【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ヒトの小腸の中を通過
でき、また、工業利用において数カ所の湾曲部を有する
管の内部を観察するためにも用いられる内視鏡に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope which can pass through the small intestine of a human and is also used for observing the inside of a tube having several curved portions in industrial use.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、胃及び十二指腸の観察は、内視鏡
が人間の口の中に挿入されて咽喉を通過すると可能であ
る。大腸の内部を観察するための内視鏡は、直腸から挿
入され、この検査法は直腸鏡検査法と呼ばれる。本発明
の発明者の知るかぎりにおいては、小腸内部を観察でき
る内視鏡は存在しない。従来の内視鏡の場合、内視鏡管
は、口から患者の体の中に押込まれなければならない。
また、工業利用のためには内視鏡は、外部から観察対象
の管の中に押込まれなければならない。従って、ヒトの
小腸、或は工業用途における対象物としての、数カ所の
湾曲部を有する管等でのように数カ所の湾曲部が存在す
ると、内視鏡管は、外部から押すだけでは挿入できな
い。2. Description of the Related Art Currently, observation of the stomach and duodenum is possible when an endoscope is inserted into the human mouth and passes through the throat. An endoscope for observing the inside of the large intestine is inserted through the rectum, and this inspection method is called a rectoscopy method. To the best knowledge of the inventor of the present invention, there is no endoscope capable of observing the inside of the small intestine. In a conventional endoscope, the endoscopic tube must be pushed through the mouth into the patient's body.
Moreover, for industrial use, the endoscope must be pushed into the tube to be observed from the outside. Therefore, when there are several curved portions such as a human small intestine or a tube having several curved portions as an object for industrial use, the endoscope tube cannot be inserted only by pushing from the outside.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、内視
鏡管と内視鏡制御箱の中とに組込まれている自己駆動機
構により、内視鏡管が小腸の中を移動することができ、
また、数カ所の湾曲部を有する工業上、取扱われる管の
中をも移動することができることを実現することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to move an endoscope tube through the small intestine by a self-driving mechanism incorporated in the endoscope tube and inside the endoscope control box. Can
Further, it is to realize that it is possible to move even in an industrially handled pipe having several curved portions.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】一部が内視鏡管に組込ま
れており、残りの部分が内視鏡制御箱の中に配置されて
いる特別の機構により移動することができる新規な本発
明による内視鏡は、咽喉、胃を容易に通過でき、操作者
が更に押さないでも小腸内を移動できる。従って操作者
が内視鏡を患者の小腸の中に押込む必要はなく、同様の
ことが、工業上利用して曲管内を観察する場合にも当て
はまる。本発明の内視鏡における観察光学系、送気・送
水管、制御箱、アングル操作機構及び光学レンズ等の部
分は、従来の内視鏡のと同様のものであり、従って、そ
れらについては説明を省略する。A novel book, a part of which is incorporated into an endoscope tube, and the remaining part of which can be moved by a special mechanism arranged in an endoscope control box. The endoscope according to the invention can easily pass through the throat and stomach and can be moved inside the small intestine without further pushing by the operator. Therefore, the operator does not need to push the endoscope into the small intestine of the patient, and the same applies to the industrial use for observing the inside of the curved tube. The observation optical system, the air / water supply pipe, the control box, the angle operation mechanism, the optical lens, and the like in the endoscope of the present invention are the same as those in the conventional endoscope, and therefore, they will be described. Is omitted.
【０００５】本発明では前記自己駆動機構は、圧縮空気
により膨張し、圧縮空気が抜かれると収縮するバルーン
を有する。同バルーンは、圧縮空気コンテナ及びサクシ
ョンコンテナに可撓空気管により、それぞれ弁を介して
接続されている。同バルーンは、膨張すると小腸の内壁
に当接してしっかりと保持される。外周にバルーンを備
えた摺動体が、内視鏡管上を摺動できるように設けられ
ている。同摺動体は、内視鏡管の中に回転可能に組込ま
れている送りねじに、ねじ穴付連結部材により連結され
ている。In the present invention, the self-driving mechanism has a balloon which is inflated by compressed air and deflated when the compressed air is removed. The balloon is connected to the compressed air container and the suction container by flexible air pipes via valves, respectively. When the balloon is inflated, it abuts against the inner wall of the small intestine and is firmly held. A slide body having a balloon on its outer circumference is provided so as to be slidable on the endoscope tube. The sliding body is connected to a feed screw rotatably incorporated in the endoscope tube by a connecting member with a screw hole.
