【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置など、予め設定される経路に沿って車両を誘導案内す
る経路案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance device such as a navigation device for guiding and guiding a vehicle along a preset route.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路上を走行する自動車などの車両がカ
ーブ路へ進入する際に、その急緩度に応じて適正な速度
で走行するように案内あるいは制御する先行技術は、た
とえば特開平４−２３６６９９に開示されている。しか
しながら、このような先行技術では、市街地の交差点な
どで車両の運転者が走行方向を変更する際に必要となる
進路の案内を判りやすく行うことはできない。2. Description of the Related Art When a vehicle such as an automobile running on a road enters a curved road, a prior art for guiding or controlling the vehicle so that it travels at an appropriate speed according to the degree of steepness thereof is disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei. -236699. However, in such a prior art, it is not possible to easily understand the route guidance required when the driver of the vehicle changes the traveling direction at an intersection in an urban area or the like.
【０００３】従来から、車両に搭載されて経路案内を行
うナビゲーション装置などでは、交差点などでの経路案
内を画像表示によって行っている。一般的には二次元の
地図を交差点付近で拡大して示す方法が行われている。
図８に示すような、交差点の三次元表示を行えば、運転
者が実際に肉眼で見る交差点の状況に近い表示が得ら
れ、瞬間的に交差点の状況を把握することができる。し
かしながら、交差点１と走行中の道路２と進路となる道
路３と他の道路４，５が関係し、走行中の道路２から進
路となる道路３まで経路案内６による表示を行う場合
に、道路のみの表示では実際の風景との差が大きくなり
交差点の状況を把握しにくい。道路地図データから交差
点１に関連するランドマークとして目印となる建物７，
８を抽出し、道路の立体表示に合わせて立体的な画像と
して表示すれば、交差点１が実際に肉眼で見えるような
状態で案内することができる。Conventionally, a navigation device or the like mounted on a vehicle for performing route guidance performs route guidance at intersections and the like by displaying images. Generally, a method of enlarging a two-dimensional map near an intersection is shown.
If the intersection is displayed three-dimensionally as shown in FIG. 8, a display close to the situation of the intersection actually seen by the driver can be obtained, and the situation of the intersection can be grasped instantaneously. However, when the intersection 1 and the traveling road 2, the traveling road 3 and the other roads 4 and 5 are related, and the display from the traveling road 2 to the traveling road 3 is performed by the route guidance 6, With only the display, the difference from the actual scenery becomes large and it is difficult to grasp the situation of the intersection. Building 7, which serves as a landmark related to intersection 1 from road map data,
If 8 is extracted and displayed as a three-dimensional image in accordance with the three-dimensional display of the road, it is possible to guide the intersection 1 in a state in which it is actually visible to the naked eye.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図８に示すような建物
７，８を含む三次元表示の案内画面によって交差点１の
経路案内を行えば、車両運転者にとって判りやすい表示
が可能と考えられる。しかしながら、図８に示すよう
に、進路となる道路３の手前側に目印となる建物７が存
在し、建物７を表示することによって進路となる道路３
が遮られて見ることができなくなる場合が生じる。この
ような表示は、運転者が実際に目で見る交差点１の状態
に近いけれども、経路案内６に従って走行中の道路２か
ら進路となる道路３に走行方向を変更しようとする場合
に、進路となる道路３の状況を把握することができない
ので不安が残る可能性がある。If the route guidance of the intersection 1 is performed by the three-dimensional display guide screen including the buildings 7 and 8 as shown in FIG. 8, it is considered that the display can be easily understood by the vehicle driver. However, as shown in FIG. 8, there is a building 7 that serves as a mark on the front side of the road 3 that serves as the route, and the road 3 that serves as the route is displayed by displaying the building 7.
Occasionally, there is a case where it is blocked and cannot be seen. Although such a display is close to the state of the intersection 1 that the driver actually sees, when the traveling direction is changed from the traveling road 2 to the road 3 which is the traveling route according to the route guidance 6, the display indicates the traveling route. There is a possibility that anxiety may remain because it is not possible to grasp the situation of the road 3 that becomes.
【０００５】また、図８に示すような、建物７，８を含
める三次元表示の案内画像のみでは、画面を短時間しか
見ることができない運転者に対して、判りやすい経路案
内を行うことが困難である。Further, as shown in FIG. 8, the guide image of the three-dimensional display including the buildings 7 and 8 alone can provide easy-to-understand route guidance to the driver who can see the screen for only a short time. Have difficulty.
