【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフィードフォワード
制御とフィードバック制御を併合した２自由度型の能動
振動抑制装置に関し、さらに詳細には、フィードフォワ
ード制御部に入力される信号の標本化の周期とフィード
バック制御部に入力される信号の標本化の周期を異なら
せた能動振動抑制装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-degree-of-freedom type active vibration suppressing device combining feedforward control and feedback control, and more particularly, to the sampling period of a signal input to a feedforward control unit. The present invention relates to an active vibration suppression device having different sampling periods of a signal input to a feedback control unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本明細書における「振動」の語は「騒
音」も含めた意味で使用する。2. Description of the Related Art In this specification, the term "vibration" is used to include "noise".
【０００３】従来、フィードフォワード制御を前提とし
て周波数帯域毎にサンプリング周波数を変えて制御性能
の向上を図って、音場内の振動を抑制する能動振動抑制
装置がある。Conventionally, there is an active vibration suppressing device that suppresses vibration in a sound field by changing a sampling frequency for each frequency band on the premise of feedforward control to improve control performance.
【０００４】振動抑制のために、フィードフォワード制
御とフィードバック制御とを用いた２自由度型の能動振
動抑制装置が知られている。たとえば図３に示す如くで
ある。図３に示したように、音場Ｒ内に設けた振動打ち
消しのためのスピーカ４から音場Ｒ内の消音点に設置さ
れたマイクロフォン５までをプラントとみなし、振動検
出器１からの出力信号を参照信号として入力するフィー
ドフォワードコントローラ２とマイクロフォン５にて検
出した残留音信号を入力とするフィードバックコントロ
ーラ６とを備え、フィードフォワードコントローラ２か
らの出力を演算器３に供給して、フィードバックコント
ローラ６からの出力を演算器３にてフィードフォワード
コントローラ２の出力に加算し、演算器３の出力によっ
てスピーカ４を駆動して消音点の振動を抑制している。[0004] A two-degree-of-freedom type active vibration suppression device using feedforward control and feedback control to suppress vibration is known. For example, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the range from the speaker 4 provided for canceling the vibration provided in the sound field R to the microphone 5 provided at the sound deadening point in the sound field R is regarded as a plant, and the output signal from the vibration detector 1 is obtained. And a feedback controller 6 that inputs a residual sound signal detected by the microphone 5. The output from the feedforward controller 2 is supplied to the arithmetic unit 3, and the feedback controller 6 The output from the arithmetic unit 3 is added to the output of the feedforward controller 2 and the output of the arithmetic unit 3 drives the loudspeaker 4 to suppress the vibration at the sound deadening point.
【０００５】この場合、プラント入力すなわちスピーカ
４の入力は、参照信号と残留信号との２つの独立した信
号の関数であることが許容されるため２自由度コントロ
ーラと呼ばれている。In this case, the plant input, that is, the input of the speaker 4 is called a two-degree-of-freedom controller because it is allowed to be a function of two independent signals, a reference signal and a residual signal.
【０００６】上記した能動振動抑制装置において、フィ
ードフォワードコントローラ２に出力される参照信号の
標本化の周期およびフィードバックコントローラ６に入
力される残留音信号の標本化の周期の上界はサンプリン
グ定理を満たす周期である必要があるが、標本化の周期
の下界についてはサンプリング定理に対応するようなも
のは存在しない。In the active vibration suppressing device described above, the upper bound of the sampling period of the reference signal output to the feedforward controller 2 and the sampling period of the residual sound signal input to the feedback controller 6 satisfy the sampling theorem. It must be a period, but there is no such thing as the lower bound of the sampling period that corresponds to the sampling theorem.
