【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波波振動子を
軸方向に進退させて超音波走査を行うようにした超音波
診断装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus which performs ultrasonic scanning by moving an ultrasonic wave transducer back and forth in an axial direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】体腔内に挿入部を挿入して超音波波振動
子を軸方向に進退させて超音波走査を行うことにより超
音波診断を行う装置は、これまでに種々提案されてい
る。2. Description of the Related Art There have been proposed various apparatuses for performing an ultrasonic diagnosis by inserting an insertion portion into a body cavity and moving an ultrasonic wave transducer in an axial direction to perform ultrasonic scanning.
【０００３】例えば特開平８−５６９４７号公報には、
プローブ本体にアウターシースを被覆し、該アウターシ
ースを手元側操作部の固定部に装着するとともに、プロ
ーブ本体を手元側操作部内に設けた回転駆動部および進
退駆動部に装着した三次元走査用超音波プローブが提案
されている。しかし、上記従来例では、使用時にプロー
ブ本体に曲げ力が加わると、可撓性シース（アウターシ
ース）が径方向につぶれてしまい、内部のプローブ本体
の軸方向への進退力量が増大するため、超音波振動子の
軸方向への追従性が劣化するおそれがある。For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-56947 discloses that
The probe body is covered with an outer sheath, and the outer sheath is mounted on the fixed portion of the hand-side operation unit, and the probe body is mounted on a rotation drive unit and an advance / retreat drive unit provided in the hand-side operation unit. An acoustic probe has been proposed. However, in the above conventional example, when a bending force is applied to the probe main body during use, the flexible sheath (outer sheath) is crushed in the radial direction, and the amount of the internal probe main body moving in the axial direction increases, so that There is a possibility that the followability of the ultrasonic transducer in the axial direction is deteriorated.
【０００４】そこで、本願出願人は、先に、特願平８−
１０５２９０号明細書により、挿入部を形成する可撓性
シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材
と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シース内で駆動伝達
部材を介して超音波振動子を軸方向に進退させ得るよう
に構成した超音波診断装置において、前記可撓性シース
の少なくとも曲げ力が加わる部分を伸縮する蛇腹状に構
成することにより、超音波振動子の軸方向への追従性を
改善した超音波診断装置を提案済みである。Accordingly, the applicant of the present application has previously filed Japanese Patent Application No.
According to the specification of Japanese Patent No. 105290, a drive transmission member having an ultrasonic vibrator at its tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and the drive transmission member is provided in the flexible sheath via the drive transmission member. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the ultrasonic vibrator in the axial direction, at least a portion of the flexible sheath to which a bending force is applied is formed in a bellows shape that expands and contracts, so that the ultrasonic vibrator An ultrasonic diagnostic apparatus with improved followability in the axial direction has already been proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平８−１０５２９０号明細書の超音波診断装置は、単
独で使用する場合には超音波振動子の軸方向への追従性
を改善することができるが、例えば内視鏡と組み合わせ
て使用すると、内視鏡の湾曲操作や鉗子起上操作等のよ
うな、使用時にプローブ本体に曲げ力を加える操作を行
った場合には、可撓性シース（アウターシース）が径方
向につぶれてしまい、内部のプローブ本体の軸方向への
進退力量が増大するため、超音波振動子の軸方向への追
従性が劣化するおそれがある。SUMMARY OF THE INVENTION However, the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Japanese Patent Application No. 8-105290 improves the followability of the ultrasonic transducer in the axial direction when used alone. However, when used in combination with an endoscope, for example, when an operation of applying a bending force to the probe body at the time of use, such as a bending operation of the endoscope or an operation of raising forceps, is performed, the flexibility is increased. The sheath (outer sheath) is crushed in the radial direction, and the amount of the axially moving force of the internal probe body in the axial direction increases, so that the followability of the ultrasonic transducer in the axial direction may be deteriorated.
【０００６】本発明は、上述した不具合を解決すべく提
案されるものであり、曲げ力が作用しても径方向につぶ
れにくい構造にした可撓性シースを用いて、内部のプロ
ーブ本体の進退動作を阻害させないように構成すること
により、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とするものであ
る。[0006] The present invention is proposed to solve the above-mentioned problem, and uses a flexible sheath having a structure that is hardly crushed in the radial direction even when a bending force is applied, so that the inner probe body can be moved forward and backward. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing smooth, proper, and safe ultrasonic scanning by configuring so as not to hinder the operation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本発明の請求項１の構成は、挿入部を形成
する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設けた駆
動伝達部材と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シース内
で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進退さ
せ得るように構成した超音波診断装置において、前記駆
動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応する先
端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも大き
くするとともに、前記可撓性シースの超音波振動子軸方
向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以外の
部分の肉厚よりも厚くしたことを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a driving device in which an ultrasonic vibrator is provided at a distal end in a flexible sheath forming an insertion portion. An ultrasonic diagnostic apparatus provided with a transmission member and an ultrasonic transmission medium so that an ultrasonic transducer can be advanced and retracted in a flexible sheath in the axial direction via a drive transmission member. The rigidity of the distal end portion corresponding to the ultrasonic transducer axial advance / retreat range is made larger than the rigidity of the portion other than the distal end portion, and the thickness of the distal end portion of the flexible sheath corresponding to the ultrasonic transducer axial advance / retreat range. The thickness is made larger than the thickness of the portion other than the tip portion.
【０００８】本発明の請求項１の構成においては、駆動
伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応する先端
部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも大きく
するとともに、前記可撓性シースの超音波振動子軸方向
進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以外の部
分の肉厚よりも厚くしたため、超音波伝達媒体およびプ
ローブ本体を介して可撓性シース内の超音波振動子を進
退させる際に、可撓性シースに内視鏡における湾曲操作
等の曲げ力が作用したとき、可撓性シースは径方向につ
ぶれにくくなっている。In the first aspect of the present invention, the rigidity of the distal end portion of the drive transmission member corresponding to the range of axial movement of the ultrasonic transducer in the axial direction is made larger than the rigidity of the portion other than the distal end portion. Because the thickness of the distal end portion of the flexible sheath corresponding to the range of axial movement of the ultrasonic transducer in the axial direction is made larger than the thickness of the portion other than the distal end portion, the inside of the flexible sheath is passed through the ultrasonic transmission medium and the probe main body. When a bending force such as a bending operation of an endoscope is applied to the flexible sheath when the ultrasonic transducer of the above is advanced or retracted, the flexible sheath is less likely to collapse in the radial direction.
【０００９】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき
詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態の超音波
診断装置の全体構成を示す図である。本実施形態は、内
視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても径方向に
つぶれにくい構造にした可撓性シースを用いて、内部の
プローブ本体の進退動作を阻害させないように構成し
て、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音
波診断装置を提供することを目的とする。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention. This embodiment is configured to use a flexible sheath having a structure that does not easily collapse in the radial direction even when a bending force such as a bending operation in the endoscope is applied, so as not to hinder the advance / retreat operation of the internal probe main body. Therefore, it is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００１０】超音波プローブ本体１は、図１に示すよう
に、一端に先端部１２を有するとともに、他端のコネク
タ部を介して駆動ユニット２と着脱自在になっている。
アウターシース（可撓性シース）３は、挿入部３ａおよ
び接続部３ｂを有しており、挿入部３ａはその先端に先
端部２６を有するとともに接続部３ｂに対して着脱自在
であり、接続部３ｂは駆動ユニット２と着脱自在になっ
ている。As shown in FIG. 1, the ultrasonic probe main body 1 has a distal end 12 at one end, and is detachable from the drive unit 2 via a connector at the other end.
The outer sheath (flexible sheath) 3 has an insertion portion 3a and a connection portion 3b. The insertion portion 3a has a distal end portion 26 at its distal end and is detachable from the connection portion 3b. 3b is detachable from the drive unit 2.
