【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の流体通路を複数
の雌部と複数の雄部を介して着脱自在に接続する為のコ
ネクタ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connector device for detachably connecting a plurality of fluid passages through a plurality of female portions and a plurality of male portions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、雌部と雄部を介して、流体通路を
着脱自在に接続するコネクタ又はカップラーは、通常１
本の流体通路を手動にて接続するように構成してある
が、その雌部又は雄部を、油圧シリンダ等からなる移動
駆動装置の出力部材に連結し、移動駆動装置により接続
・分離するように構成したものも実用に供されている。
ところで、複数の流体通路を、複数の雌部と複数の雄部
を介して着脱自在に接続するコネクタ装置も種々の用途
に適用可能である。2. Description of the Related Art Conventionally, a connector or a coupler for detachably connecting a fluid passage through a female portion and a male portion is usually one.
The fluid passage of the book is configured to be manually connected, but the female part or the male part thereof is connected to the output member of the moving drive device such as a hydraulic cylinder, and is connected / disconnected by the moving drive device. The one configured in is also put to practical use.
By the way, a connector device that detachably connects a plurality of fluid passages through a plurality of female portions and a plurality of male portions is also applicable to various applications.
【０００３】例えば、圧延工場における圧延ラインに交
換可能に配設される圧延ローラユニットであるスタンド
には、複数の油圧シリンダ、複数の冷却水通路、複数の
センサ類等が組み込まれている関係上、スタンドの交換
時には、複数の油圧通路、複数の冷却水通路、複数の電
気信号線等を一度に着脱自在に接続する必要がある。ま
た、射出成形機に交換可能に装着される金型ユニットに
は、前記同様に複数の油圧通路、複数の冷却水通路、複
数の電気信号線等が着脱自在に接続されることが多く、
金型ユニットの交換の際には、これらを分離したり接続
したりする必要がある。しかし、従来では、複数の流体
通路を、複数の雌部と複数の雄部を介して同時に着脱自
在に接続するコネクタ装置は殆ど実用化されていない。For example, a stand which is a rolling roller unit replaceably arranged in a rolling line in a rolling mill incorporates a plurality of hydraulic cylinders, a plurality of cooling water passages, a plurality of sensors and the like. When exchanging the stand, it is necessary to detachably connect a plurality of hydraulic passages, a plurality of cooling water passages, a plurality of electric signal lines, etc. at one time. Further, in the mold unit that is replaceably mounted on the injection molding machine, a plurality of hydraulic passages, a plurality of cooling water passages, a plurality of electric signal lines, etc. are often detachably connected in the same manner as described above,
When exchanging the mold units, it is necessary to separate and connect them. However, heretofore, a connector device that removably and simultaneously connects a plurality of fluid passages through a plurality of female portions and a plurality of male portions has not been put into practical use.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】複数の雌部と複数の雄
部とを介して複数の流体通路を着脱自在に接続する為の
コネクタ装置では、例えば、複数の雄部を設けた雄側ブ
ロックを、移動駆動装置の出力部材に固定し、移動駆動
装置により雄側ブロックを、複数の雌部を設けた雌側ブ
ロックに対して接近・離隔移動させればよい。しかし、
移動駆動装置の製作誤差や、使用中における摩耗等によ
り、雌側ブロックに対する雄側ブロックの相対位置に誤
差が生じると、雄側ブロックを雌側ブロックに確実に接
続できなくなるという問題がある。そして、それを防止
する為には、雄側ブロックをガイドする高精度のガイド
機構を、移動駆動装置に設けることが必要となるので、
移動駆動装置が大型化し、その製作コストが高価にな
る。尤も、複数の流体通路を、複数の雌部と複数の雄部
を介して同時に着脱自在に接続するコネクタ装置であっ
て、雌部と雄部の接続機構を嵌合関係ではなしに、シー
ル部材を装着した当接面同士の面当接により接続するよ
うに構成したものもあるが、このコネクタ装置でも、前
記同様の問題がある。本発明の目的は、複数の流体通路
を着脱自在に接続する為の複数の雌部と複数の雄部と
を、確実に且つ円滑に接続可能な調心機能付きコネクタ
装置を提供することである。In a connector device for detachably connecting a plurality of fluid passages through a plurality of female portions and a plurality of male portions, for example, a male block having a plurality of male portions is provided. Is fixed to the output member of the movement drive device, and the movement side drive device may move the male-side block toward and away from the female-side block provided with the plurality of female portions. But,
If an error occurs in the relative position of the male block with respect to the female block due to manufacturing error of the moving drive device, wear during use, or the like, there is a problem that the male block cannot be reliably connected to the female block. Then, in order to prevent this, it is necessary to provide a high-precision guide mechanism for guiding the male block to the movement drive device.
The mobile drive device becomes large, and its manufacturing cost becomes high. However, it is a connector device for simultaneously detachably connecting a plurality of fluid passages through a plurality of female parts and a plurality of male parts, and the connecting mechanism of the female part and the male part is not in a fitting relation, but a sealing member. There is also a structure in which the contact surfaces mounted with each other are connected by surface contact, but this connector device also has the same problem as described above. It is an object of the present invention to provide a connector device with an aligning function that can reliably and smoothly connect a plurality of female parts and a plurality of male parts for detachably connecting a plurality of fluid passages. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の調心機能付き
コネクタ装置は、流体通路を、雌部と雄部を介して着脱
自在に接続する為のコネクタ装置において、複数の雌部
が設けられた雌側ブロックと、前記雌側ブロックの複数
の雌部に、夫々着脱自在に接続される複数の雄部を有
し、雌側ブロックに対向させて設けられた雄側ブロック
と、前記雌側ブロックと雄側ブロックとに設けられ、前
記雌部と雄部を接続する際に、両ブロックの相対位置を
所定の位置関係となるように案内する位置決めガイド機
構と、前記雌側ブロックと雄側ブロックの一方を、それ
を支持する外部の支持部材に対して、両ブロックの接続
・分離の移動方向に直交する任意方向へ移動可能に、弾
性支持する弾性支持機構とを備えたものである。A connector device with an aligning function according to claim 1 is a connector device for detachably connecting a fluid passage through a female part and a male part, wherein a plurality of female parts are provided. A female block, and a plurality of female parts of the female block, each of which has a plurality of male parts removably connected to the female block, and the male block provided to face the female block; A positioning guide mechanism that is provided on the side block and the male side block and guides the relative positions of the female part and the male part so as to have a predetermined positional relationship when connecting the female part and the male part; An elastic support mechanism that elastically supports one of the side blocks with respect to an external support member that supports the side block so as to be movable in an arbitrary direction orthogonal to the connecting / separating moving direction of both blocks. .
【０００６】ここで、前記位置決めガイド機構は、雌側
ブロックと雄側ブロックの一方に、他方に向けて突設さ
れた１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが着脱自
在に係合するように前記他方に形成された１対の係合穴
とを備えた構成にしてもよい（請求項１に従属の請求項
２）。前記位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側
ブロックの一方および他方に、他方および一方に向けて
突設された１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが
着脱自在に係合するように前記他方および一方に形成さ
れた１対の係合穴とを備えた構成にしてもよい（請求項
１従属の請求項２）。Here, in the positioning guide mechanism, a pair of engagement pins projecting toward one of the female side block and the male side block and the other side thereof are detachably engaged with the pair of engagement pins. It may be configured to include a pair of engagement holes formed in the other side so as to match (Claim 2 dependent on Claim 1). In the positioning guide mechanism, one pair of engagement pins projecting toward the other side and one side of the female block and the male side block, and the pair of engagement pins are detachably engaged with each other. As described above, a configuration including a pair of engagement holes formed in the other side and one side may be provided (claim 2 depending on claim 1).
