【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波機械振動を
利用し、処置具を振動させて生体組織を切開したり凝固
したりする超音波手術装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic surgical apparatus that utilizes ultrasonic mechanical vibration to vibrate a treatment instrument to incise or coagulate a living tissue.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、超音波機械振動を利用し、処置
具を振動させて生体組織を切開したり凝固したりする超
音波手術装置が開発されている。この種の超音波手術装
置では電気メス装置での処置に比べて安全性が高いう
え、処置中に煙が発生しないので特に内視鏡下外科手術
では有効である。2. Description of the Related Art Generally, an ultrasonic surgical apparatus has been developed which utilizes ultrasonic mechanical vibration to vibrate a treatment tool to incise or coagulate a living tissue. This kind of ultrasonic surgical device is more safe than the treatment with an electric scalpel device, and smoke is not generated during the treatment, so that it is particularly effective in endoscopic surgery.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成の超音波処置具にあっては生体組織の切開や、凝
固等の作用は、超音波機械振動による摩擦熱が主である
ため、超音波処置具による超音波処置の開始後、それら
の作用が実際に現れるまでに電気メスに比べて時間がか
かる問題がある。However, in the ultrasonic treatment device having the above-mentioned conventional structure, the action of cutting and coagulating a living tissue is mainly frictional heat due to ultrasonic mechanical vibration. There is a problem that after the ultrasonic treatment by the treatment tool is started, it takes time as compared with the electric scalpel until the effects actually appear.
【０００４】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、切開や、凝固等の処置のレスポンスを
向上させることができ、安全で、効果的な手術を可能に
する超音波手術装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to improve the response of treatments such as incisions and coagulations, and to provide ultrasonic waves that enable safe and effective surgery. To provide a surgical device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明では超音波振動を
発生する超音波振動子と、この超音波振動子からの超音
波振動を処置部に伝えるプローブとを備えたハンドピー
スと、このハンドピースに接続され、前記超音波振動子
を駆動する駆動装置と、この駆動装置に接続され、前記
超音波振動子からの超音波振動の出力オンオフを制御す
るスイッチ手段とを備えた超音波手術装置において、超
音波処置を行う際の通常運転時の前記超音波振動子から
の超音波の出力値を設定する超音波出力設定手段と、前
記スイッチ手段の操作による超音波処置の開始時には前
記超音波振動子からの超音波出力を前記設定出力値より
も大きくし、超音波処置開始後、予め設定された所定の
設定時間が経過した時点で、前記超音波振動子からの超
音波出力が前記設定出力値になるように運転状態を切換
え制御する制御手段とを設けたものである。そして、超
音波処置の開始時のみ、通常運転時の超音波の設定出力
値よりも大きな超音波振動を出力することにより、超音
波処置時に切開や、凝固等の処置の作用が現れる時間が
早まるようにしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a handpiece including an ultrasonic transducer for generating ultrasonic vibration and a probe for transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to a treatment section, and this hand. An ultrasonic surgical apparatus including a drive device connected to a piece for driving the ultrasonic vibrator, and a switch unit connected to the drive device for controlling ON / OFF of output of ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator. In, the ultrasonic output setting means for setting the output value of the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer during the normal operation when performing the ultrasonic treatment, and the ultrasonic wave at the start of the ultrasonic treatment by the operation of the switch means. The ultrasonic output from the ultrasonic transducer is set to be larger than the set output value, and after the ultrasonic treatment is started, the ultrasonic output from the ultrasonic transducer is set at the time when a predetermined preset time has elapsed. It is provided with a control means for controlling switching of the operating state so that the output value. Then, only when the ultrasonic treatment is started, by outputting an ultrasonic vibration larger than the set output value of the ultrasonic wave during the normal operation, the time when the action such as incision or coagulation appears during the ultrasonic treatment is accelerated. It was done like this.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１（Ａ）乃至図３を参照して説明する。図１（Ａ）
は本実施の形態の超音波手術装置全体の外観を示すもの
である。本実施の形態の超音波手術装置の装置本体（駆
動装置）１にはハンドピース２およびフットスイッチ
（スイッチ手段）３がそれぞれ接続されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Figure 1 (A)
3 shows an external appearance of the entire ultrasonic surgical apparatus according to the present embodiment. A handpiece 2 and a foot switch (switch means) 3 are connected to a device body (driving device) 1 of the ultrasonic surgical apparatus according to the present embodiment.
【０００７】また、ハンドピース２には細長いシース４
の先端部に処置部５、基端部に手元側の操作部６がそれ
ぞれ配設されている。ここで、操作部６には超音波振動
を発生する図示しない超音波振動子を収容するケース７
と、操作ハンドル８とが設けられている。Further, the handpiece 2 has an elongated sheath 4
The treatment section 5 is provided at the distal end portion, and the proximal operation portion 6 is provided at the proximal end portion. Here, the operation unit 6 has a case 7 for accommodating an ultrasonic transducer (not shown) that generates ultrasonic vibrations.
And an operation handle 8 are provided.
【０００８】さらに、シース４の内部には超音波振動子
からの超音波振動を処置部５に伝えるプローブ９が配設
されている。このプローブ９の先端部はシース４の先端
から外部側に露出されている。Further, inside the sheath 4, a probe 9 for transmitting the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator to the treatment section 5 is arranged. The tip of the probe 9 is exposed from the tip of the sheath 4 to the outside.
【０００９】また、処置部５には図１（Ｂ）に示すよう
にプローブ９の先端露出部９ａに対して開閉駆動される
把持具１０が設けられている。この把持具１０はシース
４の先端部に回動ピン１１を中心に回動可能に連結され
ている。そして、操作ハンドル８の操作によって把持具
１０がプローブ９の先端露出部９ａに対して開閉駆動さ
れ、プローブ９と把持具１０との間に生体組織を挟み込
むことができるようになっている。As shown in FIG. 1B, the treatment section 5 is provided with a gripping tool 10 which is driven to open and close with respect to the exposed tip 9a of the probe 9. The grasping tool 10 is connected to the distal end portion of the sheath 4 so as to be rotatable around a rotating pin 11. Then, by operating the operation handle 8, the grasping tool 10 is opened and closed with respect to the tip exposed portion 9a of the probe 9, and the living tissue can be sandwiched between the probe 9 and the grasping tool 10.
【００１０】また、装置本体１の前面には操作板１２が
設けられている。この操作板１２には電源スイッチ１３
と、操作表示パネル１４と、ハンドピース２の接続部１
５とが設けられている。ここで、ハンドピース２の操作
部６には接続ケーブル１６の一端が連結されている。そ
して、この接続ケーブル１６の他端部に配設されたコネ
クタ１７が装置本体１のハンドピース接続部１５に着脱
可能に接続されるようになっている。An operating plate 12 is provided on the front surface of the apparatus body 1. This operation plate 12 has a power switch 13
And the operation display panel 14 and the connecting portion 1 of the handpiece 2
And 5 are provided. Here, one end of a connection cable 16 is connected to the operation portion 6 of the handpiece 2. The connector 17 disposed at the other end of the connection cable 16 is detachably connected to the handpiece connection portion 15 of the apparatus body 1.
【００１１】また、装置本体１の操作表示パネル１４に
は超音波処置を行う際の通常運転時の超音波出力の大き
さを設定する設定スイッチ（超音波出力設定手段）１８
と、この設定スイッチ１８で設定される超音波出力の大
きさをデジタル表示する表示部１９とが設けられてい
る。この設定スイッチ１８には超音波出力の大きさを変
更（増減）する出力増加スイッチ１８ａと、出力低減ス
イッチ１８ｂとが設けられている。On the operation display panel 14 of the apparatus body 1, a setting switch (ultrasonic output setting means) 18 for setting the magnitude of ultrasonic output during normal operation when performing ultrasonic treatment.
And a display unit 19 for digitally displaying the magnitude of the ultrasonic output set by the setting switch 18. The setting switch 18 is provided with an output increasing switch 18a and an output decreasing switch 18b for changing (increasing or decreasing) the magnitude of ultrasonic output.
【００１２】さらに、装置本体１の内部には図１（Ｃ）
に示すようにハンドピース２内の超音波振動子に電気エ
ネルギーを供給するための駆動回路２０が内蔵されてい
る。この駆動回路２０には超音波周波数の交流信号を発
生する発振回路２１と、超音波出力の大きさを指示する
信号を生成するＤＡコンバータ２２と、このＤＡコンバ
ータ２２からの信号に基づいて発振回路２１の交流信号
の大きさを制御するＶＣＡ回路２３と、ＶＣＡ回路２３
の出力を増幅してハンドピース２内の超音波振動子を駆
動する電力を生成するパワーアンプ２４と、駆動回路２
０の出力ラインを入切するリレー２５と、超音波手術装
置の動作を制御する制御回路２６と、フットスイッチ３
からの操作信号を制御回路２６およびリレー２５に伝達
するインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２７とが設けられ
ている。Further, the inside of the apparatus main body 1 is shown in FIG.
As shown in, a drive circuit 20 for supplying electric energy to the ultrasonic transducer in the handpiece 2 is built in. The drive circuit 20 includes an oscillating circuit 21 for generating an AC signal having an ultrasonic frequency, a DA converter 22 for generating a signal indicating the magnitude of ultrasonic output, and an oscillating circuit based on the signal from the DA converter 22. VCA circuit 23 for controlling the magnitude of the AC signal of V.
Amplifier 24 that amplifies the output of the power amplifier to generate electric power for driving the ultrasonic transducer in the handpiece 2, and the drive circuit 2.
A relay 25 that connects and disconnects the 0 output line, a control circuit 26 that controls the operation of the ultrasonic surgical device, and a foot switch 3
An interface (I / F) circuit 27 for transmitting an operation signal from the control circuit 26 and the relay 25 is provided.
【００１３】また、制御回路２６にはフットスイッチ３
の操作による超音波処置の開始時にハンドピース２内の
超音波振動子からの超音波出力を設定スイッチ１８によ
る設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め
設定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振
動子からの超音波出力が設定出力値になるように制御す
る運転状態切換え手段が内蔵されている。なお、駆動回
路２０のリレー２５はハンドピース接続部１５とパワー
アンプ２４との間に介設されている。Further, the control circuit 26 includes a foot switch 3
The ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 is made larger than the output value set by the setting switch 18 at the start of the ultrasonic treatment by the operation of, and after the ultrasonic treatment is started, a predetermined set time set in advance is set. The operating state switching means for controlling the ultrasonic wave output from the ultrasonic transducer so that the ultrasonic wave output becomes a set output value is built-in. The relay 25 of the drive circuit 20 is provided between the handpiece connection section 15 and the power amplifier 24.
【００１４】また、フットスイッチ３には床面等に設置
されるスイッチ本体２８と、このスイッチ本体２８に下
端部がヒンジ部を介して回動自在に連結されたペダル部
材２９と、このペダル部材２９の踏み込み動作に応じて
超音波振動子からの超音波振動の出力オンオフを制御す
る図２（Ａ）に示すスイッチ機構３０とが設けられてい
る。なお、スイッチ本体２８内にはペダル部材２９を適
宜の回動位置に回動させた定位置で保持する図示しない
付勢手段が内蔵されている。The foot switch 3 has a switch main body 28 installed on the floor, a pedal member 29 having a lower end rotatably connected to the switch main body 28 via a hinge, and the pedal member 29. There is provided a switch mechanism 30 shown in FIG. 2A for controlling the output on / off of the ultrasonic vibration from the ultrasonic vibrator according to the depression operation of 29. The switch body 28 has a built-in urging means (not shown) that holds the pedal member 29 in a fixed position by rotating the pedal member 29 to an appropriate rotating position.
