【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、オート、マニュアル切
り換えを備えたカメラのレンズ位置調整に適したモータ
駆動装置（モータによって駆動される装置）に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive device (device driven by a motor) suitable for adjusting the lens position of a camera having automatic and manual switching.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、モータ駆動装置の構成としては、
モータの回転力を伝達手段としてのギヤに伝達し、その
ギヤにより被駆動手段を駆動する構成が一般的である。
例えば、被駆動手段がレンズ鏡筒のレンズ移動手段であ
った場合も同様で、レンズ鏡筒内に搭載したモータに、
カメラ側から駆動命令が与えられると、モータが回転
し、そのモータに連結するギヤ列に回転力が伝達され、
そのギヤ列の回転力を受けてレンズ移動手段がヘリコイ
ドまたはカム機構によって、回転前後移動する。この動
作は、即ちオートモードでの電動駆動で、オートフォー
カス、オートズーム等の動作である。2. Description of the Related Art Conventionally, the configuration of a motor driving device is as follows.
In general, the rotational force of the motor is transmitted to a gear as a transmission unit, and the driven unit is driven by the gear.
For example, the same applies when the driven unit is a lens moving unit of a lens barrel, and a motor mounted in the lens barrel includes:
When a driving command is given from the camera side, the motor rotates, and the torque is transmitted to a gear train connected to the motor,
Receiving the rotational force of the gear train, the lens moving means moves back and forth by a helicoid or a cam mechanism. This operation is, for example, an electric drive in the auto mode, and is an operation such as an auto focus and an auto zoom.
【０００３】一方、レンズ鏡筒においては、レンズ移動
手段を駆動する方法として、モータによらず手動で、即
ちマニュアルフォーカス、マニュアルズーム等が行われ
るマニュアルモードを装備しているものも一般的であ
る。そのマニュアル動作としては、まず、オートマニュ
アル切換動作により、モードとギヤ列とのギヤ連結を切
り離し、次にレンズ移動手段を直接回転操作することに
より、モータとは関係なく、レンズ移動手段をヘリコイ
ドまたはカム機構によって回転前後移動させることがで
きる。On the other hand, a lens barrel is generally equipped with a manual mode in which manual focusing or manual zooming is performed as a method of driving the lens moving means without using a motor, that is, manually. . As for the manual operation, first, the gear connection between the mode and the gear train is disconnected by an automatic manual switching operation, and then the lens moving means is directly rotated to operate the lens moving means irrespective of the motor. It can be moved back and forth by the cam mechanism.
【０００４】尚、レンズ移動手段を直接手動で回転操作
させる際、前記ギヤ列の一部は、オートマニュアル切換
によって、切り離しが行われないために、マニュアル動
作時でも前記ギヤ列の一部は回転することになるが、そ
のギヤの一部にオート、マニュアル切換によって、ギヤ
自体の回転に適度なフリクション力を与えるよう構成す
ることにより、レンズ移動手段の操作に対して、いわゆ
るマニュアル操作味の良いレンズ鏡筒が得られるように
している。When the lens moving means is directly rotated manually, a part of the gear train is not separated by automatic manual switching, so that even during manual operation, a part of the gear train is rotated. However, by configuring a part of the gear so as to apply an appropriate frictional force to the rotation of the gear itself by automatic or manual switching, so-called manual operation taste is good for operation of the lens moving means. A lens barrel is obtained.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、マニュアルモード時でのレンズ移動手段の直
接操作の際、ギヤ列の一部に回転に対してフリクション
力を持っているギヤが存在する為に、レンズ移動手段の
操作中は非常に良いマニュアル操作味となるが、レンズ
移動手段の操作し始めには、ギヤのバックラッシュを感
じてその後にフリクション力のかかったギヤを回転する
ことになる為、マニュアル操作としての品位は完全なも
のではなかった。However, in the above-mentioned conventional example, when the lens moving means is directly operated in the manual mode, a gear having frictional force against rotation exists in a part of the gear train. Therefore, the manual operation is very good during operation of the lens moving means.However, at the beginning of operation of the lens moving means, the user feels backlash of the gear and then rotates the gear to which frictional force was applied. Therefore, the quality of manual operation was not perfect.
【０００６】この対策として、マニュアル操作によって
回転するギヤのギヤ連結をバックラッシュを無くすよう
に、ギヤ噛み合いでの一方のギヤを２枚化して、その２
枚のギヤをバックラッシュ分、歯の回転位相を異ならせ
るようバネ付勢させる、即ちシザーズギヤを用いて対処
するする方法が考えられる。As a countermeasure, one of the gears in gear engagement is divided into two so as to eliminate the backlash in the gear connection of the gear rotated by manual operation.
A method is conceivable in which springs are applied to the gears so as to make the rotational phases of the teeth different from each other by the amount of backlash, that is, a method of coping with the use of scissor gears.
【０００７】しかしながら、この方法では、前述したオ
ートモードの場合、即ちモータ駆動として効率の良い駆
動を行うには、ギヤ連結には適正なバックラッシュが必
要なのに対して、常時、バックラッシュ分バネ付勢され
たギヤを、即ち、シザーズギヤを回転させる必要がある
為、ギヤ回転に対してフリクションがかかり、モータ駆
動として効率が悪くなり、パワーの大きいモータの使用
等も必要となり、コスト的にも不利となるという欠点が
あった。However, in this method, in the case of the above-mentioned auto mode, that is, in order to perform efficient driving as a motor drive, a proper backlash is required for gear connection, but a backlash-separating spring is always provided. Since it is necessary to rotate the energized gear, that is, the scissors gear, friction is applied to the rotation of the gear, and the efficiency of driving the motor deteriorates, and a motor having a large power is required, which is disadvantageous in terms of cost. There was a disadvantage that it becomes.
【０００８】本発明は、上記のような問題点を解消した
モータ駆動装置を得ることを目的とする。[0008] It is an object of the present invention to provide a motor drive device that solves the above problems.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明に係るモータ駆動装置は、モー
タによりモータにより伝達手段を介して被駆動手段を駆
動する第１のモードと、手動により該被駆動手段を直接
駆動する第２のモードとを備えたモード駆動装置におい
て、前記第１のモード時には、前記伝達手段と前記被駆
動手段とのメカ連結に適度なガタを与える一方、前記第
２のモード時には、前記伝達手段と前記被駆動手段との
メカ連結において、ガタ無し連結を行うことにより、モ
ータ駆動の際には適正なガタによる効率的駆動が可能と
なり、手動の時には、手動操作味の優れた、即ちガタ感
を感じさせない操作を提供できるという効果がある。In order to achieve the above object, a motor driving apparatus according to the first aspect of the present invention includes a first mode in which a driven means is driven by a motor via a transmission means by a motor; A mode driving device having a second mode for directly driving the driven unit manually, wherein in the first mode, an appropriate play is given to the mechanical connection between the transmission unit and the driven unit, At the time of the second mode, in the mechanical connection between the transmission means and the driven means, by performing backlash-free connection, when the motor is driven, it is possible to efficiently drive with proper backlash, when manual, There is an effect that an operation excellent in manual operation taste, that is, an operation that does not give a feeling of backlash can be provided.
