【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議システム及
び画像送信装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video conference system and an image transmitting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】少なくとも映像と音声を同時相互に通信
することにより複数の地点間でテレビ会議（又はビデオ
会議）を可能にするテレビ会議システムは周知である。2. Description of the Related Art A video conference system is known which enables a video conference (or a video conference) between a plurality of points by simultaneously communicating at least video and audio with each other.
【０００３】このようなテレビ会議システムの従来の端
末装置の概略構成ブロック図を図２に示す。即ち、従来
の端末装置には、画像入力手段として、会議参加者等を
撮影するカメラ１１０、原稿台１１２上の原稿１１４を
画像入力する書画カメラ１１６、及び、入力ペン１１８
などにより描画入力する描画入力装置１２０（例えば、
ディジタイザ）を具備し、画像出力手段として、動画像
表示に適した表示能力のモニタ１２２及び静止画像表示
に適した表示能力のモニタ１２４を具備する。画像制御
回路１２６は、カメラ１１０，１１６による入力画像と
受信画像の選択合成、符号化復号化及びモニタ１２２，
１２４への画像出力を制御する。FIG. 2 shows a schematic block diagram of a conventional terminal device of such a video conference system. That is, the conventional terminal device has, as image input means, a camera 110 for photographing conference participants and the like, a document camera 116 for inputting an image of a document 114 on the document table 112, and an input pen 118.
A drawing input device 120 (eg,
A digitizer) is provided, and a monitor 122 having a display capability suitable for displaying a moving image and a monitor 124 having a display capability suitable for displaying a still image are provided as image output means. The image control circuit 126 selects and combines input images and received images from the cameras 110 and 116, encodes and decodes, and monitors 122,
The image output to 124 is controlled.
【０００４】マイク１２８及びスピーカ１３０を具備
し、その音声入出力は音声制御回路１３２により制御さ
れている。音声制御回路１３２は送受信する音声情報を
符号化復号化する音声符号化復号化回路を具備する。A microphone 128 and a speaker 130 are provided, and voice input / output thereof is controlled by a voice control circuit 132. The voice control circuit 132 includes a voice encoding / decoding circuit for encoding / decoding voice information to be transmitted / received.
【０００５】通信制御回路１３４は通信回線、例えば、
ＩＳＤＮ回線との接続及び通信回線を介した通信を制御
し、システム制御回路１３６は、操作装置１３８の操作
に応じて、及び描画入力装置１２０の描画入力に応じて
全体を制御する。The communication control circuit 134 is a communication line, for example,
The connection with the ISDN line and the communication via the communication line are controlled, and the system control circuit 136 controls the whole according to the operation of the operation device 138 and the drawing input of the drawing input device 120.
【０００６】このような端末装置が通信回線を介して相
互に接続し、画像及び音声を相互に送受信してテレビ会
議を行なう。各端末は、基本的な機能として、自身のカ
メラ１１０のみならず、任意の他の端末のカメラ１１０
を遠隔操作できる。複数の会議参加者がいる端末では、
カメラ操作により任意の対象者を選択的に撮影できる。Such terminal devices are connected to each other via a communication line, and images and sounds are mutually transmitted and received to hold a video conference. Each terminal has, as a basic function, not only its own camera 110 but also the camera 110 of any other terminal.
Can be operated remotely. On terminals with multiple meeting participants,
An arbitrary person can be selectively photographed by operating the camera.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のテレビ会議シス
テムでは、始めての相手とテレビ会議を行なう際に、少
なくとも所属と名前は相互に紹介する必要がある。しか
し、相手端末を複数の会議参加者が利用しているときに
は、紹介があっても、一度に全員の名前と顔を一致させ
ることが困難である。In the conventional video conference system, at the time of the first video conference with the other party, at least the affiliation and the name must be introduced to each other. However, when a plurality of conference participants use the partner terminal, it is difficult to match the names and faces of all of them at once even if there is an introduction.
【０００８】また、予めカメラの位置を複数箇所記憶し
ておき、その何れかの位置を指定することで、直接、カ
メラを特定の位置に向けることが出来るが、各記憶には
特定のキーが割り当てられており、どのキーがどの方向
に向けられることになるかは、オペレータが自らの頭に
記憶しておかなければならない。記憶すべき位置が増え
れば、このような方法では対処できなくなるのは明らか
である。Further, it is possible to directly point the camera to a specific position by storing a plurality of positions of the camera in advance and designating one of the positions, but each memory has a specific key. It must be remembered in the operator's mind which keys have been assigned and which keys will be oriented in which direction. Obviously, if the number of positions to be stored is increased, such a method cannot be dealt with.
【０００９】本発明は、このような不都合を解消したテ
レビ会議システム及びこのシステムに利用可能な画像送
信装置を提示することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a video conference system that eliminates such inconvenience and an image transmitting apparatus that can be used in this system.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明では、撮影方向及
び倍率を選択自在な撮像手段の、任意の撮像位置情報及
びこの撮像位置における付加情報を情報記憶手段に記憶
する。そして、当該撮像手段が、当該情報記憶手段に記
憶される撮像位置情報の示す位置に対して所定の位置関
係にあるとき、当該撮像手段の出力画像に当該付加情報
を所定の表示属性で重畳する。According to the present invention, arbitrary image pickup position information of the image pickup means whose shooting direction and magnification can be selected and additional information at this image pickup position are stored in the information storage means. When the image pickup unit has a predetermined positional relationship with the position indicated by the image pickup position information stored in the information storage unit, the additional information is superimposed on the output image of the image pickup unit with a predetermined display attribute. .
【００１１】また、当該情報記憶手段に記憶されている
当該付加情報が指定されたら、当該付加情報と共に記憶
されている当該位置情報の位置に撮像手段を移動する。When the additional information stored in the information storage means is designated, the image pickup means is moved to the position of the position information stored together with the additional information.
【００１２】[0012]
【作用】撮像手段の撮像位置（例えば、撮影方向と倍
率）を会議参加者に合わせて登録し、同時に、その人の
名前、所属及び役職等の情報を付加情報として登録して
おく。撮像手段を、その登録された撮像位置に一致又は
接近させると、その人物像に、名前等が合成された画像
が得られる。The image pickup position (for example, the image pickup direction and the magnification) of the image pickup means is registered according to the conference participants, and at the same time, information such as the name, affiliation, and post of the person is registered as additional information. When the image pickup means is made to match or approach the registered image pickup position, an image in which the name and the like are combined with the person image is obtained.
【００１３】この装置をテレビ会議システムに適用する
と、相手端末の個々の会議参加者を撮影すると、自動的
に、その人の名前、所属及び役職等が合成表示されるこ
とになり、人物の紹介及び確認が不要になる。When this device is applied to a video conference system, when each conference participant of the partner terminal is photographed, his / her name, affiliation, post, etc. are automatically displayed in a composite manner. And confirmation is unnecessary.
【００１４】また、名前などの付加情報を覚えれば、所
望の人にカメラを向けることが出来る。Further, if the additional information such as the name is memorized, the camera can be aimed at a desired person.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１は、本発明の一実施例におけるテレビ
会議端末の概略構成ブロック図を示す。FIG. 1 shows a schematic block diagram of a video conference terminal in one embodiment of the present invention.
