【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、小切手、紙幣または他
の貴重品のような物品を運搬するための安全システムに
関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a safety system for transporting items such as checks, banknotes or other valuables.
【０００２】[0002]
【従来技術】貴重品、特に現金の運搬は、次第により危
険になってきている。武装したガードマンおよび装甲車
両を利用しても、運搬中に強盗から、または泥棒または
これら物品を扱う被雇用者の一部の詐欺から、これら貴
重品を守るには不可能になりつつある。The transportation of valuables, especially cash, is becoming increasingly dangerous. The use of armed guards and armored vehicles is becoming impossible to protect these valuables from robbery in transit or from the fraud of some of the thieves or employees who handle these items.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この結果、運搬中の貴
重品を守るための精巧なシステムについての需要が増大
している。As a result, there is an increasing demand for sophisticated systems for protecting valuables in transit.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、それぞ
れ異なる位置に設けられた第１および第２ドッキングス
テーションと、物品用コンテナとを備えた物品の安全輸
送システムであって、各ドッキングステーションは、コ
ンテナを受け入れるためのポートを構成するハウジング
と、ポート内の所定位置にコンテナを位置決めするため
の位置決め手段と、物品を受け取り、これらをコンテナ
内の開口部内へ送り込む送り手段と、ドッキングステー
ションの作動を制御し、モニターすると共に、コンテナ
内へ送り込まれる物品の記録を発生するための制御手段
とを備え、上記コンテナは、ドッキングステーションの
送り手段からの物品を受け入れるための少なくとも一つ
の開口部を有するハウジングと、少なくとも一つの開口
部をロック可能に閉じるための閉鎖手段と、コンテナが
ドッキングステーションのポートにより受け入れられる
間、閉鎖手段を選択的にロックおよびロック解除するた
めの第１作動手段と、使用中のコンテナの安全性をモニ
ターし、かつコンテナが不正に開けられた場合、アラー
ム信号を発生するためのモニター手段とを備えた、物品
安全輸送システムが提供される。According to the present invention, there is provided a safe transportation system for articles, comprising first and second docking stations respectively provided at different positions and an article container, each docking station. Is a housing that constitutes a port for receiving a container, positioning means for positioning the container at a predetermined position in the port, feeding means for receiving articles and feeding them into an opening in the container, and a docking station Control means for controlling and monitoring the operation and generating a record of the articles to be fed into the container, said container having at least one opening for receiving the articles from the feeding means of the docking station. Lockable housing and at least one opening Closure means for opening and closing, first actuation means for selectively locking and unlocking the closure means while the container is received by the port of the docking station, and monitoring the safety of the container in use, and An article safe transport system is provided with monitoring means for generating an alarm signal if the container is tampered with.
【０００５】コンテナを受け入れるドッキングステーシ
ョン内のポートは、ハウジング内に延び、コンテナを受
け入れるような寸法にされた開口部であることが好まし
い。位置決め手段は開口部内のコンテナを指示するため
のトレーと、開口部に対する複数の所定位置のうちの所
望の一つの位置にコンテナを維持するための割り出し手
段とを備えることができる。送り手段は、シート、例え
ば紙幣、小切手をコンテナ内に送るための装置であるこ
とが好ましい。The port in the docking station that receives the container is preferably an opening that extends into the housing and is sized to receive the container. The positioning means may comprise a tray for pointing the container within the opening and indexing means for maintaining the container in a desired one of a plurality of predetermined positions relative to the opening. The feeding means is preferably a device for feeding sheets, eg banknotes, checks into the container.
【０００６】ドッキングステーションは、制御手段の制
御によりコンテナの閉鎖手段を選択的にロックまたはロ
ック解除するようコンテナの第１作動手段と係合自在な
第２作動手段を備えることが好ましい。The docking station preferably comprises a second actuating means engageable with the first actuating means of the container to selectively lock or unlock the closing means of the container under the control of the control means.
