【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、充填機の充填ノズル洗
浄装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filling nozzle cleaning device for a filling machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、充填機における充填ノズル洗浄装
置としては、容器の昇降台に洗浄用液回路を付設して、
充填ノズルの洗浄時にこの昇降台を上昇させて充填ノズ
ルに接続するものや、さらに充填タンクの下降動作を加
えて洗浄用液回路に充填ノズルを接続するもの等が知ら
れている（実公昭６３−３９９８号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, as a filling nozzle cleaning device in a filling machine, a cleaning liquid circuit is attached to an elevating table of a container,
There are known ones in which the elevating table is raised and connected to the filling nozzle when cleaning the filling nozzle, and ones in which the filling tank is further lowered to connect the filling nozzle to the cleaning liquid circuit (Actual Publication 63). -3998).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の充填ノズル洗浄装置は、その構造が複雑であるとと
もに、固定の容器移送面上を移送される容器に充填する
タイプには馴染まないところがあった。本発明は、以上
のような点に鑑み、固定の容器移送面上を移送される容
器に対して充填する充填機における充填ノズルの洗浄装
置として、その洗浄動作及び構成に関する簡素化に有効
な充填ノズル洗浄装置を提供することを目的とするもの
である。However, the above-mentioned conventional filling nozzle cleaning device has a complicated structure and is not suitable for a type of filling a container to be transferred on a fixed container transfer surface. . In view of the above points, the present invention, as a cleaning device for a filling nozzle in a filling machine that fills a container to be transferred on a fixed container transfer surface, is effective for simplifying the cleaning operation and configuration. It is an object of the present invention to provide a nozzle cleaning device.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、容器を載置する固定の容器移送面と、該容
器移送面上の容器を所定の経路に沿って移送する容器移
送手段と、移送される容器に追従しながら容器に充填液
を充填する充填ノズルとを備えた充填装置において、前
記充填ノズルの所定の停止位置に対応して容器移送面に
ノズル貫通孔を穿設するとともに、前記ノズル支持体を
充填位置よりさらに下方の洗浄位置まで下降し得るよう
に構成し、その洗浄位置においては、前記充填ノズルが
前記ノズル貫通孔を貫通して洗浄用液回路に接続するこ
とを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a fixed container transfer surface for mounting a container and a container transfer for transferring the container on the container transfer surface along a predetermined path. And a filling nozzle that fills the container with a filling liquid while following the container to be transferred. In the filling device, a nozzle through hole is formed in the container transfer surface at a predetermined stop position of the filling nozzle. In addition, the nozzle support is configured to be able to descend to a cleaning position below the filling position, and at the cleaning position, the filling nozzle penetrates the nozzle through hole and is connected to the cleaning liquid circuit. It is characterized by
【０００５】[0005]
【作用】充填ノズルの洗浄に当たっては、所定位置にお
いて前記ノズル支持体を充填位置よりさらに下方の洗浄
位置まで下降し、充填ノズルを前記ノズル貫通孔を貫通
して洗浄用液回路に接続するという極めて簡単な動作に
より洗浄が可能になるとともに、構成に関する大幅な簡
素化が図れる。In cleaning the filling nozzle, the nozzle support is lowered to the cleaning position below the filling position at a predetermined position, and the filling nozzle penetrates the nozzle through hole to connect to the cleaning liquid circuit. Cleaning can be performed by a simple operation, and the structure can be greatly simplified.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の一実施例として、間欠回転式
充填機用の充填ノズル洗浄機として実施した場合に関し
て説明する。図１は、同実施例の容器移送部を示した斜
視図である。図中、１は装置本体、２は搬送コンベヤの
搬送面を示したもので、びん等の対象となる容器は該搬
送面２上を図示しないガイドに案内されて搬送される。
３は容器の前部を支持する前部支持部材、４は容器の後
部を支持する後部支持部材で、これらの前部支持部材３
及び後部支持部材４により容器の適宜高さの前後を支持
