【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は首振部構造体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing structure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、内視鏡はその先端部が首振用ワ
イヤの引張り操作により弯曲する首振部とされる。とこ
ろが、首振部は首振りに加えて、基端側からの回転操作
によりその先端を回転させる必要があり、そのため、従
来では、基端側からの回転トルクを先端側へ伝達させる
ために、首振部に編組チューブを使用していた。2. Description of the Related Art Generally, an endoscope has a tip portion which is a swinging portion which is bent by pulling a swinging wire. However, in addition to swinging, the oscillating portion needs to rotate its distal end by a rotational operation from the base end side. Therefore, in the past, in order to transmit the rotational torque from the base end side to the distal end side, A braided tube was used for the swing part.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のように、編組チ
ューブを使用すれば、確かにトルクを伝達することがで
きるが、首振部の最大の作用としての首振動作が極めて
行ないにくくなった。When a braided tube is used as in the prior art, the torque can be surely transmitted, but it becomes extremely difficult to perform the swing motion as the maximum action of the swing unit. .
【０００４】そこで、本発明では、首振動作を確実に行
なうことができると共に、基端側からの回転操作により
先端側が確実に回転する内視鏡の首振部構造体を提供す
ることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a swinging structure for an endoscope in which the swinging operation can be surely performed and the distal end side is surely rotated by a rotating operation from the base end side. And
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る内視鏡の首振部構造体は、帯状体を
螺旋状に巻設してなる内スパイラルチューブと、帯状体
を該内スパイラルチューブ上に螺旋状に巻設してなる中
間スパイラルチューブと、帯状体を該中間スパイラルチ
ューブ上に螺旋状に巻設してなる外スパイラルチューブ
と、を備え、かつ、上記内スパイラルチューブの巻き方
向と上記外スパイラルチューブの巻き方向とを同一とす
ると共に、上記中間スパイラルチューブの巻き方向を該
内・外スパイラルチューブの巻き方向と相違させたもの
である。In order to achieve the above-mentioned object, a swing part structure of an endoscope according to the present invention comprises an inner spiral tube formed by spirally winding a belt-like body, and a belt-like body. An intermediate spiral tube formed by spirally winding a body on the inner spiral tube; and an outer spiral tube formed by spirally winding a belt-shaped body on the intermediate spiral tube. The winding direction of the spiral tube is the same as the winding direction of the outer spiral tube, and the winding direction of the intermediate spiral tube is different from the winding direction of the inner and outer spiral tubes.
【０００６】また、首振用ワイヤを内スパイラルチュー
ブと中間スパイラルチューブとの間に挿通するも、首振
用ワイヤを中間スパイラルチューブと外スパイラルチュ
ーブとの間に挿通するも好ましい。Further, it is preferable that the swinging wire is inserted between the inner spiral tube and the intermediate spiral tube, or the swinging wire is inserted between the intermediate spiral tube and the outer spiral tube.
【０００７】さらに、首振用ワイヤのチューブ挿通部を
帯板状とするも好ましい。Further, it is also preferable that the tube insertion portion of the swinging wire has a strip plate shape.
【０００８】[0008]
【作用】内スパイラルチューブの巻き方向と外スパイラ
ルチューブの巻き方向とを同一とすると共に、中間スパ
イラルチューブの巻き方向を内・外スパイラルチューブ
の巻き方向と相違させているので、この構造体に、基端
側から、内・外スパイラルチューブと同じ方向の回転力
を付与すれば、内スパイラルチューブ及び外スパイラル
チューブは締まってゆき縮径すると共に、中間スパイラ
ルチューブは緩まって拡径する。従って、中間スパイラ
ルチューブと外スパイラルチューブとが圧接し、基端側
からの回転トルクが伝達される。[Operation] The winding direction of the inner spiral tube and the winding direction of the outer spiral tube are the same, and the winding direction of the intermediate spiral tube is different from the winding directions of the inner and outer spiral tubes. If a rotational force in the same direction as the inner and outer spiral tubes is applied from the proximal end side, the inner spiral tube and the outer spiral tube are tightened and gradually contracted, and the intermediate spiral tube is loosened and expanded. Therefore, the intermediate spiral tube and the outer spiral tube are in pressure contact with each other, and the rotational torque from the base end side is transmitted.
【０００９】逆に、この構造体に、基端側から、内・外
スパイラルチューブの巻き方向の逆方向の回転力を付与
すれば、内スパイラルチューブ及び外スパイラルチュー
ブは緩まって拡径すると共に、中間スパイラルチューブ
は締まって縮径する。従って、中間スパイラルチューブ
と内スパイラルチューブとが圧接し、基端側からの回転
トルクが伝達される。On the contrary, if a rotational force in the direction opposite to the winding direction of the inner and outer spiral tubes is applied to this structure from the base end side, the inner spiral tube and the outer spiral tube loosen and expand in diameter. , The intermediate spiral tube is tightened to reduce the diameter. Therefore, the intermediate spiral tube and the inner spiral tube are in pressure contact with each other, and the rotational torque from the base end side is transmitted.