【００１０】請求項２記載の発明に係るモータ駆動装置
は、モータにより伝達手段を介して被駆動手段を駆動す
る第１のモードと、手動により該被駆動手段を直接駆動
する第２のモードとを切り換え可能に構成する一方、該
伝達手段及び該被駆動手段にはそれぞれギヤが設けられ
ており、そのギヤ同志が連結するよう構成したモータ駆
動装置において、前記伝達手段のギヤは歯数の同じ複数
のギアにて構成し、前記第１のモード時には、該複数の
ギヤのそれぞれの歯の回転位相を同位相に設定すると共
に、該複数のギヤと前記被駆動手段のギヤとの噛み合い
に対して適度なバックラッシュを持ってギヤ連結を行う
一方、前記第２のモード時には、該複数のギヤと該被駆
動手段のギヤとの噛み合いによるバックラッシュ分だ
け、該複数のギヤのそれぞれの歯の回転位相を異ならせ
たことにより、モータ駆動の際には、通常ギヤ回転とし
ての効率のよい適正なバックラッシュ量を維持しながら
回転可能となり、手動の際には、被駆動手段のギヤに噛
み合う複数のギヤの歯の回転位相を異ならして、バック
ラッシュを無くすという簡単な構成にて手動操作味の優
れた、即ち、バックラッシュ感を感じさせない操作を提
供できるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor driving apparatus comprising: a first mode in which a driven means is driven by a motor via a transmission means; and a second mode in which the driven means is directly driven manually. The transmission means and the driven means are provided with respective gears, and the gears of the transmission means have the same number of teeth. In the first mode, the rotation mode of each tooth of the plurality of gears is set to the same phase, and at the time of the first mode, the meshing of the plurality of gears with the gear of the driven means is performed. In the second mode, the gears are coupled with an appropriate backlash, and in the second mode, the plurality of gears are connected by the amount of backlash caused by the engagement between the plurality of gears and the gear of the driven unit. By making the rotational phases of the respective teeth different, it becomes possible to rotate the motor while driving while maintaining an appropriate and efficient backlash amount as the normal gear rotation. The effect of being able to provide an operation that is excellent in manual operation taste, that is, an operation that does not feel a backlash feeling, with a simple configuration that eliminates backlash by changing the rotation phase of the teeth of a plurality of gears meshing with the gear of the driving means. There is.
【００１１】請求項３記載の発明に係るモータ駆動装置
は、モータにより伝達手段を介して被駆動手段を駆動す
る第１のモードと、手動により該被駆動手段を直接駆動
する第２のモードとを切り換え可能に構成する一方、該
伝達手段及び該被駆動手段にはそれぞれギヤが設けられ
ており、そのギヤ同志が連結するよう構成したモータ駆
動装置において、前記伝達手段のギヤは歯数の同じ２枚
のギヤを有し、該２枚のギヤ間には該２枚のギヤがそれ
ぞれ異なる方向に回転付勢力を持つように付勢部材を介
在させて構成する一方、該２枚のギヤのスラスト間隔を
変化することで、該２枚のギヤの回転方向の連結に対
し、ガタ量を変化させるように構成し、前記第１のモー
ド時には、該２枚のギヤのそれぞれの歯の回転位相を同
位相に設定し、かつ、該２枚のギヤの回転方向の連結に
おけるガタ量を略０に設定すると共に、該２枚のギヤと
前記被駆動手段のギヤとの噛み合いに対して適度なバッ
クラッシュを持ってギヤ連結を行うよう構成し、前記第
１のモードから前記第２のモードに切り換えることによ
り、該２枚のギヤのスラスト間隔を変化させ、そのスラ
スト間隔が変化することで、該２枚のギヤの回転方向の
連結におけるガタ量を増大させ、該ガタ量の増大に伴
い、前記付勢手段の回転付勢力により、該２枚のギヤの
それぞれの歯の回転位相を異ならせる方向に該２枚のギ
ヤを相対的に回転させ、該２枚のギヤと前記被駆動手段
のギヤとの噛み合いによるバックラッシュを無くしたこ
とにより、モータ駆動の際には、通常ギヤ回転としての
効率のよい適正なバックラッシュ量を維持しながら回転
可能となり、手動の際には、被駆動手段のギヤに噛み合
う複数のギヤの歯の回転位相を異ならして、被駆動手段
のギヤに対して、バネ付勢するという、いわゆるシザー
ズギヤ連結として、手動操作味の優れた、即ち、バック
ラッシュ感を感じさせない操作を可能としたモータ駆動
装置を提供できるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor driving apparatus comprising: a first mode in which a driven means is driven by a motor via a transmission means; and a second mode in which the driven means is directly driven manually. The transmission means and the driven means are provided with respective gears, and the gears of the transmission means have the same number of teeth. It has two gears, and between the two gears, an urging member is interposed so that the two gears have rotational urging forces in different directions, respectively. By changing the thrust interval, the amount of play is changed with respect to the connection of the two gears in the rotational direction. In the first mode, the rotational phase of each tooth of the two gears is changed. Are set to the same phase, and The amount of play in the connection of the two gears in the rotational direction is set to approximately 0, and the gears are connected with an appropriate backlash with respect to the engagement of the two gears with the gears of the driven means. By switching from the first mode to the second mode, the thrust interval between the two gears is changed, and the thrust interval is changed, thereby changing the rotation direction of the two gears. The amount of backlash in the connection is increased, and as the amount of backlash increases, the two gears are moved relative to each other in a direction in which the rotational phases of the teeth of the two gears are made different by the rotational urging force of the urging means. By rotating the two gears and the gear of the driven means to eliminate backlash, so that when the motor is driven, a proper and efficient amount of backlash for normal gear rotation is reduced. Wei So-called scissors gear coupling, in which, during manual operation, the phases of the teeth of a plurality of gears meshing with the gears of the driven means are made different in phase and spring-biased against the gears of the driven means. As a result, there is an effect that it is possible to provide a motor drive device which is excellent in manual operation taste, that is, capable of performing an operation without feeling a backlash feeling.
【００１２】請求項４記載の発明に係るモータ駆動装置
は、請求項４項において、前記付勢手段は、前記２枚の
ギヤのスラスト間隔を増大させる方向にスラスト付勢力
を持ち、前記第１のモードから前記第２のモードに切り
換えることにより、該２枚のギヤのスラスト間隔を短縮
させて、該付勢手段のスラスト付勢力を強めることで、
該２枚のギヤ自体の回転に対してフリクション力を増大
させたことにより、第３の発明と同様の効果を有し、か
つ、手動操作時にバックラッシュ感を感じさせないだけ
でなく、手動操作中でのなめらかさ、即ち、手動駆動味
向上も可能となるモータ駆動装置を提供でき、そのモー
タ駆動装置を搭載した製品として非常に高品位なものが
実現可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in the motor driving device according to the fourth aspect, the urging means has a thrust urging force in a direction to increase a thrust interval between the two gears, and By switching from the mode to the second mode, the thrust interval between the two gears is reduced, and the thrust urging force of the urging means is increased.
By increasing the frictional force with respect to the rotation of the two gears themselves, it has the same effect as the third invention, and not only does not cause a backlash feeling at the time of manual operation, Therefore, it is possible to provide a motor drive device that can also improve the smoothness of the motor drive, that is, improve the taste of manual drive, and realize a very high-quality product equipped with the motor drive device.
