and configured by the well-known joystick switch described in the second disclosure example. In the figure, reference numeral 105 denotes a footrest provided on the foot switch 91 and formed at four places radially with respect to the XY switch 102. The footrest 105 is formed symmetrically in the vertical and horizontal directions with respect to the XY switch 102. The input switches 95 to 98 are vertically and horizontally symmetrically arranged with respect to the footrest 105.
The input switches 95 to 98 are non-contact switches to be described later in the present disclosure, and are configured by, for example, light detection switches.
【００９３】図１９は前記入力スイッチ９５〜９８を構
成する非接触スイッチである光検出スイッチの構成を示
している。但し、入力スイッチ９５〜９８は全て同一構
成であるので、ここでは変倍スイッチ９５の説明をす
る。FIG. 19 shows a configuration of a light detection switch which is a non-contact switch constituting the input switches 95 to 98. However, since the input switches 95 to 98 all have the same configuration, the variable power switch 95 will be described here.
【００９４】図中１０６は、前記フットスイッチ９１に
設けられた発光素子であり、前記発光素子１０６には電
源１０７が接続されている。図中１０８は、前記発光素
子１０６より発光された光１０９を受光する前記フット
スイッチ９１に設けられた受光素子であり、増幅回路１
２０、モータ駆動回路１２１、変倍用モータ１２２が順
次接続されている。前記足載せ部１０５に術者が足１０
０を載せた状態において、前記発光素子１０６から発光
された光１０９の光量は術者の足１００に反射しても前
記受光素子１０８が受光出来ない量であり、且つ前記発
光素子１０６に足１００をＨの位置まで近付けた状態で
初めて、前記発光素子１０８からの光１０９が前記受光
素子１０８に受光されるように前記発光素子１０６及び
受光素子１０８は前記フットスイッチに対し配置されて
いる。In the figure, reference numeral 106 denotes a light emitting element provided in the foot switch 91, and a power supply 107 is connected to the light emitting element. In the figure, reference numeral 108 denotes a light receiving element provided in the foot switch 91 for receiving the light 109 emitted from the light emitting element 106.
20, a motor drive circuit 121, and a variable power motor 122 are sequentially connected. The operator places a foot 10 on the foot rest 105.
In a state where 0 is placed, the amount of light 109 emitted from the light emitting element 106 is such that the light receiving element 108 cannot receive light even when reflected on the operator's foot 100, and the light 100 The light emitting element 106 and the light receiving element 108 are arranged with respect to the foot switch so that the light 109 from the light emitting element 108 is received by the light receiving element 108 only when is brought closer to the position H.
【００９５】前記足載せ部１０５の高さは前記発光素子
１０６から発光された光１０９が術者の足１００に反射
し、前記受光素子１０８が受光できる位置Ｈよりも、床
面に対し高くなるよう構成されている。The height of the footrest portion 105 is higher than the position H where the light 109 emitted from the light emitting element 106 is reflected by the operator's foot 100 and the light receiving element 108 can receive light. It is configured as follows.
【００９６】前述した構成により、術者がフットスイッ
チ９１を手術用顕微鏡の操作入力を行うには、術者は前
記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０５に、
図１９の足１００若しくは１００′に示されるように足
を載せる。次に、変倍及び焦準スイッチ９５〜９８を踏
み分け操作をすべく、足１００を矢印１２３方向に移動
させる。With the above-described configuration, in order for the surgeon to perform an operation input of the operation microscope using the foot switch 91, the surgeon moves the foot switch 91 to the foot rest 105 provided on the foot switch 91.
The foot is placed as shown on foot 100 or 100 'in FIG. Next, the foot 100 is moved in the direction of the arrow 123 in order to perform the stepping operation of the zooming and focusing switches 95 to 98.
