【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動生化学分析装
置、免疫分析装置、血液尿分析装置などの自動分析装置
に関し、特に試料と試薬を混合して反応させる前処理装
置を備えた自動分析装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic analyzer such as an automatic biochemical analyzer, an immunoanalyzer, a blood urine analyzer, and more particularly to an automatic analyzer having a pretreatment device for mixing and reacting a sample and a reagent. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動分析装置で試料と試薬を撹拌し混合
して反応させる前処理装置としては、ＸＹ方向に並べら
れた試料容器、試薬容器及び反応管に対し、ＸＹＺ方向
に移動するプローブが試料及び試薬を吸引して反応管に
分注し、反応管で撹拌し混合した後、その反応溶液を分
注器で吸引して分析部へ分注する方式のものがある。反
応管での撹拌は、試料と試薬の混合溶液である反応液の
吸引と吐出を繰り返すことにより行なったり、撹拌子を
用いるなどの方法がとられている。2. Description of the Related Art As a pretreatment device for agitating, mixing and reacting a sample and a reagent in an automatic analyzer, a probe that moves in the XYZ directions with respect to a sample container, a reagent container and a reaction tube arranged in the XY directions. There is a method in which a sample and a reagent are aspirated and dispensed into a reaction tube, agitated and mixed in the reaction tube, and then the reaction solution is aspirated by a dispenser and dispensed to an analysis unit. Stirring in the reaction tube is performed by repeatedly sucking and discharging a reaction solution, which is a mixed solution of a sample and a reagent, or using a stirrer.
【０００３】自動生化学分析装置では、反応管を円周上
に保持し、一定周期で移動と停止を繰り返す反応ディス
クの周囲に、試料容器を配置した試料ターンテーブルと
試薬容器を配置した試薬ターンテーブルとを配置し、プ
ローブが試料と試薬を吸引して反応ディスクの試料用の
ポイントと試薬用のポイントの反応管にそれぞれ分注し
ている。また、撹拌は反応ディスクの所定のポイントで
撹拌子を反応管に挿入して行なっている。In an automatic biochemical analyzer, a reaction tube in which a sample container is disposed and a reagent turntable in which a reagent container is disposed are arranged around a reaction disk which keeps a reaction tube on a circumference and repeatedly moves and stops at a constant period. The table is arranged, and the probe aspirates the sample and the reagent and dispenses them into the reaction tube at the sample point and the reagent point on the reaction disk. The stirring is performed by inserting a stirrer into the reaction tube at a predetermined point on the reaction disk.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】プローブをＸＹＺ方向
に移動させる方式のものは、その移動機構は複雑であ
り、また空間的にも大きな範囲で移動するため試料容器
や試薬容器がまとまって配置されている割には前処理装
置全体として大きくなる。また、特別な撹拌機構を設け
るとコストが上昇する。In the method of moving the probe in the XYZ directions, the moving mechanism is complicated, and since the probe moves in a large space, the sample containers and the reagent containers are arranged collectively. However, the overall size of the pretreatment apparatus becomes large. In addition, providing a special stirring mechanism increases the cost.
【０００５】プローブで反応ディスクの反応管に試料と
試薬を分注する自動生化学分析装置では、試料ターンテ
ーブル、試薬ターンテーブルといった複数のターンテー
ブルと反応ディスクの間にそれぞれ分注器を配置しなけ
ればならないため、構成としては平面的に大きなものと
なる。また、それらの装置では、試料間及び試薬間での
分注と撹拌によるキャリーオーバーが大きくなる問題も
ある。In an automatic biochemical analyzer for dispensing a sample and a reagent into a reaction tube of a reaction disk using a probe, a dispenser is arranged between a plurality of turntables such as a sample turntable and a reagent turntable and the reaction disk. Therefore, the configuration is large in plan. In addition, these devices have a problem that carry-over due to dispensing and stirring between samples and between reagents increases.