【００１３】請求項５記載の発明に係るモータ駆動装置
は、前記被駆動手段は、レンズ鏡筒におけるレンズ移動
手段であることにより、レンズ鏡筒においてのモータ駆
動時、手動駆動時共、その駆動に合った作動が可能とな
り、特に人としての操作におけるマニュアル操作味が向
上した高品位な光学装置を容易に得ることができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the motor driving device, the driven means is a lens moving means in the lens barrel, so that the driven means is driven both when the motor is driven in the lens barrel and when it is manually driven. In this manner, a high-quality optical device with improved manual operation in particular as a person can be easily obtained.
【００１４】[0014]
（実施例１）以下、図を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の実施例１としてのモータ駆
動装置におけるオートモード時（第１のモード）の断面
図であり、図２は本発明の実施例１としてのモータ駆動
装置におけるマニュアルモード時（第２のモード）の断
面図であり、図３は実施例１としてのモータ駆動装置内
のオートとマニュアル切換部におけるオートモード時
（第１のモード）の部分詳細図であり、図４は実施例１
としてのモータ駆動装置内のオートとマニュアルの切換
部におけるマニュアルモード時（第２のモード）の部分
詳細図である。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of the motor driving device according to the first embodiment of the present invention in the auto mode (first mode), and FIG. 2 is a sectional view of the motor driving device in the manual mode (the first mode) according to the first embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of FIG. 3, FIG. 3 is a partial detailed view of an auto mode and a manual switching section in the motor driving device according to the first embodiment in an auto mode (first mode), and FIG. 1
FIG. 10 is a partial detailed view of a switching section between an auto mode and a manual mode in a motor drive device in a manual mode (second mode).
【００１５】図１、２において、１はモータ、２は周知
の方法によりモータを取り付ける為の第１地板、３は後
述するギヤ等の軸を一体成形した第２地板、４は該第２
地板３に対して前記第１地板２を取り付ける為のビス、
５は前記モータ１の回転軸１ａに圧入固定された駆動プ
ーリ、６は従動プーリ部６ａを備えた駆動ギヤ、７は該
駆動プーリ５と該駆動ギヤ６の従動プーリ部６ａに掛け
られた弾性部材であるベルト、８〜１０は前記モータ１
の発生動力を駆動プーリ５、ベルト７、駆動ギヤ６を介
して後述する伝達ギヤ１１に伝える減速ギヤ、１１は後
述する出力軸１２に対して接着等により固定された伝達
ギヤ、１２は第１出力ギヤ１２ａを有し、第２地板３の
軸受に対して回転移動、スラスト移動可能な出力軸、１
３は該出力軸に対して、スラスト方向に摺動可能にか
つ、同軸に配置された第２出力ギヤ、該第２出力ギヤ１
３には、該出力軸１２に設けた突起部１２ｂが嵌入する
溝部を有しており（図３、図４参照）、その溝部は、突
起部１２ｂを嵌合可能な小溝部１３ａ、突起部１２ｂと
の間でガタを持つ大溝部１３ｂ、該小溝部１３ａと大溝
部１３ｂをつなぐテーパ部１３ｃにて構成される。In FIGS. 1 and 2, 1 is a motor, 2 is a first base plate for mounting a motor by a known method, 3 is a second base plate integrally formed with a shaft such as a gear described later, and 4 is the second base plate.
Screws for attaching the first base plate 2 to the base plate 3,
5 is a driving pulley press-fitted and fixed to the rotating shaft 1a of the motor 1, 6 is a driving gear provided with a driven pulley 6a, 7 is an elasticity applied to the driving pulley 5 and a driven pulley 6a of the driving gear 6. The belt as a member, 8 to 10 are the motor 1
A reduction gear for transmitting the generated power to a transmission gear 11 described later via a drive pulley 5, a belt 7, and a drive gear 6, 11 is a transmission gear fixed to an output shaft 12 described later by adhesion or the like, and 12 is a first transmission gear. An output shaft having an output gear 12a and capable of rotating and thrust moving with respect to the bearing of the second main plate 3;
Reference numeral 3 denotes a second output gear slidably and coaxially with respect to the output shaft in the thrust direction, and the second output gear 1
3 has a groove into which the projection 12b provided on the output shaft 12 fits (see FIGS. 3 and 4). The groove includes a small groove 13a into which the projection 12b can be fitted, and a projection. The large groove portion 13b having a play between the small groove portion 12b and the tapered portion 13c connecting the small groove portion 13a and the large groove portion 13b.
【００１６】１４は第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ
１３との間に配置されたバネであり、このバネは第１出
力ギヤ１２ａと第２出力ギア１３とをそれぞれ異なる方
向（反対方向）に付勢するよう、バネ１４の端部がそれ
ぞれ第１出力ギヤ１２ａに設けた穴１２ｃ、第２出力ギ
ヤ１３に設けた穴１３ｄに係合している。即ち、第１出
力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１３との間でバネ１４のネ
ジリ力が働いている。一方バネ１４は第１出力ギヤ１２
ａと第２出力ギヤ１３とのスラスト間隔を増大する方向
にスラスト付勢する力も備えている。１５は図示せぬ外
部操作部材により、第２地板３に設けた軸に対してスラ
スト駆動するように設けられたクラッチ部材であり、該
クラッチ部材１５のスラスト駆動により伝達ギヤ１１、
出力軸１２、第１出力ギヤ１２ａをスラスト駆動させる
ことができる（図１の状態から図２の状態）。１６は前
記第２地板３に一体成形された各々のギヤ軸を支持して
いる第３地板であり、ビス１７及び１８により、第２地
板３にビス止めされている。１９及び２０は固定部材２
１に固定保持させる為のビスである。２２は前記第１出
力ギヤ１２ａの第２出力ギヤ１３が噛み合う図示せぬ被
駆動手段に設けたギヤである。Reference numeral 14 denotes a spring disposed between the first output gear 12a and the second output gear 13. This spring moves the first output gear 12a and the second output gear 13 in different directions (opposite directions). The ends of the spring 14 are engaged with holes 12c provided in the first output gear 12a and holes 13d provided in the second output gear 13, respectively. That is, the torsion force of the spring 14 acts between the first output gear 12a and the second output gear 13. On the other hand, the spring 14 is the first output gear 12
Also, there is provided a thrust biasing force in a direction to increase a thrust interval between the first output gear 13 and the second output gear 13. Reference numeral 15 denotes a clutch member provided so as to be driven by an external operation member (not shown) with respect to a shaft provided on the second main plate 3. The transmission gear 11 is driven by the thrust of the clutch member 15.
The output shaft 12 and the first output gear 12a can be driven in a thrust direction (from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 2). Reference numeral 16 denotes a third base plate that supports the respective gear shafts formed integrally with the second base plate 3, and is fixed to the second base plate 3 by screws 17 and 18. 19 and 20 are fixing members 2
This is a screw for fixing and holding at 1. Reference numeral 22 denotes a gear provided on a driven means (not shown) with which the second output gear 13 of the first output gear 12a meshes.