【００１７】図１において、１０は、会議参加者等を撮
影するカメラであり、ズーム・レンズを備え、外部制御
自在な回転台上に設置されている。ズーム・レンズによ
り被写体を適宜にズームでき、また、回転台によりパン
及びチルトできる。１１はカメラ１０の撮影画像に文字
情報等を重畳する合成回路である。１２は原稿１４を載
せる原稿台、１６は原稿台１２上の原稿１４を画像入力
する書画カメラである。１８は描画入力装置２０（例え
ば、ディジタイザ）の入力ペンである。２２は、動画像
表示に適した表示能力のモニタ、２４は、静止画像表示
に適した表示能力のモニタである。２６は、合成回路１
１の出力画像、カメラ１６による入力画像及び受信画像
の選択合成、符号化復号化並びにモニタ２２，２４への
画像出力を制御する画像制御回路である。In FIG. 1, reference numeral 10 is a camera for photographing participants in a conference, which is equipped with a zoom lens and is installed on a rotary table which can be controlled externally. The zoom lens allows the subject to be zoomed appropriately, and the turntable allows panning and tilting. Reference numeral 11 denotes a synthesizing circuit for superimposing character information and the like on the image captured by the camera 10. Reference numeral 12 is a document table on which a document 14 is placed, and 16 is a document camera for inputting an image of the document 14 on the document table 12. Reference numeral 18 is an input pen of the drawing input device 20 (for example, a digitizer). Reference numeral 22 is a monitor having a display capability suitable for displaying moving images, and 24 is a monitor having a display capability suitable for displaying still images. 26 is a synthesizing circuit 1
This is an image control circuit that controls selective synthesis of one output image, an input image and a received image by the camera 16, encoding / decoding, and image output to the monitors 22 and 24.
【００１８】２８はマイク、３０はスピーカであり、３
２はマイク２８及びスピーカ３０による音声入出力を制
御する音声制御回路であり、送受信する音声情報を符号
化復号化する音声符号化復号化回路を具備する。28 is a microphone, 30 is a speaker, and 3
Reference numeral 2 denotes a voice control circuit that controls voice input / output by the microphone 28 and the speaker 30, and includes a voice encoding / decoding circuit that encodes / decodes voice information to be transmitted / received.
【００１９】３４は、通信回線、例えばＩＳＤＮ回線と
の接続及び通信回線を介した通信を制御する通信制御回
路、３６は全体を制御するシステム制御回路、３８はユ
ーザが操作してシステム制御回路３６に所定の指示を入
力する操作装置である。４０はシステム制御回路３６か
らの指示に従い、カメラ１０のパン、チルト及びズーム
を制御するカメラ制御回路であり、本実施例では、カメ
ラ制御回路４０は、合成回路１１で撮影画像に合成すべ
き付加情報も生成する。勿論、このような付加情報は、
システム制御回路３６が生成するようにしてもよい。Reference numeral 34 is a communication control circuit for controlling connection with a communication line, for example, an ISDN line, and communication through the communication line, 36 is a system control circuit for controlling the whole, and 38 is a system control circuit operated by a user 36. It is an operating device for inputting a predetermined instruction to. Reference numeral 40 denotes a camera control circuit that controls pan, tilt, and zoom of the camera 10 according to an instruction from the system control circuit 36. In the present embodiment, the camera control circuit 40 adds an image to be combined with a captured image by the combining circuit 11. It also generates information. Of course, such additional information
It may be generated by the system control circuit 36.
【００２０】図３は、図１に示す端末装置をそれぞれ会
議室Ａ，Ｂに配備し、通信回線で接続した状態のブロッ
ク図を示す。会議室Ａ，Ｂに設置される各端末の内部構
成は、図１と同じであり、図１に示す示す符号にそれぞ
れＡ，Ｂを付加して区別することにする。例えば、シス
テム制御回路３６Ａは会議室Ａの端末の、図１に示すシ
ステム制御回路３６を意味し、システム制御回路３６Ｂ
は会議室Ｂの端末の、図１に示すシステム制御回路３６
を意味する。FIG. 3 is a block diagram showing a state in which the terminal devices shown in FIG. 1 are installed in conference rooms A and B, respectively, and are connected by communication lines. The internal configuration of each terminal installed in the conference rooms A and B is the same as that in FIG. 1, and the reference numerals shown in FIG. For example, the system control circuit 36A means the system control circuit 36 of the terminal of the conference room A shown in FIG.
Is a system control circuit 36 of the terminal of the conference room B shown in FIG.
Means
【００２１】図４を参照して、登録動作を説明する。例
えば、会議室Ａに図５に示すように４人の会議参加者が
いたとする。会議室Ａでは、会議室Ｂ（の端末）と接続
する前に、オペレータが操作装置３８Ａによりカメラ１
０Ａを操作（パン、チルト及びズーム）し（Ｓ１）、付
加情報を設定したい会議参加者の一人が映るようにカメ
ラ１０Ａを設定する（Ｓ２）。この状態で、オペレータ
は、このカメラ位置（撮影画角と方位）を記憶する操作
を操作装置３８Ａにより行ない、システム制御回路３６
Ａは、この操作に応じて、その時点のカメラ位置をカメ
ラ制御回路４０Ａに記憶させる（Ｓ３）。The registration operation will be described with reference to FIG. For example, assume that there are four conference participants in conference room A as shown in FIG. In the meeting room A, the operator operates the operating device 38A to connect the camera 1 to the camera 1 before connecting to the meeting room B (terminal thereof).
0A is operated (pan, tilt and zoom) (S1), and the camera 10A is set so that one of the conference participants who wants to set additional information can be seen (S2). In this state, the operator operates the operating device 38A to store the camera position (angle of view and azimuth), and the system control circuit 36 is operated.
In response to this operation, A stores the camera position at that time in the camera control circuit 40A (S3).
【００２２】カメラ制御回路４０Ａでの記憶が終了する
と、システム制御回路３６Ａは、このカメラ位置で撮影
画像に重畳すべき付加情報の入力を待ち、オペレータ
は、ここで現在映っている会議参加者の名前を操作装置
３８Ａにより入力する（Ｓ４）。ここでは、”鈴木”と
入力されたとする。When the storage in the camera control circuit 40A is completed, the system control circuit 36A waits for the input of additional information to be superimposed on the photographed image at this camera position, and the operator recognizes the conference participants currently shown. The name is input through the operation device 38A (S4). Here, it is assumed that "Suzuki" is input.
【００２３】システム制御回路３６Ａは、入力された文
字情報”鈴木”をカメラ制御回路４０Ａに転送し、カメ
ラ制御回路４０Ａに位置情報と関連づけて記憶させる
（Ｓ５）。The system control circuit 36A transfers the input character information "Suzuki" to the camera control circuit 40A and stores it in the camera control circuit 40A in association with the position information (S5).
【００２４】以上により、付加情報の登録動作が終了す
る。With the above, the additional information registration operation is completed.
【００２５】次に、図６を参照して、会議開始後に、図
５で登録した付加情報を利用する際の動作を説明する。Next, with reference to FIG. 6, the operation when the additional information registered in FIG. 5 is used after the conference is started will be described.
