【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動分析装置等に
用いられる分注機構に関し、特に液面に対して分注ノズ
ルの停止位置を決める必要がある部分での液面検知セン
サに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dispensing mechanism used in an automatic analyzer or the like, and more particularly to a liquid level detecting sensor in a portion where it is necessary to determine a stop position of a dispensing nozzle with respect to a liquid level.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、医療分野で分析・検査用として広
範囲に利用されている検体分注装置においては、吸引す
べき検体の液面を知ることが精度の良い分注・分取をす
るための必要条件である。そこで、検体の液面検知を検
出する方法として、プローブおよび金属棒の２本で構成
される電極間の導伝性または静電容量の変化を検出する
液面センサ等が用いられていた。例えば、特開平１−１
７８８２６号公報には以下のような発明が提案されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a sample dispensing device which has been widely used for analysis / inspection in the medical field, knowing the liquid level of a sample to be aspirated enables accurate dispensing / dispensing. Is a necessary condition of. Therefore, as a method of detecting the detection of the liquid level of the sample, a liquid level sensor or the like has been used which detects a change in conductivity or capacitance between electrodes composed of two probes and a metal rod. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1
The following invention is proposed in Japanese Patent No. 78826.
【０００３】上記発明は、図４および図５に示すよう
に、試料容器９０は接地電極としての金属板９１を介し
て接地されており、試料容器９０の上面はシール材とし
てのフィルム９２で覆われている。そして、プローブ電
極９３を試料容器９０内に挿入し、両電極間の静電容量
値を静電容量検出回路９４を通して検出する。この値を
液面位検出判定回路９５に通し、試料の液面位を算出す
るものである。In the above invention, as shown in FIGS. 4 and 5, the sample container 90 is grounded through a metal plate 91 as a ground electrode, and the upper surface of the sample container 90 is covered with a film 92 as a sealing material. It is being appreciated. Then, the probe electrode 93 is inserted into the sample container 90, and the capacitance value between both electrodes is detected through the capacitance detection circuit 94. This value is passed through the liquid level detection determination circuit 95 to calculate the liquid level of the sample.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平１−１７８８２６号公報記載の発明においては以下
のような欠点がある。すなわち、接地された試料容器の
接地電極とプローブ電極との両電極間の静電容量値によ
り液面検知する検知手段であり、被測定側である試料容
器にも接地用のコードを必要とする。従って、ラインに
は対応しにくいという欠点があった。However, the invention described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-178826 has the following drawbacks. That is, it is a detection means for detecting the liquid level by the capacitance value between the ground electrode and the probe electrode of the grounded sample container, and the sample container on the measured side also needs a grounding code. . Therefore, there is a drawback that it is difficult to deal with the line.
【０００５】請求項１の課題は、被測定側にコードを必
要とせず、容易にラインへ対応することのできる血液分
注ラインの液面検知センサを提供することにある。請求
項２の課題は、請求項１の測定精度を向上させることに
ある。An object of the present invention is to provide a liquid level detection sensor for a blood dispensing line which does not require a cord on the side to be measured and which can be easily applied to the line. An object of claim 2 is to improve the measurement accuracy of claim 1.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、血液
分析機の分注ラインにおいて、超音波を用いた変位セン
サと、該変位センサの上下機構と、チューブが載置され
たラックの送り装置と、ラックの検出装置とを具備した
ことを特徴とする血液分注ラインの液面検知センサであ
る。According to a first aspect of the present invention, in a dispensing line of a blood analyzer, a displacement sensor using ultrasonic waves, an up-and-down mechanism of the displacement sensor, and a rack on which tubes are mounted are provided. A liquid level detection sensor for a blood dispensing line, comprising a feeding device and a rack detection device.
