【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報システ
ム、特に電子地図としてのベクトル地図と紙地図との相
互対照を行うシステム及びその検出法、並びにそれらを
利用した地図無線システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map information system, and more particularly to a system for mutually contrasting a vector map as an electronic map and a paper map, a detection method therefor, and a map wireless system using them.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タクシーの運行管理システムや地域救急
システム、或いは電力監視システム等では、地図の表示
が欠かせない。こうした地図情報システムにあっては、
地図はデータ化されており、通常はイメージ地図が表示
対象となる。イメージ地図は、紙地図をスキャニングで
読み取ってデータ化したものであり、紙地図とは完全に
１対１の対応関係となっている。地図には都道府県別地
図、市町村別地図、道路地図、住宅地図、施設地図等の
種別があり、これらの種別も更に縮尺によって細区分化
されている。2. Description of the Related Art Displaying a map is indispensable for taxi operation management systems, regional emergency systems, power monitoring systems, and the like. In such a map information system,
Maps are dataized, and image maps are usually displayed. The image map is a paper map scanned and converted into data, and has a one-to-one correspondence with the paper map. There are various types of maps, such as maps by prefecture, maps by municipality, road maps, residential maps, facility maps, and these types are further subdivided according to scale.
【０００３】イメージ地図に対して、地図情報をベクト
ル化してベクトルデータとして表現するベクトル地図が
ある。例えば直線や円の表示、道路表記、鉄道表記等に
はベクトル地図が好適である。また、イメージ地図にな
い情報（又はイメージ化しにくい情報）をベクトル地図
として形成する例もある。イメージ地図とベクトル地図
とはそれぞれ単独で表示させる場合も、両者を重ね合わ
せて表示させる場合もある。There is a vector map that vectorizes map information and expresses it as vector data with respect to an image map. For example, a vector map is suitable for displaying straight lines and circles, road notation, railway notation, and the like. There is also an example in which information that is not in the image map (or information that is difficult to visualize) is formed as a vector map. The image map and the vector map may be displayed individually or may be displayed in a superimposed manner.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】イメージ地図と紙地図
とは互いに対応しているためイメージ地図上で指示した
点は紙地図上では同一指示点である。従って、イメージ
地図を見て、更に紙地図を見て位置を再確認するといっ
た作業の時には、何ら困難はない。しかし、ベクトル地
図では、イメージ地図と異なり紙地図と対応していな
い。対応しない理由は、ベクトル地図がイメージ地図を
意識して作られていないこと、ベクトル地図を作る業者
がイメージ地図を作る業者と異なること、などによる。
従って、ベクトル地図上で指示した点が紙地図上でどの
ページや位置に対応しているかを知ることは、容易でな
い。Since the image map and the paper map correspond to each other, the points designated on the image map are the same designated points on the paper map. Therefore, there is no difficulty at the time of looking at the image map and then looking at the paper map to reconfirm the position. However, vector maps do not correspond to paper maps unlike image maps. The reason why it does not correspond is that the vector map is not made with the image map in mind, and the vector map manufacturer is different from the image map manufacturer.
Therefore, it is not easy to know which page or position on the paper map the point designated on the vector map corresponds to.
【０００５】また、タクシー運行システムや救急無線シ
ステムでは、センタと移動端末との間で無線交信する
が、移動端末が電子地図表示システムを持たない例が多
くセンタから電子地図の情報を送ってもそれを即座に、
移動端末例で紙地図上の情報に落とすことはできない。
また、電子地図表示システムを持っていても、再度紙地
図上で位置確認を行うといった、端末操作者側の慣習も
ある。Further, in the taxi operation system and the emergency radio system, although the center and the mobile terminal wirelessly communicate with each other, there are many cases where the mobile terminal does not have the electronic map display system, even if the information of the electronic map is sent from the center. Instantly,
It is not possible to drop the information on a paper map using a mobile terminal as an example.
There is also a custom on the side of the terminal operator that the position is confirmed again on the paper map even if the user has an electronic map display system.
【０００６】本発明は、こうしたベクトル地図と紙地図
との間の位置等の対照を簡便に可能にする地図情報シス
テム等を提供するものである。[0006] The present invention provides a map information system and the like, which makes it possible to easily compare the position and the like between such a vector map and a paper map.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、オペレータと
の対話を行う入力装置及び表示装置と、地図データを記
憶する記憶装置と、前記記憶装置から地図データを取り
出して処理し、前記表示装置に地図を表示する演算制御
装置とより構成される地図情報システムにおいて、オペ
レータとの対話を司る対話制御処理部と、地図を検索す
る検索処理部と、電子地図と紙地図帳との対応を記憶す
る電子地図／紙地図対応データ部と、表示中の電子地図
情報と対応する紙地図帳のインデックス情報（紙地図帳
名、ページ番号、横・縦分割番号等）を変換するデータ
変換部と、地図を表示する表示処理部とを備えたことを
特徴とする地図情報システムを開示する。According to the present invention, there is provided an input device and a display device for interacting with an operator, a storage device for storing map data, and map data retrieved from the storage device for processing. In a map information system composed of an arithmetic and control unit for displaying a map on a map, a dialogue control processing unit for controlling dialogue with an operator, a search processing unit for searching a map, and a correspondence between an electronic map and a paper map book are stored. An electronic map / paper map correspondence data section, and a data conversion section for converting the electronic map information being displayed and the index information (paper map book name, page number, horizontal / vertical division number, etc.) of the corresponding paper map book, Disclosed is a map information system including a display processing unit that displays a map.
【０００８】更に本発明は、前記データ変換部は、前記
電子地図／紙地図対応データ部を参照して表示中の電子
地図情報と対応する紙地図帳のインデックス情報を抽出
することにより変換することを特徴とする地図情報シス
テムを開示する。Further, according to the present invention, the data conversion unit refers to the electronic map / paper map correspondence data unit to extract the index information of the paper map book corresponding to the electronic map information being displayed for conversion. A map information system characterized by the following is disclosed.
