【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、視角の変更が可能
なアクティブカメラ、並びに撮像装置を利用する監視装
置に関し、特に撮像時の光信号調節に関する撮像モード
の選択を可能とするアクティブカメラ並びに監視装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active camera capable of changing a viewing angle and a monitoring device using an imaging device, and more particularly to an active camera and a monitoring device capable of selecting an imaging mode relating to adjustment of an optical signal during imaging. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のテレビカメラは、大別すると自動
調節カメラとマニュアル調節カメラの２種類に分けられ
る。従来の会議用アクティブカメラ或いは監視装置用カ
メラは、殆どのものが自動調節カメラであった。一方、
画像処理や画像計測を目的とする場合には、例外なくマ
ニュアル調節カメラであり、制御装置からコマンド制御
を行う例もあった。アクティブカメラの場合でも画像処
理の用途には、後者が用いられた。2. Description of the Related Art Conventional television cameras can be roughly classified into two types: automatic adjustment cameras and manual adjustment cameras. Most conventional active cameras for meetings or cameras for monitoring devices are self-adjusting cameras. on the other hand,
For the purpose of image processing and image measurement, the camera is a manual adjustment camera without exception, and command control is performed from a control device in some cases. Even in the case of an active camera, the latter is used for image processing.
【０００３】自動調節カメラは、オートホワイトバラン
ス、オート電子シャッタ、オートアイリス等、撮像素子
に入力する光量や色バランスを自動的に調節し、また撮
像素子出力の自動感度調節としてＡＧＣ（オート・ゲイ
ン・コントローラ）を機能させるものである。但し、自
動調節カメラには、この他に、ブライトコントロール機
能、シャッタ・絞り優先機能、オートフォーカス機能等
を備えたものもあるが、これらの機能は本発明に本質的
な関係がないので、ここでは触れない。An automatic adjustment camera automatically adjusts the light amount and color balance input to an image sensor, such as an auto white balance, an automatic electronic shutter, and an auto iris, and an automatic gain control (AGC) as an automatic sensitivity adjustment of the image sensor output. Controller). However, some self-adjusting cameras have a brightness control function, a shutter / aperture priority function, an auto focus function, etc., but these functions are not essential to the present invention. I will not touch it.
【０００４】これらの自動調節機能は、撮像素子に入力
する光量や色バランスを自動的に計測して、画面に映し
出される画像が自然で見易い画像になるように自動的に
調節する機能であるので、特に民生用ビデオカメラには
必須の属性となっている。しかし、この機能が働くと、
撮像した画像の撮像条件が不明であり、また時点１と時
点２で撮像条件が異なってしまうことがある。このよう
に撮像条件が不可知では、時点１と時点２の画像比較等
の画像処理演算が全く意味を持たなくなってしまう。つ
まり、自動調節カメラから得られる画像は、画像処理に
は使用不可能である。[0004] These automatic adjustment functions are functions that automatically measure the amount of light and color balance input to the image sensor and automatically adjust the image projected on the screen so that the image becomes natural and easy to see. It is an essential attribute especially for consumer video cameras. However, when this feature works,
The imaging conditions of the captured image are unknown, and the imaging conditions may differ between time 1 and time 2. As described above, when the imaging condition is unknown, the image processing operation such as the image comparison between the time point 1 and the time point 2 has no meaning at all. That is, images obtained from the self-adjusting camera cannot be used for image processing.