【０００７】請求項１の発明においては、搬送ベルトに
より送られてきたチューブを載置したラックがセンサに
より検出され、シリンダに当たって停止する。その際、
チューブ上方に設置された超音波センサがチューブ内の
液面に対して上下動し、チューブ内の液面高さの検知を
行う。１つ目のチューブ内の液面高さの検知が終了する
と、シリンダが引っ込み、次のチューブが超音波センサ
の検出位置となるように搬送ベルトでピッチ送りする。According to the first aspect of the present invention, the rack on which the tube sent by the conveyor belt is placed is detected by the sensor and hits the cylinder to stop. that time,
An ultrasonic sensor installed above the tube moves up and down with respect to the liquid level in the tube to detect the liquid level in the tube. When the detection of the liquid level in the first tube is completed, the cylinder is retracted, and the next belt is pitch-fed by the conveyor belt so as to be at the detection position of the ultrasonic sensor.
【０００８】上記のようにして、ラックに載置されたチ
ューブを順次ピッチ送りし、液面高さの検知を行う。ラ
ックにある全てのチューブの液面検知が終了すると、ラ
ックは搬送され、再びシリンダが作動して次のラックが
送られてくるのを待機する。以上の動作を繰り返すこと
により、血液分注ラインで超音波を用いて液面検知を行
う。As described above, the tubes mounted on the rack are sequentially fed by pitch to detect the liquid level. When the detection of the liquid level of all the tubes in the rack is completed, the rack is transported, and the cylinder operates again to wait for the next rack to be sent. By repeating the above operation, the liquid level is detected in the blood dispensing line using ultrasonic waves.
【０００９】請求項２の発明は、前記送り装置にチュー
ブの芯出し機構を設けたことを特徴とする請求項１記載
の血液分注ラインの液面検知センサである。A second aspect of the present invention is the liquid level detecting sensor for a blood dispensing line according to the first aspect, wherein the feeding device is provided with a tube centering mechanism.
【００１０】請求項２の発明においては、請求項１の送
り装置にチューブの芯出し機構を設けたことにより、ラ
ック内にその一部が挿入されているチューブとこれを嵌
合するラックのチューブ挿入用の穴との間に生じるクリ
アランスを解消する。According to the second aspect of the invention, since the tube centering mechanism is provided in the feeding device of the first aspect, the tube partially inserted into the rack and the tube of the rack into which the tube is fitted. Eliminates the clearance that occurs with the insertion hole.
【００１１】[0011]
（実施の形態１）図１は本実施の形態を示す概略構成図
である。コンベア部は、搬送ベルト１とプーリ１２とス
テッピングモータ２とから構成されている。プーリ１２
にはラック３を搭載して搬送する搬送ベルト１が張架さ
れている。また、プーリ１２にはステッピングモータ２
の軸が連結されており、ステッピングモータ２を駆動す
ることによって搬送ベルト１が図１中の矢印Ａ方向へ回
転するように構成されている。(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the present embodiment. The conveyor section includes a conveyor belt 1, a pulley 12, and a stepping motor 2. Pulley 12
A conveyor belt 1 for carrying a rack 3 and carrying the same is stretched around. The pulley 12 has a stepping motor 2
The shafts are connected, and the conveyor belt 1 is configured to rotate in the direction of arrow A in FIG. 1 by driving the stepping motor 2.
【００１２】ラック３の上面には、チューブ（以下、試
料容器という）４の下部を嵌合保持する試料容器挿入用
の穴３ａが一定間隔で複数穿設されている。搬送ベルト
１の側面近傍には、搬送されてきたラック３を検知する
センサ６とシリンダ５とが設置されている。シリンダ５
には移動部１６が設けられており、移動部１６は動作時
に搬送されてきたラック３の進路を塞ぎ、ラック３を停
止することができるように構成されている。搬送ベルト
１の上方には、ラック３に載置されて搬送されてきた試
料容器４内の検体液面を検知する超音波センサ７が上下
動自在に設置されている。On the upper surface of the rack 3, a plurality of sample container insertion holes 3a for fitting and holding a lower portion of a tube (hereinafter referred to as sample container) 4 are formed at regular intervals. A sensor 6 for detecting the conveyed rack 3 and a cylinder 5 are installed near the side surface of the conveyor belt 1. Cylinder 5
Is provided with a moving unit 16, and the moving unit 16 is configured so that it can block the path of the rack 3 conveyed during operation and stop the rack 3. An ultrasonic sensor 7 for detecting the sample liquid level in the sample container 4 placed on the rack 3 and transported is installed above the transport belt 1 so as to be vertically movable.