【０００９】更に本発明は、前記電子地図／紙地図対応
データ部を参照して前記対話制御処理部を介して入力し
た紙地図帳のインデックス情報と対応する電子地図情報
を抽出することにより変換することを特徴とする地図情
報システムを開示する。Further, according to the present invention, conversion is performed by referring to the electronic map / paper map correspondence data section and extracting electronic map information corresponding to the index information of the paper map book input through the dialogue control processing section. A map information system characterized by the above is disclosed.
【００１０】更に本発明は、前記対話制御処理部は、紙
地図帳のインデックス情報を入力できることを特徴とす
る地図情報システムを開示する。Further, the present invention discloses a map information system characterized in that the dialogue control processing section can input index information of a paper map book.
【００１１】更に本発明は、前記表示処理部は、地図を
表示すると共に対応する紙地図帳のインデックス情報を
表示することを特徴とする地図情報システムを開示す
る。Further, the present invention discloses a map information system characterized in that the display processing unit displays a map and also displays index information of a corresponding paper atlas.
【００１２】更に本発明は、オペレータとの対話を行う
入力装置と表示装置と、ベクトル地図データを記憶する
記憶装置と、前記記憶装置からベクトル地図データを取
り出して処理し、前記表示装置にベクトル地図を表示す
る処理装置より構成される地図情報システムにおいて、
オペレータとの対話を司る対話制御処理部と、ベクトル
地図を検索する検索処理部と、ベクトル地図と紙地図帳
との対応を記憶するベクトル地図／紙地図テーブル手段
と、表示中のベクトル地図情報と対応する紙地図帳のイ
ンデックス情報（紙地図帳名、ページ番号、横・縦分割
番号等）とを、上記テーブル手段を利用して変換するデ
ータ変換手段と、この変換結果を出力する手段とを備え
たことを特徴とする地図情報システムを開示する。The present invention further provides an input device and a display device for interacting with an operator, a storage device for storing vector map data, vector map data retrieved from the storage device, processed, and displayed on the display device. In a map information system consisting of a processing device displaying
A dialogue control processing unit that controls the dialogue with the operator, a search processing unit that searches a vector map, a vector map / paper map table unit that stores the correspondence between the vector map and the paper map book, and the vector map information being displayed. Data conversion means for converting index information (paper map book name, page number, horizontal / vertical division number, etc.) of the corresponding paper atlas, and means for outputting the conversion result are provided. A map information system characterized by being provided is disclosed.
【００１３】更に本発明は、ベクトル地図／紙地図対応
テーブルと、紙地図インデックス情報テーブルと、ベク
トル地図を描画領域に格納するメモリ手段と、ベクトル
地図を表示する表示手段と、を持つ地図情報システムに
おいて、メモリ手段から読み出したベクトル地図を表示
手段により画面に表示しておき、このベクトル地図上で
注目点を指示し、この指示注目点に対応する紙地図上の
位置を、上記ベクトル地図／紙地図対応テーブル及び紙
地図インデックス情報テーブルとを利用して求め、これ
を出力することとしたベクトル地図／紙地図の対照検出
法を開示する。Further, the present invention is a map information system having a vector map / paper map correspondence table, a paper map index information table, a memory means for storing the vector map in a drawing area, and a display means for displaying the vector map. In the above, the vector map read out from the memory means is displayed on the screen by the display means, the attention point is designated on the vector map, and the position on the paper map corresponding to the designated attention point is set to the vector map / paper. Disclosed is a vector map / paper map contrast detection method which is obtained by using a map correspondence table and a paper map index information table and is output.
【００１４】更に本発明は、紙地図／ベクトル地図対応
テーブルと、紙地図情報及び紙地図インデックス情報並
びに紙地図上の注目座標を入力する手段と、より成る地
図情報システムにおいて、上記入力手段からの入力及び
上記テーブルを利用して紙地図上の注目座標に相当する
ベクトル地図上の注目点を求め、これを出力することと
した紙地図／ベクトル地図の対照検出法を開示する。Furthermore, the present invention is a map information system comprising a paper map / vector map correspondence table, means for inputting paper map information, paper map index information, and coordinates of interest on a paper map, from the above-mentioned input means. Disclosed is a paper map / vector map contrast detection method in which an input point and a table are used to obtain an attention point on a vector map corresponding to attention coordinates on the paper map and output this point.
【００１５】更に本発明は、電子地図を検索し表示する
と共に、電子地図に関する情報を無線にて送受信するセ
ンタと、センタと交信し、電子地図中のベクトル地図に
関する情報を受け取り紙地図対応情報に変換して操作者
に出力し、且つ操作者の紙地図に関する情報を入力させ
てベクトル地図に関する情報に変換して上記センタに送
る、複数個の移動端末と、より成る地図無線システムを
開示する。Further, the present invention retrieves and displays an electronic map, communicates with the center that wirelessly transmits and receives information regarding the electronic map, and communicates with the center the information regarding the vector map in the electronic map and converts it into paper map correspondence information. Disclosed is a map wireless system including a plurality of mobile terminals, which are converted and output to an operator, and are inputted with information about a paper map of the operator to be converted into information about a vector map and sent to the center.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は、表示中の電子地図上の指
示位置が、紙地図上でいかなる位置であるかを検出する
ためのフローチャートである。ここで、表示中の電子地
図とはベクトル地図であり、イメージ地図ではない。イ
メージ地図と紙地図とは、単位地図のサイズ及びその切
り出しの仕方、並びに単位地図の縦と横との区分の仕方
（縦と横との座標の付与のやり方）が完全に一致する。
ベクトル地図と紙地図とは、単位地図のサイズ及びその
切り出しの仕方、並びに単位地図の縦と横との区分の区
分の仕方（縦と横との座標の付与のやり方）、の全ての
点で互いに独立である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a flowchart for detecting what kind of position on a paper map a designated position on a displayed electronic map is. Here, the displayed electronic map is a vector map, not an image map. The image map and the paper map completely match the size of the unit map and how to cut it out, and how to divide the unit map into vertical and horizontal directions (method of giving vertical and horizontal coordinates).
A vector map and a paper map are all points in terms of the size of the unit map and how to cut it out, and how to divide the unit map into vertical and horizontal sections (method of assigning vertical and horizontal coordinates). They are independent of each other.
