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JPH087309A - Objective lens drive - Google Patents

Objective lens drive

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Publication number
JPH087309A
JPH087309AJP13435194AJP13435194AJPH087309AJP H087309 AJPH087309 AJP H087309AJP 13435194 AJP13435194 AJP 13435194AJP 13435194 AJP13435194 AJP 13435194AJP H087309 AJPH087309 AJP H087309A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
optical head
recording medium
information recording
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13435194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Tatsuno
徹 辰野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon IncfiledCriticalCanon Inc
Priority to JP13435194ApriorityCriticalpatent/JPH087309A/en
Publication of JPH087309ApublicationCriticalpatent/JPH087309A/en
Pendinglegal-statusCriticalCurrent

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Abstract

Translated fromJapanese

(57)【要約】【目的】 シーク方向、トラッキング方向への光ヘッド
部材の移動制御に際し、サーボセンサ上でクロストーク
を生じないような対物レンズの姿勢制御ができるように
して、サーボ制御に悪影響のない対物レンズ駆動装置を
提供する。【構成】 アーム部材で光ヘッド部材をシーク方向、ト
ラッキング方向に案内する場合に、ガイド部材のガイド
部は、前記アーム部材の回転により、ディスク状情報記
録媒体上をレーザ光のスポット位置(点)が刻々と移動
するトラッキングの際の、トラック円周における接線方
向に対して、前記レーザ光の光軸と前記ガイド部で案内
される支持部材の回動点とを結ぶ線分が成す角度が、略
一定となるようなガイドをする形状に構成されている。
(57) [Summary] [Purpose] When controlling the movement of the optical head member in the seek direction and the tracking direction, it is possible to control the attitude of the objective lens so that crosstalk does not occur on the servo sensor, which adversely affects the servo control. There is provided an objective lens driving device which does not have a lens. When an optical head member is guided in a seek direction and a tracking direction by an arm member, a guide portion of the guide member is rotated by the arm member, and a spot position (point) of a laser beam is formed on a disc-shaped information recording medium. The angle formed by the line segment connecting the optical axis of the laser beam and the turning point of the support member guided by the guide portion, with respect to the tangential direction in the track circumference during tracking in which the The guide is formed so as to be substantially constant.

Description

Translated fromJapanese
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状情報記録媒
体に対して光磁気的または光学的に情報の記録、再生ま
たは消去を行なう情報記録装置において、情報記録媒体
に対してレーザ光を与える光学系のための対物レンズ駆
動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a laser beam to an information recording medium in an information recording apparatus for recording, reproducing or erasing information magneto-optically or optically on a disc-shaped information recording medium. The present invention relates to an objective lens driving device for an optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の情報記録再生装置では、
レーザ光(光ビーム)を用いて音声あるいは画像、コー
ド情報などをランダムに記録、再生または消去するため
に、一連の光学系を備えた光ヘッド部材が使用されてい
る。例えば、図3に示すように、光ヘッド部材1は、半
導体レーザ2、コリメータレンズ3、偏向ビームスプリ
ッタ集合体(PBS)4、5、6、対物レンズ7、集光
レンズ8、サーボセンサ9、RFセンサ10、ミラー1
1などの光学素子を内蔵している。
2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of information recording / reproducing apparatus,
2. Description of the Related Art An optical head member having a series of optical systems is used to randomly record, reproduce, or erase voice, images, code information, or the like by using laser light (light beam). For example, as shown in FIG. 3, the optical head member 1 includes a semiconductor laser 2, a collimator lens 3, deflection beam splitter assemblies (PBS) 4, 5, 6, an objective lens 7, a condenser lens 8, a servo sensor 9, RF sensor 10 and mirror 1
It incorporates optical elements such as 1.

【0003】レーザ光12は、半導体レーザ2より出射
され、コリメータレンズ3、PBS4、ミラー11、対
物レンズ7を介して、ディスク状情報記録媒体(以下デ
ィスクと称す)13へと供給され、また、ディスク13
からの反射光14は、対物レンズ7、集光レンズ8、P
BS5を介してサーボセンサ9へ、または、PBS6を
介してRFセンサ10へと導かれている。
A laser beam 12 is emitted from a semiconductor laser 2, supplied to a disc-shaped information recording medium (hereinafter referred to as a disc) 13 via a collimator lens 3, a PBS 4, a mirror 11 and an objective lens 7, and also. Disk 13
The reflected light 14 from the objective lens 7, the condenser lens 8, P
It is guided to the servo sensor 9 via the BS 5 or to the RF sensor 10 via the PBS 6.