【００１０】即ち、基端側を左右どちらかに回転させて
も、先端側まで確実に回転トルクが伝わり、先端を回転
させることができる。That is, even if the base end side is rotated to the left or right, the rotational torque is reliably transmitted to the tip end side, and the tip end can be rotated.
【００１１】また、首振用ワイヤを、内スパイラルチュ
ーブと中間スパイラルチューブとの間に挿通したり、中
間スパイラルチューブと外スパイラルチューブとの間に
挿通したりすれば、首振操作中に、首振用ワイヤが、イ
メージガイドやライトガイドが挿通される内スパイラル
チューブ内に侵入せず、該イメージガイドやライトガイ
ドを傷めない。Further, if the swinging wire is inserted between the inner spiral tube and the intermediate spiral tube or between the intermediate spiral tube and the outer spiral tube, the swinging wire will move during the swinging operation. The vibrating wire does not enter the inner spiral tube through which the image guide or the light guide is inserted, and does not damage the image guide or the light guide.
【００１２】そして、首振用ワイヤのチューブ挿通部を
帯板状とすれば、該チューブ挿通部の肉厚寸法が小とな
り、各スパイラル間に挿通しても、この構造体のワイヤ
対応部の肉厚寸法が大とならない。If the tube insertion portion of the swinging wire is formed into a strip plate, the thickness of the tube insertion portion becomes small, and even if it is inserted between the spirals, the wire corresponding portion of this structure is The wall thickness does not become large.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments.
【００１４】図６は本発明に係る首振部構造体Ｓが使用
された内視鏡を示し、この内視鏡は身体の血管等に挿入
される挿入部21を備え、この挿入部21の先端部が首振部
構造体Ｓとされる。この構造体Ｓは、図５に示すよう
に、トルク伝達可能筒体１と、該筒体１の先端に取付け
られる先端部材２と、該筒体１の基端に取付けられる支
点部材３と、を備える。FIG. 6 shows an endoscope in which the oscillating portion structure S according to the present invention is used. The endoscope has an insertion portion 21 to be inserted into a blood vessel of the body. The tip part is the swinging part structure S. As shown in FIG. 5, the structure S includes a torque-transmittable cylinder 1, a tip member 2 attached to the tip of the cylinder 1, and a fulcrum member 3 attached to the base end of the cylinder 1. Equipped with.
【００１５】しかして、トルク伝達可能筒体１は、図１
に示すように、帯状体を螺旋状に巻設してなる内スパイ
ラルチューブ４と、帯状体を該内スパイラルチューブ４
上に螺旋状に巻設してなる中間スパイラルチューブ５
と、帯状体を該中間スパイラルチューブ５上に螺旋状に
巻設してなる外スパイラルチューブ６と、を備える。Thus, the torque-transmittable cylinder 1 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an inner spiral tube 4 formed by spirally winding a band-shaped body and the inner spiral tube 4
Intermediate spiral tube 5 that is spirally wound on top
And an outer spiral tube 6 formed by spirally winding a strip on the intermediate spiral tube 5.
【００１６】この場合、内スパイラルチューブ４の巻き
方向と外スパイラルチューブ６の巻き方向とを同一とす
ると共に、中間スパイラルチューブ５の巻き方向を、内
・外スパイラルチューブ４，６の巻き方向と相違させて
いる。In this case, the winding direction of the inner spiral tube 4 is the same as that of the outer spiral tube 6, and the winding direction of the intermediate spiral tube 5 is different from the winding directions of the inner and outer spiral tubes 4, 6. I am letting you.
【００１７】即ち、内スパイラルチューブ４を右巻きと
すれば、中間スパイラルチューブ５は左巻きとなると共
に外スパイラルチューブ６は右巻きとなり、内スパイラ
ルチューブ４を左巻きとすれば、中間スパイラルチュー
ブ５は右巻きとなると共に外スパイラルチューブ６は左
巻きとなる。That is, if the inner spiral tube 4 is right-handed, the intermediate spiral tube 5 is left-handed and the outer spiral tube 6 is right-handed. If the inner spiral tube 4 is left-handed, the intermediate spiral tube 5 is right-handed. The outer spiral tube 6 becomes left-handed as it is wound.
【００１８】なお、右巻きとは、時計廻りにねじれば、
締まって縮径し、反時計廻りにねじれば、緩んで拡径す
る巻き方であり、左巻きとは、時計廻りにねじれば、緩
んで拡径し、反時計廻りにねじれば、締まって縮径する
巻き方である。The term "right-handed" means that if twisted clockwise,
If you tighten and reduce the diameter, and twist it counterclockwise, you loosen and expand the diameter.Left-handed winding is that if you twist it clockwise, it loosens and expands, and if you twist it counterclockwise, it tightens and reduces diameter. It is how to wind.