【００１７】図１のフローＦ1では、ベクトル地図を表
示しておく。フローＦ2では、表示中のベクトル地図上
の任意の一点を、マウスでピック指示する。このピック
指示点は、操作者が紙地図の対応位置として出力させた
い注目点位置である。[0017] In the flow F1 of FIG. 1, previously display the vector map. In the flow F2 , an arbitrary point on the displayed vector map is picked with the mouse. The pick instruction point is a target point position that the operator wants to output as the corresponding position on the paper map.
【００１８】フローＦ3は、そのマウスカーソルでの指
示点座標（ｘ1、ｙ1）を読み取って、コンピュータ内に
取り込む。フローＦ4は、読み取った座標（ｘ1、ｙ1）
を絶対座標系の座標（Ｘ1、Ｙ1）に座標変換する。ここ
で、絶対座標系とは、実空間と同様に位置を起点からの
距離（ｍ）で表した座標系であり、複数種類の地図を切
り替えて表示する際の基準（共通と同義）の座標であ
る。地図切り替えや住所検索、目標物検索等の地図検索
の際の検索地点位置は絶対座標系の値を使用する。座標
変換式は予め定まっている。In the flow F3 , the designated point coordinates (x1 , y1 ) with the mouse cursor are read and loaded into the computer. Flow F4 is the read coordinates (x1 , y1 )
Is converted into coordinates (X1 , Y1 ) in the absolute coordinate system. Here, the absolute coordinate system is a coordinate system in which the position is represented by the distance (m) from the starting point as in the case of the real space, and is a reference (synonymous with common) coordinate when switching and displaying a plurality of types of maps. Is. The value of the absolute coordinate system is used as the search point position in map search such as map switching, address search, and target search. The coordinate conversion formula is predetermined.
【００１９】フローＦ5は、座標（Ｘ1、Ｙ1）から、現
表示中のベクトル地図の図番号（Ｍ1、Ｎ1）を求める。
ベクトル地図の基本地図の切り出し例を図２に示す。図
２は島１とその周囲に海２を有する地図例を示し、この
地図は説明上ベクトル地図であるものとする。地図全体
は絶対座標系で管理されている。この地図を縦×横＝ｎ
1×ｎ2の画素サイズ（ｎ1、ｎ2）（ここでｎ1、ｎ2は絶
対座標系での画素数）でＭ×Ｎ個に区分化（メッシュ
化）し、この１メッシュを切り出し単位地図として扱
う。そして、各メッシュの地図は、その区分化された縦
と横との座標で定まる図番号で区分するものとする。例
えば、区分座標が縦＝１、横＝２であればこのメッシュ
地図の図番号は（２、１）と表現できる。またＭ1、Ｎ1
のメッシュ座標位置のメッシュ地図は（Ｍ1、Ｎ1）と表
現できる。The flow F5 obtains the figure number (M1 , N1 ) of the vector map currently being displayed from the coordinates (X1 , Y1 ).
FIG. 2 shows an example of cutting out a basic map of a vector map. FIG. 2 shows an example of a map having an island 1 and a sea 2 around it, and this map is assumed to be a vector map for the sake of explanation. The entire map is managed in the absolute coordinate system. This map is vertical x horizontal = n
1 × n2 pixel size (n1 , n2 ) (where n1 and n2 are the number of pixels in the absolute coordinate system) are divided into M × N (mesh), and this 1 mesh is cut out Treat as a unit map. Then, the map of each mesh is divided by a figure number determined by the divided vertical and horizontal coordinates. For example, if the division coordinates are vertical = 1 and horizontal = 2, the figure number of this mesh map can be expressed as (2, 1). Also M1 , N1
The mesh map of the mesh coordinate position of can be expressed as (M1 , N1 ).
【００２０】フローＦ5での（Ｘ1、Ｙ1）から図番号
（Ｍ1、Ｎ1）を求めるには（Ｘ1、Ｙ1）が図２の地図上
でどのメッシュ地図に該当するかを計算により見つけれ
ばよい。例えば、（Ｍ1、Ｎ1）のメッシュ画素の左絶対
座標値が（ｍ1、ｍ2）、右下絶対座標値が（ｍ3、ｍ4）
であるとすれば、[0020] or the finding of a flow F5 a (X1, Y1) from the figure number (M1, N1) is (X1, Y1) corresponding to any mesh map on the map of FIG. 2 Can be found by calculation. For example, the left absolute coordinate value of the mesh pixel of (M1 , N1 ) is (m1 , m2 ), and the lower right absolute coordinate value is (m3 , m4 ).
If
【数１】ｍ1≦Ｘ1＜ｍ3 ｍ2≦Ｙ1＜ｍ4 を満足するＸ1、Ｙ1であれば、座標（Ｘ1、Ｙ1）の所属
するメッシュ地図番号は（Ｍ1、Ｎ1）となる。また、Ｘ
1、Ｙ1はそれぞれｎ1、ｎ2の何倍であるかを求め、その
倍数値を挟む前後の整数値を求め、この前後の整数値を
もってＭ1、Ｎ1と、するやり方でもよい。If X1 and Y1 satisfying m1 ≦ X1 <m3 m2 ≦ Y1 <m4 , the mesh map number to which the coordinate (X1 , Y1 ) belongs is (M1 , N1 ). Also, X
It is also possible to calculate how many times1 and Y1 are n1 and n2 , respectively, and then calculate the integer values before and after sandwiching the multiple value, and use the integer values before and after this as M1 and N1 .
【００２１】フローＦ6は、電子地図（正確にはベクト
ル地図のこと）／紙地図対応テーブルから、図番号（Ｍ
1、Ｎ1）を入力して、対応する紙地図のページ番号等を
サーチする。図３（ａ）には、電子地図／紙地図対応テ
ーブル例を示す。このテーブルは、電子地図に関するパ
ラメータと紙地図に関するパラメータとの対応を示すも
のである。The flow F6 is a flow chart in which the figure number (M
1 and N1 ) to search the page number of the corresponding paper map. FIG. 3A shows an example of an electronic map / paper map correspondence table. This table shows the correspondence between the electronic map parameters and the paper map parameters.