【００１７】次に、前述した構成での作動について説明
する。図１、図３はモータにより被駆動手段を動かすこ
とができるオートモード（第１のモード）の状態の図で
ある。この状態では第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ
１３の関係は、図３（ａ）、図３（ｂ）で示すように、
出力軸１２の突起部１２ｂが第２出力ギヤ１３の小溝部
１３ａに嵌合している為、第１出力ギヤ１２ａと第２出
力ギヤ１３は一体的に回転するように構成されている。
一方、図３（ａ）で示すように、第１出力ギヤ１２ａと
第２出力ギヤ１３の歯の回転位相は一致するよう構成さ
れていて、この状態で被駆動手段のギヤ２２と適正なギ
ヤバックラッシュを持って、ギヤ連結されている。ま
た、バネ１４のスラスト付勢力により、第２出力ギヤ１
３の端面１３ｅと伝達ギヤ１１の端面１１ａはそれぞれ
第２地板３の端面３ａ、３ｂに当接している。但し、こ
の付勢力は弱いもので、モータ１の回転に支障を与える
ものではない。Next, the operation of the above configuration will be described. FIGS. 1 and 3 are views showing a state of an auto mode (first mode) in which a driven unit can be moved by a motor. In this state, the relationship between the first output gear 12a and the second output gear 13 is as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).
Since the projection 12b of the output shaft 12 is fitted into the small groove 13a of the second output gear 13, the first output gear 12a and the second output gear 13 are configured to rotate integrally.
On the other hand, as shown in FIG. 3 (a), the rotation phases of the teeth of the first output gear 12a and the second output gear 13 are configured to match, and in this state, the gear 22 of the driven unit and the appropriate gear Geared with backlash. Further, the second output gear 1 is driven by the thrust urging force of the spring 14.
3 and the end surface 11a of the transmission gear 11 are in contact with the end surfaces 3a and 3b of the second base plate 3, respectively. However, this urging force is weak and does not hinder the rotation of the motor 1.
【００１８】この状態にて、モータ１が回転すると駆動
プーリ５、ベルト７、駆動ギヤ６、減速ギヤ８〜１０を
介して回転力が伝達ギヤ１１に伝達される。この伝達ギ
ヤ１１の回転で出力軸１２が回転し、第１出力ギヤ１２
ａ、第２出力ギヤ１３の両方で被駆動手段のギヤ２２を
動かすことができる。以上がモータ１にての駆動、即ち
オートモード（第１のモード）時の作動である。In this state, when the motor 1 rotates, the rotational force is transmitted to the transmission gear 11 via the driving pulley 5, the belt 7, the driving gear 6, and the reduction gears 8 to 10. The rotation of the transmission gear 11 causes the output shaft 12 to rotate, and the first output gear 12
a) The gear 22 of the driven means can be moved by both the second output gear 13. The above is the operation by the motor 1, that is, the operation in the auto mode (first mode).
【００１９】次に、マニュアルモード（第２のモード）
の作動を図２、図４にて説明する。尚マニュアルモード
（第２のモード）とは、被駆動手段を直接手で操作して
駆動するモードである。Next, a manual mode (second mode)
2 will be described with reference to FIGS. Note that the manual mode (second mode) is a mode in which the driven means is driven by directly operating it by hand.
【００２０】まず図１、図３にて説明したオートモード
（第１のモード）から図２、図４でのマニュアルモード
（第２のモード）に切り換える為には、図示せぬ外部操
作部材により、クラッチ部材１５を図１の図面上右方に
動かすことにより行われる。即ち、クラッチ部材１５を
図１の図面上右方に動かすことにより、伝達ギヤ１１、
出力軸１２はバネ１４のスラスト付勢力に抗してスラス
ト移動することになる。First, in order to switch from the auto mode (first mode) described in FIGS. 1 and 3 to the manual mode (second mode) in FIGS. 2 and 4, an external operating member (not shown) is used. , By moving the clutch member 15 to the right in the drawing of FIG. That is, by moving the clutch member 15 rightward in the drawing of FIG.
The output shaft 12 moves in the thrust direction against the thrust urging force of the spring 14.
【００２１】一方、第２出力ギヤ１３はスラスト移動し
ない為に、出力軸１２の突起部１２ｂは、第２出力ギヤ
１３の小溝部１３ａから外れる。このことにより、バネ
１４のネジリ力で、第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ
１３はそれぞれ異なった方向（反対方向）に回転するこ
とになる。そして、図４（ａ）で示すように、第１出力
ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１３の歯の回転位相が異な
り、被駆動手段のギヤ２２に対してバネ付勢にてギヤ連
結する（シザーズギヤ）。この状態を図４（ｂ）にて説
明すると、出力軸１２の突起部１２ｂは、第２出力ギヤ
１３の大溝部１３ｂに対してＸ寸法だけ回転し保持され
ることになる。また、第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギ
ヤ１３とのスラスト間隔が短縮される為に、バネ１４の
スラスト付勢力が増大し、第２出力ギヤ１３の端面１３
ｅと第２地板３の端面３ａの押圧力が増すことで出力軸
１２の回転、即ち第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１
３の回転自体にフリクション力がかかることになる。On the other hand, since the second output gear 13 does not move in the thrust direction, the projection 12b of the output shaft 12 is disengaged from the small groove 13a of the second output gear 13. As a result, the first output gear 12a and the second output gear 13 rotate in different directions (opposite directions) due to the torsion force of the spring 14. Then, as shown in FIG. 4A, the rotational phases of the teeth of the first output gear 12a and the second output gear 13 are different, and the gears are connected to the gear 22 of the driven means by spring bias (the scissors gear). ). This state will be described with reference to FIG. 4B. The protruding portion 12b of the output shaft 12 rotates and is held by the dimension X with respect to the large groove portion 13b of the second output gear 13. Further, since the thrust interval between the first output gear 12a and the second output gear 13 is reduced, the thrust biasing force of the spring 14 increases, and the end face 13 of the second output gear 13
e and the pressing force on the end face 3a of the second base plate 3 increase, so that the rotation of the output shaft 12, ie, the first output gear 12a and the second output gear 1
The frictional force is applied to the rotation itself of No. 3.
【００２２】一方、伝達ギヤ１１の図面上での右方向へ
のスラスト移動により、減速ギヤ１０と伝達ギヤ１１と
のギヤ連結が絶たれることになる。この状態にて被駆動
手段を直接移動すると、ギヤ２２によりギヤ連結した第
１出力ギヤ１２ａ、第２出力ギヤ１３が回転することに
なるが、前述したようなバネ１４のネジリ力によるシザ
ーズギヤ連結により、バックラッシュ無しに回転可能で
ガタ感を感じない高品位な操作が可能になる。また、被
駆動手段を操作中においても、出力軸１２の回転に対し
てバネ１４のスラスト付勢力による第２出力ギヤ１３の
端面１３ｅと第２地板３の端面３ａとのフリクション力
がかかることにより、適度なマニュアル操作負荷トルク
がかかり、マニュアル操作味の良い駆動が可能となる。
このマニュアル操作中の味をよくする第２出力ギヤ１３
の材質としては、ポリアセタールが良いことが実験的に
確認された。（この材質は、いわゆるスティックスリッ
プ感が無く、摺動可能となった。）On the other hand, the thrust movement of the transmission gear 11 to the right in the drawing causes the gear connection between the reduction gear 10 and the transmission gear 11 to be broken. When the driven means is directly moved in this state, the first output gear 12a and the second output gear 13 geared by the gear 22 rotate, but due to the scissors gear connection by the torsion force of the spring 14 as described above. This enables high-quality operations that can be rotated without backlash and do not feel rattle. In addition, even when the driven means is operated, the frictional force between the end face 13 e of the second output gear 13 and the end face 3 a of the second base plate 3 due to the thrust biasing force of the spring 14 is applied to the rotation of the output shaft 12. In addition, a moderate manual operation load torque is applied, and a drive with good manual operation can be performed.
