【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置、更に
詳しくは処理画像の決定部分に特徴のある画像処理装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly, to an image processing apparatus having a feature in determining a processed image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、腹腔鏡下胆嚢摘出術（ラパコレ）
等の内視鏡下外科手術では、内視鏡によって得られた術
部の像をＴＶモニタで観察しながら、前記術部を鉗子等
の処置具によって処置している。2. Description of the Related Art Conventionally, laparoscopic cholecystectomy (rapa colle)
In such an endoscopic surgical operation, while observing an image of the operative site obtained by the endoscope with a TV monitor, the operative site is treated with a treatment tool such as forceps.
【０００３】前記内視鏡下外科手術では、術者と助手が
オペ台を挟んで位置しており、二つのモニタのうち各々
反対側に置かれたモニタの内視鏡像を見ながら手術を行
っている。しかし、内視鏡に対向して立った術者（助
手）は、自分の上下左右とモニタの内視鏡像の上下左右
の感覚が逆になり手術がやりにくかった。この対策とし
て、モニタを逆さに置いたり、あるいは天井より逆さに
吊り下げる方式が考えられる。In the above-mentioned endoscopic surgical operation, an operator and an assistant are located with an operation table interposed therebetween, and perform an operation while viewing an endoscopic image of a monitor placed on the opposite side of the two monitors. ing. However, the operator (assistant) who stood facing the endoscope had difficulty in performing the operation because his or her sense of up, down, left and right, and the up, down, left and right of the endoscope image on the monitor were reversed. As a countermeasure, a method of placing the monitor upside down or suspending the monitor upside down from the ceiling can be considered.
【０００４】しかし、モニタを正規の設置方向ではなく
逆さに置くことは、モニタの耐性上及び電気的安全性の
面で問題がある。However, placing the monitor upside down rather than in the normal installation direction poses problems in terms of monitor durability and electrical safety.
【０００５】また、例えば特開平８−１６１４２４号公
報には、イメージスキャナあるいは電子カメラ等で得た
画像を回転補正するための画像処理装置が提案されてい
る。[0005] For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-161424 proposes an image processing apparatus for correcting rotation of an image obtained by an image scanner or an electronic camera.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平８−１６１４２４号公報では、画像処理前の原画像
と、画像処理後の処理画像をリアルタイムで比較し、処
理画像の効果を確認しながら、画像処理の程度を決定し
て処理画像に画面を変換することができないといった問
題がある。However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-161424, the original image before image processing and the processed image after image processing are compared in real time to confirm the effect of the processed image. There is a problem that the screen cannot be converted into a processed image by determining the degree of image processing.
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、原画像と処理画像をリアルタイムで比較し、処
理画像を決定できる画像処理装置を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image processing apparatus capable of comparing an original image and a processed image in real time to determine a processed image.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、撮像手段の出力信号に基づき表示手段に表示可能な
第１の画像を生成する第１の画像生成手段と、前記第１
の画像生成手段とは独立に前記撮像手段の出力信号に基
づき前記表示手段に表示可能な第２の画像を生成する第
２の画像生成手段と、前記第１の画像と前記第２の画像
を合成し前記表示手段に表示可能な合成画像を生成する
合成画像生成手段と、前記第１の画像、前記第２の画像
あるいは前記合成画像のうちの１つを選択する画像選択
手段とを備えて構成される。According to the present invention, there is provided an image processing apparatus comprising: first image generating means for generating a first image which can be displayed on a display means based on an output signal of an imaging means;
A second image generation unit that generates a second image that can be displayed on the display unit based on an output signal of the imaging unit, independently of the image generation unit, and the first image and the second image A composite image generation unit configured to generate a composite image that can be combined and displayed on the display unit; and an image selection unit that selects one of the first image, the second image, and the composite image. Be composed.
【０００９】本発明の画像処理装置では、前記第１の画
像生成手段が前記第１の画像を生成し、前記第２の画像
生成手段が前記第１の画像生成手段とは独立に前記第２
の画像を生成し、前記画像選択手段が前記第１の画像、
前記第２の画像あるいは前記合成画像のうちの１つを選
択することで、原画像と処理画像をリアルタイムで比較
し、処理画像を決定することを可能とする。In the image processing apparatus according to the present invention, the first image generating means generates the first image, and the second image generating means controls the second image independently of the first image generating means.
The image selection means generates the first image,
By selecting one of the second image and the composite image, the original image and the processed image can be compared in real time to determine the processed image.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡下外科手術時のオペ室の状態
を示す図、図２は図１のオペ室で使用される内視鏡装置
の構成を示す構成図、図３は図２の画像処理装置の構成
を示す構成図、図４は図３の画像処理装置に設けられた
コントロールパネルの構成を示す構成図、図５は図３の
画像処理装置の作用を説明する説明図である。1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view showing a state of an operation room at the time of an endoscopic surgical operation, and FIG. 2 is used in the operation room of FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the image processing apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control panel provided in the image processing apparatus of FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the image processing apparatus of FIG.
【００１２】（構成）図１は、内視鏡下外科手術時のオ
ペ室を上から見た図であって、術者及び助手がそれぞれ
体腔内へ刺し入れたトラカールを介して鉗子等の処置具
及び硬性内視鏡を体腔内に挿入した状態が示されてい
る。すなわち、内視鏡下外科手術では、術者９と助手２
がオペ台３を挟んで位置し、助手２はＣＣＤカメラ付き
硬性内視鏡（以下、内視鏡と称する）４の保持部を持ち
患者５の腹腔内を撮像し、また術者９は鉗子６を持ちモ
ニタ７を見ながら手技を行うことになる。なお、オペ台
３の近傍には内視鏡観察に必要な装置を収納しているカ
ート８が配置され、このカート８の上面に前記モニタ７
が設置されている。(Construction) FIG. 1 is a top view of an operation room during an endoscopic surgical operation, in which a surgeon and an assistant perform treatment with forceps and the like via trocars inserted into body cavities, respectively. The state where the tool and the rigid endoscope are inserted into the body cavity is shown. That is, in endoscopic surgery, the surgeon 9 and the assistant 2
Is located with the operation table 3 interposed therebetween, the assistant 2 has a holding part of a rigid endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) 4 with a CCD camera, images the inside of the abdominal cavity of a patient 5, and the operator 9 uses forceps. The user performs the procedure while holding the monitor 6 and watching the monitor 7. In addition, a cart 8 containing devices necessary for endoscopic observation is arranged near the operation table 3, and the monitor 7 is mounted on the upper surface of the cart 8.
Is installed.
【００１３】図１に示したオペ室において使用される、
本実施の形態の内視鏡装置１は、図２に示すように、前
記内視鏡４と、患者５の腹腔内を照らすために内視鏡４
に照明光を供給する光源装置１１と、内視鏡４の接眼部
に着脱自在に取り付けられたＣＣＤカメラ１２により撮
像された患部の撮像信号を信号処理する内視鏡観察装置
１３と、内視鏡観察装置１３の処理により得られた映像
信号化された内視鏡画像に対して後述する画像処理を行
う画像処理装置１４と、画像処理装置１４により画像処
理された内視鏡画像を表示する前記モニタ７とから構成
され、光源装置１１、内視鏡観察装置１３及び画像処理
装置１４が前記カート８に搭載される。Used in the operation room shown in FIG. 1,
As shown in FIG. 2, the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment includes the endoscope 4 and the endoscope 4 for illuminating the abdominal cavity of the patient 5.