【００２２】電子地図に関するパラメータ 地図種別（ａ1）…これは都道府県別地図、市町村地図
や住宅地図、施設地図等のいずれであるかを示すパラメ
ータである。縮尺による区別の仕方も組み合わせとして
存在する。 地図番号（ｂ1）…地図種別（ａ1）の地図帳番号であ
る。この地図帳番号とはベクトル地図上での地図帳番号
であって、紙地図の地図帳番号（ｅ1）とは異なる。 グループ番号（ｃ1）…同一行政区画上で飛び地であっ
たりした時の、その飛び地を、同一行政区画の一部とし
てグループ化した時の番号を指す。グループ番号
（ｃ1）を不要な地図例もあり必ずしも必要なパラメー
タではない。 図番号（ｃ11、ｃ12）…フローＦ5での図番号（Ｍ1、Ｎ
1）に相当する。この紙地図に関するパラメータは、上
記電子地図のパラメータで律せられる該当紙地図（最終
的には該当ページ番号）を規定するパラメータである。 地図種別（ｄ1）…紙地図の種別を示す。電子地図の地
図種別（ａ1）に対応する紙地図の種別であり、ａ1＝ｄ
1である例が多いが、必ずしも呼び名が一致するもので
はなく、ａ1≠ｄ1の例もある。 地図帳番号（ｅ1）…紙地図の地図帳番号を示し、ｅ1＝
ｂ1の例もあれば、ｅ1≠ｂ1の例もある。 分冊番号（ｆ1）…紙地図の分冊の番号を指す。 ページ番号（ｇ1）…紙地図でのページ番号を指す。Parameter relating to electronic map Map type (a1 ) ... This is a parameter indicating whether it is a map by prefecture, a map of municipalities, a map of houses, a map of facilities, or the like. There is also a combination of differentiating by scale. Map number (b1 ) ... Map book number of map type (a1 ). This map book number is the map book number on the vector map and is different from the map book number (e1 ) of the paper map. Group number (c1 ) ... When an enclave is located on the same administrative division, the enclave is grouped as a part of the same administrative division. There are some map examples that do not require the group number (c1 ) and are not necessarily required parameters. Figure number (c11 , c12 ) ... Figure number in flow F5 (M1 , N
It corresponds to1 ). The parameters relating to this paper map are parameters that define the relevant paper map (finally the relevant page number) that is regulated by the parameters of the electronic map. Map type (d1 ) ... Indicates the type of paper map. It is the type of paper map corresponding to the map type (a1 ) of the electronic map, and a1 = d
In many cases, the names are1 , but the names do not always match, and there are also cases in which a1 ≠ d1 . Map book number (e1 ) ... Indicates the map book number of the paper map, e1 =
There are cases of b1 and cases of e1 ≠ b1 . Separate volume number (f1 ): Indicates the number of the separate volume on the paper map. Page number (g1 ): Indicates the page number on a paper map.
【００２３】以上の図３（ａ）のテーブルは、地図種別
（ａ1）、地図帳番号（ｂ1）が固定であれば、図番号の
数だけ存在する。地図種別（ａ1）、地図帳番号（ｂ1）
が複数あれば、更にその数だけテーブルが存在する。If the map type (a1 ) and the map book number (b1 ) are fixed, the table of FIG. 3 (a) exists as many as the number of figure numbers. Map type (a1 ) and map book number (b1 )
If there are more than one, there are as many tables as there are.
【００２４】さて、フローＦ6の処理にあっては、現表
示中のベクトル地図における、電子地図に関するパラメ
ータ（ａ1、ｂ1、ｃ1、ｃ11、ｃ12）が既知であること
が必要である。ある例にあっては、かかるベクトル地図
の表示をさせるに際して、これらのパラメータを入力さ
せて表示を行うことがあり、そのパラメータをテーブル
アクセスの入力データとして利用すればよい。他の例に
あっては表示中のベクトル地図から上記パラメータを探
し出し、これをテーブルアクセスの入力データとして利
用するやり方がある。In the processing of the flow F6 , it is necessary that the parameters (a1 , b1 , c1 , c11 , c12 ) relating to the electronic map in the currently displayed vector map be known. Is. In one example, when displaying such a vector map, these parameters may be input and displayed, and the parameters may be used as input data for table access. In another example, there is a method of finding the above parameters from the vector map being displayed and using them as input data for table access.
【００２５】フローＦ6でのパラメータ（ａ1、ｂ1、
ｃ1、ｃ11、ｃ12）を入力することで、図３（ａ）のテ
ーブルからは、そのパラメータに対応する紙地図パラメ
ータ（ｄ1、ｅ1、ｆ1、ｇ1）を読み出す。The parameters of a flowF 6 (a 1, b 1 ,
By inputting c1 , c11 , c12 ), the paper map parameters (d1 , e1 , f1 , g1 ) corresponding to the parameters are read from the table of FIG.
【００２６】フローＦ7では、図３（ｂ）の紙地図イン
デックス情報テーブルをサーチして対応インデックス情
報を得る。図３（ｂ）の紙地図インデックス情報テーブ
ルは、紙地図に関するパラメータとインデックス情報と
を対応づけたテーブルである。In flow F7 , the paper map index information table of FIG. 3B is searched to obtain corresponding index information. The paper map index information table of FIG. 3B is a table in which parameters relating to paper maps and index information are associated with each other.
【００２７】紙地図に関するパラメータは、地図種別
（ｄ11）、地図帳番号（ｅ11）、分冊番号（ｆ11）の３
つから成る。この３つのパラメータ（ｄ11、ｅ11、
ｆ11）は、図３（ａ）のテーブルの紙地図パラメータに
対応する。但し、図３（ａ）の紙地図パラメータの１つ
であるページ番号（ｇ1）は含まれない。ページ番号
（ｇ1）が変わっても、パラメータ（ｄ11、ｅ11、
ｆ11）が一致していれば、インデックス情報は一致する
からである。The parameters relating to the paper map are 3 of map type (d11 ), atlas number (e11 ), and volume number (f11 ).
