【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は走行時のエレベーターの
かご振動の加速度波形を調べて、その振幅等からエレベ
ーターの乗り心地を評価するエレベーターの乗り心地評
価装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator ride comfort evaluation apparatus for examining an acceleration waveform of car vibration of an elevator during traveling and evaluating the ride comfort of the elevator from its amplitude and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エレベーターの乗り心地の善し悪しの判
定を行うための手段として走行時のかごの振動状態の評
価が行われる。かごの振動状態の評価は通常、振動計と
波形表示装置によりかごの加速度波形を測定し、このか
ご加速度波形から起動端の加速度、加速時の加速度の最
大値と上下振動、走行時の微小振動、減速開始時の加速
度と上下振動、停止端での加速度等の実測値を読み取っ
て規定値と比較するものであった。このように、かごの
加速度波形から各項目の実測値を読み取るために、評価
者はかごの加速度波形の高さを測り、この高さに単位長
当りの加速度の値を乗算してそれぞれの実測値を算出し
て、得られた実測値を規定値と比較することにより、か
ごの振動状態の評価を行い、実測値と評価結果をそれぞ
れ表に記入していた。2. Description of the Related Art As a means for determining whether the ride comfort of an elevator is good or bad, the vibration state of a car during traveling is evaluated. The vibration state of a car is usually evaluated by measuring the acceleration waveform of the car with a vibrometer and a waveform display device, and from this car acceleration waveform, the acceleration at the starting end, the maximum acceleration value during acceleration and vertical vibration, and small vibrations during running The measured values such as acceleration at the start of deceleration, vertical vibration, and acceleration at the stop end were read and compared with the specified values. In this way, in order to read the measured values of each item from the acceleration waveform of the car, the evaluator measures the height of the acceleration waveform of the car and multiplies this height by the value of acceleration per unit length to measure each value. The vibration state of the car was evaluated by calculating the value and comparing the obtained measured value with the specified value, and the measured value and the evaluation result were entered in the table.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
かごの振動状態の評価においては、全て手作業に頼って
いるため、加速度の読取作業や表への記入作業に手間と
時間が掛かるばかりでなく、実測値と評価結果に十分な
精度が得られなかった。本発明は従来技術におけるかか
る問題点を解消して、かごの加速度を正確かつ迅速に実
測できると共に、かごの振動状態の評価を容易に行こと
ができるエレベーターの乗り心地評価装置を提供するこ
とを目的とする。In the evaluation of the vibration state of the car according to the prior art, all the manual work is relied upon, so that not only the work of reading the acceleration and the work of writing in the table are troublesome and time-consuming. However, the measured value and the evaluation result were not sufficiently accurate. The present invention solves the above problems in the prior art, and provides an elevator ride comfort evaluation device that can accurately and quickly measure the acceleration of a car and can easily evaluate the vibration state of the car. To aim.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、エレベーターを停止状態から加速走行、定
速走行および減速走行させて停止状態に到るまでのエレ
ベーターの走行時のかご振動の最大加速度または操作者
が指定した範囲でのかご振動の加速度波形の中の極小点
と極大点間の加速度差をそれぞれ演算して、予め記憶し
ておいた前記指定した範囲に対応する評価項目の規定値
と比較して、エレベーターの乗り心地を評価するように
したものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a cage vibration during traveling of an elevator from a stopped state to a stopped state after the elevator is driven to accelerate, run at a constant speed and decelerate. Of the maximum acceleration or the acceleration difference between the minimum point and the maximum point in the acceleration waveform of the car vibration in the range specified by the operator, and the evaluation items corresponding to the specified range stored in advance. The ride comfort of the elevator is evaluated by comparing with the specified value of.