【０００５】特にアクティブカメラの場合には、視角を
巡らせて幾つかの視野を撮像するので、同一の室内を撮
像する場合でも、窓を含む非常に明るい視野と壁に囲ま
れた非常に暗い視野とを撮像しなければならないとき
は、撮像条件の異なる撮像が極めて高い頻度で発生す
る。このような場合に自動調節カメラをアクティブカメ
ラに用いると、電子シャッタ値も、アイリス値も、感度
値も、またホワイトバランス値すらも、全て照度の異な
る視野ごとに異なる値に自動的且つ不可知的にシフトさ
れる。しかも、実際的には個々のカメラ種はそれぞれ独
特の設計思想に基づき、各調節系（アイリス、電子シャ
ッタ、感度）相互の関与度合や関数関係を変えているの
で、同一照度の視野に対しても微妙な制御系の対応が機
能し、必ずしも同一の制御パラメータ値で対応するとは
限らない。このように、アクティブカメラにおいても、
自動調節カメラは画像処理・画像計測のための撮像装置
として使用できないのである。Particularly, in the case of an active camera, several fields of view are imaged around the viewing angle. Therefore, even when the same room is imaged, a very bright field of view including a window and a very dark field of view surrounded by walls. When imaging must be performed, imaging with different imaging conditions occurs at an extremely high frequency. In such a case, if the self-adjusting camera is used as the active camera, the electronic shutter value, the iris value, the sensitivity value, and even the white balance value are automatically and unknowingly set to different values for each field of view having different illuminance. Is shifted. Moreover, in practice, each camera type changes the degree of involvement and the functional relationship of each adjustment system (iris, electronic shutter, sensitivity) based on a unique design concept. Also works finely with the control system, and does not always correspond with the same control parameter value. Thus, even in an active camera,
An automatic camera cannot be used as an imaging device for image processing and image measurement.
【０００６】この理由から、画像処理・画像計測の用途
にはマニュアル制御又はコマンド制御が可能なカメラを
用い、光信号受容条件と感度条件を既知の値に固定し、
画像獲得することが常套手段であった。For this reason, a camera capable of manual control or command control is used for image processing and image measurement, and the light signal receiving condition and the sensitivity condition are fixed to known values.
Image acquisition has been a routine practice.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、固定条件で撮
像した画像は、窓からの入射光量が変わって照度が変化
したり、夕陽が射し込んでカラーバランスが変わったり
すると、非常に見づらい画面になり、極端な場合には画
像の判別が不可能になってしまうという欠点がある。つ
まり、画像処理用に調節されたカメラは、観察用画面と
して画質不良の画像を提供する可能性が高いことにな
る。良質の観察用画面を得るためには、やはり自動調節
されたカメラで撮像された画面が望ましいのである。However, images captured under fixed conditions are very difficult to see when the illuminance changes due to the change in the amount of incident light from the window or the color balance changes due to the setting sun. In an extreme case, there is a disadvantage that it is impossible to determine the image. That is, a camera adjusted for image processing has a high possibility of providing an image of poor image quality as an observation screen. In order to obtain a high-quality observation screen, a screen captured by a camera that is automatically adjusted is also desirable.
【０００８】ところが最近は、マルチメディア用のアク
ティブカメラや監視用カメラの画像を、画像処理・画像
計測用途に利用する必要性が高まってきている。そこ
で、本発明は、良好な観察用画像を提供する時には自動
調節撮像し、画像処理用の画像を提供する時にはコマン
ド設定撮像するというように、選択撮像機能を同一の撮
像装置が具備することを可能にするアクティブカメラ及
び監視装置を提供することを目的とする。Recently, however, there has been an increasing need to use images from multimedia active cameras and surveillance cameras for image processing and image measurement. Therefore, the present invention provides that the same imaging device has a selective imaging function, such as performing automatic adjustment imaging when providing a good observation image, and performing command setting imaging when providing an image for image processing. It is an object to provide an active camera and surveillance device that enables it.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
わるアクティブカメラは、撮像モードを選択して対象像
を撮像し得る撮像装置と、この撮像装置を撮像視野に視
角決めする視角決め装置と、外部からのコマンドを受信
する通信装置及び／又はコマンドを入力する入力装置と
を備え、通信装置が受信したコマンド又は入力装置から
入力されたコマンドに従って、視角決め装置により撮像
装置を対象に視角決めし、撮像装置により選択された撮
像モードで対象を撮像するアクティブカメラであって、
前記撮像装置が、コマンドに従って、自動調節撮像モー
ド又はコマンド設定撮像モードのいずれかを選択するも
のであり、自動調節撮像モードを選択した場合には、自
動調節撮像状態に入り、コマンド設定撮像モードを選択
した場合には、撮像条件をコマンド設定し、対象を撮像
することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an active camera comprising: an imaging device capable of selecting an imaging mode to capture a target image; and a viewing angle determining device for determining a viewing angle of the imaging device in an imaging field of view. And a communication device for receiving a command from the outside and / or an input device for inputting a command, wherein the viewing angle determination device targets a viewing angle to the imaging device in accordance with the command received by the communication device or a command input from the input device. Determined, an active camera for imaging the target in the imaging mode selected by the imaging device,
The imaging apparatus selects one of an automatic adjustment imaging mode and a command setting imaging mode according to a command.If the automatic adjustment imaging mode is selected, the imaging apparatus enters an automatic adjustment imaging state and sets the command setting imaging mode. When selected, the imaging condition is set as a command and the target is imaged.