【００１５】さらに、スイッチ機構３０には発光ダイオ
ード３１ａと、受光素子３１ｂとを備えたフォトインタ
ラプタ３１と、このフォトインタラプタ３１の発光ダイ
オード３１ａと、受光素子３１ｂとの間の光路を遮った
り、開放したりする遮蔽板３２とが設けられている。こ
こで、フットスイッチ３のペダル部材２９が踏み込み操
作されていない待機位置で保持されている状態では遮蔽
板３２はフォトインタラプタ３１の発光ダイオード３１
ａと、受光素子３１ｂとの間に挿入され、フォトインタ
ラプタ３１の光路を遮蔽する遮蔽位置で保持される。そ
して、ペダル部材２９の踏み込み操作に連動して遮蔽板
３２が動き、発光ダイオード３１ａと、受光素子３１ｂ
との間を開放してフォトインタラプタ３１の光路の遮蔽
を解除するようになっている。Further, the switch mechanism 30 includes a photo interrupter 31 having a light emitting diode 31a and a light receiving element 31b, and an optical path between the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 and the light receiving element 31b is blocked or opened. And a shielding plate 32 for controlling the movement. Here, in a state where the pedal member 29 of the foot switch 3 is held in the standby position where the pedal switch 29 is not depressed, the shield plate 32 serves as the light emitting diode 31 of the photo interrupter 31.
It is inserted between a and the light receiving element 31b, and is held at a shielding position that shields the optical path of the photo interrupter 31. Then, the shield plate 32 moves in association with the stepping operation of the pedal member 29, and the light emitting diode 31a and the light receiving element 31b.
Is opened and the blocking of the optical path of the photo interrupter 31 is released.
【００１６】また、装置本体１内のインターフェース回
路２７にはパルス発生回路３３とパルス有無検知回路３
４とが設けられている。ここで、パルス発生回路３３の
出力端はフットスイッチ３内のフォトインタラプタ３１
の発光ダイオード３１ａに接続されている。さらに、パ
ルス有無検知回路３４はフォトインタラプタ３１の受光
素子３１ｂに接続されている。なお、パルス発生回路３
３の入力端は制御回路２６に接続されており、この制御
回路２６からの指示信号がないとパルス信号を発生しな
いようになっている。The interface circuit 27 in the apparatus main body 1 includes a pulse generation circuit 33 and a pulse presence / absence detection circuit 3.
4 are provided. Here, the output end of the pulse generation circuit 33 is the photo interrupter 31 in the foot switch 3.
Connected to the light emitting diode 31a. Further, the pulse presence / absence detection circuit 34 is connected to the light receiving element 31b of the photo interrupter 31. The pulse generation circuit 3
The input terminal of 3 is connected to the control circuit 26, and the pulse signal is not generated without an instruction signal from the control circuit 26.
【００１７】また、図２（Ｂ）はインターフェース回路
２７のパルス有無検知回路３４の詳細構成を示すもので
ある。すなわち、本実施の形態のパルス有無検知回路３
４には直流信号カット用のコンデンサ３５が設けられて
いる。そして、フットスイッチ３のペダル部材２９の踏
み込み操作時にはフォトインタラプタ３１の発光ダイオ
ード３１ａからのパルス信号を受けた受光素子３１ｂか
らの出力をパルス有無検知回路３４のコンデンサ３５で
受信することで、直流信号はカットして高周波信号であ
るパルス信号のみを通過させることにより、このパルス
有無検知回路３４でパルス信号の有無を判別するように
なっている。FIG. 2B shows the detailed structure of the pulse presence / absence detection circuit 34 of the interface circuit 27. That is, the pulse presence / absence detection circuit 3 of the present embodiment
4 is provided with a capacitor 35 for cutting a DC signal. Then, when the pedal member 29 of the foot switch 3 is depressed, the output from the light receiving element 31b which receives the pulse signal from the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 is received by the capacitor 35 of the pulse presence / absence detection circuit 34, so that the DC signal The pulse presence / absence detection circuit 34 determines the presence / absence of a pulse signal by cutting and passing only a pulse signal which is a high frequency signal.
【００１８】次に、上記構成の超音波手術装置の作用に
ついて説明する。本実施の形態の超音波手術装置の使用
時には術者はハンドピース２における手元側の操作部６
の操作ハンドル８を持ち、プローブ９と把持具１０との
間に切除、あるいは凝固等の超音波処置の対象となる生
体組織を挟み込む。この状態で、フットスイッチ３のペ
ダル部材２９を踏み込み操作することにより、プローブ
９と把持具１０との間で挟持された生体組織の超音波処
置が次のように行われる。Next, the operation of the ultrasonic surgical apparatus having the above-mentioned structure will be described. When the ultrasonic surgical apparatus according to the present embodiment is used, the operator is required to operate the operation unit 6 on the hand side of the handpiece 2.
The operator holds the operating handle 8 and inserts a living tissue to be subjected to ultrasonic treatment such as coagulation or coagulation between the probe 9 and the grasping tool 10. In this state, by depressing the pedal member 29 of the foot switch 3, the ultrasonic treatment of the living tissue sandwiched between the probe 9 and the grasping tool 10 is performed as follows.
【００１９】まず、装置本体１の電源スイッチ１３がオ
ン操作されると、装置本体１内の制御回路２６からイン
ターフェース回路２７のパルス発生回路３３へ駆動信号
が出力され、パルス発生回路３３が駆動される。このパ
ルス発生回路３３の駆動時にはパルス発生回路３３から
はパルス信号が発生し、この信号でフォトインタラプタ
３１の発光ダイオード３１ａがパルス状に点灯する。First, when the power switch 13 of the apparatus body 1 is turned on, a drive signal is output from the control circuit 26 in the apparatus body 1 to the pulse generation circuit 33 of the interface circuit 27, and the pulse generation circuit 33 is driven. It When the pulse generating circuit 33 is driven, a pulse signal is generated from the pulse generating circuit 33, and the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 is pulsed by this signal.
【００２０】この状態で、フットスイッチ３のペダル部
材２９の踏み込み操作に応じて超音波手術装置の装置本
体１の出力がオン、オフ操作される。すなわち、フット
スイッチ３が踏み込み操作されていない待機状態ではフ
ォトインタラプタ３１の発光ダイオード３１ａと、受光
素子３１ｂとの間の光路が遮蔽板３２によって遮蔽され
た遮蔽位置で保持される。そのため、この場合にはフォ
トインタラプタ３１の受光素子３１ｂに光信号は伝達さ
れないので、受光素子３１ｂからは一定レベルのＬ信号
が出力される。In this state, the output of the apparatus main body 1 of the ultrasonic operation apparatus is turned on and off in response to the depression operation of the pedal member 29 of the foot switch 3. That is, in the standby state where the foot switch 3 is not depressed, the optical path between the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 and the light receiving element 31b is held at the shield position shielded by the shield plate 32. Therefore, in this case, since the optical signal is not transmitted to the light receiving element 31b of the photo interrupter 31, an L signal of a constant level is output from the light receiving element 31b.
【００２１】このときの受光素子３１ｂからの出力信号
であるＬ信号はインターフェース回路２７のパルス有無
検知回路３４に入力される。このパルス有無検知回路３
４では一定レベルのＬ信号が入力された場合にはフット
スイッチ３はオフ状態か、故障状態であると判断され
て、超音波出力がオフ状態で保持される。The L signal which is the output signal from the light receiving element 31b at this time is input to the pulse presence / absence detection circuit 34 of the interface circuit 27. This pulse presence / absence detection circuit 3
In 4, when the L signal of a constant level is input, it is determined that the foot switch 3 is in the off state or the failure state, and the ultrasonic output is held in the off state.
【００２２】また、術者によりフットスイッチ３のペダ
ル部材２９が踏み込み操作されると、このときのペダル
部材２９の踏み込み動作に連動して遮蔽板３２が動き、
フォトインタラプタ３１の光路の遮蔽が解除される。す
るとフォトインタラプタ３１の受光素子３１ｂに発光ダ
イオード３１ａのパルス状の光信号が伝達され、受光素
子３１ｂからはパルス信号が出力される。When the operator depresses the pedal member 29 of the foot switch 3, the shield plate 32 moves in association with the depressing operation of the pedal member 29 at this time,
The blocking of the optical path of the photo interrupter 31 is released. Then, the pulsed optical signal of the light emitting diode 31a is transmitted to the light receiving element 31b of the photo interrupter 31, and the pulse signal is output from the light receiving element 31b.
【００２３】このときの受光素子３１ｂからの出力信号
（パルス信号）はインターフェース回路２７のパルス有
無検知回路３４に入力される。このパルス有無検知回路
３４ではパルス信号が入力された場合にはフットスイッ
チ３は正常で、かつオン操作されたと判断する。この場
合にはパルス有無検知回路３４から制御回路２６および
リレー２５にパルス検知信号がそれぞれ出力される。す
なわち、インターフェース回路２７によって制御回路２
６にペダル部材２９の踏み込み操作状態が伝えられると
同時に、フットスイッチ３がオンされている間だけリレ
ー２５がオン操作される。The output signal (pulse signal) from the light receiving element 31b at this time is input to the pulse presence / absence detection circuit 34 of the interface circuit 27. In the pulse presence / absence detection circuit 34, when the pulse signal is input, it is determined that the foot switch 3 is normal and is turned on. In this case, the pulse presence / absence detection circuit 34 outputs a pulse detection signal to the control circuit 26 and the relay 25, respectively. That is, the control circuit 2 is controlled by the interface circuit 27.
At the same time that the depression operation state of the pedal member 29 is transmitted to 6, the relay 25 is turned on only while the foot switch 3 is turned on.
【００２４】そして、制御回路２６にパルス有無検知回
路３４からのパルス検知信号が入力された場合にはこの
制御回路２６からは発振回路２１に駆動信号が出力さ
れ、この発振回路２１が駆動される。このとき、制御回
路２６は操作表示パネル１４の設定スイッチ１８で設定
された出力の大きさに対応したレベルのデータをＤＡコ
ンバータ２２に送る。このデータに基いてＤＡコンバー
タ２２によってＶＣＡ回路２３の動作が制御され、発振
回路２１で発生した超音波周波数の交流信号がＶＣＡ回
路２３に入力された際に、このＶＣＡ回路２３で所望の
大きさの超音波周波数の信号が生成される。When a pulse detection signal from the pulse presence / absence detection circuit 34 is input to the control circuit 26, a drive signal is output from the control circuit 26 to the oscillation circuit 21 to drive the oscillation circuit 21. . At this time, the control circuit 26 sends to the DA converter 22 the data of the level corresponding to the magnitude of the output set by the setting switch 18 of the operation display panel 14. The operation of the VCA circuit 23 is controlled by the DA converter 22 based on this data, and when the AC signal of the ultrasonic frequency generated in the oscillation circuit 21 is input to the VCA circuit 23, the VCA circuit 23 has a desired magnitude. A signal of ultrasonic frequency is generated.