【０００６】本発明は試料の前処理を簡単な機構で行な
えるようにし、キャリーオーバーを抑えるのも容易な前
処理装置を備えた自動分析装置を提供することを目的と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic analyzer equipped with a pretreatment device which enables pretreatment of a sample to be carried out by a simple mechanism and which can easily suppress carryover.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の自動分析装置で
は、前処理装置は、同心円上の内周側と外周側に配置さ
れ独立して回転する二重のターンテーブルで、その一方
は反応管が設置された反応管用ターンテーブル、他方は
試料容器及び試薬容器が設置された試料・試薬用ターン
テーブルとなっているターンテーブル機構と、反応管用
ターンテーブルを各ポディションに移動して停止させる
とともに、正逆方向に又は一方向に間欠的に高速回転さ
せる反応管用ターンテーブル駆動機構と、試料・試薬用
ターンテーブルを各ポディションに移動して停止させる
試料・試薬用ターンテーブル駆動機構とを備えている。
また、分注器は両ターンテーブルの所定の位置及び分析
部の位置の間を移動可能に配置され、前処理装置の反応
管から分析部への反応液の分注、前処理装置での試料容
器から反応管への試料の分注及び試薬容器から反応管へ
の試薬の分注を行なっている。In the automatic analyzer according to the present invention, the pretreatment device is a double turntable which is disposed on the inner peripheral side and the outer peripheral side on a concentric circle and rotates independently, one of which is a reaction table. The turntable for the reaction tube with the tube installed, the other is the turntable mechanism for the sample and reagent turntable with the sample container and reagent container installed, and the turntable for the reaction tube is moved to each position and stopped. , A reaction tube turntable drive mechanism for intermittently rotating at high speed in the forward or reverse direction or one direction, and a sample / reagent turntable drive mechanism for moving the sample / reagent turntable to each position and stopping it. I have.
The dispenser is arranged so as to be movable between a predetermined position of both turntables and a position of the analysis unit, dispenses a reaction solution from a reaction tube of the pretreatment device to the analysis unit, and a sample in the pretreatment device. The sample is dispensed from the container to the reaction tube, and the reagent is dispensed from the reagent container to the reaction tube.
【０００８】ターンテーブルは内側のターンテーブルと
外側のターンテーブルとで二重になっており、その一方
が反応管用ターンテーブルで他方が試料・試薬用ターン
テーブルである。いずれが内側であってもよい。試料・
試薬用ターンテーブルの試料及び試薬を分注器が反応管
用ターンテーブルの反応管に分注する。反応管用ターン
テーブルは正逆両方向に高速回転を繰り返すことによ
り、又は一方向に間欠的に高速回転することにより、反
応管に分注された試料と試薬からなる反応溶液を撹拌し
て混合する。The turntable is doubled with an inner turntable and an outer turntable, one of which is a reaction tube turntable and the other is a sample / reagent turntable. Either may be inside. sample·
The dispenser dispenses the sample and the reagent from the reagent turntable to the reaction tube of the reaction tube turntable. The reaction tube turntable repeats high-speed rotation in both forward and reverse directions, or intermittently rotates in one direction at high speed, thereby stirring and mixing the reaction solution composed of the sample and the reagent dispensed into the reaction tube.
【０００９】[0009]
【実施例】図１に一実施例を概略的に示す。前処理装置
１の内周ターンテーブル２は、その円周に沿って反応管
４が設置された反応管用ターンテーブルであり、その回
転軸６の下端にはギヤ８が固定されている。そのギヤ８
が、モータ１０の回転軸に取りつけられたギヤ１２と噛
み合っていることによって、モータ１０でターンテーブ
ル２の回転が駆動される。モータ１０の制御装置（図示
略）により、ターンテーブル２は任意の位置に移動して
停止し、また高速で正方向及び逆方向に回転するように
制御される。FIG. 1 schematically shows an embodiment. An inner peripheral turntable 2 of the pretreatment device 1 is a reaction tube turntable in which a reaction tube 4 is installed along the circumference thereof, and a gear 8 is fixed to a lower end of a rotating shaft 6. Gear 8
Are engaged with the gear 12 attached to the rotation shaft of the motor 10, so that the rotation of the turntable 2 is driven by the motor 10. A control device (not shown) of the motor 10 controls the turntable 2 to move to an arbitrary position and stop, and to rotate at high speed in forward and reverse directions.
【００１０】内周ターンテーブル２の外周にはターンテ
ーブル２と同心円上に、円環状の外周ターンテーブル１
４が設けられている。ターンテーブル１４は、試料が収
容されたサンプルカップ２４と、試薬が収容された試薬
容器２６が配置されて、試料・試薬用ターンテーブルと
なっている。ターンテーブル１４は回転軸６と同軸上に
配置された回転軸１６を備えており、回転軸１６の下端
にギヤ１８が取りつけられ、モータ２０の回転軸に取り
つけられたギヤ２２とギヤ１８が噛み合っていることに
よって、モータ２２によりターンテーブル１４の回転が
駆動される。ターンテーブル１４は任意の位置に移動し
て停止することができるように、モータ２０の制御装置
（図示略）により駆動が制御される。On the outer periphery of the inner turntable 2, an annular outer turntable 1 is arranged concentrically with the turntable 2.