【０００６】本発明の目的は、案内地点での経路案内を
運転者にとって判りやすく行うことができる経路案内装
置を提供することである。An object of the present invention is to provide a route guidance device which can provide route guidance at a guidance point so that the driver can easily understand the route guidance.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ、予め設定される経路に沿うような誘導案内を、進路
変更を行う案内地点で画像によって行う経路案内装置に
おいて、案内地点について、道路とともに目印となる建
物の立体的な案内用画像を形成する案内画像形成手段
と、案内画像形成手段によって形成される立体的な案内
用画像中で、車両の進路の手前側となる建物の画像を、
背後の進路が見えるような態様に変更する表示変更手段
とを含むことを特徴とする経路案内装置である。 本発明に従えば、案内地点について道路とともに目印と
なる建物の立体的な案内画像を表示し、車両の進路の手
前側となる建物の画像を、背後の進路が見えるような態
様に変更するので、進路の見通しを容易につけることが
できる。たとえば交差点を案内地点とする場合で、初め
て通る交差点で方向変換した先がどうのようになってい
るか判らないようなときでも、進路変更後の進路を予め
見ることができるので、危険予知なども可能となる。According to the present invention, there is provided a route guidance device which is mounted on a vehicle and guides along a preset route by an image at a guidance point for changing a route. An image of a building that is on the front side of the route of the vehicle in the guide image forming unit that forms a three-dimensional guide image of a building that serves as a landmark together with the road and the three-dimensional guide image that is formed by the guide image forming unit To
It is a route guidance device characterized by including display changing means for changing to a mode in which a route behind can be seen. According to the present invention, a three-dimensional guide image of a building that serves as a landmark is displayed together with the road at the guide point, and the image of the building that is on the front side of the path of the vehicle is changed to a mode in which the back path can be seen. , The prospect of the route can be easily turned on. For example, if you use an intersection as a guidance point and you do not know what the destination is like when you change direction at an intersection you pass for the first time, you can see the course after changing the course in advance, so you can predict danger. It will be possible.
【０００８】また本発明で前記表示変更手段は、前記車
両の進路の手前側となる建物の画像を表示しないように
変更することを特徴とする。 本発明に従えば、車両の進路の手前側となる建物の画像
を表示しないので、進路の見通しを容易に得ることがで
きる。Further, in the invention, the display changing means is changed so as not to display an image of a building on the front side of the course of the vehicle. According to the present invention, since the image of the building on the front side of the route of the vehicle is not displayed, the visibility of the route can be easily obtained.
【０００９】また本発明で前記表示変更手段は、前記車
両の進路の手前側となる建物の画像を点滅表示するよう
に変更することを特徴とする。 本発明に従えば、車両の進路の手前側となる建物の画像
を点滅表示するので、目印となる建物の存在によって進
路変更すべき交差点を容易に確認し、しかも進路変更後
の見通しも容易に得ることができる。Further, according to the present invention, the display changing means changes the image of the building on the front side of the route of the vehicle so as to blink. According to the present invention, since the image of the building on the front side of the route of the vehicle is displayed in blinking, it is possible to easily confirm the intersection where the route should be changed due to the existence of the landmark building, and also the prospect after the route is changed can be easily obtained. Obtainable.
【００１０】また本発明で前記表示変更手段は、前記車
両の進路の手前側となる建物の画像をワイヤフレーム状
に表示するように変更することを特徴とする。 本発明に従えば、進路の手前側となる建物の画像をワイ
ヤフレーム状に表示するので、建物の外形は表示される
けれども、その背後側の進路も同時に表示させることが
できる。ワイヤフレーム状の外形から目印となる建物を
容易に認識し、案内地点が判りやすく表示され、進路変
更後の見通しもつけることができる。Further, according to the present invention, the display changing means changes the image of the building on the front side of the course of the vehicle so as to be displayed in a wire frame shape. According to the present invention, since the image of the building on the front side of the route is displayed in a wire frame shape, the outline of the building is displayed, but the route behind it can also be displayed at the same time. Buildings that serve as landmarks can be easily recognized from the wire-frame-shaped outer shape, the guide points are displayed in an easy-to-understand manner, and the visibility after changing lanes can be added.
【００１１】また本発明で前記表示変更手段は、前記車
両の進路の手前側となる建物の画像を半透明で表示する
ように変更することを特徴とする。 本発明に従えば、車両の進路の手前側となる建物の画像
を半透明で表示するので、目印となる建物の形状や位置
を容易に見ることができ、しかもその背後側の進路の見
通しもつけることができる。Further, according to the present invention, the display changing means changes the image of a building on the front side of the route of the vehicle so as to be displayed semitransparently. According to the present invention, since the image of the building on the front side of the route of the vehicle is displayed in a semitransparent manner, it is possible to easily see the shape and position of the building that serves as a landmark, and also the perspective of the route on the back side thereof. Can be turned on.