A light source device 11 for supplying illumination light to the endoscope 4, an endoscope observation device 13 for performing signal processing on an imaging signal of an affected part taken by a CCD camera 12 detachably attached to an eyepiece of the endoscope 4, An image processing device 14 that performs image processing, which will be described later, on the video signal-converted endoscope image obtained by the processing of the endoscope observation device 13 and an endoscope image processed by the image processing device 14 are displayed. The light source device 11, the endoscope observation device 13, and the image processing device 14 are mounted on the cart 8.
【００１４】画像処理装置１４では、図３に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換器２１により内視鏡観察装置１３より入
力したビデオ信号をディジタル信号に変換し、２つの独
立したポートのアクセスに対し独立にデータを出力する
デュアルポートＲＡＭ２２に前記ディジタル変換された
映像信号を一時記憶するようになっている。In the image processing device 14, as shown in FIG. 3, the A / D converter 21 converts the video signal input from the endoscope observation device 13 into a digital signal, and the access to two independent ports is performed. The digitally converted video signal is temporarily stored in a dual port RAM 22 that independently outputs data.
【００１５】デュアルポートＲＡＭ２２には、第１アド
レス発生器２３と第２アドレス発生器２４とが接続され
ており、第１アドレス発生器２３と第２アドレス発生器
２４からのそれぞれ独立したアドレス信号により、それ
ぞれデュアルポートＲＡＭ２２の独立したポートにアク
セスするができ、この独立したポートから一時記憶した
前記ディジタル変換された映像信号をそれぞれ次段の第
１画像処理回路２５と第２画像処理回路２６に出力する
ようになっている。A first address generator 23 and a second address generator 24 are connected to the dual port RAM 22, and each of the first and second address generators 23 and 24 receives an independent address signal from the first and second address generators. Can access the independent ports of the dual port RAM 22, respectively, and output the digitally converted video signals temporarily stored from the independent ports to the first image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 at the next stage, respectively. It is supposed to.
【００１６】第１画像処理回路２５と第２画像処理回路
２６は後述する輪郭強調及び輝度の画像処理を行い、そ
の出力はそれぞれ合成回路２７と選択回路２８に出力さ
れ、合成回路２７は第１画像処理回路２５及び第２画像
処理回路２６からの画像を合成し合成画像を生成し、ま
た選択回路２８は第１画像処理回路２５、第２画像処理
回路２６及び合成回路２７から出力される画像信号のう
ちの１つを選択する。そして、Ｄ／Ａ変換器２９が選択
回路２８により選択された画像のディジタル信号をアナ
ログ変換し、モニタ７に出力して所望の画像を表示する
ようになっている。The first image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 perform image processing of contour emphasis and luminance, which will be described later, and outputs the outputs to a synthesizing circuit 27 and a selecting circuit 28, respectively. The images from the image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 are combined to generate a combined image, and the selection circuit 28 is an image output from the first image processing circuit 25, the second image processing circuit 26, and the combination circuit 27. Select one of the signals. Then, the D / A converter 29 converts the digital signal of the image selected by the selection circuit 28 into an analog signal and outputs it to the monitor 7 to display a desired image.
【００１７】また、上記の第１アドレス発生器２３、第
２アドレス発生器２４、第１画像処理回路２５、第２画
像処理回路２６、合成回路２７及び選択回路２８は、デ
ータバスを介してＣＰＵ３０により制御され、ＣＰＵ３
０はＲＯＭ３１に格納されているプログラムにしたがっ
て、一時記憶用のＲＡＭ３２を用いて各種制御を行うよ
うなっている。なお、ＣＰＵ３０にはユーザインターフ
ェースであるコントローラ３３が接続されている。The first address generator 23, the second address generator 24, the first image processing circuit 25, the second image processing circuit 26, the synthesizing circuit 27 and the selecting circuit 28 are connected to a CPU 30 via a data bus. Is controlled by the CPU 3
Numeral 0 performs various controls using a temporary storage RAM 32 in accordance with a program stored in a ROM 31. Note that a controller 33 as a user interface is connected to the CPU 30.
【００１８】画像処理装置１４には、図４に示すような
コントロールパネル４１が設けられており、このコント
ロールパネル４１の電源スイッチ４２をオンすること
で、装置が起動するようになっており、コントロールパ
ネル４１は上記電源スイッチの他に後述する画像処理の
設定のため、ＭＩＸスイッチ４３、角度設定つまみ４
４、ＯＫスイッチ４５及びＣＡＮＣＥＬスイッチ４６が
設けられており、これらスイッチの設定内容はコントロ
ーラ３３を介してＣＰＵ３０に入力されるようになって
いる。The image processing apparatus 14 is provided with a control panel 41 as shown in FIG. 4. When the power switch 42 of the control panel 41 is turned on, the apparatus is started up. The panel 41 includes a MIX switch 43 and an angle setting knob 4 for setting image processing described later in addition to the power switch.
4, an OK switch 45 and a CANCEL switch 46 are provided, and the settings of these switches are input to the CPU 30 via the controller 33.
【００１９】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。(Operation) Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
【００２０】画像処理装置１４の電源スイッチ４２をオ
ンする等して、内視鏡装置１を作動させることで、助手
が保持した内視鏡により患者５の腹腔内を撮像した画像
が、画像処理装置１４の初期状態では、例えば図５
（ａ）に示すようにモニタ７に表示される。このとき、
鉗子６を操作している術者９が鉗子６を実際に動かす方
向と、図５（ａ）の初期状態のモニタ７の画面上で鉗子
６が動く方向とが違うため、鉗子６の操作が困難である
場合、鉗子６の操作がスムーズに行えるよう、つぎのよ
うに、画像処理装置１４によりモニタ７の画像を回転さ
せる。By turning on the endoscope apparatus 1 by turning on the power switch 42 of the image processing apparatus 14, an image of the abdominal cavity of the patient 5 taken by the endoscope held by the assistant is processed by the image processing. In the initial state of the device 14, for example, FIG.
It is displayed on the monitor 7 as shown in FIG. At this time,
Since the direction in which the operator 9 operating the forceps 6 actually moves the forceps 6 is different from the direction in which the forceps 6 move on the screen of the monitor 7 in the initial state of FIG. If it is difficult, the image on the monitor 7 is rotated by the image processing device 14 as follows so that the operation of the forceps 6 can be performed smoothly.