Second output gear 13 for improving the taste during manual operation
It has been experimentally confirmed that polyacetal is good as a material for. (This material has no so-called stick-slip feeling and is slidable.)
【００２３】尚、マニュアルモード（第２のモード）か
らオートモード（第１のモード）に切り換える場合は、
クラッチ部材１５を図２の図面上で左方にスラスト移動
することで、バネ１４のスラスト付勢力により図１の状
態に戻ることになるが、その際、出力軸１２の突起部１
２ｂが第２出力ギヤ１３のテーパ部１３ｃに沿って第１
出力ギヤ１２ａ、第２出力ギヤ１３が回転しながら第１
出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１３とのスラスト間隔が
増大していくことになり、この作動により図４（ａ）状
態から図３（ａ）状態にシザーズギヤ連結が解除され
て、オートモード（第１のモード）になる。When switching from the manual mode (second mode) to the auto mode (first mode),
When the clutch member 15 is moved leftward in the drawing of FIG. 2, the state returns to the state shown in FIG. 1 due to the thrust biasing force of the spring 14.
2b is the first output gear 13 along the tapered portion 13c of the second output gear 13.
While the output gear 12a and the second output gear 13 rotate, the first
The thrust interval between the output gear 12a and the second output gear 13 increases, and this operation releases the scissors gear connection from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. 1 mode).
【００２４】（実施例２）図５は、図１〜図４にて説明
したモータ駆動装置をレンズ鏡筒に搭載したオートモー
ド時（第１のモード）の断面図であり、図６は、図１〜
図４にて説明したモータ駆動装置をレンズ鏡筒に搭載し
たマニュアルモード時（第２のモード）の断面図であ
る。尚、モータ駆動装置内の構造は図１〜図４と同一で
ある為、その同一部分には同一符号を付して重複説明を
省略する。(Embodiment 2) FIG. 5 is a cross-sectional view in the auto mode (first mode) in which the motor driving device described with reference to FIGS. 1 to 4 is mounted on a lens barrel. Figure 1
FIG. 5 is a cross-sectional view in a manual mode (second mode) in which the motor driving device described in FIG. 4 is mounted on a lens barrel. Since the structure inside the motor driving device is the same as that shown in FIGS. 1 to 4, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
【００２５】図５、６において、１０１は固定筒を示
し、その一端には周知の構成により不図示のカメラと結
合するバヨネットマウント１０２を取り付けている。１
０３は固定筒１０１に嵌装されて固着された固定環、１
０４は第１の移動環であり、合焦用レンズＬ4〜Ｌ6を
保持する。１０５は第２の移動環であり、合焦用レンズ
Ｌ7を保持し、第１の移動環１０４に対し、ネジ込み等
で固定されている。１０６はマウント１０２に固着され
た後部内装環、１０７は第３の移動環を示し、合焦用レ
ンズＬ1〜Ｌ7を保持している。第３の移動環１０７の
内周面には、第１の移動環１０４の外径部１０４ａと嵌
合する嵌合部１０７ａを有し、ビス１０８で止めること
により、第１の移動環１０４と第３の移動環１０７を一
体化させている。１０９は固定筒１０１に嵌合する回転
リング、１１０は回転リング１０９にビス止めしたコロ
軸であり、そのコロ軸１１０が固定筒１０１に設けた周
溝１０１ａに嵌合することにより、回転リング１０９を
固定筒１０１に対して定位置で回転するよう構成されて
いる。In FIGS. 5 and 6, reference numeral 101 denotes a fixed cylinder, and a bayonet mount 102 connected to a camera (not shown) is attached to one end of the fixed cylinder by a well-known configuration. 1
Reference numeral 03 denotes a fixed ring fitted and fixed to the fixed cylinder 101, 1
04 is a first moving ring, it holds the lens L4 ~L6 for focusing. 105 is the second moving ring, holding a focusing lens L7, with respect to the first moving ring 104, are fixed by threaded or the like. Rear interior ring which is fixed to the mount 102 106, 107 denotes the third moving ring, and holds the lens L1 ~L7 for focusing. The inner peripheral surface of the third moving ring 107 has a fitting portion 107a that fits with the outer diameter portion 104a of the first moving ring 104, and the first moving ring 104 The third moving ring 107 is integrated. Reference numeral 109 denotes a rotating ring fitted to the fixed cylinder 101, and reference numeral 110 denotes a roller shaft screwed to the rotating ring 109. When the roller shaft 110 is fitted into a circumferential groove 101a provided in the fixed cylinder 101, the rotating ring 109 is rotated. Is rotated at a fixed position with respect to the fixed cylinder 101.
【００２６】一方、１１１は第１の移動環１０４にビス
１１２で固定されたコロであり、そのコロ１１１が回転
リング１０９に設けたリードカム溝１０９ａに嵌合して
いる。また、１１３は固定筒１０１にビス１１４でビス
止めされた直進キーであり、第１の移動環１０４のキー
溝１０４ｂに嵌合されている。即ち、回転リング１０９
が回転されると、第１の移動環１０４はコロ１１１とリ
ードカム１０９ａによって直進移動することになる。こ
の直進移動により、第１の移動環１０４、第２の移動環
１０５、第３の移動環１０７は前述したように一体化さ
れているので、レンズＬ1〜Ｌ7はすべて直進移動して
フォーカスを行うことができる。尚、回転リング１０９
には、実施例１で説明した第１出力ギヤ１２ａと第２出
力ギヤ１３が噛み合うギヤ部１０９ｂ（被駆動手段のギ
ヤ）を有している。On the other hand, reference numeral 111 denotes a roller fixed to the first moving ring 104 with a screw 112, and the roller 111 is fitted in a lead cam groove 109 a provided in the rotating ring 109. Reference numeral 113 denotes a straight key which is fixed to the fixed cylinder 101 with a screw 114, and is fitted into the key groove 104b of the first movable ring 104. That is, the rotating ring 109
Is rotated, the first moving ring 104 moves straight by the roller 111 and the lead cam 109a. This linear movement, the first moving ring 104, a second moving ring 105, the third moving ring 107 is integrated as described above, the lens L1 ~L7 is all straight movement focus It can be performed. The rotating ring 109
Has a gear portion 109b (gear of driven means) in which the first output gear 12a and the second output gear 13 described in the first embodiment mesh.
【００２７】１１５はマニュアルリングであり、前記コ
ロ軸１１０に止められることにより、回転リング１０９
と一体的に回転可能となっている。１１６は固定筒１０
１にビス１１７でビス止めされたネーム環であり、外周
面にはレンズ製品名称などが印刷されている。１１８は
第３の移動環１０７に設けたフィルターネジ１０７ｂに
ネジ込みされ固着された化粧環である。Ｄは第１の移動
環１０４に位置決めされた絞り羽根ユニット、ＥＭＤは
絞り羽根ユニットＤを駆動するモータを示し、ＥＭＤと
絞り羽根ユニットＤで電動絞り装置を形成している。そ
の電動絞り装置は、第１の移動環１０４と第３の移動環
１０７との間で挟持されている。１１９は鏡筒内部にゴ
ミ、塵等の進入を防ぐための防塵シートである。１２０
はマウント１０２に取り付けられ、カメラ本体との電気
的接点となる接点部材であり、電気部品を搭載した電気
回路を形成している回路基板１２１とフレキシブルプリ
ント板１２２により半田付けにて接続されている。Reference numeral 115 denotes a manual ring.