して矢印方向に移送する。同様に、容器の下方にも、前
部支持部材５及び後部支持部材６が位置し、これらによ
り前後を支持して移送する。７，８は、それぞれ逆向き
の斜面を有し、これらの両斜面によって容器の側部を支
持する前方及び後方側部支持部材で、その相対的な位置
関係を調整することにより前記両斜面の交差位置を調整
することによって、容器の移送中心を常に作業ラインに
一致するように調整するものである。しかして、これら
の前部及び後部支持部材３，４ないし５，６を外周部に
備えた前後支持用回転体と、前方及び後方側部支持部材
７，８を外周部に備えた側部支持用回転体とによって容
器移送用ホイールが形成され、後述の適宜の間欠回転駆
動機構に連結した駆動テーブルを介して間欠駆動され
る。また、図中、９は前記容器移送用ホイールに対向し
て配設されたガイド部材で、弾性を有する可撓性材料よ
り形成されている。このガイド部材９は、多数の支持体
１０により支持されており、該ガイド部材９と前記容器
移送用ホイールとの間に形成される移送路上を目的の容
器が移送されることになる。また、図中、１１はノズル
支持体の昇降を案内する支柱、１２は内部にノズル昇降
機構を収容する筒状ケースで、それぞれ後述の従動テー
ブルによって支持されている。なお、１３は前記ガイド
部材９の高さ調整用の操作部、１４は同じくガイド部材
９のガイド径調整用の操作部、１５は排出用コンベヤの
搬送面である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an embodiment of the present invention, description will be given below of a case where it is carried out as a filling nozzle washing machine for an intermittent rotary filling machine. FIG. 1 is a perspective view showing a container transfer section of the embodiment. In the figure, reference numeral 1 is a main body of the apparatus, and 2 is a transfer surface of a transfer conveyor. A target container such as a bottle is transferred on the transfer surface 2 while being guided by a guide (not shown).
3 is a front support member that supports the front portion of the container, 4 is a rear support member that supports the rear portion of the container, and these front support members 3
Also, the rear support member 4 supports the front and rear of the container at an appropriate height and transfers the container in the direction of the arrow. Similarly, the front support member 5 and the rear support member 6 are located below the container, and the front support member 5 and the rear support member 6 are supported and transported by the front and rear. Reference numerals 7 and 8 denote front and rear side support members that have slopes in opposite directions, and that support the side portions of the container by these slopes, and adjust the relative positional relationship between the slopes. By adjusting the crossing position, the transfer center of the container is always adjusted to coincide with the work line. Therefore, the front and rear supporting rotary body having the front and rear supporting members 3, 4 to 5, 6 on the outer peripheral portion, and the side supporting member having the front and rear side supporting members 7, 8 on the outer peripheral portion. A container transfer wheel is formed by the rotating body for use in driving, and is intermittently driven via a drive table connected to an appropriate intermittent rotation drive mechanism described later. Further, in the figure, 9 is a guide member arranged so as to face the container transfer wheel, and is made of a flexible material having elasticity. The guide member 9 is supported by a large number of supports 10, and a target container is transferred on a transfer path formed between the guide member 9 and the container transfer wheel. Further, in the figure, 11 is a support column for guiding the lifting and lowering of the nozzle support, and 12 is a cylindrical case for accommodating the nozzle lifting mechanism inside, which are supported by a driven table to be described later. Reference numeral 13 is an operating portion for adjusting the height of the guide member 9, 14 is an operating portion for adjusting the guide diameter of the guide member 9, and 15 is a conveying surface of the discharging conveyor.