Consisting of one. These three parameters (d11 , e11 ,
f11 ) corresponds to the paper map parameter in the table of FIG. However, the page number (g1 ) which is one of the paper map parameters in FIG. 3A is not included. Even if the page number (g1 ) changes, the parameters (d11 , e11 ,
This is because the index information matches if f11 ) matches.
【００２８】インデックス情報とは、ページに関する具
体的な紙地図情報である。インデックス情報は以下の構
成をとる。 地図帳名称（ｈ1）…紙地図の実際の「地図帳名称」を
指す。 ページ分割区分（ｉ1）…地図の見開きページにあって
は、左右独立した地図の例もあれば、左右が関連して１
つの地図を構成する例もある。ページ分割区分とは、そ
の紙地図がどちらに属するかを示す。前者では見開きペ
ージは２ページ分が相当し、後者では見開き全体で１ペ
ージとなる。 横座標（方向ｉ1、記号ｋ1、分割数ｎ1）…地図のペー
ジ内での横の座標を示し、方向ｉ1とはそのページが左
から座標づけされているか、右から座標づけされている
かを示す。記号ｋ1とは横座標区分の表記を示す。分割
数ｎ1とは横座標区分の総数を示す。表記には英文字
（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）での区分表記例、数字（１、２、
３、…）での区分表記例、カナ（ア、イ、ウ、エ、オ、
…）での区分表記例等がある。 縦座標（記号ｐ1、分割数ｑ1）…縦座標とは地図のペー
ジ内での縦の座標を示し、方向は上から下と定まってい
るため、横座標の方向ｉ1の如き方向指示は不要であ
る。記号ｐ1、分割数ｑ1は縦座標での区分の表記、縦座
標での区分総数を示す。The index information is specific paper map information about a page. The index information has the following structure. Map book name (h1 ): Indicates the actual “map book name” of the paper map. Page division (i1 ) ... On the two-page spread page of the map, there are examples of independent left and right maps, and left and right are related 1
There is also an example of constructing two maps. The page division section indicates to which the paper map belongs. In the former, the two-page spread corresponds to two pages, and in the latter, the entire two-page spread is one page. Abscissa (direction i1 , symbol k1 , number of divisions n1 ) ... Indicates horizontal coordinates on the map page, and direction i1 indicates whether the page is coordinated from the left or from the right. Indicates that The symbol k1 indicates the abscissa division. The number of divisions n1 indicates the total number of abscissa divisions. For the notation, an example of classification notation with English letters (A, B, C, ...), numbers (1, 2,
3, ...) classification notation example, kana (a, i, u, e, o,
...) for example. Ordinate (symbol p1, the division number q1) ... and the ordinate indicates the vertical coordinate in the map page, the direction is because it is definite and from top to bottom, such as direction instruction direction i1 of the abscissa Is unnecessary. The symbol p1 and the division number q1 indicate the divisions on the ordinate and the total number of divisions on the ordinate.
【００２９】図４には、実際の紙地図のインデックス情
報例を示す。図４（ａ）が中央部で左右に区分された地
図印刷個所ＬとＲとを持つ見開きページ例を示す。図４
（ｂ）は、この見開きページに対するインデックス情報
例を示す。ページ分割区分ｉ1とは、中央部で左右が別
々のページを付されていればｉ1＝１、左右の区分がな
く１つのページが付されていればｉ1＝２となる。方向
ｊ1とは、左右の区分がなく（ｉ1＝２）、左→右へ座標
更新されている場合にｊ1＝１、左右別々のページであ
り（ｉ1＝１）、且つ左ページが左→右、右ページが右
→左の座標更新されている場合ｊ1＝２、左右別々のペ
ージであり（ｉ1＝１）、且つ左ページが左→右、右ペ
ージが左→右の座標更新されている場合にｊ1＝３とな
る。記号ｋ1、ｐ1とは、座標区分の表記法が英文字
（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）であればｋ1＝１、ｐ1＝１、数字
（１、２、３、…）であればｋ1＝２、ｐ1＝２、カナ
（ア、イ、ウ、エ、オ、…）であればｋ1＝３、ｐ1＝３
となる。FIG. 4 shows an example of index information of an actual paper map. FIG. 4A shows an example of a double-page spread page having map printing points L and R divided into right and left in the central portion. FIG.
(B) shows an example of index information for this facing page. The page division section i1 is i1 = 1 if the left and right pages are provided with separate pages in the central portion, and i1 = 2 if there is no left or right section and only one page is provided. The direction j1 means that there is no left / right division (i1 = 2), j1 = 1 when the coordinates are updated from left to right, left and right separate pages (i1 = 1), and the left page Is left → right, right page is updated right → left, j1 = 2, left and right are separate pages (i1 = 1), and left page is left → right, right page is left → right When the coordinate of is updated, j1 = 3. The symbols k1 and p1 are k1 = 1 and p1 = 1 and numbers (1, 2, 3, ...) When the notation of the coordinate classification is English letters (A, B, C, ...). If there is k1 = 2, p1 = 2, and if it is kana (a, i, u, d, o, ...), k1 = 3, p1 = 3
Becomes
【００３０】以上の図４（ｂ）の約束のもとで、図４
（ａ）に示す具体例での見開きページを次のデータ形式
で表現する。 見開きページデータＤ＝ｊ1・ｋ1・ｎ1・ｐ1・ｑ1 図４（ａ）では、左右別ページであり、且つ左ページが
左→右、右ページが右→左への座標更新を行っている故
にｊ1＝２、横座標記号ｋ1は英文字（Ａ、Ｂ、…）であ
る故にｋ1＝１、縦座標記号ｐ1は数字（１、２、…）で
ある故にｐ1＝２、横座標分割数ｎ1は各ページ当たり
（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ）の５区分からｎ1＝０５、縦座
標分割数ｑ1は（１、２、…、６）の６区分であるから
ｑ1＝０６となる。分割数ｎ1、ｑ1を１０進２桁とした
のは、地図によっては１０進２桁の分割例が存在するか
らである。この結果、見開きページデータＤは、図４
（ａ）に関しては図４（ｃ）に示す如く、 Ｄ＝２ １ ０５ ２ ０６ となる。Under the promise of FIG. 4 (b) above, FIG.