【００２１】すなわち、初期状態では、第１アドレス発
生器２３はモニタ７の画面上での画像が正立像であるよ
うなアドレスを発生し、第２アドレス発生器２４はモニ
タ７の画面上での画像が、コントロールパネル４１の角
度設定つまみ４４の初期状態の角度に回転するようなア
ドレスを発生し、第１画像処理回路２５へは正立像の画
像が、第２画像処理回路２６へは回転した画像が送ら
れ、選択回路２８で第１画像処理回路２５の信号が選択
され、図５（ａ）に示したような画像がモニタ７に表示
される。なお、このとき、第１画像処理回路２５と第２
画像処理回路２６では、画像処理せず、入力をスルーで
選択回路２８に出力している。That is, in the initial state, the first address generator 23 generates an address such that the image on the screen of the monitor 7 is an erect image, and the second address generator 24 generates the address on the screen of the monitor 7. An address is generated such that the image is rotated to the angle of the initial state of the angle setting knob 44 of the control panel 41, and the image of the erect image is rotated to the first image processing circuit 25, and is rotated to the second image processing circuit 26. The image is sent, the signal of the first image processing circuit 25 is selected by the selection circuit 28, and the image as shown in FIG. At this time, the first image processing circuit 25 and the second
The image processing circuit 26 outputs the input to the selection circuit 28 through without performing image processing.
【００２２】次に、コントロールパネル４１のＭＩＸス
イッチ４３を押すことで、第２画像処理回路２６は回転
画像のエッジ強調と全体的な輝度レベルを下げる画像処
理を行い、選択回路２８では合成回路２７からの信号を
選択する。合成回路２７では、第１画像処理回路２５と
第２画像処理回路２６からの画像信号を合成し、画面上
重なる処理を行っているので、モニタ７には図５（ｂ）
のように回転した画像（破線）と正立のままの画像（実
線）が合成された画面となる。Next, when the MIX switch 43 of the control panel 41 is pressed, the second image processing circuit 26 performs edge enhancement of the rotated image and image processing for lowering the overall luminance level. Select the signal from. The synthesizing circuit 27 synthesizes the image signals from the first image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 and performs a process of overlapping on the screen.
The image obtained by combining the rotated image (broken line) and the upright image (solid line) as shown in FIG.
【００２３】この状態で、コントロールパネル４１にお
いて、角度設定つまみ４４で画面を見ながら所望の角度
に設定後、ＯＫスイッチ４５を押すことにより、第２画
像処理回路２６では画像処理を停止して回転画像をスル
ー出力し、選択回路２７は第２画像処理回路２６からの
画像を選択し、モニタ７には図５（ｃ）のような所望の
回転画像のみの画面となる。In this state, on the control panel 41, after setting the desired angle while viewing the screen with the angle setting knob 44, the OK switch 45 is pressed to stop the image processing in the second image processing circuit 26 and rotate. The image is output through, the selection circuit 27 selects the image from the second image processing circuit 26, and the monitor 7 has a screen including only the desired rotated image as shown in FIG.
【００２４】また、図５（ｂ）の画面の状態の時に、Ｏ
Ｋスイッチ４５ではなく、ＣＡＮＣＥＬスイッチ４６を
押した場合は、選択回路２７では再度第１画像処理回路
２５の信号を選択するので、モニタ７の画面は正立像の
画面に戻る。In the state of the screen shown in FIG.
When the CANCEL switch 46 is pressed instead of the K switch 45, the selection circuit 27 selects the signal of the first image processing circuit 25 again, and the screen of the monitor 7 returns to the screen of the erect image.
【００２５】角度変更後、さらに角度を変更する時は、
ＭＩＸスイッチ４３を押すと、選択回路２８で合成回路
２７からの画像が選択され、このときは第１画像処理回
路２５でエッジ強調と全体的輝度を下げる画像処理を行
なう。ここで角度設定つまみ４４で新たな所望の回転画
像をモニタ７の内視鏡画面を見ながら決め、ＯＫスイッ
チ４５を押すことにより、第１画像処理回路２５での画
像処理を停止して回転画像をスルーに出力し、選択回路
２８が第１画像処理回路２５の画像を選択することで、
新たな回転画像の画面に切り替わる。After changing the angle, when further changing the angle,
When the MIX switch 43 is pressed, the image from the synthesizing circuit 27 is selected by the selecting circuit 28. At this time, the first image processing circuit 25 performs edge enhancement and image processing for lowering the overall luminance. Here, a new desired rotation image is determined with the angle setting knob 44 while looking at the endoscope screen of the monitor 7, and an OK switch 45 is pressed to stop the image processing in the first image processing circuit 25 and rotate the rotation image. Is output through, and the selection circuit 28 selects the image of the first image processing circuit 25,
The screen switches to a new rotated image screen.
【００２６】このような操作と動作手順を繰り返すこと
により、任意に回転前の画像を確認しながら、回転後の
画像を決めて切り替える。By repeating such operation and operation procedure, the image after rotation is determined and switched while arbitrarily checking the image before rotation.
【００２７】（効果）このように本実施の形態では、図
１のような内視鏡手技において、術者９が鉗子６を動か
す方向と、モニタ７の画面上での鉗子６の動く方向が違
う時に、それを補正するため画像を回転させる場合、コ
ントロールパネル４１を操作することで容易に所望の角
度の回転画像を見つけることができ、さらに回転前と回
転後の画像をリアルタイムに比較した上で画面を切り替
えることができる。(Effect) As described above, in the present embodiment, in the endoscopic procedure as shown in FIG. 1, the direction in which the operator 9 moves the forceps 6 and the direction in which the forceps 6 move on the screen of the monitor 7 are different. When rotating the image to correct it at a different time, a rotated image at a desired angle can be easily found by operating the control panel 41, and the image before rotation and the image after rotation are compared in real time. Use to switch the screen.
【００２８】なお、第１画像処理回路２５と第２画像処
理回路２６においての画像処理をエッジ強調と輝度レベ
ルを下げるではなく、色を変えるという画像処理とする
と、処理画像によっては、比較がより効果的にできるよ
うになる。It should be noted that if the image processing in the first image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 is an image processing in which color is changed instead of edge enhancement and luminance level reduction, depending on the processed image, the comparison may be more difficult. Be able to do it effectively.
【００２９】図６及び図７は本発明の第２の実施の形態
に係わり、図６は画像処理装置の構成を示す構成図、図
７は図６の画像処理装置の作用を説明する説明図であ
る。FIGS. 6 and 7 relate to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus, and FIG. 7 is an explanatory view for explaining the operation of the image processing apparatus of FIG. It is.
【００３０】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００３１】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ａでは、図６に示すように、第１の実施の形態における
第１画像処理回路２５と第２画像処理回路２６の代わり
に第１補間回路６１と第２補間回路６２とが設けられて
構成されており、その他の構成は第１の実施の形態と同
じである。(Configuration) Image processing apparatus 14 of the present embodiment
In FIG. 6A, as shown in FIG. 6, a first interpolation circuit 61 and a second interpolation circuit 62 are provided instead of the first image processing circuit 25 and the second image processing circuit 26 in the first embodiment. The other configuration is the same as that of the first embodiment.