【0004】光ヘッド部材1には、また、シーク駆動用
のシークコイル15、16が固着されており、基台(図
示せず)側に設けられた磁性体ヨーク17、18、1
9、20およびマグネット21、22とともに構成され
る磁気回路において、コイルへの電流(または電圧)制
御で、光学ヘッド部材1をシーク方向(ディスク13の
半径方向)23に駆動する。
Seek coils 15 and 16 for seek driving are also fixed to the optical head member 1, and magnetic yokes 17, 18 and 1 are provided on the base (not shown) side.
In the magnetic circuit configured with the magnets 9 and 20 and the magnets 21 and 22, the optical head member 1 is driven in the seek direction (radial direction of the disk 13) 23 by controlling the current (or voltage) to the coil.

【0005】また、この光ヘッド部材1には、ベアリン
グ部材(図示せず)が、圧入などの手段により固着され
ていて、基台に設けられたレールなどの支持部材(図示
せず)上をシーク方向23に移動できるように、支持さ
れている。なお、基台側には、ディスク13を回転する
モータ(図示せず)も設けられている。
Further, a bearing member (not shown) is fixed to the optical head member 1 by means of press fitting or the like, and a bearing member (not shown) is mounted on a support member (not shown) such as a rail provided on the base. It is supported so that it can move in the seek direction 23. A motor (not shown) for rotating the disk 13 is also provided on the base side.

【0006】また、図中、符号24は、レーザ光12
を、ディスク13の記録面上にフォーカシングし、且
つ、そこに設けられたトラック溝41に対してトラッキ
ングする対物レンズアクチュエータである。図4には、
この従来の対物レンズアクチュエータ24が示されてい
る。
Further, in the figure, reference numeral 24 is a laser beam 12
Is an objective lens actuator for focusing on the recording surface of the disk 13 and for tracking with respect to the track groove 41 provided therein. In Figure 4,
This conventional objective lens actuator 24 is shown.

【0007】ここでは、対物レンズ7がレンズホルダ2
5により保持されており、そのレンズホルダ25の外周
部にはフォーカス駆動用コイル26が捲回されており、
更にその外周部にトラッキング駆動用コイル27が複数
個(同図では4個使用)固着されている。また、レンズ
ホルダ25は、弾性部材よりなる板ばね28とこれを押
さえる押さえ部材29とによって、紙面上下及び左右の
各フォーカス方向とトラッキング方向に対して移動可能
に支持されており、この板ばね28は、その一端を板ば
ね取り付け部材30に固着している。
Here, the objective lens 7 is the lens holder 2
5, the focus driving coil 26 is wound around the outer periphery of the lens holder 25,
Further, a plurality of tracking drive coils 27 (four used in the figure) are fixed to the outer peripheral portion thereof. Further, the lens holder 25 is supported by a leaf spring 28 made of an elastic member and a pressing member 29 for pushing the same so that the lens holder 25 can move vertically and horizontally in the focusing direction and the tracking direction. Has one end fixed to the leaf spring mounting member 30.

【0008】磁気回路は、磁気ヨーク31とマグネット
32よりなり、磁気ヨーク31には、マグネット32を
固着した外ヨーク33と内ヨーク34とが設けられ、マ
グネット32と内ヨーク34との間の空隙に発生する磁
界内で、コイルに対して電流(または電圧)制御がなさ
れることにより、対物レンズ7はフォーカス方向とトラ
ッキング方向とに駆動される。なお、板ばね取り付け部
材30は、外ヨーク33に固着されている。
The magnetic circuit comprises a magnetic yoke 31 and a magnet 32. The magnetic yoke 31 is provided with an outer yoke 33 and an inner yoke 34 to which the magnet 32 is fixed, and a gap between the magnet 32 and the inner yoke 34. By controlling the current (or voltage) with respect to the coil in the magnetic field generated at the objective lens 7, the objective lens 7 is driven in the focusing direction and the tracking direction. The leaf spring mounting member 30 is fixed to the outer yoke 33.