【００１０】又、請求項３に係わる監視装置は、撮像モ
ードを選択して対象像を撮像し得る撮像装置と、この撮
像装置にコマンドを送って撮像装置を制御する制御装置
とを備え、制御装置からのコマンドに従って、撮像装置
により選択された撮像モードで対象を撮像する監視装置
であって、前記制御装置が、自動調節撮像モード又はコ
マンド設定撮像モードを指定するコマンドを発し、前記
撮像装置が、コマンドに従って、自動調節撮像モード又
はコマンド設定撮像モードのいずれかを選択するもので
あり、自動調節撮像モードを選択した場合には、自動調
節撮像状態に入り、コマンド設定撮像モードを選択した
場合には、撮像条件をコマンド設定し、対象を撮像する
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a monitoring device comprising: an imaging device capable of selecting an imaging mode to capture a target image; and a control device for sending a command to the imaging device to control the imaging device. A monitoring device that captures an object in an imaging mode selected by an imaging device according to a command from the device, wherein the control device issues a command specifying an automatic adjustment imaging mode or a command setting imaging mode, and the imaging device , According to the command, to select either the automatic adjustment imaging mode or the command setting imaging mode.If the automatic adjustment imaging mode is selected, the camera enters the automatic adjustment imaging state, and if the command setting imaging mode is selected, Is characterized in that an imaging condition is set as a command and an object is imaged.
【００１１】本発明のアクティブカメラ及び監視装置で
は、いずれも撮像装置が自動調節撮像モードとコマンド
設定撮像モードを有し、いずれかのモードが選択される
ことで、それぞれのモードに応じた撮像状態となる。つ
まり、良好な観察用画像を得たい場合には、自動調節撮
像モードを選択し、画像処理用の画像を得たい場合に
は、コマンド設定撮像モードを選択すればよい。In the active camera and the surveillance device of the present invention, each of the imaging devices has an automatic adjustment imaging mode and a command setting imaging mode, and when one of the modes is selected, an imaging state corresponding to each mode is obtained. Becomes That is, to obtain a good observation image, the automatic adjustment imaging mode may be selected, and to obtain an image for image processing, the command setting imaging mode may be selected.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。第１の実施形態のアクティ
ブカメラは、カメラの視角を変更して撮像する撮像装置
が撮像モードを選択して動作する機能を備え、まずコマ
ンド設定撮像モードで視野（通常複数個）を撮像し、得
られた画像信号をコンピュータに出力し、コンピュータ
が画像処理データから人物をセンシングしたら、視角を
人物に合わせて補正し、自動調節撮像モードで人物を撮
像するものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments. The active camera according to the first embodiment has a function in which an imaging device that changes the viewing angle of the camera to perform imaging and selects and operates an imaging mode. The obtained image signal is output to a computer, and when the computer senses a person from the image processing data, the viewing angle is corrected according to the person, and the person is imaged in the automatic adjustment imaging mode.