【００３２】（作用）このように構成された本実施の形
態では、鉗子６を操作している術者９が、図７（ａ）の
初期状態の画面から回転画像にしたいとき、コントロー
ルパネル４１のＭＩＸスイッチ４３を押す。このとき、
第２補間回路６２では、画面サイズが原画像の１／４サ
イズになるよう間引き補間する処理を行い、合成回路２
７では、前記処理された第２補間回路６２からの画像を
モニタ７の画面上左上に位置するように、第１補間回路
６１からのスルー出力された原画像に合成し、選択回路
２８が合成回路２７を選択することで、図７（ｂ）のピ
クチャインピクチャ画像が得られる。そして、第１の実
施の形態と同様に、親子両画面を比較しながら、角度設
定つまみ４４を操作し所望の回転画像にし、ＯＫスイッ
チ４５で確定することで、第２補間回路６２では画像処
理を停止して回転画像をスルー出力し、選択回路２７は
第２補間回路６２からの画像を選択し、モニタ７には図
７（ｃ）のような所望の回転画像のみの画面となる。(Operation) In the present embodiment configured as described above, when the operator 9 who is operating the forceps 6 wants to change the screen from the initial state shown in FIG. MIX switch 43 is pressed. At this time,
The second interpolation circuit 62 performs a thinning interpolation process so that the screen size becomes に な る of the original image.
In step 7, the processed image from the second interpolation circuit 62 is combined with the through-output original image from the first interpolation circuit 61 so as to be positioned on the upper left of the screen of the monitor 7, and the selection circuit 28 combines. By selecting the circuit 27, the picture-in-picture image of FIG. 7B is obtained. Then, as in the first embodiment, by comparing the parent and child screens, the user operates the angle setting knob 44 to obtain a desired rotated image and confirms it with the OK switch 45, so that the second interpolation circuit 62 performs image processing. Is stopped and the rotated image is output through, the selection circuit 27 selects the image from the second interpolation circuit 62, and the monitor 7 has a screen including only the desired rotated image as shown in FIG.
【００３３】また、図７（ｂ）の画面の状態の時に、Ｏ
Ｋスイッチ４５ではなく、ＣＡＮＣＥＬスイッチ４６を
押した場合は、選択回路２７では再度第１補間回路６１
の信号を選択するので、モニタ７の画面は原画像の画面
に戻る。In the state of the screen shown in FIG.
When the CANCEL switch 46 is pressed instead of the K switch 45, the selection circuit 27 re-executes the first interpolation circuit 61.
Is selected, the screen of the monitor 7 returns to the screen of the original image.
【００３４】角度変更後、さらに角度を変更する時は、
ＭＩＸスイッチ４３を押すと、選択回路２８で合成回路
２７からの画像が選択され、このときは第１補間回路６
１で画面サイズが原画像の１／４サイズになるよう間引
き補間する処理を行ない、選択回路２８が合成回路２７
を選択することでピクチャインピクチャー画像を得る。
ここで角度設定つまみ４４で新たな所望の回転画像をモ
ニタ７の親子両画面を比較しながら決め、ＯＫスイッチ
４５を押すことにより、第１補間回路６１での画像処理
を停止して回転画像をスルーに出力し、選択回路２８が
第１補間回路６１の画像を選択することで、新たな回転
画像の画面に切り替わる。After changing the angle, when further changing the angle,
When the MIX switch 43 is pressed, the image from the synthesizing circuit 27 is selected by the selecting circuit 28. In this case, the first interpolation circuit 6
1 to perform a thinning-out interpolation process so that the screen size becomes 1/4 size of the original image.
To obtain a picture-in-picture image.
Here, a new desired rotated image is determined by comparing the parent and child screens of the monitor 7 with the angle setting knob 44, and the OK switch 45 is pressed to stop the image processing in the first interpolation circuit 61 and to convert the rotated image. The image is output as a through image, and when the selection circuit 28 selects the image of the first interpolation circuit 61, the screen is switched to a screen of a new rotated image.
【００３５】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。Other operations are the same as those of the first embodiment.
【００３６】（効果）このように本実施の形態では、第
１の実施の形態の効果に加え、例えばモニタ７にピクチ
ャインピクチャ画面のままにしておけば、内視鏡保持者
である助手２は原画像を、鉗子６の操作を行う術者９は
回転画像を、それぞれ観察しながらどちらの操作も容易
に行うことができる。(Effects) In this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, if the picture-in-picture screen is left on the monitor 7, for example, the assistant 2 who is an endoscope holder is used. The operator 9 who operates the forceps 6 can easily perform both operations while observing the rotated image, respectively.
【００３７】なお、前記第１補間回路６１、第２補間回
路６２において画面サイズが１／４ではなく、他のサイ
ズまたは任意に変えられるようにしてもよい。また、前
記合成回路２７において、補間処理された画像を画面上
左上ではなく他の位置または任意の位置に変えられるよ
うに合成してもよい。In the first interpolation circuit 61 and the second interpolation circuit 62, the screen size may be changed to another size or arbitrarily instead of 1/4. Further, in the synthesizing circuit 27, the interpolated image may be synthesized so as to be changed to another position or an arbitrary position instead of the upper left on the screen.
【００３８】図８及び図９は本発明の第３の実施の形態
に係わり、図８は画像処理装置の構成を示す構成図、図
９は図８の画像処理装置の作用を説明する説明図であ
る。FIGS. 8 and 9 relate to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus, and FIG. 9 is an explanatory view for explaining the operation of the image processing apparatus of FIG. It is.
【００３９】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。Since the third embodiment is almost the same as the first embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００４０】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ｂでは、図８に示すように、内視鏡観察装置１３からの
画像信号はＡ／Ｄ変換器２１に入力される。Ａ／Ｄ変換
器２１は第１ビデオメモリ８１に接続されており、第１
ビデオメモリ８１は画像回転部８２に接続されている。
画像回転部８２は、制御信号の入力に従ってアドレスを
発生して第１ビデオメモリ８１にアクセスし、回転画像
の信号を第２ビデオメモリ８３に保存する。(Configuration) Image processing apparatus 14 of the present embodiment
8B, the image signal from the endoscope observation device 13 is input to the A / D converter 21 as shown in FIG. The A / D converter 21 is connected to the first video memory 81,
The video memory 81 is connected to the image rotation unit 82.
The image rotator 82 generates an address according to the input of the control signal, accesses the first video memory 81, and stores the signal of the rotated image in the second video memory 83.
【００４１】第２ビデオメモリ８３は、画像移動部８５
を通して、第３ビデオメモリ８６に接続されている。画
像移動部８５も制御信号の入力に従ってアドレスを発生
し第２ビデオメモリ８３にアクセスし、画像をモニタ７
上でずらした画像の信号を第３ビデオメモリ８６に記録
する。第３ビデオメモリ８６の画像は、Ｄ／Ａ変換器２
９で変換された後、モニタ７に出力される。The second video memory 83 includes an image moving section 85
Through to the third video memory 86. The image moving unit 85 also generates an address in accordance with the input of the control signal, accesses the second video memory 83, and displays the image on the monitor 7.
The signal of the image shifted above is recorded in the third video memory 86. The image in the third video memory 86 is stored in the D / A converter 2
After being converted at 9, it is output to the monitor 7.
【００４２】ＣＰＵ３０は、データバスラインを介して
接続されたＲＯＭ３１、ＲＡＭ３２及びＩ／Ｏポート８
７と共にいわゆるマイクロコンピュータを構成してお
り、ＲＡＭ３２の一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭ３
１にあらかじめ記憶されたプログラムとＩ／Ｏポート８
７を介して接続された図示しない入力手段からの入力に
従って、画像回転部８２、画像移動部８５の制御を行
う。The CPU 30 includes a ROM 31, a RAM 32, and an I / O port 8 connected via a data bus line.