【０００５】[0005]
【作用】まず、エレベーターを停止状態から加速走行、
定速走行および減速走行させた後、停止させる間のエレ
ベーターのかご振動の加速度を測定する。評価項目が加
速走行時および減速走行時のエレベーターのかご振動の
最大加速度である場合は、加速度の絶対値が最大のもの
を抽出する。操作者がかご振動の加速度波形の中の所定
の範囲での評価を指定した場合は、その範囲でのかご振
動の加速度波形の中の極小点と極大点間の加速度差をそ
れぞれ演算して、予め記憶しておいた前記指定した範囲
に対応する評価項目の規定値と比較して、エレベーター
の乗り心地を評価する。[Operation] First, the elevator is accelerated from the stopped state,
Measure the acceleration of the elevator car vibration while the vehicle is stopped after it is driven at a constant speed or decelerated. When the evaluation item is the maximum acceleration of elevator car vibration during acceleration and deceleration, the one with the maximum absolute acceleration is extracted. When the operator specifies the evaluation in a predetermined range in the acceleration waveform of car vibration, the acceleration difference between the minimum point and the maximum point in the acceleration waveform of car vibration in that range is calculated respectively, The ride comfort of the elevator is evaluated by comparing with the specified values of the evaluation items corresponding to the specified range stored in advance.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１はエレベーターの乗り心地評価装置
のブロック図である。同図において、１は乗り心地評価
装置、１１は種々の指令等を入力するための入力部、１
２は実測値や評価結果を印刷物等の形で出力するための
出力部、１３は入力データや演算されたデータを表示す
るための表示部、１４は各種の制御やデータ処理を実行
する制御部、１５は後述する加速度振動計から受信した
データを受け入れるデータ入力部、１６ａ〜１６ｄは各
種情報を記憶する記憶部であって、１６ａは制御部１４
の動作に必要な情報を記憶するＲＯＭおよび制御部１４
の演算情報を記憶するＲＡＭから成る主記憶部、１６ｂ
は各評価項目毎の規定値を予め記憶する第１の記憶部、
１６ｃは測定された加速度の実測値を記憶する第２の記
憶部、１６ｄは各評価項目毎の評価結果を記憶する第３
の記憶部、１７はエレベーターのかご振動の加速度を計
測する加速度振動計である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an elevator ride comfort evaluation apparatus. In the figure, 1 is a riding comfort evaluation device, 11 is an input unit for inputting various commands, and 1
2 is an output unit for outputting measured values and evaluation results in the form of printed matter, 13 is a display unit for displaying input data and calculated data, and 14 is a control unit for executing various controls and data processing. , 15 is a data input unit that receives data received from an acceleration vibrometer described later, 16a to 16d are storage units that store various types of information, and 16a is a control unit 14.
ROM and control unit 14 for storing information necessary for the operation of the
16b, a main storage unit including a RAM for storing the calculation information of
Is a first storage unit that stores in advance a specified value for each evaluation item,
16c is a second storage unit that stores the measured value of the measured acceleration, and 16d is a third storage unit that stores the evaluation result for each evaluation item.
The storage unit 17 is an acceleration vibrometer that measures the acceleration of the elevator car vibration.
【０００７】図２、図３および図４はそれぞれ第１の記
憶部１６ｂ、第２の記憶部１６ｃおよび第３の記憶部１
６ｄに記憶されているエレベーターのかご振動の加速度
波形に関する各評価項目毎の規定値Ｋi(i=1,2, …,8)
、測定量の単位とサンプリング時間とかご振動の加速
度波形の実測データＤj(j=1,2, …,8) および各評価項
目毎の規定値Ｋiと加速度波形の実測値αk(k=1,2,
…,8) とかごの振動状態の評価結果Ｅl(l=1,2, …,8)
を一覧表の形態で示した表図である。FIGS. 2, 3 and 4 show a first storage section 16b, a second storage section 16c and a third storage section 1 respectively.
Specified value Ki (i = 1,2, ..., 8) for each evaluation item regarding the acceleration waveform of the elevator car vibration stored in 6d.
, Measurement unit, sampling time, actual measurement data of acceleration waveform of car vibration Dj (j = 1,2, ..., 8), specified value Ki for each evaluation item, and actual measurement value αk (k of acceleration waveform = 1,2,
…, 8) Evaluation result of car vibration state El (l = 1,2,…, 8)
It is the table figure which showed in the form of a list.
【０００８】図５は表示部１３に表示された加速度波形
評価画面の表示例を示す説明図である。同図に示すよう
に、加速度波形評価画面には上部の加速度波形表示部に
加速度振動計１７の計測により実測したエレベーターの
かご振動の加速度波形が、下部の加速度波形データ表示
部に各加速度波形評価項目毎のデータ一覧表が表示され
る。加速度波形表示部には横軸に時間を、縦軸に加速度
の値を取ったエレベーターのかご振動の加速度波形が表
示される。横軸より上部の加速度波形が加速時、横軸近
傍の加速度波形が定速時、横軸より下部の加速度波形が
減速時の波形をそれぞれ示している。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of the acceleration waveform evaluation screen displayed on the display unit 13. As shown in the figure, on the acceleration waveform evaluation screen, the acceleration waveform of the elevator car vibration actually measured by the measurement of the acceleration vibrometer 17 is displayed on the upper acceleration waveform display unit, and the acceleration waveform data is displayed on the lower acceleration waveform data display unit. A data list for each item is displayed. The acceleration waveform display section displays the acceleration waveform of the elevator car vibration with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing the acceleration value. The acceleration waveform above the horizontal axis shows the acceleration waveform, the acceleration waveform near the horizontal axis shows the constant velocity waveform, and the acceleration waveform below the horizontal axis shows the deceleration waveform.