【0009】また、磁気ヨーク31には、対物レンズ
の、少なくともトラッキング方向の位置を検出するため
のフォトインタラプタ35が、ねじ36、37と支持部
材38とにより固着される。対物レンズ7が移動する
と、板ばね28に設けたセンサ板39がフォトインタラ
プタ35の光路(図示せず)を横切ることで、位置信号
が出力される。なお、符号40、41は、磁気ヨーク3
1を基台に固定するための穴とねじ穴である。
A photo interrupter 35 for detecting at least the position of the objective lens in the tracking direction is fixed to the magnetic yoke 31 by screws 36, 37 and a supporting member 38. When the objective lens 7 moves, the sensor plate 39 provided on the plate spring 28 crosses the optical path (not shown) of the photo interrupter 35, and a position signal is output. The reference numerals 40 and 41 denote the magnetic yoke 3.
1 is a hole for fixing 1 to the base and a screw hole.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとしている課題】前述の従来例の場
合には、シーク動作のために、駆動用コイル15、16
を光ヘッド部材1の側面両側に配置しているが、この場
合には、装置が幅方向や奥行き方向に大型化するのを避
けられない欠点を持つ。また、前記駆動用コイルを光ヘ
ッド部材1の片側に配する場合も考えられるが、例え
ば、コイル16のみの場合、図3のように、モーメント
Mが発生しやすく、共振を起こす原因ともなり、シーク
動作の際の周波数特性に悪影響する欠点を持つ。同様
に、光ヘッド部材1の下部に駆動用コイルを配する場合
も考えられるが、この場合でも、装置は、厚さ方向に関
して厚くなることを避けられない。
In the case of the above-mentioned conventional example, the drive coils 15 and 16 are used for the seek operation.
Are arranged on both sides of the optical head member 1, but in this case, there is a drawback that the apparatus cannot be increased in size in the width direction and the depth direction. It is also possible to arrange the drive coil on one side of the optical head member 1. However, for example, in the case of only the coil 16, as shown in FIG. 3, a moment M is likely to occur, which may cause resonance. It has the drawback of adversely affecting the frequency characteristics during seek operation. Similarly, it is conceivable that a drive coil is arranged below the optical head member 1, but even in this case, the device inevitably becomes thick in the thickness direction.

【0011】更に、前述の従来例の場合には、シーク方
向の支持部材として、ベアリングを用いているが、これ
は一部材というわけにはいかず、複数個以上が必要で、
これにより、どうしても装置の重量化や大型化をもたら
し、シーク動作のスピードが抑えられる(速くならな
い)という欠点があった。
Further, in the case of the above-mentioned conventional example, a bearing is used as a support member in the seek direction, but this is not a single member, and a plurality of bearings are required.
This inevitably leads to an increase in the weight and size of the apparatus, and the seek operation speed is suppressed (does not increase).

【0012】また、シーク動作やトラッキングの際、光
ヘッド部材全体を平行移動しなければならないので、ど
うしても、このための駆動力を大きくする必要があると
いう問題もあった。
In addition, since the entire optical head member must be moved in parallel during the seek operation and tracking, there is a problem that the driving force for this purpose must be increased.

【0013】そこで、上述の欠点を解決するために、従
来、図5に示すような、所謂、スウィングアーム機構の
採用が考えられている。なお、ここでは、前述の従来例
と同一の部材には、同一の番号を配して説明を省略す
る。ここで、符号42は、アーム部材であり、このアー
ム部材42は、その一端に光ヘッド部材1を固着し、ま
た、その他端に軸受け部材43を設け、基台に装置され
た回動軸部材44との協動して、光ヘッド部材1を回転
可能に支持している。
Therefore, in order to solve the above-mentioned drawbacks, conventionally, it has been considered to employ a so-called swing arm mechanism as shown in FIG. Here, the same members as those in the above-described conventional example are given the same numbers, and the description thereof will be omitted. Here, reference numeral 42 is an arm member, and the arm member 42 has the optical head member 1 fixed to one end thereof and the bearing member 43 provided at the other end thereof, and is a rotating shaft member mounted on the base. In cooperation with 44, the optical head member 1 is rotatably supported.

【0014】また、アーム部材42には回動用コイル4
5が固着されており、基台(図示せず)には、磁気ヨー
ク46、47とマグネット48とが装置されている。こ
のマグネット48と磁気ヨーク47との間の空隙に発生
する磁界内で、コイル45に電流(または電圧)制御が
なされることにより、アーム部材42、即ち、光ヘッド
部材1がシーク方向49に対して駆動される。
The arm member 42 also has a coil 4 for rotation.
5 is fixed, and magnetic yokes 46 and 47 and a magnet 48 are mounted on a base (not shown). In the magnetic field generated in the gap between the magnet 48 and the magnetic yoke 47, current (or voltage) control is performed on the coil 45, so that the arm member 42, that is, the optical head member 1 moves in the seek direction 49. Driven.