【０００７】一方、フィードフォワード制御において
は、因果律を満たすために参照信号の標本化の周期は短
い程よいとされ、フィードバック制御においてはフィー
ドバックする速度が速い程よいということから残留音信
号の標本化の周期は短い程よいとされて、共に短い周期
に設定されていた。On the other hand, in the feedforward control, it is considered that the sampling period of the reference signal is shorter in order to satisfy the causality, and in the feedback control, the faster the feedback speed is, the better the sampling period of the residual sound signal is. It was considered that the shorter the time, the better, and both were set to a short cycle.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フィー
ドフォワード制御部へ入力する入力信号の標本化の周期
を短くし、フィードバック制御部へ入力する入力信号の
標本化の周期を短くすると、離散時間システムの極がＺ
平面の単位円上のＺ＝１に近づき、同定問題が数値的に
悪条件となって、数値計算上の問題からフィードフォワ
ード制御の性能が劣化するという問題点があった。However, if the sampling period of the input signal input to the feedforward control unit is reduced and the sampling period of the input signal input to the feedback control unit is reduced, The pole is Z
When Z = 1 on the unit circle of the plane approaches, the identification problem becomes a numerically bad condition, and there is a problem that the performance of the feedforward control is deteriorated due to the problem of the numerical calculation.
【０００９】また、これを解決するために入力信号の標
本化の周期を長くすると、フィードフォワード制御の性
能はよくなるが、フィードバック制御の性能が劣化する
という問題点が発生する。If the sampling period of the input signal is increased to solve this problem, the performance of the feedforward control is improved, but the performance of the feedback control is deteriorated.
【００１０】本発明はかかる相反する条件を満たして音
場における消音量が大きくできる能動振動抑制装置を提
供することを目的とする。[0010] It is an object of the present invention to provide an active vibration suppressing device capable of satisfying such contradictory conditions and increasing the sound volume in a sound field.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる能動振動
抑制装置は、振動発生源からの振動に基づく参照信号を
発生する第１振動検出手段と、音場内に設けた振動源
と、前記音場内に設けられて該音場内の振動を検出する
検出手段と、前記参照信号を入力して前記音場内の振動
を抑制するためのフィードフォワード制御部と、前記検
出手段から出力される信号を受けて前記音場内の振動を
抑制するためのフィードバック制御部と、フィードフォ
ワード制御部からの出力信号とフィードバック制御部か
らの出力信号とを加算してその加算出力で前記振動源を
駆動する加算手段とを備え、前記フィードフォワード制
御部に入力される信号の標本化の周期を前記フィードバ
ック制御部に入力される信号の標本化の周期よりも長く
したことを特徴とする。An active vibration suppressing device according to the present invention comprises: first vibration detecting means for generating a reference signal based on vibration from a vibration source; a vibration source provided in a sound field; Detecting means provided in the field for detecting vibrations in the sound field; a feedforward control unit for inputting the reference signal to suppress vibrations in the sound field; and receiving a signal output from the detecting means. A feedback control unit for suppressing vibration in the sound field, and an addition unit that adds the output signal from the feedforward control unit and the output signal from the feedback control unit and drives the vibration source with the added output. Wherein the sampling period of the signal input to the feedforward control unit is longer than the sampling period of the signal input to the feedback control unit. .
【００１２】本発明にかかる能動振動抑制装置は、フィ
ードフォワード制御部に入力される入力信号の標本化の
周期をフィードバック制御部に入力される入力信号の標
本化の周期よりも長くしたため、フィードフォワード制
御の性能はよくなり、かつフィードバック制御の性能も
よくなる。In the active vibration suppressing device according to the present invention, the sampling period of the input signal input to the feedforward control unit is made longer than the sampling period of the input signal input to the feedback control unit. Control performance is improved, and feedback control performance is also improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる能動振動抑
制装置を実施の形態によって説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an active vibration suppressing device according to the present invention will be described with reference to embodiments.
【００１４】図１は本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an active vibration suppressing device according to an embodiment of the present invention.
【００１５】振動発生源からの振動に基づく参照信号を
発生する振動検出器１によって検出し、参照信号はエイ
リアシング防止のためのにーパスフィルタ２１に供給し
て高域周波数成分を制限し、ローパスフィルタ２１から
の出力信号はＡ／Ｄ変換器２２に供給してデジタルデー
タに変換する。A reference signal is detected by a vibration detector 1 for generating a reference signal based on vibration from a vibration source. The reference signal is supplied to a high-pass filter 21 for preventing aliasing, thereby limiting high frequency components. Is supplied to an A / D converter 22 to be converted into digital data.