And can be rotated integrally. 116 is the fixed cylinder 10
1 is a name ring screwed with a screw 117, and a lens product name or the like is printed on the outer peripheral surface. Reference numeral 118 denotes a decorative ring screwed and fixed to a filter screw 107b provided on the third moving ring 107. D denotes an aperture blade unit positioned on the first moving ring 104, and EMD denotes a motor for driving the aperture blade unit D, and the EMD and the aperture blade unit D form an electric aperture device. The electric diaphragm device is sandwiched between a first moving ring 104 and a third moving ring 107. Reference numeral 119 denotes a dustproof sheet for preventing dust, dust and the like from entering the inside of the lens barrel. 120
Is a contact member attached to the mount 102 and serving as an electrical contact with the camera body, and is connected by soldering to a circuit board 121 forming an electric circuit on which electric components are mounted and a flexible printed board 122. .
【００２８】尚、実施例１で説明した固定部材２１は、
図５、図６では固定筒１０１に対応し、実施例１でのモ
ータ駆動装置はその固定筒１０１にビス止め等で固定さ
れている。１２３はオート、マニュアル切換部材であ
り、固定環１０３に対してスライド可能となっている。
そのオート、マニュアル切換部材１２３には、クリック
バネ１２４が固着されており、そのクリックバネ１２４
が固定筒１０１に設けたクリック溝１０１ｂ、１０１ｃ
に係合することにより、オートモード（第１のモード）
かマニュアルモード（第２のモード）かが決定される。
尚、クリックバネ１２４がクリック溝１０１ｂに係合し
た時がオートモード（第１のモード）、クリック溝１０
１ｃに係合した時がマニュアルモード（第２のモード）
となる。一方、該クリックバネ１２４には実施例１で説
明したクラッチ部材１５が係合し、クリックバネ１２４
のスライド移動と一体的にクラッチ部材１５は移動す
る。The fixing member 21 described in the first embodiment is
FIGS. 5 and 6 correspond to the fixed cylinder 101, and the motor driving device in the first embodiment is fixed to the fixed cylinder 101 with screws or the like. An automatic / manual switching member 123 is slidable with respect to the fixed ring 103.
A click spring 124 is fixed to the auto / manual switching member 123.
Are click grooves 101b and 101c provided in the fixed cylinder 101.
Auto mode (first mode)
Or the manual mode (second mode).
When the click spring 124 is engaged with the click groove 101b, the automatic mode (the first mode) and the click groove
Manual mode (second mode) when engaged with 1c
Becomes On the other hand, the click member 124 is engaged with the clutch member 15 described in the first embodiment.
The clutch member 15 is moved integrally with the sliding movement of.
【００２９】次に、その作動について説明する。図５は
オートモード（第１のモード）状態であるが、この状態
において、図１に示したモータ１が回転すると（即ちオ
ートフォーカス状態）、実施例１で説明した作動と同
様、伝達ギヤ１１が回転し、その回転力で出力軸１２、
第１出力ギヤ１２ａ、第２出力ギヤ１３が回転し、その
第１出力ギヤ１２ａ及び第２出力ギヤ１３と回転リング
１０９のギヤ部１０９ｂの噛み合いにより、回転リング
１０９が回転して第１の移動環１０４が動作され、合焦
動作が行われる。尚、第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギ
ヤ１３との回転位相関係は図３にて説明した通り、位相
は一致しており、ギヤ部１０９ｂとの間では適正なバッ
クラッシュを保ってギヤ減速されている。この状態であ
る為、モータ回転効率ダウンは発生しない。Next, the operation will be described. FIG. 5 shows an auto mode (first mode) state. In this state, when the motor 1 shown in FIG. 1 rotates (that is, in an auto focus state), the transmission gear 11 is operated similarly to the operation described in the first embodiment. Rotates, and the output shaft 12,
The first output gear 12a and the second output gear 13 rotate, and the first output gear 12a and the second output gear 13 mesh with the gear portion 109b of the rotating ring 109 to rotate the rotating ring 109 to perform the first movement. The ring 104 is operated, and a focusing operation is performed. As described with reference to FIG. 3, the rotational phase relationship between the first output gear 12a and the second output gear 13 coincides with each other, and a proper backlash is maintained between the first output gear 12a and the gear portion 109b to reduce the gear speed. Have been. In this state, the motor rotation efficiency does not decrease.
【００３０】次に、図６においてのマニュアルモード
（第２のモード）に、図５のオートモード（第１のモー
ド）から切り換える作動について説明する。まず、オー
ト、マニュアル切換部材１２３を図５の図面上右方へス
ライドさせる。そのスライド移動により、クリックバネ
１２４のクリック溝１０１ｂとの係合を解除し、クリッ
ク溝１０１ｃに係合させる。一方、オート、マニュアル
切換部材１２３の図５の図面上右方へスライド移動する
ことにより、クラッチ部材１５も右方へ移動する。その
移動により、実施例１の作動と同様、伝達ギヤ１１、出
力軸１２、第１出力ギヤ１２ａがバネ１４のスラスト付
勢力に抗して、やはり図面上右方へ移動することにな
り、その移動により、第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギ
ヤ１３との回転位相がバネ１４のネジリ力でそれぞれ異
なる方向に回転して、回転リング１０９のギヤ部１０９
ｂとの間でシザーズギヤ連結となる。また、第１出力ギ
ヤ１２ａと第２出力ギヤ１３とのスラスト間隔が短縮す
ることで、第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１３の回
転にフリクション力がかかる。この作動は、実施例１の
図４で説明した通りである。Next, the operation of switching from the automatic mode (first mode) in FIG. 5 to the manual mode (second mode) in FIG. 6 will be described. First, the auto / manual switching member 123 is slid rightward in the drawing of FIG. By the sliding movement, the engagement of the click spring 124 with the click groove 101b is released, and the click spring 124 is engaged with the click groove 101c. On the other hand, by sliding the automatic / manual switching member 123 rightward in the drawing of FIG. 5, the clutch member 15 also moves rightward. By this movement, similarly to the operation of the first embodiment, the transmission gear 11, the output shaft 12, and the first output gear 12a also move rightward in the drawing against the thrust biasing force of the spring 14, and Due to the movement, the rotation phases of the first output gear 12 a and the second output gear 13 rotate in different directions due to the torsion force of the spring 14, respectively.
b and a scissors gear connection. In addition, since the thrust interval between the first output gear 12a and the second output gear 13 is reduced, a frictional force is applied to the rotation of the first output gear 12a and the second output gear 13. This operation is as described with reference to FIG. 4 of the first embodiment.
