【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自転車用の自動変速装
置に関する。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic transmission for a bicycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自転車の変速装置としては、複数
段の変速ギヤと、この複数段の変速ギヤにチェーンを掛
け替えるディレーラと、このディレーラに接続する変速
用ワイヤとを備えたものがある。この装置は、前記変速
用ワイヤの先端部に取り付けられたギヤレバーを手動操
作することにより、変速用ワイヤを長さ方向に作動さ
せ、ギヤの位置を選定している。2. Description of the Related Art Conventionally, some bicycle transmissions are provided with a plurality of speed change gears, a derailleur for connecting the plurality of speed change gears to a chain, and a speed change wire connected to the derailleur. . In this device, the gear lever attached to the distal end of the gear shifting wire is manually operated to actuate the gear shifting wire in the longitudinal direction to select the gear position.
【０００３】しかし、このような変速装置では、減速時
にはブレーキレバーを握るため減速と変速を同時に行え
ないという欠点があった。そこで、変速操作を自動的に
行う装置も考案されている。例えば実開平２−１３３９
９１号に記載されたものがある。この自転車の自動変速
装置は、自転車のタイヤの回転数に応じて生じるソレノ
イドの推力によって変速用ワイヤをその長さ方向に引張
り変速するものである。However, such a transmission has a drawback in that the deceleration and the gear shifting cannot be performed simultaneously because the brake lever is gripped during deceleration. Therefore, a device for automatically performing a shift operation has also been devised. For example, Actual Kaihei 2-1339
There is one described in No. 91. This automatic bicycle shifter pulls a shift wire in its length direction by a thrust of a solenoid generated according to the number of rotations of a bicycle tire to shift gears.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記実開平２−１３３
９９１号に記載された自動変速装置は、車輪の回転速度
のみによって変速の時期を決定している。このため、自
転車が登り坂を走行する場合でも、平地走行時と同様に
単に車速に応じた変速ポジションにするため、車速が速
ければ高速用の変速ポジション（ペダル操作力の重いギ
ヤ）に制御することとなる。したがって、このような自
動変速装置は登り坂では車速を落とさなければ軽いギヤ
にすることができず、運転者に過度の負担をかけるもの
であった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The automatic transmission described in Japanese Patent No. 991 determines the timing of gear change only by the rotational speed of the wheels. For this reason, even when the bicycle travels on an uphill, the gear shift position is simply adjusted according to the vehicle speed as when traveling on a flat ground. Therefore, if the vehicle speed is high, the shift position for high speed (gear with heavy pedal operation force) is controlled. It will be. Therefore, such an automatic transmission cannot give a light gear on the uphill unless the vehicle speed is reduced, which imposes an excessive burden on the driver.
【０００５】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、登り坂における運転者の負担を軽減する自動変速装
置付自転車を提供することを技術的課題とする。また、
運転操作感が良好な自動変速装置付自転車を提供するこ
とを技術的課題とする。The present invention has been made in view of the above matters, and a technical object thereof is to provide a bicycle with an automatic transmission that reduces the burden on the driver on an uphill road. Also,
It is a technical object to provide a bicycle with an automatic transmission that has a good driving feeling.
【０００６】また、登り坂では平地走行時に比して軽い
変速ポジションに制御する自動変速装置付自転車を提供
することを技術的課題とする。Further, it is a technical object to provide a bicycle with an automatic transmission that controls to a shift position that is lighter on an uphill than when traveling on a level ground.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、以下の手段を採用した。 ＜本発明の要旨＞本発明は、変速機構を有する自転車に
おいて、路面の勾配状態を検出する坂道センサと、この
坂道センサからの信号を入力するとともに指示信号を変
速機構に出力する制御部とを備える。The present invention adopts the following means in order to solve the above problems. <Summary of the Invention> The present invention provides, in a bicycle having a speed change mechanism, a slope sensor that detects a slope condition of a road surface, and a control unit that inputs a signal from the slope sensor and outputs an instruction signal to the speed change mechanism. Prepare
【０００８】〔構成要素〕 ＜変速機構＞前記変速機構は、複数段の変速ギヤと、こ
の複数の変速ギヤにチェーンを掛け替えるディレーラ
と、このディレーラに接続する変速用ワイヤと、この変
速用ワイヤを移動させるワイヤ操作手段とから構成する
ことができる。[Components] <Transmission mechanism> The transmission mechanism includes a plurality of speed change gears, a derailleur for chain-changing the plurality of speed change gears, a speed change wire connected to the derailleur, and a speed change wire. And a wire operating means for moving the.