【０００７】前記弾性支持機構は、前記雌側ブロックと
雄側ブロックの一方に、他方と反対側へ突出するように
固定されたブロック側部材と、このブロック側部材に遊
嵌状に外嵌され且つ前記外部の支持部材に固定された環
状部材と、前記ブロック側部材と環状部材の間に装着さ
れ且つ環状部材に対してブロック側部材を、前記任意方
向へ移動可能に弾性支持する複数のスプリングとを備え
た構成にしてもよい（請求項１〜請求項３の何れか１項
に従属の請求項４）。前記雌側ブロックと雄側ブロック
とに、前記雄部と雌部とを接続した状態において両ブロ
ックが相対隔離しないようにロックするロック機構であ
って、ロック解除可能なロック機構を設けてもよい（請
求項４に従属の請求項５）。The elastic support mechanism is a block side member fixed to one of the female side block and the male side block so as to project to the side opposite to the other side, and is loosely fitted on the block side member. An annular member fixed to the external support member, and a plurality of springs mounted between the block side member and the annular member and elastically supporting the block side member with respect to the annular member so as to be movable in the arbitrary direction. May be provided (claim 4 dependent on any one of claims 1 to 3). A lock mechanism that locks the female side block and the male side block so as to prevent the blocks from being separated from each other when the male part and the female part are connected to each other, and may be provided with a lock mechanism that can be unlocked. (Claim 5 dependent on Claim 4).
【０００８】[0008]
【発明の作用及び効果】請求項１の調心機能付きコネク
タ装置においては、複数の雌部が設けられた雌側ブロッ
クと、複数の雌部に着脱自在に接続される複数の雄部を
有し、雌側ブロックに対向させて設けられた雄側ブロッ
クとが設けられ、雌側ブロックと雄側ブロックとに設け
られた位置決めガイド機構は、雌部と雄部を接続する際
に、両ブロックの相対位置が所定の位置関係となるよう
に案内し、また、弾性支持機構は、雌側ブロックと雄側
ブロックの一方を、それを支持する外部の支持部材に対
して、両ブロックの接続・分離の移動方向に直交する任
意方向へ移動可能に、弾性支持する。In the connector device with an aligning function according to the first aspect of the present invention, there is provided a female block having a plurality of female parts and a plurality of male parts detachably connected to the plurality of female parts. However, a male side block provided opposite to the female side block is provided, and the positioning guide mechanism provided on the female side block and the male side block, when connecting the female part and the male part, to both blocks. Of the female side block and the male side block are connected to an external support member that supports them so that the relative positions of the two blocks are connected to each other. It is elastically supported so as to be movable in an arbitrary direction orthogonal to the moving direction of separation.
【０００９】以上のように、位置決めガイド機構と弾性
支持機構を設けたので、これらの協働により、雌側ブロ
ックの複数の雌部と雄側ブロックの複数の雄部を接続す
る際に、確実に、円滑に、能率的に、簡単に、接続する
ことができる。しかも、弾性支持機構を雌側ブロック又
は雄側ブロックに設けるため、弾性支持機構を雌側ブロ
ック又は雄側ブロックの外部に設ける場合に比較して、
小型、軽量化でき、製作コストを安価にできる。As described above, since the positioning guide mechanism and the elastic support mechanism are provided, the cooperation of them ensures reliable connection between the plurality of female portions of the female block and the plurality of male portions of the male block. In addition, it can be connected smoothly, efficiently and easily. Moreover, since the elastic support mechanism is provided in the female block or the male block, compared to the case where the elastic support mechanism is provided outside the female block or the male block,
The size and weight can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
【００１０】請求項２の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側ブ
ロックの一方に、他方に向けて突設された１対の係合ピ
ンと、これら１対の係合ピンが着脱自在に係合するよう
に前記他方に形成された１対の係合穴とで構成されてい
るため、簡単な構成の位置決めガイド機構で以て、雌側
ブロックと雄側ブロックを所定の位置関係となるように
位置決めできる。In the connector device with an aligning function according to a second aspect of the present invention, the positioning guide mechanism includes a pair of engagement pins projecting toward one of the female side block and the male side block, and the other side thereof. The engaging pin of the female side block and the male side are formed by a pair of engaging holes formed on the other side so as to be detachably engaged. The blocks can be positioned so as to have a predetermined positional relationship.
【００１１】請求項３の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、位置決めガイド機構は、雌側ブロックと雄側ブ
ロックの一方および他方に、他方および一方に向けて突
設された１対の係合ピンと、これら１対の係合ピンが着
脱自在に係合するように前記他方および一方に形成され
た１対の係合穴とで構成されているため、簡単な構成の
位置決めガイド機構で以て、雌側ブロックと雄側ブロッ
クを所定の位置関係となるように位置決めできる。In the connector device with an aligning function according to a third aspect of the present invention, the positioning guide mechanism includes a female block and a male block, and a pair of engagement pins projecting toward the other and the one side. Since the pair of engagement pins are configured by the other and one pair of engagement holes formed so as to be detachably engaged, a positioning guide mechanism having a simple structure is provided. The female block and the male block can be positioned so as to have a predetermined positional relationship.
【００１２】請求項４の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、弾性支持機構は、雌側ブロックと雄側ブロック
の一方に、他方と反対側へ突出するように固定されたブ
ロック側部材と、このブロック側部材に遊嵌状に外嵌さ
れ且つ前記外部の支持部材に固定された環状部材と、前
記ブロック側部材と環状部材の間に装着され且つ環状部
材に対してブロック側部材を、前記任意方向へ移動可能
に弾性支持する複数のスプリングとを備えている。この
ように、弾性支持機構は、ブロック側部材と、環状部材
と、複数のスプリングとを主体とする簡単な構成になる
ため、小型化、軽量化でき、製作コストを安価にでき
る。According to another aspect of the connector device with an aligning function of the present invention, the elastic supporting mechanism includes a block-side member fixed to one of the female block and the male block so as to project to the opposite side to the other, and The ring-shaped member, which is loosely fitted to the block-side member and fixed to the external support member, and the block-side member, which is mounted between the block-side member and the ring-shaped member, is arbitrary. And a plurality of springs elastically supported so as to be movable in any direction. As described above, the elastic support mechanism has a simple structure mainly including the block side member, the annular member, and the plurality of springs, so that the elastic support mechanism can be reduced in size and weight and can be manufactured at low cost.
【００１３】請求項５の調心機能付きコネクタ装置にお
いては、雌側ブロックと雄側ブロックとに、前記雄部と
雌部とを接続した状態において両ブロックが相対隔離し
ないようにロックするロック機構であって、ロック解除
可能なロック機構を設けたので、接続状態において両ブ
ロックが相対隔離するのを確実に防止でき、両ブロック
の隔離によって不測のトラブルが発生するのを防止でき
る。In the connector device with an aligning function according to a fifth aspect of the present invention, a locking mechanism is provided for locking the female block and the male block so that the male block and the female block are not separated from each other when the male block and the female block are connected. Moreover, since the lock mechanism capable of releasing the lock is provided, it is possible to reliably prevent the two blocks from being separated from each other in the connected state, and it is possible to prevent an unexpected trouble from occurring due to the separation of the two blocks.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、着脱自在に接続される雄
部１０と雌部３０を介して、油圧や加圧エアの流体通路
を、着脱自在に接続する為の調心機能付きコネクタ装置
に、本発明を適応した場合の一例である。図１に示すよ
うに、調心機能付きコネクタ装置は、雄側ブロック２
と、これに対向状に配設され且つ雄側ブロック２に対し
て接近移動・隔離移動される雌側ブロック１とを有し、
雄側ブロック２は、複数の流体圧機器を有する機械装置
３の側面に固定的に付設され、また、雌側ブロック１
は、移動駆動装置としての油圧シリンダ６のピストンロ
ッド７の先端部に固定された支持部材７１に、後述の弾
性支持機構６０を介して、弾性支持されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the present invention is applied to a connector device with an aligning function for detachably connecting a fluid passage of hydraulic pressure or pressurized air via a male portion 10 and a female portion 30 which are detachably connected. This is an example of the case where it is adapted. As shown in FIG. 1, the connector device with an aligning function is provided with a male block 2
And a female block 1 that is arranged to face the male block 2 and that is moved toward and separated from the male block 2 by
The male block 2 is fixedly attached to a side surface of a mechanical device 3 having a plurality of fluid pressure devices, and the female block 1 is also provided.