【０００６】前記目的を達成するため本発明の内視鏡
は、可撓性の内視鏡管と、内視鏡制御箱内の圧力調整さ
れた圧縮空気が細い可撓空気管を通じて供給されると、
小腸の内壁によりしっかりと保持されるように自動的に
又は手動操作により十分に膨張し、該圧縮空気が抜かれ
ると、小腸の前記内壁から完全に解放されるように自動
的に又は手動操作により十分に収縮するバルーンと、前
記バルーンを外周縁に有し、前記内視鏡管の外側に嵌合
し、後記駆動手段により前記内視鏡管の軸心方向前後に
摺動できる一つ以上の摺動体と、前記内視鏡管の中に配
設された駆動手段と、患者の体外に置かれるべく内視鏡
制御箱中に配設されて、前記バルーンが膨張したときに
は一方の回転方向に回転して前記内視鏡管を前方に移動
させ、前記バルーンが収縮する場合にはもう一方の回転
方向に回転して前記バルーン及び前記摺動体を前記駆動
手段を介して前方へ移動させる電動機とを備え、患者の
体外から操作者が重要な補助を行ったり前記内視鏡管を
押したり引いたりしなくとも前記二つの移動操作を繰返
すことにより前記内視鏡管を前方へ移動させ、前記バル
ーンの膨張・収縮と前記電動機の回転方向とを逆にした
移動操作により、前記内視鏡管を操作者の前述の行為な
しに後方へ移動させることを特徴とする。In order to achieve the above object, the endoscope of the present invention is provided with a flexible endoscope tube and compressed air whose pressure is regulated in an endoscope control box through a thin flexible air tube. When,
Inflated sufficiently to be held tightly by the inner wall of the small intestine or fully expanded by manual operation, and when the compressed air is evacuated, either automatically or manually to be completely released from the inner wall of the small intestine. A balloon that is sufficiently deflated, and one or more that has the balloon on the outer peripheral edge, is fitted to the outside of the endoscope tube, and can be slid back and forth in the axial direction of the endoscope tube by a drive means described later. The sliding body, the driving means arranged in the endoscope tube, and the endoscope control box to be placed outside the patient's body are arranged in one rotation direction when the balloon is inflated. An electric motor that rotates to move the endoscope tube forward, and when the balloon contracts, rotates to the other rotation direction to move the balloon and the sliding body forward through the drive means. The operator can operate from outside the patient's body. The endoscope tube is moved forward by repeating the two moving operations without performing necessary assistance or pushing or pulling the endoscope tube, thereby inflating / deflating the balloon and rotating the electric motor. It is characterized in that the endoscope tube is moved backward without the above-mentioned action of the operator by a moving operation in the opposite direction.
【０００７】更に、人体の口、咽喉及び胃を通過して幽
門の端部に丁度到達するに適した直径及び長さを有する
可撓性の非膨張性スリーブを具備し、前記内視鏡管が前
後摺動可能に前記非膨張性スリーブの中に挿入されるよ
うにしてもよい。The endoscope tube further comprises a flexible non-expandable sleeve having a diameter and a length suitable for reaching the end of the pylorus through the mouth, throat and stomach of the human body. May be slidably inserted back and forth in the non-inflatable sleeve.