4 are provided. The turntable 14 is a sample / reagent turntable in which a sample cup 24 containing a sample and a reagent container 26 containing a reagent are arranged. The turntable 14 has a rotating shaft 16 arranged coaxially with the rotating shaft 6, a gear 18 is attached to a lower end of the rotating shaft 16, and a gear 22 and a gear 18 attached to the rotating shaft of the motor 20 mesh with each other. As a result, the rotation of the turntable 14 is driven by the motor 22. The drive of the motor 20 is controlled by a control device (not shown) of the motor 20 so that the turntable 14 can be moved to an arbitrary position and stopped.
【００１１】２８は分析部であり、その分析部２８には
前処理装置１の反応管４で試料と試薬が撹拌混合されて
前処理された反応溶液が分注器３０により供給され、そ
の反応を分析するものである。分析部２８としては、分
光光度計、液体クロマトグラフ、電解質測定装置など種
々の分析装置を用いることができる。Reference numeral 28 denotes an analysis section. A reaction solution, which is prepared by stirring and mixing a sample and a reagent in the reaction tube 4 of the pretreatment apparatus 1, is supplied to the analysis section 28 by a dispenser 30. Is to analyze. Various analyzers such as a spectrophotometer, a liquid chromatograph, and an electrolyte measuring device can be used as the analyzer 28.
【００１２】前処理装置１と分析部２８との間には分注
器３０が配置されている。分注器３０はアーム機構の先
端にプローブ３４を備え、アーム機構の基端部の回転軸
３２の周りに回転し、かつ回転軸３２を軸方向に移動さ
せることにより高さ方向にも移動することができる。ア
ーム機構の回転と上下動により、プローブ３４が外周タ
ーンテーブル１４の所定の位置のサンプルカップ２４又
は試薬容器２６の位置、内周、ターンテーブル２の所定
の位置の反応管の位置、並びに分析部２８の試料分注位
置の間で移動できるように、前処理装置１、分析部２８
及び分注器３０の相互の位置関係が設定されている。ま
たプローブ３４の移動軌跡上にはプローブ３４を洗浄す
る洗浄槽３６が配置されている。A dispenser 30 is arranged between the pretreatment device 1 and the analyzer 28. The dispenser 30 has a probe 34 at the distal end of the arm mechanism, rotates around the rotation axis 32 at the base end of the arm mechanism, and moves in the height direction by moving the rotation axis 32 in the axial direction. be able to. Due to the rotation and vertical movement of the arm mechanism, the probe 34 moves the sample cup 24 or the reagent container 26 at a predetermined position on the outer turntable 14, the inner circumference, the position of the reaction tube at a predetermined position on the turntable 2, and the analysis unit. The pre-processing device 1 and the analysis unit 28 can be moved between the sample dispensing positions 28.
And the relative position of the dispenser 30 is set. Further, a cleaning tank 36 for cleaning the probe 34 is disposed on the movement locus of the probe 34.
【００１３】プローブ３４はシリンジポンプ３８により
試料、試薬及び反応管４で前処理された反応溶液の吸引
及び吐出がなされる。４０はプローブ３４の内側の洗浄
及び試料、試薬及び反応溶液の吸引と吐出の際に用いら
れる希釈液である。The probe 34 sucks and discharges a sample, a reagent and a reaction solution pretreated in the reaction tube 4 by a syringe pump 38. Reference numeral 40 denotes a diluent used for cleaning the inside of the probe 34 and for sucking and discharging the sample, the reagent, and the reaction solution.
【００１４】図２は内周ターンテーブル２に設置される
反応管４の一例の垂直断面図を示したものである。この
反応管４は、図３（Ａ）にその外形が示されるように、
複数の反応管が一体化された使い捨て方式のものであ
り、各反応管には内周側に分注穴４２が開けられ、底面
が外周方向の上方に向かって傾斜した断面形状をもって
いる。分注穴４２から分注された試料と試薬とからなる
反応溶液４４は、内周ターンテーブル２が高速で回転す
ることによって、遠心力で外側に移動して記号ｂで示さ
れる位置に移送され、内周ターンテーブル２が停止した
ときに傾斜した底面に沿って内側のａ位置に戻る。この
内周ターンテーブル２が回転と停止を繰り返すことによ
って反応溶液４４が撹拌される。FIG. 2 is a vertical sectional view of an example of the reaction tube 4 installed on the inner peripheral turntable 2. The reaction tube 4 has an outer shape as shown in FIG.