【００１３】以下、この実施形態について図に従って説
明する。図１は、本発明になるアクティブカメラを具体
化した第１実施形態の全体構成を示し、図２は、その動
作ステップ（実線フレームで示す）を、コマンド送信す
るコンピュータのステップ（破線フレームで示す）と共
に、フロー図で示している。また、図３のＡは、この実
施形態のアクティブカメラが視角を変えて探索的に空間
をモニタする際の視野割付けの一例を示しており、図３
のＢは、その各視野の画面２−１、２、２＋１、２＋２
であり、それらの画面のうち、画面２は探索動作中の或
る時点に人物１が出現した画面を模式的に示している。
図３のＡにおいて、２１はこの実施形態のアクティブカ
メラに用いられる撮像装置であって、図の左から右へ視
角を変えて２−１、２、２＋１、２＋２の各視野を探索
している（但し、視角を変えた撮像装置２１の姿勢の図
示は、簡略のため省略してある）。２３は撮像装置２１
がモニタする空間（例えば金庫室内）を示す。Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall configuration of a first embodiment embodying an active camera according to the present invention. FIG. 2 shows the operation steps (shown by solid frames) of a computer that transmits commands (shown by broken frames). ) Is shown in the flowchart. FIG. 3A shows an example of visual field allocation when the active camera of this embodiment changes the viewing angle and monitors the space in an exploratory manner.
B is a screen 2-1 of each field of view, 2, 2 + 1, 2 + 2
Among these screens, a screen 2 schematically shows a screen where the person 1 appears at a certain point during the search operation.
In FIG. 3A, reference numeral 21 denotes an imaging device used in the active camera according to this embodiment, which searches the respective fields of view 2-1, 2, 2 + 1 and 2 + 2 by changing the viewing angle from left to right in the figure. (However, the illustration of the attitude of the imaging device 21 with a changed viewing angle is omitted for simplicity). 23 is an imaging device 21
Indicates a space (for example, a safe room) to be monitored.
【００１４】図１において、１は対象を探索する広角
（ワイド）倍率で撮像された人物像で、２及び破線フレ
ームで示す２の追番号−１、＋１、＋２は人物を探索す
る視角における広角倍率の視野像の画面であり、実線フ
レーム２は人物をセンシングした視角の視野像の画面で
ある。人物像１においては、Ｇ（Ｘｇ，Ｙｇ）は人物像
領域重心座標であり、画面２においては、Ｃ（Ｘｃ，Ｙ
ｃ）は視野中心座標である。また、１’はコマンドに従
って視角決めしてズームアップ撮像した人物像であり、
２’はその場合の視野像画面である。人物像１’におい
ては、Ｇ’（Ｘｇ’，Ｙｇ’）は人物像領域重心座標で
あり、視野像画面２’においては、Ｃ’（Ｘｃ’，Ｙ
ｃ’）は視野像中心座標である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a person image taken at a wide-angle (wide) magnification for searching for an object, and reference numerals 2, +1 and +2 indicated by 2 and a broken-line frame denote wide angles at a viewing angle for searching for a person. It is a screen of a magnification field-of-view image, and a solid line frame 2 is a screen of a visual field image of a viewing angle obtained by sensing a person. In the person image 1, G (Xg, Yg) is the coordinates of the center of gravity of the person image area, and on the screen 2, C (Xc, Yg)
c) is the visual field center coordinates. Also, 1 ′ is a human image obtained by determining a viewing angle according to a command and zooming in, and
2 'is a field image screen in that case. In the person image 1 ′, G ′ (Xg ′, Yg ′) is the barycenter coordinate of the person image area, and in the view image screen 2 ′, C ′ (Xc ′, Yg).
c ′) is the field image center coordinate.
【００１５】図１において、第１実施形態のアクティブ
カメラは、ズーム機能を具備した結像光学系３ａ、撮像
装置３ｂ及び自動雲台３ｃから成る撮像ユニット３と、
制御・演算部４と、入出力ユニット１１と、通信ユニッ
ト１２と、表示ユニット１３とを備える。制御・演算部
４は、撮像モード選択ユニット５と、自動調節撮像ユニ
ット６と、コマンド設定撮像ユニット７と、視角制御ユ
ニット８と、全システム動作を制御するシステム制御ユ
ニット９と、データ貯蔵ユニット１０と、バス１４とを
備える。In FIG. 1, an active camera according to a first embodiment includes an imaging unit 3 including an imaging optical system 3a having a zoom function, an imaging device 3b, and an automatic camera platform 3c.
The control / calculation unit 4 includes an input / output unit 11, a communication unit 12, and a display unit 13. The control / calculation unit 4 includes an imaging mode selection unit 5, an automatic adjustment imaging unit 6, a command setting imaging unit 7, a viewing angle control unit 8, a system control unit 9 for controlling all system operations, and a data storage unit 10. And a bus 14.