【００２６】会議を開始すると、会議室Ｂの端末のモニ
タ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂのオペレータ
は、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８Ｂにより会議
室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即ち、会議室Ｂの
システム制御回路３６Ｂは、操作装置３８Ｂの操作に応
じたカメラ制御コマンドを通信制御回路３４Ｂと通信回
線を介して会議室Ａの端末に送信する。会議室Ａの端末
では、システム制御回路３６Ａが、通信制御回路３４Ａ
を介して入力したカメラ制御コマンドに応じてカメラ制
御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チルト及びズーム）
を指示する。When the conference is started, the monitor 22B of the terminal in the conference room B displays the state of the conference room A photographed by the camera 10A in the conference room A. The operator in the conference room B remotely operates the camera 10A in the conference room A with the operation device 38B while looking at the monitor 22B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B transmits a camera control command according to the operation of the operation device 38B to the terminal of the conference room A via the communication control circuit 34B and the communication line. In the terminal of the conference room A, the system control circuit 36A is connected to the communication control circuit 34A.
Camera control (pan, tilt and zoom) to the camera control circuit 40A according to the camera control command input via
Instruct.
【００２７】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め設定され
ているカメラ方向とを比較する（Ｓ１１）。一致する場
合には（Ｓ１１）、現在のズーム倍率と登録されたカメ
ラ位置情報のズーム倍率とを比較し（Ｓ１２）、これも
一致する場合に、登録されたカメラ位置情報に関連して
記憶されている付加情報を読み出し（Ｓ１３）、合成回
路１１Ａに出力する。合成回路１１Ａは、カメラ１０Ａ
の出力画像に付加情報をスーパーインポーズする。付加
情報をスーパーインポーズされた画像は、画像制御回路
２６Ａ及び通信制御回路３４Ａを介して会議室Ｂの端末
に送信される。会議室Ｂでは、会議室Ａからの画像を通
信制御回路３４Ｂで受信し、この受信画像は、画像制御
回路２６Ｂによりモニタ２２Ｂに表示される（Ｓ１
４）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the preset camera direction (S11). If they match (S11), the current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S12), and if they also match, it is stored in association with the registered camera position information. The additional information that has been read is read (S13) and output to the synthesis circuit 11A. The synthesizing circuit 11A is the camera 10A.
Superimpose additional information on the output image of. The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B (S1).
4).
【００２８】カメラ方向又はズーム倍率の何れか一方で
も一致しない場合（Ｓ１１，Ｓ１２）、付加情報を表示
中かどうかを確認する（Ｓ１５）。付加情報を表示中で
あれば表示を中止する（Ｓ１６）。具体的には、カメラ
制御回路４０Ａに付加情報の出力を中止させる。If either the camera direction or the zoom magnification does not match (S11, S12), it is confirmed whether additional information is being displayed (S15). If the additional information is being displayed, the display is stopped (S16). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information.
【００２９】以上により、図６に示すフローチャートで
は、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラ１０Ａを操
作した際に、カメラ１０Ａが予め”鈴木”という付加情
報と共に記憶されているカメラ方向及びズーム倍率にな
ったときには、会議室Ｂのモニタ２２Ｂには、図７に示
すように、鈴木さんの映像に付加情報”鈴木”を重畳し
た画像が表示される。As described above, in the flowchart shown in FIG. 6, for example, when the camera 10A in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction and zoom stored in the camera 10A together with the additional information "Suzuki" are stored in advance. When the magnification is reached, an image in which the additional information "Suzuki" is superimposed on the video of Mr. Suzuki is displayed on the monitor 22B of the conference room B as shown in FIG.
【００３０】図６に示す動作に代わって、図８に示すよ
うにしてもよい。即ち、会議を開始すると、会議室Ｂの
端末のモニタ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで撮
影されている会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂの
オペレータは、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８Ｂ
により会議室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即ち、
会議室Ｂのシステム制御回路３６Ｂは、操作装置３８Ｂ
の操作に応じたカメラ制御コマンドを通信制御回路３４
Ｂと通信回線を介して会議室Ａの端末に送信する。会議
室Ａの端末では、システム制御回路３６Ａが、通信制御
回路３４Ａを介して入力したカメラ制御コマンドに応じ
てカメラ制御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チルト及
びズーム）を指示する。The operation shown in FIG. 6 may be replaced with the operation shown in FIG. That is, when the conference is started, the state of the conference room A captured by the camera 10A of the conference room A is displayed on the monitor 22B of the terminal of the conference room B. The operator of the conference room B looks at the monitor 22B and operates the operation device 38B.
The camera 10A in the conference room A is remotely controlled by. That is,
The system control circuit 36B of the conference room B is the operating device 38B.
Of the camera control command according to the operation of the communication control circuit 34
B is transmitted to the terminal in the conference room A via the communication line. In the terminal in the conference room A, the system control circuit 36A instructs the camera control circuit 40A to perform camera control (pan, tilt, and zoom) according to the camera control command input via the communication control circuit 34A.
【００３１】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め登録され
ているカメラ位置情報のカメラ方向とを比較し（Ｓ２
１）、一致する場合には、そのカメラ位置情報と共に記
憶されている付加情報を読み出す（Ｓ２２）。読み出さ
れた付加情報は、合成回路１１Ａに印加され、合成回路
１１Ａは、カメラ１０Ａの出力画像に付加情報を点滅状
態で合成する（Ｓ２３）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the camera direction of the camera position information registered in advance (S2).
1) If they match, the additional information stored together with the camera position information is read (S22). The read additional information is applied to the combining circuit 11A, and the combining circuit 11A combines the additional information with the output image of the camera 10A in a blinking state (S23).
【００３２】続いて、現在のズーム倍率と登録されたカ
メラ位置情報のズーム倍率とを比較し（Ｓ２４）、これ
も一致する場合に、付加情報の点滅表示を止め、連続的
な表示となるように付加情報をカメラ１０Ａの出力画像
にスーパーインポーズする。付加情報をスーパーインポ
ーズされた画像は、画像制御回路２６Ａ及び通信制御回
路３４Ａを介して会議室Ｂの端末に送信される。会議室
Ｂでは、会議室Ａからの画像を通信制御回路３４Ｂで受
信し、この受信画像は、画像制御回路２６Ｂによりモニ
タ２２Ｂに表示される（Ｓ２５）。Next, the current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S24), and if they also match, blinking of the additional information is stopped and continuous display is performed. Then, the additional information is superimposed on the output image of the camera 10A. The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B (S25).
【００３３】カメラ方向が一致しない場合（Ｓ２１）、
付加情報を表示中かどうかを確認し（Ｓ２６）、付加情
報を表示中であれば表示を中止する（Ｓ２７）。具体的
には、カメラ制御回路４０Ａに付加情報の出力を中止さ
せる。付加情報を表示中でなければ（Ｓ２６）、そのま
ま終了する。If the camera directions do not match (S21),
It is confirmed whether the additional information is being displayed (S26), and if the additional information is being displayed, the display is stopped (S27). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information. If additional information is not being displayed (S26), the process ends.
【００３４】また、ズーム倍率が一致しない場合（Ｓ２
４）、そのまま終了するので、付加情報は、点滅表示の
ままである。If the zoom magnifications do not match (S2
4) Since the process ends as it is, the additional information remains in the blinking display.
【００３５】以上により、図８に示すフローチャートで
は、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラを操作した
際に、カメラ１０Ａのカメラ方向が予め鈴木という付加
情報と共に記憶されている方向と一致すれば、付加情報
が点滅表示され、さらにズーム倍率も一致すれば、図４
に示すように付加情報が連続的に表示される。As described above, in the flowchart shown in FIG. 8, for example, when the camera in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction of the camera 10A coincides with the direction previously stored with the additional information Suzuki. For example, if the additional information is displayed in blinking and the zoom factors match,
Additional information is continuously displayed as shown in FIG.