Is elastically supported by a support member 71 fixed to the tip end portion of the piston rod 7 of the hydraulic cylinder 6 as the movement drive device via an elastic support mechanism 60 described later.
【００１５】前記雌側ブロック１には、図３，図４に示
すように、雌側ブロック本体１Ａと、上側５個・下側５
個の計１０個の雌部１０と、位置決めガイド機構５０の
為の１対の係合ピン５１と、弾性支持機構６０と、ロッ
ク機構８０とが付設され、雄側ブロック２には、図３，
図５に示すように、雌側ブロック本体２Ａと、１０個の
雌部１０に夫々着脱自在に接続される上側に５個・下側
に５個の１０個の雄部３０と、位置決めガイド機構５０
の為の１対の係合スリ−ブ５２と、ロック用係合ピン１
００とが付設されている。As shown in FIGS. 3 and 4, the female block 1 includes a female block body 1A and five upper and five lower blocks.
A total of 10 female parts 10, a pair of engagement pins 51 for the positioning guide mechanism 50, an elastic support mechanism 60, and a lock mechanism 80 are additionally provided, and the male block 2 is provided with ，
As shown in FIG. 5, the female block main body 2A, ten male parts 30 (five on the upper side and five on the lower side) that are detachably connected to the ten female parts 10 respectively, and a positioning guide mechanism. Fifty
Pair of engaging sleeves 52 for locking and the engaging pin 1 for locking
00 and are attached.
【００１６】先ず、前記雌側ブロック１の雌部１０につ
いて説明する。図１０に示すように、雌部１０の雌部材
１１は、雌側ブロック本体１Ａに嵌合された嵌合部材２
１を介して、雌側ブロック本体１Ａに装着され、この雌
部材１１の奥端面は、フィルタ１６を介して弁座体１４
に当接されている。この雌部材１１と弁座体１４の接続
部の外周側は、ケ−ス部材１５で囲繞され、このケ−ス
部材１５は、を雌側ブロック本体１Ａに嵌合された嵌合
部材２２を介して、雌側ブロック本体１Ａに固定されて
いる。First, the female portion 10 of the female block 1 will be described. As shown in FIG. 10, the female member 11 of the female portion 10 is the fitting member 2 fitted to the female block body 1A.
1 is attached to the female side block main body 1A, and the rear end surface of the female member 11 is attached to the valve seat body 14 via the filter 16.
Is in contact with The outer peripheral side of the connecting portion between the female member 11 and the valve seat body 14 is surrounded by a case member 15, and the case member 15 includes a fitting member 22 fitted to the female block body 1A. It is fixed to the female-side block body 1A via.
【００１７】雌部材１１と弁座体１４の中心部には、第
１弁体１２が軸方向に対して摺動自在に設けられ、この
第１弁体１２の先端部には、所定長さの小径部１２ａが
形成され、第１弁体１２の奥端部には小径のロッド状の
ロッド部１２ｂが形成され、この第１弁体１２は、ロッ
ド部１２ｂに外装されたスプリング１７により、先端側
へ付勢されている。第１弁体１２のロッド部１２ｂは、
弁座体１４の軸孔１４ｂを挿通して延び、第２弁体１３
は、ケ−ス部材１５の中心部に配設され、この第２弁体
１３の先端面は、第１弁体１２のロッド部１２ｂの奥端
面に当接されている。この第２弁体１３は、スプリング
１８により、先端側に付勢されている。尚、ケ−ス部材
１５は、雌側ブロック本体１Ａの穴に遊嵌状に装着され
ており、雌部材１１はＯリング２６の弾性変形を介して
３６０°の全方向に微小移動可能である。A first valve body 12 is provided at the center of the female member 11 and the valve seat body 14 so as to be slidable in the axial direction, and a tip portion of the first valve body 12 has a predetermined length. A small-diameter portion 12a is formed, and a rod-shaped rod portion 12b having a small diameter is formed at the rear end portion of the first valve body 12, and the first valve body 12 is It is biased toward the tip side. The rod portion 12b of the first valve body 12 is
The second valve body 13 extends by being inserted through the shaft hole 14b of the valve seat body 14.
Is disposed in the center of the case member 15, and the tip end surface of the second valve body 13 is in contact with the rear end surface of the rod portion 12b of the first valve body 12. The second valve body 13 is biased toward the tip side by a spring 18. The case member 15 is loosely fitted in the hole of the female block body 1A, and the female member 11 can be finely moved in all directions of 360 ° through elastic deformation of the O-ring 26. .
【００１８】第１弁体１２の外周部には、４本の縦溝か
らなる流体通路１９ａが形成され、雌部材１１と弁座体
１４には、フィルタ１６を有する流体通路１９ｃが形成
され、弁座体１４には流体通路１９ｂに通じる４本の流
体通路１９ｄが形成され、第２弁体１３の外周部には、
４本の縦溝からなる流体通路１９ｅが設形成され、上記
の流体通路１９ａ〜１９ｅ等からなる流体給排通路１９
が雌部１０内に形成されている。第１弁部２４は、雌部
材１１の弁座１１ａと、第１弁体１２の弁面１２ｃとで
構成され、第２弁部２５は、弁座体１４の環状の弁座１
４ａと、第２弁体１３の弁面１３ａとで構成され、これ
ら第１弁部２４と第２弁部２５により、非接続状態にお
いて流体給排通路１９が２重に遮断されるように構成さ
れている。A fluid passage 19a consisting of four vertical grooves is formed in the outer peripheral portion of the first valve body 12, and a fluid passage 19c having a filter 16 is formed in the female member 11 and the valve seat body 14. The valve seat body 14 is formed with four fluid passages 19d communicating with the fluid passage 19b, and the outer peripheral portion of the second valve body 13 is
A fluid passage 19e composed of four vertical grooves is provided and formed, and the fluid supply / discharge passage 19 composed of the fluid passages 19a to 19e and the like.
Are formed in the female portion 10. The first valve portion 24 is composed of the valve seat 11 a of the female member 11 and the valve surface 12 c of the first valve body 12, and the second valve portion 25 is the annular valve seat 1 of the valve seat body 14.
4a and the valve surface 13a of the second valve body 13, and the first valve portion 24 and the second valve portion 25 are configured to double-block the fluid supply / discharge passage 19 in the disconnected state. Has been done.