【０００７】制御手段はコンテナに送り込まれる物品を
識別するデータを読み取り、記憶するための、送り手段
と連動したデータ収集手段を含むことができる。制御手
段は一つのドッキングステーションと他のドッキングス
テーションとの間で、更にドッキングステーションとそ
の内部に受け入れられたコンテナとの間で、データを転
送するための通信手段を含むことができる。The control means may include a data collection means associated with the delivery means for reading and storing data identifying the items to be delivered to the container. The control means may include communication means for transferring data between one docking station and another docking station, and further between the docking station and a container received therein.
【０００８】コンテナのモニター手段およびドッキング
ステーションの制御手段は、コンテナの装入中に第１ド
ッキングステーションに入力されたアクセスコードをコ
ンテナのモニター手段により記憶するように通信するよ
うになっており、アクセスコードは第２ドッキングステ
ーションへ別々に送信され、コンテナが第２ドッキング
ステーションに受け入れられると、第２ドッキングステ
ーションに入力され、コンテナのモニター手段は第２ド
ッキングステーションの制御手段と通信し、記憶された
アクセスコードと入力されたアクセスコードとを比較
し、制御手段は記憶されていたアクセスコードと入力さ
れたアクセスコードが一致する場合に限り、コンテナの
閉鎖手段のロックを解除できるようになっていることが
好ましい。The monitoring means of the container and the control means of the docking station communicate with each other so that the access code input to the first docking station during loading of the container is stored by the monitoring means of the container. The code is transmitted to the second docking station separately, and when the container is accepted by the second docking station, the code is input to the second docking station, and the monitor means of the container communicates with the control means of the second docking station and is stored. The access code is compared with the input access code, and the control means can unlock the container closing means only when the stored access code and the input access code match. Is preferred.
【０００９】本発明は、ドッキングステーションおよび
コンテナも別々に提供するものである。The present invention also separately provides a docking station and a container.
【００１０】[0010]
【実施例】図１のシステムのブロックダイヤグラムは、
例えば一般的に、営業所に設置された預け入れステーシ
ョン１０および一般に銀行または他の金融機関の建物に
設置された保管ステーション１２を示す。しかしなが
ら、預け入れステーションおよび保管ステーションはど
のような場所でもよい。預け入れステーション１０およ
び保管ステーション１２の双方は、モデム１４を有し、
これらモデムは例えば電話または通信ネットワークを介
して互いに通信状態になっている。1 is a block diagram of the system of FIG.
For example, generally there is shown a depositing station 10 installed in a business office and a storage station 12 typically installed in a bank or other financial institution building. However, the deposit and storage stations can be any location. Both the depositing station 10 and the storage station 12 have a modem 14,
The modems are in communication with each other, for example via a telephone or a communication network.
【００１１】これらモデム１４は、それぞれのコンピュ
ータ１６に接続されており、それぞれのコンピュータ１
６は次にドッキングステーション１８に接続されてい
る。ドッキングステーション１８の各々は、安全「イン
テリジェント」コンテナ２０を受け入れできる。これら
コンテナ２０は、装甲車両または同等品を使用して、従
来のシステムにできる運搬ステーションを介して、預け
入れステーション１０と保管ステーション１２との間で
運搬される。全モニターシステム２２は、保管ステーシ
ョン１２にあるドッキングステーション１８の作動をモ
ニターすると共に、運搬システムにおいて運搬中のイン
テリジェントコンテナ２０のステータスもモニターす
る。These modems 14 are connected to the respective computers 16, and the respective computers 1
6 is then connected to docking station 18. Each of the docking stations 18 can receive a secure "intelligent" container 20. These containers 20 are transported between the depositing station 10 and the storage station 12 using conventional armored vehicles or equivalent, via conventional system capable transport stations. The overall monitoring system 22 monitors the operation of the docking station 18 at the storage station 12 as well as the status of the intelligent container 20 being transported in the transportation system.
【００１２】図１ではモデム１８およびコンピュータ１
６はそれぞれのドッキングステーション１０および１２
から分離されたものとして示されている。しかしながら
これら部品はドッキングステーション内に含ませること
ができる。コンピュータ１６は自立したパソコンでなく
てもよいが、例えばドッキングステーションの他の回路
に接続されたディスクドライブを備えたコンピュータの
マザーボードを含むことができる。In FIG. 1, modem 18 and computer 1
6 is the respective docking station 10 and 12
Are shown as separated from. However, these components can be included in the docking station. The computer 16 need not be a self-contained personal computer, but may include, for example, the computer's motherboard with disk drives connected to other circuitry in the docking station.