【０００８】或は、前記目的を達成するために本発明の
内視鏡は、可撓性の内視鏡管を備えた内視鏡において、
空気を送り込まれて、小腸内壁に保持され得る程度の大
きさに膨張し、空気を吸引排出されて、前記小腸内壁か
ら解放される程度の大きさ以下に収縮するバルーンと、
前記バルーンを外周縁に有し、かつ、前記内視鏡管の外
側に嵌まって該内視鏡管の軸心方向に摺動可能な摺動体
と、前記バルーンよりもほぼ前記軸心の側寄りに前記内
視鏡管に配設され、かつ、前記バルーンが膨張した状態
で前記摺動体に前記摺動を前記内視鏡管の後端方向に行
わせ、前記バルーンが収縮した状態で前記摺動体を前記
内視鏡管上のほぼ元の位置まで摺動させることを繰返し
行う駆動手段とを備えたことを特徴とする内視鏡であっ
てもよい。Alternatively, in order to achieve the above object, the endoscope of the present invention is an endoscope provided with a flexible endoscope tube,
A balloon that is fed with air and inflates to a size that can be retained on the inner wall of the small intestine, is sucked out of air, and contracts below a size that is released from the inner wall of the small intestine,
A slide body having the balloon on the outer peripheral edge thereof and fitted on the outside of the endoscope tube and slidable in the axial direction of the endoscope tube; and a side substantially closer to the axial center than the balloon. It is disposed near the endoscope tube, and the sliding body is caused to perform the sliding in the rear end direction of the endoscope tube in a state where the balloon is inflated, and the balloon is deflated in the state where the balloon is deflated. The endoscope may be provided with a driving unit that repeatedly slides the sliding body to almost the original position on the endoscope tube.
【０００９】[0009]
【作用】内視鏡管を前進させるためには、まず初めにバ
ルーンが膨張して、小腸の内壁にしっかりと保持され
る。次いで送りねじが、制御箱の中に配置されている電
動機により、内視鏡先端部に向かってねじ穴付連結部材
を貫通する方向に回転し始める。該電動機は回転方向を
切り換えることができ、かつ、回転速度の調節が可能で
ある。バルーン及び摺動体が小腸の内壁に固定されてい
るので、内視鏡管が前進する。次いで該バルーンは収縮
し、小腸の内壁から解放される。次いで送りねじが、反
対の方向に回転し、その際、バルーンは小腸の内壁から
解放されており、従って自由に移動することができる状
態にある。そして内視鏡管の位置によって内視鏡管も１
つ又は複数の個所で小腸の内壁に締めつけられているの
で、バルーンは、摺動体と共に前方に移動する。この手
続きを繰返すことにより内視鏡管は、別途手で調節でき
る距離だけ前方へ移動する。内視鏡管の移動は、この機
構により後方へも可能である。同じ手順が、工業上の用
途にも適用できる。In order to advance the endoscope tube, the balloon is first inflated and firmly held on the inner wall of the small intestine. The feed screw then begins to rotate in a direction through the threaded coupling member toward the endoscope tip, by the electric motor located in the control box. The electric motor can switch the rotation direction and can adjust the rotation speed. Since the balloon and the sliding body are fixed to the inner wall of the small intestine, the endoscope tube advances. The balloon is then deflated and released from the inner wall of the small intestine. The lead screw is then rotated in the opposite direction, with the balloon released from the inner wall of the small intestine and thus free to move. And, depending on the position of the endoscope tube, the endoscope tube is also set to 1
Clamped on the inner wall of the small intestine at one or more points, the balloon moves forward with the slide. By repeating this procedure, the endoscope tube is moved forward by a distance that can be manually adjusted. The movement of the endoscope tube can also be made backward by this mechanism. The same procedure is applicable for industrial applications.
【００１０】[0010]
【実施例】図１は、バルーン、摺動体、送りねじ、駆動
ケーブル、スリーブ、膨張・収縮接続管（以下、これら
を併せて固定・駆動部品と称呼する）、小腸の一部、手
動及び自動の膨張・収縮装置、内視鏡管の中で送りねじ
を回転させる電動機を主として断面で示す図である。図
２ないし図６は、内視鏡管の前方への移動の５段階にお
ける各段階を示す断面図である。図７は、内視鏡管及び
固定・駆動部品２５及びスリーブ２４がいかに患者の中
で動作するかを示す概略図である。図８は、内視鏡管
１、給光用光ファイバー束２２、観察用光ファイバー束
２３、洗浄用送水管２０及び空気管２１を示す、小腸に
おける内視鏡管１の断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a balloon, a sliding body, a feed screw, a drive cable, a sleeve, an expansion / contraction connecting pipe (hereinafter, these are collectively referred to as a fixing / driving component), a part of the small intestine, manual and automatic. FIG. 3 is a view mainly showing a cross section of the expansion / contraction device and the electric motor for rotating the feed screw in the endoscope tube. 2 to 6 are sectional views showing each of the five stages of forward movement of the endoscope tube. FIG. 7 is a schematic diagram showing how the endoscope tube and fixation / drive component 25 and sleeve 24 operate in a patient. FIG. 8 is a cross-sectional view of the endoscope tube 1 in the small intestine showing the endoscope tube 1, the light supply optical fiber bundle 22, the observation optical fiber bundle 23, the cleaning water supply pipe 20, and the air pipe 21.