【０００９】加速度波形データ表示部には図４に示した
表図と同様に、各評価項目毎の規定値Ｋiと加速度波形
の実測値αkとかごの振動状態の評価結果Ｅlを示す一
覧表が表示される。各評価項目は全部で８項目あり、各
評価項目毎の規定値Ｋiは第１の記憶部１６ｂから読み
出されたデータが加速度波形評価画面の加速度波形デー
タ表示部に最初から表示されている。加速度波形表示部
に示されているαk(k=1,2, …,8) は各評価項目毎の実
測値に対応している。即ち、α1は起動時の加速度、α
2は加速時の最大加速度、α3は加速時の上下振動、α
4は（定速）走行時の微小振動、α5は減速開始時の加
速度、α6は減速時の最大加速度、α7は減速時の上下
振動、α8は停止端の加速度の実測値にそれぞれ対応し
ている。[0009] shown like a table diagram shown in FIG. 4 the acceleration waveform data display unit, the evaluation results El measured values alphak and car vibration state of specified value Ki and the acceleration waveforms for each evaluation item A list is displayed. Each evaluation item has eight items in total, and the specified value Ki for each evaluation item is the data read from the first storage unit 16b and displayed from the beginning on the acceleration waveform data display unit of the acceleration waveform evaluation screen. . Αk (k = 1,2, ..., 8) shown in the acceleration waveform display section corresponds to the actual measurement value for each evaluation item. That is, α1 is the acceleration at startup, α
2 is the maximum acceleration during acceleration, α3 is the vertical vibration during acceleration, α
4 is small vibration during (constant speed) running, α5 is acceleration at deceleration start, α6 is maximum acceleration at deceleration, α7 is vertical vibration at deceleration, α8 is measured value of acceleration at stop end Each corresponds.
【００１０】加速度波形の実測値αk(k=1,2, …,8) は
エレベーターが走行を開始してから、加速走行、定速走
行、減速走行、停止に到る各過程における加速度波形の
最大高低差を操作者が見つけて、その設定範囲を指定す
ることにより、自動的に演算が行われ、加速度波形デー
タ表示部に表示されるようになっている。設定範囲を指
定する際には、まず、操作者が設定範囲を指定しようと
する評価項目を指定すると、当該評価項目の表示が反転
し、その評価項目が指定されたことを示す。例えば、加
速時または減速時の加速度の最大値を評価する場合は、
直ちに加速度の絶対値の最大値が抽出される。また、起
動時の加速度を評価するために、操作者が加速度波形の
極小点と極大点に対応する設定範囲の各境界点を指定す
ると、その設定範囲での加速度の平均変化率と極小点と
極大点間の加速度差の絶対値が演算されて第２の記憶部
１６ｃに記憶されると共に、加速度波形データ表示部の
当該評価項目毎の実測値の該当欄に表示される。The actual measured value αk (k = 1,2, ..., 8) of the acceleration waveform is the acceleration waveform in each process from the start of traveling of the elevator to the acceleration traveling, constant speed traveling, deceleration traveling, and stop. When the operator finds the maximum difference in height and specifies the setting range, the calculation is automatically performed and displayed on the acceleration waveform data display section. When designating a setting range, first, when the operator designates an evaluation item for which the setting range is to be designated, the display of the evaluation item is reversed, indicating that the evaluation item has been designated. For example, when evaluating the maximum acceleration value during acceleration or deceleration,
Immediately, the maximum absolute value of acceleration is extracted. Also, in order to evaluate the acceleration at startup, if the operator specifies each boundary point of the setting range corresponding to the minimum point and the maximum point of the acceleration waveform, the average change rate of acceleration and the minimum point in the setting range The absolute value of the acceleration difference between the maximum points is calculated and stored in the second storage unit 16c, and is displayed in the corresponding column of the actual measurement value for each evaluation item in the acceleration waveform data display unit.