【００１３】次に図２を参照すると、ここには単一のド
ッキングステーション１８および安全インテリジェント
コンテナ２０が示されている。ドッキングステーション
は開口部２６を備えたハウジング２４を含み、開口部２
６はハウジング２４内を貫通するようにハウジング内部
に形成されており、コンテナ２０を受け入れするような
寸法になっている。開口部２６の内部から延長する入れ
子式レール２８には、折り畳まれた板金トレー３０が取
り付けられており、このトレー３０にコンテナ２０を置
くことができる。次にコンテナはドッキングステーショ
ンの内部に押し込むことができる。ドッキングステーシ
ョンのハウジングの側面に設けられたノブ３２は、割り
出し機構を作動でき、この割り出し機構はトレー３０の
エッジ内の離間した孔３４に係合し、ドッキングステー
ション内の数個の所定位置との間でコンテナを選択的に
移動するようになっている。Referring now to FIG. 2, a single docking station 18 and safety intelligent container 20 are shown. The docking station includes a housing 24 with an opening 26,
6 is formed inside the housing so as to penetrate through the housing 24, and is sized to receive the container 20. A folded sheet metal tray 30 is attached to a telescopic rail 28 extending from the inside of the opening 26, and the container 20 can be placed on the tray 30. The container can then be pushed inside the docking station. A knob 32 on the side of the docking station housing can actuate an indexing mechanism that engages spaced holes 34 in the edge of the tray 30 to engage several predetermined locations within the docking station. Containers are selectively moved between them.
【００１４】ドッキングステーションの頂部表面は、貴
重品、例えば紙幣または小切手があらかじめ装入された
カセット３８（図３参照）用のトレー３６を構成してい
る。トレー３６の内端には一組の送りローラ４０が設け
られており、このローラは一時に小切手または紙幣のい
ずれかを一つドッキングステーションの内部に送り込む
ことができるか、またはカセット３８から紙幣または小
切手を送る。The top surface of the docking station constitutes a tray 36 for a cassette 38 (see FIG. 3) which is preloaded with valuables, such as banknotes or checks. At the inner end of the tray 36 is a set of feed rollers 40 which can feed either a check or a bill at a time into the docking station, or a cassette 38 to feed bills or bills. Send a check.
【００１５】安全コンテナ２０は軟鋼または硬化プラス
チックから頑丈に製造されており、多数の区画室を有
し、これら区画室はそれぞれの電子制御されたスライド
ドア４２を通してアクセスされる。コンテナの一端に
は、専用のドア４４を備えたより大きな区画室が設けら
れている。The safety container 20 is ruggedly manufactured from mild steel or hardened plastic and has multiple compartments which are accessed through respective electronically controlled sliding doors 42. At one end of the container is a larger compartment with a dedicated door 44.
【００１６】トレー３０内にコンテナを取り付け、この
コンテナをドッキングステーション内に挿入すると、送
りローラ４０を含む送り機構に、コンテナ内の区画室の
一つまたはその他が整合し、コンテナ内のソレノイド機
構によって、それぞれのドア４２が開き、紙幣または小
切手を区画室内に送り込むことができる。When the container is installed in the tray 30 and the container is inserted into the docking station, one or other of the compartments in the container is aligned with the feeding mechanism including the feeding roller 40, and the solenoid mechanism in the container is used. , The respective doors 42 open and bills or checks can be fed into the compartment.
【００１７】送り機構には光学的文字認識ユニットおよ
びカウント装置が連動しており、これら装置のいずれ
も、紙幣の真贋を検証すると共に、それらの種類を読み
取り、更に小切手からＭＩＣＲデータも読み取る。この
情報はドッキングステーションの制御回路内に記憶され
る。An optical character recognition unit and a counting device are interlocked with the feeding mechanism. All of these devices verify the authenticity of bills, read their types, and also read MICR data from checks. This information is stored in the control circuit of the docking station.