【００１９】しかして、このトルク伝達可能筒体１の内
スパイラルチューブ４と中間スパイラルチューブ５との
間には、図２の（イ）に示すように、軸心に関して反対
位置に配設される首振用ワイヤ７，７が挿通される。However, between the inner spiral tube 4 and the intermediate spiral tube 5 of the torque-transmittable cylindrical body 1, as shown in FIG. The swing wires 7, 7 are inserted.
【００２０】また、首振用ワイヤ７，７は、その先端
が、先端部材２に固定され、その基端が筒体１及び支点
部材３を介してこの内視鏡の基端側に達している。図５
において、８は先端部材２、筒体１、及び支点部材３等
を被覆するアウターチューブである。The tip ends of the oscillating wires 7, 7 are fixed to the tip member 2, and their base ends reach the base end side of this endoscope through the cylinder 1 and the fulcrum member 3. There is. Figure 5
In FIG. 8, reference numeral 8 denotes an outer tube that covers the tip member 2, the cylindrical body 1, the fulcrum member 3, and the like.
【００２１】ところで、この構造体Ｓの基端には、図６
に示すように、挿入部本体22が連設され、この挿入部本
体22には操作部14が設けられる。By the way, at the base end of the structure S, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the insertion section main body 22 is continuously provided, and the insertion section main body 22 is provided with the operation section 14.
【００２２】即ち、この挿入部21には図示省略のイメー
ジガイドやライトガイドが挿通されるが、該イメージガ
イドは、操作部14及び操作部14から分岐した分岐管16に
挿入され、ライトガイドは、操作部14及び該操作部14か
ら分岐した分岐管17に挿入される。また、分岐管16の端
部には、ＩＧプラグ18が連設され、分岐管17の端部に
は、ＬＧプラグ19が連設される。That is, although an image guide or a light guide (not shown) is inserted into the insertion portion 21, the image guide is inserted into the operation portion 14 and the branch pipe 16 branched from the operation portion 14, and the light guide is The operation unit 14 and the branch pipe 17 branched from the operation unit 14 are inserted. An IG plug 18 is continuously provided at an end of the branch pipe 16, and an LG plug 19 is continuously provided at an end of the branch pipe 17.
【００２３】そして、ＩＧプラグ18は図外のカメラヘッ
ドに接続され、画像処理装置を介して、モニタテレビ等
に身体内部等の画像を表示させる。また、ＬＧプラグ19
は、図外のランプヘッドに接続され、光源からの光を受
ける。これによりライトガイドにて被観察部位を照射す
る。The IG plug 18 is connected to a camera head (not shown) to display an image of the inside of the body or the like on a monitor TV or the like via an image processing device. Also, LG plug 19
Is connected to a lamp head (not shown) and receives light from a light source. As a result, the observed portion is illuminated by the light guide.
【００２４】また、首振用ワイヤ７，７の基端部は、操
作部14まで達し、この操作部14のツマミ20操作により基
端側へ引張られる。Further, the base end portions of the swing wires 7, 7 reach the operating portion 14 and are pulled toward the base end side by operating the knob 20 of the operating portion 14.
【００２５】従って、上述の如く構成された首振部構造
体Ｓによれば、図５に示すように、一方の首振用ワイヤ
７を矢印Ａ方向に引張れば、先端部材２が支点部材３を
中心に矢印Ｃ方向へ弯曲し、他方の首振用ワイヤ７を矢
印Ｂ方向に引張れば、先端部材２が支点部材３を中心に
矢印Ｅ方向へ弯曲する。即ち、首振用ワイヤ７，７の引
張り操作により、この首振部構造体Ｓは首を振る。Therefore, according to the swinging part structure S constructed as described above, as shown in FIG. 5, if one swinging wire 7 is pulled in the direction of arrow A, the tip member 2 becomes the fulcrum member. 3 is bent in the direction of arrow C and the other swinging wire 7 is pulled in the direction of arrow B, the tip member 2 is bent in the direction of arrow E around the fulcrum member 3. That is, by pulling the swinging wires 7, 7, the swinging structure S swings its head.
【００２６】ところで、この構造体Ｓには、図示省略の
イメージガイドやライトガイドが挿通されるが、図２の
（イ）に示すように、首振用ワイヤ７，７が内スパイラ
ルチューブ４と中間スパイラルチューブ５との間に挿通
されているので、首振用ワイヤ７，７の首振操作の際、
イメージガイドやライトガイドが挿通される内スパイラ
ルチューブ内へ侵入せず、該イメージガイド等を傷付け
たり、該ワイヤ７がイメージガイド等とからまって引張
り操作できなくなるようなことがない。By the way, an image guide or a light guide (not shown) is inserted into the structure S, but as shown in FIG. 2A, the swinging wires 7 and 7 are connected to the inner spiral tube 4. Since it is inserted between the intermediate spiral tube 5 and the swing wire 7,
The image guide or the light guide does not enter the inner spiral tube through which the image guide or the like is inserted, the image guide or the like is not damaged, and the wire 7 does not become entangled with the image guide or the like and cannot be pulled.