【００９７】そこで、術者は例えば変倍操作をすべく、
前記足載せ部１０５を支点とし術者の足１００を傾斜さ
せ、爪先若しくは踵を前記発光素子１０６からの光１０
９が術者の足１００の反射により受光素子１０８に受光
される位置Ｈまで移動させることにより、前記受光素子
１０８から出力される信号が増幅回路１２０により増幅
され、更に増幅された信号がモータ駆動回路１２１によ
り変倍用モータ１２２を駆動する信号に変換され前記変
倍用モータ１２２がそれぞれ指定の方向に回転し、図示
しない周知の変倍機構を駆動させることにより達成され
る。焦準操作を行う場合にも、同様な作用により達成さ
れる。Then, the operator performs, for example, a zooming operation.
With the foot rest 105 as a fulcrum, the surgeon's foot 100 is tilted, and the toe or heel is
9 is moved to a position H where the light is received by the light receiving element 108 due to the reflection of the operator's foot 100, the signal output from the light receiving element 108 is amplified by the amplifier circuit 120, and the amplified signal is further driven by the motor. The signal is converted into a signal for driving the magnification changing motor 122 by the circuit 121, and the magnification changing motor 122 is rotated in a designated direction, thereby driving a well-known magnification change mechanism (not shown). The same operation is achieved when the focusing operation is performed.
【００９８】次に、術者が観察視野を移動させるべく、
前記フットスイッチ９１に設けられた足載せ部１０５上
で足１００を移動させると、術者の足１００はＸＹスイ
ッチ１０２上に導かれ、術者は爪先を載せ、周知のジョ
イスティックスイッチで構成されるＸＹスイッチ１０２
を矢印１２３及び１２４方向に足１００を移動させるこ
とにより操作し、周知の微動機構が駆動されることによ
り達成される。Next, in order for the operator to move the observation field of view,
When the foot 100 is moved on the foot rest 105 provided on the foot switch 91, the surgeon's foot 100 is guided on the XY switch 102, and the surgeon puts on the toe, and is configured by a well-known joystick switch. XY switch 102
Is operated by moving the foot 100 in the directions of the arrows 123 and 124, and this is achieved by driving a known fine movement mechanism.
【００９９】前述した構成によれば、フットスイッチ９
１のほぼ中心部にＸＹスイッチ１０２を配置し、且つ前
記ＸＹスイッチ１０２に対し放射状に４箇所の足載せ部
１０５を設け、更に前記足載せ部１０５に対し上下左右
対称に入力スイッチ９５〜９８を配置したことにより、
第２の開示例のフットスイッチ９１に対して、小型化で
き、且つ前記変倍および焦準スイッチ９５〜９８と言っ
た入力スイッチの操作性を損なうことなく、ＸＹスイッ
チ１０２を設けることが可能である。また、前記足載せ
部１０５を前記ＸＹスイッチ１０２に対し放射状に配置
したことにより、術者は前記足載せ部１０５上で足１０
０を移動させるだけで、容易に前記ＸＹスイッチ１０２
の位置を確認することができ操作性がよい。更に、前記
入力スイッチ９５〜９８を非接触スイッチである光検出
スイッチで構成したことにより、入力スイッチを押すと
いった動作を必要としないため、術者はフットスイッチ
９１の操作容易であり、術者の負担が軽減できる。According to the configuration described above, the foot switch 9
1. An XY switch 102 is disposed substantially at the center of the XY switch 102, and four footrests 105 are provided radially with respect to the XY switch 102. By placing it,
The XY switch 102 can be provided with respect to the foot switch 91 of the second disclosure example without reducing the operability of the input switches such as the zooming and focusing switches 95 to 98. is there. In addition, by arranging the foot rest 105 radially with respect to the XY switch 102, an operator can
By simply moving the XY switch 102,
Position can be confirmed and operability is good. Furthermore, since the input switches 95 to 98 are constituted by the light detection switches which are non-contact switches, the operation of pressing the input switch is not required, so that the operator can easily operate the foot switch 91, and the operator can easily operate the foot switch 91. The burden can be reduced.
【０１００】なお、本開示例において、前記非接触スイ
ッチを光検出スイッチとしたが、前記光検出スイッチを
超音波センサ等に変更しても同様の効果が得られること
は言うまでもない。In the present disclosure, the non-contact switch is a light detection switch. However, it goes without saying that the same effect can be obtained by changing the light detection switch to an ultrasonic sensor or the like.