【００１１】各加速度波形の実測値αkは各評価項目毎
にその規定値Ｋiと比較され、規定値Ｋiより大きいか
否かによって当該評価項目に対する評価が行われる。評
価結果は第３の記憶部１６ｄに記憶されると共に、加速
度波形データ表示部の各評価項目毎の評価の該当欄に表
示される。図６はこのようにして全ての評価項目に対す
る評価が行われた後の加速度波形評価画面の一具体例を
示したものである。各評価項目の欄では、可がＯＫ、不
可がＮＧと表示されている。加速度波形表示部では、不
可と評価された設定範囲は網掛け表示されている。[0011] Found alphak of the acceleration waveform is compared with the prescribed value Ki for each evaluation item, evaluation of the evaluation item is performed by whether greater than the specified value Ki. The evaluation result is stored in the third storage unit 16d and displayed in the corresponding column of the evaluation for each evaluation item in the acceleration waveform data display unit. FIG. 6 shows a specific example of the acceleration waveform evaluation screen after all the evaluation items have been evaluated in this way. In the column of each evaluation item, “OK” is displayed and “NG” is displayed as NG. In the acceleration waveform display section, the setting range evaluated as impossible is shaded.
【００１２】図７〜図１０はエレベーターの加速度波形
評価処理の流れ図である。これらの図に従って本実施例
の動作を説明する。まず、操作者は入力部１１の操作に
よりメニュー画面を表示部１３に表示させる（Ｓ１）。
次に、制御部１４はメニュー画面の表示事項に従って操
作者が終了指示を入力したか否かを判断し（Ｓ２）、然
ならば、この処理を終了し、否ならば操作者が加速度波
形評価画面の表示指示を入力したか否かを判断する（Ｓ
３）。その結果が否ならば、操作者が他の項目の表示指
示を入力したか否かを判断し（Ｓ４）、その結果が否な
らば手順Ｓ２に戻り、然ならば指示項目対象部を表示部
１３に表示させ（Ｓ５）、画面の表示に対応する処理を
行った後（Ｓ６）、手順Ｓ１に戻る。手順Ｓ３の判断結
果が然ならば、加速度振動計１７が計測したエレベータ
ーのかご振動の加速度が既に第２の記憶部１６ｃに格納
されているので、第２の記憶部１６ｃからかご振動の加
速度データを読み出して、加速度波形評価画面に表示さ
せる（Ｓ７）。次に、第１の記憶部１６ｂから各評価項
目毎の規定値Ｋiを読み出して、加速度波形評価画面の
加速度波形データ表示部に表示させる（Ｓ８）。7 to 10 are flowcharts of the acceleration waveform evaluation processing of the elevator. The operation of this embodiment will be described with reference to these figures. First, the operator displays a menu screen on the display unit 13 by operating the input unit 11 (S1).
Next, the control unit 14 determines whether or not the operator has input an end instruction according to the displayed items on the menu screen (S2). If so, the process is ended, and if not, the operator evaluates the acceleration waveform. It is determined whether a screen display instruction has been input (S
3). If the result is negative, it is determined whether or not the operator has input a display instruction for another item (S4). If the result is negative, the process returns to step S2, and if so, the instruction item target portion is displayed on the display unit. 13 (S5), after performing the process corresponding to the screen display (S6), the process returns to step S1. If the result of the determination in step S3 is true, the acceleration of the car vibration of the elevator measured by the acceleration vibrometer 17 is already stored in the second storage unit 16c. Therefore, the acceleration data of the car vibration from the second storage unit 16c is stored. Is read out and displayed on the acceleration waveform evaluation screen (S7). Next, the specified value Ki for each evaluation item is read from the first storage unit 16b and displayed on the acceleration waveform data display unit of the acceleration waveform evaluation screen (S8).