【００１６】Ａ／Ｄ変換器２２から出力されたデジタル
データはサンプリングデータ間引きのためのローパスフ
ィルタ２３に供給し、ローパスフィルタ２３の出力デジ
タルデータを間引き回路２４に供給してサンプリングデ
ータを間引く。したがって、間引き回路２４から出力さ
れるデジタルデータの標本化の周期は長い状態に変換さ
れている。The digital data output from the A / D converter 22 is supplied to a low-pass filter 23 for thinning out sampling data, and the output digital data of the low-pass filter 23 is supplied to a thinning circuit 24 to thin out the sampling data. Therefore, the sampling period of the digital data output from the thinning circuit 24 is converted to a long state.
【００１７】間引き回路２４からの出力は適応デジタル
フィルタからなるフィードフォワードコントローラ２に
供給し、フィードフォワードコントローラ２からの出力
デジタルデータは補間回路２６に供給して間引き回路２
４による間引き部分を補間し、補間用のローパスフィル
タ２７を介して出力する。The output from the thinning circuit 24 is supplied to a feedforward controller 2 composed of an adaptive digital filter, and the output digital data from the feedforward controller 2 is supplied to an interpolation circuit 26 to be supplied to the thinning circuit 2.
4 is interpolated and output via a low-pass filter 27 for interpolation.
【００１８】ローパスフィルタ２７からの出力デジタル
データは演算器３に供給して後記のフィードバックコン
トローラ６からの出力デジタルデータを減算し、演算器
３からの演算出力デジタルデータはＤ／Ａ変換器２８に
供給してアナログ信号に変換し、平滑のためのローパス
フィルタ２９を介して送出して音場Ｒ内に設けたスピー
カ４を駆動する。スピーカ４からは、振動検出器１によ
って振動が検出される振動発生源による音場Ｒ内の振動
と逆位相の振動を発生して、音場Ｒ内の振動を抑制す
る。The digital data output from the low-pass filter 27 is supplied to the arithmetic unit 3 to subtract the digital data output from the feedback controller 6 described later, and the digital data output from the arithmetic unit 3 is sent to the D / A converter 28. The signal is supplied and converted into an analog signal, and is transmitted through a low-pass filter 29 for smoothing to drive the speaker 4 provided in the sound field R. The loudspeaker 4 generates a vibration in the opposite phase to the vibration in the sound field R by the vibration source whose vibration is detected by the vibration detector 1, and suppresses the vibration in the sound field R.
【００１９】一方、音場Ｒ内の消音点に設けたマイクロ
フォン５によって消音点の振動を検出する。ここで、ス
ピーカ４からマイクロフォン５まではプラントとみな
し、振動検出器１によって振動が検出される振動発生源
による消音点の振動とスピーカ４によって発生させられ
た振動との差が残留音としてマイクロフォン５によって
検出される。On the other hand, the vibration at the silencing point is detected by the microphone 5 provided at the silencing point in the sound field R. Here, the speaker 4 to the microphone 5 are regarded as a plant, and the difference between the vibration at the sound deadening point due to the vibration source whose vibration is detected by the vibration detector 1 and the vibration generated by the speaker 4 is a residual sound. Is detected by
【００２０】残留信号であるマイクロフォン５からの出
力信号はエイリアシング防止のためのローパスフィルタ
６１に供給して高域周波数成分を制限し、ローパスフィ
ルタ６１からの出力信号はＡ／Ｄ変換器６２に供給して
デジタルデータに変換し、フィードバックコントローラ
６に供給し、フィードバックコントローラ６からの出力
デジタルデータは演算器３に供給してローパスフィルタ
２７からの出力デジタルデータから減算する。ここで、
Ａ／Ｄ変換器２２における標本化の周期とＡ／Ｄ変換器
６２における標本化の周期とは等しく設定してあり、フ
ィードバックコントローラ６は、プラントの伝達関数に
基づく伝達関数に伝達関数が固定されたデジタルフィル
タから構成してある。An output signal from the microphone 5 which is a residual signal is supplied to a low-pass filter 61 for preventing aliasing to limit high frequency components, and an output signal from the low-pass filter 61 is supplied to an A / D converter 62. Then, the data is converted into digital data and supplied to the feedback controller 6. The output digital data from the feedback controller 6 is supplied to the arithmetic unit 3 and subtracted from the output digital data from the low-pass filter 27. here,
The sampling cycle in the A / D converter 22 and the sampling cycle in the A / D converter 62 are set to be equal, and the feedback controller 6 fixes the transfer function to a transfer function based on the transfer function of the plant. Digital filter.