【００２７】首振用ワイヤ７の挿通部位としては、図２
の（ロ）に示すように、中間スパイラルチューブ５と外
スパイラルチューブ６との間とするも自由である。この
場合も、同様に、首振操作が可能であると共に、首振用
ワイヤ７，７が内スパイラルチューブ４に侵入せず、イ
メージガイド等を傷付けたりしない。The insertion portion of the swinging wire 7 is shown in FIG.
(B), the space between the intermediate spiral tube 5 and the outer spiral tube 6 can be freely set. Also in this case, similarly, the swinging operation is possible, and the swinging wires 7 and 7 do not enter the inner spiral tube 4 and the image guide or the like is not damaged.
【００２８】勿論、首振用ワイヤ７としては、図２の
（イ）の仮想線で示すように、１本であってもよく、ま
た、内スパイラルチューブ４内に挿通されていてもよ
い。Of course, the swing wire 7 may be a single wire as shown by the phantom line in FIG. 2A, or may be inserted into the inner spiral tube 4.
【００２９】次に、図３と図４にて、この構造体Ｓを基
端側でねじった（回転させた）際のトルク伝達について
説明する。Next, the torque transmission when the structure S is twisted (rotated) at the base end side will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【００３０】トルク伝達可能筒体１の内・外スパイラル
チューブ４，６を右巻きとすると共に中間スパイラルチ
ューブ５を左巻きとすれば、図３の（イ）に示すよう
に、この筒体１を基端側において、矢印Ｗの如く時計廻
りに回転させれば、内スパイラルチューブ４は矢印Ｆ1
の如く縮径、中間スパイラルチューブ５は矢印Ｇ1 の如
く拡径し、外スパイラルチューブ６は矢印Ｈ1 の如く縮
径しようとする。When the inner and outer spiral tubes 4 and 6 of the torque-transmittable cylinder 1 are right-handed and the intermediate spiral tube 5 is left-handed, the cylinder 1 is, as shown in FIG. On the proximal end side, if the inner spiral tube 4 is rotated clockwise as indicated by arrow W, the inner spiral tube 4 is indicated by arrow F1.
As shown by the arrow G1 , the diameter of the intermediate spiral tube 5 is increased, and the diameter of the outer spiral tube 6 is reduced by the arrow H1 .
【００３１】従って、この場合、中間スパイラルチュー
ブ５と外スパイラルチューブ６とが圧接し、矢印Ｗ方向
の回転トルクは、先端側へ確実に伝達される。Therefore, in this case, the intermediate spiral tube 5 and the outer spiral tube 6 are in pressure contact with each other, and the rotational torque in the direction of the arrow W is reliably transmitted to the tip side.
【００３２】また、図３の（ロ）に示すように、この筒
体１（内・外スパイラルチューブ４，６を右巻きとする
と共に中間スパイラルチューブ５を左巻きとしてい
る。）を基端側において、矢印Ｌの如く反時計廻りに回
転させれば、内スパイラルチューブ４は矢印Ｆ2 の如く
拡径し、中間スパイラルチューブ５は矢印Ｇ2 の如く縮
径し、外スパイラルチューブ６は矢印Ｈ2 の如く拡径し
ようとする。As shown in FIG. 3B, the cylindrical body 1 (the inner and outer spiral tubes 4 and 6 are right-handed and the intermediate spiral tube 5 is left-handed) is provided at the base end side. , If rotated counterclockwise as indicated by arrow L, the inner spiral tube 4 is expanded in diameter as indicated by arrow F2 , the intermediate spiral tube 5 is reduced in diameter as indicated by arrow G2 , and the outer spiral tube 6 is indicated by arrow H2. I try to expand the diameter.
【００３３】従って、この場合、中間スパイラルチュー
ブ５と内スパイラルチューブ４とが圧接し、矢印Ｌ方向
の回転トルクは、先端側へ確実に伝達される。Therefore, in this case, the intermediate spiral tube 5 and the inner spiral tube 4 are in pressure contact with each other, and the rotational torque in the direction of the arrow L is reliably transmitted to the tip side.
【００３４】逆に、トルク伝達可能筒体１の内・外スパ
イラルチューブ４，６を左巻きとすると共に中間スパイ
ラルチューブ５を右巻きとすれば、図４の（イ）に示す
ように、この筒体１を基端側において、矢印Ｗの如く時
計廻りに回転させれば、内スパイラルチューブ４は矢印
Ｆ3 の如く拡径し、中間スパイラルチューブ５は矢印Ｇ
3 の如く縮径し、外スパイラルチューブ６は矢印Ｈ3 の
如く拡径しようとする。On the contrary, if the inner and outer spiral tubes 4, 6 of the torque-transmittable cylinder 1 are left-handed and the intermediate spiral tube 5 is right-handed, as shown in FIG. When the body 1 is rotated clockwise at the proximal end as shown by arrow W, the inner spiral tube 4 is expanded in diameter as shown by arrow F3 , and the intermediate spiral tube 5 is shown by arrow G.