【００２５】さらに、この超音波信号がパワーアンプ２
４に送られて増幅されたのち、この電力がリレー２５を
介してハンドピース２内の超音波振動子に供給される。
そのため、ハンドピース２内の超音波振動子が駆動され
るので、この超音波振動子によってプローブ９が超音波
振動してプローブ９と把持具１０との間に挟まれた生体
組織は高速な摩擦によって切断、あるいは凝固され、前
述した生体組織の超音波処置が行われる。Further, this ultrasonic signal is transmitted to the power amplifier 2
This electric power is supplied to the ultrasonic transducer in the handpiece 2 via the relay 25 after being sent to the amplifier 4 and amplified.
Therefore, the ultrasonic transducer in the handpiece 2 is driven, so that the ultrasonic transducer vibrates the probe 9 to vibrate the living tissue sandwiched between the probe 9 and the gripper 10 at high speed. Is cut or coagulated by, and the above-mentioned ultrasonic treatment of the living tissue is performed.
【００２６】さらに、所望の超音波処置が終了した時点
で、フットスイッチ３のペダル部材２９の踏み込み操作
を止める。このようにフットスイッチ３のペダル部材２
９の踏み込み操作を止めた場合にはこのときのペダル部
材２９の戻り動作に連動してフォトインタラプタ３１の
発光ダイオード３１ａと、受光素子３１ｂとの間の光路
が遮蔽板３２によって遮蔽される。そのため、この場合
には受光素子３１ｂに光信号は伝達されず、従って受光
素子３１ｂからは一定レベルのＬ信号が出力される。Further, when the desired ultrasonic treatment is completed, the depression operation of the pedal member 29 of the foot switch 3 is stopped. Thus, the pedal member 2 of the foot switch 3
When the depression operation of 9 is stopped, the optical path between the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 and the light receiving element 31b is shielded by the shield plate 32 in conjunction with the returning operation of the pedal member 29 at this time. Therefore, in this case, an optical signal is not transmitted to the light receiving element 31b, so that the L signal of a constant level is output from the light receiving element 31b.
【００２７】なお、フォトインタラプタ３１が故障した
場合、フォトインタラプタ３１の光路が遮蔽板３２によ
って遮蔽されていない状態で、例えば発光ダイオード３
１ａが発光しなくなったり、受光素子３１ｂが受光でき
なくなったりした場合もやはり一定レベルのＬ信号また
はＨ信号が出力される。When the photo interrupter 31 fails, for example, the light emitting diode 3 while the optical path of the photo interrupter 31 is not shielded by the shield plate 32.
Even when 1a stops emitting light or the light receiving element 31b cannot receive light, the L signal or H signal of a constant level is output.
【００２８】そして、受光素子３１ｂから出力された一
定レベルのＬ信号がインターフェース回路２７のパルス
有無検知回路３４に送られた場合にはパルス有無検知回
路３４ではフットスイッチ３は正常でオフされたか、故
障状態であると判断する。この場合には超音波出力をオ
フするように制御され、超音波出力が停止される。その
後、次の超音波処置の対象となる生体組織の場所にハン
ドピース２の処置部５を移動し、次の処置対象の生体組
織に対して同様の操作が行われる。When the L signal of a constant level output from the light receiving element 31b is sent to the pulse presence / absence detection circuit 34 of the interface circuit 27, whether the foot switch 3 is normally turned off in the pulse presence / absence detection circuit 34, Judge as being in a failure state. In this case, the ultrasonic output is controlled to be turned off, and the ultrasonic output is stopped. After that, the treatment section 5 of the handpiece 2 is moved to the location of the living tissue to be the next ultrasonic treatment, and the same operation is performed on the living tissue to be the next treatment.
【００２９】また、超音波手術装置の装置本体１の使用
時には予め、装置本体１の操作表示パネル１４の設定ス
イッチ１８を操作して超音波処置を行う際の通常運転時
の超音波出力の大きさが設定される。Further, when the apparatus body 1 of the ultrasonic operation apparatus is used, the magnitude of the ultrasonic output during normal operation when operating the setting switch 18 of the operation display panel 14 of the apparatus body 1 in advance to perform ultrasonic treatment. Is set.
【００３０】そして、上記超音波処置時にはハンドピー
ス２内の超音波振動子からの超音波出力の大きさは制御
回路２６によって次のように制御される。すなわち、フ
ットスイッチ３の操作による超音波処置の開始時にはハ
ンドピース２内の超音波振動子からの超音波出力を設定
スイッチ１８による設定出力値よりも大きくした状態で
超音波振動子が駆動される。During the ultrasonic treatment, the magnitude of the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 is controlled by the control circuit 26 as follows. That is, at the start of ultrasonic treatment by operating the foot switch 3, the ultrasonic transducer is driven with the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 being larger than the output value set by the setting switch 18. .
【００３１】さらに、超音波処置開始後、予め設定され
た所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動子から
の超音波出力が設定出力値になるように超音波振動子か
らの超音波出力の大きさが制御される。Further, after the ultrasonic treatment is started, the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer is adjusted so that the ultrasonic output from the ultrasonic transducer reaches the set output value at the time when a predetermined set time set in advance has elapsed. The magnitude of the output is controlled.
【００３２】また、図３は上記超音波処置時の超音波手
術装置のハンドピース２内の超音波振動子からの超音波
出力の大きさの制御状態の一例を示すものである。ここ
で、設定スイッチ１８で設定される通常運転時のハンド
ピース２内の超音波振動子からの超音波の出力が例えば
３０％に設定されている場合には、フットスイッチ３の
ペダル部材２９が踏み込み操作されて超音波処置が開始
された時点ｔ0 から最初のｔ1 秒間は、設定値３０％に
対し、超音波の出力を若干大きめ（例えば２０％増し程
度）に制御する。Further, FIG. 3 shows an example of the control state of the magnitude of the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 of the ultrasonic surgical apparatus during the ultrasonic treatment. Here, when the output of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 during normal operation set by the setting switch 18 is set to, for example, 30%, the pedal member 29 of the foot switch 3 is During the first t1 seconds from the time t0 when the depression operation is started and the ultrasonic treatment is started, the output of ultrasonic waves is controlled to be slightly larger (for example, about 20% increase) with respect to the set value of 30%.
【００３３】さらに、超音波処置の開始後、ｔ1 秒間が
経過した時点で、超音波の出力が設定スイッチ１８で設
定される通常運転時の設定値、すなわち３０％の超音波
出力に運転状態を切換え制御する。Furthermore, when t1 seconds elapse after the start of ultrasonic treatment, the ultrasonic output is set to the set value during normal operation set by the setting switch 18, that is, the ultrasonic output of 30%. Switch control.
【００３４】また、設定スイッチ１８で設定される通常
運転時の超音波出力の設定値が例えば５０％でも、同様
に超音波処置が開始された時点ｔ0 から最初のｔ1 秒間
は、設定値５０％に対し、超音波の出力を更にそれより
若干大きめ（例えば２０％増し程度）に制御する。Even if the set value of the ultrasonic output during normal operation set by the setting switch 18 is, for example, 50%, the set value is set for the first t1 seconds from the time t0 when the ultrasonic treatment is started similarly. The output of ultrasonic waves is controlled to be slightly larger than that of 50% (for example, increased by about 20%).
【００３５】この場合も、超音波処置の開始後、ｔ1 秒
間が経過した時点で、超音波の出力が設定スイッチ１８
で設定される通常運転時の設定値、すなわち５０％の超
音波出力に運転状態を切換え制御する。Also in this case, when t1 seconds elapse after the start of the ultrasonic treatment, the ultrasonic output is changed to the setting switch 18
The operating state is controlled by switching to an ultrasonic output of 50%, which is the set value for normal operation set by.
【００３６】また、上記超音波出力の制御は制御回路２
６からＤＡコンバータ２２に送るデータを操作すること
で実現可能である。つまり、インターフェース回路２７
から超音波出力操作の信号が制御回路２６に入力された
場合には、まず設定スイッチ１８での設定値にある定数
を掛けた（例えば×１．２）データを作成してそれを超
音波処置の開始後、ｔ1 秒間（例えば数１００ｍｓｅ
ｃ）ＤＡコンバータ２２に送出する。このデータに基い
てＤＡコンバータ２２によってＶＣＡ回路２３の動作が
制御され、発振回路２１で発生した超音波周波数の交流
信号がＶＣＡ回路２３に入力された際に、このＶＣＡ回
路２３で設定スイッチ１８での設定値にある定数を掛け
た大きさの超音波周波数の信号が生成される。The control of the ultrasonic output is performed by the control circuit 2.
It can be realized by manipulating the data sent from 6 to the DA converter 22. That is, the interface circuit 27
When an ultrasonic output operation signal is input to the control circuit 26 from, the data that is obtained by multiplying the setting value of the setting switch 18 by a certain constant (for example, × 1.2) is first created and then ultrasonic processing is performed. After the start of t1 seconds (for example, several hundred mse
c) Send to the DA converter 22. The operation of the VCA circuit 23 is controlled by the DA converter 22 based on this data, and when the AC signal of the ultrasonic frequency generated in the oscillation circuit 21 is input to the VCA circuit 23, the setting switch 18 is used in the VCA circuit 23. A signal having an ultrasonic frequency having a magnitude obtained by multiplying the set value of by a constant is generated.
【００３７】そして、超音波処置が開始された時点ｔ0
からｔ1 秒間の経過後、制御回路２６からＤＡコンバー
タ２２に設定スイッチ１８で設定された通常運転時の設
定値の通りのデータを送出するように切換えられ、通常
運転時の設定値で超音波出力が制御される。Then, a time point t0 when the ultrasonic treatment is started.
After a lapse of t1 seconds from the above, the control circuit 26 is switched to send the data according to the set value for the normal operation set by the setting switch 18 to the DA converter 22, and the ultrasonic wave is set at the set value for the normal operation. Output is controlled.
【００３８】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、フットスイッチ３の操作による
超音波処置の開始時にはハンドピース２内の超音波振動
子からの超音波出力を設定スイッチ１８による通常運転
時の設定出力値よりも大きくした状態で超音波振動子が
駆動され、超音波処置の開始後、予め設定された所定の
設定時間が経過した時点で、超音波振動子からの超音波
出力が設定出力値になるように制御するようにしたの
で、フットスイッチ３を操作した直後の初期段階で高出
力の超音波出力を短時間出力することができる。そのた
め、超音波振動による切開や、凝固等の超音波処置のレ
スポンスが向上する効果がある。Therefore, the following effects can be obtained with the above-mentioned structure. That is, at the start of the ultrasonic treatment by operating the foot switch 3, the ultrasonic transducer from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 is set to be larger than the output value set by the setting switch 18 during the normal operation. After the start of ultrasonic treatment and the predetermined preset time elapses, the ultrasonic output from the ultrasonic transducer is controlled to reach the set output value. High-power ultrasonic output can be output for a short time in the initial stage immediately after the switch 3 is operated. Therefore, there is an effect that the incision by ultrasonic vibration and the response of ultrasonic treatment such as coagulation are improved.