【００３１】この図６の状態になることによって、マニ
ュアル操作の作動としては、まずマニュアルリング１１
５を回転すると、コロ軸１１０を介して回転リング１０
９が回転する。そして、その回転リング１０９の回転に
より、ギヤ部１０９ｂと噛み合う第１出力ギヤ１２ａ、
第２出力ギヤ１３が回転する。その際、回転リング１０
９のギヤ部１０９ｂは、第１出力ギヤ１２ａと第２出力
ギヤ１３との間でシザーズギヤ連結している為に、バッ
クラッシュ感を感じること無く回転可能となる。また、
第１出力ギヤ１２ａと第２出力ギヤ１３との回転には、
バネ１４によるフリクション力がかかっていることによ
り、マニュアルリング１１５の操作中も適度なフリクシ
ョン力がかかり、マニュアル操作味のよいレンズ鏡筒が
可能になる。尚、このフリクション力はレンズＬ1〜Ｌ
7の重さが重いときの自然フォーカス（重みでレンズが
動いてしまう現象）をも防止でき、即ち回転リング１０
９がそのフリクション力で回転できないようにする構成
の為、その効果も持ち合わせている。When the state shown in FIG. 6 is reached, the operation of the manual operation is as follows.
5, the rotating ring 10 via the roller shaft 110
9 rotates. The rotation of the rotation ring 109 causes the first output gear 12a to mesh with the gear portion 109b,
The second output gear 13 rotates. At that time, the rotating ring 10
Since the 9th gear portion 109b is connected to the first output gear 12a and the second output gear 13 by the scissors gear, the gear portion 109b can rotate without feeling a backlash. Also,
For rotation of the first output gear 12a and the second output gear 13,
Since the friction force by the spring 14 is applied, an appropriate friction force is applied even during the operation of the manual ring 115, and a lens barrel with a good manual operation can be obtained. This friction force is applied to the lenses L1 -L
It is also possible to prevent natural focus (a phenomenon in which the lens moves due to the weight) when the weight of7 is heavy.
9 has such an effect because it is configured not to rotate with the frictional force.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、モータ駆動の際には、メカ連結に対して適
度なガタを与えて連結する一方、マニュアル駆動の際に
は、メカ連結に対してガタ無し連結を行うよう構成した
ので、モータ駆動の際には、メカ精度、バラツキ等によ
ってメカ駆動に負荷力が発生することを防止できる、即
ち効率のよいメカ駆動が達成でき、マニュアル駆動の際
には、ガタ無しメカ連結により、ガタ感を感じさせない
マニュアル操作味の優れたモータ駆動装置を提供できる
という効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the motor is driven, an appropriate play is given to the mechanical connection, while the manual driving is performed. Because it is configured to perform backlash-free connection to mechanical connection, it is possible to prevent the generation of load force on the mechanical drive due to mechanical accuracy, variation, etc., when driving the motor, that is, to achieve efficient mechanical drive In addition, in manual driving, there is an effect that a motor drive device excellent in manual operation taste which does not give a feeling of backlash can be provided by mechanical connection without play.
【００３３】請求項２記載の発明によれば、モータ駆動
の際には、ギヤ連結に対して適正なバックラッシュを与
えて連結する一方、マニュアル駆動の際には、被駆動手
段に噛み合う複数のギヤのはの回転位相を異ならせて、
バックラッシュを無くした構成にしたので、モータ駆動
の際には、通常のギヤ連結と同様、適正なバックラッシ
ュを持つことで、ギヤ精度、バラツキでのギヤ同志の軸
感詰まり等によるギヤ回転に負荷力がかかることを防止
できるという効果があり（特にギヤ回転に負荷力がかか
ることによるモータ効率ダウンを発生させずに、またそ
の負荷力に抗してのモータパワーアップ等が必要なく、
かつモータとして消費電力の少ないモータ駆動装置を得
ることができる）、マニュアル駆動の際には、バックラ
ッシュを無くしたことによるガタ感を感じさせないマニ
ュアル操作味の優れたモータ駆動装置を得ることがで
き、即ちモータ駆動、マニュアル駆動共にそのニーズに
沿ったモータ駆動装置を簡単な構成にて達成できる。According to the second aspect of the present invention, when the motor is driven, a proper backlash is applied to the gear connection to connect the gears. On the other hand, when the motor is driven manually, the plurality of gears meshing with the driven means are connected. By changing the rotation phase of the gear,
Because the backlash is eliminated, when the motor is driven, it has the proper backlash as well as the normal gear connection, so that the gear rotation due to shaft precision clogging etc. There is an effect that load force can be prevented. (Especially, motor efficiency does not decrease due to load force applied to gear rotation, and motor power up against the load force is not required.
In addition, it is possible to obtain a motor driving device with low power consumption as a motor), and it is possible to obtain a motor driving device excellent in manual operation taste that does not feel backlash due to elimination of backlash in manual driving. That is, a motor driving device that meets both motor driving and manual driving needs can be achieved with a simple configuration.
【００３４】請求項３記載の発明によれば、被駆動手段
のギヤに噛み合うモータからの伝達手段のギヤを２枚で
構成し、モータ駆動の際には、その２枚のギヤの歯の回
転位相を一致させて、被駆動手段のギヤとの間に適正な
バックラッシュを持ってギヤ連結し、マニュアル操作の
際には、該２枚のギヤのスラスト間隔を変化すること
で、２枚のギヤの歯の回転位相を異ならせる方向にバネ
付勢させて、バックラッシュを無くすという、いわゆる
シザーズギヤ連結するよう構成したので、モータ駆動の
際には、通常のギヤ連結同様、適正なバックラッシュを
持つことで、ギヤ精度、バラツキでのギヤ同志の軸間詰
まり等によるギヤ回転に負荷力がかかることを防止でき
るという効果があり（特にギヤ回転に負荷力がかかるこ
とによるモータ効率ダウンを発生させずに、またその負
荷力に抗してのモータパワーアップ等が必要なく、かつ
モータとして消費電力の少ないモータ駆動装置を得るこ
とができる）、マニュアル駆動の際には、２枚のギヤの
歯の回転位相をズラして、被駆動手段のギヤに対してバ
ネ付勢するという、いわゆるシザーズギヤ連結とするこ
とで、バックラッシュが無くなり、即ちマニュアルガタ
感を感じさせないマニュアル操作味の優れたモータ駆動
装置を得ることができる。この構成であると、モータ駆
動、マニュアル駆動共に、そのニーズに沿ったモータ駆
動装置を提供できるという効果がある。According to the third aspect of the present invention, the gear of the transmission means from the motor meshing with the gear of the driven means is constituted by two gears, and when the motor is driven, the rotation of the teeth of the two gears is performed. The phases are matched, the gears are connected with an appropriate backlash with the gear of the driven means, and during manual operation, the thrust interval between the two gears is changed to change the two gears. A so-called scissors gear connection that eliminates backlash by biasing the spring in the direction that causes the rotational phase of the gear teeth to be different, so when driving the motor, as with normal gear connection, appropriate backlash This has the effect that it is possible to prevent a load force from being applied to the gear rotation due to gear precision, variation between the shafts of the gears due to variations, etc. (particularly the motor efficiency due to the load force applied to the gear rotation) A motor drive device that does not generate power, does not require motor power up against the load force, and has low power consumption as a motor can be obtained.) By using a so-called scissors gear connection that shifts the rotational phase of the gear teeth of the gears and biases the gears of the driven means with a spring, backlash is eliminated, that is, manual operation taste that does not feel manual backlash An excellent motor drive device can be obtained. With this configuration, it is possible to provide a motor drive device that meets the needs of both motor drive and manual drive.