【００１２】さらに本発明は、車両に搭載され、予め設
定される経路に沿うような誘導案内を、進路変更を行う
案内地点で画像によって行う経路案内装置において、案
内地点について、道路とともに目印となる建物の立体的
な案内用画像を形成する案内画像形成手段と、案内地点
に予め定める距離まで接近する時点で、案内画像形成手
段によって案内地点を経由する経路に沿う複数地点での
案内用画像を形成させ、順次的に繰返して表示させる表
示制御手段とを含むことを特徴とする経路案内装置であ
る。 本発明に従えば、案内地点に予め定める距離まで接近す
る時点で、案内地点を経由する経路に沿う複数地点での
案内用画像を順次的に繰返して表示するので、運転者に
これから走行する経路に従って見える状況を先に見せて
おくことができる。これによって、危険予知や状況につ
いてのイメージトレーニングを施し、未知の案内地点に
ついて判りやすい経路案内を行うことができる。Further, the present invention is a route guidance device which is installed in a vehicle and which guides along a preset route by an image at a guidance point where a route is changed. Guide image forming means for forming a three-dimensional guide image of a building, and guide images at a plurality of points along a route passing through the guide point by the guide image forming means when approaching a predetermined distance to the guide point. And a display control means for forming and sequentially and repeatedly displaying the route. According to the present invention, when the guide point is approached to a predetermined distance, the guide images at a plurality of points along the route passing through the guide point are sequentially and repeatedly displayed. You can show the situation that you can follow. As a result, it is possible to perform image training on danger prediction and situations, and to provide easy-to-understand route guidance for unknown guidance points.
【００１３】さらに本発明は、車両に搭載され、予め設
定される経路に沿うような誘導案内を、進路変更を行う
案内地点で画像によって行う経路案内装置において、案
内地点について、道路とともに目印となる建物の立体的
な案内用画像を形成する案内画像形成手段と、案内画像
形成手段によって形成される立体的な案内用画像中で、
車両の進路の手前側となる建物に対応する音響情報を再
生する音響再生手段とを含むことを特徴とする経路案内
装置である。 本発明に従えば、案内地点で目印となる建物の種類に関
連して音響情報が再生されるので、進路変更すべき建物
が音響情報によって特定され、判りやすい経路案内を行
うことができる。Further, according to the present invention, in a route guidance device which is installed in a vehicle and which guides along a preset route by an image at a guidance point for changing a course, the guidance point serves as a mark together with the road. In the guide image forming means for forming a three-dimensional guide image of the building, and the three-dimensional guide image formed by the guide image forming means,
A route guidance device, comprising: a sound reproduction unit that reproduces sound information corresponding to a building on the front side of the route of the vehicle. According to the present invention, since the acoustic information is reproduced at the guidance point in association with the type of the landmark building, the building to be rerouted is specified by the acoustic information, and the route guidance can be performed easily.
【００１４】さらに本発明は、車両に搭載され、予め設
定される経路に沿うような誘導案内を、進路変更を行う
案内地点で画像によって行う経路案内装置において、案
内地点について、進路の変更角度を検出する角度検出手
段と、角度検出手段によって検出される進路の変更角度
に対応して、車両の走行速度が適切となるような案内表
示を行う速度案内手段とを含むことを特徴とする経路案
内装置である。 本発明に従えば、案内地点で車両の進路を変更する場合
に、変更角度を検出して車両の走行速度が適切となるよ
うな案内表示を行うので、未知の案内地点を走行する際
にも安全で判りやすい経路案内を行うことができる。Further, according to the present invention, in a route guidance device which is mounted on a vehicle and which guides along a preset route by an image at a guidance point where a route is changed, a change angle of the route at the guidance point is set. A route guide characterized by including an angle detecting unit for detecting and a speed guide unit for displaying a guide so that the traveling speed of the vehicle becomes appropriate in accordance with the change angle of the route detected by the angle detecting unit. It is a device. According to the present invention, when the course of the vehicle is changed at the guide point, the change angle is detected and the guide display is performed so that the traveling speed of the vehicle is appropriate. Therefore, even when traveling at an unknown guide point. It is possible to provide safe and easy-to-understand route guidance.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
してのナビゲーション装置の概略的な全体的構成を
（ａ）で示し、案内地点としての交差点での経路案内表
示の例を（ｂ）で示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a navigation device as an embodiment of the present invention in (a), and shows an example of route guidance display at an intersection as a guidance point ( Shown in b).
【００１６】図１（ａ）に示す経路案内装置であるナビ
ゲーション装置１０内には、車両が走行する出発地点や
目的地点などを入力するための入力手段１１、入力され
た地点間の経路を探索する経路探索手段１２、経路探索
手段１２が探索する経路の道路データが記憶されている
地図データベース１３が含まれる。案内画像形成手段１
４は、経路探索手段１２によって探索された経路に沿っ
て車両が走行可能なように誘導案内する画像を形成す
る。道路の途中を走行しているようなときには、適度に
選択される縮尺に従う二次元的な道路地図表示が行われ
る。In the navigation device 10, which is the route guidance device shown in FIG. 1A, input means 11 for inputting a starting point and a destination point where the vehicle travels, and a route between the input points are searched. The map database 13 in which the road data of the route search unit 12 and the road data of the route searched by the route search unit 12 is stored is included. Guide image forming means 1
Reference numeral 4 forms an image for guiding and guiding the vehicle so that the vehicle can travel along the route searched by the route searching means 12. When driving on the way of a road, a two-dimensional road map is displayed according to a scale selected appropriately.