【００１９】図１０に示すように、非接続状態におい
て、第１弁体１２はスプリング１７により先端方向に付
勢されているため、進出限位置に位置し、第１弁体１２
の小径部１２ａは、雌部材１１の凹部の奥端から所定長
さ突出する。この状態において、第１弁体部２４は閉弁
状態になり、第２弁部２５は閉弁状態となる。また、図
１２に示すように、接続状態において、第１弁体１２の
小径部１２ａは、雌部１０と雄部３０の接続により、退
入移動し、第１弁部２４と第２弁部２５は共に開弁状態
となり、流体給排ポ−ト２０から供給される流体圧を雄
部３０へ供給したり、雄部３０から排出される流体圧を
流体給排ポ−ト２０へ排出したりすることができる。As shown in FIG. 10, in the unconnected state, the first valve body 12 is urged by the spring 17 in the distal direction, so that it is located at the advance limit position and the first valve body 12
The small diameter portion 12a of the female member 11 projects from the inner end of the concave portion of the female member 11 by a predetermined length. In this state, the first valve body portion 24 is closed and the second valve portion 25 is closed. Further, as shown in FIG. 12, in the connected state, the small diameter portion 12a of the first valve body 12 moves back and forth due to the connection of the female portion 10 and the male portion 30, and the first valve portion 24 and the second valve portion are moved. Both of the valves 25 are in the open state, and the fluid pressure supplied from the fluid supply / discharge port 20 is supplied to the male portion 30 or the fluid pressure discharged from the male portion 30 is discharged to the fluid supply / discharge port 20. You can
【００２０】次に、前記雄側ブロック２の雄部３０につ
いて説明する。図１１に示すように、雄部３０の雄部材
３１は、雄側ブロック本体２Ａに嵌合させることで、雄
側ブロック本体２Ａに固定され、この雄部材３１の奥端
面には、フィルタ３５を介して弁座体３４がに当接さ
れ、弁座体３４の奥端面には、ケ−ス部材４１が当接さ
れている。雄部材３１と弁座体３４の中心部には、第１
弁体３２が軸方向に摺動自在に設けられ、この第１弁体
３２の先端部には、所定長さの小径部３２ａが形成さ
れ、第１弁体３２の奥端側部分には、小径状のロッド部
３２ｂが形成され、この第１弁体３２は、ロッド部３２
ｂに外装されたスプリング３６により、先端側に付勢さ
れている。第１弁体３２のロッド部３２ｂは、弁座体３
４の軸孔３４ｂを挿通して延び、第２弁体３３は、ケ−
ス部材４１の中心部に設けられ、第１弁体３２のロッド
部３２ｂの奥端面に当接して、スプリング３７により、
先端側に付勢されている。Next, the male portion 30 of the male block 2 will be described. As shown in FIG. 11, the male member 31 of the male portion 30 is fixed to the male-side block body 2A by being fitted into the male-side block body 2A, and the filter 35 is provided on the inner end surface of the male member 31. The valve seat body 34 is in contact with the valve seat body 34, and the case member 41 is in contact with the rear end surface of the valve seat body 34. At the center of the male member 31 and the valve seat body 34,
A valve body 32 is provided so as to be slidable in the axial direction, a small diameter portion 32a having a predetermined length is formed at a tip end portion of the first valve body 32, and a rear end side portion of the first valve body 32 is A small-diameter rod portion 32b is formed, and the first valve body 32 has a rod portion 32b.
It is urged toward the tip end side by a spring 36 that is externally mounted on b. The rod portion 32b of the first valve body 32 has the valve seat body 3
4 extends through the shaft hole 34b of No. 4, and the second valve body 33 is
Provided at the center of the rod member 41, abutting on the rear end surface of the rod portion 32b of the first valve body 32, and by the spring 37,
It is biased toward the tip side.
【００２１】第１弁体３２の外周部には、４本の縦溝か
らなる流体通路３８ａが形成され、雌部材３１と弁座体
３４には、フィルタ３５を有する環状の流体通路３８ｂ
が形成され、弁座体３４には、流体通路３８ｂに通じる
４本の穴からなる流体通路３８ｃが形成され、第２弁体
３３の外周部には、４本の縦溝からなる流体通路３８ｄ
が形成され、上記の流体通路３８ａ〜３８ｄ，軸孔３４
ｂ等からなる流体給排通路３８が形成されている。第１
弁部４２は、雄部材３１の弁座３１ａと、第１弁体３２
の弁面３２ｃとで構成され、第２弁部４３は、弁座体３
４の弁座３４ａと、第２弁体３３の弁面３３ａとでり構
成され、これら第１弁部４２と第２弁部４３により、非
接続状態において、流体給排通路３８が２重に遮断され
るように構成されている。A fluid passage 38a consisting of four vertical grooves is formed in the outer peripheral portion of the first valve body 32, and an annular fluid passage 38b having a filter 35 is formed in the female member 31 and the valve seat body 34.
Is formed, a fluid passage 38c formed of four holes communicating with the fluid passage 38b is formed in the valve seat body 34, and a fluid passage 38d formed of four vertical grooves is formed in the outer peripheral portion of the second valve body 33.
Are formed, and the fluid passages 38a to 38d and the shaft hole 34 are formed.
A fluid supply / discharge passage 38 formed of b or the like is formed. First
The valve portion 42 includes the valve seat 31 a of the male member 31 and the first valve body 32.
The valve surface 32c of the valve seat body 3
4 and the valve surface 33a of the second valve body 33. The first valve portion 42 and the second valve portion 43 double the fluid supply / discharge passage 38 in the unconnected state. It is configured to be blocked.
【００２２】図１１に示すように、非接続状態におい
て、第１弁体３２はスプリング３６により先端方向に付
勢されているため、進出限位置に位置し、第１弁体３２
の小径部３２ａは、雄部材３１の凸部先端から所定長さ
突出した状態となる。この状態において、第１弁部４２
は閉弁状態となり、第２弁部４３は閉弁状態となり、雌
部１０から供給される流体圧を流体給排ポ−ト３９へ供
給したり、流体給排ポ−ト３９から排出される流体圧を
雌部１０へ排出したりできるようになる。尚、流体給排
ポ−ト３９は機械装置３の流体圧機器に接続される。ま
た、図１２に示すように、接続状態において、第１弁体
３２の小径部３２ａは、雌部１０と雄部３０の接続によ
り、退入移動し、第１弁部４２は開弁状態となり、第２
弁部４３も開弁状態となる。As shown in FIG. 11, in the unconnected state, the first valve body 32 is urged by the spring 36 in the distal direction, so that the first valve body 32 is located at the advance limit position and the first valve body 32.
The small diameter portion 32a of the male member 31 is in a state of protruding by a predetermined length from the tip of the convex portion of the male member 31. In this state, the first valve portion 42
Is closed, the second valve portion 43 is closed, and the fluid pressure supplied from the female portion 10 is supplied to the fluid supply / discharge port 39 or is discharged from the fluid supply / discharge port 39. The fluid pressure can be discharged to the female portion 10. The fluid supply / discharge port 39 is connected to the fluid pressure equipment of the mechanical device 3. Further, as shown in FIG. 12, in the connected state, the small diameter portion 32a of the first valve body 32 moves back and forth due to the connection of the female portion 10 and the male portion 30, and the first valve portion 42 is in the valve opened state. , Second
The valve portion 43 is also opened.
【００２３】次に、雌側ブロック１と雄側ブロック２と
を接続する際に、雄側ブロック２に対して雌側ブロック
１を所定の位置関係となるように案内して位置決めする
位置決めガイド機構５０であって、１対の係合ピン５１
とそれに対向する１対の係合スリ−ブ５２とからなる位
置決めガイド機構５０について説明する。最初に、雌側
ブロック１の係合ピン５１について説明すると、図２，
図４に示すように、１対の係合ピン５１は、雌側ブロッ
ク本体１Ａの上部と下部に設けられ、各係合ピン５１
は、雌側ブロック本体１Ａの本体面に垂直に突出するよ
うに植設されている。各係合ピン５１の先端部には、案
内作用を得る為に、先端側程小径化するテ−パ部５１ａ
が形成されている。Next, when connecting the female block 1 and the male block 2, a positioning guide mechanism for guiding and positioning the female block 1 with respect to the male block 2 so as to have a predetermined positional relationship. 50, a pair of engagement pins 51
A positioning guide mechanism 50 composed of a pair of engaging sleeves 52 and a pair of engaging sleeves 52 facing each other will be described. First, the engagement pin 51 of the female block 1 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the pair of engagement pins 51 are provided on the upper and lower portions of the female block body 1A.
Are planted so as to project perpendicularly to the body surface of the female block body 1A. The tip of each engaging pin 51 has a taper portion 51a whose diameter is reduced toward the tip side in order to obtain a guiding action.
Are formed.