This is a disposable type in which a plurality of reaction tubes are integrated, and each reaction tube has a dispensing hole 42 formed on the inner peripheral side, and has a cross section whose bottom surface is inclined upward in the outer peripheral direction. The reaction solution 44 composed of the sample and the reagent dispensed from the dispensing hole 42 is moved outward by centrifugal force by the rotation of the inner peripheral turntable 2 at a high speed and transferred to the position indicated by the symbol b. When the inner peripheral turntable 2 stops, it returns to the inner position a along the inclined bottom surface. The reaction solution 44 is agitated by the inner turntable 2 being repeatedly rotated and stopped.
【００１５】次に、この実施例の動作について説明す
る。外周ターンテーブル１４が回転し、サンプルカップ
２４がプローブ３４の移動軌跡上の所定の位置に位置決
めされ、プローブ３４により試料が吸引される。内周タ
ーンテーブル２も所定の反応管をプローブ３４の移動軌
跡上の所定の位置に位置決めする。プローブ３４は試料
を吸引した状態で反応管４の上に移動し、その反応管４
内に下降した後、吸引していた試料を反応管４内に吐出
する。プローブ３４を洗浄槽３６へ移動して洗浄した
後、外周ターンテーブル１４が回転して所定の試薬容器
２６をプローブ３４の移動軌跡上の位置に位置決めし、
プローブ３４によって試薬が吸引され、試料の分注時と
同様に、その試薬が反応管４内に吐出される。Next, the operation of this embodiment will be described. The outer peripheral turntable 14 rotates, the sample cup 24 is positioned at a predetermined position on the movement trajectory of the probe 34, and the sample is sucked by the probe 34. The inner turntable 2 also positions a predetermined reaction tube at a predetermined position on the movement locus of the probe 34. The probe 34 is moved above the reaction tube 4 while sucking the sample, and the reaction tube 4
Then, the sucked sample is discharged into the reaction tube 4. After the probe 34 is moved to the cleaning tank 36 for cleaning, the outer peripheral turntable 14 rotates to position the predetermined reagent container 26 at a position on the movement locus of the probe 34,
The reagent is aspirated by the probe 34 and is discharged into the reaction tube 4 in the same manner as when dispensing a sample.
【００１６】試料と試薬が分注された後、内周ターンテ
ーブル２が高速で正方向と逆方向に回転を繰り返すこと
により、反応管内の試料と試薬からなる反応溶液が撹拌
される。所定時間の撹拌後、反応管４内の反応溶液がプ
ローブ３４により吸引され、分析部２８へ分注されて測
定が開始される。内周ターンテーブル２の高速回転は正
逆両方向でなくても、一方向に間欠的に回転するもので
あってもよい。After the sample and the reagent are dispensed, the reaction solution composed of the sample and the reagent in the reaction tube is stirred by repeatedly rotating the inner circumference turntable 2 in the forward and reverse directions at a high speed. After stirring for a predetermined time, the reaction solution in the reaction tube 4 is sucked by the probe 34, dispensed to the analysis unit 28, and measurement is started. The high-speed rotation of the inner peripheral turntable 2 may be intermittently rotated in one direction instead of in both the forward and reverse directions.
【００１７】図３は内周ターンテーブル２に配置される
反応管の例を示したものである。（Ａ）は図１、図２に
示されていて上述したものであり、内周ターンテーブル
２に配置される全ての反応管を一体化した使い捨て方式
の反応管であり、ターンテーブル２に交換可能に設置さ
れる。（Ｂ）は複数個の反応管が一体化され、その一体
化されたものが使い捨て方式になってターンテーブル２
に交換可能に設置される方式のものである。（Ｃ）は個
々の反応管がそれぞれ使い捨て可能であり、ターンテー
ブル２に個々に交換可能に配置される。FIG. 3 shows an example of a reaction tube arranged on the inner turntable 2. (A) is a disposable reaction tube in which all the reaction tubes arranged on the inner peripheral turntable 2 are integrated as shown in FIGS. 1 and 2 and described above. Installed as possible. (B) shows a turntable 2 in which a plurality of reaction tubes are integrated and the integrated reaction tube is disposable.