【００１１】次に図１ないし図８を用いて本発明の１つ
の実施例を詳細に説明する。この実施例は、説明のため
にのみ示されるものであり、本発明に関する特許出願の
結果としてもたらされる保護範囲を制限するものではな
い。Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. This example is given for illustrative purposes only and is not intended to limit the scope of protection resulting from a patent application relating to the present invention.
【００１２】図１には、内視鏡管を駆動する機構が示さ
れている。FIG. 1 shows a mechanism for driving an endoscope tube.
【００１３】１は、内視鏡管である。この内視鏡管は、
従来のタイプのものより撓み易い。何故ならば小腸内で
の内視鏡管の前後移動は、内視鏡管を押したり引いたり
することにより行われるのではないからである。従って
本発明の内視鏡管は、強靭な外層の無い場合の従来の内
視鏡鏡よりも撓み易いものである。Reference numeral 1 is an endoscope tube. This endoscope tube
Easier to bend than conventional types. This is because the forward / backward movement of the endoscope tube in the small intestine is not performed by pushing or pulling the endoscope tube. Therefore, the endoscope tube of the present invention is more flexible than a conventional endoscope without a tough outer layer.
【００１４】２は、その外周にバルーン３を備え、内側
の一部において送りねじ４にねじ穴付連結部材６を介し
て連結されている摺動体である。摺動体２は、内視鏡管
１の外周面上を容易に摺動できる。摺動体２は、合成樹
脂、金属等の硬質材料から成るが、撓み、かつ、摺動容
易な材料で、或は、波形に成形された耐食合金から製造
されてもよい。Reference numeral 2 is a sliding body which is provided with a balloon 3 on its outer circumference and which is connected to the feed screw 4 at a part of the inner side through a connecting member 6 with a screw hole. The slide body 2 can easily slide on the outer peripheral surface of the endoscope tube 1. The sliding body 2 is made of a hard material such as a synthetic resin or a metal, but may be made of a flexible and easily slidable material or a corrugated corrosion-resistant alloy.
【００１５】バルーン３は、内視鏡制御箱の中に配置さ
れている圧縮空気コンテナ１７により膨張させられる。
圧縮空気は、圧縮機などの手段によって供給される。同
コンテナ１７には、空気圧調整器及び安全弁（図示せ
ず）が、備えられている。コンテナ１７は、バルーン３
を膨張させるために適切な一定の空気圧を供給する。ま
た、バルーン３を膨張させようとする時に自動的に解放
されるオンオフ電磁弁が設けられている。バルーン３を
収縮させる際、電磁弁１５が開放され、空気は、サクシ
ョンコンテナ１６の中に吸込まれる。サクションコンテ
ナ１６の内部の空気圧は、適切な圧力に調整されてい
る。サクションコンテナ１６は設けなくともよく、その
場合には、電磁弁１５を開放し、電磁弁１４を閉じるこ
とにより、バルーン３は収縮し、バルーン３の中の圧縮
空気は、管７を通じて大気中に放出される。電磁弁はバ
ルーン３の膨張及び収縮を手動で行いたい場合に手動に
よっても操作できる、公知の構造のものである。バルー
ン３は、ラテックス（latax)、ゴム、合成樹脂など、各
種の材料から製造できる。バルーン３の外側は、バルー
ン３と小腸の内壁との間に十分な摩擦力を発生させるた
めに十分に粗である。固定・駆動部品の数は、その寸法
と設計とに依存する。それは、２以上の適当な数でよ
い。バルーン３が口、咽喉、胃及び幽門を通過する時に
膨張してはならないので、可撓性の非膨張性スリーブ２
４が、内視鏡管の回りに口から幽門までの全長にわたり
設けられる。操作者は、内視鏡管１を患者の口の中を容
易に移動させ得るようにスリーブを支持するだけでよ
い。The balloon 3 is inflated by a compressed air container 17 located in the endoscope control box.