【００３６】図６及び図８に示す動作に代わって、図９
に示すようにしてもよい。即ち、会議を開始すると、会
議室Ｂの端末のモニタ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１
０Ａで撮影されている会議室Ａの様子が表示される。会
議室Ｂのオペレータは、モニタ２２Ｂを見ながら操作装
置３８Ｂにより会議室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作す
る。即ち、会議室Ｂのシステム制御回路３６Ｂは、操作
装置３８Ｂの操作に応じたカメラ制御コマンドを通信制
御回路３４Ｂと通信回線を介して会議室Ａの端末に送信
する。会議室Ａの端末では、システム制御回路３６Ａ
が、通信制御回路３４Ａを介して入力したカメラ制御コ
マンドに応じてカメラ制御回路４０Ａにカメラ制御（パ
ン、チルト及びズーム）を指示する。Instead of the operation shown in FIGS. 6 and 8, FIG.
You may make it show in. That is, when the conference is started, the camera 22 in the conference room A is displayed on the monitor 22B of the terminal in the conference room B.
The state of the conference room A photographed at 0A is displayed. The operator in the conference room B remotely operates the camera 10A in the conference room A with the operation device 38B while looking at the monitor 22B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B transmits a camera control command according to the operation of the operation device 38B to the terminal of the conference room A via the communication control circuit 34B and the communication line. In the terminal of the conference room A, the system control circuit 36A
However, it instructs the camera control circuit 40A to perform camera control (pan, tilt, and zoom) according to the camera control command input via the communication control circuit 34A.
【００３７】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め登録され
ているカメラ位置情報のカメラ方向とを比較し（Ｓ３
１）、一致する場合には、そのカメラ位置情報と共に記
憶されている付加情報を読み出す（Ｓ３２）。読み出さ
れた付加情報は、合成回路１１Ａに印加され、合成回路
１１Ａは、カメラ１０Ａの出力画像に付加情報を第１の
表示色（例えば、赤色）で合成する（Ｓ３３）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the camera direction of the camera position information registered in advance (S3).
1) If they match, the additional information stored together with the camera position information is read (S32). The read additional information is applied to the combining circuit 11A, and the combining circuit 11A combines the additional information with the output image of the camera 10A in the first display color (for example, red) (S33).
【００３８】続いて、現在のズーム倍率と登録されたカ
メラ位置情報のズーム倍率とを比較し（Ｓ３４）、これ
も一致する場合に、合成回路１１Ａは、付加情報を第１
の表示色とは異なる第２の表示色（例えば、青色）でカ
メラ１０Ａの出力画像にスーパーインポーズする。付加
情報をスーパーインポーズされた画像は、画像制御回路
２６Ａ及び通信制御回路３４Ａを介して会議室Ｂの端末
に送信される。会議室Ｂでは、会議室Ａからの画像を通
信制御回路３４Ｂで受信し、この受信画像は、画像制御
回路２６Ｂによりモニタ２２Ｂに表示される（Ｓ３
５）。Subsequently, the current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S34), and if they also match, the synthesizing circuit 11A sets the additional information to the first information.
The output image of the camera 10A is superimposed with a second display color (for example, blue) different from the display color of. The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B (S3).
5).
【００３９】カメラ方向が一致しない場合（Ｓ３１）、
付加情報を表示中かどうかを確認し（Ｓ３６）、付加情
報を表示中であれば表示を中止する（Ｓ３７）。具体的
には、カメラ制御回路４０Ａに付加情報の出力を中止さ
せる。付加情報を表示中でなければ（Ｓ３６）、そのま
ま終了する。If the camera directions do not match (S31),
It is confirmed whether the additional information is being displayed (S36), and if the additional information is being displayed, the display is stopped (S37). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information. If additional information is not being displayed (S36), the process ends.
【００４０】また、ズーム倍率が一致しない場合（Ｓ３
４）、そのまま終了するので、付加情報は、第１の表示
色のままである。If the zoom magnifications do not match (S3
4) Since the process ends as it is, the additional information remains in the first display color.
【００４１】以上により、図９に示すフローチャートで
は、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラを操作した
際に、カメラ１０Ａのカメラ方向が予め鈴木という付加
情報と共に記憶されている方向と一致すれば、付加情報
が赤色で合成表示され、さらにズーム倍率も一致すれ
ば、付加情報が青色で合成表示される。As described above, in the flowchart shown in FIG. 9, for example, when the camera in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction of the camera 10A coincides with the direction previously stored together with the additional information of Suzuki. For example, the additional information is combined and displayed in red, and when the zoom magnifications match, the additional information is combined and displayed in blue.
【００４２】図６、図８及び図９では、カメラ方向及び
ズーム倍率の一致／不一致で付加情報の表示を切り換え
たが、登録値と現在値の比較にある程度の誤差、特に目
的の人物像が画面内にある程度の大きさで入る程度の誤
差を見込んでもよいことは明らかである。In FIG. 6, FIG. 8 and FIG. 9, the display of the additional information is switched depending on whether the camera direction and the zoom magnification match / mismatch. However, there is some error in the comparison between the registered value and the current value, especially the target person image. Obviously, it is possible to allow an error of a certain size on the screen.
【００４３】図１０は、図６に示す動作に誤差を加味し
たフローチャートを示す。FIG. 10 shows a flowchart in which an error is added to the operation shown in FIG.
【００４４】会議を開始すると、会議室Ｂの端末のモニ
タ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂのオペレータ
は、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８Ｂにより会議
室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即ち、会議室Ｂの
システム制御回路３６Ｂは、操作装置３８Ｂの操作に応
じたカメラ制御コマンドを通信制御回路３４Ｂと通信回
線を介して会議室Ａの端末に送信する。会議室Ａの端末
では、システム制御回路３６Ａが、通信制御回路３４Ａ
を介して入力したカメラ制御コマンドに応じてカメラ制
御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チルト及びズーム）
を指示する。When the conference is started, the monitor 22B of the terminal in the conference room B displays the state of the conference room A photographed by the camera 10A in the conference room A. The operator in the conference room B remotely operates the camera 10A in the conference room A with the operation device 38B while looking at the monitor 22B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B transmits a camera control command according to the operation of the operation device 38B to the terminal of the conference room A via the communication control circuit 34B and the communication line. In the terminal of the conference room A, the system control circuit 36A is connected to the communication control circuit 34A.
Camera control (pan, tilt and zoom) to the camera control circuit 40A according to the camera control command input via
Instruct.
【００４５】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め設定され
ているカメラ方向とを誤差範囲内で比較する（Ｓ４
１）。予め設定された誤差範囲内で一致する場合（Ｓ４
１）、現在のズーム倍率と登録されたカメラ位置情報の
ズーム倍率とを比較し（Ｓ４２）、これも予め設定され
た誤差範囲内で一致する場合に、登録されたカメラ位置
情報に関連して記憶されている付加情報を読み出し（Ｓ
４３）、合成回路１１Ａに出力する。合成回路１１Ａ
は、カメラ１０Ａの出力画像に付加情報をスーパーイン
ポーズする。付加情報をスーパーインポーズされた画像
は、画像制御回路２６Ａ及び通信制御回路３４Ａを介し
て会議室Ｂの端末に送信される。会議室Ｂでは、会議室
Ａからの画像を通信制御回路３４Ｂで受信し、この受信
画像は、画像制御回路２６Ｂによりモニタ２２Ｂに表示
される（Ｓ４４）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with a preset camera direction within an error range (S4).