【００１６】次に、このように構成したアクティブカメ
ラの動作について図２のフロー図を参照して説明する。
先ず、第１ステップ（図２のＳＴ２０）は、コンピュー
タがこの実施形態のアクティブカメラに撮像モードのう
ちのコマンド設定撮像モード選択コマンドを送信するス
テップであって、撮像モード選択ユニット５がコマンド
を受けてコマンド設定撮像モードを選択する（ＳＴ２
１）。コンピュータは次に視角コマンドを送信すると
（ＳＴ２２）、視角制御ユニット８が自動雲台３ｃの傾
斜角と回転角を制御して人物を探索すべき視野に視角決
めし、コマンド設定撮像ユニット７が撮像制御信号を送
って結像光学系３ａと撮像装置３ｂがそれらの視野をコ
マンド設定撮像し（ＳＴ２３）、各視野２−１、２、２
＋１、２＋２の画像信号を出力する（ＳＴ２４）。Next, the operation of the active camera thus configured will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the first step (ST20 in FIG. 2) is a step in which the computer transmits a command setting imaging mode selection command among the imaging modes to the active camera of this embodiment, and the imaging mode selection unit 5 receives the command. To select the command setting imaging mode (ST2
1). When the computer next transmits a viewing angle command (ST22), the viewing angle control unit 8 controls the tilt angle and the rotation angle of the automatic camera platform 3c to determine the viewing angle in a visual field in which to search for a person, and the command setting imaging unit 7 captures an image. By transmitting a control signal, the imaging optical system 3a and the image pickup device 3b command-set and image these fields of view (ST23).
+1 and 2 + 2 image signals are output (ST24).
【００１７】コンピュータが画像信号を量子化して、複
数の視野画像中で人物像を探索し、或る視野内に人物が
出現したら、その画像をセンシングし、その視野の視角
コマンドを送信すると（ＳＴ２５）、視角制御ユニット
８が自動雲台３ｃを制御して、人物出現視野２に視角決
めして探索動作を停止する（ＳＴ２６）。すると、コン
ピュータは人物像１領域の重心座標Ｇを自動調節撮像画
面２’の拡大領域重心座標Ｇ’にもたらすべき視角補正
データを算出し、視角補正コマンドを送信する（ＳＴ２
７）。The computer quantizes the image signal, searches for a human image in a plurality of visual field images, and when a person appears in a certain visual field, senses the image and transmits a visual angle command of the visual field (ST25). ), The visual angle control unit 8 controls the automatic camera platform 3c, determines the visual angle in the person appearance visual field 2, and stops the search operation (ST26). Then, the computer calculates viewing angle correction data that should bring the barycenter coordinate G of the person image 1 region to the enlarged region barycenter coordinate G ′ of the automatically adjusted imaging screen 2 ′, and transmits a viewing angle correction command (ST2).
7).
【００１８】視角制御ユニット８は、そのデータに従っ
て、自動雲台３ｃの傾斜角・回転角を制御して視角を補
正し、人物像領域１を画面２の中心座標Ｃ近辺にもたら
す（ＳＴ２８）。そこで、コンピュータは自動調節撮像
モード選択コマンドとズームコマンドを送信し（ＳＴ２
９）、これを受けて撮像モード選択ユニット５が自動調
節撮像モードにスイッチングすると（ＳＴ３０）、自動
調節撮像ユニット６が動作し、結像光学系３ａと撮像装
置３ｂは自動調節撮像状態に入り、且つ結像光学系３ａ
が動作してズームアップし、人物を撮像する（ＳＴ３
１）。The viewing angle control unit 8 corrects the viewing angle by controlling the tilt angle and the rotation angle of the automatic camera platform 3c according to the data, and brings the person image area 1 near the center coordinate C of the screen 2 (ST28). Then, the computer transmits the automatic adjustment imaging mode selection command and the zoom command (ST2).
9) In response to this, when the imaging mode selection unit 5 switches to the automatic adjustment imaging mode (ST30), the automatic adjustment imaging unit 6 operates, and the imaging optical system 3a and the imaging device 3b enter the automatic adjustment imaging state. And the imaging optical system 3a
Operates to zoom in and image a person (ST3
1).