【００１８】コンテナの各区画室が一杯になると、コン
テナはトレー上の次の点に割り出しされる。小切手およ
び紙幣とは別に、ドア４４を介してコンテナ内にコイ
ン、クレジットカード、クーポンおよび引出し小切手が
預け入れされる。When each compartment of the container is full, the container is indexed to the next point on the tray. Apart from checks and banknotes, coins, credit cards, coupons and withdrawal checks are deposited in the container via the door 44.
【００１９】図４の簡単なブロック図には、ドッキング
ステーションの電子回路が示されている。このドッキン
グステーションの回路は電源ユニット９２を含む。この
電源は使用の際は、電源例えばＡＣ電源のソケットまた
は内部バッテリーに接続され、ドッキングステーション
の電子回路に給電し、コネクタソケット９４を介して安
全コンテナ２０の内部バッテリーのためのバッテリー充
電出力を発生する。このドッキングステーションは主マ
イクロコントローラ９６により制御されており、このマ
イクロコントローラはプロトタイプではＰＩＣ１６Ｃ５
４である。コントローラ９６は安全コンテナ２０内の複
数のソレノイド１００を附勢するソレノイドドライバー
インターフェース９８を制御し、コンテナのそれぞれの
ドア４２および４４を開閉する。このコントローラはマ
ルチプレクサ１０２を介し、ドッキングステーションの
小切手／紙幣のインターフェース回路１０４またはコン
テナ２０がドッキングステーション内の所定位置にある
場合に、コンテナ２０と通信するインターフェース回路
１０６との通信ラインを選択する。The electronic diagram of the docking station is shown in the simplified block diagram of FIG. The docking station circuitry includes a power supply unit 92. In use, this power supply is connected to a power supply, for example an AC power socket or an internal battery, to power the electronic circuitry of the docking station and to generate a battery charge output for the internal battery of the safety container 20 via the connector socket 94. To do. The docking station is controlled by the main microcontroller 96, which is the prototype PIC16C5.
It is 4. The controller 96 controls a solenoid driver interface 98 that energizes a plurality of solenoids 100 within the safety container 20 to open and close respective doors 42 and 44 of the container. The controller selects a communication line via the multiplexer 102 with the check / banknote interface circuit 104 of the docking station or with the interface circuit 106 that communicates with the container 20 when the container 20 is in place within the docking station.
【００２０】使用中、ドッキングステーションの作動は
キーパッド４６を介して制御され、そのステータスは液
晶ディスプレイ４８により表示される。ドッキングステ
ーションは使用中は、ＲＳ２３２シリアルインターフェ
ースを介してパソコン１６に接続される（上記のように
このドッキングステーションは別個のコンピュータにリ
ンクする代わりに、コンピュータを内蔵することも可能
である）。装入作業を開始するには、パソコン（ＰＣ）
を介してオペレータのコードを入力し、システムを初期
化し、紙幣および小切手をコンテナ内へ預け入れできる
ようにする。預け入れられた小切手および紙幣の記録は
ＰＣ内に記憶される。コンテナは自己の一つだけの識別
番号を有し、この情報および預け入れを完了した時刻も
ＰＣ内に記憶される。コンテナがドッキングステーショ
ンからはずされると、コンテナは自己の電子モニター回
路の制御により自動的にロックされる。コンテナを収集
する安全スタッフのメンバーがコンテナの収集時間およ
び発送レファレンス番号を入力すると、この情報がＰＣ
と連動したモデムを介して、銀行または金融機関に送信
される。During use, the operation of the docking station is controlled via the keypad 46 and its status is displayed by the liquid crystal display 48. In use, the docking station is connected to the personal computer 16 via the RS232 serial interface (the docking station may contain a computer instead of linking to a separate computer as described above). To start the charging work, a personal computer (PC)
The operator's code is entered via to initialize the system and allow banknotes and checks to be deposited in the container. Records of checks and banknotes deposited are stored in the PC. The container has only one identification number of itself, and this information and the time when the deposit is completed are also stored in the PC. When the container is removed from the docking station, it automatically locks under the control of its own electronic monitor circuit. When a member of the safety staff collecting the container enters the container's collection time and shipping reference number, this information is sent to the PC.