【００３９】また、フットスイッチ３内のスイッチ機構
３０のフォトインタラプタ３１をパルス信号で使用した
ので、フォトインタラプタ３１の故障が起きた場合でも
このフォトインタラプタ３１から信号が出力状態のまま
で保持されるおそれはなく、さらには出力ラインを強制
的に切断できるため、フォトインタラプタ３１の故障時
には確実に超音波出力を禁止することができる。Further, since the photo interrupter 31 of the switch mechanism 30 in the foot switch 3 is used as a pulse signal, even if a failure of the photo interrupter 31 occurs, the signal is kept in the output state from the photo interrupter 31. There is no fear, and since the output line can be forcibly cut off, the ultrasonic wave output can be reliably prohibited when the photo interrupter 31 fails.
【００４０】さらに、パルス有無検知回路３４から装置
本体１内の駆動回路２０の出力ラインを入切するリレー
２５を制御する信号を出力し、フットスイッチ３がオン
されている間だけリレー２５が閉じて駆動回路２０の出
力信号が超音波振動子に送られるようにしたので、フッ
トスイッチ３がオフか、あるいは故障している場合は、
ハンドピース２内の超音波振動子へのエネルギーの供給
を確実に防止することができる。Further, the pulse presence / absence detection circuit 34 outputs a signal for controlling the relay 25 for turning on / off the output line of the drive circuit 20 in the apparatus main body 1, and the relay 25 is closed only while the foot switch 3 is turned on. Since the output signal of the driving circuit 20 is sent to the ultrasonic transducer, if the foot switch 3 is off or is out of order,
It is possible to reliably prevent the supply of energy to the ultrasonic transducer in the handpiece 2.
【００４１】また、制御回路２６が何らかの異常を発生
した場合には、パルス信号を発しなくなるので、フォト
インタラプタ３１からの信号の出力を確実に禁止させる
ことができ、安全性を高められる。Further, when the control circuit 26 has some abnormality, it does not emit the pulse signal, so that the output of the signal from the photo interrupter 31 can be surely prohibited and the safety is enhanced.
【００４２】また、図２（Ｃ）は第１の実施の形態のパ
ルス有無検知回路３４の変形例を示すものである。本変
形例のパルス有無検知回路３４にはエクスクルーシブオ
ア（ＥＸＯＲ）回路４１が設けられている。そして、フ
ットスイッチ３のペダル部材２９の踏み込み操作時には
フォトインタラプタ３１の発光ダイオード３１ａからの
パルス信号を受けた受光素子３１ｂからの出力と、発光
ダイオード３１ａをパルス状に光らせるパルス信号とが
エクスクルーシブオア回路４１に入力される。このと
き、受光素子３１ｂがパルスを受けている間はエクスク
ルーシブオア回路４１の入力端には同期したパルス信号
が入力されるので、その出力はＨで一定である。ここ
で、受光素子３１ｂがパルスを受けていない間はエクス
クルーシブオア回路４１の出力はパルス状に変化するの
で、この信号を制御回路２６にて判断して、フットスイ
ッチ３のオンオフを判断するようにしても良いし、図２
（Ｂ）に示すようにコンデンサによって交流検知しても
良い。FIG. 2C shows a modification of the pulse presence / absence detection circuit 34 of the first embodiment. The pulse presence / absence detection circuit 34 of this modified example is provided with an exclusive OR (EXOR) circuit 41. Then, when the pedal member 29 of the foot switch 3 is depressed, the output from the light receiving element 31b receiving the pulse signal from the light emitting diode 31a of the photo interrupter 31 and the pulse signal for causing the light emitting diode 31a to emit light in a pulse form are exclusive OR circuits. 41 is input. At this time, since the synchronized pulse signal is input to the input terminal of the exclusive OR circuit 41 while the light receiving element 31b is receiving a pulse, the output is constant at H. Here, since the output of the exclusive OR circuit 41 changes in a pulse shape while the light receiving element 31b is not receiving a pulse, the control circuit 26 determines this signal to determine whether the foot switch 3 is on or off. May be, Figure 2
Alternating current may be detected by a capacitor as shown in FIG.
【００４３】また、図４は第１の実施の形態の超音波手
術装置の超音波出力制御の変形例を示すものである。本
変形例では、設定スイッチ１８で設定される通常運転時
のハンドピース２内の超音波振動子からの超音波の出力
が例えば３０％に設定されている場合には、フットスイ
ッチ３のペダル部材２９が踏み込み操作されて超音波処
置が開始された時点ｔ0 から最初のｔ1 秒間は、１００
％の超音波出力を出すように制御する。FIG. 4 shows a modification of the ultrasonic output control of the ultrasonic surgical operation apparatus according to the first embodiment. In this modification, when the output of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 during normal operation set by the setting switch 18 is set to, for example, 30%, the pedal member of the foot switch 3 is set. For the first t1 seconds from the time t0 when the depression operation of 29 is started and the ultrasonic treatment is started, 100
Control so that the ultrasonic output of% is output.
【００４４】さらに、超音波処置の開始後、ｔ1 秒間が
経過した時点で、超音波の出力が設定スイッチ１８で設
定される通常運転時の設定値、すなわち３０％の超音波
出力に運転状態を切換え制御する。Further, when t1 seconds have elapsed after the start of ultrasonic treatment, the ultrasonic output is set to the set value during normal operation set by the setting switch 18, that is, the ultrasonic output is 30%. Switch control.
【００４５】また、設定スイッチ１８で設定される通常
運転時の超音波出力の設定値が例えば５０％の場合に
は、超音波処置が開始された時点ｔ0 から最初のｔ2 秒
間は、１００％の超音波出力を出すように制御する。Further, when the set value of the ultrasonic output during normal operation set by the setting switch 18 is, for example, 50%, 100 is set for the first t2 seconds from the time t0 when the ultrasonic treatment is started. Control so that the ultrasonic output of% is output.
【００４６】この場合も、超音波処置の開始後、ｔ2 秒
間が経過した時点で、超音波の出力が設定スイッチ１８
で設定される通常運転時の設定値、すなわち５０％の超
音波出力に運転状態を切換え制御する。Also in this case, when t2 seconds elapse after the ultrasonic treatment is started, the ultrasonic output is changed to the setting switch 18
The operating state is controlled by switching to an ultrasonic output of 50%, which is the set value for normal operation set by.
【００４７】なお、本変形例ではｔ1 ＜ｔ2 の関係で示
したが、これに限らない。また、超音波処置開始直後の
超音波出力は１００％でなくとも良い。さらに、以上の
構成は、超音波振動の振幅を一定に制御する定電流駆動
制御にも応用可能である。In this modification, the relationship of t1 <t2 is shown, but the present invention is not limited to this. Further, the ultrasonic output immediately after the start of ultrasonic treatment may not be 100%. Further, the above configuration can be applied to constant current drive control for controlling the amplitude of ultrasonic vibration to be constant.
【００４８】また、図５乃至図７は本発明の第２の実施
の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の
形態の超音波手術装置のフットスイッチ３の構成を次の
通り変更したものである。FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration of the foot switch 3 of the ultrasonic surgical apparatus of the first embodiment is changed as follows.
【００４９】すなわち、本実施の形態のフットスイッチ
３には床面等に設置されるスイッチ本体５１に独立に動
作する２つの操作ペダル５２，５３を並設させた２連ス
イッチ機構を設けたものである。この場合、一方の第１
の操作ペダル５２は連続的な超音波振動出力用の操作ス
イッチ、他方の第２の操作ペダル５３はパルス状の超音
波振動出力用の操作スイッチとしてそれぞれ機能するよ
うに設定されている。That is, the foot switch 3 of this embodiment is provided with a double switch mechanism in which two independently operating operation pedals 52 and 53 are arranged in parallel on a switch main body 51 installed on the floor or the like. Is. In this case, the first one
The operating pedal 52 is set so as to function as a continuous ultrasonic vibration output operating switch, and the other second operating pedal 53 is set so as to function as a pulsed ultrasonic vibration output operating switch.
【００５０】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。図７は本実施の形態の超音波手術装置に
よる超音波処置時のハンドピース２内の超音波振動子か
らの超音波出力の大きさの制御状態の一例を示すもので
ある。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. FIG. 7 shows an example of a control state of the magnitude of the ultrasonic output from the ultrasonic transducer in the handpiece 2 during ultrasonic treatment by the ultrasonic surgical apparatus of this embodiment.
【００５１】本実施の形態ではフットスイッチ３の第１
の操作ペダル５２を踏み込み操作した場合にはインター
フェース回路２７は制御回路２６にその状態を伝えると
同時に、リレー２５がオンになる。このとき、制御回路
２６は操作表示パネル１４の設定スイッチ１８で設定さ
れた出力の大きさに対応したレベルのデータをＤＡコン
バータ２２に送る。このデータに基いてＤＡコンバータ
２２によってＶＣＡ回路２３の動作が制御され、発振回
路２１で発生した超音波周波数の交流信号がＶＣＡ回路
２３に入力された際に、このＶＣＡ回路２３で所望の大
きさの超音波周波数の信号が生成される。In the present embodiment, the first of the foot switch 3 is
When the operation pedal 52 is depressed, the interface circuit 27 informs the control circuit 26 of the state and at the same time the relay 25 is turned on. At this time, the control circuit 26 sends to the DA converter 22 the data of the level corresponding to the magnitude of the output set by the setting switch 18 of the operation display panel 14. The operation of the VCA circuit 23 is controlled by the DA converter 22 based on this data, and when the AC signal of the ultrasonic frequency generated in the oscillation circuit 21 is input to the VCA circuit 23, the VCA circuit 23 has a desired magnitude. A signal of ultrasonic frequency is generated.
【００５２】そのため、第１の操作ペダル５２を踏み込
み操作した場合には超音波振動の出力は、連続的な振動
出力となるので、ハンドピース２のプローブ９から生体
組織に高速な摩擦が継続的に加わり、生体組織は凝固を
伴いながらも切除にいたる。Therefore, when the first operation pedal 52 is depressed, the ultrasonic vibration output is a continuous vibration output, so that high-speed friction is continuously applied from the probe 9 of the handpiece 2 to the living tissue. In addition, the living tissue is coagulated, but leads to excision.
【００５３】また、フットスイッチ３の第２の操作ペダ
ル５３を踏み込み操作した場合には制御回路２６からは
操作表示パネル１４の設定スイッチ１８で設定された出
力の大きさに対応したレベルと、それより低い低振幅に
対応したレベルとを交互にＤＡコンバータ２２に送る。When the second operation pedal 53 of the foot switch 3 is depressed, a level corresponding to the output level set by the setting switch 18 of the operation display panel 14 from the control circuit 26, and The levels corresponding to the lower and lower amplitudes are alternately sent to the DA converter 22.