【０００７】図２は、充填ノズルに対する駆動機構の要
部を示した縦断面図である。図中、１６はノズル支持体
で、適宜数の充填ノズル１７、本例の場合、６個の充填
ノズル１７を支持している。この各充填ノズル１７は、
それぞれ充填ホースを介して図示しない充填液供給機構
に接続され、タイミングをとりながら充填動作が行われ
るように構成されている。また、前記ノズル支持体１６
は、前述のように、支柱１１によって昇降自在に案内さ
れるとともに、サーボモータ１８によって回転されるね
じ軸１９に螺合したねじ駆動体２０によって上下に駆動
され、該サーボモータ１８の制御により復帰動作時の上
方位置、充填時の充填位置及びさらに下方の洗浄位置を
とり得るように構成されている。なお、図中、２１は変
形可能な帯状の密閉シートで、前記ねじ駆動体２０とノ
ズル支持体１６を連結する連結部材２２の上下動のため
に前記筒状ケース１２に形成されたスリット部を密閉す
るためのものである。さらに、図中、２３は駆動テーブ
ルで、駆動モータと適宜の割り出し手段からなる公知の
間欠回転駆動機構２４によって、歯車２５，２６を介し
て間欠回転される。２７は従動テーブルで、前記駆動テ
ーブル２３に対して追従回転するときにのみ係合する仕
掛の駆動力伝達手段、本例では、該従動テーブル２７に
形成された１個の係合穴２８と、後述する特定の位置関
係において該係合穴２８に係合するように、駆動テーブ
ル２３に対して出没自在に配設された３個の係合ピン２
９とからなる駆動伝達手段を介して、間欠回転駆動され
るように構成されている。なお、３０は該係合ピン２９
を駆動テーブル２３から突出して前記係合穴２８に係合
する方向に付勢するスプリングである。また、従動テー
ブル２７には、連結軸３１を介してゼネバ機構からなる
速戻り機構が連設されている。図中、３２はそのゼネバ
機構のレバー部、３３は駆動ホイール、３４はクランク
ピン、３５は歯部をそれぞれ示す。FIG. 2 is a vertical sectional view showing a main part of a driving mechanism for the filling nozzle. In the figure, reference numeral 16 denotes a nozzle support, which supports an appropriate number of filling nozzles 17, in this example, six filling nozzles 17. The filling nozzles 17 are
Each of them is connected to a filling liquid supply mechanism (not shown) through a filling hose, and the filling operation is performed at a timing. In addition, the nozzle support 16
As described above, while being vertically guided by the column 11, it is driven up and down by the screw driving body 20 screwed to the screw shaft 19 rotated by the servo motor 18, and returned by the control of the servo motor 18. It is configured so that it can assume an upper position during operation, a filling position during filling, and a lower cleaning position. In the figure, reference numeral 21 denotes a deformable band-shaped sealing sheet, which has a slit portion formed in the cylindrical case 12 for vertical movement of a connecting member 22 which connects the screw driving body 20 and the nozzle support body 16. It is for sealing. Further, in the figure, reference numeral 23 denotes a drive table, which is intermittently rotated via gears 25 and 26 by a known intermittent rotation drive mechanism 24 including a drive motor and appropriate indexing means. Reference numeral 27 denotes a driven table, which is an in-process driving force transmitting means which is engaged only when the driven table 23 is rotated following the driving table 23. In this example, one driven hole 27 is formed in the driven table 27. Three engagement pins 2 that are arranged to be retractable from the drive table 23 so as to engage with the engagement holes 28 in a specific positional relationship described later.
It is configured so as to be driven to rotate intermittently via a drive transmission means composed of 9 and. In addition, 30 is the engaging pin 29
Is a spring that projects from the drive table 23 and urges it in a direction to engage with the engaging hole 28. Further, the driven table 27 is provided with a quick return mechanism composed of a Geneva mechanism via a connecting shaft 31. In the figure, 32 is a lever part of the Geneva mechanism, 33 is a drive wheel, 34 is a crank pin, and 35 is a tooth part.
【０００８】つぎに、図３を用いて前記ゼネバ機構の動
作と係合ピン２９の出没制御に関して説明する。図３
は、ゼネバ機構部を下からみた底面図である。図中、３
６は支軸で、前記駆動ホイール３３は、歯部３５を介し
て前記間欠回転駆動機構２４の駆動モータ側と連結し
て、この支軸３６を中心に前記駆動テーブル２３、延い
ては従動テーブル２７と一定の関係で同期しながら連続
回転する。３７はレバー部３２に形成された係合溝部
で、駆動ホイール３３の回転に伴ってクランクピン３４
が係合してレバー部３２を速戻りさせるものである。ま
た、３８は駆動ホイール３３に付設されたカム板で、ク
ランクピン３４が係合溝部３７に係合する直前のタイミ
ングで、カムフォロア３９を介してレバー４０を支軸４
１を中心に回動して、前記係合ピン２９に連なるリンク
機構の端部４２を引くように設定されている。この動作
により、その端部４２に連結されたリンク機構を構成す
る連結杆４３を介して図２のＬ字状レバー４４が回動さ
れ、昇降軸４５を介して前記係合ピン２９を下降して、
前記係合穴２８との係合を解除することになる。Next, the operation of the Geneva mechanism and the retracting control of the engagement pin 29 will be described with reference to FIG. FIG.