Sent to a bank or financial institution via a modem that works with.
【００２１】更にコンテナが装入されると、一義的なワ
ンタイムコードが発生され、このコードは預け入れステ
ーションのモデムを介して、保管ステーションのモデム
へ送信される。送信されたコードは更に安全性を増すた
め、更にコード化されている。コンテナが保管ステーシ
ョンで受け取られ、ドッキングステーション１８内に装
入されるときは、コンテナのロックを解除するには、保
管ステーションのＰＣを介してコードを入力しなければ
ならない。コンテナの蓋５０は、コンテナ内のモーター
駆動機構により駆動され、モーター駆動機構はドッキン
グステーションの電子回路およびコンテナのモニター回
路によって制御されている。ドッキング機構は多数のブ
ラケットを備え、これらブラケットはモーターによりコ
ンテナの壁と係合したりはずれたりするように回転さ
れ、コンテナのロックをしたりロック解除をしたりする
ようになっている。Further loading of the container generates a unique one-time code which is transmitted to the storage station modem via the deposit station modem. The transmitted code is further coded for added security. When the container is received at the storage station and loaded into the docking station 18, the code must be entered via the storage station's PC to unlock the container. The container lid 50 is driven by a motor drive mechanism within the container, which is controlled by the docking station electronics and the container monitor circuit. The docking mechanism includes a number of brackets, which are rotated by a motor to engage and disengage the walls of the container to lock and unlock the container.
【００２２】図５の簡略ブロックダイヤグラムには、コ
ンテナの電子回路が示されている。コンテナ２０はコン
テナの安全性を増すため、自己の電子モニターシステム
を有する。このモニター回路は、光センサー５６および
５８の対の状態をモニターし、これら光センサーはコン
テナの主要蓋５０の開放を検出する光センサー６０と同
じように、それぞれのスライドドア４２または４４が開
いているか閉じているかを検出する。コンテナの壁は、
並列なフォイルの導線のネットワークから成る回路６２
を有し、これらの導線は交互にアースまたはライン電源
に接続されており、コンテナの壁を貫通するような穴開
けまたは切断行為が行われると、回路がショートまたは
開放状態となり、このような状態はモニター回路によっ
て検出できるようになっている。The simplified block diagram of FIG. 5 shows the electronic circuitry of the container. The container 20 has its own electronic monitoring system to increase the security of the container. This monitoring circuit monitors the status of the pair of light sensors 56 and 58 which, like the light sensor 60 which detects the opening of the main lid 50 of the container, opens each sliding door 42 or 44. Detect whether it is closed or closed. The wall of the container
Circuit 62 consisting of a network of parallel foil conductors
And these conductors are alternately connected to earth or line power, and when a hole or cut action is made to penetrate the wall of the container, the circuit will short or open, which causes Can be detected by the monitor circuit.
【００２３】センサー５６〜６２の出力（無線ページャ
受信回路６４、バッテリーレベルセンサー６６、温度セ
ンサー６８および湿度センサー７０からの出力も同様）
は、センサーインターフェース回路７２へ送られる。プ
ロトタイプのシステムは、この回路は４つのアナログ−
デジタルコンバータを含むＰＩＣ１６Ｃ７１マイクロコ
ントローラからなっている。アナログ−デジタルコンバ
ータはアナログセンサー、例えばバッテリーレベルセン
サー、温度センサーおよび湿度センサーからの出力をデ
ジタル信号に変換するのに用いられ、デジタル信号はプ
ロトタイプではＤＳ−５０００マイクロコントローラで
あった主プロセッサ７４によって更に処理される。主プ
ロセッサは、インテリジェントコンテナの通信およびデ
ータベース管理機能を処理する。更に主プロセッサは、
染料パック制御回路７６およびモーター制御回路７８の
みならず、バッテリー充電制御回路８０へ制御回路を送
る。主プロセッサ７４は上記種々のセンサーのステータ
スをモニターするだけでなくコンテナの傾きを検出する
レベルセンサー８２もモニターする。Outputs of the sensors 56 to 62 (same as outputs from the wireless pager receiving circuit 64, the battery level sensor 66, the temperature sensor 68 and the humidity sensor 70).