【０００９】前記ワイヤ操作手段は、変速用ワイヤの途
中部分をワイヤの交差方向に移動（変位）して変速用ワ
イヤを作動させるものが好ましい。また、前記ワイヤ操
作手段は、前記変速用ワイヤをその長さ方向に移動させ
るものでもよい。It is preferable that the wire operating means moves (displaces) an intermediate portion of the speed change wire in the wire intersecting direction to operate the speed change wire. Further, the wire operating means may move the shifting wire in the length direction thereof.
【００１０】＜坂道センサ＞前記坂道センサは、車両が
走行する路面の勾配を検出するものであり、例えば加速
度センサを例示することができる。<Slope sensor> The slope sensor detects the slope of the road surface on which the vehicle travels, and may be an acceleration sensor, for example.
【００１１】＜制御部＞前記制御部は、坂道センサから
の情報に基づき路面の勾配に応じて前記変速機構を作動
させるように構成されている。前記制御部は、坂道セン
サからの信号により路面が登り坂であると判断した場
合、前記変速機構を平地走行時に比して低速用の変速ポ
ジション（操作力の軽い変速ポジション）に制御するよ
うに構成することもできる。<Control Unit> The control unit is configured to operate the transmission mechanism according to the slope of the road surface based on the information from the slope sensor. When the control unit determines that the road surface is an uphill road based on the signal from the slope sensor, the control unit controls the speed change mechanism to a shift position for low speed (shift position with a light operating force) compared to when traveling on a flat ground. It can also be configured.
【００１２】なお、前記制御部は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）と、これ
らを接続するバスを有するように構成するとよい。The controller is a central processing unit (CP).
U), a read / write memory (RAM), a read-only memory (ROM), an input / output device (I / O), and a bus connecting these may be configured.
【００１３】＜本発明における付加的構成要件＞本発明
は、前記必須の構成要素からなるが、以下の構成を付加
した上でも成立する。<Additional Constituent Requirements in the Present Invention> The present invention is composed of the above-mentioned essential constituent elements, but is also realized by adding the following constitution.
【００１４】〔付加的構成要素〕 ＜スピードセンサ＞前記坂道センサと制御部とに加え、
スピードセンサを付加することも可能である。このスピ
ードセンサは、車両の速度を検出するものであり、例え
ば車輪速度センサを例示できる。[Additional Components] <Speed Sensor> In addition to the slope sensor and the control unit,
It is also possible to add a speed sensor. This speed sensor detects the speed of the vehicle, and can be exemplified by a wheel speed sensor.
【００１５】スピードセンサを付加する場合、このスピ
ードセンサは前記制御部に接続し、前記制御部は前記坂
道センサ及びスピードセンサからの信号に基づき前記変
速機構を制御するように構成することができる。When a speed sensor is added, the speed sensor may be connected to the control unit, and the control unit may be configured to control the speed change mechanism based on signals from the slope sensor and the speed sensor.
【００１６】[0016]
【作用】制御部は坂道センサからの信号に基づき、路面
の勾配に応じて変速機構が作動するように制御する。The controller controls the speed change mechanism to operate according to the slope of the road surface based on the signal from the slope sensor.
【００１７】前記制御部は、路面が登り坂であると判断
した場合、前記変速機構を平地走行時に比して低速域用
の変速ポジションとなるように制御し、たとえ車速が速
めであっても、運転者のペダル操作力は軽い状態で走行
できるようにする。When it is determined that the road surface is an uphill slope, the control unit controls the speed change mechanism to be in a shift position for a low speed range as compared with a case of traveling on a flat surface, and even if the vehicle speed is high. , The driver should be able to drive with a light pedal operation force.