【００５４】そのため、第２の操作ペダル５３を操作し
た場合には超音波振動の振動出力は断続的になるので、
ハンドピース２のプローブ９から生体組織に超音波振動
が伝達された際に、生体組織が切除にいたらず、凝固作
用のみが生じることになる。Therefore, when the second operation pedal 53 is operated, the vibration output of ultrasonic vibration becomes intermittent,
When the ultrasonic vibration is transmitted from the probe 9 of the handpiece 2 to the living tissue, the living tissue is not excised and only the coagulation action occurs.
【００５５】なお、操作表示パネル１４の設定スイッチ
１８での超音波出力の設定によってパルス状の出力の低
レベルは変えない状態で、波高値のみを変えることで生
体組織の凝固のレベルや、スピードを調整できる。It should be noted that, while the low level of the pulsed output is not changed by the setting of the ultrasonic output by the setting switch 18 of the operation display panel 14, only the peak value is changed, and the coagulation level and the speed of the living tissue are changed. Can be adjusted.
【００５６】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、フットスイッチ３のスイッチ本
体５１に２つの操作ペダル５２，５３を並設させた２連
スイッチ機構を設け、第１の操作ペダル５２は連続的な
超音波振動出力用の操作スイッチ、第２の操作ペダル５
３はパルス状の超音波振動出力用の操作スイッチとして
それぞれ機能するように設定したので、第１の操作ペダ
ル５２の踏み込み時にはハンドピース２のプローブ９に
よって生体組織の切除を行うことができ、第２の操作ペ
ダル５３の踏み込み時にはハンドピース２のプローブ９
によって生体組織の凝固を行うことができる。そのた
め、スイッチ本体５１の２つの操作ペダル５２，５３を
選択使用することにより、共通のハンドピース２のプロ
ーブ９によって超音波振動による生体組織の切開と、凝
固とを容易に使い分けることができるので、例えばハン
ドピース２のプローブ９の先端部に生体組織の切開用の
先端チップと、凝固用の先端チップとを付け替える等の
わずらわしい操作を省略することができ、ハンドピース
２の操作性を高めることができる。Therefore, the above configuration has the following effects. That is, the switch body 51 of the foot switch 3 is provided with a double switch mechanism in which two operation pedals 52 and 53 are arranged side by side, and the first operation pedal 52 is an operation switch for continuous ultrasonic vibration output, and a second operation pedal. Operating pedal 5
Since 3 is set to function as an operation switch for pulsed ultrasonic vibration output, the living tissue can be excised by the probe 9 of the handpiece 2 when the first operation pedal 52 is depressed. Probe 9 of handpiece 2 when the operation pedal 53 of 2 is depressed.
The biological tissue can be coagulated by the method. Therefore, by selectively using the two operation pedals 52 and 53 of the switch main body 51, it is possible to easily use the probe 9 of the common handpiece 2 for incision of living tissue by ultrasonic vibration and coagulation. For example, it is possible to omit a troublesome operation such as replacing a tip tip for cutting a biological tissue with a tip tip for coagulation on the tip portion of the probe 9 of the handpiece 2, and to improve the operability of the handpiece 2. it can.
【００５７】なお、本実施の形態では超音波振動をパル
ス状に出力する方法として、ＤＡコンバータの出力を操
作して実現しているが、超音波振動子を駆動させる際に
用いられる定電流駆動回路の制御設定値をパルス状に変
化させる構成にしても良いし、またパルス状の信号を作
る電気回路を設ける構成にしても良い。In the present embodiment, the method of outputting the ultrasonic vibration in a pulse form is realized by operating the output of the DA converter. However, the constant current drive used for driving the ultrasonic vibrator is used. The control set value of the circuit may be changed in a pulsed manner, or an electric circuit for producing a pulsed signal may be provided.
【００５８】また、図８は本発明の第３の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態の超
音波手術装置のフットスイッチ３の構成を次の通り変更
したものである。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the configuration of the foot switch 3 of the ultrasonic surgical apparatus of the first embodiment is changed as follows.
【００５９】すなわち、本実施の形態のフットスイッチ
３には床面等に設置されるスイッチ本体６１に１つのメ
インペダル６２と、超音波振動による生体組織の切開
か、凝固かを選択する２つのサブペダル６３，６４を備
えたスイッチ機構を設けたものである。この場合、術者
がメインペダル６２を操作する前に２つのサブペダル６
３，６４を操作して切開か、凝固かを選択してから、メ
インペダル６２で超音波出力を機能させるようになって
いる。That is, in the foot switch 3 of the present embodiment, one main pedal 62 is provided in the switch main body 61 installed on the floor or the like, and two main pedals 62 for selecting whether the biological tissue is cut open or coagulated by ultrasonic vibration. A switch mechanism including the sub-pedals 63 and 64 is provided. In this case, before the operator operates the main pedal 62, the two sub pedals 6
After operating 3 and 64 to open and select coagulation, the main pedal 62 functions to output ultrasonic waves.
【００６０】そこで、本実施の形態では例えば一方のサ
ブペダル６３の選択時にはメインペダル６２の踏み込み
時にハンドピース２のプローブ９によって生体組織の切
除を行い、他方のサブペダル６４の選択時にはメインペ
ダル６２の踏み込み時にハンドピース２のプローブ９に
よって生体組織の凝固を行うことができる。そのため、
２つのサブペダル６３，６４によって生体組織の切開機
能と、凝固機能とを予め選択した状態でメインペダル６
２を使用することにより、共通のハンドピース２のプロ
ーブ９によって超音波振動による生体組織の切開と、凝
固とを容易に使い分けることができるので、本実施の形
態でも第２の実施の形態（図５乃至図７参照）と同様の
効果を得ることができる。Therefore, in the present embodiment, for example, when one of the sub-pedals 63 is selected, the living tissue is cut off by the probe 9 of the handpiece 2 when the main pedal 62 is depressed, and when the other sub-pedal 64 is selected, the main pedal 62 is depressed. Sometimes, the probe 9 of the handpiece 2 can coagulate a living tissue. for that reason,
The main pedal 6 with the incision function of the living tissue and the coagulation function preselected by the two sub-pedals 63, 64.
By using the probe 2, the probe 9 of the common handpiece 2 can be used easily for incision of living tissue by ultrasonic vibration and coagulation. Therefore, also in the present embodiment, the second embodiment (FIG. 5 to FIG. 7), the same effect can be obtained.
【００６１】なお、超音波振動による生体組織の切開
か、凝固かを選択する２つのサブペダル６３，６４はハ
ンドピース２に設けてもよい。いずれにしても、術者が
自身で簡単に超音波振動による生体組織の処置機能を切
開か、凝固かに選択できるようにすることが重要であ
る。It should be noted that the handpiece 2 may be provided with two sub-pedals 63, 64 for selecting whether to open or coagulate the living tissue by ultrasonic vibration. In any case, it is important that the operator can easily open the treatment function of the living tissue by ultrasonic vibration and select coagulation.
【００６２】また、図９（Ａ）は本発明の第４の実施の
形態を示すものである。本実施の形態は電気メスに誤動
作防止用の安全機能を設けたものである。本実施の形態
の電気メスの装置本体（駆動装置）７１には電気メスハ
ンドピース７２、対極板７３および出力をオンオフする
フットスイッチ（スイッチ手段）７４がそれぞれ接続さ
れている。Further, FIG. 9A shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the electric knife is provided with a safety function for preventing malfunction. An electric knife handpiece 72, a counter electrode plate 73, and a foot switch (switch means) 74 for turning the output on and off are connected to the apparatus main body (driving device) 71 of the electric knife of the present embodiment.
【００６３】さらに、装置本体７１の内部には電気メス
の駆動回路７５が内蔵されている。この駆動回路７５に
は電気メスの出力に応じた電圧出力を行う電源回路７６
と、高周波出力を生成するパワーアンプ７７と、電源回
路７６からの電圧をパワーアンプ７７に伝えたり切断し
たりするリレー７８と、パワーアンプ７７の出力を絶縁
し、昇圧する出力トランス７９と、高周波数信号を発す
る発振回路８０と、電気メス全体を制御するマイクロコ
ンピュータ（ＣＰＵ）８１と、ＣＰＵ８１からのパルス
信号の有無を検知してリレー７８を制御するパルス有無
検知回路８２とが設けられている。Further, inside the main body 71 of the apparatus, a drive circuit 75 for the electric knife is incorporated. The drive circuit 75 has a power supply circuit 76 that outputs a voltage according to the output of the electric knife.
A power amplifier 77 that generates a high frequency output, a relay 78 that transmits or disconnects the voltage from the power supply circuit 76 to the power amplifier 77, an output transformer 79 that insulates and boosts the output of the power amplifier 77, and a high An oscillation circuit 80 that emits a frequency signal, a microcomputer (CPU) 81 that controls the entire electric knife, and a pulse presence / absence detection circuit 82 that detects the presence / absence of a pulse signal from the CPU 81 and controls the relay 78 are provided. .
【００６４】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。電気メスの使用時にフットスイッチ７４
が踏まれると、その信号がＣＰＵ８１に伝えられ、ＣＰ
Ｕ８１からはそれが正常動作していればパルス信号が出
力される。そして、ＣＰＵ８１からパルス信号が出力さ
れた場合にはパルス有無検知回路８２はリレー７８をオ
ン操作する。そのため、この場合にはパワーアンプ７７
に電源を供給して電気メス出力を発生する。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. Foot switch 74 when using an electric knife
When is pressed, the signal is transmitted to the CPU 81, and the CP
A pulse signal is output from U81 if it is operating normally. Then, when the pulse signal is output from the CPU 81, the pulse presence / absence detection circuit 82 turns on the relay 78. Therefore, in this case, the power amplifier 77
Power to generate an electrosurgical knife output.
【００６５】また、仮にＣＰＵ８１が異常であれば、フ
ットスイッチ７４が踏まれていてもパルス信号は出力さ
れないので、リレー７８はオンせず、従って電気メス出
力が発生されることはない。If the CPU 81 is abnormal, a pulse signal is not output even if the foot switch 74 is stepped on, so the relay 78 is not turned on, and therefore the electric knife output is not generated.
【００６６】そこで、本実施の形態では電気メスの駆動
回路７５内に配設されたＣＰＵ８１からパルス信号を発
生させるように構成したので、仮にＣＰＵ８１が暴走し
た場合にはパルス信号が途絶えることでフットスイッチ
７４を不能とすることができる。（ウォッチドッグ機
能） また、図９（Ｂ）は本発明の第５の実施の形態を示すも
のである。本実施の形態は共振追尾方式としてＰＬＬ制
御方式、および振幅制御方式として定電流制御方式を採
用した超音波振動子駆動回路９４を超音波手術装置に設
けたものである。Therefore, in the present embodiment, since the pulse signal is generated from the CPU 81 provided in the electric knife driving circuit 75, if the CPU 81 runs away, the pulse signal is interrupted and the foot signal is lost. The switch 74 can be disabled. (Watchdog Function) Also, FIG. 9B shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, an ultrasonic transducer drive circuit 94 adopting a PLL control method as a resonance tracking method and a constant current control method as an amplitude control method is provided in an ultrasonic surgical apparatus.