1). If they match within a preset error range (S4
1) The current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S42), and if this also matches within a preset error range, it is related to the registered camera position information. Read the stored additional information (S
43), and output to the synthesis circuit 11A. Synthesis circuit 11A
Superimposes the additional information on the output image of the camera 10A. The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B (S44).
【００４６】カメラ方向又はズーム倍率の何れか一方で
も、予め設定された誤差範囲内で一致しない場合（Ｓ４
１，Ｓ４２）、付加情報を表示中かどうかを確認する
（Ｓ４５）。付加情報を表示中であれば表示を中止する
（Ｓ４６）。具体的には、カメラ制御回路４０Ａに付加
情報の出力を中止させる。If either the camera direction or the zoom magnification does not match within a preset error range (S4
1, S42), and confirms whether additional information is being displayed (S45). If the additional information is being displayed, the display is stopped (S46). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information.
【００４７】以上により、図１０に示すフローチャート
では、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラ１０Ａを
操作した際に、カメラ１０Ａが予め”鈴木”という付加
情報と共に記憶されているカメラ方向及びズーム倍率に
誤差範囲内で一致するとき、会議室Ｂのモニタ２２Ｂに
は、図７に示すように、鈴木さんの映像に付加情報”鈴
木”を重畳した画像が表示される。As described above, in the flow chart shown in FIG. 10, for example, when the camera 10A in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction and zoom stored in the camera 10A together with the additional information "Suzuki" are stored in advance. When the magnification matches within the error range, the monitor 22B of the conference room B displays an image in which the additional information "Suzuki" is superimposed on Mr. Suzuki's video, as shown in FIG.
【００４８】図１１は、図８に示す動作に誤差を加味し
たフローチャートを示す。会議を開始すると、会議室Ｂ
の端末のモニタ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで
撮影されている会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂ
のオペレータは、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８
Ｂにより会議室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即
ち、会議室Ｂのシステム制御回路３６Ｂは、操作装置３
８Ｂの操作に応じたカメラ制御コマンドを通信制御回路
３４Ｂと通信回線を介して会議室Ａの端末に送信する。
会議室Ａの端末では、システム制御回路３６Ａが、通信
制御回路３４Ａを介して入力したカメラ制御コマンドに
応じてカメラ制御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チル
ト及びズーム）を指示する。FIG. 11 shows a flowchart in which an error is added to the operation shown in FIG. When the meeting starts, meeting room B
The monitor 22B of the terminal displays the state of the conference room A captured by the camera 10A of the conference room A. Meeting room B
Operator of the operating device 38 while watching the monitor 22B.
The camera 10A in the conference room A is remotely operated by B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B is operated by the operating device 3
The camera control command according to the operation of 8B is transmitted to the terminal in the conference room A through the communication control circuit 34B and the communication line.
In the terminal in the conference room A, the system control circuit 36A instructs the camera control circuit 40A to perform camera control (pan, tilt, and zoom) according to the camera control command input via the communication control circuit 34A.
【００４９】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め登録され
ているカメラ位置情報のカメラ方向とを誤差範囲内で比
較する（Ｓ５１）。予め設定された誤差範囲内で一致す
る場合には（Ｓ５１）、そのカメラ位置情報と共に記憶
されている付加情報を読み出す（Ｓ５２）。読み出され
た付加情報は、合成回路１１Ａに印加され、合成回路１
１Ａは、カメラ１０Ａの出力画像に付加情報を点滅状態
で合成する（Ｓ５３）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the camera direction of the camera position information registered in advance within the error range (S51). If they match within a preset error range (S51), the additional information stored together with the camera position information is read (S52). The read additional information is applied to the synthesizing circuit 11A,
1A synthesizes the additional information with the output image of the camera 10A in a blinking state (S53).
【００５０】続いて、現在のズーム倍率と登録されたカ
メラ位置情報のズーム倍率とを比較し（Ｓ５４）、これ
も予め設定された誤差範囲内で一致する場合に、付加情
報の点滅表示を止め、定常的な表示となるように付加情
報をカメラ１０Ａの出力画像にスーパーインポーズす
る。付加情報をスーパーインポーズされた画像は、画像
制御回路２６Ａ及び通信制御回路３４Ａを介して会議室
Ｂの端末に送信される。会議室Ｂでは、会議室Ａからの
画像を通信制御回路３４Ｂで受信し、この受信画像は、
画像制御回路２６Ｂによりモニタ２２Ｂに表示される
（Ｓ５５）。Subsequently, the current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S54), and if this also matches within a preset error range, the blinking display of additional information is stopped. , And superimposes the additional information on the output image of the camera 10A so as to provide a steady display. The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is
The image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B (S55).
【００５１】カメラ方向が誤差範囲内で一致しない場合
（Ｓ５１）、付加情報を表示中かどうかを確認し（Ｓ５
６）、付加情報を表示中であれば表示を中止する（Ｓ５
７）。具体的には、カメラ制御回路４０Ａに付加情報の
出力を中止させる。付加情報を表示中でなければ（Ｓ５
６）、そのまま終了する。If the camera directions do not match within the error range (S51), it is confirmed whether additional information is being displayed (S5).
6) If the additional information is being displayed, the display is stopped (S5)
7). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information. If additional information is not being displayed (S5
6) The process ends.
【００５２】また、ズーム倍率が誤差範囲内で一致しな
い場合（Ｓ５４）、そのまま終了するので、付加情報
は、点滅表示のままである。If the zoom magnifications do not match within the error range (S54), the process ends, and the additional information remains blinking.
【００５３】以上により、図１１に示すフローチャート
では、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラを操作し
た際に、カメラ１０Ａのカメラ方向が予め鈴木という付
加情報と共に記憶されている方向と予め設定された誤差
範囲内で一致すれば、付加情報が点滅表示され、さらに
ズーム倍率も予め設定された誤差範囲内で一致すれば、
図４に示すように付加情報が連続的に表示される。As described above, in the flowchart shown in FIG. 11, for example, when the camera in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction of the camera 10A is previously set to the direction stored together with the additional information Suzuki. If they match within the specified error range, the additional information is displayed in blinking, and if the zoom magnification also matches within the preset error range,
As shown in FIG. 4, the additional information is continuously displayed.
【００５４】図１２は、図９に示す動作に誤差を加味し
たフローチャートを示す。会議を開始すると、会議室Ｂ
の端末のモニタ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで
撮影されている会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂ
のオペレータは、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８
Ｂにより会議室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即
ち、会議室Ｂのシステム制御回路３６Ｂは、操作装置３
８Ｂの操作に応じたカメラ制御コマンドを通信制御回路
３４Ｂと通信回線を介して会議室Ａの端末に送信する。
会議室Ａの端末では、システム制御回路３６Ａが、通信
制御回路３４Ａを介して入力したカメラ制御コマンドに
応じてカメラ制御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チル
ト及びズーム）を指示する。FIG. 12 shows a flowchart in which an error is added to the operation shown in FIG. When the meeting starts, meeting room B
The monitor 22B of the terminal displays the state of the conference room A captured by the camera 10A of the conference room A. Meeting room B
Operator of the operating device 38 while watching the monitor 22B.