【００１７】予め設定される交差点などの案内地点で
は、三次元表示による案内画像が形成される。三次元の
案内画像を形成するために、ランドマーク抽出手段１５
が地図データベース１３から案内地点の周囲のランドマ
ークを抽出する。ランドマークとしては、地図の記号な
どによって表示される官公署、病院や学校などの公共サ
ービス施設、あるいはガソリンスタンドやコンビニエン
スストアや銀行などが含まれる。半導体などで構成され
るメモリ１６内には、建物の種類に応じて予め形成され
る画像データが記憶されている。案内画像形成手段１４
は、案内地点の三次元表示を行うために、地図データベ
ース１３から読出される道路データに従って道路の三次
元表示用画像を形成し、ランドマーク抽出手段１５によ
って抽出されるランドマークに対応する建物の画像をメ
モリ１６から読出して付加する。案内画像形成手段１４
によって形成される案内地点の三次元的な案内画像は、
表示変更手段１７によって進路を目印となる建物によっ
て遮る状態が発生しているか否かが判断される。進路を
遮っているようなときには、その目印となる建物の表示
態様を変更し、進路が見えるような状態の表示に変更す
る。変更された表示画像は、ＣＲＴやＬＣＤなどの表示
手段１８によって画像として表示される。At a guide point such as an intersection set in advance, a guide image is formed by three-dimensional display. In order to form a three-dimensional guide image, the landmark extracting means 15
Extracts landmarks around the guide point from the map database 13. The landmarks include public offices indicated by symbols on maps, public service facilities such as hospitals and schools, gas stations, convenience stores, banks, and the like. Image data formed in advance according to the type of building is stored in the memory 16 formed of a semiconductor or the like. Guide image forming means 14
Forms an image for three-dimensional display of the road according to the road data read from the map database 13 in order to perform the three-dimensional display of the guide point, and the building corresponding to the landmark extracted by the landmark extracting means 15. The image is read from the memory 16 and added. Guide image forming means 14
The three-dimensional guide image of the guide point formed by
The display changing means 17 determines whether or not a state in which the path is obstructed by a landmark building has occurred. When the route is obstructed, the display mode of the landmark building is changed so that the route can be seen. The changed display image is displayed as an image by the display means 18 such as a CRT or LCD.
【００１８】ナビゲーション装置１０には、車両の現在
位置を検出する現在位置検出手段１９が含まれる。現在
位置検出手段１９は、たとえばＧＰＳ受信機からの出力
によって車両の現在位置を緯度および経度による絶対位
置として検出することができる。また、車両の走行距離
とジャイロセンサなどによって検出される進行方向の変
化に基づく推測航法によって推定される位置や、地図デ
ータベース１３内の道路の位置上にマップマッチングな
どを行う補正処理によって算出される現在位置も検出可
能である。制御手段２０は、現在位置が案内地点に予め
定める距離まで近付いた時点で、各案内地点に対する三
次元表示による案内画像を表示させる。The navigation device 10 includes a current position detecting means 19 for detecting the current position of the vehicle. The current position detection means 19 can detect the current position of the vehicle as an absolute position based on latitude and longitude based on the output from the GPS receiver, for example. In addition, the position is estimated by dead reckoning based on the change in the traveling direction of the vehicle and the direction of travel detected by a gyro sensor, or by a correction process that performs map matching on the position of the road in the map database 13. The current position can also be detected. The control unit 20 displays a guide image by three-dimensional display for each guide point when the current position approaches the guide point to a predetermined distance.
【００１９】ナビゲーション装置１０内には、表示制御
手段２１、角度検出手段２２、速度案内手段２３および
音楽や音声などの音響データ２４も含まれる。これらの
動作の詳細については後述する。音響データ２４から読
出される音響情報は、音響再生手段２５によって音声や
音楽の信号として再生され、スピーカ２６によって車両
に対する音響の案内に変換される。The navigation device 10 also includes display control means 21, angle detection means 22, speed guidance means 23, and acoustic data 24 such as music and voice. Details of these operations will be described later. The acoustic information read from the acoustic data 24 is reproduced as a sound or music signal by the sound reproducing means 25, and converted into acoustic guidance for the vehicle by the speaker 26.
【００２０】図１（ｂ）は、図１（ａ）の案内画像形成
手段１４によって形成される交差点の案内画像３０の例
を示す。案内地点である交差点３１では、走行中の道路
３２、進路となる道路３３、他の道路３４，３５が交わ
る。交差点３１の周囲には図１（ａ）のランドマーク抽
出手段１５によって抽出されるランドマークに基づい
て、目印となる建物３７，３８が表示されることにな
る。しかしながら、破線で示す建物３７は、進路となる
道路３３を遮るように表示されるので、図１（ａ）の表
示変更手段１７は、建物３７を表示しないように変更す
る。これによって、経路案内３６に従って走行中の道路
３２から進路となる道路３３に曲がる際に、曲がった先
の状況を予め見通すことができる。FIG. 1B shows an example of an intersection guide image 30 formed by the guide image forming means 14 of FIG. 1A. At the intersection 31, which is a guide point, the road 32 on which the vehicle is traveling, the road 33 that is the route, and the other roads 34 and 35 intersect. Around the intersection 31, buildings 37 and 38, which serve as landmarks, are displayed based on the landmarks extracted by the landmark extracting means 15 in FIG. However, since the building 37 shown by the broken line is displayed so as to block the road 33 that is the route, the display changing means 17 in FIG. 1A changes so that the building 37 is not displayed. With this, when the vehicle turns from the traveling road 32 to the road 33, which is the route, according to the route guidance 36, it is possible to see in advance the situation of the turning destination.