The compressed air is supplied by means such as a compressor. The container 17 is equipped with an air pressure regulator and a safety valve (not shown). The container 17 is a balloon 3
Supply a constant air pressure suitable to inflate the. Further, an on / off solenoid valve that is automatically released when the balloon 3 is inflated is provided. When deflating the balloon 3, the solenoid valve 15 is opened and the air is sucked into the suction container 16. The air pressure inside the suction container 16 is adjusted to an appropriate pressure. The suction container 16 may not be provided. In that case, the balloon 3 is deflated by opening the solenoid valve 15 and closing the solenoid valve 14, and the compressed air in the balloon 3 is released into the atmosphere through the pipe 7. Is released. The solenoid valve has a well-known structure which can be manually operated when inflation and deflation of the balloon 3 are desired. The balloon 3 can be manufactured from various materials such as latex, rubber, and synthetic resin. The outside of the balloon 3 is rough enough to generate sufficient frictional force between the balloon 3 and the inner wall of the small intestine. The number of fixed and driven parts depends on their size and design. It may be any suitable number of 2 or more. The flexible non-inflatable sleeve 2 as the balloon 3 must not be inflated as it passes through the mouth, throat, stomach and pylorus.
4 is provided around the endoscope tube over the entire length from the mouth to the pylorus. The operator need only support the sleeve so that the endoscope tube 1 can be easily moved in the mouth of the patient.
【００１６】４は送りねじであり、回転することにより
内視鏡管１或は、摺動体２を駆動する。送りねじ４は合
成樹脂、金属などの硬質材料から製造されるが、それ自
身が、内視鏡管１が撓んだときに曲っても後記ねじ穴付
連結部材６との送りねじ嵌合部での回転に支障のないよ
うな材料、たとえばステンレスワイヤ芯を有するウレタ
ンゴムなど、特別な材料で製造してもよい。送りねじ４
は可撓性駆動ケーブル２６に接続され、可撓性駆動ケー
ブル２６は、制御箱１０の中に配置されている電動機９
に一方で接続されている。電動機は、適用な電源を有し
て正転、逆転何れにも回転し得るものであるが、電源と
の接続を断って両方向の何れにも手動で回転させること
もできる。Reference numeral 4 denotes a feed screw, which drives the endoscope tube 1 or the sliding body 2 by rotating. The feed screw 4 is manufactured from a hard material such as synthetic resin or metal, but even if the feed screw 4 bends when the endoscope tube 1 bends, the feed screw fitting portion with the connecting member 6 with a screw hole described later is provided. It may be made of a special material such as urethane rubber having a stainless wire core, which does not hinder the rotation in the above. Lead screw 4
Is connected to the flexible drive cable 26, which is arranged in the control box 10 for the electric motor 9
Connected to the other hand. The electric motor has an applicable power source and can rotate in both forward and reverse directions, but it can also be manually rotated in both directions by disconnecting from the power source.
【００１７】５は可撓性スリーブであり、内視鏡管１の
中に配置されて内視鏡管１に固定され、駆動ケーブル２
６を、後記ねじ穴付連結部材６が貫通する開口部を除き
全長にわたり覆っている。駆動ケーブル２６及びスリー
ブ５によって、自動車に用いられるスピードメータ駆動
ケーブルのように、ボーデンケーブル状のものを構成し
ている。Reference numeral 5 denotes a flexible sleeve, which is disposed in the endoscope tube 1 and fixed to the endoscope tube 1, and has a drive cable 2
6 is covered over the entire length except for the opening through which the connecting member 6 with a screw hole described later penetrates. The drive cable 26 and the sleeve 5 form a Bowden cable-like one like a speedometer drive cable used in an automobile.