【０１０１】前述した第１〜第３の開示例によれば、次
の構成が得られる。 （付記７）複数の機能を操作する複数の操作スイッチ
と、前記操作スイッチを操作する際に、術者が足を載せ
る足載せ部を有する手術用顕微鏡のフットスイッチにお
いて、上下左右対称形に形成され、且つ前記操作スイッ
チのスイッチ作動点より床面に対し高く形成された足載
せ部と、前記足載せ部に対し上下左右対称に配置された
前記操作スイッチとを有することを特徴とする手術用顕
微鏡のフットスイッチ。According to the first to third disclosed examples, the following configuration is obtained. (Supplementary Note 7) A plurality of operation switches for operating a plurality of functions and a foot switch of a surgical microscope having a footrest on which a surgeon places a foot when operating the operation switch are formed in a vertically and horizontally symmetrical manner. A surgical operation, comprising: a footrest formed to be higher than a switch operation point of the operation switch with respect to a floor surface; and the operation switches arranged symmetrically with respect to the footrest. Microscope foot switch.
【０１０２】（付記８）前記操作スイッチは、押しボタ
ンスイッチであることを特徴とする付記７記載の手術用
顕微鏡のフットスイッチ。 （付記９）前記操作スイッチは、光検出スイッチである
ことを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡のフットス
イッチ。 （付記１０）前記入力スイッチは２組の正転・逆転指定
スイッチであることを特徴とする付記７〜９のいずれか
に記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。 （付記１１）前記２組の正転・逆転指定スイッチは焦準
・変倍スイッチであることを特徴とする付記１０記載の
手術用顕微鏡のフットスイッチ。(Supplementary note 8) The foot switch of the surgical microscope according to supplementary note 7, wherein the operation switch is a push button switch. (Supplementary note 9) The foot switch of the surgical microscope according to supplementary note 7, wherein the operation switch is a light detection switch. (Supplementary note 10) The foot switch of the surgical microscope according to any one of Supplementary notes 7 to 9, wherein the input switches are two sets of forward / reverse designation switches. (Supplementary note 11) The foot switch of the surgical microscope according to supplementary note 10, wherein the two sets of forward / reverse designation switches are focusing / magnification switches.
【０１０３】（付記１２）前記足載せ部は正方形に形成
されていることを特徴とする付記７〜１１のいずれかに
記載の手術用顕微鏡のフットスイッチ。 （付記１３）前記足載せ部は十字形に形成されているこ
とを特徴とする付記７〜１１のいずれかに記載の手術用
顕微鏡のフットスイッチ。(Supplementary note 12) The foot switch of the surgical microscope according to any one of Supplementary notes 7 to 11, wherein the footrest is formed in a square shape. (Supplementary note 13) The foot switch of the surgical microscope according to any one of Supplementary notes 7 to 11, wherein the footrest portion is formed in a cross shape.
【０１０４】付記７〜９によれば、手術用顕微鏡の複数
の機能を操作する複数の操作スイッチと、前記装置スイ
ッチを操作する際に、術者が足を載せる足載せ部を有す
るフットスイッチで、上下左右対称形に形成され、前記
操作スイッチのスイッチ上面より床面に対し高く形成さ
れた足載せ部と、前記足載せ部に対し上下左右対称に配
置された前記入力スイッチを有することにより、術者は
術者に対し前記フットスイッチを自由な向きで配置し、
前記操作スイッチを操作できる。According to Supplementary Notes 7 to 9, a plurality of operation switches for operating a plurality of functions of the operating microscope and a foot switch having a footrest on which an operator places a foot when operating the device switch are provided. By having a footrest formed in a vertically symmetrical shape and higher than the switch upper surface of the operation switch with respect to the floor, and the input switches arranged symmetrically with respect to the footrest, The surgeon arranges the foot switch in a free direction with respect to the surgeon,
The operation switch can be operated.