[Fig. 3] is a bottom view of the Geneva mechanism unit as seen from below. 3 in the figure
Reference numeral 6 is a support shaft, and the drive wheel 33 is connected to the drive motor side of the intermittent rotation drive mechanism 24 via a tooth portion 35, and the drive table 23, and further the driven table, is centered on the support shaft 36. It rotates continuously while synchronizing with 27 in a fixed relationship. Reference numeral 37 is an engagement groove portion formed in the lever portion 32, and the crank pin 34 is formed as the drive wheel 33 rotates.
Engages to quickly return the lever portion 32. Reference numeral 38 denotes a cam plate attached to the drive wheel 33. The cam plate 38 attaches the lever 40 via the cam follower 39 at a timing immediately before the crank pin 34 is engaged with the engagement groove portion 37.
It is set so as to rotate about 1 and pull the end 42 of the link mechanism connected to the engagement pin 29. By this operation, the L-shaped lever 44 of FIG. 2 is rotated via the connecting rod 43 that constitutes the link mechanism connected to the end 42 thereof, and the engaging pin 29 is lowered via the elevating shaft 45. hand,
The engagement with the engagement hole 28 is released.
【０００９】しかして、充填動作時においては、前記係
合ピン２９が係合穴２８に係合して、従動テーブル２７
は駆動テーブル２３に追従して間欠回転しながら充填動
作をする。この間、６個の充填ノズル１７を支持する前
記ノズル支持体１６はサーボモータ１８によりねじ駆動
体２０を介して充填位置に下降した状態にあることはい
うまでもない。この充填動作においては、前述の如く、
本例では６個の充填ノズル１７を備えて同時に充填する
関係上、前記従動テーブル２７は、図３に示すように、
容器の移送行程、６行程分に合わせて、まず始点０の位
置から順次ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｅの５段の間欠回転を行
い、次の１行程で、ゼネバ機能によってｅから０への復
帰動作を行うことになる。すなわち、始めの５行程は、
従動テーブル２７が駆動テーブル２３に追従回転をし、
残りの１行程で、従動テーブル２７が復帰動作を行うと
同時に、並行して駆動テーブル２３が１行程分移動して
次の嵌合穴２８に係合ピン２９が係合するという充填サ
イクルを繰返すことになる。なお、この復帰動作に際し
ては、前記カム板３８等の機能で、リンク機構を介して
係合ピン２９の係合が解かれるのはいうまでもない。ま
た、本例では駆動テーブル２３の１回転に対して３回の
充填サイクルを行うように設定したため、前述のように
前記係合ピン２９もこれに符合して３個配設されてい
る。However, during the filling operation, the engaging pin 29 engages with the engaging hole 28 and the driven table 27 is engaged.
Performs a filling operation while following the drive table 23 and rotating intermittently. It goes without saying that during this time, the nozzle support 16 supporting the six filling nozzles 17 is in the state of being lowered to the filling position by the servo motor 18 via the screw driving body 20. In this filling operation, as described above,
In this example, since the six filling nozzles 17 are provided and filling is performed simultaneously, the driven table 27 is
In accordance with the container transfer stroke and 6 strokes, first, from the position of the starting point 0, the five stages of ab-c-d-e are intermittently rotated in sequence, and in the next one stroke, from e to 0 by the Geneva function. The recovery operation will be performed. That is, the first 5 strokes
The driven table 27 rotates following the drive table 23,
In the remaining one stroke, the driven table 27 performs the returning operation, and at the same time, the drive table 23 moves by one stroke in parallel and the filling pin 29 is engaged with the next fitting hole 28, and the filling cycle is repeated. It will be. It is needless to say that the engagement of the engagement pin 29 is released through the link mechanism by the function of the cam plate 38 and the like during the returning operation. Further, in this example, since the filling cycle is set to be performed three times for one rotation of the drive table 23, as described above, the three engaging pins 29 are also arranged corresponding to this.