The camera 10A in the conference room A is remotely operated by B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B is operated by the operating device 3
The camera control command according to the operation of 8B is transmitted to the terminal in the conference room A through the communication control circuit 34B and the communication line.
In the terminal in the conference room A, the system control circuit 36A instructs the camera control circuit 40A to perform camera control (pan, tilt, and zoom) according to the camera control command input via the communication control circuit 34A.
【００５５】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め登録され
ているカメラ位置情報のカメラ方向とを誤差範囲内で比
較する（Ｓ６１）。予め設定された誤差範囲内で一致す
る場合（Ｓ６１）、そのカメラ位置情報と共に記憶され
ている付加情報を読み出す（Ｓ６２）。読み出された付
加情報は、合成回路１１Ａに印加され、合成回路１１Ａ
は、カメラ１０Ａの出力画像に付加情報を第１の表示色
（例えば、赤色）で合成する（Ｓ６３）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the camera direction of the camera position information registered in advance within the error range (S61). If they match within a preset error range (S61), the additional information stored together with the camera position information is read (S62). The read additional information is applied to the synthesizing circuit 11A, and the synthesizing circuit 11A
Combines the additional information with the output image of the camera 10A in the first display color (for example, red) (S63).
【００５６】続いて、現在のズーム倍率と登録されたカ
メラ位置情報のズーム倍率とを比較し（Ｓ３４）、これ
も予め設定された誤差範囲内で一致する場合、合成回路
１１Ａは、付加情報を第１の表示色とは異なる第２の表
示色（例えば、青色）でカメラ１０Ａの出力画像にスー
パーインポーズする（Ｓ６５）。付加情報をスーパーイ
ンポーズされた画像は、画像制御回路２６Ａ及び通信制
御回路３４Ａを介して会議室Ｂの端末に送信される。会
議室Ｂでは、会議室Ａからの画像を通信制御回路３４Ｂ
で受信し、この受信画像は、画像制御回路２６Ｂにより
モニタ２２Ｂに表示される。Subsequently, the current zoom magnification is compared with the zoom magnification of the registered camera position information (S34), and if they also match within a preset error range, the synthesizing circuit 11A outputs the additional information. A second display color (for example, blue) different from the first display color is superimposed on the output image of the camera 10A (S65). The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is transferred to the communication control circuit 34B.
And the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B.
【００５７】カメラ方向が誤差範囲内で一致しない場合
（Ｓ６１）、付加情報を表示中かどうかを確認し（Ｓ６
６）、付加情報を表示中であれば表示を中止する（Ｓ６
７）。具体的には、カメラ制御回路４０Ａに付加情報の
出力を中止させる。付加情報を表示中でなければ（Ｓ６
６）、そのまま終了する。If the camera directions do not match within the error range (S61), it is confirmed whether additional information is being displayed (S6).
6) If the additional information is being displayed, the display is stopped (S6)
7). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information. If additional information is not being displayed (S6
6) The process ends.
【００５８】また、ズーム倍率が誤差範囲内で一致しな
い場合（Ｓ６４）、そのまま終了するので、付加情報
は、第１の表示色のままである。If the zoom magnifications do not match within the error range (S64), the process ends as it is, and the additional information remains in the first display color.
【００５９】以上により、図１２に示すフローチャート
では、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラを操作し
た際に、カメラ１０Ａのカメラ方向が予め鈴木という付
加情報と共に記憶されている方向と予め設定された誤差
範囲内で一致すれば、付加情報が赤色で合成表示され、
さらにズーム倍率も予め設定された誤差範囲内で一致す
れば、付加情報が青色で合成表示される。As described above, in the flow chart shown in FIG. 12, for example, when the camera in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction of the camera 10A is previously set to the direction stored together with the additional information of Suzuki. If they match within the error range, the additional information will be displayed in red,
Further, if the zoom magnifications also match within a preset error range, the additional information is combined and displayed in blue.
【００６０】登録値と現在値との比較を２段階で行な
い、ある程度近くなったら、点滅表示（又は第１の表示
色）とし、実質的に一致する程に近くなったときに連続
表示（又は第２の表示色）とするようにしてもよい。図
１３は、カメラ方向に関してこのように制御した動作の
フローチャートを示す。The registered value and the current value are compared in two stages, and when they are close to a certain degree, they are displayed in blinking (or the first display color), and when they are close enough to be substantially coincident, continuous display (or The second display color) may be used. FIG. 13 shows a flowchart of the operation controlled in this way with respect to the camera direction.
【００６１】会議を開始すると、会議室Ｂの端末のモニ
タ２２Ｂには、会議室Ａのカメラ１０Ａで撮影されてい
る会議室Ａの様子が表示される。会議室Ｂのオペレータ
は、モニタ２２Ｂを見ながら操作装置３８Ｂにより会議
室Ａのカメラ１０Ａを遠隔操作する。即ち、会議室Ｂの
システム制御回路３６Ｂは、操作装置３８Ｂの操作に応
じたカメラ制御コマンドを通信制御回路３４Ｂと通信回
線を介して会議室Ａの端末に送信する。会議室Ａの端末
では、システム制御回路３６Ａが、通信制御回路３４Ａ
を介して入力したカメラ制御コマンドに応じてカメラ制
御回路４０Ａにカメラ制御（パン、チルト及びズーム）
を指示する。When the conference is started, the state of the conference room A photographed by the camera 10A of the conference room A is displayed on the monitor 22B of the terminal of the conference room B. The operator in the conference room B remotely operates the camera 10A in the conference room A with the operation device 38B while looking at the monitor 22B. That is, the system control circuit 36B of the conference room B transmits a camera control command according to the operation of the operation device 38B to the terminal of the conference room A via the communication control circuit 34B and the communication line. In the terminal of the conference room A, the system control circuit 36A is connected to the communication control circuit 34A.
Camera control (pan, tilt and zoom) to the camera control circuit 40A according to the camera control command input via
Instruct.
【００６２】カメラ制御回路４０Ａは、システム制御回
路３６Ａからのカメラ制御命令を実行する。即ち、カメ
ラ制御回路４０Ａは、現在のカメラ方向と予め登録され
ているカメラ位置情報のカメラ方向とを誤差範囲内で比
較する（Ｓ７１）。予め設定された誤差範囲内で一致す
る場合（Ｓ７１）、そのカメラ位置情報と共に記憶され
ている付加情報を読み出す（Ｓ７２）。The camera control circuit 40A executes the camera control command from the system control circuit 36A. That is, the camera control circuit 40A compares the current camera direction with the camera direction of the camera position information registered in advance within the error range (S71). If they match within a preset error range (S71), the additional information stored together with the camera position information is read (S72).
【００６３】そして、現在のカメラ方向が登録されたカ
メラ方向に実質的に一致する場合（Ｓ７３）、カメラ制
御回路４０Ａは、読み出した付加情報を合成回路１１Ａ
に印加する。合成回路１１Ａは、カメラ１０Ａの出力画
像に付加情報を連続表示となるように合成する（Ｓ７
４）。現在のカメラ方向が登録されたカメラ方向に実質
的に一致しない場合（Ｓ７３）、カメラ制御回路４０Ａ
は、読み出した付加情報を合成回路１１Ａに印加する
が、合成回路１１Ａは、カメラ１０Ａの出力画像に付加
情報を点滅表示となるように合成する（Ｓ７５）。Then, when the current camera direction substantially matches the registered camera direction (S73), the camera control circuit 40A combines the read additional information with the synthesizing circuit 11A.