【００２１】図２は、図１のナビゲーション装置１０の
動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップ
ａ２では出発地点および目的地点が入力手段１１に入力
される。ステップａ３では、経路探索手段１２による経
路探索が行われる。ステップａ４で車両の走行を開始す
ると、ステップａ５で現在位置検出手段１９による現在
位置検出が行われる。ステップａ６で、現在位置が案内
地点に接近しているか否かが判断される。予め定める距
離まで接近していると判断されるときには、ステップａ
７で案内画像形成手段１４による案内用画像の形成が行
われる。ステップａ８では、表示変更手段１７によっ
て、進路の手前に建物が存在するか否かが判断される。
存在すると判断されるときには、ステップａ９で、建物
の表示態様が変更される。進路の手前に建物が存在して
いないと判断されるとき、または建物の表示態様が変更
された後は、ステップａ１０で表示手段１８による案内
用画像表示が行われ、ステップａ５に戻る。ステップａ
６で、案内地点に接近していないと判断されるときに
は、ステップａ１１で車両が目的地点に到達しているか
否かが判断される。到達していないときにはステップａ
５に戻る。到達していると判断されるときには、ステッ
プａ１２で動作を終了する。FIG. 2 shows the operation of the navigation device 10 of FIG. The operation starts from step a1, and the starting point and the destination point are input to the input means 11 in step a2. At step a3, the route search by the route search means 12 is performed. When the vehicle starts traveling in step a4, the current position is detected by the current position detecting means 19 in step a5. At step a6, it is determined whether or not the current position is close to the guide point. If it is determined that the distance is close to the predetermined distance, step a
At 7, the guide image forming means 14 forms a guide image. In step a8, the display changing means 17 determines whether or not a building exists before the course.
When it is determined that the building exists, the display mode of the building is changed in step a9. When it is determined that there is no building in front of the route, or after the display mode of the building is changed, the guide image is displayed by the display means 18 in step a10, and the process returns to step a5. Step a
When it is determined in 6 that the vehicle is not approaching the guidance point, it is determined in step a11 whether or not the vehicle has reached the destination point. If it has not reached step a
Return to 5. When it is determined that the arrival has been reached, the operation ends in step a12.
【００２２】図１に示す実施形態では、進路となる道路
３３の手前側となる目印の建物３７の表示を行わないよ
うに変更しているけれども、表示を行う状態と行わない
状態とを交互に繰返し、建物３７を点滅表示させること
もできる。点滅表示によって、目印となる建物３７およ
び進路となる道路３３を両方とも表示させ、さらに判り
やすい経路案内を行うことができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the display of the building 37, which is the mark on the front side of the route 33, is not displayed, but the display state and the non-display state alternate. The building 37 can be repeatedly displayed blinking. By blinking the display, both the building 37 that serves as a mark and the road 33 that serves as a route can be displayed, and more easily understandable route guidance can be provided.
【００２３】図３は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる案内画像を示す。本実施形態で、図１（ｂ）の案内
画像３０に対応する部分には同一の参照符を付し、重複
した説明を省略する。図３（ａ）に示す案内画像４０ａ
では、進路となる建物３３の手前に表示される建物４７
ａをワイヤフレーム状に表示する。ワイヤフレーム状に
表示することによって、建物４７ａの存在と進路となる
道路３３の見通しとを同時に画像表示することができ
る。図３（ｂ）は、案内画像４０ｂとして、進路となる
道路３３を遮る目印となる建物４７ｂを半透明に表示
し、目印となる建物４７ｂの存在と進路となる道路３３
の見通しとを合わせて得ることができる。FIG. 3 shows a guide image according to still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, parts corresponding to the guide image 30 in FIG. 1B are given the same reference numerals, and duplicated description will be omitted. Guide image 40a shown in FIG.
Then, the building 47 displayed in front of the path 33
a is displayed in a wire frame shape. By displaying the wire frame shape, it is possible to simultaneously display an image of the existence of the building 47a and the line of sight of the road 33 that is the route. In FIG. 3B, as a guide image 40b, a building 47b that serves as a mark that blocks the road 33 that serves as a route is displayed semitransparently, and the presence of the building 47b that serves as a mark and the road 33 that serves as the route.
You can get it together with the outlook.