【００１０】つぎに、本発明の特徴である充填ノズル１
７の洗浄装置に関して説明する。図４は、本充填ノズル
洗浄装置の要部のレイアウトを示した概略平面図であ
る。図中、４６はノズル貫通孔で、間欠動作範囲のうち
から適宜選定する所定の停止位置に位置する各充填ノズ
ル１７に対応して固定の容器移送面４７に６個穿設され
ている。４８はこの各ノズル貫通孔４６の下方の適宜部
位に配設された集液部で、洗浄時における各充填ノズル
１７からの液を集めて排出管４９を介して排出するため
の洗浄用液回路を構成している。しかして、この充填ノ
ズル１７の洗浄作業においては、まず機内の容器を排除
し、前記ノズル支持体１６を前記所定位置へ移動する。
しかる後、前記サーボモータ１８を制御して、ノズル支
持体１６を洗浄位置まで下降させると、これに伴って各
充填ノズル１７も、図２の矢印で示したように下降し、
その下方先端部が容器移送面に形成された前記各ノズル
貫通孔４６を貫通して集液部４８内に達する。これによ
り洗浄用液回路が形成され、洗浄の準備が完了するの
で、次に充填ノズル１７に所定の洗浄用液を流入する洗
浄操作に入れば、各充填ノズル１７内には洗浄用液が洗
浄作用をしながら流下し、しかる後、前記集液部４８に
流入して集液され、排出管４９を経て図示しない回収夕
ンク等に回収されることになる。なお、以上の説明にお
いては、実施例として回転式充填機に適用した場合につ
いて説明したが、直線式の充填機に対しても有効であ
る。また、本装置は、充填ノズルの洗浄自体だけでな
く、充填液の注入によるエア抜き作業にも利用できる。
また、充填ノズルの設置数も自由に選定できる。Next, the filling nozzle 1 which is a feature of the present invention.
The cleaning device 7 will be described. FIG. 4 is a schematic plan view showing a layout of a main part of the present filling nozzle cleaning device. In the figure, reference numeral 46 denotes a nozzle through hole, and six holes are provided on a fixed container transfer surface 47 corresponding to each filling nozzle 17 located at a predetermined stop position which is appropriately selected from the intermittent operation range. Numeral 48 is a liquid collecting portion arranged at an appropriate portion below each nozzle through hole 46, and is a cleaning liquid circuit for collecting the liquid from each filling nozzle 17 at the time of cleaning and discharging it through the discharge pipe 49. Are configured. Then, in the cleaning operation of the filling nozzle 17, first, the container inside the machine is removed, and the nozzle support 16 is moved to the predetermined position.
Thereafter, by controlling the servo motor 18, when lowering the nozzle support 16 to the cleaning position,each along with this
The filling nozzle 17 also descends as shown by the arrow in FIG.
Each nozzle whose lower tip is formed on the container transfer surface.
It penetrates through the through-hole 46 and reaches the inside of the liquid collecting part 48. By this
Liquid circuit for cleaning is formed, and preparation for cleaning is completed.
Then, a predetermined cleaning liquid flows into the filling nozzle 17 next.
When the cleaning operation is started, the cleaning liquid is washed in each filling nozzle 17.
It flows down while purifying, and then, in the liquid collecting part 48.
The liquid flows in and is collected, and is collected via a discharge pipe 49 and is not shown in the drawing.
It will be collected in the link etc. In the above description, the case where the present invention is applied to the rotary type filling machine is described as an example, but it is also effective for a linear type filling machine. Further, the present apparatus can be used not only for cleaning the filling nozzle itself but also for bleeding air by injecting the filling liquid.