【0015】しかし、この場合には、以下に説明するよ
うな欠点がある。即ち、図6に示すように、レーザ光1
2は、半径OAで、Aを中心に軌道50に沿って移動す
るので、この時、例えば、トラック51上の或る位置で
のレーザスポットB、C、Dを見ると、トラックの側面
の影響による回折パターンが、その位置でのトラックに
対する接線E、F、Gに対して対称であるため、サーボ
センサ9上には、このパターンが反映され、H視につい
て、B’、C’、D’のようになる。
However, in this case, there are drawbacks as described below. That is, as shown in FIG.
2 has a radius OA and moves along the trajectory 50 centering on A. At this time, for example, when looking at the laser spots B, C and D at a certain position on the track 51, the influence of the side surface of the track is observed. Since the diffraction pattern due to is symmetric with respect to the tangents E, F, and G to the track at that position, this pattern is reflected on the servo sensor 9, and for H vision, B ′, C ′, and D ′. become that way.

【0016】この場合には、サーボセンサ9でのセンシ
ングの際に、クロストーク信号(例えば、トラッキング
信号にフォーカス信号がノイズとして付加する際など)
が検出され、サーボ制御に悪影響を及す。
In this case, at the time of sensing by the servo sensor 9, a crosstalk signal (for example, when a focus signal is added as noise to a tracking signal)
Is detected, which adversely affects the servo control.

【0017】[0017]

【発明の目的】本発明は、上記事情に基づいて成された
もので、シーク方向、トラッキング方向への光ヘッド部
材の移動制御に際し、サーボセンサ上でクロストークを
生じないような対物レンズの姿勢制御ができるようにし
て、サーボ制御に悪影響のない対物レンズ駆動装置を提
供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and when the movement of the optical head member in the seek direction and the tracking direction is controlled, the attitude of the objective lens which does not cause crosstalk on the servo sensor. It is an object of the present invention to provide an objective lens driving device which enables control and does not adversely affect servo control.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
上記の課題は、レーザ光をディスク状情報記録媒体の記
録及び/または再生面に集光させる対物レンズを、前記
レーザ光と平行な、前記情報記録媒体の記録及び/また
は再生面と垂直なフォーカス方向と、前記フォーカス方
向に垂直なシーク及び/またはトラッキング方向とに対
して、少なくとも移動可能に支持し、かつ、その方向に
駆動するように構成した対物レンズ駆動装置において、
前記レーザ光を発するレーザ部材や各種光学部品、セン
サ部材等を内蔵すると共に、前記対物レンズを前記フォ
ーカス方向に移動可能に支持する光ヘッド部材と、前記
情報記録媒体の記録及び/または再生面に対して垂直に
向かう前記レーザ光の光軸と平行な軸回りで回転可能
に、一端を基台に対して支持すると共に、前記対物レン
ズの略直下で、前記レーザ光の光軸回りで他端を回転可
能に装置するように、前記光ヘッド部材に対して連結し
たアーム部材と、前記アーム部材に対して装備された、
アーム部材の回転のための駆動装置と、前記レーザ光の
光軸と平行な軸回りで回動可能に、前記光ヘッド部材を
支持する支持部材と、前記支持部材をガイド部に沿って
移動可能に支持するために、基台上に装置されたガイド
部材とを具備し、前記ガイド部材のガイド部は、前記ア
ーム部材の回転により、前記情報記録媒体上をレーザ光
のスポット位置(点)が刻々と移動するトラッキングの
際の、トラック円周における接線方向に対して、前記光
軸と前記支持部材の回動点とを結ぶ線分が成す角度が略
一定となるようなガイドをする形状に構成されている。
Therefore, in the present invention,
The above-mentioned problem is to focus an objective lens, which focuses laser light on a recording and / or reproducing surface of a disc-shaped information recording medium, in a direction parallel to the laser light and perpendicular to the recording and / or reproducing surface of the information recording medium. Direction and a seek and / or tracking direction perpendicular to the focus direction, at least movably supported, and an objective lens driving device configured to drive in that direction,
An optical head member that incorporates a laser member that emits the laser light, various optical components, a sensor member, and the like, and that supports the objective lens movably in the focus direction, and a recording and / or reproducing surface of the information recording medium. On the other hand, one end is supported on a base so as to be rotatable about an axis parallel to the optical axis of the laser light that is directed vertically, and the other end is provided substantially directly under the objective lens and about the optical axis of the laser light. An arm member connected to the optical head member so as to be rotatably mounted, and equipped to the arm member.
A drive device for rotating the arm member, a support member for supporting the optical head member, and a movable support member for supporting the optical head member so as to be rotatable about an axis parallel to the optical axis of the laser light. A guide member mounted on a base for supporting the laser light spot position (point) on the information recording medium by the rotation of the arm member. A shape that guides a line segment connecting the optical axis and the pivot point of the support member to a substantially constant angle with respect to a tangential direction on the track circumference during tracking that moves moment by moment. It is configured.