【００６７】本実施の形態の超音波手術装置の装置本体
（駆動装置）９１には超音波振動子が内蔵されたハンド
ピース９２および超音波出力をオンオフするフットスイ
ッチ（スイッチ手段）９３がそれぞれ接続されている。A handpiece 92 having a built-in ultrasonic transducer and a foot switch (switch means) 93 for turning on and off an ultrasonic output are connected to a device body (driving device) 91 of the ultrasonic surgical apparatus according to this embodiment. Has been done.
【００６８】また、装置本体９１の内部には上記超音波
振動子駆動回路９４が内蔵されている。この駆動回路９
４には絶縁、昇圧する出力トランス９５と、電圧、電流
を検出する検出回路９６と、出力ラインを入切するリレ
ー９７と、パワーアンプ９８と、電圧制御アンプ９９
と、検出回路９６からの電圧位相信号と電流位相信号と
を基に共振追尾を行うＰＬＬ（位相同期ループ）回路１
００と、超音波出力の大きさを設定するＤＡコンバータ
１０１と、検出回路９６から得られた電流の大きさの信
号と、ＤＡコンバータ１０１からの信号とを比較する差
動アンプ１０２とで構成される定電流ループが設けられ
ている。さらに、この駆動回路９４には超音波手術装置
全体を制御しているマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１
０３と、このＣＰＵ１０３からのパルス信号の有無を検
知してリレー９７を制御するパルス有無検知回路１０４
とが設けられている。Further, the ultrasonic transducer drive circuit 94 is incorporated inside the apparatus body 91. This drive circuit 9
4, an output transformer 95 for insulation and boosting, a detection circuit 96 for detecting voltage and current, a relay 97 for connecting / disconnecting the output line, a power amplifier 98, and a voltage control amplifier 99.
And a phase-locked loop (PLL) circuit 1 that performs resonance tracking based on the voltage phase signal and the current phase signal from the detection circuit 96.
00, a DA converter 101 that sets the magnitude of the ultrasonic output, and a differential amplifier 102 that compares the signal of the magnitude of the current obtained from the detection circuit 96 with the signal from the DA converter 101. A constant current loop is provided. Further, the drive circuit 94 includes a microcomputer (CPU) 1 that controls the entire ultrasonic surgical apparatus.
03 and a pulse presence / absence detection circuit 104 for detecting the presence / absence of a pulse signal from the CPU 103 and controlling the relay 97.
Are provided.
【００６９】次に、上記構成の本実施の形態の作用につ
いて説明する。超音波手術装置の使用時にフットスイッ
チ９３が踏まれると、その信号がＣＰＵ１０３に伝えら
れる。このとき、ＣＰＵ１０３からはそれが正常動作し
ていればパルス信号が出力される。そして、ＣＰＵ１０
３からパルス信号が出力された場合にはパルス有無検知
回路１０４はリレー９７をオン操作する。そのため、こ
の場合にはパワーアンプ９８からの出力信号がリレー９
７および検出回路９６を介して出力トランス９５に伝え
られ、ハンドピース９２内の超音波振動子が駆動されて
超音波出力が出力される。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. When the foot switch 93 is stepped on when the ultrasonic surgical device is used, the signal is transmitted to the CPU 103. At this time, the CPU 103 outputs a pulse signal if it is operating normally. And the CPU 10
When the pulse signal is output from 3, the pulse presence / absence detection circuit 104 turns on the relay 97. Therefore, in this case, the output signal from the power amplifier 98 is the relay 9
7 is transmitted to the output transformer 95 via the detection circuit 96, the ultrasonic transducer in the handpiece 92 is driven, and an ultrasonic output is output.
【００７０】また、仮にＣＰＵ１０３が異常であれば、
フットスイッチ９３が踏まれていてもパルス信号は出力
されないので、リレー９７はオンせず、従ってハンドピ
ース９２から超音波出力が出力されることはない。If the CPU 103 is abnormal,
Since the pulse signal is not output even when the foot switch 93 is stepped on, the relay 97 is not turned on, and therefore, the ultrasonic output is not output from the handpiece 92.
【００７１】そこで、本実施の形態では超音波振動子駆
動回路９４内に配設されたＣＰＵ１０３からパルス信号
を発生させるように構成したので、第４の実施の形態
（図９（Ａ）参照）と同様の効果を得ることができる。Therefore, in the present embodiment, since the CPU 103 provided in the ultrasonic transducer drive circuit 94 is configured to generate the pulse signal, the fourth embodiment (see FIG. 9A). The same effect as can be obtained.
【００７２】さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施できることは勿論である。次に、
本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 （付記項１） 超音波振動を利用した手術用装置であっ
て、超音波振動を発生する超音波振動子と、それを処置
部に伝えるプローブとを含むハンドピースと、前記ハン
ドピースが接続され、超音波振動のエネルギーを供給す
る駆動装置と、前記駆動装置に接続され、超音波振動の
出力オンオフを制御するスイッチ手段、以上の構成にお
いて、前記駆動装置には処置をする際の超音波出力の出
力値を設定する手段を含み、前記出力スイッチの操作に
よる処置開始時のみ超音波出力量を大きくして、一定時
間後以降は前記出力値になるよう制御するようにしたこ
とを特徴とする超音波手術装置。Furthermore, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. next,
Other characteristic technical matters of the present application are additionally described as follows. Note (Supplementary Note 1) A surgical device utilizing ultrasonic vibration, wherein a handpiece including an ultrasonic vibrator that generates ultrasonic vibration and a probe that transmits the ultrasonic vibration to a treatment unit is connected to the handpiece. A drive device for supplying energy of ultrasonic vibration, and a switch means connected to the drive device for controlling the output on / off of the ultrasonic vibration. In the above configuration, the drive device is provided with ultrasonic waves for treatment. A means for setting an output value of the output, wherein the ultrasonic output amount is increased only at the start of treatment by the operation of the output switch, and the output value is controlled after a certain period of time. Ultrasonic surgical device.
【００７３】（付記項１の従来技術） 超音波機械振動
を利用し、処置具を振動させて組織を切開したり凝固し
たりする装置が開発されている。電気メス装置での処置
に比べ、安全性が高く、煙が発生しないので特に内視鏡
下外科手術では有効である。しかし、組織の切開や凝固
の作用は、摩擦熱が主であるため、電気メスに比べそれ
ら作用が現れるまでに時間がかかるという欠点があっ
た。 （付記項１の目的） 切開や凝固のレスポンスを向上さ
せること。(Prior Art of Supplementary Note 1) An apparatus has been developed which utilizes ultrasonic mechanical vibration to vibrate a treatment instrument to incise or coagulate tissue. Compared with the treatment with the electric scalpel device, it is more safe and does not generate smoke, so it is particularly effective in endoscopic surgery. However, since the tissue cutting and coagulation functions are mainly frictional heat, there is a drawback that it takes time before the effects appear compared to the electric scalpel. (Purpose of Appendix 1) To improve the response of incision and coagulation.
【００７４】（付記項１の課題解決手段） 超音波振動
を利用した手術用装置であって、超音波振動を発生する
超音波振動子と、それを処置部に伝えるプローブとを含
むハンドピースと、前記ハンドピースが接続され、超音
波振動のエネルギーを供給する駆動装置と、前記駆動装
置に接続され、超音波振動の出力オンオフを制御するス
イッチ手段、以上の構成において、前記駆動装置には処
置をする際の超音波出力の出力値を設定する手段を含
み、前記出力スイッチの操作による処置開始時のみ超音
波出力を前記出力値より大きくして、一定時間後以降は
前記出力値になるよう制御するようにした。そして、処
置開始時のみ、大きな超音波振動出力がなされるので、
切開や凝固の作用が現れる時間が早まる。(Summary Means for Solving the Problem in Supplementary Item 1) A surgical device utilizing ultrasonic vibration, comprising a handpiece including an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration and a probe for transmitting the ultrasonic vibrator to a treatment section. A drive unit to which the handpiece is connected and which supplies energy of ultrasonic vibration, and a switch unit which is connected to the drive unit and controls output on / off of the ultrasonic vibration; And a means for setting an output value of the ultrasonic output when performing the operation, increasing the ultrasonic output above the output value only at the start of treatment by operating the output switch, and setting the output value after a certain period of time. I tried to control it. And since a large ultrasonic vibration output is made only at the start of treatment,
The time that the action of incision and coagulation appears is accelerated.
【００７５】（付記項２） 前記処置開始時は、一定時
間だけ出力設定値より振幅を大きくするようにしたこと
を特徴とする付記項１の超音波手術装置。 （付記項３） 前記処置開始時は、出力設定の大きさに
応じた時間だけ最大振幅出力を出すようにしたことを特
徴とする付記項１の超音波手術装置。(Additional Item 2) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 1, wherein the amplitude is made larger than the output set value for a certain period of time at the start of the treatment. (Additional Item 3) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 1, wherein at the start of the treatment, the maximum amplitude output is output for a time period corresponding to the magnitude of the output setting.
【００７６】（付記項４） 超音波振動を利用した手術
用装置であって、超音波振動を発生する超音波振動子
と、それを処置部に伝えるプローブとを含むハンドピー
スと、前記ハンドピースが接続され、超音波振動のエネ
ルギーを供給する駆動装置と、前記駆動装置に接続さ
れ、超音波振動の出力オンオフを制御するスイッチ手
段、以上の構成において、前記駆動装置は、一定の連続
的な超音波振動を行うモードと、超音波振動を断続的に
行うモードと、を含み、およびそれらの各モードを前記
スイッチ手段で選択的に出力できるようにしたことを特
徴とする超音波手術装置。(Supplementary Note 4) A surgical device utilizing ultrasonic vibration, comprising: a handpiece including an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration and a probe for transmitting the ultrasonic vibrator to a treatment section; and the handpiece. Connected to the drive device for supplying energy of ultrasonic vibration, and switch means connected to the drive device to control output on / off of the ultrasonic vibration. In the above configuration, the drive device is a constant continuous An ultrasonic surgical apparatus comprising: a mode for performing ultrasonic vibration and a mode for intermittently performing ultrasonic vibration, and each of these modes can be selectively output by the switch means.
【００７７】（付記項４の従来技術） 従来の装置で
は、切開と凝固の各作用は振動させるプローブの先端形
状にて選択できるようになっていた。例えば切開では比
較的鋭利な形状を持つもので組織を挟み込んで超音波振
動を与える。一方凝固の場合は鈍の形状を持つもので組
織を挟んで超音波振動を与える。もし一連の手術の操作
の中で、切開と凝固を使い分ける場合は、両者の形状を
対抗面に持つプローブをいちいち回転させるなどして、
使用する形状をセットしてから使わねばならなかった。 （付記項４の目的） プローブを回転するなどせずに、
容易に切開と凝固を選択使用できるようにすること。(Prior Art of Supplementary Note 4) In the conventional device, each action of incision and coagulation can be selected by the tip shape of the probe to be vibrated. For example, in the incision, a tissue having a relatively sharp shape is sandwiched between tissues to apply ultrasonic vibration. On the other hand, in the case of coagulation, ultrasonic vibration is applied by sandwiching the tissue with a blunt shape. If you want to use incision and coagulation properly in a series of operations, rotate the probe that has the shape of both to face each other.
I had to set the shape to be used before using it. (Purpose of Supplementary Note 4) Without rotating the probe,
Make selective use of incision and coagulation easy.