The spread page in the specific example shown in (a) is expressed in the following data format. Spread page data D = j1 · k1 · n1 · p1 · q1 In FIG. 4A, the pages are left and right, and the left page is coordinated from left to right and the right page is coordinated from right to left. Since j1 = 2, the abscissa symbol k1 is an alphabetic character (A, B, ...), k1 = 1 and the ordinate symbol p1 is a number (1, 2, ...). p1 = 2, the abscissa division number n1 is from 5 divisions (A, B, C, D, E) per page, n1 = 05, and the ordinate division number q1 is (1, 2, ..., 6) ), There are 6 divisions, so q1 = 06. The reason why the numbers of divisions n1 and q1 are two decimal digits is that some maps have two decimal digits of division. As a result, the spread page data D is shown in FIG.
Regarding (a), as shown in FIG. 4 (c), D = 2 1 05 2 06.
【００３１】図３（ｂ）の紙地図インデックス情報テー
ブルは、紙地図のパラメータｄ11、ｅ11、ｆ11が変われ
ば、それに応じてｈ1、ｉ1、ｋ1、ｎ1、ｐ1、ｑ1が定ま
る。従ってこのテーブルは、パラメータｄ11、ｅ11、ｆ
11の組み合わせが複数であれば、その複数の数に対応す
るだけの容量となる。In the paper map index information table of FIG. 3B, if the paper map parameters d11 , e11 , and f11 change, h1 , i1 , k1 , n1 , p1 , and p1 , q1 is determined. Therefore, this table has parameters d11 , e11 , f
If there are a plurality of combinations of11 , the capacity is sufficient for the plurality of numbers.
【００３２】フローＦ8は、マウスでのピック位置が、
紙地図上のどの座標区分に属するかを計算し、出力す
る。出力の仕方は、表示して知らせるやり方又はプリン
トアウトして出力するやり方がある。マウスでのピック
位置は、フローＦ3で既に取り込まれており、これは表
示中のベクトル地図上の一点である。このベクトル地図
に対応する紙地図に関しては、フローＦ7でインデック
ス情報として検索されており、ベクトル地図上のピック
位置が、インデックス情報の方向ｊ1を参照して分割数
ｎ1、ｑ1を利用して紙地図上のどの座標区分に属するか
を算出する。これがフローＦ8の処理である。ベクトル
地図上のピック位置が（ｘ1、ｙ1）であるとし、この位
置（ｘ1、ｙ1）が図４（ａ）の紙地図上で左ページで、
横座標Ｃの領域と縦座標４の領域との重なり領域上の一
点であるとすれば、ピック点は（ｃ、４）の座標である
との算出が行われ、出力されることになる。In the flow F8 , the pick position with the mouse is
Calculates and outputs which coordinate category on the paper map it belongs to. There are two methods of outputting: a method of displaying and informing, or a method of printing out and outputting. The pick position with the mouse has already been captured in the flow F3 , and this is one point on the vector map being displayed. The paper map corresponding to this vector map is searched as index information in the flow F7 , and the pick position on the vector map uses the division numbers n1 and q1 by referring to the direction j1 of the index information. Then, which coordinate segment on the paper map it belongs to is calculated. This is the process of flow F8 . It is assumed that the pick position on the vector map is (x1 , y1 ), and this position (x1 , y1 ) is on the left page on the paper map of FIG.
If it is one point on the overlapping area of the area of the abscissa C and the area of the ordinate 4, the pick point is calculated to be the coordinates (c, 4) and is output.
【００３３】第２の実施の形態を説明する。第２の実施
の形態の特徴は、第１の実施の形態と逆の関係にあり、
紙地図の位置を指定し、この位置に対するベクトル地図
（電子地図）上の位置を求め、表示画面に表示又は出力
せしめるようにした点である。The second embodiment will be described. The features of the second embodiment are in the opposite relationship to the first embodiment,
The point is that the position of the paper map is specified, the position on the vector map (electronic map) with respect to this position is obtained, and it is displayed or output on the display screen.
【００３４】図５がその処理フローである。フローＦ10
は、注目している紙地図の情報（ｄ1、ｅ1、ｆ1、ｇ1）
を入力する。フローＦ11は、逆テーブルを利用して対応
する電子地図情報（ａ1、ｂ1、ｃ1、ｃ11、ｃ12）を読
み出してコンピュータに取り込む。ここで、逆テーブル
とは、図３（ａ）の逆テーブルとの意であって、紙地図
／電子地図対応テーブルを作っておき、紙地図情報（ｄ
1、ｅ1、ｆ1、ｇ1）から対応する電子地図情報（ａ1、
ｂ1、ｃ1、ｃ11、ｃ12）を読み出すようにしたのであ
る。FIG. 5 shows the processing flow. Flow F10
Is the information of the paper map of interest (d1 , e1 , f1 , g1 )
Enter The flow F11 uses the reverse table to read the corresponding electronic map information (a1 , b1 , c1 , c11 , c12 ) and captures it in the computer. Here, the reverse table means the reverse table of FIG. 3A, and a paper map / electronic map correspondence table is created in advance, and the paper map information (d
1 , e1 , f1 , g1 ) corresponding electronic map information (a1 ,
b1 , c1 , c11 , c12 ) are read out.
【００３５】フローＦ12は、逆テーブルから読み出した
メッシュ座標（ｃ11、ｃ12）のベクトル地図を検索し読
み出して画面に表示する。The flow F12 retrieves and reads out the vector map of the mesh coordinates (c11 , c12 ) read from the reverse table and displays it on the screen.
【００３６】フローＦ13は、この紙地図に関する特定イ
ンデックス情報（ｈ1、ｉ1、ｊ1、ｋ1、ｎ1、ｐ1、
ｑ1）を入力する。これによってこの紙地図がどんな配
置構成になっているかが指定されたことになる。勿論、
インデックス情報（ｈ1、ｉ1、ｊ1、ｋ1、ｎ1、ｐ1、ｑ
1）は図３（ｂ）のインデックス情報と同一定義である
が、図３（ｂ）の如きテーブルは不要である。The flow F13 includes specific index information (h1 , i1 , j1 , k1 , n1 , p1 , p1 ,
Enter q1 ). As a result, the layout of this paper map is specified. Of course,
Index information (h1 , i1 , j1 , k1 , n1 , p1 , q
1 ) has the same definition as the index information of FIG. 3B, but the table as shown in FIG. 3B is unnecessary.