【００２４】図４は、本発明の実施のさらに他の形態と
して、図１（ａ）に示すナビゲーション装置１０で、表
示制御手段１８によって行われる案内用画像の表示動作
を示す。ステップｂ１から動作を開始し、ステップｂ６
までの動作は、図２に示すステップａ１からステップａ
６までの各ステップの動作とそれぞれ同等である。ステ
ップｂ６で案内地点に予め定める距離まで接近している
と判断されるときには、ステップｂ７で案内地点である
交差点などを含む経路に沿った複数地点での三次元表示
の案内用画像を、案内画像形成手段１４によって形成さ
せる。ステップｂ８では、形成された複数地点での案内
用画像を実際走行している速度よりも速い切換えで表示
し、車両の運転者に曲がった先の道路状況を案内する。
ステップｂ９では現在位置検出手段１９によって車両の
現在位置を検出し、たとえば案内地点の手前に予め定め
る距離として設定される表示終了位置に到達したか否か
を、ステップｂ１０で判断する。到達していないときに
はステップｂ８に戻り、案内用画像の順次的な表示を繰
返す。ステップｂ１０で表示終了位置に到達していると
判断されるときには、ステップｂ５に戻り、進路となる
道路３３に沿った経路案内を続ける。ステップｂ６で、
案内地点に接近していないと判断されるときには、ステ
ップｂ１１に移り、図２に示すステップａ１１と同様
に、目的地点に到達すればステップｂ１２で動作を終了
し、到達していないときにはステップｂ５に戻る。FIG. 4 shows the display operation of the guide image performed by the display control means 18 in the navigation device 10 shown in FIG. 1 (a) as still another embodiment of the present invention. The operation starts from step b1 and step b6
The operation up to step a1 to step a shown in FIG.
The operation is the same as that of each step up to 6. When it is determined in step b6 that the guide point is approached by a predetermined distance, in step b7, the guide image of the three-dimensional display at the plurality of points along the route including the intersection which is the guide point is displayed as the guide image. It is formed by the forming means 14. In step b8, the formed guide images at a plurality of points are displayed at a switching speed faster than the actual traveling speed, and the driver of the vehicle is informed of the road conditions ahead of the curve.
In step b9, the current position of the vehicle is detected by the current position detection means 19, and it is determined in step b10 whether or not the vehicle has reached a display end position set as a predetermined distance before the guide point. If it has not arrived, the process returns to step b8 to repeat the sequential display of the guidance image. When it is determined in step b10 that the display end position has been reached, the process returns to step b5 and the route guidance along the road 33, which is the course, is continued. In step b6,
When it is determined that the vehicle is not approaching the guidance point, the process proceeds to step b11. When the destination is reached, the operation is terminated at step b12, and when the destination is not reached, the process proceeds to step b5. Return.
【００２５】このような繰返し表示によって、たとえば
交差点を曲がる場合、とくに初めて通る交差点であれ
ば、曲がった先がどのようになっているか判らないけれ
ども、曲がった先の道を予め見ることができるので、危
険予知ができることが期待される。With such a repeated display, for example, when turning at an intersection, especially at an intersection that is passed for the first time, it is not possible to know what the turning point is, but the road ahead can be seen in advance. It is expected that danger can be predicted.
【００２６】図５は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる経路案内の動作として、図１（ｂ）の音響データ２
４を用いる動作を示す。ステップｃ１からステップｃ７
までの動作は、図２のステップａ１からステップａ７ま
での各ステップの動作とそれぞれ同等である。ステップ
ｃ８では、図１（ａ）のランドマーク抽出手段１５によ
って、案内地点の目印となる建物の種類をランドマーク
の記号から判別する。ステップｃ９では、図１（ａ）の
制御手段２０が、ランドマーク抽出手段１５によって抽
出された建物の種類に対応する音響データを、予め記憶
されている音響データ２４中から選択する。音響データ
としては、たとえば目印となる建物についての音声案内
や強く関連付けられる音楽が含まれる。たとえば目印と
なる建物が、コンビニエンスストアなど、コマーシャル
ソングを併用した広告を大量に行っているような場合
は、そのようなコマーシャルソングを再生することで聴
覚的にも情報が得られて判りやすい経路案内を行うこと
ができる。目印となる建物がパチンコ店であれば店内で
よく流れているような音楽を流すことによって、聴覚的
な連想に基づく判りやすい案内が可能となる。FIG. 5 shows the acoustic data 2 of FIG. 1B as an operation of route guidance according to still another embodiment of the present invention.
The operation using 4 is shown. Step c1 to step c7
The operation up to step a1 is the same as the operation in each step from step a1 to step a7 in FIG. In step c8, the landmark extracting means 15 shown in FIG. 1 (a) determines the type of the building which serves as the mark of the guide point from the symbol of the landmark. In step c9, the control means 20 of FIG. 1A selects the acoustic data corresponding to the type of building extracted by the landmark extracting means 15 from the acoustic data 24 stored in advance. The acoustic data includes, for example, voice guidance about a landmark building and music that is strongly associated. For example, if a building that serves as a landmark carries a large amount of advertisements that include commercial songs, such as at a convenience store, it is possible to hear such information by playing back such commercial songs and obtain an easily understandable route. Can provide guidance. If the landmark building is a pachinko parlor, it is possible to provide easy-to-understand guidance based on auditory associations by playing music that is often played in the store.