【００７８】（付記項４の課題解決手段） 超音波振動
を利用した手術用装置であって、超音波振動を発生する
超音波振動子と、それを処置部に伝えるプローブとを含
むハンドピースと、前記ハンドピースが接続され、超音
波振動のエネルギーを供給する駆動装置と、前記駆動装
置に接続され、超音波振動の出力オンオフを制御するス
イッチ手段、以上の構成において、前記駆動装置は、一
定の連続的な超音波振動を行うモードと、超音波振動を
断続的に行うモードと、を含み、およびそれらの各モー
ドを前記スイッチ手段で選択的に出力できるようにし
た。そして、組織に連続的な振動を与えることで切開作
用を、また断続的に与えることで凝固作用を発生させる
が、この動作を、術者が操作するスイッチで選択操作可
能とする。(Means for Solving the Problem of Supplementary Note 4) A surgical apparatus utilizing ultrasonic vibration, comprising: a handpiece including an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration and a probe for transmitting the ultrasonic vibrator to a treatment section. , A drive device to which the handpiece is connected and which supplies energy of ultrasonic vibration, and a switch unit which is connected to the drive device and controls output on / off of the ultrasonic vibration. In the above configuration, the drive device is fixed. Of continuous ultrasonic vibration and a mode of intermittent ultrasonic vibration, and each of these modes can be selectively output by the switch means. Then, a continuous vibration is applied to the tissue to cause an incision action, and an intermittent action is applied to generate a coagulation action. This operation can be selectively operated by a switch operated by an operator.
【００７９】（付記項４の効果） 凝固と切開の各部機
能が容易に選択使用できる。 （付記項５） 前記スイッチ手段は複数の操作部を持
ち、それぞれが連続振動と断続振動を動作させるスイッ
チであることを特徴とする付記項４の超音波手術装置。(Effect of Supplementary Note 4) The functions of each part of coagulation and incision can be easily selected and used. (Additional Item 5) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 4, wherein the switch means is a switch having a plurality of operating portions, each of which operates continuous vibration and intermittent vibration.
【００８０】（付記項６） 前記スイッチ手段は、出力
を制御する操作部の他に、連続振動と断続振動とのどち
らかを選択する別の選択操作部を持つことを特徴とする
付記項４の超音波手術装置。(Additional Item 6) In addition to the operation unit for controlling the output, the switch unit has another selection operation unit for selecting either continuous vibration or intermittent vibration. Ultrasonic surgical equipment.
【００８１】（付記項７） 前記スイッチ手段は、フッ
トスイッチであることを特徴とする付記項４の超音波手
術装置。 （付記項８） 前記スイッチ手段はハンドスイッチであ
ることを特徴とする付記項４の超音波手術装置。(Additional Item 7) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 4, wherein the switch means is a foot switch. (Additional Item 8) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 4, wherein the switch means is a hand switch.
【００８２】（付記項９） 超音波振動を利用した手術
用装置であって、超音波振動を発生する超音波振動子
と、それを処置部に伝えるプローブとを含むハンドピー
スと、前記ハンドピースが接続され、超音波振動のエネ
ルギーを供給する駆動装置と、前記駆動装置に接続さ
れ、超音波振動の出力オンオフを制御するスイッチ手
段、以上の構成において、前記スイッチ手段は、ＬＥＤ
と光電素子によるフォトインタラプタでスイッチを構成
し、ＬＥＤには駆動装置からパルス信号を送ってパルス
的に動作させ、受光側の検知部ではパルスの信号を駆動
装置に送り、駆動装置にパルスの有／無をスイッチのオ
ン／オフとして判断する手段を設けたことを特徴とする
超音波手術装置。(Additional Item 9) A surgical apparatus utilizing ultrasonic vibration, comprising: an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration; and a handpiece including a probe for transmitting the ultrasonic vibration to a treatment section, and the handpiece. Connected to the drive device for supplying energy of ultrasonic vibration, and switch means connected to the drive device for controlling output on / off of ultrasonic vibration. In the above configuration, the switch means is an LED.
A switch is configured by a photo interrupter using a photoelectric element, and a pulse signal is sent from the drive unit to the LED to operate in a pulsed manner, and a detection unit on the light receiving side sends a pulse signal to the drive unit, and the drive unit has a pulse. An ultrasonic surgical apparatus, characterized in that it is provided with means for deciding whether the switch is ON or OFF.
【００８３】（付記項９の従来技術） 上記装置は、出
力のオンオフをフットスイッチで行う。安全性が重要な
手術装置において、これの故障によって出力制御が利か
なくなる（オフできなくなる）ことは避けねばならな
い。しかし、そのために装置が大型化してしまったり、
高額化してしまっては有用な機器であっても価値が低く
なってしまう。 （付記項９の目的） 安価、小型化を実現しつつ、安全
性の向上、特に出力制御スイッチの信頼性を向上するこ
と。(Prior Art of Supplementary Note 9) In the above device, the output is turned on and off by a foot switch. In a surgical device in which safety is important, it is necessary to prevent the output control from failing (cannot be turned off) due to its failure. However, because of that, the device has become larger,
If it becomes expensive, the value will be low even if it is a useful device. (Purpose of Supplementary Note 9) To improve safety and in particular reliability of the output control switch while realizing cost reduction and downsizing.
【００８４】（付記項９の課題解決手段） 超音波振動
を利用した手術用装置であって、超音波振動を発生する
超音波振動子と、それを処置部に伝えるプローブとを含
むハンドピースと、前記ハンドピースが接続され、超音
波振動のエネルギーを供給する駆動装置と、前記駆動装
置に接続され、超音波振動の出力オンオフを制御するス
イッチ手段、以上の構成において、前記スイッチ手段
は、ＬＥＤと光電素子によるフォトインタラプタでスイ
ッチを構成し、ＬＥＤには駆動装置からパルス信号を送
ってパルス的に動作させ、受光側の検知部ではパルスの
信号を駆動装置に送り、駆動装置にパルスの有／無をス
イッチのオン／オフとして判断する手段を設けたことを
特徴とする。そして、スイッチ手段の構成と動作が正常
であれば、必ずパルス信号が駆動装置に帰ってくる。こ
の結果で超音波出力を制御する。(Means for Solving the Problem in Supplementary Note 9) A surgical device utilizing ultrasonic vibration, which is a handpiece including an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibration and a probe for transmitting the ultrasonic vibrator to a treatment section. A drive device to which the handpiece is connected and which supplies energy of ultrasonic vibration; and a switch means which is connected to the drive device and controls output on / off of the ultrasonic vibration. In the above configuration, the switch means is an LED. A switch is configured by a photo interrupter using a photoelectric element, and a pulse signal is sent from the drive unit to the LED to operate in a pulsed manner, and a detection unit on the light receiving side sends a pulse signal to the drive unit, and the drive unit has a pulse. It is characterized in that a means is provided for judging whether or not the switch is ON / OFF. Then, if the configuration and the operation of the switch means are normal, the pulse signal always returns to the drive device. This result controls the ultrasonic output.
【００８５】（付記項９の効果） フットスイッチ等の
出力スイッチの故障で出力が出っぱなしになることを簡
単な構成で確実に実現できる。 （付記項１０） 前記パルス信号は、制御回路からのイ
ネーブル信号で発生されることを特徴とする付記項９の
超音波手術装置。 （付記項１１） 前記パルス有無検知手段は、その結果
を制御手段に伝えると共に、ハンドピースへのエネルギ
ーを供給することを禁止する手段にも接続されているこ
とを特徴とする付記項９の超音波手術装置。(Effect of Supplementary Note 9) It is possible to surely realize that the output is continuously output due to a failure of an output switch such as a foot switch with a simple structure. (Additional Item 10) The ultrasonic surgical apparatus according to Additional Item 9, wherein the pulse signal is generated by an enable signal from a control circuit. (Additional Item 11) The pulse presence / absence detecting unit transmits the result to the control unit and is also connected to a unit for prohibiting the supply of energy to the handpiece. Sonic surgery device.
【００８６】（付記項１２） 手術用装置であって、生
体組織を処置するハンドピースと、前記ハンドピースが
接続され、エネルギーをハンドピースに供給する駆動装
置と、前記駆動装置に接続され、供給エネルギーのオン
オフを制御するスイッチ手段、以上の構成において、前
記駆動装置には装置の操作を制御するマイクロコンピュ
ータ（ＭＰＵ）と、及び駆動装置からハンドピースへの
エネルギー供給を実質的に外部から切断可能な連接手段
（リレー）、が含まれ、前記ＭＰＵから定期的に出され
るパルス信号を監視する手段を設けて、その結果によっ
て前記リレーを制御することを特徴とする手術用装置。(Supplementary Note 12) A surgical device, which is a device for treating living tissue, a driving device connected to the handpiece for supplying energy to the handpiece, and a device connected to the driving device for supply. Switching means for controlling on / off of energy, In the above configuration, the driving device is a microcomputer (MPU) for controlling the operation of the device, and the energy supply from the driving device to the handpiece can be substantially cut off from the outside. And a means for monitoring a pulse signal periodically output from the MPU, and controlling the relay according to the result.
【００８７】（付記項１２の従来技術） 近年の医療技
術、外科手術の高度化に伴い、手術用機器も高機能化、
複雑化してきている。そのため手術装置内にマイクロコ
ンピュータを搭載し、これに対処した製品が多くある。
マイクロコンピュータを利用した装置では、ソフトウェ
アに表面上は見えないプログラムミス（バグ）があった
り、外来ノイズでデータが変化してしまった場合に、シ
ステムが異常動作を継続しないよう保護する手段を備え
ている場合がある。例えば、システムをリセットして動
作を停止させる、あるいは再起動するなどの方式がとら
れる。上述のような手術装置にこのようなマイクロコン
ピュータを利用している場合でも、上記の保護手段を設
けるのが一般的である。しかし、マイクロコンピュータ
自体がリセットされて動作が停止しても出力制御のハー
ドが出力し続ける、あるいは意図しない出力をしてしま
わぬように、本出願人は、特開平４−４２１６３号公報
の発明を提案した。これは、万が一機器が異常な動作を
しても、術者が操作する例えばフットスイッチをオフす
れば、必ず出力を停止できるというものである。しか
し、このシステムでも術者が異常に気づいてスイッチの
操作をやめるまでの短時間はやはり出力が出てしまうと
いう弱点があった。 （付記項１２の目的） 不意の故障や異常動作でも出力
が即座に確実に停止する装置を提供すること。(Prior Art of Supplementary Note 12) With the advancement of medical technology and surgery in recent years, surgical instruments have also become highly functional,
It is getting complicated. Therefore, there are many products that cope with this by mounting a microcomputer in the surgical apparatus.
A device using a microcomputer is equipped with a means to protect the system from continuing abnormal operation when there is a program mistake (bug) in software that cannot be seen on the surface or when data changes due to external noise. There is a case. For example, a method of resetting the system to stop the operation or restarting the system is adopted. Even when such a microcomputer is used in the above-mentioned surgical apparatus, it is general to provide the above-mentioned protection means. However, even if the microcomputer itself is reset and the operation is stopped, the output control hardware continues to output or does not output unintentionally. Proposed. This means that even if the device operates abnormally, the output can always be stopped by turning off the foot switch operated by the operator, for example. However, even with this system, there was a weak point that the output was still output for a short time until the operator noticed the abnormality and stopped operating the switch. (Purpose of Appendix 12) To provide a device in which the output is immediately and surely stopped even in the case of an unexpected failure or abnormal operation.