【0019】つまり、上述の構成を有する対物レンズ駆
動装置ならば、アーム部材がいくら回転駆動されても、
情報記録媒体であるディスクのトラックに対して対物レ
ンズは回転せず、一定の角度を保持されるため、レーザ
光軸も回転せず、サーボ制御に際して、光学的に特性の
良好な状態を保持できるのである。
That is, in the objective lens driving device having the above-mentioned structure, no matter how much the arm member is rotationally driven,
The objective lens does not rotate with respect to the track of the disc that is the information recording medium, and a constant angle is maintained, so the laser optical axis does not rotate, and a state with good optical characteristics can be maintained during servo control. Of.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明を、図1および図2に示す実施
例に基づいて詳細に説明する。なお、ここでは、従来例
で示した構成部分については、同一の符号を配してい
る。光ヘッド部材1は、前述同様に、半導体レーザ2、
コリメータレンズ3、偏向ビームスプリッタ集合体(P
BS)4、5、6、対物レンズ7、集光レンズ8、サー
ボセンサ9、RFセンサ10、ミラー11などの光学素
子を内蔵している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. Note that, here, the same reference numerals are assigned to the components shown in the conventional example. The optical head member 1 includes a semiconductor laser 2,
Collimator lens 3, deflection beam splitter assembly (P
BS) 4, 5, 6, an objective lens 7, a condenser lens 8, a servo sensor 9, an RF sensor 10, a mirror 11 and other optical elements are incorporated.

【0021】レーザ光12は半導体レーザ2より出射し
て、コリメータレンズ3およびPBS4、ミラー11、
対物レンズ7を介して、ディスク13へと供給され、ま
た、ディスク13からの反射光14は、対物レンズ7、
集光レンズ8、PBS5を介して、サーボセンサ9へ、
または、PBS6を介して、RFセンサ10へと導かれ
ている。
The laser light 12 is emitted from the semiconductor laser 2, and collimator lens 3 and PBS 4, mirror 11,
It is supplied to the disc 13 via the objective lens 7, and the reflected light 14 from the disc 13 is reflected by the objective lens 7,
Via the condenser lens 8 and the PBS 5, to the servo sensor 9,
Alternatively, it is guided to the RF sensor 10 via the PBS 6.

【0022】また、対物レンズアクチュエータ24は、
レーザ光12を光ディスク13の情報記録媒体面上にフ
ォーカシングし、且つ、情報記録媒体面上に設けられた
トラック溝52に対してトラッキングする。
Further, the objective lens actuator 24 is
The laser beam 12 is focused on the information recording medium surface of the optical disc 13, and is tracked to the track groove 52 provided on the information recording medium surface.

【0023】特に、本発明では、対物レンズ7の中心、
つまり、その光軸12の略直下において、アーム部材5
3が、その一端を光軸12回りで回転できるように、ベ
アリング部材55を介して、光ヘッド部材1に対して連
結されている。このアーム部材53は、その他端に、前
記光軸と平行な軸回りで回転可能に支持されるベアリン
グ手段54を設けており、これを介して、基台(図示せ
ず)に設置されている。 さらに、アーム部材53は、
その回動動作のための駆動装置を備えている。即ち、ア
ーム部材53の中間部には、シーク駆動用のコイル56
が固着されており、これに対応して、基台には、磁気ヨ
ーク57、58、59およびマグネット60、61が装
置されている。そして、このマグネット60、61およ
び磁気ヨーク57、58、59との間の空隙に発生する
磁界内で、コイル56に電流(または電圧)制御がなさ
れることにより、アーム部材53は方向62に関して回
転されるようになっている。
Particularly, in the present invention, the center of the objective lens 7,
That is, substantially immediately below the optical axis 12, the arm member 5 is
3 is connected to the optical head member 1 via a bearing member 55 so that one end thereof can rotate around the optical axis 12. The arm member 53 is provided at its other end with a bearing means 54 rotatably supported around an axis parallel to the optical axis, and is mounted on a base (not shown) via this. . Further, the arm member 53 is
A drive device for the rotating operation is provided. That is, the seek drive coil 56 is provided in the middle of the arm member 53.
Are fixed, and correspondingly, magnetic yokes 57, 58, 59 and magnets 60, 61 are installed on the base. The current (or voltage) is controlled in the coil 56 in the magnetic field generated in the gap between the magnets 60, 61 and the magnetic yokes 57, 58, 59, so that the arm member 53 rotates in the direction 62. It is supposed to be done.