【００１３】超音波センサ７はガイド８に固定された移
動部材１４に載置されている。該移動部材１４はステッ
ピングモータ１０の軸に連結されたプーリ１３に張架さ
れるベルト９に固定されており、ステッピングモータ１
０の駆動により超音波センサ７は上下動するように構成
されている。移動部材１４にはリニアスケールの読み取
り部１１ｂが載置されている。一方、固定部材１５には
読み取り部１１ｂに対して対向するリニアスケールのス
ケール部１１ａが取り付けられている。このリニアスケ
ールのスケール部１１ａと読み取り部１１ｂとにより、
超音波センサ７と試料容器４内の検体液面との相対位置
を検出できるように構成されている。The ultrasonic sensor 7 is mounted on a moving member 14 fixed to the guide 8. The moving member 14 is fixed to a belt 9 stretched around a pulley 13 connected to the shaft of the stepping motor 10.
The ultrasonic sensor 7 is configured to move up and down by driving 0. A linear scale reading unit 11b is mounted on the moving member 14. On the other hand, a linear scale part 11a facing the reading part 11b is attached to the fixing member 15. With the scale unit 11a and the reading unit 11b of this linear scale,
It is configured so that the relative position between the ultrasonic sensor 7 and the sample liquid surface in the sample container 4 can be detected.
【００１４】以上の構成からなる装置は、まず検査対象
となる検体を収納した複数の試料容器４をラック３に穿
設された試料容器挿入用の穴３ａへ挿入して載置する。
次に、複数の試料容器４を載置したラック３を図示省略
した供給装置により搬送ベルト１上に搭載し、ステッピ
ングモータ２を駆動して搬送する。搬送されるラック３
は、シリンダ５の移動部１６により超音波センサ７の下
方すなわち検体液面の検出位置で１つ目の試料容器４ａ
が停止させられると同時に、センサ６により検出され
る。In the apparatus having the above-described structure, first, a plurality of sample containers 4 accommodating the specimens to be inspected are inserted into the sample container insertion holes 3a formed in the rack 3 and placed.
Next, the rack 3 having the plurality of sample containers 4 mounted thereon is mounted on the conveyor belt 1 by a supply device (not shown), and the stepping motor 2 is driven to convey the sample container 4. Rack 3 being transported
Is the first sample container 4a below the ultrasonic sensor 7 by the moving part 16 of the cylinder 5, that is, at the detection position of the sample liquid surface.
Is stopped and, at the same time, is detected by the sensor 6.
【００１５】次いで、ステッピングモータ１０を駆動し
て超音波センサ７を１つ目の試料容器４ａの液面に対し
て上下動させ、超音波センサ７で設定した設定電圧に達
した時の、リニアスケールのスケール部１１ａと読み取
り部１１ｂとの値により液面の高さを測定する。１つ目
の試料容器４ａの液面検知が終了すると、シリンダ５の
移動部１６が引っ込む。そして、ステッピングモータ２
を複数載置されている試料容器４間のピッチ寸法分回転
させ、搬送ベルト１を送ることによって次の試料容器４
ｂを検出位置に送り液面検知を行う。以上のように、ラ
ック３に載置されている複数の試料容器４の測定が全て
終了すると、搬送ベルト１により次のラックが送られて
くるのを待機する。Next, the stepping motor 10 is driven to move the ultrasonic sensor 7 up and down with respect to the liquid level of the first sample container 4a, and when the set voltage set by the ultrasonic sensor 7 is reached, The height of the liquid surface is measured by the values of the scale section 11a and the reading section 11b of the scale. When the liquid level detection of the first sample container 4a is completed, the moving portion 16 of the cylinder 5 retracts. And stepping motor 2
By rotating the plurality of sample containers 4 by the pitch dimension between the mounted sample containers 4 and sending the conveyor belt 1.
The liquid level is detected by sending b to the detection position. As described above, when the measurement of the plurality of sample containers 4 mounted on the rack 3 is completed, the conveyance belt 1 waits for the next rack to be sent.