【００１８】スピードセンサを備える場合、制御部は前
記坂道センサとスピードセンサからの情報に基づき変速
機構を制御するので、より緻密な制御を行うことができ
る。When the speed sensor is provided, the control unit controls the transmission mechanism based on the information from the slope sensor and the speed sensor, so that more precise control can be performed.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５に基づき
説明する。本実施例の自動変速装置付自転車は、複数段
の変速ギヤ３２と、この複数の変速ギヤ３２にチェーン
８を掛け替えるリアディレーラ３４と、このリアディレ
ーラ３４に接続する変速用ワイヤ４と、変速用ワイヤ４
を変位（移動）するワイヤ操作手段１０及び手動操作手
段９と、坂道センサ２と、スピードセンサ２０と、クラ
ンクの回転を検出するクランク回転検出センサ９０と、
前記坂道センサ２とスピードセンサ２０とクランク回転
検出センサ９０からの信号を入力するとともにワイヤ操
作手段１０に信号を出力する制御部５とから構成されて
いる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. The bicycle with an automatic transmission according to the present embodiment includes a plurality of shift gears 32, a rear derailleur 34 for changing the chain 8 to the plurality of shift gears 32, a shift wire 4 connected to the rear derailleur 34, and a shift wire. Four
A wire operation means 10 and a manual operation means 9 for displacing (moving), a slope sensor 2, a speed sensor 20, and a crank rotation detection sensor 90 for detecting crank rotation.
It comprises a slope sensor 2, a speed sensor 20, and a control section 5 for inputting signals from the crank rotation detecting sensor 90 and outputting signals to the wire operating means 10.
【００２０】前記変速用ワイヤ４の一方の端部は、リア
ディレーラ３４と接続している。また、変速用ワイヤ４
の他方の端部は、手動操作手段であるギヤレバー９と接
続している。前記リアディレーラ３４が車輪の軸方向に
移動することにより、チェーン８が後輪軸３１に取り付
けられた複数の変速ギヤ３２間を掛け替えられ、変速が
行われるようになっている。なお、リアディレーラ３４
は、チェーン８の張力を調整するためのテンションプー
リ３４ａとジョッキープーリとを有している。また、チ
ェーン８はフロント側にてチェーンリング４６にかけら
れている。One end of the shifting wire 4 is connected to the rear derailleur 34. In addition, the speed change wire 4
The other end of is connected to a gear lever 9 which is a manual operation means. By moving the rear derailleur 34 in the axial direction of the wheels, the chain 8 is switched between the plurality of speed change gears 32 mounted on the rear wheel shaft 31, and the speed is changed. The rear derailleur 34
Has a tension pulley 34a for adjusting the tension of the chain 8 and a jockey pulley. The chain 8 is hooked on the chain ring 46 on the front side.
【００２１】前記ワイヤ操作手段１０は、前記変速用ワ
イヤ４の途中部分にて、変速用ワイヤ４がその長さ方向
に移動可能となるように連接する連接具１１と、この連
接具１１に接続する作動用ロープ１２と、前記作動用ロ
ープ１２を引張または弛緩するモータ１３と、このモー
タ１３に電力を供給する電源７とを備えている。そし
て、モータ１３は、作動用ロープ１２と連接具１１とを
介して変速用ワイヤ４をワイヤの直角（直交）方向に引
張または戻すようになっている。また、前記モータ１３
は超音波モータにより構成され、変速用ワイヤ４からの
作動力では回転せずに、制御部５からの駆動指令時のみ
に回転作動するようになっている。なお、前記連接具１
１は、前記変速用ワイヤ４が張設される範囲における中
間部分（変速用ワイヤ４の他方の端部とクランク軸４１
付近に設けられるワイヤ用ガイドリングとの範囲におけ
る中間部分）に取り付けられている。The wire operating means 10 is connected to the connecting tool 11 and a connecting tool 11 that connects the shifting wire 4 so that the shifting wire 4 can move in the lengthwise direction in the middle of the shifting wire 4. The operation rope 12 for operating, the motor 13 for pulling or loosening the operation rope 12, and the power supply 7 for supplying electric power to the motor 13. Then, the motor 13 pulls or returns the shifting wire 4 in the right-angled (orthogonal) direction of the wire through the actuation rope 12 and the connecting tool 11. In addition, the motor 13
Is composed of an ultrasonic motor, and is not rotated by the operating force from the speed change wire 4 but is rotated only when a drive command is issued from the control section 5. In addition, the connecting tool 1
1 is an intermediate portion in the range in which the speed change wire 4 is stretched (the other end of the speed change wire 4 and the crankshaft 41).