【0024】一方、光ヘッド部材1には、基台上に装置
されたガイド部材63に対して、そのガイド部64に沿
って、方向74に向け摺動可能である支持部材65が固
着されている。なお、支持部材65には、摺動部66お
よび抜け止め部67が設けられている。また、符号73
は摺動部66及び抜け止め部67をガイド部64に挿入
し装置するための蓋部材である。そして、アーム部材5
3の回転に連れ、この摺動部66は、ガイド部材63の
ガイド部64に倣って摺動移動する。この実施例におい
ては抜け止め部67を備えているが、これはなくてもよ
い。
On the other hand, in the optical head member 1, a support member 65 which is slidable in a direction 74 along a guide portion 64 is fixed to a guide member 63 mounted on a base. There is. The support member 65 is provided with a sliding portion 66 and a retaining portion 67. Also, reference numeral 73
Is a lid member for inserting the sliding portion 66 and the retaining portion 67 into the guide portion 64 for installation. And the arm member 5
With the rotation of 3, the sliding portion 66 slides along the guide portion 64 of the guide member 63. Although the retaining portion 67 is provided in this embodiment, it may be omitted.

【0025】次に、本発明に係わるガイド部材の機能を
説明する。基本的には、図2に示すように、アーム部材
53の回転により、対物レンズ中心O(光軸12)、即
ち、レーザ光のスポット位置(点)がディスク13上で
刻々に移動する際に、トラック52の円周に対する接線
方向に対して、前記の光軸12(O)と支持部材65の
回動中心とを結ぶ線分が成す角度が、略一定であるよう
に、ガイド部材63が、そのガイド部64のガイド方向
を規制する構造になっている。
Next, the function of the guide member according to the present invention will be described. Basically, as shown in FIG. 2, when the arm member 53 rotates, the center O (optical axis 12) of the objective lens, that is, the spot position (point) of the laser light moves on the disk 13 every second. , The guide member 63 is arranged so that the angle formed by the line segment connecting the optical axis 12 (O) and the center of rotation of the support member 65 with respect to the tangential direction to the circumference of the track 52 is substantially constant. The guide portion 64 has a structure that regulates the guide direction.

【0026】換言すれば、ガイド部64の形状は、図2
に示すように、J1−J2−J3−J4−J5−J6
ような軌跡で表される。ここで、K−O1、K−O2
K−O3、K−O4、K−O5、K−O6は、アーム部
材53の或時点での回動の軌跡を示す。また、O1、O
2、O3、O4、O5、O6は、この時のスポット(光
軸12)O点の、ディスク13上のトラック68、6
9、70、71、72、73上での軌跡を表す。
In other words, the shape of the guide portion 64 is as shown in FIG.
As shown in, the locus is represented by J1 -J2 -J3 -J4 -J5 -J6 . Here, K-O1 , K-O2 ,
K-O 3, K-O 4, K-O 5, K-O 6 shows the locus of rotation at a certain point of the arm member 53. Also, O1 , O
2 , O3 , O4 , O5 , and O6 are the tracks 68, 6 on the disk 13 at the point O of the spot (optical axis 12) at this time.
The loci on 9, 70, 71, 72 and 73 are shown.

【0027】例えば、J1は、O1におけるトラック6
8の接線上で、O1からの距離は、図1のO−Jに等し
い位置にあるガイド部54上の位置を示す。同様に、各
2、J3、J4、J5、J6は、トラック68〜73
の接線上で、O2、O3、O4、O5、O6からの各等
距離で、ガイド部54上の位置を示す。
For example, J1Is O1At track 6
On the tangent of 81Is equal to OJ in Fig. 1.
The position on the guide portion 54 at the open position is shown. Similarly, each
J2, J3, JFour, JFive, J6Are tracks 68-73
On the tangent of2, O3, OFour, OFive, O6Each from
The distance indicates the position on the guide portion 54.