【００３５】請求項４記載の発明によれば、マニュアル
モード切り換えの際、被駆動部材のギヤに噛み合う伝達
手段の２枚のギヤのスラスト間隔を短縮させて、前述し
たシザーズギヤ連結にすると共に、２枚のギヤ自体のギ
ヤ回転にフリクション力を発生するよう構成したので、
モード駆動の際は第３の発明と同様の効果を有し、マニ
ュアル操作時には、バックラッシュ感を感じさせないだ
けでなく、マニュアル操作中には、ギヤ回転に与えられ
たフリクション力を受けながらのなめらかな操作が可能
となり、即ちマニュアル操作中の味をも向上したモータ
駆動装置を得ることができ、そのモータ駆動装置を搭載
した製品としての高品位化が実現できる効果がある。According to the fourth aspect of the invention, at the time of manual mode switching, the thrust interval between the two gears of the transmission means meshing with the gears of the driven member is reduced, so that the above-described scissors gear connection is established. Because it is configured to generate frictional force in the gear rotation of the gears themselves,
The mode driving has the same effect as that of the third invention, and not only does not give a feeling of backlash at the time of manual operation, but also performs a smooth operation while receiving the frictional force given to the gear rotation during the manual operation. In other words, it is possible to obtain a motor drive device with improved taste during manual operation, and to achieve high quality as a product equipped with the motor drive device.
【００３６】請求項５記載の発明によれば、被駆動手段
はレンズ鏡筒におけるレンズ移動手段としたので、レン
ズ鏡筒においてモータ駆動の際は、モータ効率ダウンさ
せずに、マニュアル駆動（操作）の際には、マニュアル
操作味を向上するという、両方の駆動に合った作動が可
能となり、特にマニュアル操作としての品位向上が図ら
れた光学装置を容易に得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the driven means is a lens moving means in the lens barrel, when the motor is driven in the lens barrel, the motor efficiency is not reduced and manual driving (operation) is performed. In this case, an operation suitable for both driving operations, that is, an improvement in the taste of manual operation, can be performed, and an optical device with particularly improved quality as a manual operation can be easily obtained.
【００３７】また、マニュアルモードに切り換え時、前
述したようにシザーズギヤ連結にする為の付勢手段に、
ギヤ自体の回転にフリクションを発生させる役目も持た
せた為、例えば、レンズ移動手段としての重さが重い場
合での自然フォーカス、あるいは自然ズーミング（重み
でレンズ移動手段が動いてしまう現象）を防止できる効
果も備えた光学装置を容易に得ることができる。When switching to the manual mode, the urging means for connecting the scissors gear as described above
The function of generating friction in the rotation of the gear itself is also included, for example, to prevent natural focus or natural zooming when the weight of the lens moving means is heavy (the phenomenon that the lens moving means moves due to weight). It is possible to easily obtain an optical device having an effect that can be obtained.
【図１】図１は、本発明の実施例１に係るオートモード
時のモータ駆動装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor driving device in an auto mode according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２は、本発明の実施例１に係るマニュアルモ
ード時のモータ駆動装置の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the motor driving device in a manual mode according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図３は実施例１としてのモータ駆動装置内のオ
ートとマニュアル切換部におけるオートモード時（第１
のモード）の部分詳細図であり、そのうち、図３（ａ）
は、オート、マニュアル切り替え部のオートモード時の
平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の線Ａ−Ａに
沿った断面図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an auto mode (first mode) in an auto / manual switching unit in the motor driving device according to the first embodiment;
FIG. 3A is a partial detailed view of FIG.
FIG. 3B is a plan view of the auto / manual switching unit in the auto mode, and FIG. 3B is a cross-sectional view along the line AA in FIG.
【図４】図４は実施例１としてのモータ駆動装置内のオ
ートとマニュアルの切換部におけるマニュアルモード時
（第２のモード）の部分詳細図であり、そのうち、図４
（ａ）は、オート、マニュアル切り替え部のマニュアル
モード時の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の
線Ａ−Ａに沿った断面図である。FIG. 4 is a partial detailed view of a manual mode (second mode) in an auto / manual switching unit in the motor driving device according to the first embodiment;
FIG. 4A is a plan view of the automatic / manual switching unit in a manual mode, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
【図５】図５は、本発明のモータ駆動装置をレンズ鏡筒
に搭載したオートモード時の断面図である。FIG. 5 is a sectional view in an auto mode in which the motor driving device of the present invention is mounted on a lens barrel.
【図６】図６は、本発明のモータ駆動装置をレンズ鏡筒
に搭載したマニュアルモード時の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view in a manual mode in which the motor driving device of the present invention is mounted on a lens barrel.
１ モータ ３ 第２地板 １１ 伝達ギヤ １２ 出力軸 １２ａ 第１出力ギヤ １３ 第２出力ギヤ １４ バネ（付勢手段） １５ クラッチ部材 ２１ 固定部材 ２２ 被駆動手段（ギヤ） １０１ 固定筒 １０９ 回転リング（被駆動手段） １１０ コロ軸 １１５ マニュアルリング １２３ オート、マニュアル切換部材 １２４ クリック部材 Reference Signs List 1 motor 3 second ground plate 11 transmission gear 12 output shaft 12a first output gear 13 second output gear 14 spring (biasing means) 15 clutch member 21 fixing member 22 driven means (gear) 101 fixed cylinder 109 rotating ring Driving means) 110 Roller shaft 115 Manual ring 123 Auto / manual switching member 124 Click member
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29570196AJPH10127011A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Motor drive |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29570196AJPH10127011A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Motor drive |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127011Atrue JPH10127011A (en) | 1998-05-15 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29570196APendingJPH10127011A (en) | 1996-10-17 | 1996-10-17 | Motor drive |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10127011A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007047337A (en)* | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Hitachi Ltd | Projection-type image display device |
| JP2019197118A (en)* | 2018-05-08 | 2019-11-14 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | Lens device, imaging apparatus, and moving body |
| JP2021021468A (en)* | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 日本電産コパル株式会社 | Gear device and geared motor |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2021021468A (en)* | 2019-07-30 | 2021-02-18 | 日本電産コパル株式会社 | Gear device and geared motor |
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| US9103967B2 (en) | Gear mechanism | |
| WO2006137315A1 (en) | Imaging element driving device and imaging device using same | |
| JP3501176B2 (en) | Lens barrel with built-in surface wave motor | |
| JP2011128568A (en) | Lens barrel | |
| US5561564A (en) | Lens driving apparatus | |
| JPH10127011A (en) | Motor drive | |
| JPH06160690A (en) | Lens barrel | |
| US5959786A (en) | Optical apparatus with power transmission mechanism | |
| US5731919A (en) | Optical apparatus | |
| US5663842A (en) | Surface wave motor built-in lens barrel | |
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| JP3832913B2 (en) | Optical tube | |
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| JP3429644B2 (en) | Lens barrel | |
| JPH1138307A (en) | Optical device | |
| US5983034A (en) | Lens barrel having a surface wave motor | |
| JPH09281378A (en) | Lens barrel with built-in surface wave motor | |
| JP6787173B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
| JP3186543B2 (en) | Lens drive | |
| JPS6371818A (en) | lens barrel | |
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| JPH09197243A (en) | Transmission, drive, and optical device | |
| JPH10311939A (en) | Optical lens barrel and optical device using the same | |
| JPH10319295A (en) | Optical device |