【００１６】本実施の形態によれば、被測定側である試
料容器への接地用コードの接続が不要であり、移動機能
のある超音波センサ側で試料容器内の液面を検知するこ
とができるため、試料容器を搬送する途中で一時停止さ
せるのみで液面検知することができる。その時、リニア
スケールにより超音波センサの設定値までの移動量が検
出できるため、超音波センサのヒステリシス等による影
響を受けずに検知可能である。また、ラック内の試料容
器間ピッチが一定のため、搬送ベルトを一定間隔移動さ
せるだけで容易に次々と液面を検知することができる。According to the present embodiment, it is not necessary to connect the grounding cord to the sample container on the side to be measured, and the ultrasonic sensor having a moving function can detect the liquid level in the sample container. Therefore, the liquid level can be detected only by temporarily stopping the sample container during transportation. At that time, since the moving amount up to the set value of the ultrasonic sensor can be detected by the linear scale, it can be detected without being affected by the hysteresis of the ultrasonic sensor. Further, since the pitch between the sample containers in the rack is constant, the liquid level can be easily detected one after another simply by moving the conveyor belt at regular intervals.
【００１７】（実施の形態２）図２および図３は本実施
の形態を示し、図２は概略構成図、図３は位置決め機構
の動作説明図である。本実施の形態では、前記実施の形
態１と同様な構成部分に対して同一番号を付し、その説
明を省略する。(Second Embodiment) FIGS. 2 and 3 show the present embodiment, FIG. 2 is a schematic configuration diagram, and FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a positioning mechanism. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００１８】位置決め機構は、試料容器４の側面に対し
て前後移動可能に設けられたＶ溝２０ａを有する板状の
位置出しブロック２０と、該Ｖ溝２０ａに試料容器４を
押しつけるように設置されたシリンダ２４とから構成さ
れている。前記位置出しブロック２０は直進のガイド２
２に載置固定されており、さらに位置出しブロック２０
はシリンダ２１の移動部２５と連結されているため、シ
リンダ２１の駆動により位置出しブロック２０は試料容
器４の側面に対して前後動するように構成されている。
また、前記位置出しブロック２０は止めネジ形状のスト
ッパ２３により、試料容器４の方向すなわちシリンダ２
１の押し出し方向の停止位置が自在に設定できるように
構成されている。The positioning mechanism is installed so as to press the sample container 4 into the plate-shaped positioning block 20 having a V groove 20a provided so as to be movable back and forth with respect to the side surface of the sample container 4 and the V groove 20a. And a cylinder 24. The positioning block 20 is a straight guide 2
It is placed and fixed on the position 2, and the positioning block 20
Is connected to the moving portion 25 of the cylinder 21, so that the positioning block 20 is configured to move back and forth with respect to the side surface of the sample container 4 by driving the cylinder 21.
In addition, the positioning block 20 is provided with a stopper 23 having a set screw shape in the direction of the sample container 4, i.
The stop position of 1 in the push-out direction can be freely set.
【００１９】上記構成の装置は、前記実施の形態１と同
様に、搬送ベルト１により搬送されてきた試料容器４を
停止させて液面検知を行うが、その際にシリンダ２１が
駆動し、位置出しブロック２０がガイド２２により平行
移動してストッパ２３に当たり位置決めされる。次い
で、シリンダ２４がシリンダ２１の力量よりも弱い力量
で作動し、ストッパ２３に当て付けられて位置決めされ
ている状態の位置出しブロック２０の溝２０ａに試料容
器４を当て付けて位置決めを行う。As in the first embodiment, the apparatus having the above structure stops the sample container 4 conveyed by the conveyor belt 1 to detect the liquid level. At that time, the cylinder 21 is driven and the position is changed. The delivery block 20 is moved in parallel by the guide 22 and hits the stopper 23 to be positioned. Next, the cylinder 24 operates with a force smaller than the force of the cylinder 21, and the sample container 4 is brought into contact with the groove 20a of the positioning block 20 which is in contact with the stopper 23 to be positioned, thereby performing positioning.