【００２４】次に、雄側ブロック２の係合スリ−ブ５２
について説明すると、図３，図５に示すように、１対の
係合スリ−ブ５２は、雄側ブロック本体１Ａの上部と下
部に設けられ、係合穴５６に嵌合固着させることで、係
合スリ−ブ５２は雄側ブロック本体２Ａの本体面に垂直
に設けられている。雌側ブロック１と雄側ブロック２と
の接続の際、１対の係合ピン５１が１対の係合スリ−ブ
５２に夫々係合するように、１対の係合ピン５１と１対
の係合スリ−ブ５２は、夫々対応する位置に設けられて
いる。係合スリ−ブ５２には、係合ピン５１が係合され
る係合穴５３が形成され、係合穴５３の先端部には、案
内作用を得られる為に、先端側程大径化する、テ−パ状
内周面５３ａが形成されている。係合スリ−ブ５２の内
部には、摺動自在の可動蓋５４が設けられ、この可動蓋
５４は、スプリング５５により先端方向に付勢されてい
る。Next, the engaging sleeve 52 of the male side block 2
3, the pair of engagement sleeves 52 are provided in the upper portion and the lower portion of the male side block body 1A and are fitted and fixed in the engagement holes 56, as shown in FIGS. The engagement sleeve 52 is provided perpendicularly to the main body surface of the male block main body 2A. When the female block 1 and the male block 2 are connected, the pair of engagement pins 51 and the pair of engagement pins 51 are engaged with the pair of engagement sleeves 52, respectively. The engaging sleeves 52 are provided at the corresponding positions. The engagement sleeve 52 is formed with an engagement hole 53 into which the engagement pin 51 is engaged. The tip of the engagement hole 53 has a larger diameter on the tip side in order to obtain a guiding action. A tapered inner peripheral surface 53a is formed. A slidable movable lid 54 is provided inside the engagement sleeve 52, and the movable lid 54 is biased by a spring 55 in the distal direction.
【００２５】次に、弾性支持機構６０について説明す
る。図４、図６に示すように、弾性支持機構６０は、雌
側ブロック本体１Ａの中央部に取り付けられ、この弾性
支持機構６０は、スリ−ブ８４の外周面に設けられた筒
状の被支持部材（これが、ブロック側部材に相当する）
６２であって、雌側ブロック本体１Ａに嵌合され且つボ
ルト６８によって固定された被支持部材６２と、環状部
材６３に対して被支持部材６２を雌側ブロック本体１Ａ
の本体面と平行な方向に、全方向移動可能に弾性支持す
る為の４組の弾性支持部６１であって、周方向４等分位
置に設けられた４組の弾性支持部６１と、この弾性支持
部６１を囲繞している環状部材６３であって、先端面が
雌側ブロック本体１Ａの本体面に摺動自在に当接し、且
つ移動駆動装置７としての油圧シリンダ６のピストンロ
ッド５に支持部材７１を介して固定された環状部材６３
等で構成されている。Next, the elastic support mechanism 60 will be described. As shown in FIGS. 4 and 6, the elastic support mechanism 60 is attached to the central portion of the female block body 1 </ b> A, and the elastic support mechanism 60 is a tubular cover provided on the outer peripheral surface of the sleeve 84. Support member (this corresponds to the block side member)
62, the supported member 62 fitted to the female block body 1A and fixed by the bolts 68, and the supported member 62 with respect to the annular member 63.
4 sets of elastic support portions 61 for elastically supporting the movable surface in all directions in a direction parallel to the main body surface of An annular member 63 surrounding the elastic support portion 61, the front end surface of which is slidably abutted on the main body surface of the female block main body 1A, and the piston rod 5 of the hydraulic cylinder 6 serving as the movement drive device 7 is attached. An annular member 63 fixed via a supporting member 71
And so on.
【００２６】図４，図６に示すように、各弾性支持部６
１に関して、支持部材６５は、被支持部材６２に形成さ
れた溝６４に嵌合され、支持部材６５は２個のボルト６
６により被支持部材６２に固定され、支持部材６５は、
弾性支持部６１の１対の付勢部６７により挟持して周方
向に可動に弾性支持されている。各付勢部６７は、バネ
受け６７ｂと、バネ受けキャップ６７ｄと、スプリング
６７ｃとを円形孔６７ａに装着した構造であり、バネ受
け６７ｂは、環状部材６３に固定され、バネ受けキャッ
プ６７ｄは、スプリング６７ｃにより、周方向へ支持部
材６５の方へ付勢されている。As shown in FIGS. 4 and 6, each elastic supporting portion 6
1, the support member 65 is fitted in the groove 64 formed in the supported member 62, and the support member 65 includes the two bolts 6
6 is fixed to the supported member 62, and the supporting member 65 is
It is sandwiched by a pair of biasing portions 67 of the elastic support portion 61 and elastically supported so as to be movable in the circumferential direction. Each biasing portion 67 has a structure in which a spring receiver 67b, a spring receiver cap 67d, and a spring 67c are mounted in a circular hole 67a. The spring receiver 67b is fixed to the annular member 63, and the spring receiver cap 67d is The spring 67c urges the support member 65 in the circumferential direction.
【００２７】環状部材６３は、ボルト７３によりケ−ス
部材６９に固定され、このケ−ス部材６４は、ボルト７
５により支持部材７１に固定されている。この支持部材
７１は、移動駆動装置としての油圧シリンダ６のピスト
ンロッド７の先端部に固定されているため、環状部材６
３はピストンロッド７に対して固定的に支持されてい
る。一方、筒状部８１ａを含むロッド８１と、スリ−ブ
８４と、被支持部材６２と、支持部材６５と、雌側ブロ
ック本体１Ａは、環状部材６３に対して相対的に軸方向
に直交する方向へは一体に移動可能である。雌側ブロッ
ク本体１Ａは、被支持部材６２に固定されているので、
環状部材６３及び支持部材７１に対して、４組の弾性支
持部６１を介して、雌側ブロック１の接続・分離の移動
方向に直交する任意方向へ移動可能に、弾性支持されて
いることになる。The annular member 63 is fixed to the case member 69 by bolts 73, and the case member 64 is fixed by the bolts 7.
It is fixed to the support member 71 by 5. Since the support member 71 is fixed to the tip end portion of the piston rod 7 of the hydraulic cylinder 6 as the movement drive device, the annular member 6
3 is fixedly supported on the piston rod 7. On the other hand, the rod 81 including the tubular portion 81a, the sleeve 84, the supported member 62, the supporting member 65, and the female side block main body 1A are orthogonal to the annular member 63 in the axial direction. It can move in one direction. Since the female block body 1A is fixed to the supported member 62,
The annular member 63 and the supporting member 71 are elastically supported via four elastic supporting portions 61 so as to be movable in an arbitrary direction orthogonal to the connecting / separating moving direction of the female block 1. Become.
【００２８】環状部材６３及びケース部材６９は、圧縮
スプリング７２により、雌側ブロック本体１Ａから離隔
する方向へ弾性付勢されている。それ故、非接続状態に
おいて、雌側ブロック本体１Ａと環状部材６３間に隙間
が形成されるので、弾性支持機構６０を介して、前記隙
間の分だけ雌側ブロック本体１Ａが傾動可能である。
尚、支持部材７１は、蓋部材７０の奥端面に摺動自在に
当接され、ケ−ス部材６９は、解除部材８７の奥端外周
部に摺動自在に当接されている。The annular member 63 and the case member 69 are elastically biased by the compression spring 72 in the direction away from the female block body 1A. Therefore, in the unconnected state, a gap is formed between the female block body 1A and the annular member 63, so that the female block body 1A can be tilted by the amount of the gap via the elastic support mechanism 60.
The support member 71 slidably contacts the rear end surface of the lid member 70, and the case member 69 slidably contacts the rear end outer peripheral portion of the release member 87.