【0028】なお、本発明での光学系は、図1で採用し
ている光学系に限定されることはない。即ち、本実施例
では、ガイド部材を基台側に、支持部材を光ヘッド部材
側に設けているが、これは逆でもよい。また、ガイド方
式も前記の実施例に限定されることなく、例えば、ガイ
ド部をV字溝、凹溝、凸条などの各種溝やレールに構成
しても良く、支持部材も、各種軸受けなどの構成が採用
されても良い。要は、ガイド部材が、アーム部材の回転
により、対物レンズ中心(前記光軸)即ち、ディスクの
スポット位置(点)が刻々に移動する際、トラック円周
における接線方向に対して、前記光軸と支持部材の回動
点とを結ぶ線分が成す角度が、略一定であるように、ガ
イド部のガイドを設定していればよい。
The optical system according to the present invention is not limited to the optical system used in FIG. That is, in this embodiment, the guide member is provided on the base side and the support member is provided on the optical head member side, but this may be reversed. Further, the guide system is not limited to the above-mentioned embodiment, and the guide portion may be configured by various grooves such as V-shaped groove, concave groove, and ridge, or rail, and the supporting member may be various bearings. The configuration may be adopted. In short, when the center of the objective lens (the optical axis), that is, the spot position (point) of the disk moves momentarily by the rotation of the arm member, the guide member moves the optical axis with respect to the tangential direction of the track circumference. The guide of the guide portion may be set so that the angle formed by the line segment connecting the rotation point of the support member and the rotation point of the support member is substantially constant.

【0029】また、本実施例では、対物レンズ部を、板
ばねで支持する方式をとっているが、これに限定される
ものではなく、摺動軸などのベアリング手段を用いたも
のや、ワイヤ支持方式、ヒンジ曲げによる方式、などの
支持方式を採用できる。
In this embodiment, the objective lens section is supported by a leaf spring, but the present invention is not limited to this, and one using a bearing means such as a sliding shaft or a wire. Support methods such as support method and hinge bending method can be adopted.

【0030】また、トラッキングに関しては、スウィン
グアーム機構により、直接、制御してもよく、この場合
に、フォーカス用には、別にレンズアクチュエータが搭
載されていればよい。
The tracking may be directly controlled by a swing arm mechanism, and in this case, a separate lens actuator may be mounted for focusing.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、対物レ
ンズの向きを制御している上述の対物レンズ駆動装置な
らば、アーム部材が、いくら回転駆動されても、ディス
クのトラックに対して、対物レンズは、回転せず、一定
の角度に保持されるため、レーザ光の光軸も回転せず、
サーボ制御に際して、光学的に特性が良好で、従来のよ
うにトラッキング制御、シーク制御に悪影響を及ぼすこ
とがない。
As described above, according to the present invention, in the above-mentioned objective lens driving device which controls the orientation of the objective lens, no matter how much the arm member is rotationally driven, the objective lens driving device does not move with respect to the disk track. , The objective lens does not rotate and is held at a constant angle, so the optical axis of the laser light does not rotate,
At the time of servo control, the characteristics are optically good, and the tracking control and the seek control are not adversely affected unlike the conventional case.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.

【図2】上記実施例のI視図である。FIG. 2 is a view I of the above embodiment.

【図3】従来例の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a conventional example.

【図4】従来例のレンズアクチュエータの斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of a conventional lens actuator.

【図5】第2の従来例の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a second conventional example.

【図6】第2の従来例のH視図である。FIG. 6 is a H-view of a second conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ヘッド部材 2 半導体レーザ 3 コリメータレンズ 4、5、6 偏向ビームスプリッタ集合体(PBS) 7 対物レンズ 8 集光レンズ 9 サーボセンサ 10 RFセンサ 11 ミラー 12、14 レーザ光 13 ディスク(記録媒体) 24 対物レンズアクチュエータ 52 トラック溝 53 アーム部材 54 ベアリング手段 55 ベアリング部材 56 シーク駆動用コイル 57、58、59 磁気ヨーク 60、61 マグネット 63 ガイド部材 64 ガイド部 65 支持部材 66 摺動部 67 抜け止め部 73 蓋部材 1 Optical Head Member 2 Semiconductor Laser 3 Collimator Lens 4, 5, 6 Deflection Beam Splitter Assembly (PBS) 7 Objective Lens 8 Condensing Lens 9 Servo Sensor 10 RF Sensor 11 Mirror 12, 14 Laser Light 13 Disk (Recording Medium) 24 Objective lens actuator 52 Track groove 53 Arm member 54 Bearing means 55 Bearing member 56 Seek driving coil 57, 58, 59 Magnetic yoke 60, 61 Magnet 63 Guide member 64 Guide part 65 Support member 66 Sliding part 67 Detachment part 73 Lid Element