3 reduced in diameter as the outer spiral tube 6 tries enlarged as indicated by the arrow H3.
【００３５】従って、この場合、中間スパイラルチュー
ブ５と内スパイラルチューブ４とが圧接し、矢印Ｗ方向
の回転トルクは、先端側へ確実に伝達される。Therefore, in this case, the intermediate spiral tube 5 and the inner spiral tube 4 are in pressure contact with each other, and the rotational torque in the direction of the arrow W is reliably transmitted to the tip side.
【００３６】また、図４の（ロ）に示すように、この筒
体１（内・外スパイラルチューブ４，６を左巻きとする
と共に中間スパイラルチューブ５を右巻きとしてい
る。）を基端側において、矢印Ｌの如く反時計廻りに回
転させれば、内スパイラルチューブ４は矢印Ｆ4 の如く
縮径し、中間スパイラルチューブ５は矢印Ｇ4 の如く拡
径し、外スパイラルチューブ６は矢印Ｈ4 の如く縮径し
ようとする。As shown in FIG. 4B, the cylindrical body 1 (the inner and outer spiral tubes 4 and 6 are left-handed and the intermediate spiral tube 5 is right-handed) is on the proximal side. , If rotated counterclockwise as indicated by arrow L, the inner spiral tube 4 is reduced in diameter as indicated by arrow F4 , the intermediate spiral tube 5 is enlarged as indicated by arrow G4 , and the outer spiral tube 6 is indicated by arrow H4. I try to reduce the diameter.
【００３７】従って、この場合、中間スパイラルチュー
ブ５と外スパイラルチューブ６とが圧接し、矢印Ｌ方向
の回転トルクは、先端側へ確実に伝達される。Therefore, in this case, the intermediate spiral tube 5 and the outer spiral tube 6 are in pressure contact with each other, and the rotational torque in the direction of the arrow L is reliably transmitted to the tip side.
【００３８】図７と図８は他の実施例を示し、この場
合、首振用ワイヤ７のチューブ挿通部10を帯板状として
いる。即ち、図９に示すように、断面円形状のワイヤ７
の先端部を圧潰してチューブ挿通部10を形成する。従っ
て、この場合、ワイヤ７は、中間部乃至基端部の断面円
形の本体部11（図11参照）と、この本体部11に連設され
る断面偏平矩形の上記チューブ挿通部10（図10参照）
と、からなる。7 and 8 show another embodiment. In this case, the tube insertion portion 10 of the swinging wire 7 is in the shape of a strip plate. That is, as shown in FIG. 9, the wire 7 having a circular cross section is used.
The tip portion of is crushed to form the tube insertion portion 10. Therefore, in this case, the wire 7 includes a main body portion 11 (see FIG. 11) having a circular cross section at the intermediate portion to the base end portion and the tube insertion portion 10 (FIG. reference)
And consisting of
【００３９】そして、図７では、チューブ挿通部10を内
スパイラルチューブ４と中間スパイラルチューブ５との
間に挿通し、図８では、チューブ挿通部10を中間スパイ
ラルチューブ５と外スパイラルチューブ６との間に挿通
している。In FIG. 7, the tube insertion portion 10 is inserted between the inner spiral tube 4 and the intermediate spiral tube 5, and in FIG. 8, the tube insertion portion 10 is inserted between the intermediate spiral tube 5 and the outer spiral tube 6. It is inserted in between.
【００４０】このように、チューブ挿通部10が帯板状で
あれば、該チューブ挿通部10を各チューブ間に挿通した
際に、筒体１のワイヤ対応部の肉厚寸法が大とならない
利点がある。As described above, if the tube insertion portion 10 is in the form of a strip plate, the thickness of the wire-corresponding portion of the tubular body 1 does not become large when the tube insertion portion 10 is inserted between the tubes. There is.
【００４１】ところで、図12と図13に示すように、２層
のスパイラルチューブ12，13にて筒体１を形成すること
もできるが、２層とすれば、左右どちらか一方の回転ト
ルクを伝達することができない。By the way, as shown in FIGS. 12 and 13, it is possible to form the tubular body 1 with two layers of spiral tubes 12 and 13. However, in the case of two layers, one of the left and right rotational torques is applied. Unable to communicate.