【００１１】また、駆動ユニット２は支持アーム４に固
定されており、蛇管５、コネクタ６を介して観測装置７
に電気的に接続され、さらにコネクタ８を介して画像処
理装置９に電気的に接続されている。また、これら観測
装置７および画像処理装置９は、背面パネルの信号ケー
ブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。さ
らに、画像処理装置９およびモニタ１０も、背面パネル
の信号ケーブルを介して電気的に接続されている。な
お、以上の観測装置７、画像処理装置９、モニタ１０、
支持アーム４は、カート１１に載置されている。The drive unit 2 is fixed to the support arm 4, and is connected to the observation device 7 via the flexible tube 5 and the connector 6.
Are electrically connected to the image processing apparatus 9 via the connector 8. The observation device 7 and the image processing device 9 are electrically connected via a signal cable (not shown) on the rear panel. Further, the image processing device 9 and the monitor 10 are also electrically connected via a signal cable on the rear panel. The above observation device 7, image processing device 9, monitor 10,
The support arm 4 is placed on a cart 11.
【００１２】図２は、超音波プローブ本体（プローブ本
体）１の全体図である。プローブ本体１の先端部１２に
は挿入部１３が接続されており、この挿入部１３は駆動
ユニット２（図１参照）に連結されるコネクタ１４まで
延在している。そして、挿入部１３およびコネクタ１４
の連結箇所には硬質パイプ１５が設けられている。FIG. 2 is an overall view of the ultrasonic probe main body (probe main body) 1. An insertion portion 13 is connected to the distal end portion 12 of the probe body 1, and the insertion portion 13 extends to a connector 14 connected to the drive unit 2 (see FIG. 1). Then, the insertion portion 13 and the connector 14
A hard pipe 15 is provided at the connection point.
【００１３】図３は、超音波プローブ本体１の先端部１
２の断面図である。この先端部１２の最先端部には超音
波振動子１６が設置されている。この超音波振動子１６
は金属製のハウジング１７に固定されている。超音波振
動子１６には、同軸ケーブル（図示せず）の一端が接続
され、同軸ケーブルの他端はハウジング１７の後端（図
示右端）に連結されたフレキシブルシャフト（駆動伝達
部材）１８の中空部分に挿通されている。なお、このフ
レキシブルシャフト１８は、パイプもしくは中空の軸で
あっても良い。また、フレキシブルシャフト１８の後端
（図示右端）は、内部が中空のジョイント１９によりフ
レキシブルシャフト（駆動伝達部材）２０と接続されて
いる。FIG. 3 shows a distal end portion 1 of the ultrasonic probe main body 1.
2 is a sectional view of FIG. An ultrasonic vibrator 16 is installed at the foremost part of the tip part 12. This ultrasonic vibrator 16
Is fixed to a metal housing 17. One end of a coaxial cable (not shown) is connected to the ultrasonic vibrator 16, and the other end of the coaxial cable is hollow in a flexible shaft (drive transmission member) 18 connected to a rear end (right end in the drawing) of the housing 17. It is inserted through the part. The flexible shaft 18 may be a pipe or a hollow shaft. The rear end (right end in the figure) of the flexible shaft 18 is connected to a flexible shaft (drive transmission member) 20 by a hollow joint 19.
【００１４】上記フレキシブルシャフト２０は、前述し
たフレキシブルシャフト１８に比べて、外径が小さいも
のを用いる。具体的には、例えばフレキシブルシャフト
１８が素線を３重に巻き重ねて構成したものである場合
には、フレキシブルシャフト２０は、フレキシブルシャ
フト１８と同一内径で素線を２重に巻き重ねて構成した
ものとする。このようにすることにより、超音波振動子
軸方向進退範囲に対応する先端部分であるフキシブルシ
ャフト１８は、フレキシブルシャフト２０より外径が大
きくなるとともに、剛性が大きくなる。The flexible shaft 20 has a smaller outer diameter than the flexible shaft 18 described above. Specifically, for example, when the flexible shaft 18 is configured by winding the element wires three times, the flexible shaft 20 is configured by winding the element wires twice with the same inner diameter as the flexible shaft 18. Shall be done. By doing so, the flexible shaft 18, which is the distal end portion corresponding to the range of axial movement of the ultrasonic transducer in the axial direction, has an outer diameter larger than that of the flexible shaft 20, and has higher rigidity.
【００１５】フレキシブルシャフト２０の外周側には、
若干のクリアランスを持たせた状態で、インナーシース
２１が外装されている。インナーシース２１の先端側
（図示左端側）の部分には、ジョイント１９を保持する
軸受２２が挿入固定されている。以上のような超音波プ
ローブ本体１の先端部１２を全体的に見ると、フレキシ
ブルシャフト２０が挿入されたインナーシース２１の先
端側に、むき出しになった超音波振動子１６、ハウジン
グ１７およびフレキシブルシャフト１８が設置されてい
ることとなる。On the outer peripheral side of the flexible shaft 20,
The inner sheath 21 is covered with a slight clearance. A bearing 22 for holding the joint 19 is inserted and fixed to a distal end portion (left end side in the drawing) of the inner sheath 21. When the distal end portion 12 of the ultrasonic probe main body 1 as described above is viewed as a whole, the exposed ultrasonic transducer 16, the housing 17, and the flexible shaft are disposed on the distal end side of the inner sheath 21 in which the flexible shaft 20 is inserted. 18 will be installed.
【００１６】図４は、アウターシース３の挿入部３ａの
先端部２６の断面図である。アウターシース３の、超音
波振動子軸方向進退範囲に対応する部分である先端部２
６の肉厚は、挿入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚
に比べて厚く構成されている。この厚くした先端部２６
の長さは、図３に示すようにインナーシース２１から露
出しているハウジング１７およびフレキシブルシャフト
１８の部分を収納可能な長さとする。なお、内視鏡と組
み合わせる場合には、この先端部２６が、その内視鏡の
湾曲操作時や鉗子起上操作時に、丁度曲げが加わるよう
な範囲を含むような長さとする。FIG. 4 is a sectional view of the distal end portion 26 of the insertion portion 3a of the outer sheath 3. The distal end portion 2 of the outer sheath 3 corresponding to the range of axial movement of the ultrasonic transducer in the axial direction.
The thickness of 6 is thicker than the thickness of the portion other than the distal end portion 26 of the insertion portion 3a. This thickened tip 26
The length of the housing 17 and the portion of the flexible shaft 18 exposed from the inner sheath 21 as shown in FIG. When combined with an endoscope, the distal end portion 26 has a length that includes a range where bending is applied just when the endoscope is bent or when forceps are raised.
【００１７】図５は、超音波プローブ本体１をアウター
シース３の先端側ストロークエンドまで挿入した状態を
表わす断面図である。図５に示すように、アウターシー
ス３の肉厚を厚くした先端部２６は、超音波プローブ本
体１のフレキシブルシャフト１８と合致する形状に構成
されている。このアウターシース３は、超音波ビーム透
過性の良いポリエチレンやボリメチルペンテン等の材質
で形成されている。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the ultrasonic probe main body 1 has been inserted up to the stroke end on the distal end side of the outer sheath 3. As shown in FIG. 5, the distal end portion 26 of the outer sheath 3 having a large thickness is formed in a shape that matches the flexible shaft 18 of the ultrasonic probe main body 1. The outer sheath 3 is formed of a material such as polyethylene or polymethylpentene having a good ultrasonic beam transmission property.