7 together with a so-called microcomputer.
Program and I / O port 8 stored in advance in 1
The image rotation unit 82 and the image movement unit 85 are controlled in accordance with an input from an input unit (not shown) connected via the control unit 7.
【００４３】その他の構成は第１の実施の形態と同じで
ある。The other structure is the same as that of the first embodiment.
【００４４】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。(Operation) Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
【００４５】図示しない電源が投入されると、ＣＰＵ３
０ではＲＯＭ３１からあらかじめ記憶されたプログラム
が実行され、初期状態として画像回転部８２で画像を回
転する角度を０度、画像移動部８５で画像をずらす間隔
を０に設定する。このときは、内視鏡観察装置１３から
画像処理装置４に入力された画像信号は、画像回転部８
２、画像移動部８５で画像処理を受けないので、第１ビ
デオメモリ８１、第２ビデオメモリ８３、第３ビデオメ
モリ８６の画像は変化せずＤ／Ａ変換器２９を通じてモ
ニタ７に出力される。When a power supply (not shown) is turned on, the CPU 3
At 0, the program stored in advance from the ROM 31 is executed, and the angle at which the image is rotated by the image rotating unit 82 is set to 0 degree, and the interval at which the image is shifted by the image moving unit 85 is set to 0 as the initial state. At this time, the image signal input from the endoscope observation device 13 to the image processing device 4 is
2. Since no image processing is performed by the image moving unit 85, the images in the first video memory 81, the second video memory 83, and the third video memory 86 do not change and are output to the monitor 7 through the D / A converter 29. .
【００４６】図示しない入力手段を通して画像を回転さ
せたい角度を入力すると、画像回転部８２に制御信号が
送られる。このときは、内視鏡観察装置１３から入力さ
れ第１ビデオメモリ８１に記録された画像信号は、画像
回転部８２からのアドレス指定に従ってアクセスされ、
設定された角度で回転された画像の画像信号として第２
ビデオメモリ８３に記録される。画像移動部８５で画像
をずらす間隔は０のままなので、第２ビデオメモリ８３
の画像信号は変化せず第３ビデオメモリ８６に記録さ
れ、Ｄ／Ａ変換器２９を通じてモニタ７に出力される。When an angle at which the image is to be rotated is input through input means (not shown), a control signal is sent to the image rotating section 82. At this time, the image signal input from the endoscope observation device 13 and recorded in the first video memory 81 is accessed according to the address designation from the image rotation unit 82,
As the image signal of the image rotated at the set angle, the second
It is recorded in the video memory 83. Since the interval at which the image is shifted by the image moving unit 85 remains 0, the second video memory 83
Are recorded in the third video memory 86 without change, and output to the monitor 7 through the D / A converter 29.
【００４７】同様に、図示しない入力手段を通して、モ
ニタ７の画面上で画像を移動させたい方向を入力する
と、画像移動部８５に制御信号が送られ、第２ビデオメ
モリ８３に記録されている画像信号は、画像移動部８５
からのアドレス指定に従ってアクセスされ指定された方
向に画像を一定値ずらす画像信号として、第３ビデオメ
モリ８６に記録される。第３ビデオメモリ８６の画像信
号はＤ／Ａ変換器２９を通してモニタ７に出力される。Similarly, when a direction in which the image is to be moved on the screen of the monitor 7 is input through input means (not shown), a control signal is sent to the image moving section 85 and the image recorded in the second video memory 83 is transmitted. The signal is sent to the image moving unit 85
Is stored in the third video memory 86 as an image signal which is accessed according to the address designation from and shifts the image by a predetermined value in the designated direction. The image signal of the third video memory 86 is output to the monitor 7 through the D / A converter 29.
【００４８】その他の作用は第１の実施の形態と同じで
ある。Other operations are the same as those of the first embodiment.
【００４９】（効果）以上のように、本実施の形態で
は、第１の実施の形態の効果に加え、画像処理装置１４
ｂにより画像を回転させると、図９（ａ）のようにモニ
タ７の画面上からはみだしたはみだし部分９１、９２、
９３、９４が生じ失われていた情報を、図９（ｂ）のよ
うに画像を移動することによってはみだし部分９１を表
示することが可能となる。この結果、例えば、内視鏡を
用いて観察中や内視鏡下手術において内視鏡画像を回転
した時、内視鏡先端部を動かすことなく、効率的にモニ
タ画面外の情報を確かめることができる。(Effects) As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the image processing device 14
When the image is rotated by b, the protruding portions 91 and 92 protruding from the screen of the monitor 7 as shown in FIG.
The protruding portion 91 can be displayed by moving the image as shown in FIG. As a result, for example, when an endoscope image is rotated during observation using an endoscope or during endoscopic surgery, it is possible to efficiently check information outside the monitor screen without moving the tip of the endoscope. Can be.
【００５０】図１０及び図１１は本発明の第４の実施の
形態に係わり、図１０は画像処理装置の構成を示す構成
図、図１１は図１０の画像処理装置の作用を説明する説
明図である。FIGS. 10 and 11 relate to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the image processing apparatus, and FIG. 11 is an explanatory view for explaining the operation of the image processing apparatus of FIG. It is.
【００５１】第４の実施の形態は、第３の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。Since the fourth embodiment is almost the same as the third embodiment, only different points will be described, and the same components will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００５２】（構成）本実施の形態の画像処理装置１４
ｃでは、図１０に示すように、第３の実施の形態の画像
処理装置１４ｂにおいて、第１ビデオメモリ８１と画像
回転部８２の間にアドレス検出部１０１、第２ビデオメ
モリ８３と画像移動部８５の間にずれ検出部１０２が内
蔵され構成されている。(Configuration) Image processing apparatus 14 of the present embodiment
In FIG. 10C, as shown in FIG. 10, in the image processing device 14b of the third embodiment, the address detection unit 101 is provided between the first video memory 81 and the image rotation unit 82, and the second video memory 83 is connected to the image movement unit. A shift detection unit 102 is built in between the 85.
【００５３】その他の構成は第３の実施の形態と同じで
ある。The other structure is the same as that of the third embodiment.
【００５４】（作用）次に、このように構成された本実
施の形態の作用について説明する。(Operation) Next, the operation of the present embodiment thus configured will be described.
【００５５】第３の実施の形態と同様に、図示しない電
源が投入されると、ＣＰＵ３０ではＲＯＭ３１からあら
かじめ記憶されたプログラムが実行され、初期状態とし
て画像回転部８２で画像を回転する角度を０度、画像移
動部８５で画像をずらす間隔を０に設定する。また、図
示しない入力手段またはＲＯＭ３１からアドレス検出部
１０１内、ずれ検出部１０２内に、モニタ画面の４角の
画像信号のビデオメモリ上におけるアドレス（ＳＡ０）
を記録する。As in the third embodiment, when a power supply (not shown) is turned on, the CPU 30 executes a program stored in advance from the ROM 31 and sets the angle by which the image rotating unit 82 rotates the image to 0 as an initial state. The interval at which the image is shifted by the image moving unit 85 is set to zero. Also, the address (SA0) of the image signal of the four corners of the monitor screen on the video memory is input into the address detection unit 101 and the shift detection unit 102 from the input means or the ROM 31 (not shown).