【００２７】ステップｃ６で、案内地点に接近していな
いと判断されるときには、ステップｃ１１で目的地点に
到達したか否かを判断し、到達していないときにはステ
ップｃ５に戻り、到達しているときにはステップｃ１２
で動作を終了する点は、図２や図４のステップａ１１，
ステップａ１２およびステップｂ１１，ステップｂ１２
の動作と同様である。If it is determined in step c6 that the destination is not approached, it is determined in step c11 whether or not the destination has been reached. If not, the process returns to step c5, and if it is reached. Step c12
The point that the operation ends with step a11 in FIG. 2 or FIG.
Step a12 and step b11, step b12
The operation is the same as that described above.
【００２８】図６は、本発明の実施のさらに他の形態に
よる経路案内として、交差点などの案内地点の手前で、
走行方向を変更する角度に応じて走行速度を変更するよ
うに案内する例を示す。交差点５１では、走行中の道路
５２から進路となる道路５３ａ，５３ｂ、他の道路５
４，５５，５６が分岐する。進路となる道路５３ａと５
３ｂとでは、走行中の道路５２からの進路変更に要する
角度が異なる。進路となる道路５３ａに曲がるときの角
度αよりも、進路となる道路５３ｂに曲がるときの角度
βの方が角度が小さく、方向の変化角度が急であり、大
きく速度を減速させる必要がある。FIG. 6 shows route guidance according to still another embodiment of the present invention, in front of a guidance point such as an intersection,
An example of guiding to change the traveling speed according to the angle of changing the traveling direction will be shown. At the intersection 51, the roads 53a and 53b, which are routes from the running road 52, and other roads 5
4, 55, 56 branch. Roads 53a and 5 that will be the route
The angle required for changing the course from the running road 52 is different from that of 3b. The angle β at the time of turning on the road 53b as the route is smaller than the angle α at the time of turning on the road 53a as the route, and the change angle of the direction is steep, and it is necessary to greatly reduce the speed.
【００２９】図７は、図６のような角度に応じて速度を
減少させるための案内を行う動作を示す。図１（ａ）の
制御手段２０は、ステップｄ１から動作を開始し、ステ
ップｄ２では角度検出手段２２によって地図データベー
ス１３の交差点の地図から、曲がる道路に対する角度を
得る。ステップｄ３では、予め定める基準角度、たとえ
ば９０°と比較し、曲がる角度が急であるか否かを判断
する。急であると判断されるときには、ステップｄ４
で、大幅に速度を減少させるような速度案内を、速度案
内手段２３によって行わせる。ステップｄ３で角度が９
０°よりも大きく、急ではないと判断されるときには、
ステップｄ５で、少し速度を減少させるような案内を、
速度案内手段２３によって行わせる。速度案内手段２３
が、速度を減少させるための指示を案内画像形成手段１
４に行い、案内画像形成手段１４によって表示手段１８
で速度案内用の画像を表示させると、ステップｄ６で動
作を終了する。なお、車両の速度制御を直接行わせるよ
うにすることもできる。FIG. 7 shows an operation for guiding to reduce the speed according to the angle as shown in FIG. The control means 20 of FIG. 1 (a) starts its operation from step d1, and in step d2, the angle detection means 22 obtains the angle with respect to the curved road from the map of the intersection of the map database 13. In step d3, a predetermined reference angle, for example, 90 ° is compared to determine whether or not the bending angle is steep. If it is determined to be sudden, step d4
Then, the speed guiding means 23 is caused to perform the speed guiding to greatly reduce the speed. The angle is 9 at step d3
When it is judged to be larger than 0 ° and not steep,
In step d5, a guide to reduce the speed a little,
This is performed by the speed guide means 23. Speed guide means 23
However, the guide image forming means 1 gives an instruction to reduce the speed.
4 and the guide image forming means 14 causes the display means 18
When the image for speed guidance is displayed at step, the operation ends at step d6. It is also possible to directly control the speed of the vehicle.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、交差点な
どの案内地点で、道路とともに目印となる建物の立体表
示を行い、進路の手前側となる建物は進路が見えるよう
な対応に変更するので、運転者にとって判りやすい経路
案内を行うことができる。案内地点が、たとえば初めて
通る交差点であり、進路変更した先がどうのようになっ
ているかが判らないようなときであっても、進路を予め
把握することができるので、危険予知ができることも期
待され、車両を安心して走行させることができる。As described above, according to the present invention, at a guidance point such as an intersection, a three-dimensional display of a building that serves as a mark together with a road is performed, and a building on the front side of the path is changed so that the path can be seen. Therefore, it is possible to provide route guidance that is easy for the driver to understand. Even if the guidance point is, for example, the first intersection to pass, and you do not know what the destination is like after changing the course, you can predict the course in advance, so it is possible to predict danger. Therefore, the vehicle can be driven with peace of mind.