【００１９】以上の説明では、この実施形態のアクティ
ブカメラはコンピュータとのデータのやり取りで動作す
るように述べているが、この相手装置は必ずしもコンピ
ュータである必要はなく、専用化された装置であっても
何ら問題はない。又、図２のＳＴ２０のコマンド設定撮
像モード選択コマンドとＳＴ２２の視角コマンドは、コ
ンピュータから送信するのではなく、入力ユニット１１
からオペレータが入力してもよい。In the above description, the active camera of this embodiment is described as operating by exchanging data with a computer. However, the partner device is not necessarily a computer, but a dedicated device. There is no problem. Further, the command setting imaging mode selection command in ST20 and the viewing angle command in ST22 in FIG.
May be input by the operator.
【００２０】次に、この発明の第２の実施の形態である
監視装置を説明する。第２の実施形態の監視装置は、撮
像装置を利用するものであり、その撮像装置が撮像モー
ドを選択して動作する機能を備え、まずコマンド設定撮
像モードで視野を撮像し、得られた画像信号を画像処理
したデータから侵入者をセンシングしたら、自動調節撮
像モードに切り替えて侵入者を撮像するものである。以
下、この監視装置について図に従って説明する。図４
は、その監視装置を具体化した第２実施形態の全体構成
を示し、図５は、その動作ステップをフロー図で示して
いる。Next, a monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The monitoring device according to the second embodiment uses an imaging device, and the imaging device has a function of selecting and operating an imaging mode. First, a field of view is imaged in a command setting imaging mode, and an obtained image is obtained. When an intruder is sensed from data obtained by image-processing a signal, the mode is switched to an automatic adjustment imaging mode to image the intruder. Hereinafter, this monitoring device will be described with reference to the drawings. FIG.
Shows the overall configuration of the second embodiment that embodies the monitoring device, and FIG. 5 is a flowchart showing the operation steps.
【００２１】図４において、１は対象を探索する広角
（ワイド）倍率で撮像された人物像で、２は侵入者を探
索する広角倍率の監視視野像の画面である。２’は侵入
者をセンシングしてズームアップした視野像の画面であ
り、１’はその侵入者像である。この第２実施形態の監
視装置は、ズーム機能を具備した結像光学系３ａ及び撮
像装置３ｂから成る撮像ユニット３と、制御・演算部４
と、入出力ユニット１１と、通信ユニット１２と、表示
ユニット１３とを備える。制御・演算部４は、撮像モー
ド選択ユニット５と、自動調節撮像ユニット６と、コマ
ンド設定撮像ユニット７と、画像処理・計測ユニット８
と、データ貯蔵ユニット９と、全システム動作を制御す
るシステム制御ユニット１０と、バス１４とを備える。In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a person image captured at a wide-angle (wide) magnification for searching for an object, and 2 denotes a screen of a wide-angle magnification monitoring visual field image for searching for an intruder. Reference numeral 2 ′ denotes a screen of a field-of-view image that is zoomed up by sensing an intruder, and 1 ′ is the intruder image. The monitoring device according to the second embodiment includes an imaging unit 3 including an imaging optical system 3a having a zoom function and an imaging device 3b;
, An input / output unit 11, a communication unit 12, and a display unit 13. The control / calculation unit 4 includes an imaging mode selection unit 5, an automatic adjustment imaging unit 6, a command setting imaging unit 7, an image processing / measurement unit 8,
, A data storage unit 9, a system control unit 10 for controlling the entire system operation, and a bus 14.
【００２２】次に、この監視装置の動作について図５の
フロー図を参照して説明する。先ず、第１ステップ（図
５のＳＴ５０）は、撮像モードのうちのコマンド設定撮
像モード選択コマンドを選択するステップであって、撮
像モード選択ユニット５がコマンド設定撮像モードを選
択する。すると、コマンド設定撮像ユニット７が撮像制
御信号を送って、結像光学系３ａと撮像装置３ｂが監視
視野をコマンド設定撮像し（ＳＴ５１）、視野２の画像
信号を出力する（ＳＴ５２）。Next, the operation of the monitoring apparatus will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the first step (ST50 in FIG. 5) is a step of selecting a command setting imaging mode selection command among the imaging modes, and the imaging mode selection unit 5 selects the command setting imaging mode. Then, the command setting imaging unit 7 sends an imaging control signal, and the imaging optical system 3a and the imaging device 3b perform command setting imaging of the monitoring visual field (ST51), and output an image signal of the visual field 2 (ST52).