【００８８】（付記項１２の課題解決手段） 手術用装
置であって、生体組織を処置するハンドピースと、前記
ハンドピースが接続され、エネルギーをハンドピースに
供給する駆動装置と、前記駆動装置に接続され、供給エ
ネルギーのオンオフを制御するスイッチ手段、以上の構
成において、前記駆動装置には装置の操作を制御するマ
イクロコンピュータ（ＭＰＵ）と、及び駆動装置からハ
ンドピースへのエネルギー供給を実質的に外部から切断
可能な連接手段（リレー）、が含まれ、前記ＭＰＵから
定期的に出されるパルス信号を監視する手段を設けて、
その結果によって前記リレーを制御する。そして、ＭＰ
Ｕが何らかの異常状態に陥った場合、パルス信号が途絶
え、それを検出したなら駆動装置とハンドピースとの接
続を切断し、強制的にエネルギー供給を停止する。(Summary Means for Solving the Problem in Supplementary Note 12) A surgical device, which is a handpiece for treating a living tissue, a drive device to which the handpiece is connected and which supplies energy to the handpiece, and the drive device. Switch means which is connected and controls ON / OFF of the supplied energy, and in the above configuration, the drive unit includes a microcomputer (MPU) for controlling the operation of the unit, and substantially supplies energy from the drive unit to the handpiece. A connecting means (relay) that can be disconnected from the outside is included, and a means for monitoring a pulse signal periodically output from the MPU is provided,
The result controls the relay. And MP
If U falls into some abnormal state, the pulse signal is interrupted, and if it is detected, the connection between the driving device and the handpiece is cut off and the energy supply is forcibly stopped.
【００８９】（付記項１２の効果） マイクロコンピュ
ータを応用した機器におけるそれの異常動作による出力
の不意な操作を防止することが出来るより信頼性の高い
手術装置を提供することが出来る。(Effect of Supplementary Note 12) It is possible to provide a more reliable surgical device capable of preventing an unexpected operation of the output due to an abnormal operation of a device to which a microcomputer is applied.
【００９０】（付記項１３） 前記マイクロコンピュー
タからのパルス信号は、前記スイッチ手段がオンされた
ときのみ発生することを特徴とする付記項１２の手術用
装置。(Additional Item 13) The surgical apparatus according to Additional Item 12, wherein the pulse signal from the microcomputer is generated only when the switch means is turned on.
【００９１】[0091]
【発明の効果】本発明によれば超音波処置を行う際の通
常運転時の超音波振動子からの超音波の出力値を設定す
る超音波出力設定手段と、スイッチ手段の操作による超
音波処置の開始時には超音波振動子からの超音波出力を
設定出力値よりも大きくし、超音波処置開始後、予め設
定された所定の設定時間が経過した時点で、超音波振動
子からの超音波出力が設定出力値になるように運転状態
を切換え制御する制御手段とを設けたので、超音波処置
時の切開や、凝固等の処置のレスポンスを向上させるこ
とができ、安全で、効果的な手術を可能にすることがで
きる。According to the present invention, the ultrasonic output setting means for setting the output value of the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer during the normal operation when performing the ultrasonic treatment, and the ultrasonic treatment by operating the switch means. The ultrasonic output from the ultrasonic transducer is set to be larger than the set output value at the start of, and the ultrasonic output from the ultrasonic transducer is output when a predetermined preset time elapses after the ultrasonic treatment is started. Since the control means is provided to switch the operating state so that the set output value becomes the set output value, it is possible to improve the response of incision during ultrasonic treatment and treatment such as coagulation, and a safe and effective surgery. Can be enabled.
【図１】 本発明の第１の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は超音波手術装置全体の概略構成を示す斜視図、
（Ｂ）は処置部を示す斜視図、（Ｃ）は駆動装置の内部
構成を示す概略構成図。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention;
(A) is a perspective view showing a schematic configuration of the entire ultrasonic surgical apparatus,
(B) is a perspective view showing a treatment section, and (C) is a schematic configuration diagram showing an internal configuration of a drive unit.
【図２】 （Ａ）は第１の実施の形態の超音波手術装置
のフットスイッチの概略構成図、（Ｂ）は第１の実施の
形態のパルス発生回路の概略構成図、（Ｃ）は第１の実
施の形態のパルス有無検知回路の変形例を示す概略構成
図。2A is a schematic configuration diagram of a foot switch of the ultrasonic surgical operation apparatus according to the first embodiment, FIG. 2B is a schematic configuration diagram of a pulse generation circuit according to the first embodiment, and FIG. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the pulse presence / absence detection circuit of the first embodiment.
【図３】 第１の実施の形態の超音波手術装置の動作を
説明するための特性図。FIG. 3 is a characteristic diagram for explaining the operation of the ultrasonic surgical device according to the first embodiment.
【図４】 第１の実施の形態の超音波手術装置の変形例
を説明するための特性図。FIG. 4 is a characteristic diagram for explaining a modified example of the ultrasonic surgical device according to the first embodiment.
【図５】 本発明の第２の実施の形態の超音波手術装置
全体の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an entire ultrasonic surgical device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 第２の実施の形態の超音波手術装置の２連ス
イッチを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a double switch of the ultrasonic surgical apparatus according to the second embodiment.
【図７】 第２の実施の形態の超音波手術装置の動作を
説明するための特性図。FIG. 7 is a characteristic diagram for explaining the operation of the ultrasonic surgical device according to the second embodiment.
【図８】 本発明の第３の実施の形態の要部構成を示す
斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a main part of a third embodiment of the present invention.
【図９】 （Ａ）は本発明の第４の実施の形態の超音波
手術装置全体の概略構成図、（Ｂ）は本発明の第５の実
施の形態の超音波手術装置全体の概略構成図。FIG. 9A is a schematic configuration diagram of an entire ultrasonic surgical operation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a schematic configuration of an entire ultrasonic surgical operation apparatus according to a fifth embodiment of the present invention. Fig.
１ 装置本体（駆動装置） ２ ハンドピース ３ フットスイッチ（スイッチ手段） ９ プローブ １８ 設定スイッチ（超音波出力設定手段） ２６ 制御回路（制御手段） 1 Device Main Body (Drive Device) 2 Handpiece 3 Foot Switch (Switch Means) 9 Probe 18 Setting Switch (Ultrasonic Output Setting Means) 26 Control Circuit (Control Means)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124665AJPH09299381A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Ultrasonic operation device |
| US08/786,221US5728130A (en) | 1996-03-22 | 1997-01-21 | Ultrasonic trocar system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8124665AJPH09299381A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Ultrasonic operation device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299381Atrue JPH09299381A (en) | 1997-11-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8124665APendingJPH09299381A (en) | 1996-03-22 | 1996-05-20 | Ultrasonic operation device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09299381A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318916A (en)* | 1998-05-18 | 1999-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | Control device for medical system |
| JP2006158525A (en)* | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Olympus Medical Systems Corp | Ultrasonic surgical apparatus and driving method of ultrasonic treatment instrument |
| JP2007061626A (en)* | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Alcon Inc | Method of generating energy for use with ophthalmic surgical device |
| EP1862133A1 (en)* | 2006-06-02 | 2007-12-05 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device |
| JP2008188110A (en)* | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Olympus Medical Systems Corp | Surgical microscope foot switch |
| JP2011072822A (en)* | 2005-08-31 | 2011-04-14 | Alcon Inc | Method of generating energy for use with ophthalmic surgical device |
| JP2011101810A (en)* | 2005-08-31 | 2011-05-26 | Alcon Inc | Method of generating energy used for ophthalmic surgical device |
| KR20190100936A (en)* | 2016-12-14 | 2019-08-29 | 에티컨, 엘엘씨 | Ultrasound Surgical Instruments with Transducer Slip Joint |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11318916A (en)* | 1998-05-18 | 1999-11-24 | Olympus Optical Co Ltd | Control device for medical system |
| JP2006158525A (en)* | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Olympus Medical Systems Corp | Ultrasonic surgical apparatus and driving method of ultrasonic treatment instrument |
| JP2007061626A (en)* | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Alcon Inc | Method of generating energy for use with ophthalmic surgical device |
| JP2011072822A (en)* | 2005-08-31 | 2011-04-14 | Alcon Inc | Method of generating energy for use with ophthalmic surgical device |
| JP2011101810A (en)* | 2005-08-31 | 2011-05-26 | Alcon Inc | Method of generating energy used for ophthalmic surgical device |
| EP1862133A1 (en)* | 2006-06-02 | 2007-12-05 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic surgical apparatus and method of driving ultrasonic treatment device |
| JP2008188110A (en)* | 2007-02-01 | 2008-08-21 | Olympus Medical Systems Corp | Surgical microscope foot switch |
| KR20190100936A (en)* | 2016-12-14 | 2019-08-29 | 에티컨, 엘엘씨 | Ultrasound Surgical Instruments with Transducer Slip Joint |
| US11883057B2 (en) | 2016-12-14 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5968007A (en) | Power-limit control for ultrasonic surgical instrument | |
| US5728130A (en) | Ultrasonic trocar system | |
| US10022567B2 (en) | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue | |
| JP6523281B2 (en) | Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical features | |
| JP4451459B2 (en) | Relay unit and operation system for ultrasonic surgical apparatus and high-frequency ablation apparatus | |
| US11141212B2 (en) | Surgical operation system | |
| CN101254132B (en) | Treatment apparatus for operation | |
| JP4741035B2 (en) | Ultrasonic surgical apparatus and cavitation control method for ultrasonic surgical apparatus | |
| CN110662503A (en) | Combined ultrasonic and electrosurgical instrument and method for sealing tissue in a continuous phase | |
| US20090326569A1 (en) | Surgical system and surgical operation method | |
| JP2006006410A (en) | Ultrasonic surgery apparatus | |
| JPH0751281A (en) | Dull-end ultrasonic cannula needle | |
| JP2002306504A (en) | Surgical system | |
| JPH09299381A (en) | Ultrasonic operation device | |
| US20190142489A1 (en) | Energy treatment system and control method thereof | |
| JPH1094545A (en) | Electric operation apparatus | |
| JPH10146344A (en) | Electric operating device | |
| CN113491562B (en) | Method for dynamically adjusting output energy of ultrasonic scalpel and ultrasonic scalpel system | |
| JP5347064B2 (en) | Treatment apparatus and surgical system | |
| JP2799196B2 (en) | Ultrasonic treatment equipment | |
| JP2009056315A (en) | Ultrasonic operation apparatus | |
| JP4245759B2 (en) | Ultrasonic surgical device | |
| JP4040914B2 (en) | Ultrasonic surgical device | |
| JP2000287989A (en) | Ultrasonic surgical instrument | |
| JP3887485B2 (en) | Ultrasonic treatment device |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date:20050712 | |
| A521 | Written amendment | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date:20050912 | |
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:20051206 |