It is a system that is installed in a replaceable manner. In (C), the individual reaction tubes are each disposable, and are arranged on the turntable 2 so as to be individually replaceable.
【００１８】以上の実施例では、内周ターンテーブル２
に設置される反応管４は使い捨て方式のものであるが、
反応管４を洗浄して繰返し使用できるものとしてもよ
い。その際、反応管内の反応溶液の吸引と、洗浄液の吐
出、排出のためのプローブを設置し、反応管を洗浄して
繰返し使用できるようにする。In the above embodiment, the inner peripheral turntable 2
The reaction tube 4 installed in is a disposable type,
The reaction tube 4 may be washed and used repeatedly. At this time, a probe for sucking the reaction solution in the reaction tube and discharging and discharging the cleaning solution is provided, and the reaction tube is cleaned so that it can be used repeatedly.
【００１９】キャリーオーバをより有効に阻止するため
に、分注器のプローブ３４としてプローブ３４の先端に
使い捨て可能なチップを取りつけられるようにしてもよ
い。そのようなチップは１回の使用ごとに交換されるも
のであり、ディスポチップ方式と呼ばれている。実施例
では内周ターンテーブルに反応管を配置し、外周ターン
テーブルにサンプルカップと試薬容器を配置している
が、内周と外周のターンテーブルの配置を逆にしてもよ
い。また、実施例では１つの分注器が全ての分注を行な
っているが、目的に応じた複数の分注器がターンテーブ
ルの周りに配置されていてもよい。In order to more effectively prevent carryover, a disposable tip may be attached to the tip of the probe 34 as the probe 34 of the dispenser. Such a chip is replaced after each use, and is called a disposable chip method. In the embodiment, the reaction tube is arranged on the inner turntable and the sample cup and the reagent container are arranged on the outer turntable. However, the arrangement of the inner and outer turntables may be reversed. Further, in the embodiment, one dispenser performs all dispensing, but a plurality of dispensers according to the purpose may be arranged around the turntable.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明では前処理装置は同心円上に配置
した二重ターンテーブルを利用するため、スペースが小
さくてすむ。反応溶液の撹拌を行なうためには、反応管
用のターンテーブルの回転と停止を繰り返すだけである
ので、回転駆動など構造が簡単なために安価に実現する
ことができる。撹拌が遠心方式のためキャリーオーバが
少ない。とくにプローブによる分注器をディスポチップ
方式にすれば前処理によるコンタミネーションはなくな
る。特に免疫測定装置など、測定レンジの大きい分析の
前処理には最適である。According to the present invention, the pretreatment device uses a double turntable arranged on a concentric circle, so that the space is small. In order to stir the reaction solution, it is only necessary to repeat the rotation and stop of the turntable for the reaction tube. Therefore, the structure is simple, such as the rotation drive, so that it can be realized at low cost. Low carryover due to centrifugal agitation. In particular, if the dispenser using the probe is of a disposable tip type, there is no contamination due to the pretreatment. Particularly, it is most suitable for pretreatment of an analysis having a large measurement range, such as an immunoassay apparatus.
【図１】一実施例を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing one embodiment.
【図２】同実施例における反応管を示す垂直端面図であ
る。FIG. 2 is a vertical end view showing a reaction tube in the embodiment.
【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれぞれ反応管の例
を示す斜視図である。FIGS. 3A, 3B, and 3C are perspective views each showing an example of a reaction tube.
１ 前処理装置 ２ 反応管用ターンテーブル ６，１６ 回転軸 １０，２０ モータ １４ 試料・試薬用ターンテーブル ２４ サンプルカップ ２６ 試薬容器 ２８ 分析部 ３０ 分注器 ３４ プローブ REFERENCE SIGNS LIST 1 pretreatment device 2 reaction tube turntable 6,16 rotating shaft 10,20 motor 14 sample / reagent turntable 24 sample cup 26 reagent container 28 analyzer 30 dispenser 34 probe
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18814696AJPH1019901A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Automatic analyzer |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18814696AJPH1019901A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Automatic analyzer |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019901Atrue JPH1019901A (en) | 1998-01-23 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18814696APendingJPH1019901A (en) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | Automatic analyzer |
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