【００２０】本実施の形態によれば、前記実施の形態１
と同様な効果が得られるとともに、搬送による位置誤差
を吸収することができ、超音波センサに対して毎回同じ
位置に試料容器を位置決めすることができる。これによ
り、試料容器とラックの試料容器挿入用の穴とに生じる
クリアランスの影響を無視することができ、精度の高い
液面検知が行える。According to the present embodiment, the first embodiment
It is possible to obtain the same effect as described above, absorb the positional error due to the conveyance, and position the sample container at the same position with respect to the ultrasonic sensor each time. As a result, the influence of the clearance generated between the sample container and the sample container insertion hole of the rack can be ignored, and highly accurate liquid level detection can be performed.
【００２１】なお、以上説明した本発明の実施の形態に
よれば、以下の如き構成が得られる。検体を収納するチ
ューブと、前記チューブの長手方向に移動可能な前記検
体の液面を検知する超音波センサと、前記チューブが前
記超音波センサの下に位置したことを検出するセンサと
を有する血液分注ラインの液面検知センサ。According to the embodiment of the present invention described above, the following configuration can be obtained. Blood having a tube for containing a sample, an ultrasonic sensor for detecting the liquid level of the sample that is movable in the longitudinal direction of the tube, and a sensor for detecting that the tube is located under the ultrasonic sensor Liquid level detection sensor for dispensing line.
【００２２】[0022]
【発明の効果】請求項１の効果は、被測定側にコードを
必要とせずにラインに対応できる血液分注ラインの液面
検知センサを提供することができ、さらに超音波センサ
のチューブに対しての移動機能を設けたこと等から、容
易に且つ正確に精密な液面検知を行うことができる。The effect of the first aspect of the present invention is to provide a liquid level detection sensor for a blood dispensing line which can be used for a line without requiring a cord on the measured side, and further for a tube of an ultrasonic sensor. Since such a moving function is provided, it is possible to easily and accurately perform precise liquid level detection.
【００２３】請求項２の効果は、チューブの位置決め機
構を設けたことにより、請求項１と比べてさらに正確に
且つ容易に精密な液面検知を行うことができる。The effect of the second aspect is that by providing the tube positioning mechanism, the liquid level can be detected more accurately and easily as compared with the first aspect.
【図１】実施の形態１を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment.
【図２】実施の形態２を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment.
【図３】実施の形態２を示す位置決め機構の動作説明図
である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the positioning mechanism according to the second embodiment.
【図４】従来の形態を示す概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional form.
【図５】従来の形態を示す要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an essential part showing a conventional form.
１ 搬送ベルト ２，１０ ステッピングモータ ３ ラック ４ 試料容器 ５ シリンダ ６ センサ ７ 超音波センサ ８ ガイド ９ ベルト １１ａ スケール部 １１ｂ 読み取り部 １２，１３ プーリ １４ 移動部材 １５ 固定部材 １６ 移動部 1 Conveyor Belt 2, 10 Stepping Motor 3 Rack 4 Sample Container 5 Cylinder 6 Sensor 7 Ultrasonic Sensor 8 Guide 9 Belt 11a Scale Part 11b Reading Part 12, 13 Pulley 14 Moving Member 15 Fixing Member 16 Moving Part
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327487AJPH09166599A (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | Liquid level detecting sensor of blood dispensation line |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7327487AJPH09166599A (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | Liquid level detecting sensor of blood dispensation line |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166599Atrue JPH09166599A (en) | 1997-06-24 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7327487AWithdrawnJPH09166599A (en) | 1995-12-15 | 1995-12-15 | Liquid level detecting sensor of blood dispensation line |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166599A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005345374A (en)* | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Aloka Co Ltd | Interface detector |
| JP2005345372A (en)* | 2004-06-04 | 2005-12-15 | Aloka Co Ltd | Interface detector |
| JP2009511910A (en)* | 2005-10-14 | 2009-03-19 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | System and method for detecting fluids |
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| JPWO2023068134A1 (en)* | 2021-10-22 | 2023-04-27 |
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| JPWO2023068134A1 (en)* | 2021-10-22 | 2023-04-27 | ||
| WO2023068134A1 (en)* | 2021-10-22 | 2023-04-27 | 株式会社日立ハイテク | Automated analysis system, and conveying method |
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|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date:20030304 |