【００１３】図８に移って、制御部１４は操作者による
次の加速度波形評価項目の指示入力操作を待っていて、
まず、最初の評価項目である起動端の加速度の評価の指
示入力があったかか否かを判断する（Ｓ９）。その結果
が然ならば、操作者による起動端の加速度の設定範囲の
各境界点の入力操作が行われると、その設定範囲を加速
度の評価範囲に設定する（Ｓ１０）。そして、この評価
範囲の加速度の平均変化率と加速度波形の極大点と極小
点間の加速度差の絶対値を演算する（Ｓ１１）。次に、
こうして得た加速度の平均変化率の絶対値は第１の記憶
部１６ｂから読み出した規定値（Ｋ1）より大きいか否
かを判断する（Ｓ１２）。その結果が然ならば、さら
に、評価範囲の加速度差の絶対値が規定値（Ｋ1）より
大きいか否かを判断する（Ｓ１３）。その結果が然なら
ば、加速度差の絶対値を実測値記憶領域に、また、可の
評価データを評価記憶領域に一時記憶する（Ｓ１４）。
手順Ｓ１２，Ｓ１３の判断結果の何れかが否ならば、加
速度差の絶対値を実測値記憶領域に、また、不可の評価
データを評価記憶領域に一時記憶する（Ｓ１５）。そし
て、この一時記憶した加速度差の絶対値と可または不可
の評価データを表示部１３に表示させると共に第３の記
憶部１６ｄに格納する、後述する結果表示格納処理のサ
ブルーチンを実行する（Ｓ１６）。手順Ｓ１６の処理が
終了すると、手順Ｓ９に戻る。Turning to FIG. 8, the control unit 14 waits for the operator's instruction input operation of the next acceleration waveform evaluation item,
First, it is determined whether or not an instruction input for evaluating the acceleration of the starting end, which is the first evaluation item, has been input (S9). If the result is uncertain, when the operator performs an input operation at each boundary point of the setting range of the acceleration at the starting end, the setting range is set as the acceleration evaluation range (S10). Then, the average change rate of acceleration in this evaluation range and the absolute value of the acceleration difference between the maximum point and the minimum point of the acceleration waveform are calculated (S11). next,
It is determined whether or not the absolute value of the average rate of change of the acceleration thus obtained is larger than the specified value (K1 ) read from the first storage unit 16b (S12). If the result is uncertain, it is further determined whether or not the absolute value of the acceleration difference in the evaluation range is larger than the specified value (K1 ) (S13). If the result is uncertain, the absolute value of the acceleration difference is temporarily stored in the measured value storage area, and the valid evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S14).
If either of the determination results of steps S12 and S13 is negative, the absolute value of the acceleration difference is temporarily stored in the measured value storage area, and the impermissible evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S15). Then, a subroutine of a result display storage process, which will be described later, is executed to display the temporarily stored absolute value of the acceleration difference and the evaluation data of whether the acceleration is acceptable or not and store the evaluation data in the third storage unit 16d (S16). . When the process of step S16 ends, the process returns to step S9.
【００１４】手順Ｓ９の判断結果が否ならば、手順Ｓ１
７に移って、操作者の指示入力は加速時の最大加速度の
評価か否かを判断する。その結果が然ならば、第２の記
憶部１６ｃから読み出したかご振動の加速度データを基
に加速時の最大加速度の絶対値を抽出する（Ｓ１８）。
そして、加速時の最大加速度の絶対値が第１の記憶部１
６ｂから読み出した規定値（Ｋ2）より大きいか否かを
判断する（Ｓ１９）。その結果が然ならば、加速度差の
絶対値を実測値記憶領域に、また、不可の評価データを
評価記憶領域に一時記憶し（Ｓ２０）、手順Ｓ１９の判
断結果が否ならば、加速度差の絶対値を実測値記憶領域
に、また、可の評価データを評価記憶領域に一時記憶す
る（Ｓ２１）。手順Ｓ２０，Ｓ２１の処理が終了する
と、手順Ｓ１６の結果表示格納処理のサブルーチンを実
行する。If the result of the determination in step S9 is negative, step S1
Moving to 7, it is determined whether the operator's instruction input is an evaluation of the maximum acceleration during acceleration. If the result is uncertain, the absolute value of the maximum acceleration during acceleration is extracted based on the acceleration data of the car vibration read from the second storage unit 16c (S18).
Then, the absolute value of the maximum acceleration at the time of acceleration is the first storage unit 1
It is determined whether it is larger than the specified value (K2 ) read from 6b (S19). If the result is uncertain, the absolute value of the acceleration difference is temporarily stored in the measured value storage area, and the impermissible evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S20). If the determination result in step S19 is negative, the acceleration difference The absolute value is temporarily stored in the measured value storage area, and the valid evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S21). When the processes of steps S20 and S21 are completed, the subroutine of the result display storage process of step S16 is executed.