【００２１】したがって、フィードフォワードコントロ
ーラ２に入力される入力信号の標本化の周期は、フィー
ドバックコントローラ６に入力される入力信号の標本化
の周期よりも長く設定された状態となっている。Therefore, the sampling cycle of the input signal input to the feedforward controller 2 is set longer than the sampling cycle of the input signal input to the feedback controller 6.
【００２２】Ａ／Ｄ変換器６２から出力されたデジタル
データはサンプリングデータ間引きのためのローパスフ
ィルタ６４に供給し、ローパスフィルタ６４からの出力
デジタルデータは間引き回路６５に供給して、ローパス
フィルタ６４からの出力デジタルデータを間引いて、出
力によってフィードフォワードコントローラ２のフィル
タ係数を制御する。The digital data output from the A / D converter 62 is supplied to a low-pass filter 64 for thinning out sampling data, and the digital data output from the low-pass filter 64 is supplied to a thinning-out circuit 65 so that the low-pass filter 64 The output digital data is thinned out, and the filter coefficient of the feedforward controller 2 is controlled by the output.
【００２３】この場合に、間引き回路６５による間引き
の結果、間引き回路６５から出力されるデジタルデータ
の標本化の周期と間引き回路２４から出力されるデジタ
ルデータの標本化の周期とは同一になるように設定して
ある。In this case, as a result of the decimation by the decimation circuit 65, the sampling cycle of the digital data output from the decimation circuit 65 and the sampling cycle of the digital data output from the decimation circuit 24 are the same. Is set to
【００２４】したがって、フィードフォワードコントロ
ーラ２に入力される信号の標本化の周期はフィードバッ
クコントローラ６に入力される信号の標本化の周期より
も長くされている。Therefore, the sampling period of the signal input to the feedforward controller 2 is set longer than the sampling period of the signal input to the feedback controller 6.
【００２５】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかる能動振動抑制装置は２自由度型の能動振動
抑制装置であって、フィードフォワードコントローラ２
からの出力信号とフィードバックコントローラ６からの
出力信号とによって音場の振動が抑制される。The active vibration suppressing device according to one embodiment of the present invention configured as described above is a two-degree-of-freedom type active vibration suppressing device,
And the output signal from the feedback controller 6 suppress the vibration of the sound field.
【００２６】横軸に周波数を縦軸にとり、音圧レベルを
とった図２によって本発明の実施の一形態にかかる能動
振動抑制装置の作用を説明する。The operation of the active vibration suppressing device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 in which the horizontal axis represents the frequency and the vertical axis represents the sound pressure level.
【００２７】仮に、フィードフォワードコントローラ２
のみによる振動抑制の場合は、図２（ａ）において実線
で示す振動に対して、入力信号の標本化の周期が短い場
合は図２（ａ）において２点鎖線に示すように抑制さ
れ、入力信号の標本化の周期が長い場合は図２（ａ）に
おいて破線に示すように抑制される。It is assumed that the feed forward controller 2
In the case of vibration suppression only by vibration, the vibration shown by the solid line in FIG. 2A is suppressed, and when the sampling period of the input signal is short, the vibration is suppressed as shown by the two-dot chain line in FIG. When the sampling period of the signal is long, it is suppressed as shown by the broken line in FIG.
【００２８】また、フィードバックコントローラ６のみ
による振動抑制の場合は、図２（ｂ）において実線で示
す振動に対して、入力信号の標本化の周期が短い場合は
図２（ｂ）において２点鎖線に示すように抑制され、入
力信号の標本化の周期が長い場合は図２（ｂ）において
破線に示すように抑制される。In the case where the vibration is suppressed only by the feedback controller 6, the vibration indicated by the solid line in FIG. 2B is compared with the case where the sampling period of the input signal is short. When the sampling period of the input signal is long, the suppression is performed as shown by a broken line in FIG.