Apply to. The synthesizing circuit 11A synthesizes the additional information with the output image of the camera 10A so as to be continuously displayed (S7).
4). If the current camera direction does not substantially match the registered camera direction (S73), the camera control circuit 40A
Applies the read additional information to the synthesizing circuit 11A, and the synthesizing circuit 11A synthesizes the additional information on the output image of the camera 10A so as to blink the display (S75).
【００６４】付加情報をスーパーインポーズされた画像
は、画像制御回路２６Ａ及び通信制御回路３４Ａを介し
て会議室Ｂの端末に送信される。会議室Ｂでは、会議室
Ａからの画像を通信制御回路３４Ｂで受信し、この受信
画像は、画像制御回路２６Ｂによりモニタ２２Ｂに表示
される。The image on which the additional information is superimposed is transmitted to the terminal in the conference room B via the image control circuit 26A and the communication control circuit 34A. In the conference room B, the image from the conference room A is received by the communication control circuit 34B, and the received image is displayed on the monitor 22B by the image control circuit 26B.
【００６５】カメラ方向が誤差範囲内で一致しない場合
（Ｓ７１）、付加情報を表示中かどうかを確認し（Ｓ７
６）、付加情報を表示中であれば表示を中止する（Ｓ７
７）。具体的には、カメラ制御回路４０Ａに付加情報の
出力を中止させる。付加情報を表示中でなければ（Ｓ７
６）、そのまま終了する。If the camera directions do not match within the error range (S71), it is confirmed whether or not additional information is being displayed (S7).
6) If the additional information is being displayed, the display is stopped (S7)
7). Specifically, the camera control circuit 40A is caused to stop outputting the additional information. If additional information is not being displayed (S7
6) The process ends.
【００６６】以上により、図１３に示すフローチャート
では、例えば、会議室Ｂから会議室Ａのカメラを操作し
た際に、カメラ１０Ａのカメラ方向が予め鈴木という付
加情報と共に記憶されている方向と誤差範囲内で一致す
るとき、付加情報が点滅表示され、さらに記憶されてい
る方向と実質的に一致すれば、付加情報が連続表示され
る。As described above, in the flowchart shown in FIG. 13, for example, when the camera in the conference room B is operated from the conference room B, the camera direction of the camera 10A is stored in advance with the additional information of Suzuki and the error range. When they match, the additional information is displayed in a blinking manner, and when it substantially matches the stored direction, the additional information is continuously displayed.
【００６７】予め登録されているカメラ方向と現在のカ
メラ方向とに明らかな誤差があるとき、撮影画像に合成
表示する付加情報の表示位置を、その誤差分だけ、即
ち、登録されたカメラ方向に合致する位置になるように
中央からずらすのが好ましい。これにより、例えば、図
１４に示すように、付加情報が、目的の人物像に整列す
る位置に表示されるようになる。When there is a clear error between the camera direction registered in advance and the current camera direction, the display position of the additional information to be synthesized and displayed on the photographed image is changed by the error, that is, the registered camera direction. It is preferable to shift it from the center so that it is located at the same position. As a result, for example, as shown in FIG. 14, the additional information is displayed at the position aligned with the target person image.
【００６８】上記実施例では、付加情報として氏名を入
力したが、所属及び役職であってもよく、更には、これ
らの組み合わせであってもよい。付加情報の入力には、
社員データベースやＩＤカードを利用できることも明ら
かである。In the above embodiment, the name is input as the additional information, but it may be the affiliation and post, or a combination thereof. To enter additional information,
It is also clear that employee databases and ID cards can be used.
【００６９】会議室Ａの端末のカメラ１０Ａを会議室Ｂ
の端末（の操作装置３８）から操作する場合で説明した
が、勿論、会議室Ａの端末により操作する場合でも、付
加情報の合成に関して同様の処理で良いことはいうまで
もない。The camera 10A of the terminal in the conference room A is connected to the conference room B.
Although the description has been made on the case of operating from the terminal (operation device 38) thereof, it is needless to say that the same processing regarding addition of additional information may be performed even when operating from the terminal of the conference room A.
【００７０】また、付加情報の表示属性として、表示色
と点滅又はブリンキング周期を組み合わせてもよいこと
は明らかである。It is obvious that the display color and blinking or blinking cycle may be combined as the display attribute of the additional information.
【００７１】なお、以上の実施例では、端末からの遠隔
操作で任意の会議参加者を撮影した場合に、その人物の
名前、所属及び役職などが同時に表示される例を示した
が、カメラ制御回路４０Ａにカメラの位置情報に参加者
の名前等の付加情報を関連づけて記憶することを利用
し、描画入力装置２０でその付加情報を入力させること
により、その付加情報に関連したカメラ位置にカメラを
移動させることが可能になる。In the above embodiments, when an arbitrary conference participant is photographed by remote control from the terminal, the name, affiliation, and post of the person are displayed at the same time. By using the circuit 40A to store the position information of the camera in association with additional information such as a participant's name and the like, and inputting the additional information with the drawing input device 20, the camera position is associated with the additional information. Can be moved.
【００７２】なお、以上の実施例では、端末からの遠隔
操作で任意の他の端末のカメラを操作した場合に、会議
参加者の名前、所属及び役職などが同時に表示される例
を示したが、カメラ制御回路４０Ａに、任意の位置にお
けるカメラ位置情報に参加者の名前等の付加情報を関連
付けて記憶することを利用し、描画入力装置２０からそ
の付加情報を入力することにより、その付加情報に関連
したカメラ位置にカメラを移動させることができる。In the above embodiment, when the camera of any other terminal is operated by remote control from the terminal, the names, affiliations and positions of the conference participants are displayed at the same time. By using the camera control circuit 40A to store the camera position information at an arbitrary position in association with additional information such as a participant's name and the like, and inputting the additional information from the drawing input device 20, the additional information can be obtained. The camera can be moved to the camera position associated with.
【００７３】この動作を、図１５を参照して説明する。
会議室Ｂのオペレータは、付加情報を入力ペン１８Ｂを
用いて描画入力装置２０から入力する（Ｓ８１）。ここ
では、”鈴木”と入力したとする。入力されたデータは
カメラ制御回路４０で管理している付加情報のフォーマ
ットに変換され、システム制御回路３６Ｂに転送され
る。続いて、入力した付加情報に該当する位置にカメラ
を移動するよう、システム制御回路３６Ｂに指示する。
システム制御回路３６Ｂは、転送された付加情報”鈴
木”と、これに一致する付加情報があればその位置に移
動するコマンドとを通信制御回路３４Ｂと通信回線を介
して会議室Ａの端末に送信する。This operation will be described with reference to FIG.
The operator of the conference room B inputs additional information from the drawing input device 20 using the input pen 18B (S81). Here, it is assumed that "Suzuki" is input. The input data is converted into the format of additional information managed by the camera control circuit 40 and transferred to the system control circuit 36B. Then, the system control circuit 36B is instructed to move the camera to the position corresponding to the input additional information.
The system control circuit 36B transmits the transferred additional information "Suzuki" and a command to move to the position if there is additional information matching this to the terminal in the conference room A via the communication control circuit 34B and the communication line. To do.