Are sent to the sensor interface circuit 72. In the prototype system, this circuit has four analog
It consists of a PIC16C71 microcontroller including a digital converter. The analog-to-digital converter is used to convert the outputs from analog sensors, such as battery level sensors, temperature sensors and humidity sensors into digital signals, which are further processed by the main processor 74, which in the prototype was a DS-5000 microcontroller. It is processed. The main processor handles the communication and database management functions of the intelligent container. Furthermore, the main processor is
The control circuit is sent not only to the dye pack control circuit 76 and the motor control circuit 78 but also to the battery charge control circuit 80. The main processor 74 not only monitors the status of the various sensors described above, but also the level sensor 82 which detects the tilt of the container.
【００２４】プロセッサ７４はリアルタイムクロック８
４を有し、第１メモリ８６、通常、あらかじめプログラ
ムされたＲＯＭ内に記憶されたソフトウェアにより制御
される。更にプロセッサ７４は、３２キロバイトの不揮
発性ランダムアクセスメモリ８８を有し、このメモリは
各々が１２８バイトの２５６個のセクタに分割されたデ
ィスクとして構成されている。プロセッサ７４は、イン
テリジェントコンテナとリモートモニターステーション
との通信を可能とするＲＦ通信用インターフェース７０
も制御する。The processor 74 uses the real time clock 8
4 and is controlled by software stored in a first memory 86, typically a pre-programmed ROM. The processor 74 also has a 32 kilobyte non-volatile random access memory 88, which is configured as a disk divided into 256 sectors of 128 bytes each. The processor 74 is an RF communication interface 70 that enables communication between the intelligent container and the remote monitoring station.
Also control.
【００２５】このコンテナの電子回路は、再充電可能な
鉛酸バッテリーにより制御されており、このバッテリー
は、コンテナのモーター駆動ロック機構およびソレノイ
ドも制御し、ソレノイドはモーター制御回路７８を介し
てスライドドア４２および４４を制御する。The electronic circuitry of this container is controlled by a rechargeable lead-acid battery which also controls the container's motor drive lock mechanism and solenoid, which in turn slides via a motor control circuit 78. Control 42 and 44.
【００２６】コンテナ内の染料ディスペンサーすなわち
染料パックは、電気的に作動される起爆装置またはその
他の爆発装置を有し、この装置は、主プロセッサ７４の
コマンドで染料パック制御回路７６により引き金を引く
ことができる。多数の起こり得る不正な事件のいずれか
が起きると、プロセッサは作動信号を染料パック制御回
路７６へ送り、制御回路７６は次に染料パック内の爆発
装置を起爆し、コンテナの内容物を使用できないように
してしまう。スライドドア４２または４４のいずれか
が、無理に開けられるか、主蓋５０が無理やり開けられ
るか、またはボックスの安全ライニングが破壊される
と、プロセッサ７４はコンテナの安全を犯そうとする試
みを検出し、染料パックを起爆する。更に、ボックス内
の温度が所定限度（一般に６０度Ｃ）を越えるかボック
ス内の湿度が所定限度（一般に９０％）を越えると、染
料パックが起爆される。これらの値はそれぞれコンテナ
の焼却または浸漬に対応したものである。The dye dispenser or dye pack in the container has an electrically actuated detonator or other detonator which is triggered by the dye pack control circuit 76 at the command of the main processor 74. You can When any of a number of possible fraudulent events occur, the processor sends an actuation signal to the dye pack control circuit 76, which in turn detonates the explosive device in the dye pack, rendering the contents of the container unusable. I will do so. If either the sliding door 42 or 44 is forced open, the main lid 50 is forced open, or the box safety lining is destroyed, the processor 74 detects an attempt to compromise the container. Then, detonate the dye pack. Further, if the temperature in the box exceeds a predetermined limit (generally 60 degrees C) or the humidity in the box exceeds a predetermined limit (generally 90%), the dye pack is detonated. These values correspond to the incineration or immersion of the container, respectively.