【００３７】フローＦ14は、紙地図上の座標区分
（ｎ11、ｑ11）を注目点として指定入力する。In the flow F14 , the coordinate division (n11 , q11 ) on the paper map is designated and input as the point of interest.
【００３８】フローＦ15は、座標区分（ｎ11、ｑ11）に
対応する、上記表示中のベクトル地図上の領域を、フロ
ーＦ13で入力したインデックス情報（ｈ1、ｉ1、ｊ1、
ｋ1、ｎ1、ｐ1、ｑ1）を利用して算出する。ここで、領
域とは、座標区分（ｎ11、ｑ11）が示しているのが点で
はなく領域であり、地図上の領域をベクトル地図上の領
域に座標変換しただけの理由による。The flow F15 is the index information (h1 , i1 , j1 ,) input in the flow F13 for the area on the vector map being displayed, which corresponds to the coordinate division (n11 , q11 ).
It is calculated using k1 , n1 , p1 , q1 ). Here, the area is not the point but the area indicated by the coordinate section (n11 , q11 ), and is because the area on the map is simply transformed into the area on the vector map.
【００３９】フローＦ16は、このベクトル地図上の領域
の中央位置を算出し、これを紙地図上の注目点として認
定し、この中央位置を強調表示する。強調表示法には、
マークを付すやり方、色点滅するやり方、特別色で示す
やり方、等がある。The flow F16 calculates the center position of the area on this vector map, recognizes this as the target point on the paper map, and highlights this center position. The highlighting method is
There are marking methods, blinking colors, and special colors.
【００４０】図６は、本発明の無線システム図を示す。
センタ１０が複数の端末＃１〜＃ｎと無線で交信できる
ようなシステムである。このようなシステムは、タクシ
ー会社の運行管理システム、電力会社の遠方監視システ
ム、消防無線システム等で使われる。勿論、端末＃１〜
＃ｎ相互で無線通信を行う場合も含まれる。センタ１０
は固定もあれば移動の例もあり、端末も、固定の例も移
動の例もある。FIG. 6 shows a wireless system diagram of the present invention.
The center 10 is a system that enables wireless communication with a plurality of terminals # 1 to #n. Such a system is used in an operation management system of a taxi company, a remote monitoring system of a power company, a fire fighting radio system, and the like. Of course, terminal # 1
This also includes the case where #n wirelessly communicates with each other. Center 10
There are fixed cases and moving cases, and there are terminals, fixed cases and moving cases.
【００４１】センタ１０は、コンピュータシステム１０
Ａと表示システム１０Ｂとを持つ。コンピュータシステ
ム１０Ａは、多数の地図を電子地図として持っており、
それらを検索可能であって表示システム１０Ｂ上に適宜
表示できる。電子地図には、ベクトル地図の他にイメー
ジ地図もあり、それらを別々に表示することも、両者重
ね合わせて表示することも可能である。The center 10 is a computer system 10.
It has A and a display system 10B. The computer system 10A has a large number of maps as electronic maps,
They can be searched and can be appropriately displayed on the display system 10B. The electronic map includes an image map in addition to the vector map, and it is possible to display them separately or to display them in an overlapping manner.
【００４２】ｎ個の端末１１は、簡易な処理システムを
持つ程度の規模のものであり、例えば、端末１１の中の
＃１、＃２、＃ｎは変換装置１１Ａを持つが、＃３はマ
イコン１２及び表示部１３を持つ。変換装置１１Ａは、
図１、図５の一部である、電子地図／紙地図への注目点
の相互座標変換が可能な装置である。例えば、センタ１
０から電子地図に関する情報が送られてきて、この変換
装置１１Ａで紙地図上の注目座標区分に変換し出力した
り、端末の操作者の紙地図上の注目座標区分を入力する
とこれを電子地図上の注目座標位置に変換しこれをセン
タ１０に送るとか、の処理を行う。一方、マイコン１２
と表示部１３は電子地図の表示能力を持ち、座標変換す
ることなく直接にセンタ１０と交信できる。勿論、座標
変換装置１１Ａの機能を持つこともできる。The n terminals 11 are of a scale having a simple processing system. For example, # 1, # 2, and #n in the terminal 11 have the conversion device 11A, but # 3 has It has a microcomputer 12 and a display unit 13. The converter 11A is
This is a device that is a part of FIGS. 1 and 5 and is capable of mutual coordinate conversion of an attention point into an electronic map / paper map. For example, center 1
When information about an electronic map is sent from 0, the conversion device 11A converts the information into a target coordinate section on the paper map and outputs it, or when the operator of the terminal inputs the target coordinate section on the paper map, this is converted into an electronic map. The above-mentioned coordinate position of interest is converted and sent to the center 10, and so on. On the other hand, the microcomputer 12
The display unit 13 has the ability to display an electronic map, and can directly communicate with the center 10 without coordinate conversion. Of course, the function of the coordinate conversion device 11A can be provided.
【００４３】図８は、図６や図７と異なり、１つのシス
テムとして、電子地図の表示、及び、ベクトル地図と紙
地図との間の位置変換、を可能にする構成図を示す。こ
のシステムは、入力装置２０、演算処理装置２１、表示
装置２２、記憶装置２３より成る。入力装置２０は、キ
ーボードやマウスから成り、各種のデータ、操作指示の
入力を行う。又、マウスによる対話的な入力を含む。演
算処理装置２１は、ＣＰＵや主メモリ等から成るコンピ
ュータシステムであり、その内部の機能部２４〜２７
は、処理フローに相当するものである。Unlike FIG. 6 and FIG. 7, FIG. 8 shows a configuration diagram which enables display of an electronic map and position conversion between a vector map and a paper map as one system. This system includes an input device 20, an arithmetic processing device 21, a display device 22, and a storage device 23. The input device 20 includes a keyboard and a mouse, and inputs various data and operation instructions. It also includes interactive input with a mouse. The arithmetic processing unit 21 is a computer system including a CPU, a main memory, and the like, and has internal functional units 24-27.