【００２９】次に、ロック機構８０について説明する。
ロック機構８０は、雌側ブロック１と雄側ブロック２と
を接続した際、両ブロックが相対隔離することを防ぐ為
のもので、図４，図７に示すように、ロッド８１と、軸
方向に摺動自在のスリ−ブ８４と、軸方向に摺動自在の
規制部材８２と、スプリング８６と、解除部材８７と、
エア作動室８８等で構成されている。前記ロッド８１の
先端側には、筒状部８１ａが形成され、このロッド８１
の奥端面は、ボルト７４によって蓋部材７０に固定さ
れ、ロッド８１の奥端側部分には、ピストン部８１ｃが
形成されている。Next, the lock mechanism 80 will be described.
The lock mechanism 80 is provided to prevent the two blocks from being separated from each other when the female block 1 and the male block 2 are connected. As shown in FIGS. A slidable sleeve 84, an axially slidable restricting member 82, a spring 86, a releasing member 87,
It is composed of an air working chamber 88 and the like. A tubular portion 81a is formed on the tip end side of the rod 81.
The rear end face of the rod 81 is fixed to the lid member 70 with a bolt 74, and a piston portion 81c is formed on the rear end side portion of the rod 81.
【００３０】ロッド８１の外周面には、スリ−ブ８４が
摺動自在に外嵌され、このスリ−ブ８４は、スプリング
８６により、ピストン部８１ｃに対して先端方向へ付勢
されている。また、スリ−ブ８４は、雌側ブロック本体
１Ａに嵌合により固定された被支持部材６２に、摺動自
在に内嵌されている。スリ−ブ８４の奥端部には、解除
部材８７が外嵌して固定され、この解除部材８７は、ピ
ストン部８１ｃに摺動自在に外嵌されている。A sleeve 84 is slidably fitted onto the outer peripheral surface of the rod 81, and the sleeve 84 is biased by a spring 86 toward the piston portion 81c in the distal direction. The sleeve 84 is slidably fitted in the supported member 62 fixed to the female block body 1A by fitting. A releasing member 87 is externally fitted and fixed to the inner end portion of the sleeve 84, and the releasing member 87 is slidably fitted on the piston portion 81c.
【００３１】筒状部８１ａの内部には、規制部材８２が
摺動自在に内嵌され、この規制部材８２は、スプリング
８５で先端部方向へ付勢され、規制部材８２の軸孔に
は、規制部材８２の先端方向への抜け出し防止する為
の、係止部材８３が相対摺動自在に挿通され、係止部材
８３は、ボルト９２によりロッド８１に固定されてい
る。前記筒状部８１ａの先端部には、周方向４等分位置
において、４つの鋼球孔８１ｂが設けられ、スリ−ブ８
４の先端部の内周部には、鋼球溝８４ａが環状に形成さ
れ、図４、図７に示す非接続状態において、４つの鋼球
９１は、鋼球孔８１ｂと鋼球溝８４とに係合している。
また、接続状態において、４つの鋼球９１は、鋼球孔８
１ｂと後述のロック用係合ピン９５に形成された鋼球溝
９５ｂとに係合される。A restricting member 82 is slidably fitted inside the cylindrical portion 81a. The restricting member 82 is urged by a spring 85 toward the distal end portion, and a shaft hole of the restricting member 82 is A locking member 83 is inserted through the locking member 83 so as to prevent the restriction member 82 from slipping out in the distal direction, and the locking member 83 is fixed to the rod 81 by a bolt 92. Four steel ball holes 81b are provided in the tip portion of the tubular portion 81a at circumferentially equally divided positions, and the sleeve 8 is provided.
A steel ball groove 84a is formed in an annular shape on the inner peripheral portion of the tip of No. 4, and in the unconnected state shown in FIGS. 4 and 7, the four steel balls 91 have a steel ball hole 81b and a steel ball groove 84. Is engaged with.
Further, in the connected state, the four steel balls 91 are
1b and a steel ball groove 95b formed in a locking engagement pin 95 described later are engaged with each other.
【００３２】ロッド８１のピストン部８１ｃと解除部材
８７の間には、ロック解除の為のエア作動室８８が設け
られ、このエア作動室８８にエアを供給する為に、エア
供給ポ−ト８９が、ロッド８１の奥端部に設けられ、エ
ア作動室８８とエア供給ポ−ト８９とは、エア通路９０
により、連通されている。An air working chamber 88 for unlocking is provided between the piston portion 81c of the rod 81 and the releasing member 87, and an air supply port 89 is provided to supply air to the air working chamber 88. Is provided at the rear end portion of the rod 81, and the air working chamber 88 and the air supply port 89 form an air passage 90.
Is being communicated by.
【００３３】次に、ロック機構８０に含まれるロック用
係合ピン９５について説明する。このロック用係合ピン
９５は、雄側ブロック本体２Ａの中心部に且つ、雄側本
体２Ａの本体面に垂直に突出するように植設され、接続
状態において、ロック機構８０の筒状部８１ａに係合す
るように、ロッド８１に対向する位置に設けられてい
る。ロック用係合ピン９５の先端部には、外周面が次第
に小径となるテ−パ部９５ａが形成され、ロック用係合
ピン９５の外周面には、環状の鋼球溝９５ｂが形成され
ている。Next, the lock engagement pin 95 included in the lock mechanism 80 will be described. The locking engagement pin 95 is planted at the center of the male block body 2A so as to project perpendicularly to the body surface of the male body 2A, and in the connected state, the tubular portion 81a of the lock mechanism 80. Is provided at a position facing the rod 81 so as to be engaged with. A taper portion 95a whose outer peripheral surface is gradually reduced in diameter is formed at the tip of the lock engaging pin 95, and an annular steel ball groove 95b is formed on the outer peripheral surface of the lock engaging pin 95. There is.
【００３４】次に、この調心機能付きコネクタ装置の作
用について説明する。先ず、図１に示すように、雌側ブ
ロック１の１０個の雌部１０は、流体圧供給源８に接続
されており、雌側ブロック１は、移動駆動装置としての
油圧シリンダ６のピストンロッド７の前進駆動により、
支持部材７１を介して、複数の流体圧機器を有する機械
装置３に付設された雄側ブロック２に向けて移動駆動さ
れる。雌側ブロック１が雄側ブロック２に接続される前
に、先ず、雌側ブロック１の１対の係合ピン５１と雄側
ブロック２の１対の係合スリ−ブ５２が係合する際、係
合ピン５１のテ−パ部５１ａが、係合スリ−ブ５２のテ
−パ状の内周面５３ａに接触する。Next, the operation of the connector device with the aligning function will be described. First, as shown in FIG. 1, ten female parts 10 of the female side block 1 are connected to a fluid pressure supply source 8, and the female side block 1 is a piston rod of a hydraulic cylinder 6 as a movement drive device. By the forward drive of 7,
Via the support member 71, it is moved and driven toward the male side block 2 attached to the mechanical device 3 having a plurality of fluid pressure devices. Before the female block 1 is connected to the male block 2, first, when the pair of engaging pins 51 of the female block 1 and the pair of engaging sleeves 52 of the male block 2 engage with each other. The taper portion 51a of the engagement pin 51 contacts the taper-shaped inner peripheral surface 53a of the engagement sleeve 52.
【００３５】雌側ブロック１が雄側ブロック２の方へ前
進移動を続けると、テ−パ部５１ａとテ−パ状の内周面
５３ａの案内作用により、雌側ブロック本体１Ａが、係
合ピン５１と係合スリ−ブ５２とが同心状に係合する方
向へ移動しようとする。ここで、雌側ブロック本体１Ａ
は、弾性支持機構６０の弾性支持作用により、雄側ブロ
ック２に対して、接続・分離の移動方向に直交する任意
方向へ移動可能であるため、雌側ブロック本体１Ａが、
雄側ブロック２に対して所定の調心された位置関係とな
る方へ移動し、係合ピン５１と係合スリ−ブ５２とが円
滑に係合していく。When the female block 1 continues to move forward toward the male block 2, the female block main body 1A is engaged by the guiding action of the taper portion 51a and the taper-shaped inner peripheral surface 53a. The pin 51 and the engaging sleeve 52 tend to move in a direction in which they are engaged concentrically with each other. Here, the female block body 1A
Can be moved in an arbitrary direction orthogonal to the moving direction of connection / separation with respect to the male block 2 by the elastic supporting action of the elastic supporting mechanism 60.