【００１８】図６は、超音波プローブ本体１とアウター
シース３とを駆動ユニット２に組付けた状態の手元側接
続箇所の部分断面図である。アウターシース接続本体３
９は中空構造となっており、その内径は先端側がプロー
ブ本体１の硬質パイプ１５が通る程度に形成されてお
り、手元側にいくに従い徐々に大きくなり、手元側端部
ではプローブ本体１のコネクタ１４が通る程度の径にな
っている。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a hand-side connection portion in a state where the ultrasonic probe main body 1 and the outer sheath 3 are assembled to the drive unit 2. Outer sheath connection body 3
9 has a hollow structure, the inner diameter of which is formed so that the hard pipe 15 of the probe main body 1 passes through the distal end side, gradually increases toward the proximal side, and the connector of the probe main body 1 at the proximal end. The diameter is such that 14 passes.
【００１９】上記アウターシース接続本体３９の先端側
端部には、アウターシース３の手元側端部のコネクタパ
イプ３２がゴム等の弾性体リング４０および固定ナット
４１を介して着脱自在に取り付けられている。また、ア
ウターシース接続本体３９の軸方向中間付近には口金４
２が設けられており、この口金４２より手元側の内面に
はＯリング４３が取り付けられており、Ｏリング４３の
内径はプローブ本体１の外径と同ーであるか、あるいは
若干小さくなっている。A connector pipe 32 at the proximal end of the outer sheath 3 is detachably attached to the distal end of the outer sheath connection main body 39 via an elastic ring 40 such as rubber and a fixing nut 41. I have. The base 4 is located near the axial center of the outer sheath connection main body 39.
An O-ring 43 is attached to the inner surface closer to the base 42 than the base 42. The inner diameter of the O-ring 43 is the same as or slightly smaller than the outer diameter of the probe body 1. I have.
【００２０】また、プローブ本体１とアウターシース３
との間には、清浄水等の超音波伝達媒体４４（図５、図
６参照）が充填されている。なお、アウターシース接続
本体３９の手元側端部には、駆動ユニット２の接続パイ
プが嵌合する嵌合パイプ４５がネジ固定されている。こ
の嵌合パイプ４５の手元側にはフランジ４６が形成され
ている。また、嵌合パイプ４５の外側には、駆動ユニッ
ト２との接続固定を行う接続リング４７が配設されてい
る。この接続リング４７は、内径側に突出部４８が形成
されるとともに手元側端部にネジ４９が形成されてお
り、アウターシース接続本体３９および嵌合パイプ４５
に対して回転可能であるとともに軸方向に移動可能にな
っている。The probe body 1 and the outer sheath 3
An ultrasonic transmission medium 44 (see FIG. 5 and FIG. 6) such as clean water is filled in between the two. A fitting pipe 45 to which a connection pipe of the drive unit 2 is fitted is screw-fixed to the proximal end of the outer sheath connection main body 39. A flange 46 is formed on the proximal side of the fitting pipe 45. Outside the fitting pipe 45, a connection ring 47 for connecting and fixing to the drive unit 2 is provided. The connection ring 47 has a protruding portion 48 formed on the inner diameter side and a screw 49 formed on a hand side end portion, so that the outer sheath connection main body 39 and the fitting pipe 45 are formed.
And can move in the axial direction.
【００２１】図７は、駆動ユニット２の内部を示す図で
ある。駆動ユニット２内のベース５０にはアウターシー
ス３を支持する支持台５１が固定されており、この支持
台５１には接続パイプ５２およびアウターシース接続部
の検知スイッチ５３が設けられている。上記接続パイプ
５２はネジ部５４および嵌合部５５を有しており、上述
した接続リング４７および嵌合パイプ４５を取り付け可
能になっている。FIG. 7 is a diagram showing the inside of the drive unit 2. A support table 51 for supporting the outer sheath 3 is fixed to a base 50 in the drive unit 2, and the support table 51 is provided with a connection pipe 52 and a detection switch 53 for an outer sheath connection portion. The connection pipe 52 has a screw portion 54 and a fitting portion 55, so that the connection ring 47 and the fitting pipe 45 described above can be attached.
【００２２】接続パイプ５２の手元側には、プローブ本
体１のコネクタ１４を接続させる接続ユニット５６が配
設されている。この接続ユニット５６には、コネクタ１
４との接続時にプローブ本体１内の振動子部組１７を回
転および軸方向移動させるとともに振動子部組１７への
信号の伝達を行うためのプローブコネクタ５７と、この
プローブコネクタ５７をリニア駆動させるリニアモータ
５８とが設けられている。また、接続ユニット５６の背
後側（手元側）には、ラジアルモータ、エンコーダ、ス
リップリング、ラジアル回転制御回路および超音波信号
増幅回路を有するラジアル駆動ユニット５９が配設され
ており、このラジアル駆動ユニット５９はケーブルを内
在させたフレキシブルなコイルシャフト６０を介して前
記プローブコネクタ５７に接続されている。A connection unit 56 for connecting the connector 14 of the probe main body 1 is provided on the near side of the connection pipe 52. The connection unit 56 includes a connector 1
The probe connector 57 for rotating and axially moving the vibrator assembly 17 in the probe body 1 and transmitting a signal to the vibrator assembly 17 at the time of connection with the probe 4, and linearly driving the probe connector 57. A linear motor 58 is provided. A radial drive unit 59 having a radial motor, an encoder, a slip ring, a radial rotation control circuit, and an ultrasonic signal amplifying circuit is provided on the rear side (hand side) of the connection unit 56. 59 is connected to the probe connector 57 via a flexible coil shaft 60 having a cable therein.
【００２３】上記接続ユニット５６およびラジアル駆動
ユニット５９は、リニアベース６１に固定されており、
このリニアベース６１はリニアガイド６２およびボール
ネジ６３の上方に設けられている。そして、リニアベー
ス６１はリニアガイド６２に沿って前後方向（図示左右
方向）にスライド可能となっている。上記ボールネジ６
３の一端は、このボールネジ６３を回転可能に支持する
サポートユニット６４、プーリ６５，６６およびベルト
６７を介してステッピングモータ６８に接続されてい
る。なお、サポートユニット６４およびステッピングモ
ータ６８はそれぞれベース５０に固定されている。ま
た、検知スイッチ５３、リニアモータ５８、ラジシル駆
動ユニット５９およびステッピングモータ６８にそれぞ
れ接続された信号ケーブル（図示せず）は、信号コネク
タを介して蛇管５へ導かれている。The connection unit 56 and the radial drive unit 59 are fixed to a linear base 61.
The linear base 61 is provided above the linear guide 62 and the ball screw 63. The linear base 61 is slidable along the linear guide 62 in the front-back direction (left-right direction in the drawing). The above ball screw 6
One end of 3 is connected to a stepping motor 68 via a support unit 64 that rotatably supports the ball screw 63, pulleys 65 and 66, and a belt 67. The support unit 64 and the stepping motor 68 are fixed to the base 50, respectively. A signal cable (not shown) connected to each of the detection switch 53, the linear motor 58, the radial drive unit 59, and the stepping motor 68 is led to the flexible tube 5 via a signal connector.
【００２４】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。３次元走査を行う際には、まず、図５
の如く構成された状態とする。そして、アウターシース
３の接続部３ｂを駆動ユニット２に接続すると、検知ス
イッチ５３がＯＮになり、ステッピングモータ６８が駆
動可能状態になる。この状態で、ラジアル走査を行うた
め、観測装置７および画像処理装置９からの信号を駆動
ユニット２に内蔵されたラジアル駆動ユニット５９に入
力すると、ラジアル駆動ユニット５９の回転力がコイル
シャフト６０、プローブコネクタ５７、フレキシブルシ
ャフト２０、ジョイント１９およびフレキシブルシャフ
ト１８を経由して超音波プローブ本体１の先端部１２に
設けた超音波振動子１６へ伝達される。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. When performing three-dimensional scanning, first, FIG.
The state is configured as follows. Then, when the connection portion 3b of the outer sheath 3 is connected to the drive unit 2, the detection switch 53 is turned on, and the stepping motor 68 is driven. In this state, in order to perform radial scanning, when signals from the observation device 7 and the image processing device 9 are input to the radial drive unit 59 built in the drive unit 2, the rotational force of the radial drive unit 59 is changed to the coil shaft 60 and the probe. The signal is transmitted to the ultrasonic transducer 16 provided at the distal end portion 12 of the ultrasonic probe main body 1 via the connector 57, the flexible shaft 20, the joint 19, and the flexible shaft 18.
【００２５】一方、図５の状態から、超音波プローブ本
体１をアウターシース３の手元側ストロークエンドまで
引き出した状態を表わす図８の状態への移動、つまり、
超音波プローブ本体１のリニア動作を行う際には、ステ
ッピングモータ６８の回転力をボールネジ６３上方に配
設されたラジアル駆動ユニット５９に伝達して、このラ
ジアル駆動ユニット５９に着脱自在に取り付けられた超
音波プローブ本体１の全体をアウターシース３内で軸方
向に移動させることにより行う。つまり、超音波振動子
１６のラジアル回転（ラジアル走査）は超音波プローブ
本体１内のフレキシブルシャフト２０およびフレキシブ
ルシャフト１８を介して行い、超音波プローブ本体１の
軸方向の進退（３次元走査）は、フレキシブルシャフト
２０、インナーシース２１を含めた全体で行うことにな
る。On the other hand, the movement from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 8 showing a state in which the ultrasonic probe main body 1 is pulled out to the hand-side stroke end of the outer sheath 3, that is,
When performing a linear operation of the ultrasonic probe body 1, the rotational force of the stepping motor 68 is transmitted to a radial drive unit 59 disposed above the ball screw 63, and the ultrasonic drive body 1 is detachably attached to the radial drive unit 59. This is performed by moving the entire ultrasonic probe main body 1 in the outer sheath 3 in the axial direction. That is, the radial rotation (radial scanning) of the ultrasonic transducer 16 is performed via the flexible shaft 20 and the flexible shaft 18 in the ultrasonic probe main body 1, and the ultrasonic probe main body 1 moves in the axial direction (three-dimensional scanning). , The flexible shaft 20 and the inner sheath 21 as a whole.
【００２６】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。上述したようなプローブ本体１の軸方
向の進退動作時に、先端部２６に内視鏡における湾曲走
査等の曲げ力が加わっても、図５の状態においては、ア
ウターシース３の先端部２６内にフレキシブルシャフト
１８が挿入されており、しかも先端部２６の肉厚が、挿
入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚よりも厚くなっ
ているため、アウターシース３は径方向につぶれにくく
なっている。また、図８の状態においても、先端部２６
の肉厚が挿入部３ａの先端部２６以外の部分の肉厚より
も厚くなっているため、アウターシース３は径方向につ
ぶれにくくなっている。仮に、アウターシース３の先端
部２６の一部がつぶれたとしても、フレキシブルシャフ
ト１８の剛性を大きくしてあるため、先端部２６のつぶ
れた部分を押し広げながら進退することが可能である。Next, the effect of the present embodiment configured as described above will be described. Even when a bending force such as a bending scan by an endoscope is applied to the distal end portion 26 when the probe body 1 moves in the axial direction as described above, the distal end portion 26 remains inside the distal end portion 26 of the outer sheath 3 in the state of FIG. Since the flexible shaft 18 is inserted and the thickness of the distal end portion 26 is thicker than the thickness of the portion other than the distal end portion 26 of the insertion portion 3a, the outer sheath 3 is less likely to collapse in the radial direction. I have. Also, in the state of FIG.
Is thicker than the thickness of the portion other than the distal end portion 26 of the insertion portion 3a, the outer sheath 3 is less likely to collapse in the radial direction. Even if a part of the distal end portion 26 of the outer sheath 3 is crushed, the rigidity of the flexible shaft 18 is increased, so that it is possible to advance and retreat while pushing and expanding the crushed portion of the distal end portion 26.
【００２７】これにより、アウターシース３に内視鏡に
おける湾曲走査等の曲げ力が作用しても、アウターシー
ス３は径方向につぶれにくいため、内部のプローブ本体
１の進退動作を阻害させないようにすることができ、円
滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断
装置を提供することができる。Thus, even when a bending force such as a bending scan by an endoscope is applied to the outer sheath 3, the outer sheath 3 is hardly crushed in the radial direction, so that the inner probe main body 1 does not hinder the advance / retreat operation. It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００２８】図９は本発明の第２実施形態の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部の
プローブ本体の進退動作を阻害させないように構成し
て、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音
波診断装置を提供することを目的とする。FIG. 9 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention. An object of the present embodiment is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which is configured so as not to hinder the advance / retreat operation of the internal probe main body, and which can realize smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００２９】本実施形態のアウターシース３の挿入部３
ａは、図９に示すように、手元側から先端側までの全域
が均一な肉厚に構成されている。また、超音波プローブ
本体１のインナーシース７１の内部には、超音波振動子
７２、ハウジング７３およびフレキシブルシャフト７４
が設置されている。さらに、インナーシース７１の外周
には、金属の帯をコイル状に巻いて作成されるフレック
ス７５が装着されている。Insertion section 3 of outer sheath 3 of the present embodiment
As shown in FIG. 9, a has a uniform thickness over the entire region from the hand side to the tip side. The ultrasonic transducer 72, the housing 73, and the flexible shaft 74 are provided inside the inner sheath 71 of the ultrasonic probe main body 1.
Is installed. Further, a flex 75 formed by winding a metal band in a coil shape is attached to the outer periphery of the inner sheath 71.
【００３０】上記フレックス７５は、超音波振動子７２
のハウジング７３の後端部に対応する位置から手元側に
向かってインナーシース７１の外周に巻き付けられてい
る。その巻き方は、ハウジング７３の後端部に対応する
位置から超音波プローブ本体１の先端から距離αの位置
までの範囲は粗く巻かれているが、先端から距離αの位
置から手元側に距離βの範囲は密に巻かれている。この
フレックス７５は、軸方向の、最先端部と、粗巻きから
密巻きに移行する部分と、インナーシース７１の最も手
元側の部分の３箇所において接着、溶着、熱溶着等の方
法でインナーシース７１に対して固定されている。さら
に、フレックス７５は、インナーシース７１の手元側の
部分において、観測装置７および画像処理装置９のＧＮ
Ｄの一方または双方に接続されている。なお、上記以外
の部分の構成は第１実施形態と同様であるため、説明を
省略する。The flex 75 includes an ultrasonic vibrator 72
Of the inner sheath 71 from the position corresponding to the rear end of the housing 73 toward the proximal side. The winding method is roughly wound in a range from the position corresponding to the rear end of the housing 73 to the position of the distance α from the tip of the ultrasonic probe main body 1, but the distance from the position of the distance α from the tip to the hand side is coarse. The range of β is tightly wound. The flex 75 is formed by bonding, welding, heat welding, or the like at three positions, namely, the most distal end portion in the axial direction, the portion transitioning from coarse winding to dense winding, and the most proximal portion of the inner sheath 71. Fixed to 71. Further, the flex 75 is connected to the GN of the observation device 7 and the image processing device 9 at a portion near the inner sheath 71.
D is connected to one or both. Since the configuration of the other parts is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
【００３１】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。本実施形態においても、超音波振動子
７２のラジアル回転（ラジアル走査）は、超音波プロー
ブ本体１内のフレキシブルシャフト７４で行い、超音波
プローブ本体１の軸方向の進退（３次元走査）は、フレ
キシブルシャフト７４およびインナーシース７１を含め
た全体で行う。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. Also in the present embodiment, the radial rotation (radial scanning) of the ultrasonic transducer 72 is performed by the flexible shaft 74 in the ultrasonic probe main body 1, and the ultrasonic probe main body 1 moves in the axial direction (three-dimensional scanning) in the axial direction. The entire process including the flexible shaft 74 and the inner sheath 71 is performed.
【００３２】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。本実施形態においては、フレックス７
５が図９に示す状態でインナーシース７１の外周に巻か
れているため、インナーシース７１の軸方向の進退動作
の内、先端に向かって進む方向の力は、フレックス７５
を巻いたことによりフレックス７５を巻かない場合に比
べてより強固に伝達される。このため、アウターシース
３に曲げ力が加わったことによりアウターシース３が座
屈して先端部の負荷が増大したとしても、インナーシー
ス７１が強力に先端に向かって進むことになるため、超
音波プローブ本体１の進退運動は阻害されない。Next, the effects of the present embodiment configured as described above will be described. In this embodiment, the flex 7
9 is wound around the outer circumference of the inner sheath 71 in the state shown in FIG.
Is transmitted more firmly than when the flex 75 is not wound. For this reason, even if the outer sheath 3 buckles due to the bending force applied to the outer sheath 3 and the load on the distal end increases, the inner sheath 71 will strongly advance toward the distal end. The forward / backward movement of the main body 1 is not hindered.
【００３３】これにより、内部のプローブ本体の進退動
作を阻害させないように構成することができ、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。また、先端側に設けたフレック
ス７５の粗巻き部は、アウターシース挿入部３ａと超音
波プローブ本体１との間に充填された超音波媒体４４に
発生する気泡を捕捉しておく機能も果たす。さらに、こ
のフレックス７５は観測装置７および画像処理装置９の
ＧＮＤの一方または双方に接続されているため、超音波
振動子が外部から受けるノイズに対する耐久性が向上す
る。さらに、インナーシース７１の外周にフレックス７
５を巻いたため、容易かつ安価に製作することができ
る。Thus, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which can be configured so as not to hinder the advance / retreat operation of the internal probe main body, and which can realize smooth, proper and safe ultrasonic scanning. Further, the coarsely wound portion of the flex 75 provided on the distal end side also has a function of capturing air bubbles generated in the ultrasonic medium 44 filled between the outer sheath insertion portion 3a and the ultrasonic probe main body 1. Further, since the flex 75 is connected to one or both of the GNDs of the observation device 7 and the image processing device 9, the durability of the ultrasonic transducer against external noise is improved. Further, a flex 7 is provided around the inner sheath 71.
5 can be easily and inexpensively manufactured.
【００３４】図１０（ａ）は本発明の第３実施形態の超
音波診断装置の要部を示す断面図であり、図１０（ｂ）
は図１０（ａ）のＸ−Ｘ断面図である。本実施形態は、
超音波検査時に障害となる気泡の大きさが変化しにくい
構造にした超音波診断装置を提供することを目的とす
る。FIG. 10A is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 11 is a sectional view taken along line XX of FIG. In this embodiment,
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus having a structure in which the size of a bubble serving as an obstacle during an ultrasonic inspection is difficult to change.
【００３５】本実施形態は、上述した第１実施形態の変
形例であり、超音波プローブ本体１とアウターシース３
とを駆動ユニット２に組み付けた状態の手元側接続箇所
は図１０（ａ）の断面図に示すようになっている。すな
わち、本実施形態では、超音波プローブ本体１の硬質パ
イプ８１に、図１０（ａ）のＸ−Ｘ断面図である図１０
（ｂ）に示すような溝８２が１本以上（図示例では４
本）設けられている。また、アウターシース接続本体３
９には、硬質パイプ８１の溝の無い部分と、アウターシ
ース接続本体３９との間をシールするＯリング４３が設
けられている。This embodiment is a modification of the above-described first embodiment, and includes an ultrasonic probe main body 1 and an outer sheath 3.
FIG. 10 (a) is a cross-sectional view of the near-hand side connection portion in a state where both are assembled to the drive unit 2. That is, in the present embodiment, the rigid pipe 81 of the ultrasonic probe main body 1 is provided with a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.
One or more grooves 82 as shown in FIG.
Book) is provided. In addition, the outer sheath connection body 3
9 is provided with an O-ring 43 for sealing between a portion of the hard pipe 81 having no groove and the outer sheath connection main body 39.
【００３６】上記溝８２を設ける範囲は、図１１
（ａ），（ｂ）に示すように、超音波プローブ本体１の
進退動作時における動作長に応じて決定する。具体的に
は、超音波プローブ本体１が図１１（ａ）に示すように
最も先端側に移動したとき、Ｏリング４３が溝８２の部
分ではなく硬質パイプ８１の外周をシールし、超音波プ
ローブ本体１が図１１（ｂ）に示すように最も手元側に
移動したときにも、Ｏリング４３が溝８２の部分ではな
く硬質パイプ８１の外周をシールするように、溝８２を
設ける範囲を決定する。なお、超音波プローブ本体１の
進退動作の途中では、Ｏリング４３は溝８２の上に位置
することになる。The range in which the groove 82 is provided is shown in FIG.
As shown in (a) and (b), the determination is made according to the operation length of the ultrasonic probe body 1 at the time of the forward / backward operation. Specifically, when the ultrasonic probe main body 1 moves to the most distal end side as shown in FIG. 11A, the O-ring 43 seals not the groove 82 but the outer periphery of the hard pipe 81, and the ultrasonic probe The range in which the groove 82 is provided is determined so that the O-ring 43 seals not the portion of the groove 82 but the outer periphery of the hard pipe 81 even when the main body 1 moves to the nearest side as shown in FIG. I do. The O-ring 43 is located above the groove 82 during the forward and backward movement of the ultrasonic probe main body 1.
【００３７】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。超音波プローブ本体１の進退動作中
は、Ｏリング４３が溝８２の上に位置するため、進退動
作を行っている間は、硬質パイプ８１と、アウターシー
ス接続本体３９との間はシールされない。よって、アウ
ターシース３の先端が封止されていてもアウターシース
３内が気密状態に保たれないため、超音波プローブ本体
１の軸方向移動に伴いアウターシース３内の体積変化が
生じても、その体積変化によって圧力変化が生じること
はない。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. During the forward / backward movement of the ultrasonic probe body 1, the O-ring 43 is located above the groove 82, so that the sealing between the hard pipe 81 and the outer sheath connection body 39 is not performed during the forward / backward movement. Therefore, even if the distal end of the outer sheath 3 is sealed, the inside of the outer sheath 3 is not kept airtight, so that even if the volume of the outer sheath 3 changes due to the axial movement of the ultrasonic probe main body 1, The pressure change does not occur due to the volume change.
【００３８】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。超音波プローブ本体１を進退移動させ
たとき、該進退動作に伴うアウターシース３内の圧力変
化が生じることはないため、仮にアウターシースと超音
波プローブ本体１との間に気泡が発生しても、その大き
さが変化することはない。Next, the effect of the present embodiment configured as described above will be described. When the ultrasonic probe main body 1 is moved forward and backward, the pressure in the outer sheath 3 does not change due to the advance / retreat operation. Therefore, even if bubbles are generated between the outer sheath and the ultrasonic probe main body 1, , Its size does not change.
【００３９】これにより、超音波検査時に障害となる気
泡の大きさが変化しにくい構造にした超音波診断装置を
提供することができる。さらに、超音波プローブ本体１
の進退動作に伴うアウターシース３内の圧力変化が生じ
ることがないため、超音波プローブ本体１の進退動作時
の抵抗が極めて少なくなる効果も得られる。Thus, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus having a structure in which the size of a bubble serving as an obstacle during an ultrasonic inspection is unlikely to change. Further, the ultrasonic probe body 1
Since the pressure in the outer sheath 3 does not change due to the forward / backward movement, the effect of extremely reducing the resistance of the ultrasonic probe body 1 during the forward / backward movement can be obtained.
【００４０】図１２は本発明の第４実施形態の超音波診
断装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部
のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように構
成して、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とする。FIG. 12 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. An object of the present embodiment is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which is configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and which can realize smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００４１】本実施形態の超音波プローブの最外周側に
は、図１２に示すように、軟質な素材製のカバー９１が
設けられている。この軟質な素材は、生体に悪影響を与
えないものであればどのようなもの良く、例えばシリコ
ンゴムやラテックスゴム等の伸縮性のある樹脂を用いる
ことができる。As shown in FIG. 12, a cover 91 made of a soft material is provided on the outermost peripheral side of the ultrasonic probe according to the present embodiment. The soft material is not particularly limited as long as it does not adversely affect the living body. For example, an elastic resin such as silicone rubber or latex rubber can be used.
【００４２】カバー９１の内周側には、素線断面形状を
丸にした樹脂製のコイル９２が設置されている。このコ
イル９２は、素材として超音波透過製の良い材質を用い
ており、その材質としては、例えばポリエチレンやポリ
メチルペンテンを用いるのが好ましい。コイル９２の内
周側には、超音波振動子１６、ハウジング１７およびフ
レキシブルシャフト２０が設置されている。On the inner peripheral side of the cover 91, a resin coil 92 having a round wire cross section is provided. The coil 92 uses a good material made of ultrasonic transmission as a material, and it is preferable to use, for example, polyethylene or polymethylpentene as the material. On the inner peripheral side of the coil 92, the ultrasonic vibrator 16, the housing 17, and the flexible shaft 20 are installed.
【００４３】次に、上述の如く構成された本実施形態の
作用を説明する。フレキシブルシャフト２０によりハウ
ジング１７および超音波振動子１６がラジアル回転し、
超音波走査を行う。その際、図１３に示すように超音波
プローブに曲げ力が加わった場合でも、カバー９１が軟
質に構成されており、かつカバー９１の内部にコイル９
２が配置されているため、カバー９１が座屈することは
ない。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described. The housing 17 and the ultrasonic vibrator 16 are radially rotated by the flexible shaft 20,
An ultrasonic scan is performed. At this time, even when a bending force is applied to the ultrasonic probe as shown in FIG. 13, the cover 91 is configured to be soft and the coil 9 is provided inside the cover 91.
2, the cover 91 does not buckle.
【００４４】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。超音波プローブの先端部に曲げ力が加
わってもカバー９１が座屈せずに内径が確保されるた
め、フレキシブルシャフト２０の回転が阻害されること
はない。これにより、内部のフレキシブルシャフトの回
転を阻害させないように構成することができ、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。Next, the effect of the present embodiment configured as described above will be described. Even when a bending force is applied to the distal end of the ultrasonic probe, the cover 91 does not buckle and the inner diameter is secured, so that the rotation of the flexible shaft 20 is not hindered. This makes it possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and that can realize smooth, appropriate, and safe ultrasonic scanning.
【００４５】図１４は本発明の第４実施形態の変形例の
超音波診断装置の要部を示す断面図である。本変形例
は、図１４に示すように、超音波プローブの外周側にイ
ンナーシース９３を設け、該インナーシース９３の外周
側に第４実施形態と同一構造のカバー９１および素線断
面形状を丸にした樹脂製のコイル９２を設けたものであ
り、このコイル９２はアウターシースとなる。FIG. 14 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the fourth embodiment of the present invention. In this modification, as shown in FIG. 14, an inner sheath 93 is provided on the outer peripheral side of the ultrasonic probe, and a cover 91 having the same structure as that of the fourth embodiment and a wire cross-sectional shape are rounded on the outer peripheral side of the inner sheath 93. A coil 92 made of resin is provided, and this coil 92 becomes an outer sheath.
【００４６】この変形例では、超音波プローブの先端部
に曲げ力が加わったときアウターシースは曲がり易いが
座屈せず、内径が確保されるため、フレキシブルシャフ
ト２０の回転が阻害されることはない。これにより、内
部のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように
構成することができ、円滑、適正かつ安全な超音波走査
を実現し得る超音波診断装置を提供することができる。In this modification, when a bending force is applied to the tip of the ultrasonic probe, the outer sheath is easily bent but does not buckle, and the inner diameter is secured, so that the rotation of the flexible shaft 20 is not hindered. . This makes it possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and that can realize smooth, appropriate, and safe ultrasonic scanning.
【００４７】図１５は本発明の第５実施形態の超音波診
断装置の要部を示す断面図である。本実施形態は、内部
のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように構
成して、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し得る
超音波診断装置を提供することを目的とする。FIG. 15 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. An object of the present embodiment is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus which is configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and which can realize smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００４８】本実施形態の超音波プローブでは、素線断
面形状を丸にした第４実施形態の樹脂製のコイル９２の
代わりに、図１５に示すように素線断面形状を角にした
樹脂製のコイル９４を用いている。なお、その他の部分
の構成については第４実施形態と同一であるため、説明
を省略する。In the ultrasonic probe of the present embodiment, instead of the resin coil 92 of the fourth embodiment having a round wire cross-section, as shown in FIG. Coil 94 is used. Note that the configuration of other parts is the same as that of the fourth embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００４９】上述の如く構成された本実施形態の作用
は、上述した第４実施形態と同様である。The operation of the present embodiment configured as described above is the same as that of the above-described fourth embodiment.
【００５０】次に、上述の如く構成された本実施形態の
効果を説明する。図１６に示すように超音波プローブに
曲げ力が加わってもカバー９１が座屈しないため、フレ
キシブルシャフト２０の回転が阻害されることはない。
これにより、内部のフレキシブルシャフトの回転を阻害
させないように構成することができ、円滑、適正かつ安
全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を提供する
ことができる。また、コイル９４の素線断面形状を角に
したため、超音波透過性が安定することになり、画像に
悪影響が及ばないという効果も得られる。Next, the effect of the present embodiment configured as described above will be described. As shown in FIG. 16, even when a bending force is applied to the ultrasonic probe, the cover 91 does not buckle, so that the rotation of the flexible shaft 20 is not hindered.
This makes it possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and that can realize smooth, appropriate, and safe ultrasonic scanning. Further, since the wire cross-sectional shape of the coil 94 is set to be square, the ultrasonic wave transmission is stabilized, and an effect that an image is not adversely affected is obtained.
【００５１】図１７は本発明の第５実施形態の変形例の
超音波診断装置の要部を示す断面図である。本変形例
は、図１７に示すように、超音波プローブの外周側にイ
ンナーシース９３を設け、該インナーシース９３の外周
側に第５実施形態と同一構造のカバー９１および素線断
面形状を角にした樹脂製のコイル９４を設けたものであ
り、このコイル９４はアウターシースとなる。FIG. 17 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the fifth embodiment of the present invention. In this modification, as shown in FIG. 17, an inner sheath 93 is provided on the outer peripheral side of the ultrasonic probe, and the outer peripheral side of the inner sheath 93 is provided with a cover 91 having the same structure as that of the fifth embodiment and a wire cross-sectional shape. A coil 94 made of resin is provided, and this coil 94 becomes an outer sheath.
【００５２】この変形例では、超音波プローブの先端部
に曲げ力が加わったときアウターシースは曲がり易いが
座屈せず、内径が確保されるため、フレキシブルシャフ
ト２０の回転が阻害されることはない。これにより、内
部のフレキシブルシャフトの回転を阻害させないように
構成することができ、円滑、適正かつ安全な超音波走査
を実現し得る超音波診断装置を提供することができる。
また、コイル９４の素線断面形状を角にしたため、超音
波透過性が安定することになり、画像に悪影響が及ばな
いという効果も得られる。In this modification, when a bending force is applied to the tip of the ultrasonic probe, the outer sheath is easily bent but does not buckle, and the inner diameter is secured, so that the rotation of the flexible shaft 20 is not hindered. . This makes it possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be configured so as not to hinder the rotation of the internal flexible shaft, and that can realize smooth, appropriate, and safe ultrasonic scanning.
Further, since the wire cross-sectional shape of the coil 94 is set to be square, the ultrasonic wave transmission is stabilized, and an effect that an image is not adversely affected is obtained.
【００５３】なお、本発明は上述した例のみに限定され
るものではなく、種々の変更または変形を加えることが
でき、以下の付記項のように構成してもよい。挿入部を
形成する可撓性シース内に、先端に超音波振動子を設け
た駆動伝達部材と超音波伝達媒体とを設け、可撓性シー
ス内で駆動伝達部材を介して超音波振動子を軸方向に進
退させ得るように構成した超音波診断装置において、前
記駆動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に対応す
る先端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性よりも
大きくするとともに、前記可撓性シースの超音波振動子
軸方向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先端部以
外の部分の肉厚よりも厚くしたことを特徴とする超音波
診断装置（付記項１）において、前記可撓性シースの前
記先端部以外の部分は可撓性シースを複数層に構成する
ことを特徴とする超音波診断装置（付記項２）。The present invention is not limited to the above-described example, but can be variously modified or modified, and may be configured as in the following additional items. In a flexible sheath forming an insertion portion, a drive transmission member having an ultrasonic transducer at its tip and an ultrasonic transmission medium are provided, and the ultrasonic transducer is driven through the drive transmission member in the flexible sheath. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat in the axial direction, the rigidity of the distal end portion of the drive transmission member corresponding to the ultrasonic transducer axial advance / retreat range is made larger than the rigidity of portions other than the distal end portion. An ultrasonic diagnostic apparatus (Appendix 1), wherein a thickness of a distal end portion of the flexible sheath corresponding to a range in which the flexible sheath moves in the axial direction of the ultrasonic transducer is made thicker than a thickness of a portion other than the distal end portion. 5), an ultrasonic diagnostic apparatus (Additional Item 2), wherein a portion other than the distal end portion of the flexible sheath is formed of a flexible sheath in a plurality of layers.
【００５４】挿入部を形成する第１の可撓性シース内
に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波
伝達媒体とを設け、この第１の可撓性シースの外周側に
さらに第２の可撓性シースを設け、第１の可撓性シース
および第２の可撓性シースの間に超音波伝達媒体を設
け、この第２の可撓性シース内で駆動伝達部材を介して
第１の可撓性シースおよび超音波振動子を軸方向に進退
させ得るように構成した超音波診断装置において、前記
第１の可撓性シースの外周側にフレックスを装着したこ
とを特徴とする超音波診断装置（付記項３）。A drive transmitting member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a first flexible sheath forming an insertion portion, and an outer peripheral side of the first flexible sheath is provided. Further provided with a second flexible sheath, an ultrasonic transmission medium provided between the first flexible sheath and the second flexible sheath, and a drive transmission member within the second flexible sheath. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the first flexible sheath and the ultrasonic vibrator in the axial direction through the first and second flexible sheaths, it is preferable that a flex is attached to an outer peripheral side of the first flexible sheath. Ultrasound diagnostic apparatus (Appendix 3).
【００５５】この付記項３では、第２の可撓性シース
に、内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、
第１の可撓性シースの外側にフレックスが装着してある
ため、第２の可撓性シースが先端に向かって進む方向の
力が強固に伝わることになり、進退運動が妨げられるこ
とはない。これにより、可撓性シースに内視鏡における
湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓性シースが径方
向につぶれることはなく、内部のプローブ本体の進退動
作は阻害されず、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実
現し得る超音波診断装置を提供することができる。In the additional item 3, even if a bending force such as a bending operation in the endoscope acts on the second flexible sheath,
Since the flex is attached to the outside of the first flexible sheath, a force in a direction in which the second flexible sheath advances toward the distal end is firmly transmitted, and the forward / backward movement is not hindered. . Accordingly, even when a bending force such as a bending operation in the endoscope is applied to the flexible sheath, the flexible sheath does not collapse in the radial direction, and the advancing and retreating operation of the internal probe main body is not hindered, and the In addition, it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can realize proper and safe ultrasonic scanning.
【００５６】挿入部を形成する第１の可撓性シース内
に、先端に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波
伝達媒体とを設け、この第１の可撓性シースの外周側に
さらに第２の可撓性シースを設け、第１の可撓性シース
および第２の可撓性シースの間に超音波伝達媒体を設
け、この第２の可撓性シース内で駆動伝達部材を介して
第１の可撓性シースおよび超音波振動子を軸方向に進退
させ得るように構成した超音波診断装置において、前記
第１の可撓性シースの進退移動中には、前記第２の可撓
性シースと前記第１の可撓性シースとの間で気密を確保
せず、前記第１の可撓性シースの進退開始時および進退
終了時には、前記第２の可撓性シースと前記第１の可撓
性シースとの間で気密を確保するようにしたことを特徴
とする超音波診断装置（付記項４）。A drive transmission member having an ultrasonic transducer at its tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a first flexible sheath forming an insertion portion, and an outer peripheral side of the first flexible sheath is provided. Further provided with a second flexible sheath, an ultrasonic transmission medium provided between the first flexible sheath and the second flexible sheath, and a drive transmission member within the second flexible sheath. In the ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to advance and retreat the first flexible sheath and the ultrasonic transducer in the axial direction via the first flexible sheath, the second flexible sheath is moved forward and backward while the first flexible sheath is moving forward and backward. Airtightness between the flexible sheath and the first flexible sheath is not ensured, and when the first flexible sheath starts and retreats, the second flexible sheath and An ultrasonic diagnostic apparatus wherein airtightness is secured between the first flexible sheath and the first flexible sheath. Additional Item 4).
【００５７】この付記項４では、上記従来例の不具合
（上記従来例では、内部の超音波プローブ本体か軸方向
へ進退する際のアウターシース内の体積変化により、ア
ウターシースとプローブ本体との間に発生した気泡の大
きさが変化するため、特に気泡が大きくなって超音波振
動子上にまでその範囲が及んだ場合には、超音波画像の
描出がうまく行えないおそれがあった）を解決するた
め、前記第１の可撓性シースの進退移動中には、前記第
２の可撓性シースと前記第１の可撓性シースとの間で気
密を確保せず、前記第１の可撓性シースの進退開始時お
よび進退終了時には、前記第２の可撓性シースと前記第
１の可撓性シースとの間で気密を確保するようにしてい
る。In the additional item 4, the problem of the above-described conventional example (in the above-described conventional example, the volume change in the outer sheath when the internal ultrasonic probe main body moves back and forth in the axial direction causes the gap between the outer sheath and the probe main body to change. Because the size of the generated bubble changes, the ultrasonic image may not be rendered properly, especially when the bubble becomes large and extends over the ultrasonic transducer.) In order to solve the problem, during the reciprocating movement of the first flexible sheath, airtightness is not secured between the second flexible sheath and the first flexible sheath, and the first flexible sheath is not moved. At the start and end of the advance and retreat of the flexible sheath, airtightness is ensured between the second flexible sheath and the first flexible sheath.
【００５８】この場合、第１の可撓性シースが軸方向に
進退しても、前記第２の可撓性シースと前記第１の可撓
性シースとの間で気密を確保していないため、可撓性シ
ースとプローブ本体の間の気泡の大きさは変化しない。
これにより、超音波プローブ本体の進退動作に伴う可撓
性シース内の体積変化により可撓性シース内の圧力変化
が生じないため、仮に可撓性シースと超音波プローブ本
体との間に気泡が発生しても、その大きさが変化しにく
くなるから、円滑、適正かつ安全な超音波走査を実現し
得る超音波診断装置を提供することができる。In this case, even if the first flexible sheath advances and retreats in the axial direction, airtightness is not secured between the second flexible sheath and the first flexible sheath. The size of the bubbles between the flexible sheath and the probe body does not change.