Corresponds to the processing flow.
【００４４】演算処理装置２１は、対話制御処理部２
４、検索処理部２５、ベクトル地図／紙地図対応処理部
２６、表示処理部２７より成る。対話制御処理部２４
は、マウスやキーボードより成る入力装置２０を介して
の対話による入力、及び操作の処理を行う。この場合、
表示装置２２の表示内容をマウスで指示しながらの入力
や読み取りを含む。The arithmetic processing unit 21 includes a dialogue control processing unit 2
4, a search processing unit 25, a vector map / paper map correspondence processing unit 26, and a display processing unit 27. Dialog control processing unit 24
Performs input and operation processing by interaction via the input device 20 including a mouse and a keyboard. in this case,
This includes inputting and reading while indicating the display content of the display device 22 with a mouse.
【００４５】検索処理２５は、外部メモリ３０に格納さ
れている電子地図３１から描画すべき地図を検索し、記
憶装置２３へ送り格納する。The search processing 25 searches the electronic map 31 stored in the external memory 30 for a map to be drawn and sends it to the storage device 23 for storage.
【００４６】ベクトル地図／紙地図対応処理部２６は、
図１や図５の処理をするものである。但し、図１や図５
の処理は、対話処理を含んでおり、対話制御処理部２４
等の他の部位（２５や２７）と協同してなされる。The vector map / paper map correspondence processing unit 26
The processing shown in FIGS. 1 and 5 is performed. However, FIG. 1 and FIG.
Processing includes dialogue processing, and the dialogue control processing unit 24
Etc. in cooperation with other parts (25 and 27).
【００４７】表示処理部２７は、記憶装置２３の地図デ
ータを読み取り、表示装置２２に表示する。記憶装置２
３は、例えばキャッシュメモリ等の高速メモリから成り
低速の外部メモリ上のベクトル地図データを格納する描
画領域２８、及び図３（ａ）、（ｂ）テーブル及び図５
のフローＦ11で示す逆テーブルを格納するテーブル領域
２９とを持つ。描画領域２８は表示領域の数倍から数１
００倍の大きさの容量を持つ、その中から表示すべき表
示領域を切り取り、表示処理部２７により表示装置２２
に表示される。テーブル領域２９は対応処理部２６に処
理上利用されて、図１や図５の処理に使われる。The display processing unit 27 reads the map data in the storage device 23 and displays it on the display device 22. Storage device 2
3 is a drawing area 28 for storing vector map data on a low-speed external memory, which is composed of a high-speed memory such as a cache memory, a table shown in FIGS. 3A and 3B, and FIG.
And a table area 29 for storing the reverse table shown in the flow F11 of FIG. Drawing area 28 is several times to several times as large as the display area
A display area to be displayed is cut out from the storage device having a capacity of 00 times, and the display processing unit 27 causes the display device 22 to display.
Is displayed in. The table area 29 is used in the processing by the correspondence processing unit 26 and is used in the processing of FIGS. 1 and 5.
【００４８】図１により得られる紙地図上の注目点（座
標区分）の表示は、表示装置２２上に表示してもよく、
プリンタを設けてプリントアウトしてもよい。図５によ
り得られるベクトル地図上での注目点は表示装置２２上
に表示されているベクトル地図上に強調表示される。The display of the point of interest (coordinate division) on the paper map obtained by FIG. 1 may be displayed on the display device 22,
A printer may be provided to print out. The point of interest on the vector map obtained by FIG. 5 is highlighted on the vector map displayed on the display device 22.
【００４９】尚、点として注目点の指示の例であった
が、一定の広がりを持つ領域（例えばマルで示す領域と
か）の指示及びその対応位置関係の変換も同様である。Although the point of interest is designated as a point, the same applies to designation of a region having a certain spread (for example, a region indicated by a circle) and conversion of the corresponding positional relationship.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明によれば、ベクトル地図と紙地図
との間での互いの対応関係がわかることになった。According to the present invention, the mutual correspondence between the vector map and the paper map can be known.
【図１】本発明の処理フロー例図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a processing flow of the present invention.
【図２】本発明のベクトル地図のためのメッシュ座標例
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of mesh coordinates for a vector map of the present invention.
【図３】本発明のテーブル例図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a table according to the present invention.
【図４】本発明の見開きページでの各種インデックス例
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing examples of various indexes on a facing page according to the present invention.
【図５】本発明の他の処理フロー例図である。FIG. 5 is a diagram showing another example of the processing flow of the present invention.
【図６】本発明の無線システム例図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a wireless system of the present invention.
【図７】図６の無線システムの具体例である。FIG. 7 is a specific example of the wireless system of FIG.
【図８】本発明の処理システム図である。FIG. 8 is a processing system diagram of the present invention.
１０ センタ １１ 端末（＃１〜＃）ｎ １０Ａ コンピュータシステム １０Ｂ 表示システム １１Ａ 変換装置 １２ マイコン １３ 表示部 ２０ 入力装置 ２１ 演算処理装置 ２２ 表示装置 ２３ 記憶装置 10 center 11 terminal (# 1 to #) n 10A computer system 10B display system 11A conversion device 12 microcomputer 13 display unit 20 input device 21 arithmetic processing device 22 display device 23 storage device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 友部 真一 茨城県日立市幸町３丁目２番１号 日立エ ンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Tomobe 3-2-1 Saiwaicho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Engineering Co., Ltd.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239374AJPH0981034A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Map information system, vector map / paper map contrast detection method, paper map / vector map contrast detection method, map wireless system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239374AJPH0981034A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Map information system, vector map / paper map contrast detection method, paper map / vector map contrast detection method, map wireless system |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981034Atrue JPH0981034A (en) | 1997-03-28 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7239374APendingJPH0981034A (en) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | Map information system, vector map / paper map contrast detection method, paper map / vector map contrast detection method, map wireless system |
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| JP (1) | JPH0981034A (en) |
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