【００１８】６は、摺動体２に固定されているねじ穴付
連結部材である。ねじ穴付連結部材６の送りねじ穴に
は、送りねじ４が送りねじ込まれている。内視鏡管１と
可撓性スリーブ５とには、ねじ穴付連結部材６の前後移
動を許す開口部が設けられている。Reference numeral 6 is a connecting member with a screw hole, which is fixed to the sliding body 2. The feed screw 4 is feed screwed into the feed screw hole of the threaded connecting member 6. The endoscope tube 1 and the flexible sleeve 5 are provided with an opening that allows the threaded connecting member 6 to move back and forth.
【００１９】７は可撓空気管である。可撓空気管７は、
一端で、又は途中で分岐管８を介してバルーン３に接続
され、他端で圧縮空気コンテナ１７或はサクションコン
テナ１６に接続されている。Reference numeral 7 is a flexible air tube. The flexible air tube 7 is
It is connected to the balloon 3 via the branch pipe 8 at one end or in the middle, and is connected to the compressed air container 17 or the suction container 16 at the other end.
【００２０】８は可撓空気管７とバルーン３とを連通さ
せる分岐管である。内視鏡管１には、分岐管８の前後へ
の振れを許す開口部が設けられている。Reference numeral 8 is a branch pipe for connecting the flexible air pipe 7 and the balloon 3 to each other. The endoscope tube 1 is provided with an opening that allows the branch tube 8 to swing forward and backward.
【００２１】１２は固定リングである。バルーン３が接
着剤により摺動体２に接着された後、リング１２は、バ
ルーン３が気密であることを保証する。バルーン３を摺
動体２に気密に取付ける方法はいくつもあり、いずれの
方法を適用するかは、設計及び使用材料による。Reference numeral 12 is a fixed ring. After the balloon 3 has been glued to the slide 2 by means of an adhesive, the ring 12 ensures that the balloon 3 is airtight. There are many methods for airtightly attaching the balloon 3 to the slide body 2, and which method is applied depends on the design and the material used.
【００２２】内視鏡管の駆動は、図２ないし図６により
５段階に図示されている。患者の体の外部から操作者が
押すことなしにいかにして内視鏡管を前方に或は後方に
さえも移動させることができるかを示すために小腸のご
く一部と、内視鏡管のごく一部とが図示されている。The driving of the endoscope tube is illustrated in five stages according to FIGS. A small portion of the small intestine and an endoscopic tube to show how the endoscopic tube can be moved forward or even backward without being pushed from outside the patient's body. Only a small part of it is shown.
【００２３】段階１（図２）ではバルーン３は収縮して
いる。図中で一点鎖線で示す垂直の仮想線は、小腸１３
を点Ｄで、摺動体２を点Ａで、送りねじを点Ｂで、内視
鏡管１を点Ｃで切断している。In stage 1 (FIG. 2) the balloon 3 is deflated. The vertical imaginary line indicated by the alternate long and short dash line in the figure is the small intestine 13
Is cut at point D, the slide body 2 at point A, the feed screw at point B, and the endoscope tube 1 at point C.
【００２４】段階２（図３）ではバルーン３は膨張し
て、小腸１３の内壁に当接して前後不動に保持されてい
る。それでも内視鏡管１は、まだ移動していない。In step 2 (FIG. 3), the balloon 3 is inflated and abuts against the inner wall of the small intestine 13 and is held immovably back and forth. Still, the endoscope tube 1 has not moved yet.