【００４２】即ち、例えば、内側のスパイラルチューブ
12を右巻きとすると共に外側のスパイラルチューブ13を
左巻きとしたときに、図12の（イ）に示すように、矢印
Ｗの如く時計廻りに回転させれば、内側のスパイラルチ
ューブ12は矢印Ｉ1 の如く縮径し、外側のスパイラルチ
ューブ13は矢印Ｊ1 の如く拡径し、内外のスパイラルチ
ューブ12，13が圧接せず、回転トルクは伝達されない
が、図12の（ロ）に示すように、矢印Ｌの如く反時計廻
りに回転させれば、内側のスパイラルチューブ12は矢印
Ｉ2 の如く拡径し、外側のスパイラルチューブ13は矢印
Ｊ2 の如く縮径し、内外のスパイラルチューブ12，13が
圧接して、回転トルクは伝達される。That is, for example, the inner spiral tube
When 12 is right-handed and the outer spiral tube 13 is left-handed, if the inner spiral tube 12 is rotated clockwise as shown by arrow W as shown in FIG.The outer spiral tube 13 is expanded as indicated by arrow J1 , and the outer spiral tube 13 is expanded as indicated by arrow J1. The inner and outer spiral tubes 12 and 13 do not come into pressure contact with each other, and rotational torque is not transmitted, but as shown in FIG. When rotated counterclockwise as indicated by arrow L, the inner spiral tube 12 expands in diameter as indicated by arrow I2 , the outer spiral tube 13 contracts as indicated by arrow J2 , and the inner and outer spiral tubes 12 are expanded. , 13 are pressed into contact with each other, and the rotational torque is transmitted.
【００４３】従って、この場合、反時計廻りの回転を伝
達することができても、時計廻りの回転を伝達すること
ができない。Therefore, in this case, even if the counterclockwise rotation can be transmitted, the clockwise rotation cannot be transmitted.
【００４４】また、内側のスパイラルチューブ12を左巻
きとすると共に外側のスパイラルチューブ13を右巻きと
したときに、図13の（イ）に示すように、矢印Ｗの如く
時計廻りに回転させれば、内側のスパイラルチューブ12
は矢印Ｉ3 の如く拡径し、外側のスパイラルチューブ13
は矢印Ｊ3 の如く縮径して、内外のスパイラルチューブ
12，13が圧接し、回転トルクが伝達されるが、図13の
（ロ）に示すように、矢印Ｌの如く反時計廻りに回転さ
せれば、内側のスパイラルチューブ12は矢印Ｉ4の如く
縮径し、外側のスパイラルチューブ13は矢印Ｊ4 の如く
拡径して、内外のスパイラルチューブ12，13は圧接せ
ず、回転トルクは伝達されない。Further, when the inner spiral tube 12 is left-handed and the outer spiral tube 13 is right-handed, as shown in FIG. , Inner spiral tube 12
Is expanded as shown by arrow I3 , and the outer spiral tube 13
Is a spiral tube inside and outside as the diameter decreases as indicated by arrow J3.
12 and 13 are pressed into contact with each other and the rotational torque is transmitted. However, as shown in (b) of FIG. 13, if the inner spiral tube 12 is rotated counterclockwise as indicated by arrow L, the inner spiral tube 12 is indicated by arrow I4 . The diameter is reduced and the outer spiral tube 13 is expanded as indicated by the arrow J4 , so that the inner and outer spiral tubes 12 and 13 do not come into pressure contact with each other and the rotational torque is not transmitted.
【００４５】従って、この場合、時計廻りの回転を伝達
することができても、反時計廻りの回転を伝達すること
ができない。Therefore, in this case, even if the clockwise rotation can be transmitted, the counterclockwise rotation cannot be transmitted.
【００４６】また、２層の場合、内外のスパイラルチュ
ーブ12，13の巻き方向を同一として、時計廻りに回転さ
せたり、反時計廻りに回転させれば、内・外スパイラル
チューブ12，13はともに縮径または拡径して回転トルク
を伝達することができない。In the case of two layers, if the inner and outer spiral tubes 12 and 13 are wound in the same winding direction and are rotated clockwise or counterclockwise, both the inner and outer spiral tubes 12 and 13 are rotated. The rotation torque cannot be transmitted by reducing or expanding the diameter.
【００４７】即ち、内外２層のスパイラルチューブ12，
13を用いたものでは、どのような巻き方としても、左右
どちらか一方の回転トルクを伝達することができない
が、本発明の如く、スパイラルチューブを３層とし、か
つ、内・外スパイラルチューブ４，６の巻き方向とする
と共に中間スパイラルチューブ５の巻き方向を相違させ
れば、左右どちらに回転させても、回転トルクを基端側
から先端側へ確実に伝達することができ、この内視鏡の
先端対物の向きを自由に変更することができる。That is, the inner and outer layers of the spiral tube 12,
In the case where 13 is used, it is not possible to transmit either the left or right rotational torque in any winding method, but as in the present invention, the spiral tube has three layers and the inner and outer spiral tubes 4 , 6 and the winding direction of the intermediate spiral tube 5 is different, the rotational torque can be reliably transmitted from the proximal end side to the distal end side regardless of whether the intermediate spiral tube 5 is rotated left or right. The direction of the tip objective of the mirror can be freely changed.