【００１５】手順Ｓ１７の判断結果が否ならば、図９に
移って、操作者の指示入力は加速時の上下振動の評価か
否かを判断する（Ｓ２２）。その結果が然ならば、操作
者の操作により入力された加速時の設定範囲を評価範囲
に設定する（Ｓ２３）。そして、評価範囲中の極小点と
極大点間の加速度差をそれぞれ演算して、その中の最大
振幅の加速度差を抽出する（Ｓ２４）。こうして得た最
大振幅の加速度差が第１の記憶部１６ｂから読み出した
規定値（Ｋ3）より大きいか否かを判断する（Ｓ２
５）。その結果が然ならば、加速度差の絶対値を実測値
記憶領域に、また、不可の評価データを評価記憶領域に
一時記憶し（Ｓ２６）、手順Ｓ２５の判断結果が否なら
ば、加速度差の絶対値を実測値記憶領域に、また、可の
評価データを評価記憶領域に一時記憶する（Ｓ２７）。
手順Ｓ２６，Ｓ２７の処理が終了すると、手順Ｓ１６に
移って、結果表示格納処理のサブルーチンを実行する。If the result of the determination in step S17 is negative, the process proceeds to FIG. 9 and it is determined whether the operator's instruction input is an evaluation of vertical vibration during acceleration (S22). If the result is uncertain, the setting range at the time of acceleration input by the operation of the operator is set as the evaluation range (S23). Then, the acceleration difference between the minimum point and the maximum point in the evaluation range is calculated, and the acceleration difference with the maximum amplitude in the difference is extracted (S24). It is determined whether the acceleration difference of the maximum amplitude thus obtained is larger than the specified value (K3 ) read from the first storage unit 16b (S2).
5). If the result is uncertain, the absolute value of the acceleration difference is temporarily stored in the measured value storage area, and the impermissible evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S26). If the determination result in step S25 is negative, the acceleration difference is stored. The absolute value is temporarily stored in the measured value storage area, and the valid evaluation data is temporarily stored in the evaluation storage area (S27).
When the processes of steps S26 and S27 are completed, the process proceeds to step S16 and the result display storage process subroutine is executed.
【００１６】手順Ｓ２２の判断結果が否ならば、手順Ｓ
２８に移って、操作者の指示入力は定速走行時の微小振
動の評価か否かを判断する。その結果が然ならば、操作
者の操作により入力された定速走行時の設定範囲を評価
範囲に設定する（Ｓ２９）。その後、手順Ｓ２４に移っ
て、上述の最大振幅の加速度差の抽出と、それの評価お
よび結果の表示と格納の処理を行う。手順Ｓ２８の判断
結果が否ならば、手順Ｓ３０に移って、操作者の指示入
力は減速開始時の加速度の評価か否かを判断する。その
結果が然ならば、手順Ｓ２９における評価範囲の設定と
同様の処理を行った後、手順Ｓ２４に移る（Ｓ３１）。If the result of the determination in step S22 is negative, step S
Moving to 28, it is determined whether or not the operator's instruction input is an evaluation of minute vibration during constant speed traveling. If the result is uncertain, the setting range for constant speed traveling input by the operation of the operator is set as the evaluation range (S29). After that, the procedure proceeds to step S24, and the above-described maximum acceleration difference in acceleration is extracted, its evaluation is performed, and the result is displayed and stored. If the determination result in step S28 is negative, the process proceeds to step S30, and it is determined whether or not the operator's instruction input is an evaluation of acceleration at the start of deceleration. If the result is uncertain, after performing the same process as the setting of the evaluation range in step S29, the process proceeds to step S24 (S31).
【００１７】手順Ｓ３０の判断結果が否ならば、図１０
の手順Ｓ３０に移って、操作者の指示入力は減速時の最
大加速度の評価か否かを判断する。その結果が然なら
ば、手順Ｓ１０における評価範囲の設定と同様の処理を
行った後、手順Ｓ１１に移る（Ｓ３３）。手順Ｓ３２の
判断結果が否ならば、操作者の指示入力は減速時の上下
振動の評価か否かを判断する（Ｓ３４）。その結果が然
ならば、手順Ｓ２３における評価範囲の設定と同様の処
理を行った後、手順Ｓ２４に移る（Ｓ３５）。手順Ｓ３
４の判断結果が否ならば、操作者の指示入力は停止端の
加速度の評価か否かを判断する（Ｓ３６）。その結果が
然ならば、手順Ｓ１０における評価範囲の設定と同様の
処理を行った後、手順Ｓ１１に移る（Ｓ３７）。手順Ｓ
３６の判断結果が否ならば、手順Ｓ９に戻る。If the result of the determination in step S30 is negative, FIG.
In step S30, it is determined whether the operator's instruction input is the evaluation of the maximum acceleration during deceleration. If the result is uncertain, after performing the same processing as the setting of the evaluation range in step S10, the process proceeds to step S11 (S33). If the determination result in step S32 is negative, it is determined whether the operator's instruction input is an evaluation of vertical vibration during deceleration (S34). If the result is uncertain, after performing the same processing as the setting of the evaluation range in step S23, the process proceeds to step S24 (S35). Step S3
If the determination result of 4 is negative, it is determined whether the operator's instruction input is an evaluation of the acceleration at the stop end (S36). If the result is uncertain, after performing the same process as the setting of the evaluation range in step S10, the process proceeds to step S11 (S37). Procedure S
If the determination result of 36 is negative, the process returns to step S9.