【００２５】段階３（図４）で送りねじ４は、駆動ケー
ブル２６及び電動機９により、ねじ穴付連結部材６を後
方（すなわち図において左方）に送る方向に回転させら
れる。摺動体２がバルーン３に固着され、バルーン３が
小腸の内壁に当接して前後移動不能に保持されているの
で、送りねじ４、スリーブ５及び内視鏡管１は前方（す
なわち図において右方）に動く。これにより、送りねじ
４の上の点Ｂと、内視鏡管１の上の点Ｃとは、小腸の中
でｄに等しい距離だけ前方へ移動する。In step 3 (FIG. 4), the feed screw 4 is rotated by the drive cable 26 and the electric motor 9 in a direction to feed the threaded connecting member 6 rearward (that is, leftward in the drawing). Since the sliding body 2 is fixed to the balloon 3 and the balloon 3 is in contact with the inner wall of the small intestine and is held so as not to move forward and backward, the feed screw 4, the sleeve 5 and the endoscope tube 1 are moved forward (that is, rightward in the figure). ) Move to. Thereby, the point B on the feed screw 4 and the point C on the endoscope tube 1 move forward by a distance equal to d in the small intestine.
【００２６】段階４（図５）では電磁弁１４が自動的に
閉じられ、電磁弁１５が自動的に開放されてバルーン３
が収縮する。管７はバルーン３をこれら２つの電磁弁に
接続している。In step 4 (FIG. 5), the solenoid valve 14 is automatically closed and the solenoid valve 15 is automatically opened so that the balloon 3
Contracts. A tube 7 connects the balloon 3 to these two solenoid valves.
【００２７】段階５（図６）では送りねじ４が、電動機
９により駆動ケーブル２６を介してねじ穴付連結部材６
を前方（図中で右方）に送る方向に回転させられる。バ
ルーン３が、小腸１３の内壁から解放され、内視鏡管１
が、小腸１３の内壁に１つ又は複数の個所で締め付けら
れているので、摺動体２は、バルーン３と共に、ｄに等
しい距離だけ前方へ移動する。摺動体２上の点Ａは、ｄ
に等しい距離だけ移動する。従って全部品が、小腸の中
でｄに等しい距離だけ前方に移動したことになる。距離
ｄは５ないし１５ｍｍに調節される。内視鏡管１の移動
速度は、患者に支障がなく、観察のし易い程度に調節さ
れる。これらの段階１ないし５を繰返すことにより内視
鏡管１は、自動又は手動で、前方へ、又は逆の作動によ
り後方へ移動する。In step 5 (FIG. 6), the feed screw 4 is connected by the electric motor 9 via the drive cable 26 to the threaded connecting member 6
Can be rotated in the direction that feeds forward (to the right in the figure). The balloon 3 is released from the inner wall of the small intestine 13, and the endoscope tube 1
Are fastened to the inner wall of the small intestine 13 at one or more points, so that the slide body 2 moves forward together with the balloon 3 by a distance equal to d. The point A on the sliding body 2 is d
Move a distance equal to. Therefore, all parts have moved forward in the small intestine by a distance equal to d. The distance d is adjusted to 5 to 15 mm. The moving speed of the endoscope tube 1 is adjusted to such an extent that it does not hinder the patient and is easy to observe. By repeating these steps 1 to 5, the endoscope tube 1 is automatically or manually moved forward or backward by the reverse operation.
【００２８】本発明による内視鏡にも、前述の例外物を
除いて、給光用光ファイバー束２２、観察用光ファイバ
ー束２３、対物レンズ、洗浄用送水管２０及び空気管２
１、アングル操作機構、制御箱及びその付属品等、従来
のタイプにおけると同様の多数のその他の部品が配設さ
れている。Also in the endoscope according to the present invention, except for the above-mentioned exceptions, the optical fiber bundle 22 for light supply, the optical fiber bundle 23 for observation, the objective lens, the water pipe 20 for cleaning and the air pipe 2
1. A large number of other parts similar to those of the conventional type are provided, such as an angle operation mechanism, a control box and its accessories.
【００２９】前記実施例において駆動手段としては電動
機、送りねじ、可撓性駆動ケーブル、ねじ穴付連結部材
が例示されているが、各種歯車装置、水圧モータ又は空
気圧モーターによる駆動装置、水圧又は空気圧によるピ
ストン・シリンダー式駆動装置、減速歯車付きマイクロ
モータなども駆動手段として用い得る。In the above-mentioned embodiment, the driving means is exemplified by an electric motor, a feed screw, a flexible driving cable and a connecting member with a screw hole, but various gear devices, a driving device by a hydraulic motor or a pneumatic motor, a hydraulic pressure or a pneumatic pressure. A piston / cylinder type driving device by the above, a micromotor with a reduction gear, and the like can also be used as the driving means.