【００４８】ところで、各スパイラルチューブ４，５，
６を構成する帯状体としては、ステンレス，炭素鋼，低
合金鋼，アルミ合金，銅合金，チタン，金，銀，白金等
の金属が使用され、また、各幅寸法Ｗ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3
（図１参照）としては、例えば、Ｗ1 ＝Ｗ2 ＝Ｗ3 ＝
（ 0.1〜1.0mm ）としてもよいし、この範囲のなかで幅
寸法を変えてもよい。各肉厚寸法としては、例えば、ｔ
1 ＝ｔ2 ＝ｔ3 ＝（0.01〜0.1mm ）としてもよいし、こ
の範囲のなかで変えてもよい。自由状態における各巻設
ピッチＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 としては、例えば、Ｐ1 ＝Ｐ2
＝Ｐ3 ＝（ 0.5〜10mm）としてもよいし、この範囲のな
かで変えてもよいが、ピッチは内径×（ 0.5〜2.0 ）と
するのが好ましい。また、各スパイラルチューブ４，
５，６の内径寸法としても、例えば、 0.5〜10mm、特に
１〜３mmとするのが好ましいが、巻設した際に、各スパ
イラル間に隙間が生じないようにするのが好ましい。By the way, each spiral tube 4, 5,
Metals such as stainless steel, carbon steel, low alloy steel, aluminum alloy, copper alloy, titanium, gold, silver and platinum are used as the strip forming 6 and each width dimension W1 , W2 , W3
(See FIG. 1) For example, W1 = W2 = W3 =
(0.1 to 1.0 mm), or the width dimension may be changed within this range. Each thickness dimension is, for example, t
1 = t2 = t3 = (0.01 to 0.1 mm) or may be changed within this range. As the winding pitches P1 , P2 , P3 in the free state, for example, P1 = P2
= P3 = (0.5 to 10 mm) or may be changed within this range, but the pitch is preferably (inner diameter) × (0.5 to 2.0). In addition, each spiral tube 4,
The inner diameters of 5 and 6 are, for example, preferably 0.5 to 10 mm, particularly preferably 1 to 3 mm, but it is preferable that no gap be formed between the spirals when wound.
【００４９】さらに、挿通される首振用ワイヤ７として
は、１本や２本に限らず、３本以上であってもよい。つ
まり、３本であれば、３方向の首振りが可能であり、４
本であれば、４方向の首振りが可能である。Further, the swing wire 7 to be inserted is not limited to one or two, and may be three or more. In other words, if there are three, it is possible to swing in three directions.
With a book, swinging in four directions is possible.
【００５０】[0050]
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００５１】 時計廻り又は反時計廻りのどちらの回
転にも、基端側からの回転トルクを先端側へ確実に伝達
することができ、先端を確実に回転させることができ
る。In either clockwise or counterclockwise rotation, the rotational torque from the base end side can be reliably transmitted to the distal end side, and the distal end can be reliably rotated.
【００５２】 スパイラルチューブ４，５，６の３層
構造であるため、首振動作も確実に行なうことができる
と共に、各スパイラルチューブ４，５，６の巻設ピッチ
が変化しにくく、最大曲げ角度の設定が容易にできる。Since the spiral tubes 4, 5, 6 have a three-layer structure, the swinging motion can be performed reliably, and the winding pitch of each spiral tube 4, 5, 6 is hard to change, and the maximum bending angle is large. Can be easily set.
【００５３】 スパイラルチューブ４，５，６の３層
構造であるため、強度的に優れ、大きな圧縮力を受けて
も座屈しにくく、過大に折れ曲がることが防止され、こ
の内視鏡が挿入される身体内の血管等を傷付けることを
有効に防止することができる。Since the spiral tube 4, 5, 6 has a three-layer structure, it has excellent strength, is less likely to buckle even when subjected to a large compressive force, and is prevented from being excessively bent, and this endoscope is inserted. It is possible to effectively prevent damage to blood vessels and the like in the body.
【００５４】 首振用ワイヤ７が内スパイラルチュー
ブ４と中間スパイラルチューブ５との間、又は、中間ス
パイラルチューブ５と外スパイラルチューブ６との間に
挿通されたものでは、首振用ワイヤ７は、内スパイラル
チューブ４の内部に侵入せず、この内スパイラルチュー
ブ４内に挿通されるイメージガイドやライトガイドを傷
めたり、該イメージガイド等と縺れて引張り操作ができ
なくなったりすることがない。When the swing wire 7 is inserted between the inner spiral tube 4 and the intermediate spiral tube 5 or between the intermediate spiral tube 5 and the outer spiral tube 6, the swing wire 7 is It does not enter the inner spiral tube 4 and does not damage the image guide or light guide that is inserted into the inner spiral tube 4 or prevent the image guide or the like from being entangled and making the pulling operation impossible.