The male pin 2 is moved to a direction in which it has a predetermined centered positional relationship, and the engaging pin 51 and the engaging sleeve 52 are smoothly engaged.
【００３６】このとき、図８に示すように、雄側ブロッ
ク２のロック用係合ピン９５が、規制部材８２を後退さ
せながら、雌側ブロック１の筒状部８１ａに係合を開始
する。以後、雌側ブロック１が更に前進すると、１対の
係合ピン５１と１対の係合スリ−ブ５２とが係合し、雌
側ブロック１が、雄側ブロック２に対して、所定の位置
関係となるように案内され位置決めされる。この状態に
おいて、雌側ブロック１の複数の雌部１０は、雄側ブロ
ック２の複数の雄部３０に、夫々接続可能な位置にな
る。雌部１０の雌部材１１は、Ｏリング２６の弾性変形
を介して３６０°全方向に微小移動可能であるため、１
対の係合ピン５１と１対の係合スリ−ブ５２とが係合さ
れると同時に、各雌部１０は対応する雄部３０に接続さ
れ、これと同時にロック用係合ピン９５は筒状部８１ａ
に係合する。At this time, as shown in FIG. 8, the locking engagement pin 95 of the male block 2 starts to engage with the tubular portion 81a of the female block 1 while retracting the regulating member 82. After that, when the female side block 1 is further advanced, the pair of engaging pins 51 and the pair of engaging sleeves 52 are engaged with each other, and the female side block 1 is fixed to the male side block 2 by a predetermined distance. It is guided and positioned so as to have a positional relationship. In this state, the plurality of female portions 10 of the female side block 1 are at positions where they can be connected to the plurality of male portions 30 of the male side block 2, respectively. The female member 11 of the female portion 10 is capable of minute movement in all directions of 360 ° through elastic deformation of the O-ring 26.
At the same time when the pair of engagement pins 51 and the pair of engagement sleeves 52 are engaged, each female part 10 is connected to the corresponding male part 30, and at the same time, the locking engagement pin 95 is a cylinder. Portion 81a
Engage with.
【００３７】図９のように、ロック用係合ピン９５が筒
状部８１ａに係合した状態において、ロック用係合ピン
９５の係合溝９５ｂは、鋼球孔８１ｂに重なる位置にな
る。ここで、スリ−ブ８４はスプリング８５で付勢され
ているので、鋼球９１は径方向中心側へ押動され、鋼球
９１は筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂとロック用係合ピン
９５の鋼球溝９５ｂに係合する。それと同時に、スリ−
ブ８４は、スプリング８５の付勢力によって所定位置ま
で進出する。こうして、鋼球９１は、筒状部８１ａの鋼
球孔８１ｂと、ロック用係合ピン９５の鋼球溝９５ｂに
嵌合されるため、ロック用係合ピン９５は、鋼球８１ｂ
とロッド８１を介して雌側ブロック１にロックされ、雌
側ブロック１と雄側ブロック２とが相対隔離することが
ない。As shown in FIG. 9, when the locking engagement pin 95 is engaged with the cylindrical portion 81a, the engagement groove 95b of the locking engagement pin 95 is located at a position overlapping the steel ball hole 81b. Here, since the sleeve 84 is biased by the spring 85, the steel ball 91 is pushed toward the center in the radial direction, and the steel ball 91 is engaged with the steel ball hole 81b of the tubular portion 81a and the locking engagement pin. The steel ball groove 95b of 95 is engaged. At the same time,
The lug 84 advances to a predetermined position by the urging force of the spring 85. In this way, the steel ball 91 is fitted into the steel ball hole 81b of the tubular portion 81a and the steel ball groove 95b of the lock engaging pin 95, so that the lock engaging pin 95 is connected to the steel ball 81b.
And the female block 1 is locked via the rod 81 so that the female block 1 and the male block 2 are not separated from each other.
【００３８】接続解除に際しては、スリ−ブ８４の奥端
側に設けられたエア作動室８８に加圧エアを供給する
と、スリ−ブ８４及び解除部材８７が後退駆動される。
すると、スリ−ブ８４の鋼球溝８４ａが鋼球孔８１ｂと
重なる位置になり、この状態でロック用係合ピン９５と
スリ−ブ８４との係合を解除する方向、つまり、雌側ブ
ロック１が後退駆動されると、鋼球９１に径方向外向き
の力が作用し、鋼球９１は筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂ
とスリ−ブ８４の鋼球溝８４ａに係合し、雌側ブロック
１は後退移動し始め、接続が解除される。これと同時
に、規制部材８２がスプリング８６の付勢力によって進
出移動するので、鋼球９１は、スリ−ブ８４の鋼球溝８
４ａと筒状部８１ａの鋼球孔８１ｂに係合し、非接続状
態の位置に戻る。At the time of disconnection, when the pressurized air is supplied to the air working chamber 88 provided at the rear end side of the sleeve 84, the sleeve 84 and the releasing member 87 are driven backward.
Then, the steel ball groove 84a of the sleeve 84 comes to a position where it overlaps with the steel ball hole 81b, and in this state, the direction in which the engagement between the locking engagement pin 95 and the sleeve 84 is released, that is, the female block When 1 is driven backward, a force outward in the radial direction acts on the steel ball 91, and the steel ball 91 moves to the steel ball hole 81b of the tubular portion 81a.
And the steel ball groove 84a of the sleeve 84 are engaged with each other, the female block 1 starts to move backward, and the connection is released. At the same time, the restricting member 82 moves forward by the urging force of the spring 86, so that the steel ball 91 moves into the steel ball groove 8 of the sleeve 84.
4a and the steel ball hole 81b of the tubular portion 81a are engaged with each other to return to the unconnected position.
【００３９】こうして、接続が解除され、ロック用係合
ピン９５が筒状部８１ａに対して係合解除され、同時に
係合ピン５１と係合スリ−ブ５２の係合解除が行われ、
スプリング５４に付勢された係合スリ−ブ５２の可動蓋
５３も、摺動して進出する。それ故、非接続状態では、
この可動蓋５３は、塵などの異物がスリ−ブ内への浸入
するのを防止する。In this way, the connection is released, the locking engagement pin 95 is released from the cylindrical portion 81a, and at the same time, the engagement pin 51 and the engagement sleeve 52 are released from each other.
The movable lid 53 of the engagement sleeve 52 urged by the spring 54 also slides forward. Therefore, in the disconnected state,
The movable lid 53 prevents foreign matter such as dust from entering the sleeve.
【００４０】以上説明したように、この調心機能付きコ
ネクタ装置によれば、雌側ブロック１の１０個の雌部１
０を、雄側ブロック２の１０個の雄部３０に、同時に接
続できるため、複数の流体通路を着脱自在に接続・分離
する作業能率を著しく高めることができる。雌側ブロッ
ク１を雄側ブロック２に接続する際に、位置決めガイド
機構５０と、弾性支持機構６０の協働により、確実に且
つ円滑に接続できるため、作業能率を高めることができ
る。As described above, according to this connector device with the aligning function, the ten female parts 1 of the female block 1 are provided.
Since 0 can be simultaneously connected to the ten male parts 30 of the male block 2, the work efficiency of detachably connecting / disconnecting a plurality of fluid passages can be significantly increased. When the female block 1 is connected to the male block 2, the positioning guide mechanism 50 and the elastic support mechanism 60 cooperate with each other to ensure reliable and smooth connection, so that work efficiency can be improved.