【００３０】本発明の内視鏡は、以上に説明されたと同
様に、広い工業上の利用が可能である。例えば比較的小
さな熱交換器用の蛇行管内の溶接部欠陥の有無、腐食状
況などの観察に用いることができる。The endoscope of the present invention can be widely used in industry, as described above. For example, it can be used for observing the presence or absence of defects in the welded portion in the meandering pipe for a relatively small heat exchanger, the corrosion state, and the like.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明の内視鏡は前記特許請求の範囲の
欄に記された構成を有するので、従来の内視鏡と異な
り、内視鏡管自身に一つ以上の駆動機構を備えたことに
より、ヒトの口から小腸内にまで進入して、これにより
小腸内部を観察することができる。Since the endoscope of the present invention has the structure described in the section of the claims, unlike the conventional endoscope, the endoscope tube itself has one or more drive mechanisms. As a result, it is possible to enter the small intestine from the human mouth to observe the inside of the small intestine.
【図１】本発明の内視鏡の一実施例における駆動機構と
バルーン開閉構造とを一部を拡大断面図として示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram partially showing an enlarged sectional view of a drive mechanism and a balloon opening / closing structure in an embodiment of an endoscope of the present invention.
【図２】内視鏡管の前進の第一段階を示す駆動機構付近
の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the vicinity of a drive mechanism showing the first stage of advancement of the endoscope tube.
【図３】内視鏡管の前進の第二段階を示す駆動機構付近
の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of a drive mechanism showing a second stage of advancement of the endoscope tube.
【図４】内視鏡管の前進の第三段階を示す駆動機構付近
の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of a drive mechanism showing a third stage of advancement of the endoscope tube.
【図５】内視鏡管の前進の第四段階を示す駆動機構付近
の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view near a drive mechanism showing a fourth stage of advancement of the endoscope tube.
【図６】内視鏡管の前進の第五段階を示す駆動機構付近
の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of a drive mechanism showing a fifth step of advancing the endoscope tube.
【図７】内視鏡管、駆動機構、バルーン開閉構造及び非
膨張性スリーブが人体の中で如何に動作するかを示す概
略図である。FIG. 7 is a schematic view showing how an endoscope tube, a driving mechanism, a balloon opening / closing structure, and a non-inflatable sleeve operate in a human body.
【図８】内視鏡管、給光用光ファイバー束、観察用光フ
ァイバー束、洗浄用送水管及び空気管を示す、小腸内に
おける内視鏡管の断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the endoscope tube in the small intestine, showing the endoscope tube, the light supply optical fiber bundle, the observation optical fiber bundle, the cleaning water supply pipe, and the air pipe.
１ 内視鏡管 ２ 摺動体 ３ バルーン ４ 送りねじ ５ 可撓性スリーブ ６ ねじ穴付連結部材 ７ 可撓空気管 ８ 分岐管 ９ 電動機 １０ 内視鏡制御箱 １３ 小腸 １４ 電磁弁 １５ 電磁弁 １６ サクションコンテナ １７ 圧縮空気コンテナ ２４ 非膨張性スリーブ ２５ 固定・駆動部品 1 Endoscope Tube 2 Sliding Body 3 Balloon 4 Feed Screw 5 Flexible Sleeve 6 Connection Member with Screw Hole 7 Flexible Air Tube 8 Branch Pipe 9 Electric Motor 10 Endoscope Control Box 13 Small Intestine 14 Solenoid Valve 15 Solenoid Valve 16 Suction Container 17 Compressed air container 24 Non-inflatable sleeve 25 Fixed / driving parts
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7129037AJPH08299261A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Endoscope |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7129037AJPH08299261A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Endoscope |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08299261Atrue JPH08299261A (en) | 1996-11-19 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7129037APendingJPH08299261A (en) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Endoscope |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08299261A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003013348A1 (en)* | 2001-08-02 | 2003-02-20 | Tadanori Munemoto | Endoscope device |
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