Record
【００５６】アドレス検出部１０１は、画像回転部８２
から第１ビデオメモリ８１へアクセスする際のアドレス
と、アドレス検出部１０１内に記録されているアドレス
（ＳＡ０）を比較し、合致したアドレスの画像信号が記
録される第２ビデオメモリ８３のアドレス（ＳＡ１）を
検出する。検出されたアドレス（ＳＡ１）は、バスを通
してずれ検出部１０２内に記録される。The address detecting unit 101 includes an image rotating unit 82
Is compared with the address (SA0) recorded in the address detection unit 101 when the first video memory 81 is accessed, and the address (SA0) of the second video memory 83 where the image signal of the matched address is recorded SA1) is detected. The detected address (SA1) is recorded in the shift detecting unit 102 through the bus.
【００５７】ずれ検出部１０２は、画像移動部８５から
第２ビデオメモリ８３へアクセスする際のアドレスと、
ずれ検出部１０２内に記録されているアドレス検出部１
０１から入力されたアドレス（ＳＡ１）を比較し、合致
したアドレスの画像信号が記録されている第３ビデオメ
モリ８６のアドレス（ＳＡ２）を検出する。The shift detecting unit 102 stores an address when the image moving unit 85 accesses the second video memory 83,
Address detection unit 1 recorded in shift detection unit 102
The address (SA1) inputted from the address 01 is compared, and the address (SA2) of the third video memory 86 where the image signal of the matched address is recorded is detected.
【００５８】さらに、検出されたアドレス（ＳＡ２）と
ずれ検出部１０２内に記録されている電源投入時に図示
しない入力手段またはＲＯＭ３１から入力されたアドレ
ス（ＳＡ０）とから、モニタ画面からのはみだしを０に
するような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）が演算さ
れ、ずれ検出部１０２内に記録される。Further, the detected address (SA2) and the address (SA0) inputted from the input means (not shown) or the ROM 31 when the power is turned on recorded in the shift detecting unit 102 are used to determine the protruding value from the monitor screen by 0. The address modification value (SD) of the image signal is calculated as follows, and is recorded in the shift detecting unit 102.
【００５９】ここで、画像回転部８２、画像移動部８５
で画像処理を行わない場合は、アドレス（ＳＡ０）、
（ＳＡ１）、（ＳＡ２）は、同じ画像の処理においては
同じ値となり、よって、アドレス修飾値（ＳＤ）は０と
なる。Here, the image rotating unit 82 and the image moving unit 85
When the image processing is not performed at the address (SA0),
(SA1) and (SA2) have the same value in the same image processing, and therefore the address modification value (SD) is 0.
【００６０】図示しない入力手段を通して画像を回転さ
せたい角度を入力すると、画像回転部８２に制御信号が
送られる。内視鏡観察装置１３から入力され、第１ビデ
オメモリ８１に記録された画像信号は、画像回転部８２
において設定された角度で回転された画像の画像信号と
して第２ビデオメモリ８３に記録される。When an angle at which the image is to be rotated is input through input means (not shown), a control signal is sent to the image rotating section 82. An image signal input from the endoscope observation device 13 and recorded in the first video memory 81 is output from an image rotation unit 82.
Is recorded in the second video memory 83 as an image signal of an image rotated at the angle set in.
【００６１】アドレス検出部１０１は、電源投入時に記
録されたアドレス（ＳＡ０）と画像回転部８２から第１
ビデオメモリ８１へアクセスする際のアドレスを比較
し、モニタ画面の４角の画像信号が回転後、第２ビデオ
メモリ８３上に記録される画像信号のアドレス（ＳＡ
１）を検出する。検出されたアドレス（ＳＡ１）はバス
を通してずれ検出部１０２内に記録される。The address detection unit 101 determines the address (SA0) recorded when the power is turned on and the first address from the image rotation unit 82.
The addresses at the time of accessing the video memory 81 are compared, and after the image signals of the four corners of the monitor screen are rotated, the addresses (SA) of the image signals recorded on the second video memory 83
1) is detected. The detected address (SA1) is recorded in the shift detecting unit 102 through the bus.
【００６２】このとき、画像移動部８５には制御信号が
入力されておらず画像をずらさないので、第２ビデオメ
モリ８３と第３ビデオメモリ８６に記録される画像信号
は変化せず、アドレス（ＳＡ１）とアドレス（ＳＡ２）
は同じである。ずれ検出部１０２ではアドレス（ＳＡ
２）とアドレス（ＳＡ０）を比較し、モニタ画面からの
はみだし部分９１、９２、９３、９４（図１１（ａ））
を０にするような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）が
ずれ検出部１０２内に記録される。そして、図１１
（ａ）に示すように、第３ビデオメモリ８６上に記録さ
れた回転画像がＤ／Ａ変換器２９を通してモニタ７の画
面に出力される。At this time, since no control signal is input to the image moving unit 85 and the image is not shifted, the image signals recorded in the second video memory 83 and the third video memory 86 do not change, and the address ( SA1) and address (SA2)
Is the same. In the shift detecting unit 102, the address (SA
2) is compared with the address (SA0), and the portions 91, 92, 93, and 94 protruding from the monitor screen (FIG. 11A).
Is recorded in the shift detecting unit 102. And FIG.
As shown in (a), the rotated image recorded on the third video memory 86 is output to the screen of the monitor 7 through the D / A converter 29.
【００６３】次に、図示しない入力手段を通して図１１
（ａ）のはみだし部分９１のモニタ７の画面からの画像
のはみだしを解消する制御信号をずれ検出部１０２に与
えると、ずれ検出部１０２内からアドレス修飾値（Ｓ
Ｄ）が読み出され、画像移動部８５に送られる。このと
き、内視鏡観察装置１３から入力され回転画像として第
２ビデオメモリ８３内に記録された画像信号は、画像移
動部８５で処理を受け、第３ビデオメモリ８６に記録さ
れる。その画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２９を通して図１
１（ｂ）のようにモニタ７の画面に出力される。Next, FIG.
When a control signal for canceling the protruding portion of the image from the screen of the monitor 7 in the protruding portion 91 in (a) is given to the deviation detecting unit 102, the address modification value (S
D) is read out and sent to the image moving section 85. At this time, the image signal input from the endoscope observation device 13 and recorded in the second video memory 83 as a rotated image is processed by the image moving unit 85 and recorded in the third video memory 86. The image signal is passed through a D / A converter 29 as shown in FIG.
The data is output on the screen of the monitor 7 as shown in FIG.