Claims (1)

Translated fromJapanese
【特許請求の範囲】[Claims]【請求項1】 レーザ光をディスク状情報記録媒体の記
録及び/または再生面に集光させる対物レンズを、前記
レーザ光と平行な、前記情報記録媒体の記録及び/また
は再生面と垂直なフォーカス方向と、前記フォーカス方
向に垂直なシーク及び/またはトラッキング方向とに対
して、少なくとも移動可能に支持し、かつ、その方向に
駆動するように構成した対物レンズ駆動装置において、 前記レーザ光を発するレーザ部材や各種光学部品、セン
サ部材等を内蔵すると共に、前記対物レンズを前記フォ
ーカス方向に移動可能に支持する光ヘッド部材と、 前記情報記録媒体の記録及び/または再生面に対して垂
直に向かう前記レーザ光の光軸と平行な軸回りで回転可
能に、一端を基台に対して支持すると共に、前記対物レ
ンズの略直下で、前記レーザ光の光軸回りで他端を回転
可能に装置するように、前記光ヘッド部材に対して連結
したアーム部材と、 前記アーム部材に対して装備された、アーム部材の回転
のための駆動装置と、 前記レーザ光の光軸と平行な軸回りで回動可能に、前記
光ヘッド部材を支持する支持部材と、 前記支持部材をガイド部に沿って移動可能に支持するた
めに、基台上に装置されたガイド部材とを具備し、 前記ガイド部材のガイド部は、前記アーム部材の回転に
より、前記情報記録媒体上をレーザ光のスポット位置
(点)が刻々と移動するトラッキングの際の、トラック
円周における接線方向に対して、前記光軸と前記支持部
材の回動点とを結ぶ線分が成す角度が略一定となるよう
なガイドをする形状に構成されていることを特徴とする
対物レンズ駆動装置。
1. An objective lens for focusing a laser beam on a recording and / or reproducing surface of a disc-shaped information recording medium, the focus being parallel to the laser beam and perpendicular to the recording and / or reproducing surface of the information recording medium. Direction and a seek and / or tracking direction perpendicular to the focus direction, at least movably supported, and an objective lens drive device configured to drive in that direction, a laser emitting the laser beam. A member, various optical parts, a sensor member, and the like, and an optical head member that supports the objective lens so as to be movable in the focus direction; and an optical head member that faces perpendicularly to a recording and / or reproducing surface of the information recording medium. The one end is supported with respect to the base so as to be rotatable about an axis parallel to the optical axis of the laser light, and substantially immediately below the objective lens, Arm member connected to the optical head member so as to rotatably rotate the other end around the optical axis of the laser light, and a drive provided for the arm member for rotating the arm member. An apparatus, a supporting member for supporting the optical head member so as to be rotatable about an axis parallel to the optical axis of the laser beam, and a base for supporting the supporting member so as to be movable along a guide portion. A guide member mounted on the information recording medium, and a guide portion of the guide member is provided at the time of tracking in which the spot position (point) of the laser beam is momentarily moved on the information recording medium by the rotation of the arm member. And a guide shape such that an angle formed by a line segment connecting the optical axis and the rotation point of the support member is substantially constant with respect to a tangential direction on a track circumference. Objective lens drive
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
US6434088B1 (en)*1996-10-072002-08-13Hitachi Maxell, Ltd.Recording and reproducing apparatus having a magneto-optical head with an objective lens and laser-beam-permeable member
US6628574B1 (en)1998-01-122003-09-30Hitachi Maxell, Ltd.Reproducing method and reproducing apparatus using plural light beam powers for transferring a magnetic domain

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US6434088B1 (en)*1996-10-072002-08-13Hitachi Maxell, Ltd.Recording and reproducing apparatus having a magneto-optical head with an objective lens and laser-beam-permeable member
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