【００２７】バッテリー電圧が所定の最小レベル（一般
に１２ボルトバッテリーの場合は１０ボルト）より低く
下がっても、染料パックが起爆される。この条件は一般
にコンテナのセットまたはコンテナが予定する目的地に
達していなくて、失われた状況に対応している。プロセ
ッサ７４は、コンテナが預け入れステーションから発送
されてからの経過時間もモニターしており、この経過時
間が所定限度を越えると、染料パックを破壊するように
なっている。この限度はユーザーによってプリセットで
きる。最後に、無線ページャ（呼び出し）受信機６４
は、染料パックを起爆する遠隔起爆指令信号を受信でき
る。このような機能は、例えばコンテナ運搬車がハイジ
ャックされそうな場合、または別の緊急状態が生じた場
合に使用できる。The dye pack is also detonated when the battery voltage drops below a predetermined minimum level (typically 10 volts for a 12 volt battery). This condition generally corresponds to a situation where the set of containers or the container has not reached its intended destination and has been lost. The processor 74 also monitors the elapsed time since the container was shipped from the depositing station and destroys the dye pack if the elapsed time exceeds a predetermined limit. This limit can be preset by the user. Finally, the wireless pager (call) receiver 64
Can receive a remote detonation command signal to detonate the dye pack. Such a feature can be used, for example, when a container carrier is about to be hijacked or another emergency situation occurs.
【００２８】染料パック内に使用される染料は、微量の
希土類元素の特定の組み合わせから成る。約１０万の組
み合わせが可能であり、各コンテナの染料パック内に使
用された組み合わせに対応するコードを記録することに
より、強盗または染料パックを起爆させるような事態が
生じた後で、発見された紙幣、小切手その他文書をこれ
ら事態と関連づけできる。The dyes used in the dye pack consist of specific combinations of trace amounts of rare earth elements. Approximately 100,000 combinations are possible and were discovered after the robbery or detonation of the dye pack occurred by recording the code corresponding to the combination used in the dye pack of each container Banknotes, checks and other documents can be associated with these situations.
【００２９】コンテナはコネクタソケット５２の形状を
した別の安全システムも含む。このソケットは、コンテ
ナに対する責任あるガードマンにより運ばれる識別装置
に接続されているプラグ５４を受けるようになってい
る。この識別装置はプラグ５４がソケット５２に挿入さ
れると、コンテナのモニター回路に入力されるコードを
有しており、正しいコードを有する識別装置を持った要
員だけしか、このコンテナを取り扱いできないようにし
ている。コンテナの運搬中にソケット５２からプラグ５
４が抜けた場合に、このモニター回路も染料ディスペン
サーを起爆できる。モニター回路は、タイマーを含み、
コンテナの収集を所定時間が経過する前にコンテナが開
けられた場合でも、染料ディスペンサーの引き金を引く
ようになっている。同様に第２の所定時間内にコンテナ
が開けられない場合でも、染料ディスペンサーは起爆さ
れる。The container also includes another safety system in the form of a connector socket 52. This socket is adapted to receive a plug 54 which is connected to an identification device carried by the responsible guardsman for the container. This identification device has a code which is input to the monitor circuit of the container when the plug 54 is inserted into the socket 52, so that only the person having the identification device with the correct code can handle this container. ing. Socket 5 to plug 5 during transport of container
This monitor circuit can also deactivate the dye dispenser if 4 is missed. The monitor circuit includes a timer,
The dye dispenser is triggered even if the container is opened before a predetermined time has passed before the container is collected. Similarly, if the container is not opened within the second predetermined time, the dye dispenser is detonated.
【００３０】図６および７の簡略フローチャートは、使
用中のインテリジェントコンテナの作動を示す。図８の
簡略フローチャートは、使用中のシステムの全体の作動
を要約したものである。The simplified flow charts of FIGS. 6 and 7 illustrate the operation of the intelligent container during use. The simplified flow chart of FIG. 8 summarizes the overall operation of the system in use.