【００５５】 特に、首振用ワイヤ７のチューブ挿通
部10が帯板状であれば、トルク伝達可能筒体１（内スパ
イラルチューブ４と中間スパイラルチューブ５と外スパ
イラルチューブ６とからなる。）のワイヤ対応部の肉厚
寸法が大とならないので、この筒体１の内周面側又は外
周面側にワイヤ挿通による突条部がほとんど形成され
ず、イメージガイドやライトガイドを挿通しやすいと共
に、この構造体の身体内の血管等への挿入を行ないやす
くする。In particular, if the tube insertion portion 10 of the swing wire 7 is in the shape of a strip plate, the torque-transmittable cylinder 1 (consisting of the inner spiral tube 4, the intermediate spiral tube 5, and the outer spiral tube 6) will be described. Since the thickness of the wire-corresponding portion does not become large, almost no ridge portion is formed on the inner peripheral surface side or the outer peripheral surface side of the cylindrical body 1 by the wire insertion, and it is easy to insert an image guide or a light guide, This structure facilitates insertion into a blood vessel or the like in the body.
【図１】本発明の一実施例を示す要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an essential part showing an embodiment of the present invention.
【図２】要部簡略断面図である。FIG. 2 is a simplified sectional view of a main part.
【図３】作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.
【図４】作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view.
【図５】要部簡略側面図である。FIG. 5 is a simplified side view of a main part.
【図６】内視鏡の簡略図である。FIG. 6 is a simplified diagram of an endoscope.
【図７】他の実施例の要部簡略断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a main part of another embodiment.
【図８】別の実施例の要部簡略断面図である。FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of a main part of another embodiment.
【図９】首振用ワイヤの平面図である。FIG. 9 is a plan view of a swing wire.
【図10】図９のＸ−Ｘ線拡大断面図である。10 is an enlarged cross-sectional view taken along line XX of FIG. 9.
【図11】図９のＹ−Ｙ線断面図である。11 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 9.
【図12】比較例を示す要部簡略断面図である。FIG. 12 is a simplified cross-sectional view of a main part showing a comparative example.
【図13】他の比較例を示す要部簡略断面図である。FIG. 13 is a main part simplified cross-sectional view showing another comparative example.
４ 内スパイラルチューブ ５ 中間スパイラルチューブ ６ 外スパイラルチューブ ７ 首振用ワイヤ 10 チューブ挿通部 4 Inner spiral tube 5 Middle spiral tube 6 Outer spiral tube 7 Swing wire 10 Tube insertion part
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6164705AJPH085935A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Oscillation part structure of endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6164705AJPH085935A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Oscillation part structure of endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085935Atrue JPH085935A (en) | 1996-01-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6164705APendingJPH085935A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Oscillation part structure of endoscope |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085935A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010528714A (en)* | 2007-05-31 | 2010-08-26 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | Actively controlled bending in medical devices |
| JP2010273803A (en)* | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Hoya Corp | Flexible tube for endoscope |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010528714A (en)* | 2007-05-31 | 2010-08-26 | ボストン サイエンティフィック リミテッド | Actively controlled bending in medical devices |
| JP2010273803A (en)* | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Hoya Corp | Flexible tube for endoscope |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2852785B2 (en) | Angle for flexible tube | |
| JPH0724086Y2 (en) | Channel tube for endoscope | |
| JPH02291836A (en) | Endoscope | |
| US20040122425A1 (en) | Rod fixing apparatus for vertebra connecting member | |
| US20210069480A1 (en) | Dilator | |
| JP3858560B2 (en) | Coil shaft manufacturing method | |
| JPH0640173B2 (en) | Endoscope | |
| JPH085935A (en) | Oscillation part structure of endoscope | |
| JP2875583B2 (en) | Bending section for bending operation device | |
| JP3698844B2 (en) | Endoscope | |
| JP3650530B2 (en) | Torque transmission tube and endoscope | |
| JPH06285010A (en) | Endoscope device | |
| JP2006230635A (en) | Medical treatment tool | |
| JP4715378B2 (en) | Endoscope insertion part | |
| JPH0623543U (en) | Medical guidewire | |
| JP2014083202A (en) | Insertion instrument, endoscope, and method for manufacturing insertion instrument | |
| JP3312701B2 (en) | Angle operation wire attachment structure for endoscope | |
| JPH0434801Y2 (en) | ||
| JP3231667B2 (en) | Wire loop type treatment instrument for endoscope | |
| JP2564627Y2 (en) | Endoscope probe | |
| JPS6041206Y2 (en) | Endoscope | |
| JPS62164432A (en) | Endoscope | |
| JPS62114526A (en) | Outer skin of curved pipe | |
| JP2517882Y2 (en) | Medical flexible wire | |
| JP2000037346A (en) | Flexible tube for endoscope and its production |