【００６４】この画像処理過程においても、ずれ検出部
１０２では処理画像のモニタ７の画面からのはみだし部
分１１１、１１２、１１３（図１１（ｂ））を０にする
ような画像信号のアドレス修飾値（ＳＤ）がずれ検出部
１０２内に保存され、続けて図示しない入力手段からの
制御に応じて画像のモニタ７の画面からのはみだしを解
消するように移動することができる。Also in this image processing step, the shift detecting unit 102 sets the address modification value of the image signal such that the portions 111, 112, and 113 (FIG. 11B) of the processed image that extend beyond the screen of the monitor 7 are set to 0. (SD) is stored in the shift detection unit 102, and can be moved so as to eliminate the protrusion of the image from the screen of the monitor 7 in accordance with control from input means (not shown).
【００６５】その他の作用は第３の実施の形態と同じで
ある。The other operation is the same as that of the third embodiment.
【００６６】（効果）以上のように、本実施の形態で
は、第３の実施の形態の効果に加え、回転画像のモニタ
７の画面からのはみだし部分を検出する手段であるずれ
検出部１０２を設けたことによって、モニタ７の画面か
らはみだして失われた情報を迅速に見ることができる。(Effects) As described above, in the present embodiment, in addition to the effects of the third embodiment, the displacement detection unit 102, which is a means for detecting a portion of the rotated image that extends beyond the screen of the monitor 7, is provided. With the provision, the information lost outside the screen of the monitor 7 can be quickly viewed.
【００６７】また、上記各実施の形態では、移動する画
像を回転画像として説明したが、図８、図１０におい
て、画像回転部８２で拡大も行える機能を設ければ、拡
大回転画像に対して、ずれ検出部１０２によりモニタ７
の画面からはみ出し、失われていた情報を見ることがで
きる。Further, in each of the above embodiments, the moving image is described as a rotated image. However, in FIGS. Monitor 7 by the shift detecting unit 102
You can see the information that has been lost.
【００６８】［付記］ （付記項１） 撮像手段の出力信号に基づき表示手段に
表示可能な第１の画像を生成する第１の画像生成手段
と、前記第１の画像生成手段とは独立に前記撮像手段の
出力信号に基づき前記表示手段に表示可能な第２の画像
を生成する第２の画像生成手段と、前記第１の画像と前
記第２の画像を合成し前記表示手段に表示可能な合成画
像を生成する合成画像生成手段と、前記第１の画像、前
記第２の画像あるいは前記合成画像のうちの１つを選択
する画像選択手段とを備えたことを特徴とする画像処理
装置。[Supplementary Note] (Supplementary note 1) A first image generating means for generating a first image which can be displayed on the display means based on an output signal of the imaging means, and the first image generating means are independent of each other. A second image generating unit that generates a second image that can be displayed on the display unit based on an output signal of the imaging unit; and a first image and the second image that are combined and displayed on the display unit. An image processing apparatus comprising: a composite image generation unit that generates a composite image; and an image selection unit that selects one of the first image, the second image, and the composite image. .
【００６９】（付記項２） 撮像手段の出力信号に基づ
き表示手段に表示可能な第１の画像を生成する第１の画
像生成手段と、前記撮像手段の出力信号に基づき前記表
示手段に表示可能な第２の画像を生成する第２の画像生
成手段と、前記第１の画像生成手段及び第２の画像生成
手段を独立に制御する画像生成制御手段と、前記第１の
画像を画像処理する第１の画像処理手段と、前記第２の
画像を画像処理する第２の画像処理手段と、前記第１の
画像処理手段の出力と前記第２の画像処理手段の出力と
を合成し前記表示手段に表示可能な合成画像を生成する
合成画像生成手段と、前記第１の画像処理手段の出力、
前記第２の画像処理手段の出力あるいは前記合成画像の
うちの１つを選択する画像選択手段とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。(Additional Item 2) First image generating means for generating a first image which can be displayed on the display means based on an output signal of the imaging means, and display on the display means based on an output signal of the imaging means A second image generating means for generating a simple second image, an image generation controlling means for independently controlling the first image generating means and the second image generating means, and an image processing of the first image A first image processing unit, a second image processing unit for performing image processing on the second image, and combining the output of the first image processing unit and the output of the second image processing unit to display the image Means for generating a composite image that can be displayed on the means, and an output of the first image processing means;
An image processing apparatus comprising: an image selection unit that selects one of the output of the second image processing unit or the composite image.
【００７０】（付記項３） 前記撮像手段の出力信号を
記憶する信号記憶手段を備え、前記画像生成制御手段
は、前記信号記憶手段からの前記撮像手段の出力信号の
読み出しにより、前記第１の画像生成手段及び第２の画
像生成手段を独立に制御することを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。(Supplementary Note 3) A signal storage means for storing an output signal of the imaging means is provided, and the image generation control means reads the output signal of the imaging means from the signal storage means, thereby reading the first signal. Additional item 2 wherein the image generation means and the second image generation means are controlled independently.
An image processing apparatus according to claim 1.
【００７１】（付記項４） 前記画像生成制御手段は、
前記信号記憶手段からの前記撮像手段の出力信号の読み
出しにより、前記第１の画像生成手段及び第２の画像生
成手段を独立に制御し、前記第１の画像あるいは前記第
２の画像の一方を回転させることを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。(Additional Item 4) The image generation control means includes:
By reading the output signal of the imaging unit from the signal storage unit, the first image generation unit and the second image generation unit are independently controlled, and one of the first image and the second image is controlled. Additional item 2 characterized by being rotated
An image processing apparatus according to claim 1.
【００７２】（付記項５） 前記画像生成制御手段によ
り回転された前記第１の画像あるいは前記第２の画像の
一方の回転画像のみを、前記第１の画像処理手段あるい
は前記第２の画像処理手段が画像処理することを特徴と
する付記項４に記載の画像処理装置。(Additional Item 5) Only one of the first image and the second image rotated by the image generation control means is rotated by the first image processing means or the second image processing. The image processing apparatus according to claim 4, wherein the means performs image processing.
【００７３】（付記項６） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、前記画像
選択手段により前記合成画像が選択されたときに行うこ
とを特徴とする付記項５に記載の画像処理装置。(Additional Item 6) An additional item, wherein the image processing of the first image processing means or the second image processing means is performed when the composite image is selected by the image selection means. 6. The image processing device according to 5.
【００７４】（付記項７） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の輝度を変え
る画像処理であることを特徴とする付記項６に記載の画
像処理装置。(Additional Item 7) The image processing of the first image processing means or the second image processing means is image processing for changing the brightness of the rotated first image or the second image. 7. The image processing apparatus according to claim 6, wherein
【００７５】（付記項８） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の輪郭強調レ
ベルを変える画像処理であることを特徴とする付記項６
に記載の画像処理装置。(Additional Item 8) The image processing of the first image processing means or the second image processing means is an image processing for changing a contour enhancement level of the rotated first image or the second image. Additional item 6 characterized in that:
An image processing apparatus according to claim 1.
【００７６】（付記項９） 前記第１の画像処理手段あ
るいは前記第２の画像処理手段の画像処理は、回転され
た前記第１の画像あるいは前記第２の画像の色を変える
画像処理であることを特徴とする付記項６に記載の画像
処理装置。(Supplementary Note 9) The image processing of the first image processing means or the second image processing means is an image processing for changing the color of the rotated first image or the second image. 7. The image processing apparatus according to claim 6, wherein
【００７７】（付記項１０） 前記合成画像生成手段
は、前記第１の画像処理手段の出力と前記第２の画像処
理手段の出力とを重ね合わせて合成画像を生成すること
を特徴とする付記項７、８または９のいずれか１つに記
載の画像処理装置。(Supplementary item 10) The combined image generating means generates a combined image by superimposing an output of the first image processing means and an output of the second image processing means. Item 10. The image processing apparatus according to any one of Items 7, 8, and 9.