As a result, since the pressure change in the flexible sheath does not occur due to the volume change in the flexible sheath due to the advance / retreat operation of the ultrasonic probe main body, bubbles are temporarily generated between the flexible sheath and the ultrasonic probe main body. Even if it occurs, its size is unlikely to change, so that it is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing smooth, proper and safe ultrasonic scanning.
【００５９】挿入部を形成する可撓性シース内に、先端
に超音波振動子を設けた駆動伝達部材と超音波伝達媒体
とを設け、可撓性シース内で駆動伝達部材を介して超音
波振動子を回転させ得るように構成した超音波診断装置
において、前記可撓性シースの内周側に樹脂製のコイル
を設置したことを特徴とする超音波診断装置（付記項
５）。A drive transmitting member provided with an ultrasonic vibrator at the tip and an ultrasonic transmission medium are provided in a flexible sheath forming an insertion portion, and an ultrasonic wave is transmitted through the drive transmitting member in the flexible sheath. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to rotate a vibrator, wherein a resin coil is provided on an inner peripheral side of the flexible sheath (Appendix 5).
【００６０】この場合、可撓性シースに、内視鏡におけ
る湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓性シースの内
周側に樹脂製のコイルを設置したため、可撓性シースが
径方向につぶれることはない。これにより、可撓性シー
スに内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、
可撓性シースが径方向につぶれることはなく、内部のプ
ローブ本体の進退動作は阻害されず、円滑、適正かつ安
全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を提供する
ことができる。In this case, even if a bending force such as a bending operation of an endoscope is applied to the flexible sheath, the resin coil is installed on the inner peripheral side of the flexible sheath, so that the flexible sheath cannot be moved. It does not collapse in the radial direction. Thereby, even if a bending force such as a bending operation in the endoscope acts on the flexible sheath,
It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that does not collapse the flexible sheath in the radial direction, does not hinder the reciprocating operation of the internal probe main body, and can realize smooth, appropriate, and safe ultrasonic scanning.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、駆動伝達部材の超音波振動子軸方向進退範囲に
対応する先端部分の剛性を該先端部分以外の部分の剛性
よりも大きくするとともに、前記可撓性シースの超音波
振動子軸方向進退範囲に対応する先端部分の肉厚を該先
端部以外の部分の肉厚よりも厚くしたため、可撓性シー
ス内の超音波振動子を進退させる際に、可撓性シースに
内視鏡における湾曲操作等の曲げ力が作用しても、可撓
性シースが径方向につぶれることはない。これにより、
内部のプローブ本体の進退動作は阻害されず、円滑、適
正かつ安全な超音波走査を実現し得る超音波診断装置を
提供することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the rigidity of the tip of the drive transmission member corresponding to the range of axial movement of the ultrasonic transducer in the axial direction is made smaller than the rigidity of the portion other than the tip. The thickness of the distal end portion of the flexible sheath corresponding to the range in which the flexible sheath moves in the axial direction of the ultrasonic transducer is made larger than the thickness of the portion other than the distal end portion. When the child is advanced or retracted, the flexible sheath does not collapse in the radial direction even if a bending force such as a bending operation in the endoscope acts on the flexible sheath. This allows
It is possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of realizing smooth, appropriate and safe ultrasonic scanning without hindering the reciprocating operation of the internal probe main body.
【図１】本発明の第１実施形態の超音波診断装置の全体
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施形態の超音波プローブ本体の全体図で
ある。FIG. 2 is an overall view of an ultrasonic probe main body according to the first embodiment.
【図３】第１実施形態の超音波プローブ本体の先端部の
断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a distal end portion of the ultrasonic probe main body according to the first embodiment.
【図４】第１実施形態のアウターシースの挿入部の先端
部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a distal end portion of an insertion portion of the outer sheath according to the first embodiment.
【図５】第１実施形態の超音波プローブ本体をアウター
シースの先端側ストロークエンドまで挿入した状態を表
わす断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the ultrasonic probe body according to the first embodiment has been inserted to a distal end stroke end of the outer sheath.
【図６】第１実施形態の超音波プローブ本体とアウター
シースとを駆動ユニットに組付けた状態の手元側接続箇
所の部分断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a hand-side connection portion in a state where the ultrasonic probe body and the outer sheath of the first embodiment are assembled to a drive unit.
【図７】第１実施形態の駆動ユニットの内部を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing the inside of the drive unit of the first embodiment.
【図８】第１実施形態の超音波プローブ本体をアウター
シースの手元側ストロークエンドまで引き出した状態を
表わす断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the ultrasonic probe main body according to the first embodiment is pulled out to a hand-side stroke end of the outer sheath.
【図９】本発明の第２実施形態の超音波診断装置の要部
を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】（ａ）は本発明の第３実施形態の超音波診断
装置の要部を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−
Ｘ断面図である。FIG. 10A is a cross-sectional view illustrating a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
It is X sectional drawing.
【図１１】（ａ），（ｂ）は、第３実施形態の超音波プ
ローブの硬質パイプに溝を設ける範囲を説明するための
図である。FIGS. 11A and 11B are diagrams for explaining a range in which a groove is provided in a hard pipe of an ultrasonic probe according to a third embodiment.
【図１２】本発明の第４実施形態の超音波診断装置の要
部を示す断面図である。FIG. 12 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】第４実施形態の作用を説明するための図であ
る。FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the fourth embodiment.
【図１４】本発明の第４実施形態の変形例の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.
【図１５】本発明の第５実施形態の超音波診断装置の要
部を示す断面図である。FIG. 15 is a sectional view showing a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
【図１６】第５実施形態の作用を説明するための図であ
る。FIG. 16 is a diagram for explaining the operation of the fifth embodiment.
【図１７】本発明の第５実施形態の変形例の超音波診断
装置の要部を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a main part of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a modified example of the fifth embodiment of the present invention.
１ 超音波プローブ本体 ２ 駆動ユニット ３ アウターシース（可撓性シース） ３ａ 挿入部 ３ｂ 接続部 ５ 蛇管 ６、８、１４ コネクタ ７ 観測装置 ９ 画像処理装置 １０ モニタ １２ 先端部 １３ 挿入部 １５ 硬質パイプ １６ 超音波振動子 １７ ハウジング １８、２０ フレキシブルシャフト（駆動伝達部材） １９ ジョイント ２１ インナーシース ２２ 軸受 ２６ 先端部 ４４ 超音波伝達媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe main body 2 Drive unit 3 Outer sheath (flexible sheath) 3a Insertion part 3b Connection part 5 Serpentine tube 6, 8, 14 Connector 7 Observation device 9 Image processing device 10 Monitor 12 Tip part 13 Insertion part 15 Hard pipe 16 Ultrasonic transducer 17 Housing 18, 20 Flexible shaft (drive transmission member) 19 Joint 21 Inner sheath 22 Bearing 26 Tip 44 Ultrasonic transmission medium
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043280AJPH10234736A (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ultrasonic diagnosing device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9043280AJPH10234736A (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ultrasonic diagnosing device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10234736Atrue JPH10234736A (en) | 1998-09-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9043280AWithdrawnJPH10234736A (en) | 1997-02-27 | 1997-02-27 | Ultrasonic diagnosing device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10234736A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258826A (en)* | 2000-03-21 | 2001-09-25 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Endoscopic control cable |
| JP2002360578A (en)* | 2001-06-08 | 2002-12-17 | Terumo Corp | Ultrasonic catheter |
| CN101836870A (en)* | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 株式会社东芝 | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258826A (en)* | 2000-03-21 | 2001-09-25 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Endoscopic control cable |
| JP2002360578A (en)* | 2001-06-08 | 2002-12-17 | Terumo Corp | Ultrasonic catheter |
| CN101836870A (en)* | 2009-03-11 | 2010-09-22 | 株式会社东芝 | Ultrasonic probe and ultrasonic diagnostic device |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date:20040511 |