【００７４】会議室Ａの端末では、システム制御回路３
６Ａが、通信制御回路３４Ａを介して入力した付加情報
と一致する付加情報がカメラ制御回路４０Ａに記憶され
ているかどうかを検索する（Ｓ８２）。一致する付加情
報がある場合（Ｓ８３）、付加情報と共に記憶されてい
る位置情報をカメラ制御回路４０Ａから読み出し（Ｓ８
４）、読み出した位置にカメラ１０Ａを移動するように
カメラ制御回路４０Ａに指示する。カメラ制御回路４０
Ａは、システム制御回路３６Ａからのカメラ制御コマン
ドを実行し、指定された位置にカメラを移動させる（Ｓ
８５）。カメラの移動が完了したら、付加情報は合成回
路１１Ａに印加され、合成回路１１Ａは、カメラ１０Ａ
の出力に付加情報を合成する（Ｓ８６）。In the terminal of the conference room A, the system control circuit 3
6A searches whether or not additional information matching the additional information input via the communication control circuit 34A is stored in the camera control circuit 40A (S82). If there is additional information that matches (S83), the position information stored together with the additional information is read from the camera control circuit 40A (S8).
4) Instruct the camera control circuit 40A to move the camera 10A to the read position. Camera control circuit 40
A executes the camera control command from the system control circuit 36A to move the camera to the designated position (S
85). When the movement of the camera is completed, the additional information is applied to the synthesizing circuit 11A, and the synthesizing circuit 11A causes the camera 10A to move.
The additional information is combined with the output of (S86).
【００７５】一致する付加情報が無い場合（Ｓ８３）、
システム制御回路３６Ａは、”該当する付加情報無し”
のメッセージを表示させる（Ｓ８７）。If there is no matching additional information (S83),
The system control circuit 36A indicates "no corresponding additional information"
Is displayed (S87).
【００７６】また、Ｓ８１における付加情報の入力は、
描画入力装置２０Ｂでなく、操作装置３８Ｂのキーボー
ド（図示せず）を使用してもよい。Further, the input of the additional information in S81 is
A keyboard (not shown) of the operation device 38B may be used instead of the drawing input device 20B.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、端末からの遠隔操作で任意の会議
参加者を撮影した場合に、その人物の名前、所属及び役
職等が同時に表示されるようになり、会議参加者の特定
が容易になる。As can be easily understood from the above description, according to the present invention, when an arbitrary conference participant is photographed by remote control from a terminal, the name, affiliation, post, etc. of that person are simultaneously displayed. It will be displayed and it will be easier to identify the conference participants.
【００７８】また、名前などの付加情報を覚えれば、そ
の付加情報により、所望の人にカメラを向けることが出
来る。If the additional information such as the name is memorized, the camera can be aimed at a desired person by the additional information.
【図１】 本発明の一実施例のテレビ会議端末装置の概
略構成ブロック図である。FIG. 1 is a schematic configuration block diagram of a video conference terminal device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 従来のテレビ会議端末の概略構成ブロック図
である。FIG. 2 is a schematic block diagram of a conventional video conference terminal.
【図３】 本実施例ので２端末接続構成のブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram of a two-terminal connection configuration according to the present embodiment.
【図４】 カメラ位置情報と付加情報（氏名）の登録動
作のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of a registration operation of camera position information and additional information (name).
【図５】 会議室Ａの全会議参加者の撮影画像である。FIG. 5 is a photographed image of all conference participants in conference room A.
【図６】 付加情報表示の第１の動作フローチャートで
ある。FIG. 6 is a first operation flowchart of additional information display.
【図７】 付加情報を合成した撮影画像の表示例であ
る。FIG. 7 is a display example of a photographed image in which additional information is combined.
【図８】 付加情報表示の第２の動作フローチャートで
ある。FIG. 8 is a second operation flowchart of additional information display.
【図９】 付加情報表示の第３の動作フローチャートで
ある。FIG. 9 is a third operation flowchart of additional information display.
【図１０】 付加情報表示の第４の動作フローチャート
である。FIG. 10 is a fourth operation flowchart of additional information display.
【図１１】 付加情報表示の第５の動作フローチャート
である。FIG. 11 is a fifth operation flowchart for displaying additional information.
【図１２】 付加情報表示の第６の動作フローチャート
である。FIG. 12 is a sixth operation flowchart for displaying additional information.
【図１３】 付加情報表示の第７の動作フローチャート
である。FIG. 13 is a seventh operation flowchart for displaying additional information.
【図１４】 付加情報を中央からずらして合成する表示
例である。FIG. 14 is a display example in which additional information is shifted from the center and combined.
【図１５】 付加情報によりカメラを移動させる動作の
フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of an operation of moving a camera according to additional information.
１０，１０Ａ，１０Ｂ：カメラ １１，１１Ａ，１１Ｂ：合成回路 １２，１２Ａ，１２Ｂ：原稿台 １４，１４Ａ，１４Ｂ：原稿 １６，１６Ａ，１６Ｂ：書画カメラ １８，１８Ａ，１８Ｂ：入力ペン ２０，２０Ａ，２０Ｂ：描画入力装置 ２２，２２Ａ，２２Ｂ：動画表示用モニタ ２４，２４Ａ，２４Ｂ：静止画表示用モニタ ２６，２６Ａ，２６Ｂ：画像制御回路 ２８，２８Ａ，２８Ｂ：マイク ３０，３０Ａ，３０Ｂ：スピーカ ３２，３２Ａ，３２Ｂ：音声制御回路 ３４，３４Ａ，３４Ｂ：通信制御回路 ３６，３６Ａ，３６Ｂ：システム制御回路 ３８，３８Ａ，３８Ｂ：操作装置 ４０，４０Ａ，４０Ｂ：カメラ制御回路 １１０：カメラ １１２：原稿台 １１４：原稿 １１６：書画カメラ １１８：入力ペン １２０：描画入力装置 １２２：動画表示用モニタ １２４：静止画表示用モニタ １２６：画像制御回路 １２８：マイク １３０：スピーカ １３２：音声制御回路 １３４：通信制御回路 １３６：システム制御回路 １３８：操作装置 10, 10A, 10B: Cameras 11, 11A, 11B: Combining circuit 12, 12A, 12B: Manuscript table 14, 14A, 14B: Manuscript 16, 16A, 16B: Document camera 18, 18A, 18B: Input pen 20, 20A, 20B: Drawing input device 22, 22A, 22B: Movie display monitor 24, 24A, 24B: Still image display monitor 26, 26A, 26B: Image control circuit 28, 28A, 28B: Microphone 30, 30A, 30B: Speaker 32 , 32A, 32B: voice control circuit 34, 34A, 34B: communication control circuit 36, 36A, 36B: system control circuit 38, 38A, 38B: operating device 40, 40A, 40B: camera control circuit 110: camera 112: document table 114: original document 116: document camera 118: input pen 120: drawing input device 122 Video display monitor 124: still image display monitor 126: the image control circuit 128: a microphone 130: speaker 132: voice control circuit 134: a communication control circuit 136: the system control circuit 138: the operating device
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307573AJPH0851614A (en) | 1994-06-02 | 1994-12-12 | Video conferencing system and image transmitting device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6-121142 | 1994-06-02 | ||
| JP12114294 | 1994-06-02 | ||
| JP6307573AJPH0851614A (en) | 1994-06-02 | 1994-12-12 | Video conferencing system and image transmitting device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0851614Atrue JPH0851614A (en) | 1996-02-20 |
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9099097B2 (en) | 1999-06-25 | 2015-08-04 | Adrea, LLC | Electronic book with voice emulation features |
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