【００３１】上記システムは、他の多数の有効な特徴を
有する。例えば、切迫した事態でガードマンがコンテナ
内の染料パックの引き金を手動で引くことができるよう
にするパニックボタンが設けられている。また、コンテ
ナが染料ディスペンサーの作動を防止するには、指定運
搬車の車内の送信機の所定レンジ内に一致しなければな
らないトランスポンダ等を含むことができる。車両また
はコンテナ自体には、地球上位置測定システム（ＧＰ
Ｓ）受信機またはその他のナビゲータシステムが備えら
れ、このシステムはモニターステーションへコンテナの
位置を送信する送信機が結合され、コンテナの位置を運
搬中に常にモニターするようになっている。これによ
り、コンテナ運搬車が所定のルートからはずれた場合、
コンテナ内の染料ディスペンサーを遠隔作動するような
措置が可能である。The system has a number of other useful features. For example, a panic button is provided that allows a guardman to manually trigger the dye pack in the container in an urgent situation. Also, the container may include a transponder or the like that must be within a predetermined range of the transmitter in the designated carrier to prevent actuation of the dye dispenser. The vehicle or container itself may have a global positioning system (GP)
S) A receiver or other navigator system is provided, which is coupled with a transmitter for transmitting the position of the container to a monitoring station, so that the position of the container is constantly monitored during transport. As a result, if the container carrier deviates from the prescribed route,
Provisions can be made to remotely actuate the dye dispenser in the container.
【図１】本発明に係る物品の安全輸送システムのブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of a safe transportation system for articles according to the present invention.
【図２】本発明に係るドッキングステーションおよびイ
ンテリジェントコンテナの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a docking station and an intelligent container according to the present invention.
【図３】ドッキングステーション内に受け入れられたコ
ンテナを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a container received in a docking station.
【図４】ドッキングステーションの電子回路の簡略化さ
れたブロック図である。FIG. 4 is a simplified block diagram of the electronic circuitry of the docking station.
【図５】コンテナの電子回路の簡略化されたブロック図
である。FIG. 5 is a simplified block diagram of the electronic circuitry of the container.
【図６】使用中のドッキングステーションの作動を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the docking station during use.
【図７】使用中のコンテナの作動を示すフローチャート
である。FIG. 7 is a flow chart showing operation of a container in use.
【図８】システムの簡略化された全作動のフローチャー
トである。FIG. 8 is a simplified overall flow chart of the system.
１０ 預け入れステーション １２ 保管ステーション １４ モデム １６ コンピュータ １８ ドッキングステーション ２０ インテリジェントコンテナ ２２ モニターシステム 10 Depositing Station 12 Storage Station 14 Modem 16 Computer 18 Docking Station 20 Intelligent Container 22 Monitor System
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハトフツヘロ、セス、ネツヒサウル 南アフリカ国トランスバール、ノールトワ イク、バーチ、ストリート、1110 (72)発明者 アハロン、ルバシェフスキー 南アフリカ国トランスバール、ヨハネスバ ーグ、ウェンディーウッド、ルーデリッ ツ、ストリート、39 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventors Hatovtsjero, Seth, Netshisaul Transbar, Noordwijk, Birch, Street, South Africa, 1110 (72) Inventors Ahalon, Lubashevsky Transbar, Johannesburg, Wen, South Africa Deewood, Ruderitz, Street, 39
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201329AJP2825764B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Goods safety transportation system |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6201329AJP2825764B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Goods safety transportation system |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0849470Atrue JPH0849470A (en) | 1996-02-20 |
| JP2825764B2 JP2825764B2 (en) | 1998-11-18 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6201329AExpired - LifetimeJP2825764B2 (en) | 1994-08-03 | 1994-08-03 | Goods safety transportation system |
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| JP (1) | JP2825764B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210295633A1 (en)* | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Glory Ltd. | Valuable medium handling system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210295633A1 (en)* | 2020-03-23 | 2021-09-23 | Glory Ltd. | Valuable medium handling system |
| US11861964B2 (en)* | 2020-03-23 | 2024-01-02 | Glory Ltd. | Valuable medium handling system |
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825764B2 (en) | 1998-11-18 |
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