【００１８】図１１は結果表示格納処理のサブルーチン
の流れ図である。同図を参照して結果表示格納処理の動
作を説明する。まず、実測値記憶領域および評価記憶領
域に一時記憶していた実測値および評価のデータを第３
の記憶部１６ｄの該当領域に格納する（Ｓ３８）。そし
て、表示部１３に表示された加速度波形評価画面の該当
欄に実測値および評価の結果を表示させる（Ｓ３９）。
次に、評価結果が不可か否かを判断し（Ｓ４０）、その
結果が然ならば、加速度波形表示部に表示された加速度
波形の中、評価結果が不可と評価された設定範囲を網掛
け表示させる（Ｓ４１）。FIG. 11 is a flow chart of a subroutine of the result display storing process. The operation of the result display storage process will be described with reference to FIG. First, the measured value and evaluation data temporarily stored in the measured value storage area and the evaluation storage area are stored in the third
It is stored in the corresponding area of the storage unit 16d (S38). Then, the actual measurement value and the evaluation result are displayed in the corresponding column of the acceleration waveform evaluation screen displayed on the display unit 13 (S39).
Next, it is determined whether or not the evaluation result is unacceptable (S40). If the result is uncertain, the setting range in which the evaluation result is evaluated as unacceptable is shaded in the acceleration waveform displayed on the acceleration waveform display section. It is displayed (S41).
【００１９】このように、本実施例では操作者が表示部
１３に加速度波形評価画面を表示させて、加速度波形評
価項目の指示入力を行うと、加速時および減速時の最大
加速度の評価が指示された場合は、加速度振動計１７が
計測したエレベーターのかご振動の加速度の値を基に直
ちに最大加速度の絶対値を抽出し、起動端、減速開始時
および停止端の加速度の評価が指示された場合は、操作
者により入力された評価範囲の加速度の平均変化率と加
速度差の絶対値を演算し、加速時および減速時の上下振
動あるいは定速走行時の微小振動の評価が指示された場
合は、操作者により入力された評価範囲中の極小点と極
大点間の加速度差をそれぞれ演算して、その中の最大振
幅の加速度差を抽出し、その結果と第１の記憶部１６ｂ
から読み出した規定値Ｋiとを比較して各評価項目毎の
評価を行うようになっているので、面倒なエレベーター
のかご振動の加速度差の測定、加速度の平均変化率の演
算、最大加速度の絶対値や最大振幅の加速度差の抽出等
の手間が省け、しかも、その結果の評価も自動的に行わ
れるから、急激な加減速やその変化をチェックして、エ
レベーターの乗り心地を殆ど人手に頼らずに正確かつ容
易に評価することができる。As described above, in this embodiment, when the operator displays the acceleration waveform evaluation screen on the display unit 13 and inputs an instruction for the acceleration waveform evaluation item, the operator is instructed to evaluate the maximum acceleration during acceleration and deceleration. In the case where it is determined, the absolute value of the maximum acceleration is immediately extracted based on the value of the acceleration of the elevator car vibration measured by the acceleration vibrometer 17, and the evaluation of the acceleration at the starting end, the deceleration start, and the stopping end is instructed. In this case, when the operator calculates the average rate of change in acceleration and the absolute value of the acceleration difference in the evaluation range input by the operator, and is instructed to evaluate vertical vibration during acceleration and deceleration or minute vibration during constant speed running. Calculates the acceleration difference between the local minimum point and the local maximum point in the evaluation range input by the operator, extracts the maximum amplitude acceleration difference therein, and outputs the result and the first storage unit 16b.