【００２９】上記説明したように、フィードフォワード
コントローラ２とフィードバックコントローラ６とを併
合した本発明の実施の一形態にかかる２自由度型の能動
振動抑制装置による振動抑制の場合は、図２（ｃ）にお
いて実線で示す振動に対して、フィードフォワードコン
トローラ２とフィードバックコントローラ６と共に、入
力信号の標本化の周期が短い場合は図２（ｃ）において
２点鎖線に示すように抑制され、フィードフォワードコ
ントローラ２の入力信号の標本化の周期が長く１ｍｓｅ
ｃで、かつフィードバックコントローラ６の入力信号の
標本化の周期が短く０．１ｍｓｅｃの場合は図２（ｃ）
において破線に示すように抑制される。As described above, in the case of vibration suppression by the two-degree-of-freedom active vibration suppression device according to the embodiment of the present invention in which the feedforward controller 2 and the feedback controller 6 are combined, FIG. 2), when the sampling period of the input signal is short, together with the feedforward controller 2 and the feedback controller 6, the vibration is suppressed as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 The sampling period of the input signal is long and 1 ms
2 (c), and the sampling period of the input signal of the feedback controller 6 is short and 0.1 msec.
Is suppressed as shown by the broken line.
【００３０】これからも明らかなように、フィードフォ
ワードコントローラ２の入力信号の標本化の周期が長く
１ｍｓｅｃで、かつフィードバックコントローラ６の入
力信号の標本化の周期が短く０．１ｍｓｅｃの場合は良
好に振動抑制が行われる。As is apparent from the above description, when the sampling cycle of the input signal of the feedforward controller 2 is long and 1 msec, and the sampling cycle of the input signal of the feedback controller 6 is short and 0.1 msec, the vibration is excellent. Suppression takes place.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように本発明にかかる能動
振動抑制装置によれば、フィードフォワード制御部に入
力される信号の標本化の周期をフィードバック制御部に
入力される信号の標本化の周期よりも長くしたため、フ
ィードフォワード制御による消費量とフィードバック制
御による消音量とをそれぞれ大きくすることができて、
２自由度型の能動振動抑制装置本来の制御性能の長所が
得られる。As described above, according to the active vibration suppressing device of the present invention, the sampling period of the signal input to the feedforward control unit is changed to the sampling period of the signal input to the feedback control unit. Longer, the consumption by the feedforward control and the silencing volume by the feedback control can be increased, respectively.
The advantage of the control performance inherent in the two-degree-of-freedom type active vibration suppression device can be obtained.
【図１】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an active vibration suppression device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の一形態にかかる能動振動抑制装
置の作用の説明に供する振動抑制の特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram of vibration suppression for explaining the operation of the active vibration suppression device according to one embodiment of the present invention;
【図３】従来の能動振動抑制装置の構成を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional active vibration suppression device.
１ 振動検出器 ２ フィードフォワードコントローラ ３ 演算器 ４ スピーカ ５ マイクロフォン ６ フィードバックコントローラ ２１、２３、２７、２９、６１、６４ ローパスフィル
タ ２２、６２ Ａ／Ｄ変換器 ２４および６５ 間引き回路 ２６ 補間回路 ２８ Ｄ／Ａ変換器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vibration detector 2 Feed forward controller 3 Computing unit 4 Speaker 5 Microphone 6 Feedback controller 21, 23, 27, 29, 61, 64 Low-pass filter 22, 62 A / D converter 24 and 65 Decimation circuit 26 Interpolation circuit 28 D / A converter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ０３Ｈ 17/00 ６２１Ｄ Ｈ０３Ｈ 17/00 ６０１ Ｇ１０Ｋ 11/16 Ｈ ６２１ Ｊ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl.6 Identification code FI G10K 11/16 H03H 17/00 621D H03H 17/00 601 G10K 11/16 H 621 J
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01697197AJP3580972B2 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Active vibration suppression device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01697197AJP3580972B2 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Active vibration suppression device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10214118Atrue JPH10214118A (en) | 1998-08-11 |
| JP3580972B2 JP3580972B2 (en) | 2004-10-27 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01697197AExpired - Fee RelatedJP3580972B2 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Active vibration suppression device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580972B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116782A (en)* | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Sony Corp | Noise canceling system and noise canceling method |
| JP2008122729A (en)* | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Sony Corp | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| JP5114611B2 (en)* | 2007-09-28 | 2013-01-09 | 株式会社ＤｉＭＡＧＩＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Noise control system |