【００３１】また本発明によれば、車両の進路の手前側
となる建物を表示しないので、確実に進路を見通すこと
ができる。Further, according to the present invention, since the building on the front side of the route of the vehicle is not displayed, the route can be surely seen.
【００３２】また本発明によれば、車両の進路の手前側
となる建物を点滅表示するので、目印となる建物と進路
とを両方とも見ることができ、判りやすい経路案内を行
うことができる。Further, according to the present invention, since the building on the front side of the route of the vehicle is displayed in a blinking manner, both the building and the route serving as the mark can be seen, and the route guidance which is easy to understand can be provided.
【００３３】また本発明によれば、進路の手前側となる
建物の画像をワイヤフレーム状に表示するので、目印と
なる建物の形状と進路とを両方とも見ることができ、判
りやすい経路案内を行うことができる。Further, according to the present invention, since the image of the building on the front side of the route is displayed in a wire frame shape, it is possible to see both the shape of the building as the mark and the route, and to provide easy-to-understand route guidance. It can be carried out.
【００３４】また本発明によれば、車両の進路の手前側
となる建物を半透明で表示するので、目印となる建物と
進路とを同時に見ることができ、判りやすい経路案内を
行うことができる。Further, according to the present invention, since the building on the front side of the route of the vehicle is displayed in a semi-transparent manner, the building and the route serving as a mark can be seen at the same time, and the route guidance which is easy to understand can be provided. .
【００３５】さらに本発明によれば、案内地点に予め定
める距離まで接近すると、案内地点を含む経路に沿う複
数の画像で案内表示を行うので、進路変更の状態を前も
って見ることができ、判りやすい経路案内を繰返して見
ることができ、危険予知または状況のイメージトレーニ
ングとなって、判りやすい経路案内を行うことができ
る。Further, according to the present invention, when the guide point is approached to a predetermined distance, the guide display is made by a plurality of images along the route including the guide point, so that the state of course change can be seen in advance and is easy to understand. The route guidance can be viewed repeatedly, and it can be used as an image training of danger prediction or a situation, and the route guidance can be easily understood.
【００３６】さらに本発明によれば、案内地点の目印と
なる建物の種類に関連する音響情報、たとえば音楽や音
声で目印となる建物の識別が容易になり、進路変更を確
実に行うことができる。Further, according to the present invention, it becomes easy to identify the building as the landmark by the acoustic information related to the type of the building as the landmark at the guide point, for example, music or voice, and it is possible to surely change the course. .
【００３７】さらに本発明によれば、案内地点で、進路
変更する角度の急緩の度合いに応じて適切な速度の案内
が行われるので、進路変更を安全に行うと同時に進路を
間違える可能性を低減することができる。Further, according to the present invention, since guidance at an appropriate speed is provided at the guidance point according to the degree of steepness of the angle at which the course is changed, the course can be changed safely and at the same time the course can be mistaken. It can be reduced.
【図１】本発明の実施の一形態の概略的な電気的構成を
示すブロック図および案内画像の例を示す図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of an embodiment of the present invention and a diagram showing an example of a guide image.
【図２】図１（ａ）のナビゲーション装置１０の動作を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the navigation device 10 of FIG.
【図３】本発明の実施の他の形態による案内画像の例を
示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a guide image according to another embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of still another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施のさらに他の形態の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of still another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施のさらに他の形態における速度案
内の考え方を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the concept of speed guidance in still another embodiment of the present invention.
【図７】図６に示す速度案内を行うためのフローチャー
トである。7 is a flowchart for performing the speed guidance shown in FIG.
【図８】本発明の基礎となる前提技術による交差点の三
次元表示の画像を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an image of a three-dimensional display of an intersection according to a base technology which is a basis of the present invention.
１０ ナビゲーション装置 １２ 経路探索手段 １３ 地図データベース １４ 案内画像形成手段 １５ ランドマーク抽出手段 １６ メモリ １７ 表示変更手段 １８ 表示手段 １９ 現在位置検出手段 ２０ 制御手段 ２１ 表示制御手段 ２２ 角度検出手段 ２３ 速度案内手段 ２４ 音響データ ３０，４０ａ，４０ｂ 案内画像 ３１，５１ 交差点 ３２，５２ 走行中の道路 ３３，５３ａ，５３ｂ 進路となる道路 ３４，３５，５４，５５ 他の道路 ３６ 経路案内 ３７，３８，４７ａ，４７ｂ 建物 10 Navigation Device 12 Route Search Means 13 Map Database 14 Guide Image Forming Means 15 Landmark Extracting Means 16 Memory 17 Display Changing Means 18 Display Means 19 Current Position Detecting Means 20 Control Means 21 Display Control Means 22 Angle Detecting Means 23 Speed Guiding Means 24 Sound data 30,40a, 40b Guidance image 31,51 Intersection 32,52 Road running 33,53a, 53b Road 34,35,54,55 Other road 36 Route guidance 37,38,47a, 47b Building
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl.6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G09G 5/36 510 G06F 15/62 335
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