【００４１】しかも、非接続状態においては、スプリン
グ７２の作用により、環状部材６３と雌側ブロック本体
１Ａ間に隙間が確保され、弾性支持機構６０を介して雌
側ブロック本体１Ａが傾動可能となるので、雌側ブロッ
ク１と雄側ブロック２との相対位置関係の誤差の許容値
が大きく、両ブロック１，２を接続する際の確実性が高
くなる。それ故、長期の使用により、誤差が大きくなっ
た場合にも、確実に接続できるから、耐久性に優れる。
雌側ブロック１を、外部の案内機構等を介して案内しつ
つ両ブロック１，２を位置決めする場合における案内機
構等と比較して、弾性支持機構６０は、小型、軽量であ
り、製作コスト的にも有利である。Moreover, in the unconnected state, a gap is secured between the annular member 63 and the female block body 1A by the action of the spring 72, and the female block body 1A can be tilted via the elastic support mechanism 60. Therefore, the permissible value of the error in the relative positional relationship between the female block 1 and the male block 2 is large, and the certainty when connecting both blocks 1 and 2 is high. Therefore, even if the error becomes large due to long-term use, the connection can be surely made, and the durability is excellent.
Compared with a guide mechanism or the like in which the female block 1 is positioned while guiding the female block 1 through an external guide mechanism or the like, the elastic support mechanism 60 is small and lightweight, and is inexpensive to manufacture. Is also advantageous.
【００４２】更に、雌側ブロック１を雄側ブロック２に
接続した状態において、ロック機構９０により、両ブロ
ック１，２が離隔移動しないようにロックできるため、
使用中に複数の流体通路の接続状態が確実に維持される
から、両ブロック１，２の離隔によって流体通路が分断
されて不測のトラブルが生じるのを防止できる。Further, in the state where the female block 1 is connected to the male block 2, the lock mechanism 90 can lock the two blocks 1 and 2 so as not to move apart.
Since the connection state of the plurality of fluid passages is reliably maintained during use, it is possible to prevent the fluid passages from being separated by the separation of the blocks 1 and 2 from causing an unexpected trouble.
【００４３】次に、前記実施例の一部を変更した種々の
変更態様について説明する。 １〕 前記１対の係合ピン５１の１つを雄側ブロック２
に設けるとともに、それに対応する係合スリーブ５２を
雌側ブロック１に設けてもよい。 ２〕 前記１対の係合ピン５１の１つを、ロック機構８
０のロック用係合ピン９５で兼用し、また、１対の係合
スリーブ５２の１つを、ロック機構８０のロッド８１の
筒状部８１ａで兼用してもよい。Next, various modified modes in which a part of the above embodiment is modified will be described. 1] Connect one of the pair of engaging pins 51 to the male block 2
And the corresponding engaging sleeve 52 may be provided on the female block 1. 2] One of the pair of engagement pins 51 is connected to the lock mechanism 8
The locking engagement pin 95 of 0 may also be used, and one of the pair of engagement sleeves 52 may be used as the cylindrical portion 81a of the rod 81 of the lock mechanism 80.
【００４４】３〕 前記弾性支持機構６０の弾性支持部
６１において、スプリング６７の代わりに板バネを適用
してもよいし、また、各弾性支持部６１は、１又は複数
のスプリングや板バネにより、被支持部材６２を半径方
向内方へ弾性付勢するように構成してもよい。 ４〕 前記実施例における雌部１０と雄部３０は、一例
を示すものに過ぎず、これらに代えて、既存の種々の雌
部と雄部を適用することができる。 ５〕 雌側ブロック１を移動駆動する装置として油圧シ
リンダ６を適用したが、チェーン機構や、その他の種々
の移動駆動機構で移動させるように構成してもよいし、
また、雌側ブロック１を移動させる代わりに、雄側ブロ
ック２を移動させるように構成してもよい。3] In the elastic support portion 61 of the elastic support mechanism 60, a leaf spring may be applied instead of the spring 67, and each elastic support portion 61 is formed by one or a plurality of springs or leaf springs. The supported member 62 may be elastically biased radially inward. 4] The female part 10 and the male part 30 in the above embodiments are merely examples, and various existing female parts and male parts can be applied instead of these. 5] Although the hydraulic cylinder 6 is applied as a device for moving and driving the female block 1, it may be configured to be moved by a chain mechanism or other various moving and driving mechanisms,
Further, instead of moving the female block 1, the male block 2 may be moved.
【００４５】６〕 この調心機能付きコネクタ装置は、
油圧通路にかぎらず、加圧エア通路、冷却水通路、その
他種々の液体や気体の通路を着脱自在に接続するのにも
適用可能であり、雌部１０と雄部３０の数は、１０個に
限定されるものではなく、２個以上の任意の数だけ設け
ることができる。 ７〕 １０個の雌部１０のうちの一部の雌部１０の代わ
りに、電気信号線接続用コネクタの雌部を設けるととも
に、一部の雌部１０のかわりに、電気信号線接続用コネ
クタの雄部を設けてもよい。6] This connector device with an aligning function is
Not only the hydraulic passage, but also the pressurized air passage, the cooling water passage, and other various liquid and gas passages can be detachably connected, and the number of the female portion 10 and the male portion 30 is 10. However, the number is not limited to two, and an arbitrary number of two or more can be provided. 7] A female part of the electrical signal line connecting connector is provided in place of the female part 10 of some of the 10 female parts 10, and an electrical signal line connecting connector is provided instead of the female part 10 of the part. You may provide the male part of.
【図１】実施例に係る調心機能付きコネクタ装置等の側
面図である。FIG. 1 is a side view of a connector device with an aligning function and the like according to an embodiment.
【図２】コネクタ装置の雌側ブロックを示す図１のII矢
視図である。FIG. 2 is a view of the female block of the connector device as viewed in the direction of arrow II in FIG.
【図３】コネクタ装置の雄側ブロックを示す図１のIII
矢視図である。FIG. 3 is a III block diagram of FIG. 1 showing a male block of the connector device.
It is an arrow view.
【図４】図３のIV−IV線断面図である。4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】図４のV −V 線断面図である。5 is a sectional view taken along line VV of FIG.
【図６】図３のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図７】コネクタ装置のロック機構（非係合状態）の縦
断面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a lock mechanism (non-engaged state) of the connector device.
【図８】コネクタ装置のロック機構（係合途中状態）の
縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of a lock mechanism (in the middle of engagement) of the connector device.
【図９】コネクタ装置のロック機構（係合状態）の縦断
面図である。FIG. 9 is a vertical sectional view of a lock mechanism (engaged state) of the connector device.
【図１０】コネクタ装置の雌側ブロックの雌部の拡大縦
断面図である。FIG. 10 is an enlarged vertical cross-sectional view of a female portion of the female block of the connector device.
【図１１】コネクタ装置の雄側ブロックの雄部の拡大縦
断面図である。FIG. 11 is an enlarged vertical cross-sectional view of the male part of the male block of the connector device.
【図１２】雌部と雄部との接続状態を示す拡大縦断面図
である。FIG. 12 is an enlarged vertical cross-sectional view showing a connection state between a female portion and a male portion.
１ 雌側ブロック ２ 雄側ブロック １０ 雌部 ３０ 雄部 ５０ 位置決めガイド機構 ５１ 係合ピン ５２ 係合スリ−ブ ６０ 弾性支持機構 ６２ 被支持部材 ６３ 環状部材 ７１ 支持部材 ９０ ロック機構 ９５ ロック用係合ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Female side block 2 Male side block 10 Female part 30 Male part 50 Positioning guide mechanism 51 Engaging pin 52 Engaging sleeve 60 Elastic support mechanism 62 Supported member 63 Annular member 71 Supporting member 90 Locking mechanism 95 Locking engagement pin
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162828AJPH084968A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Connector device having self-aligning function |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6162828AJPH084968A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Connector device having self-aligning function |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084968Atrue JPH084968A (en) | 1996-01-12 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6162828APendingJPH084968A (en) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | Connector device having self-aligning function |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084968A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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