【０１０５】付記１０によれば、前記操作スイッチを２
組の正転・逆転指定スイッチとすることにより、術者は
前記足載せ部に足を載せ、前記足載せ部上で足を傾斜さ
せ、術者の爪先及び踵でそれぞれの正転・逆転指定スイ
ッチを操作できる。According to Appendix 10, the operation switch is set to 2
By setting the forward / reverse designation switch of the set, the operator places his / her foot on the footrest, tilts the foot on the footrest, and designates the forward / reverse rotation with the toe and heel of the operator. Can operate switches.
【０１０６】付記１１によれば、前記正転・逆転指定ス
イッチを焦準・変倍スイッチとすることにより、術者は
前記足載せ部に足を載せ、前記足載せ部上で足を傾斜さ
せ、術者の爪先及び踵で焦準及び変倍スイッチを操作で
きる。According to Supplementary Note 11, by setting the forward / reverse designation switch to a focusing / magnification switch, the surgeon places his / her foot on the footrest and tilts the foot on the footrest. The focus and magnification switch can be operated with the operator's toe and heel.
【０１０７】付記１２によれば、前記足載せ部を正方形
に形成することにより、術者は前記足載せ部を中心と
し、前記足載せ部上で術者の足を回転させ、操作スイッ
チの踏み分け操作できる。According to Supplementary Note 12, by forming the footrest in a square shape, the surgeon rotates the operator's foot on the footrest with the footrest as a center, and depresses the operation switch. Can operate.
【０１０８】付記１３によれば、前記足載せ部を十字形
に形成することにより、術者は前記足載せ部上で足を平
行移動させ、前記操作スイッチの踏み分けを操作でき
る。したがって、付記記載の構成によれば、術者に対し
フットスイッチの向きを変化させても、操作性及び操作
感の変化しないフットスイッチを提供することができ
る。According to Supplementary Note 13, by forming the footrest in a cross shape, the surgeon can translate the foot on the footrest and operate the stepping of the operation switch. Therefore, according to the configuration described in the appendix, it is possible to provide a foot switch in which operability and operability do not change even when the direction of the foot switch is changed for the operator.
【０１０９】[0109]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数の機能を操作する、複数の操作スイッチを有す
る手術用顕微鏡のフットスイッチにおいて、使用頻度の
高い操作スイッチを床面近くの低い位置に、使用頻度の
低い操作スイッチを床面から高い位置に高低差を設ける
と同時に使用頻度の順に配置し、前記高低差を、低い位
置に配置した操作スイッチの操作時には高い位置に配置
した前記操作スイッチを操作できない範囲に設置したこ
とにより、使用頻度の高い操作スイッチを操作する際
に、誤って使用頻度の低い操作スイッチを操作すること
がなく、安価で操作性の良い手術用顕微鏡のフットスイ
ッチを提供できる。As described above, according to the present invention, in a foot switch of a surgical microscope having a plurality of operation switches for operating a plurality of functions, a frequently used operation switch is connected to a low position near a floor surface. In the position, the operation switches that are used less frequently are provided with a height difference at a higher position from the floor surface and are arranged in the order of use frequency, and the height difference is arranged at a higher position when the operation switch arranged at the lower position is operated. By installing the operation switch in a range where it cannot be operated, when operating the operation switch that is frequently used, the operation switch that is not frequently used is not accidentally operated, and the foot of the surgical microscope that is inexpensive and easy to operate is used. Can provide switch.
【図１】この発明の第１の実施形態を示すフットスイッ
チの平面図。FIG. 1 is a plan view of a foot switch according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態のフットスイッチの側面図。FIG. 2 is a side view of the foot switch of the embodiment.
【図３】この発明の第２の実施形態を示すフットスイッ
チの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a foot switch showing a second embodiment of the present invention.
【図４】同実施形態のフットスイッチの分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of the foot switch of the embodiment.
【図５】同実施例のフットスイッチの使用状態を示す作
用説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a use state of the foot switch of the embodiment.
【図６】同実施例のフットスイッチの使用状態を示す作
用説明図。FIG. 6 is an operation explanatory view showing a use state of the foot switch of the embodiment.
【図７】この発明の第３の実施形態を示すフットスイッ
チの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a foot switch showing a third embodiment of the present invention.
【図８】同実施形態のフットスイッチの分解斜視図。FIG. 8 is an exploded perspective view of the foot switch of the embodiment.
【図９】図８の矢印５８方向から見た矢視図。9 is a view as viewed in the direction of the arrow 58 in FIG.
【図１０】同実施形態を示し、本体部にカバーおよび裏
蓋を取付けた状態の縦断側面図。FIG. 10 is a longitudinal sectional side view showing the same embodiment, with a cover and a back cover attached to a main body.
【図１１】同実施形態の本体部に設けられた接点部を示
す縦断側面図。FIG. 11 is a longitudinal sectional side view showing a contact portion provided on the main body of the embodiment.
【図１２】同実施形態の変倍用シーソースイッチの縦断
側面図。FIG. 12 is a longitudinal sectional side view of the variable power seesaw switch of the embodiment.
【図１３】同実施形態のカバーを示す斜視図。FIG. 13 is an exemplary perspective view showing a cover according to the embodiment;
【図１４】同実施形態の本体部の縦断側面図。FIG. 14 is a vertical side view of the main body of the embodiment.
【図１５】従来のフットスイッチの平面図。FIG. 15 is a plan view of a conventional foot switch.
【図１６】フットスイッチの第１の開示例を示す平面
図。FIG. 16 is a plan view showing a first disclosed example of the foot switch.
【図１７】フットスイッチの第２の開示例を示す平面
図。FIG. 17 is a plan view showing a second disclosed example of the foot switch.
【図１８】フットスイッチの第３の開示例を示す平面
図。FIG. 18 is a plan view showing a third disclosure example of the foot switch.
【図１９】同開示例の作用説明図。FIG. 19 is an operation explanatory diagram of the disclosure example.
１…フットスイッチ ３，４…使用頻度の高い入力スイッチ ５〜８…使用頻度の低い入力スイッチ 1: Foot switch 3, 4: frequently used input switch 5-8: rarely used input switch
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成８年１１月７日[Submission date] November 7, 1996
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３４[Correction target item name] 0034
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３４】次に、術者が図３に示される矢印４２の方
向に前記足載せ部９上で足１１を移動させると、前記第
１のスイッチブロック２１の術者の足１１が触れる。こ
れにより術者は更に足１１を矢印４２方向に移動させた
位置に光検出スイッチ２２および２３が存在するという
ことを認識する。Next, when the surgeon moves the foot 11 on the footrest 9 in the direction of arrow 42 shown in FIG. 3, the surgeon's foot 11 of the firstswitch block 21 touches. Thereby, the operator further recognizes that the light detection switches 22 and 23 exist at the position where the foot 11 is moved in the direction of the arrow 42.
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３６[Correction target item name] 0036
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３６】次に、足載せ部２４上で足１１を矢印４２
方向に移動させ、前記足載せ部２４のほぼ中心位置に足
１１を移動させ、前述と同様に前記足載せ部２４を支点
とし足１１を傾斜させることにより、第１の実施形態に
おける焦準用シーソースイッチ４に相当する光検出スイ
ッチ２２および２３が作動し、手術用顕微鏡に内蔵され
た周知の焦準機構が駆動される。このとき、前記検出ス
イッチ２２若しくは２３が作動することにより、前記光
検出スイッチ１９および２０の機能が停止される。Next, the foot 11is pointed on the footrest 24by an arrow 42.
In the same direction as above, the foot 11 is moved to a substantially central position of the footrest 24, and the foot 11 is tilted with the footrest 24 as a fulcrum in the same manner as described above. The light detection switches 22 and 23 corresponding to the switch 4 are operated, and the well-known focusing mechanism built in the surgical microscope is driven. At this time, the function of the light detection switches 19 and 20 is stopped by the operation of the detection switches 22 or 23.