Since the evaluation value for each evaluation item is compared by comparing with the specified value Ki read from, the measurement of the acceleration difference in the car vibration of the troublesome elevator, the calculation of the average change rate of the acceleration, the maximum acceleration It saves time and effort such as extraction of absolute value and acceleration difference of maximum amplitude, and the result is automatically evaluated. It can be evaluated accurately and easily without relying on it.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、走行時のエレベーターのかご振動の最大加速
度または操作者が指定した範囲でのかご振動の加速度波
形の中の極小点と極大点間の加速度差をそれぞれ演算し
て、予め記憶しておいた評価項目の規定値と比較して、
エレベーターの乗り心地を評価するようにしたので、か
ごの加速度を正確かつ迅速に実測できると共に、かごの
急激な加減速によるかごの振動状態の評価を殆ど人手に
頼らずに容易に行ことができる。請求項２記載の発明に
よれば、エレベーターのかご振動の加速度波形の中の操
作者が指定した範囲での加速度の変化率を演算して、予
め記憶しておいた評価項目の規定値と比較して、エレベ
ーターの乗り心地を評価するようにしたので、急激な加
減速の変化のチェックにより、一層的確な乗り心地の評
価が可能になる。請求項３記載の発明によれば、操作者
は表示装置に表示されたかご振動の加速度波形を視認し
て、かご振動の加速度波形の範囲を指定するようにした
ので、かご振動の加速度波形の中の範囲指定を容易に行
うことができる。As described above, according to the invention described in claim 1, the maximum acceleration of the car vibration of the elevator during traveling or the local minimum point in the acceleration waveform of the car vibration within the range specified by the operator. Calculate the acceleration difference between the maximum points, and compare it with the specified value of the evaluation item stored in advance,
Since the ride comfort of the elevator is evaluated, the acceleration of the car can be measured accurately and quickly, and the vibration state of the car due to the rapid acceleration / deceleration of the car can be evaluated easily with almost no human intervention. . According to the second aspect of the present invention, the rate of change of the acceleration in the range specified by the operator in the acceleration waveform of the car vibration of the elevator is calculated and compared with the prescribed value of the evaluation item stored in advance. Since the ride comfort of the elevator is evaluated, a more accurate ride comfort can be evaluated by checking a sudden change in acceleration / deceleration. According to the third aspect of the invention, the operator visually recognizes the acceleration waveform of the car vibration displayed on the display device and specifies the range of the acceleration waveform of the car vibration. The inside range can be easily specified.
【図１】 本発明の実施例に係るエレベーターの乗り心
地評価装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of an elevator ride comfort evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】エレベーターのかご振動の加速度波形に関する
各評価項目毎の規定値Ｋiを示す一覧表の表図FIG. 2 is a list chart showing a specified value Ki for each evaluation item regarding an acceleration waveform of elevator car vibration.
【図３】エレベーターのかご振動の測定量の単位とサン
プリング時間とかご振動の加速度波形の実測データＤj
を示す一覧表の表図[Fig. 3] Unit of measurement amount of elevator car vibration, sampling time, and measured data Dj of acceleration waveform of car vibration
List of tables showing
【図４】各評価項目毎の規定値Ｋiと加速度波形の実測
値αkとかごの振動状態の評価結果Ｅlを示す一覧表の
表図FIG. 4 is a list chart showing a specified value Ki for each evaluation item, a measured value αk of an acceleration waveform, and an evaluation result El of a vibration state of a car.
【図５】表示部に表示された加速度波形評価画面の表示
例を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of an acceleration waveform evaluation screen displayed on the display unit.
【図６】加速度波形評価画面の一具体例を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing a specific example of an acceleration waveform evaluation screen.
【図７】エレベーターの加速度波形評価処理の流れ図FIG. 7 is a flowchart of acceleration waveform evaluation processing for an elevator.
【図８】図７に続くエレベーターの加速度波形評価処理
の流れ図8 is a flowchart of the acceleration waveform evaluation process of the elevator following FIG.
【図９】図８に続くエレベーターの加速度波形評価処理
の流れ図9 is a flowchart of the acceleration waveform evaluation process of the elevator following FIG.
【図１０】図９に続くエレベーターの加速度波形評価処
理の流れ図FIG. 10 is a flowchart of the acceleration waveform evaluation process of the elevator following FIG. 9.
【図１１】結果表示格納処理のサブルーチンの流れ図FIG. 11 is a flowchart of a subroutine of result display storage processing.
１ 乗り心地評価装置 １１ 入力部 １２ 出力部 １３ 表示部 １４ 制御部 １５ データ入力部 １６ａ 主記憶部 １６ｂ 第１の記憶部 １６ｃ 第２の記憶部 １６ｄ 第３の記憶部 １７ 加速度振動計 1 Ride Comfort Evaluation Device 11 Input Section 12 Output Section 13 Display Section 14 Control Section 15 Data Input Section 16a Main Storage Section 16b First Storage Section 16c Second Storage Section 16d Third Storage Section 17 Acceleration Vibrometer
フロントページの続き (72)発明者 佐々木 道甫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内Continued Front Page (72) Inventor Michisa Sasaki 1-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building System Service Co., Ltd.
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|---|---|---|---|
| JP23877195AJPH0977406A (en) | 1995-09-18 | 1995-09-18 | Elevator ride comfort evaluation device |
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