【００２３】画像処理・計測ユニット８が画像信号を量
子化して、視野画像中で侵入者像を探索し、視野内に侵
入者が出現したら、その画像をセンシングする（ＳＴ５
３）。そこで、撮像モード選択ユニット５が撮像モード
にスイッチングし（ＳＴ５４）、自動調節撮像ユニット
６が動作して、結像光学系３ａと撮像装置３ｂが自動調
節撮像状態に入り、且つ結像光学系３ａが動作してズー
ムアップし、侵入者を撮像する（ＳＴ５５）。The image processing / measuring unit 8 quantizes the image signal, searches for an intruder image in the visual field image, and senses the image when an intruder appears in the visual field (ST5).
3). Then, the imaging mode selection unit 5 switches to the imaging mode (ST54), the automatic adjustment imaging unit 6 operates, the imaging optical system 3a and the imaging device 3b enter the automatic adjustment imaging state, and the imaging optical system 3a Operates to zoom up and image the intruder (ST55).
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアクティ
ブカメラ及び監視装置によれば、自動調節撮像モードと
コマンド設定撮像モードのいずれかの撮像モードの選択
が可能になったので、コマンド設定撮像モードを選択す
ることにより画像処理技術で人物（侵入者）をセンシン
グし、次に自動調節撮像モードに切り替えて人物の観察
に耐え得る良質画面を獲得することができる。つまり、
良好な観察用画像を得たい場合には、自動調節撮像モー
ドを選択し、画像処理用の画像を得たい場合には、コマ
ンド設定撮像モードを選択すればよく、それぞれの要求
に適した画像を容易に得ることができる。As described above, according to the active camera and the monitoring apparatus of the present invention, it is possible to select any one of the automatic adjustment imaging mode and the command setting imaging mode. By selecting a mode, a person (intruder) can be sensed by image processing technology, and then switched to an automatic adjustment imaging mode to obtain a good quality screen that can withstand the observation of a person. That is,
To obtain a good image for observation, select the automatic adjustment imaging mode.To obtain an image for image processing, select the command setting imaging mode. Can be easily obtained.
【図１】本発明の第１実施形態アクティブカメラの全体
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an active camera according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同第１実施形態アクティブカメラの動作ステッ
プを示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing operation steps of the active camera of the first embodiment.
【図３】Ａは第１実施形態アクティブカメラがコマンド
設定撮像モードで撮像する際の広角倍率の視野割り付け
の一例を示す図であり、Ｂは同第１実施形態アクティブ
カメラの各視野の画面を模式的に示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a field-of-view allocation with a wide-angle magnification when the active camera captures an image in a command setting capture mode according to the first embodiment, and FIG. 3B illustrates a screen of each field of view of the active camera according to the first embodiment; It is a figure which shows typically.
【図４】本発明の第２実施形態監視装置の全体構成を示
す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an overall configuration of a monitoring device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同第２実施形態監視装置の動作ステップを示す
フロー図である。FIG. 5 is a flowchart showing operation steps of the monitoring device according to the second embodiment.
１ 人物像（侵入者像） １’ ズームアップ撮像による人物像（侵入者像） ２−１、２、２＋１、２＋２ 撮像範囲内の各視野 ２’ ズームアップ撮像による視野像画面 ３ 撮像ユニット ４ 制御・演算部 ２１ 撮像装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 person image (intruder image) 1 ′ person image (intruder image) by zoom-up imaging 2-1, 2, 2 + 1, 2 + 2 each field of view within imaging range 2 ′ field-of-view image screen by zoom-up imaging 3 imaging unit 4 control・ Calculation unit 21 Imaging device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 9/04 Ｈ０４Ｎ 9/04 Ｂ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl.6 Identification code FI H04N 9/04 H04N 9/04 B
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