| JP2013037381A (en)* | 2012-10-17 | 2013-02-21 | Sony Corp | Noise canceling device and noise canceling method |
| JP2013238870A (en)* | 2013-07-01 | 2013-11-28 | Sony Corp | Noise cancelling system |
| CN103731013A (en)* | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 华为技术有限公司 | Digital power control method, device and system |
| JP2018180617A (en)* | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 倉敷化工株式会社 | Active vibration isolator |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080310645A1 (en)* | 2006-11-07 | 2008-12-18 | Sony Corporation | Noise canceling system and noise canceling method |
| JP2008116782A (en)* | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Sony Corp | Noise canceling system and noise canceling method |
| US8401205B2 (en) | 2006-11-07 | 2013-03-19 | Sony Corporation | Noise canceling system and noise canceling method |
| US9741332B2 (en) | 2006-11-14 | 2017-08-22 | Sony Corporation | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| JP2008122729A (en)* | 2006-11-14 | 2008-05-29 | Sony Corp | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| US10607592B2 (en) | 2006-11-14 | 2020-03-31 | Sony Corporation | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| US10332502B2 (en) | 2006-11-14 | 2019-06-25 | Sony Corporation | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| US10325587B2 (en) | 2006-11-14 | 2019-06-18 | Sony Corporation | Noise reducing device, noise reducing method, noise reducing program, and noise reducing audio outputting device |
| JP5114611B2 (en)* | 2007-09-28 | 2013-01-09 | 株式会社ＤｉＭＡＧＩＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | Noise control system |
| JP2013037381A (en)* | 2012-10-17 | 2013-02-21 | Sony Corp | Noise canceling device and noise canceling method |
| JP2013238870A (en)* | 2013-07-01 | 2013-11-28 | Sony Corp | Noise cancelling system |
| CN103731013B (en)* | 2013-12-31 | 2016-09-28 | 华为技术有限公司 | Digital power control, Apparatus and system |
| CN103731013A (en)* | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 华为技术有限公司 | Digital power control method, device and system |
| JP2018180617A (en)* | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 倉敷化工株式会社 | Active vibration isolator |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580972B2 (en) | 2004-10-27 |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3471370B2 (en) | Active vibration control device | |
| US6418228B1 (en) | Noise control system | |
| US6522753B1 (en) | Active noise control method and receiver device | |
| JP4328766B2 (en) | Active vibration noise control device | |
| JP2000089770A (en) | Noise control device | |
| CN108847209A (en) | A kind of denoising device and noise-reduction method | |
| JP3580972B2 (en) | Active vibration suppression device | |
| US20090220101A1 (en) | Method for the Active Reduction of Noise, and Device for Carrying Out Said Method | |
| JP3359301B2 (en) | Noise control device | |
| JP3823397B2 (en) | Active vibration control method | |
| JP2002333886A (en) | Active noise control device | |
| JP2744095B2 (en) | Active silencer | |
| JP3228595B2 (en) | Echo canceller | |
| JPH06130968A (en) | Adaptive active muffling device | |
| JP2860026B2 (en) | Vibration mitigation device | |
| JP3411611B2 (en) | Noise cancellation method | |
| JP3038687B2 (en) | Silence method | |
| JPH06348284A (en) | Active controller using adaptive digital filter | |
| JPH07287583A (en) | Active muffler | |
| JPH05297879A (en) | Active sound elimination system, mri device mounted the same, and facsimile equipment | |
| JPH0540482A (en) | Noise controller | |
| JPH08272377A (en) | Noise reduction device | |
| JPH06230787A (en) | Active noise control device | |
| WO2024148665A1 (en) | Resonance noise reduction method, system, and readable storage medium | |
| JPH06304373A (en) | Noise eliminator for sewing machine |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20040302 | |
| A521 | Written amendment | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date:20040427 | |
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date:20040713 | |
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date:20040721 | |
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 | |
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |