【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、その挿入部における先端部本
体を所定の方向に向けるために設けられるアングル部を
湾曲操作するためのアングル装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle device for bending an angle portion provided for orienting a distal end main body of an insertion portion of an endoscope used for medical purposes or the like in a predetermined direction. It is a thing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】内視鏡は、本体操作部に体腔等の内部に
挿入される挿入部を連設してなるものであり、挿入部は
全体が硬質パイプからなる硬性内視鏡と、挿入部のほぼ
全長が軟性となった軟性内視鏡とがある。いずれの場合
でも、挿入部の先端面または先端側部には少なくとも照
明窓と観察窓とが設けられ、照明窓には照明用レンズが
装着され、また観察窓には対物レンズが装着される。従
って、軟性内視鏡でも、先端部分は硬質の部材からなる
先端部本体となっており、この先端部本体を所望の方向
に向けるためにアングル部が連設され、このアングル部
から本体操作部までの部位は体腔内等への挿入経路に沿
って自在に曲がる軟性部となっている。また、硬性内視
鏡でも、照明窓及び観察窓を設けた先端部本体を所望の
方向に向けるために、硬質パイプの先端にアングル部を
連設する構成としたものもある。2. Description of the Related Art An endoscope is constructed by connecting a body operation section with an insertion section to be inserted into a body cavity or the like. The insertion section is a rigid endoscope which is entirely made of a hard pipe, and an insertion section. There is a flexible endoscope in which almost the entire length of the part is flexible. In any case, at least the illumination window and the observation window are provided on the distal end surface or the distal side portion of the insertion portion, the illumination window is equipped with the illumination lens, and the observation window is equipped with the objective lens. Therefore, even in a flexible endoscope, the tip portion is a tip portion main body made of a hard member, and an angle portion is continuously provided to orient the tip end portion main body in a desired direction. The part up to is a flexible part that bends freely along the insertion path into the body cavity. Further, some rigid endoscopes also have a structure in which an angle portion is continuously provided at the tip of a hard pipe in order to direct the tip end main body provided with the illumination window and the observation window in a desired direction.
【０００３】軟性内視鏡であれ、またアングル部を持っ
た硬性内視鏡であれ、アングル部は先端部本体を所望の
方向に向けるためのものであり、その具体的な構成は、
図４乃至図６に示したようになっている。ここで、図４
には軟性内視鏡の構成を示すが、アングル部を持った硬
性内視鏡であっても、アングル部の連結部が軟性部であ
るか、硬質パイプであるかの差だけであって、アングル
部自体の構成については、格別の差異はない。Whether it is a flexible endoscope or a rigid endoscope having an angled portion, the angled portion is for directing the tip end body in a desired direction.
It is as shown in FIGS. 4 to 6. Here, FIG.
Shows the configuration of a flexible endoscope, but even with a rigid endoscope having an angle part, there is only a difference between the connecting part of the angle part being a soft part or a hard pipe, There is no particular difference in the structure of the angle part itself.
【０００４】而して、図４において、１は本体操作部、
２は挿入部である。挿入部２は先端側から先端部本体２
ａ、アングル部２ｂ及び軟性部２ｃとなっている。先端
部本体２ａには、図示は省略するが、照明窓及び観察窓
が設けられており、これらにより内視鏡観察機構が構成
される。また、これらに加えて、処置具挿通チャンネル
及び洗浄用流体供給チューブが設けられている。アング
ル部２ｂは先端部本体２ａに連結されており、このアン
グル部２ｂは、図５に示したように、多数のアングルリ
ング３を連設することにより構造体が形成され、ネット
と樹脂被覆層とからなる外装５がこのアングルリング３
の連結体に被着される。先端部本体２ａにはアングルリ
ング３のうちの最先端リング３ａが固定的に連結されて
いる。この最先端リング３ａから軟性部に至るまでは多
数のアングルリング３を、枢着ピン４を用いて順次上下
及び左右の２箇所ずつ連結し、左右に連結した前後のア
ングルリング３，３間は上下方向に所定角度回動できる
ようになっており、これにより上下方向に湾曲する。ま
た、上下に連結した前後のアングルリング３，３間は左
右方向に所定角度回動して左右方向に湾曲できる。な
お、アングル部におけるアングルリングを左右の２箇所
順次枢着ピンで連結する構成としたものもあり、この場
合には、アングル部は上下方向にのみ湾曲する。Thus, in FIG. 4, 1 is a main body operation unit,
2 is an insertion part. The insertion portion 2 is from the tip side to the tip body 2
a, an angle portion 2b, and a flexible portion 2c. Although not shown, the distal end body 2a is provided with an illumination window and an observation window, and these constitute an endoscope observation mechanism. In addition to these, a treatment instrument insertion channel and a cleaning fluid supply tube are provided. The angle portion 2b is connected to the tip portion main body 2a. As shown in FIG. 5, the angle portion 2b has a structure formed by connecting a large number of angle rings 3 together, and the net and the resin coating layer are formed. The outer ring 5 consisting of and this angle ring 3
Is attached to the connector. The tip ring 3a of the angle ring 3 is fixedly connected to the tip body 2a. From the most advanced ring 3a to the flexible part, a large number of angle rings 3 are sequentially connected using the pivoting pin 4 at two positions, that is, upper and lower sides and left and right sides. It is capable of rotating in the vertical direction by a predetermined angle, so that it bends in the vertical direction. Further, between the front and rear angle rings 3 and 3 that are vertically connected, the left and right angle rings can be rotated by a predetermined angle to bend in the left and right directions. There is also a structure in which the angle rings in the angle portion are sequentially connected by two pivotal pins on the left and right, and in this case, the angle portion is curved only in the vertical direction.
【０００５】アングル部２ｂは、遠隔操作により上下及
び左右に湾曲できるものであり、この遠隔操作を行うた
めに操作ワイヤ６が設けられる。操作ワイヤ６は、アン
グル部２ｂ内では、上下及び左右の４箇所、即ち９０°
の角度毎に４本設けられており、これら各操作ワイヤ６
は、その先端が最先端リング３ａまたは先端部本体２ａ
に固定される。そして、各操作ワイヤ６は、アングル部
２ｂ内では、枢着ピンに設けた挿通孔に挿通する等によ
り円周方向における所定の位置に位置決めした状態で挿
通され、アングル部２ｂが連結される軟性部２ｃの内部
では密着コイル内に挿通された状態で本体操作部１内に
まで延在される。そして、上下の対の操作ワイヤ６，６
及び左右の対の操作ワイヤ６，６はそれぞれプーリ（図
示せず）に巻回され、これらプーリは本体操作部１に設
けたアングルノブ７ａ，７ｂにより回動させることによ
って、操作ワイヤを押し引きして、アングル部２ｂを上
下または左右に湾曲できるようになる。従って、４本の
操作ワイヤ６及びその押し引き手段であるアングルノブ
７ａ，７ｂとこれらにより回動されるプーリによりアン
グル装置が構成される。The angle portion 2b can be bent up and down and left and right by remote control, and an operation wire 6 is provided for performing this remote control. The operation wire 6 is provided at four positions on the upper and lower sides and the left and right sides within the angle portion 2b, that is, 90 °
4 are provided for each angle of
Has the tip of the tip ring 3a or the tip body 2a.
Fixed to. Then, each operation wire 6 is inserted in the angle portion 2b in a state of being positioned at a predetermined position in the circumferential direction by being inserted into an insertion hole provided in the pivot pin, etc., and the flexibility of connecting the angle portion 2b is obtained. Inside the portion 2c, it is extended to the inside of the main body operating portion 1 while being inserted into the contact coil. And the upper and lower pairs of operation wires 6, 6
The left and right pairs of operation wires 6 and 6 are respectively wound around pulleys (not shown), and these pulleys are rotated by the angle knobs 7a and 7b provided on the main body operation unit 1 to push and pull the operation wires. Then, the angle portion 2b can be bent vertically or horizontally. Therefore, the angle device is composed of the four operation wires 6, the angle knobs 7a and 7b which are the pushing and pulling means thereof, and the pulley rotated by these.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、挿入部内に
は種々の部材が挿通されており、例えば電子内視鏡にあ
っては、先端部本体２ａに設けた対物レンズ１０にはプ
リズム１１の入射面が対向配設されており、体腔内の像
はこのプリズム１１により光路が９０°曲折されて、基
板１２上に設置した固体撮像素子１３に結像されるよう
になっている。また、図６に示したように、プリズム１
１の配設部の両側にライトガイド１４，１４が挿通さ
れ、基板１２の下方位置には可撓性チューブからなる処
置具挿通チャンネル１５が配置されており、さらに送気
送水管１６が処置具挿通チャンネル１５と並ぶように配
置されている。By the way, various members are inserted in the insertion portion. For example, in an electronic endoscope, the prism 11 is incident on the objective lens 10 provided in the tip portion main body 2a. The surfaces are arranged so as to face each other, and the image in the body cavity is formed on the solid-state image pickup device 13 installed on the substrate 12 by bending the optical path by 90 ° by the prism 11. In addition, as shown in FIG.
The light guides 14 and 14 are inserted on both sides of the arrangement portion of 1, and a treatment instrument insertion channel 15 formed of a flexible tube is disposed below the substrate 12 and further an air / water supply pipe 16 is provided as a treatment instrument. It is arranged so as to line up with the insertion channel 15.
【０００７】このように、電子内視鏡にあっては、挿入
部のうち、先端部本体２ａとアングル部２ｂとの連結部
近傍は、プリズム１１と固体撮像素子１３及びその基板
１２からなる撮像ユニット１７が配置され、また処置具
挿通チャンネル１５を先端部本体２ａに穿設した処置具
導出用の通路に接続するために、接続パイプ１８が設け
られ、処置具挿通チャンネル１５を構成するチューブが
この接続パイプ１８に嵌合されており、さらに操作ワイ
ヤ６の先端を固定するために、最先端リング３ａには軸
線方向に位置を違えるか、または同じ位置において、そ
れぞれ９０°の位置関係となるように４箇所の切り絞り
部３ａＲが設けられ、各操作ワイヤ６はこの切り絞り部
３ａＲ内に挿通させた後に、折り返すようにして半田付
けＳを行うことにより固定されることになる。以上のこ
とから、先端部本体２ａとアングル部２ｂとの連結部に
おける内蔵物の充填率が極めて高くなる。As described above, in the electronic endoscope, an image formed by the prism 11, the solid-state image pickup device 13, and the substrate 12 thereof is provided in the vicinity of the connecting portion between the tip portion main body 2a and the angle portion 2b in the insertion portion. The unit 17 is arranged, and a connecting pipe 18 is provided to connect the treatment instrument insertion channel 15 to a passage for leading out the treatment instrument insertion hole formed in the distal end body 2a. In order to fix the distal end of the operation wire 6 which is fitted to the connection pipe 18, the tip end ring 3a is axially displaced or has a positional relationship of 90 ° at the same position. As described above, the squeezing portion 3aR is provided at four places, and after each operation wire 6 is inserted into the squeezing portion 3aR, the operation wire 6 is folded back to perform the soldering S. Ri will be fixed. From the above, the filling rate of the built-in substances at the connecting portion between the tip end body 2a and the angle portion 2b becomes extremely high.
【０００８】内視鏡の挿入部は人体等の挿入経路に沿っ
て挿入されるが、この挿入経路に狭窄部等があり、従っ
て挿入操作性を良好ならしめ、また患者の苦痛軽減を図
るためには、挿入部を細径化する必要がある。しかしな
がら、図６から明らかなように、先端部本体２ａとアン
グル部２ｂとの連結部に位置する各部材のうち、撮像ユ
ニット１７が最も大型のものであり、次いで処置具挿通
チャンネル１５のサイズが大きい。従って、これらを合
理的に配置しなければ、挿入部の細径化を図ることがで
きない。The insertion portion of the endoscope is inserted along the insertion path of the human body or the like, and there is a narrowed portion or the like in this insertion path, so that the insertion operability is improved and the patient's pain is reduced. Therefore, it is necessary to reduce the diameter of the insertion portion. However, as is clear from FIG. 6, the imaging unit 17 is the largest of the members positioned at the connecting portion of the distal end portion main body 2a and the angle portion 2b, and the size of the treatment instrument insertion channel 15 is next. large. Therefore, unless these are rationally arranged, the diameter of the insertion portion cannot be reduced.
【０００９】以上のことから、挿入部の内蔵物のうちの
大型の部材である撮像ユニット１７を上部側の半円部分
に、処置具挿通チャンネル１５を下部側の半円の部分に
位置させ、できるだけデッドスペースが生じないように
配置される。そして、撮像ユニット１７による観察視野
はできるだけ挿入部の中心位置にある方が好ましく、従
って観察視野の中心を図６に示したように、ほぼ挿入部
の上下方向における中心線ｃ上に配置する。また、処置
具挿通チャンネル１５は挿入部の下半分のスペースを最
大限に利用し、かつ処置具の導出方向を観察視野の中心
にできるだけ近くするために、その中心を中心線ｃ上と
なるように位置させる。このように、中心線ｃに処置具
挿通チャンネル１５を位置させ、かつアングル部２ｂの
下半分のスペースがほぼ完全に利用できるとすれば、こ
の処置具挿通チャンネル１５の外径は、実質的にアング
ル部２ｂの内径の半分に相当する寸法を持たせることが
できるはずである。From the above, the imaging unit 17 which is a large member of the internal components of the insertion portion is located in the upper semi-circular portion, and the treatment instrument insertion channel 15 is located in the lower semi-circular portion, It is arranged so that dead space does not occur as much as possible. The observation field of view by the image pickup unit 17 is preferably located at the center position of the insertion part as much as possible. Therefore, as shown in FIG. 6, the center of the observation field is arranged substantially on the center line c in the vertical direction of the insertion part. Further, the treatment instrument insertion channel 15 is positioned on the center line c so that the space in the lower half of the insertion portion is used to the maximum extent and the direction in which the treatment instrument is drawn out is as close as possible to the center of the observation visual field. Located in. Thus, assuming that the treatment instrument insertion channel 15 is located on the center line c and the space in the lower half of the angle portion 2b can be used almost completely, the outer diameter of the treatment instrument insertion channel 15 is substantially the same. It should be possible to have a size corresponding to half the inner diameter of the angle portion 2b.
【００１０】ところで、最先端リング３ａにおける上下
方向の中心線ｃの位置には、アングル部２ｂを上下方向
に湾曲させる操作ワイヤ６の先端を固定するための切り
絞り部３ａＲが設けられているから、撮像ユニット１７
及び処置具挿通チャンネル１５は切り絞り部３ａＲと干
渉しないように配置しなければならない。撮像ユニット
１７の上部はプリズム１１となっており、このプリズム
１１は先端部本体２ａからアングル部２ｂに向けて斜め
下方に傾斜しているから、このプリズム１１の上部を最
先端リング３ａの内面に近接させても、その後背部にス
ペース的な余裕がある。従って、撮像ユニット１７にあ
っては、プリズム１１の後背部に切り絞り部３ａＲが位
置させれば、相互に干渉することなく配置できる。By the way, at the position of the vertical center line c of the most distal ring 3a, there is provided a squeezing portion 3aR for fixing the tip of the operation wire 6 for bending the angle portion 2b in the vertical direction. , Imaging unit 17
Also, the treatment instrument insertion channel 15 must be arranged so as not to interfere with the squeezing portion 3aR. The upper part of the imaging unit 17 is a prism 11, and since the prism 11 is inclined obliquely downward from the tip body 2a toward the angle part 2b, the upper part of the prism 11 is placed on the inner surface of the most advanced ring 3a. Even if they come close to each other, there is a space in the back. Therefore, in the image pickup unit 17, if the iris diaphragm 3aR is located at the back of the prism 11, it can be arranged without interfering with each other.
【００１１】これに対して、処置具挿通チャンネル１５
は、先端部本体２ａ側から真直ぐアングル部２ｂ側に延
在されており、しかも先端部分は接続パイプ１８に嵌合
されているから、この接続パイプ１８への嵌合部分は太
径化する。しかも、処置具挿通チャンネル１５と接続パ
イプ１８との連結状態を安定させるために、接続パイプ
１８の先端部本体２ａからはかなりの長さ突出させるこ
とになる。そこで、処置具挿通チャンネル１５は、接続
パイプ１８に嵌合されて太径となった状態で、この切り
絞り部３ａＲの位置を通過することになるので、この切
り絞り部３ａＲと干渉しないように引き出さなければな
らない。従って、切り絞り部３ａＲの突出分だけ処置具
挿通チャンネル１５は細径になってしまう。On the other hand, the treatment instrument insertion channel 15
Extends from the tip portion main body 2a side to the angle portion 2b side straightly, and since the tip portion is fitted to the connection pipe 18, the diameter of the fitting portion to the connection pipe 18 is increased. Moreover, in order to stabilize the connection state between the treatment instrument insertion channel 15 and the connection pipe 18, the connection pipe 18 is made to project a considerable length from the tip end main body 2a. Therefore, the treatment instrument insertion channel 15 passes through the position of the squeezing portion 3aR in a state where it is fitted into the connection pipe 18 and has a large diameter, so that it does not interfere with the squeezing portion 3aR. I have to pull it out. Therefore, the diameter of the treatment instrument insertion channel 15 is reduced by the amount of protrusion of the squeezing portion 3aR.
【００１２】処置具挿通チャンネル１５は内部に処置具
を挿通させるが、処置具として、例えば臓器や組織を把
持したり、患部を摘出したり、また組織を採取する等の
操作を行う鉗子においては、その操作性を良好にするた
めには、できるだけ大径の把持部を持ったものを用いる
必要がある。しかしながら、この処置具挿通チャンネル
１５の配置スペースが制約されることから、大型の処置
具を挿通できる程度に大きな内径とすることができな
い。従って、処置具挿通チャンネル１５の内径を大きく
しようとすれば、挿入部２全体が太くなってしまう。The treatment instrument insertion channel 15 allows the treatment instrument to be inserted therein. As a treatment instrument, for example, forceps for performing an operation such as grasping an organ or tissue, extracting an affected area, or collecting tissue. However, in order to improve the operability, it is necessary to use a gripper having a diameter as large as possible. However, since the arrangement space of the treatment instrument insertion channel 15 is limited, the inner diameter cannot be large enough to allow the insertion of a large treatment instrument. Therefore, if an attempt is made to increase the inner diameter of the treatment instrument insertion channel 15, the entire insertion portion 2 becomes thick.
【００１３】さらに、処置具挿通チャンネル１５を切り
絞り部３ａＲの位置を避けるようにずらせれば、ある程
度大径化できるが、そうすると処置具が導出される部位
と観察視野の中心とが左右方向にずれてしまうことにな
り、処置具を導出させた時に、それが斜め下方から観察
視野に入るようになり、従ってその操作性の観点から好
ましくはない。Further, the diameter of the treatment instrument insertion channel 15 can be increased to some extent by shifting the treatment instrument insertion channel 15 so as to avoid the position of the squeezing portion 3aR. It will be displaced, and when the treatment tool is led out, it comes into the observation field of view from obliquely below, which is not preferable from the viewpoint of operability.
【００１４】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、処置具挿通チャンネルを細径化させず、また挿
入部を太くすることなく、アングル部の湾曲操作を行う
操作ワイヤの先端固定を行えるようにすることを目的と
するものである。The present invention has been made in view of the above points, and the distal end of the operation wire for performing the bending operation of the angle portion without reducing the diameter of the treatment instrument insertion channel and without thickening the insertion portion. The purpose is to enable fixation.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端が固定され、１８０°の間隔を
隔てて設けた１対からなる操作ワイヤを少なくとも１組
設けて、この対となる操作ワイヤを押し引き操作するこ
とによって、挿入部のアングル部を湾曲操作可能とした
内視鏡のアングル装置であって、前記各操作ワイヤのう
ち、少なくとも１本の操作ワイヤの少なくとも先端部分
を２本に分岐させて分岐ワイヤ部となし、これら分岐ワ
イヤ部のそれぞれの先端を、この操作ワイヤと対をなす
操作ワイヤの位置とアングル部の中心とを通る中心線に
対して対称の位置で固定する構成としたことをその特徴
とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides at least one pair of operation wires each having a fixed tip and spaced at an interval of 180 °. An angle device for an endoscope in which an angle portion of an insertion portion can be bent by pushing and pulling a pair of operation wires, and at least the tip of at least one operation wire among the operation wires. The part is branched into two to form a branch wire part, and the respective tips of these branch wire parts are symmetrical with respect to a center line passing through the position of the operation wire paired with this operation wire and the center of the angle part. The feature is that it is fixed at a position.
【００１６】アングル部は上下方向に湾曲可能となった
ものと、上下及び左右方向に湾曲可能なものとがある。
いずれにしろ、処置具挿通チャンネルは通常は下方に配
置される。従って、下方に配置した操作ワイヤの先端の
固定部を、アングル部の上下方向の中心線から外した位
置に配置するのが好ましい。There are two types of angle parts that can be bent in the vertical direction and those that can be bent in the vertical and horizontal directions.
In any case, the treatment instrument insertion channel is usually arranged below. Therefore, it is preferable to dispose the fixing portion at the tip of the operation wire disposed below at a position removed from the vertical center line of the angle portion.
【００１７】操作ワイヤは、その先端固定部より基端側
であれば、どの位置で分岐させても良い。例えば、アン
グル部内において分岐させることもできるし、またアン
グル部内では２本のまま挿通させ、アングル部より基端
側の位置で１本化することもでき、さらにはアングル操
作手段に至るまでのほぼ全長にわたって２本のまま延在
させることもできる。The operation wire may be branched at any position as long as it is closer to the proximal end side than the distal end fixing portion. For example, it can be branched in the angle part, or two can be inserted in the angle part as it is, and can be unified into one at the position closer to the base end than the angle part. It is also possible to extend the two as they are over the entire length.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図１乃至図３に基づいて本
発明の実施の一形態について説明する。ここで、図１は
内視鏡の挿入部における先端部分の縦断面図であり、図
２は図１のＸ−Ｘ断面図、図３は図１のＹ−Ｙ断面図で
ある。なお、以下の説明においては、軟性内視鏡であっ
て、上下及び左右の４方向に湾曲できるように構成した
ものについて説明するが、上下または左右の２方向に湾
曲するものであっても、またアングル部を有する硬性内
視鏡として構成することもできる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope, FIG. 2 is a XX cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3 is a YY cross-sectional view of FIG. In the following description, a flexible endoscope that is configured to be bendable in four directions, up and down and left and right, will be described. However, even if it is bendable in two directions, up and down or left and right, It can also be configured as a rigid endoscope having an angled portion.
【００１９】これらの図において、２０は挿入部であっ
て、挿入部２０は先端部本体２１及びアングル部２２を
有し、アングル部２２には図示は省略するが、軟性部が
連設されている。アングル部２２は、先端部本体２１に
直接連結される最先端リング２３ａを含むアングルリン
グ２３を順次枢着ピン２４を介して連結する構成となっ
ている。In these drawings, reference numeral 20 denotes an insertion portion, and the insertion portion 20 has a tip end portion main body 21 and an angle portion 22. The angle portion 22 is connected to a flexible portion (not shown). There is. The angle portion 22 is configured to sequentially connect the angle ring 23 including the most advanced ring 23a directly connected to the tip end body 21 via the pivot pin 24.
【００２０】アングル部２２内には、それぞれ９０°の
位置に４本の操作ワイヤ２５Ｕ，２５Ｒ，２５Ｄ，２５
Ｌ（操作ワイヤを総称する場合には符号２５を用いる）
が設けられている。それぞれ１８０°の位置関係にある
操作ワイヤ２５Ｕと操作ワイヤ２５Ｄとが対をなし、ま
た操作ワイヤ２５Ｒと操作ワイヤ２５Ｌとが対をなし
て、押し引き操作される。これらの４本の操作ワイヤ
は、従来技術において説明したと同様、アングル部２２
から軟性部を経て本体操作部内に延在されて、この本体
操作部に設けられ、アングルノブにより操作されるプー
リに巻回される。Inside the angle portion 22, four operation wires 25U, 25R, 25D and 25 are provided at positions of 90 °.
L (reference numeral 25 is used to collectively refer to the operation wires)
Is provided. The operation wire 25U and the operation wire 25D, which are in a positional relationship of 180 ° respectively, form a pair, and the operation wire 25R and the operation wire 25L make a pair, and the push-pull operation is performed. These four operating wires are connected to the angle portion 22 as described in the prior art.
To the main body operating portion via the flexible portion, and is wound around a pulley provided on the main body operating portion and operated by an angle knob.
【００２１】操作ワイヤ２５Ｕを引っ張って、操作ワイ
ヤ２５Ｄを送り出すと、アングル部２２は上方に向けて
湾曲し、逆に操作ワイヤ２５Ｄを引っ張り、操作ワイヤ
２５Ｕを送り出すと、アングル部２２は下方に湾曲す
る。一方、操作ワイヤ２５Ｒを引っ張り、操作ワイヤ２
５Ｌを送り出すと、アングル部２２は右方に、操作ワイ
ヤ２５Ｌを引っ張り、操作ワイヤ２５Ｒを送り出すと、
アングル部２２は左方に湾曲する。When the operation wire 25U is pulled out and the operation wire 25D is sent out, the angle portion 22 bends upward, and conversely, when the operation wire 25D is pulled out and the operation wire 25U is sent out, the angle portion 22 bends downward. To do. On the other hand, pull the operation wire 25R to move the operation wire 2
When 5L is sent out, the angle portion 22 pulls the operation wire 25L to the right, and when the operation wire 25R is sent out,
The angle portion 22 is curved to the left.
【００２２】操作ワイヤ２５の先端は最先端リング２３
ａに設けた切り絞り部２６に挿通させて、折り返した上
で半田付けＳにより固定される。そして、アングル部２
２内ではそれぞれの操作ワイヤ２５は枢着ピン２４に設
けた挿通孔２４ａ内に挿通することによって、所定の位
置に位置決めした状態でアングル部２２に連設した軟性
部にまで導かれる。The tip of the operation wire 25 is the most advanced ring 23.
It is inserted into the squeezing portion 26 provided in a, folded back, and then fixed by soldering S. And the angle part 2
In FIG. 2, each operation wire 25 is inserted into the insertion hole 24a provided in the pivot pin 24, so that the operation wire 25 is guided to the flexible portion connected to the angle portion 22 while being positioned at a predetermined position.
【００２３】以上の点については前述した従来技術のも
のと格別の差異はない。然るに、４本の操作ワイヤ２５
のうち、アングル部２２を下方に湾曲させる際に引っ張
られる操作ワイヤ２５Ｄは最先端リング２３ａとその次
に位置するアングルリング２３との間を連結する枢着ピ
ン２４から先端固定部に至るまでの間は２本に分岐され
て、分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂとなっている。そ
して、これら分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂは左右に
分かれて、最先端リング２３ａにおいて、操作ワイヤ２
５Ｕの先端固定位置とアングル部２２の中心位置とを結
ぶ上下方向の中心線Ｃに対して対称となる位置に設けた
切り絞り部２６ａ，２６ｂに挿通された上で、折り返さ
れて半田付けＳにより固定されている。In regard to the above points, there is no particular difference from the above-mentioned prior art. However, four operating wires 25
Among them, the operation wire 25D that is pulled when the angle portion 22 is bent downward extends from the pivot pin 24 that connects the most distal ring 23a and the angle ring 23 located next to the tip fixing portion. The space is branched into two to form branch wire portions 25Da and 25Db. And these branch wire parts 25Da and 25Db are divided into right and left, and in the most advanced ring 23a, the operation wire 2
After being inserted into the squeezing portions 26a and 26b provided at positions symmetrical with respect to the vertical center line C connecting the tip fixed position of 5U and the central position of the angle portion 22, the folded and soldered S It is fixed by.
【００２４】このように、枢着ピンの位置から操作ワイ
ヤ２５Ｄを分岐させることから、この分岐部を構成する
枢着ピンを、他の枢着ピンと区別するために、符号２４
Ｄで示す。そして、この枢着ピン２４Ｄにおける挿通孔
２４Ｄａは、先端側が拡開しており、これにより操作ワ
イヤ２５Ｄを引っ張る時に、分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２
５Ｄｂが円滑に挿通孔２４Ｄａ内に引き込まれることに
なり、これら分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂの円滑な
摺動性が確保され、それらに無理な力が作用して断線す
る等のおそれはない。As described above, since the operation wire 25D is branched from the position of the pivot pin, the reference numeral 24 is used to distinguish the pivot pin constituting the branch portion from other pivot pins.
Denote by D. The insertion hole 24Da of the pivot pin 24D is widened on the distal end side, so that when the operation wire 25D is pulled, the branch wire portions 25Da, 2
The 5Db is smoothly drawn into the insertion hole 24Da, the smooth slidability of the branch wire portions 25Da, 25Db is ensured, and there is no fear of breaking due to an unreasonable force acting on them.
【００２５】一般に操作ワイヤ２５は多数の金属細線を
撚ることにより構成されるものであって、操作ワイヤ２
５Ｄの先端を２本に分岐させるには、この金属撚り線を
途中から２分割することにより形成できる。従って、分
岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂは分岐前の部位より細く
なるから、他の操作ワイヤ２５Ｕ，２５Ｒ，２５Ｌを固
定するための切り絞り部２６より、これら分岐ワイヤ部
２５Ｄａ，２５Ｄｂを固定する切り絞り部２６ａ，２６
ｂの方が絞りによる突出量を少なくすることができる。Generally, the operating wire 25 is constructed by twisting a large number of fine metal wires, and the operating wire 2
In order to branch the tip of 5D into two, it can be formed by dividing the stranded metal wire into two halfway. Therefore, since the branch wire portions 25Da, 25Db are thinner than the portion before branching, the squeeze portion 26 for fixing the other operation wires 25U, 25R, 25L is used by the squeeze portion for fixing these branch wire portions 25Da, 25Db. Parts 26a, 26
The amount of protrusion due to the diaphragm can be reduced in the case of b.
【００２６】挿入部における先端部本体２１とアングル
部２２との連結部においては、従来技術について説明し
たと同様、プリズム，固体撮像素子及びその基板から構
成される撮像ユニット３０が配置されると共に、処置具
挿通チャンネル３１が接続パイプ３２に嵌合された状態
に配置されており、これら以外にも、撮像ユニット３０
の左右の位置にライトガイド３３が、また処置具挿通チ
ャンネル３１の側部には送気送水管３４がそれぞれ配置
されている。そして、撮像ユニット３０及びライトガイ
ド３３は上半分の位置に、処置具挿通チャンネル３１及
び送気送水管３４は下半分に配置されている。下半分に
位置する処置具挿通チャンネル３１は均一な外径のまま
最先端リング２３ａの位置を通過するが、この処置具挿
通チャンネル３１を最大限に大径化するために、その中
心が中心線Ｃ上に位置させ、かつ最先端リング２３ａの
内面との間にできるだけ隙間がない状態に配置する。At the connecting portion between the tip end portion main body 21 and the angle portion 22 in the insertion portion, the image pickup unit 30 including the prism, the solid-state image pickup element and the substrate thereof is arranged, as described in the prior art. The treatment instrument insertion channel 31 is arranged in a state of being fitted to the connection pipe 32. In addition to these, the imaging unit 30
Light guides 33 are provided at the left and right positions of the treatment instrument insertion tube, and an air / water supply pipe 34 is provided at the side of the treatment instrument insertion channel 31. The imaging unit 30 and the light guide 33 are arranged in the upper half position, and the treatment instrument insertion channel 31 and the air / water supply pipe 34 are arranged in the lower half. The treatment instrument insertion channel 31 located in the lower half passes through the position of the most distal ring 23a with a uniform outer diameter, but its center is the center line in order to maximize the diameter of the treatment instrument insertion channel 31. It is placed on C and arranged so that there is as little gap as possible with the inner surface of the most distal ring 23a.
【００２７】本来であれば、最先端リング２３ａにおけ
る操作ワイヤ２５Ｄを固定する切り絞り部は中心線Ｃの
位置に設けられるが、操作ワイヤ２５Ｄの先端部分は２
本化されて、この中心線Ｃの位置を避けた左右に振り分
けるようにしているから、切り絞り部が邪魔にならず、
処置具挿通チャンネル３１を最先端リング２３ａの内面
とほぼ接触する状態に配置できる。そして、２本に分け
られた分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂは、処置具挿通
チャンネル３１を避けた位置で、中心線Ｃに対して対称
となる位置に設けた切り絞り部２６ａ，２６ｂに固定さ
れている。この結果、切り絞り部の形成による実質的に
デッドスペースがなくなり、下半分におけるスペースを
有効に活用できて、処置具挿通チャンネル３１は最大限
にまで大径化でき、また撮像ユニット３０における観察
視野の中心と、処置具の導出部位とが上下方向に間隔は
あるものの、左右方向では一致しているから、この処置
具の操作性も良好になる。また、処置具挿通チャンネル
３１を大径化する必要がなければ、挿入部２０の外径を
細くすることも可能になる。Normally, the squeezing portion for fixing the operation wire 25D in the most distal ring 23a is provided at the position of the center line C, but the tip portion of the operation wire 25D is 2
Since it is made to be real, and it is distributed to the left and right avoiding the position of this center line C, the squeezing part does not get in the way,
The treatment instrument insertion channel 31 can be arranged so as to be substantially in contact with the inner surface of the most distal ring 23a. The branch wire portions 25Da and 25Db that are divided into two pieces are fixed to the cut-and-squeeze portions 26a and 26b provided at positions that are symmetric with respect to the center line C at positions other than the treatment instrument insertion channel 31. There is. As a result, there is substantially no dead space due to the formation of the squeezing portion, the space in the lower half can be effectively used, the diameter of the treatment instrument insertion channel 31 can be maximized, and the observation field of view in the imaging unit 30 can be increased. Although there is a vertical interval between the center of the treatment tool and the lead-out site of the treatment tool, they are aligned in the left-right direction, so the operability of this treatment tool is also good. Further, if it is not necessary to increase the diameter of the treatment instrument insertion channel 31, the outer diameter of the insertion portion 20 can be reduced.
【００２８】しかも、切り絞り部２６ａ，２６ｂは曲面
形状となっており、かつ他の操作ワイヤ２５Ｕ，２５
Ｒ，２５Ｌ用の切り絞り部２６より絞り量が少ないか
ら、相互にある程度近接させた位置に配置しても、処置
具挿通チャンネル３１とは干渉しない状態にすることが
できる。一方、操作ワイヤ２５Ｄの分岐点である枢着ピ
ン２４Ｄは、アングル部２２における内面側に突出して
いるが、硬質部材である接続パイプ３２はこの枢着ピン
２４Ｄの位置まで延在されないことから、可撓性のある
処置具挿通チャンネル３１は、この枢着ピン２４Ｄによ
る突出部分を避けるように迂回させることは可能であ
る。Moreover, the squeezing portions 26a and 26b are curved, and the other operating wires 25U and 25
Since the diaphragm amount is smaller than that of the R and 25L squeezing portions 26, even if they are arranged at positions which are close to each other to some extent, it is possible to make a state where they do not interfere with the treatment instrument insertion channel 31. On the other hand, the pivot pin 24D, which is a branch point of the operation wire 25D, projects toward the inner surface of the angle portion 22, but the connection pipe 32, which is a hard member, does not extend to the position of the pivot pin 24D. The flexible treatment instrument insertion channel 31 can be bypassed so as to avoid the protruding portion by the pivotal pin 24D.
【００２９】ここで、操作ワイヤ２５Ｄは操作ワイヤ２
５Ｕに対して１８０°の位置に固定されていないが、枢
着ピン２４Ｄの位置から基端側では、操作ワイヤ２５Ｄ
は操作ワイヤ２５Ｕと１８０°の位置関係にあるから、
操作ワイヤ２５Ｄに引っ張り力を加えた時には、アング
ル部２２には両分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂに対し
て均等な引っ張り力が作用することになって、それらの
円周方向における中間部、即ち操作ワイヤ２５Ｕに対し
て実質的に１８０°の部位に引っ張り力が作用すること
になる。従って、アングル部２２の下方に湾曲させた時
には、真直ぐ下方に湾曲することになり、捩れ等が生じ
るおそれはない。Here, the operation wire 25D is the operation wire 2
Although not fixed at a position of 180 ° with respect to 5U, the operation wire 25D is located at the base end side from the position of the pivot pin 24D.
Has a 180 ° positional relationship with the operation wire 25U,
When a pulling force is applied to the operation wire 25D, a uniform pulling force acts on the branch wire portions 25Da and 25Db on the angle portion 22, and the middle portion in the circumferential direction, that is, the operation wire. A tensile force is applied to a portion substantially 180 ° with respect to 25U. Therefore, when the angle portion 22 is bent downward, the angle portion 22 is bent straight downward and there is no possibility of twisting or the like.
【００３０】なお、操作ワイヤ２５Ｄを分岐させる位置
は、最先端リング２３ａとそれに連結されるアングルリ
ング２３との間としたが、アングル部２２内において、
正確に位置決めされておれば、アングル部２２より基端
側の位置、例えば軟性部への連結部から分岐させるよう
に構成しても良く、またアングル操作手段を構成するプ
ーリの位置から分岐状態にすることもできる。ただし、
これらの場合には、アングル部２２内においては、分岐
ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄｂは枢着ピン２４の位置を通
らないから、各アングルリング２３の所定の位置に切り
絞り部を設けて、これら分岐ワイヤ部２５Ｄａ，２５Ｄ
ｂを挿通させるようにする。The position where the operating wire 25D is branched is between the most distal ring 23a and the angle ring 23 connected to it, but in the angle portion 22,
If it is positioned correctly, it may be configured to branch from a position closer to the base end than the angle portion 22, for example, a connecting portion to the flexible portion, and the position of the pulley forming the angle operating means may be branched. You can also do it. However,
In these cases, since the branch wire portions 25Da and 25Db do not pass through the position of the pivot pin 24 in the angle portion 22, a squeezing portion is provided at a predetermined position of each angle ring 23, and the branch wire portions 25Da and 25Db are not provided. Part 25Da, 25D
Insert b.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は以上のように、少なくとも１本
の操作ワイヤを２本に分岐させて分岐ワイヤ部となし、
これら分岐ワイヤ部のそれぞれの先端を、この操作ワイ
ヤと対をなす操作ワイヤの位置とアングル部の中心とを
通る中心線に対して対称の位置で固定する構成とし、処
置具挿通チャンネルを操作ワイヤの固定部と干渉しない
状態に配置できるようにしたので、挿入部の外径を太く
することなく、処置具挿通チャンネルを最大限に大径化
できる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, at least one operation wire is branched into two to form a branch wire portion,
The distal end of each of the branch wire portions is fixed at a position symmetrical with respect to the center line passing through the position of the operation wire forming a pair with the operation wire and the center of the angle portion, and the treatment instrument insertion channel is inserted into the operation wire. Since it can be arranged in a state where it does not interfere with the fixed part, there is an effect that the treatment tool insertion channel can be maximized in diameter without increasing the outer diameter of the insertion part.
【図１】本発明の実施の一形態を示すアングル装置を備
えた挿入部の先端部分の構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a configuration of a distal end portion of an insertion portion including an angle device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＸ−Ｘ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
【図３】アングルリング及び操作ワイヤのみを示す図１
のＹ−Ｙ線の位置での断面図である。FIG. 3 is a view showing only an angle ring and an operation wire.
3 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.
【図４】内視鏡の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of an endoscope.
【図５】従来技術による内視鏡の挿入部の先端部分の縦
断面図である。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the distal end portion of the insertion portion of the endoscope according to the related art.
【図６】図５のＺ−Ｚ断面図である。6 is a sectional view taken along line ZZ in FIG.
２０ 挿入部 ２１ 先端部本体 ２２ アングル部 ２３ アングルリング ２３ａ 最先端リング ２４，２４Ｄ 枢着ピン ２４ａ，２４Ｄａ 挿通孔 ２５，２５Ｕ，２５Ｄ，２５Ｒ，２５Ｌ 操作ワイヤ ２５Ｄａ，２５Ｄｂ 分岐ワイヤ部 ２６，２６ａ，２６ｂ 切り絞り部 ３０ 撮像ユニット ３１ 処置具挿通チャンネル ３２ 接続パイプ 20 Insertion Part 21 Tip Part Main Body 22 Angle Part 23 Angle Ring 23a Cutting Edge Ring 24, 24D Pivot Pins 24a, 24Da Insertion Hole 25, 25U, 25D, 25R, 25L Operation Wire 25Da, 25Db Branch Wire Part 26, 26a, 26b Squeezing part 30 Imaging unit 31 Treatment tool insertion channel 32 Connection pipe
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8143429AJPH09299320A (en) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | Angle device of endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8143429AJPH09299320A (en) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | Angle device of endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09299320Atrue JPH09299320A (en) | 1997-11-25 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8143429APendingJPH09299320A (en) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | Angle device of endoscope |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09299320A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11225948A (en)* | 1998-02-18 | 1999-08-24 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Operation wire guide device for endoscope |
| JP2001095752A (en)* | 1999-09-30 | 2001-04-10 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Angle part of endoscope |
| JP2006271844A (en)* | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Fujinon Corp | Connecting structure of operating wire of endoscope |
| JP2011507606A (en)* | 2007-12-21 | 2011-03-10 | セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド | Medical catheter assembly with flexible pull ring and distal tip coupling mechanism |
| JP2017217233A (en)* | 2016-06-08 | 2017-12-14 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032903U (en)* | 1983-08-10 | 1985-03-06 | 旭光学工業株式会社 | Curved structure of the endoscope insertion part |
| JPH02114006U (en)* | 1989-02-28 | 1990-09-12 |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6032903U (en)* | 1983-08-10 | 1985-03-06 | 旭光学工業株式会社 | Curved structure of the endoscope insertion part |
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| JP2017217233A (en)* | 2016-06-08 | 2017-12-14 | オリンパス株式会社 | Endoscope |
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