【００７８】（付記項１１） 前記合成画像生成手段
は、回転された前記第１の画像あるいは前記第２の画像
を子画像とし、回転されなかった前記第１の画像あるい
は前記第２の画像を親画像とし、ピクチャインピクチャ
により合成画像を生成することを特徴とする付記項６に
記載の画像処理装置。(Additional Item 11) The composite image generating means sets the rotated first image or the second image as a child image, and converts the non-rotated first image or the second image 7. The image processing apparatus according to claim 6, wherein a composite image is generated by picture-in-picture as a parent image.
【００７９】（付記項１２） 前記表示手段の表示領域
において前記第１の画像あるいは前記第２の画像を移動
させる画像移動手段を備えたことを特徴とする付記項２
に記載の画像処理装置。(Additional Item 12) An additional item 2 characterized by comprising image moving means for moving the first image or the second image in a display area of the display means.
An image processing apparatus according to claim 1.
【００８０】（付記項１３） 撮像手段の出力信号に基
づき表示手段に表示可能な画像を生成する第１の画像生
成手段と、前記画像生成手段を制御する画像生成制御手
段と、前記表示手段の表示領域において前記画像を移動
させる画像移動手段とを備えたことを特徴とする画像処
理装置。(Additional Item 13) A first image generating means for generating an image which can be displayed on the display means based on an output signal of the imaging means, an image generation control means for controlling the image generating means, An image processing apparatus comprising: an image moving unit that moves the image in a display area.
【００８１】（付記項１４）前記画像生成制御手段は、
前記画像を回転させた回転画像を前記画像生成手段に生
成させることを特徴とする付記項１３に記載の画像処理
装置。(Additional Item 14) The image generation control means includes:
14. The image processing apparatus according to claim 13, wherein the image generating means generates a rotated image obtained by rotating the image.
【００８２】（付記項１５） 前記画像生成制御手段
は、前記画像を拡大した拡大画像を前記画像生成手段に
生成させることを特徴とする付記項１３に記載の画像処
理装置。(Additional Item 15) The image processing apparatus according to Additional Item 13, wherein the image generation control means causes the image generating means to generate an enlarged image obtained by enlarging the image.
【００８３】（付記項１６） 前記画像生成制御手段
は、前記画像を拡大及び回転させた拡大回転画像を前記
画像生成手段に生成させることを特徴とする付記項１３
に記載の画像処理装置。(Additional Item 16) The image generation control means causes the image generating means to generate an enlarged and rotated image obtained by enlarging and rotating the image.
An image processing apparatus according to claim 1.
【００８４】（付記項１７） 前記表示手段の表示領域
において、前記画像の表示のできない画像領域を検出す
る領域検出手段を備えたことを特徴とする付記項１３に
記載の画像処理装置。(Additional Item 17) The image processing apparatus according to Additional Item 13, further comprising an area detection unit that detects an image area where the image cannot be displayed in the display area of the display unit.
【００８５】（付記項１８） 前記画像移動手段は、前
記領域検出手段の検出結果に基づき、前記表示手段の表
示領域において前記画像を移動させることを特徴とする
付記項１７に記載の画像処理装置。(Additional Item 18) The image processing apparatus according to additional item 17, wherein the image moving means moves the image in a display area of the display means based on a detection result of the area detecting means. .
【００８６】[0086]
【発明の効果】以上説明したように本発明にの画像処理
装置よれば、第１の画像生成手段が第１の画像を生成
し、第２の画像生成手段が第１の画像生成手段とは独立
に第２の画像を生成し、画像選択手段が第１の画像、第
２の画像あるいは合成画像のうちの１つを選択するの
で、原画像と処理画像をリアルタイムで比較し、処理画
像を決定することができるという効果がある。As described above, according to the image processing apparatus of the present invention, the first image generating means generates the first image, and the second image generating means generates the first image. The second image is generated independently, and the image selecting means selects one of the first image, the second image, and the composite image. Therefore, the original image and the processed image are compared in real time, and the processed image is compared with the original image. The effect is that it can be determined.
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡下外
科手術時のオペ室の状態を示す図FIG. 1 is a diagram showing a state of an operation room during an endoscopic surgical operation according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のオペ室で使用される内視鏡装置の構成を
示す構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope device used in the operation room in FIG. 1;
【図３】図２の画像処理装置の構成を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of the image processing apparatus of FIG. 2;
【図４】図３の画像処理装置に設けられたコントロール
パネルの構成を示す構成図FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a control panel provided in the image processing apparatus of FIG. 3;
【図５】図３の画像処理装置の作用を説明する説明図FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the image processing apparatus of FIG. 3;
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示す構成図FIG. 6 is a configuration diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
【図７】図６の画像処理装置の作用を説明する説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the operation of the image processing apparatus in FIG. 6;
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示す構成図FIG. 8 is a configuration diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図９】図８の画像処理装置の作用を説明する説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the operation of the image processing apparatus in FIG. 8;
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る画像処理装
置の構成を示す構成図FIG. 10 is a configuration diagram showing a configuration of an image processing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】図１０の画像処理装置の作用を説明する説明
図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation of the image processing apparatus in FIG. 10;
１…内視鏡装置 ４…内視鏡 ７…モニタ １１…光源装置 １２…ＣＣＤカメラ １３…内視鏡観察装置 １４…画像処理装置 ２１…Ａ／Ｄ変換器 ２２…デュアルポートＲＡＭ ２３…第１アドレス発生器 ２４…第２アドレス発生器 ２５…第１画像処理回路 ２６…第２画像処理回路 ２７…合成回路 ２８…選択回路 ２９…Ｄ／Ａ変換器 ３０…ＣＰＵ ３１…ＲＯＭ ３２…ＲＡＭ ３３…コントローラ ４１…コントロールパネル ４２…電源スイッチ ４３…ＭＩＸスイッチ ４４…角度設定つまみ ４５…ＯＫスイッチ ４６…ＣＡＮＣＥＬスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 4 ... Endoscope 7 ... Monitor 11 ... Light source apparatus 12 ... CCD camera 13 ... Endoscope observation apparatus 14 ... Image processing apparatus 21 ... A / D converter 22 ... Dual port RAM 23 ... 1st Address generator 24 ... Second address generator 25 ... First image processing circuit 26 ... Second image processing circuit 27 ... Synthesis circuit 28 ... Selection circuit 29 ... D / A converter 30 ... CPU 31 ... ROM 32 ... RAM 33 ... Controller 41 ... Control panel 42 ... Power switch 43 ... MIX switch 44 ... Angle setting knob 45 ... OK switch 46 ... CANCEL switch
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9134104AJPH10323325A (en) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | Image processing device |
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|---|---|
| JPH10323325Atrue JPH10323325A (en) | 1998-12-08 |
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