Also, the number of filling nozzles installed can be freely selected.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明は、以上のように、充填ノズルの
洗浄に当たっては、所定位置において前記ノズル支持体
を充填位置よりさらに下方の洗浄位置まで下降し、充填
ノズルを前記ノズル貫通孔を貫通して洗浄用液回路に接
続するという極めて簡単な動作により洗浄が可能になる
とともに、その構成に関しても、前記充填ノズルの所定
の停止位置に対応して固定の容器移送面にノズル貫通孔
を穿設し、その下方の適宜部位に洗浄用液回路を配設す
るという簡単な構成で充填ノズル洗浄装置が形成できる
ので、大幅な簡素化が図れる。As described above, according to the present invention, when cleaning the filling nozzle, the nozzle support is lowered at a predetermined position to a cleaning position below the filling position, and the filling nozzle penetrates the nozzle through hole. The cleaning can be performed by an extremely simple operation of connecting the cleaning liquid circuit to the cleaning liquid circuit, and the nozzle through hole is formed in the fixed container transfer surface corresponding to the predetermined stop position of the filling nozzle. Since the filling nozzle cleaning device can be formed with a simple configuration in which the cleaning liquid circuit is provided and a cleaning liquid circuit is disposed at an appropriate portion below the cleaning liquid circuit, a great simplification can be achieved.
【図１】 本発明の実施例の容器移送部を示した斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing a container transfer section according to an embodiment of the present invention.
【図２】 同実施例の充填ノズルの駆動機構を示した縦
断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing a drive mechanism of the filling nozzle of the embodiment.
【図３】 同実施例のゼネバ機構部の要部を示した底面
図である。FIG. 3 is a bottom view showing a main part of the Geneva mechanism portion of the embodiment.
【図４】 同実施例の充填ノズル洗浄装置の要部のレイ
アウトを示した概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view showing a layout of a main part of the filling nozzle cleaning device of the embodiment.
１…装置本体、１１…支柱、１２…筒状ケース、１６…
ノズル支持体、１７…充填ノズル、１８…サーボモー
タ、１９…ねじ軸、２０…ねじ駆動体、２１…密閉シー
ト、２２…連結部材、２３…駆動テーブル、２４…間欠
回転駆動機構、２７…従動テーブル、２８…係合穴、２
９…係合ピン、３１…連結軸、３２…ゼネバ機構のレバ
ー部、３３…駆動ホイール、３４…クランクピン、３７
…係合溝部、３８…カム板、３９…カムフォロア、４３
…連結杆、４４…Ｌ字状レバー、４５…昇降軸、４６…
ノズル貫通孔、４７…容器移送面、４８…集液部、４９
…排出管DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Device main body, 11 ... Prop, 12 ... Cylindrical case, 16 ...
Nozzle support, 17 ... Filling nozzle, 18 ... Servo motor, 19 ... Screw shaft, 20 ... Screw drive, 21 ... Sealing sheet, 22 ... Connecting member, 23 ... Drive table, 24 ... Intermittent rotation drive mechanism, 27 ... Follower Table, 28 ... engagement holes, 2
9 ... Engagement pin, 31 ... Connection shaft, 32 ... Geneva mechanism lever part, 33 ... Drive wheel, 34 ... Crank pin, 37
... engaging groove, 38 ... cam plate, 39 ... cam follower, 43
... connecting rod, 44 ... L-shaped lever, 45 ... lifting shaft, 46 ...
Nozzle through hole, 47 ... Container transfer surface, 48 ... Liquid collecting section, 49
... Discharge pipe
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21465592AJPH08598B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Filling nozzle cleaning device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21465592AJPH08598B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Filling nozzle cleaning device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648484A JPH0648484A (en) | 1994-02-22 |
| JPH08598B2true JPH08598B2 (en) | 1996-01-10 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21465592AExpired - LifetimeJPH08598B2 (en) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | Filling nozzle cleaning device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08598B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7247144B2 (en) | 1996-05-17 | 2007-07-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7247144B2 (en) | 1996-05-17 | 2007-07-24 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid |
| US8690798B2 (en) | 1996-05-17 | 2014-04-08 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Methods and apparatus for sampling and analyzing body fluid |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0648484A (en) | 1994-02-22 |
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