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００３９[Correction target item name] 0039
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００３９】次に、術者の好み等により、第１および第
２のスイッチブロック２１，２５とフットスイッチ台１
８に対する取り付け位置に変更するには、先ず前記フッ
トスイッチ台１８から前記第１および第２のスイッチブ
ロック２１，２５を取り外す。前記第１および第２のス
イッチブロック２１，２５に設けられているピン３１、
接点３２は同一形状であり、且つ前記フットスイッチ台
１８に設けられた位置決め穴２９および接点３０の位置
も前記第１および第２のスイッチブロック２１，２５の
ピン３１および接点３２に相対する位置に設けられてい
るので、単純にフットスイッチ台１８に対する前記第１
および第２のスイッチブロック２１，２５の取り付け位
置を入れ替えるのみで達成される。Next, the first and second switch blocks 21 and 25 and the foot switch base 1 are set according to the surgeon's preference.
To change the mounting position with respect to the 8, first toan outer take the first and second switch blocks 21 and 25 from the foot switch stand 18. A pin 31 provided on the first and second switch blocks 21 and 25,
The contacts 32 have the same shape, and the positions of the positioning holes 29 and the contacts 30 provided in the foot switch base 18 are also located at positions corresponding to the pins 31 and the contacts 32 of the first and second switch blocks 21 and 25. Provided, the first switch with respect to the footswitch base 18 is simply provided.
This is achieved only by replacing the mounting positions of the second switch blocks 21 and 25.
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００８４[Correction target item name]
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００８４】前述した構成によれば、術者がフットスイ
ッチ９１に設けられた接続ケーブル９２の接続コネクタ
９３を手術用顕微鏡に接続し、前記手術用顕微鏡の操作
入力を行うには、術者は前記フットスイッチ９１に設け
られた足載せ部９４上に足を載せて前記足載せ部９４を
支点とし、足１００若しくは１００′のように矢印９９
方向に足を移動させて変倍および焦準スイッチ９５〜９
８の踏み分けを行い操作入力をする。According to the above-described configuration, the surgeon connects the connection connector 93 of the connection cable 92 provided on the foot switch 91 to the surgical microscope and performs an operation input of the surgical microscope. the arrow 99 as put the foot as a fulcrum of the footrest 94 onthe footrest 94 provided on the foot switch 91, the foot 100 or 100 '
Zooming and focusing switches 95-9 by moving the foot in the direction
Step 8 is performed to input an operation.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１５[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１５】FIG.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１６[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１６】FIG. 16
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図１８[Correction target item name] FIG.
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１８】FIG.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196227AJPH1040774A (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Foot switch for operation microscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8196227AJPH1040774A (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Foot switch for operation microscope |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003170933ADivisionJP3935862B2 (en) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | Surgical microscope foot switch |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1040774Atrue JPH1040774A (en) | 1998-02-13 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8196227APendingJPH1040774A (en) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | Foot switch for operation microscope |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1040774A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004501706A (en)* | 2000-06-27 | 2004-01-22 | アドバンスト メディカル オプティクス， インコーポレーテッド | Surgical foot pedal controlled ribbon switch |
| JP2014233600A (en)* | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 日立アロカメディカル株式会社 | Foot switch device |
| JP2016158967A (en)* | 2015-02-25 | 2016-09-05 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | Pedal-type multidirectional controller |
| JP2017532119A (en)* | 2014-09-24 | 2017-11-02 | デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドＤｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ． | MRI biopsy system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004501706A (en)* | 2000-06-27 | 2004-01-22 | アドバンスト メディカル オプティクス， インコーポレーテッド | Surgical foot pedal controlled ribbon switch |
| JP2014233600A (en)* | 2013-06-05 | 2014-12-15 | 日立アロカメディカル株式会社 | Foot switch device |
| JP2017532119A (en)* | 2014-09-24 | 2017-11-02 | デビコー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッドＤｅｖｉｃｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ， Ｉｎｃ． | MRI biopsy system |
| JP2016158967A (en)* | 2015-02-25 | 2016-09-05 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | Pedal-type multidirectional controller |
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