It is attached to an intermediate portion in the range of the wire guide ring provided in the vicinity).
【００２２】前記坂道センサ２は、車両が走行する路面
の勾配を検出するものであり、加速度センサにより構成
されている。なお、この坂道センサ２は、路面の勾配を
検出できるものであれば、どのようなセンサでもよい。The slope sensor 2 detects the slope of the road surface on which the vehicle travels, and is composed of an acceleration sensor. The slope sensor 2 may be any sensor as long as it can detect the slope of the road surface.
【００２３】前記スピードセンサ２０は、シートステー
２５に取り付けられた磁気検知部２１と、後輪側のスポ
ークに取り付けられた強磁性体２２とにより構成されて
いる。そして、後輪３の回転に伴って強磁性体２２が磁
気検知部２１に近接する度に（すなわち車輪が一回転す
る度に）、磁気検知部２１がパルス信号を発信するよう
になっている。The speed sensor 20 is composed of a magnetic detector 21 attached to the seat stay 25 and a ferromagnetic material 22 attached to the spokes on the rear wheel side. Then, each time the ferromagnetic body 22 approaches the magnetic detection unit 21 (that is, each time the wheel makes one rotation) as the rear wheel 3 rotates, the magnetic detection unit 21 emits a pulse signal. .
【００２４】前記クランク回転検出センサ９０は、クラ
ンク４３の回転を検出するフォトインタラプタにより構
成されている。前記フォトインタラプタは、クランク４
３に取り付けられた反射板と、この反射板に対向する発
光ダイオード及びフォトトランジスタとを備えている。
なお、このフォトインタラプタは、左右のクランクの回
転をそれぞれ検出できるように二組設けてある。The crank rotation detecting sensor 90 is composed of a photo interrupter for detecting the rotation of the crank 43. The photo interrupter is a crank 4
3 is equipped with a reflector, and a light emitting diode and a phototransistor facing the reflector.
Two sets of this photo interrupter are provided so that the rotations of the left and right cranks can be detected respectively.
【００２５】前記制御部５は、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）を備え、
これらはバスにより接続している。そして、Ｉ／Ｏには
前記坂道センサ２と、スピードセンサ２０と、ワイヤ操
作手段１０と、クランク回転検出センサ９０とが接続し
ている。The control unit 5 includes a central processing unit (CP
U), read / write memory (RAM), read only memory (ROM), input / output device (I / O),
These are connected by a bus. The slope sensor 2, the speed sensor 20, the wire operating means 10, and the crank rotation detecting sensor 90 are connected to the I / O.
【００２６】前記ＲＡＭには、図４及び図５に示す各ギ
ヤ位置ごとの設定値を格納する。ここで、図４に示すマ
ップは平地走行用のものであり、図５に示すマップは登
り坂走行用のものである。なお、これらのマップの設定
値は、使用する自転車の仕様や運転者の希望する変速速
度域によって変更・調整が行えるようになっている。ま
たは、基準となる設定値の他に、新たな設定値をＲＡＭ
に読み込むようにしてもよい。The RAM stores set values for each gear position shown in FIGS. 4 and 5. Here, the map shown in FIG. 4 is for traveling on level ground, and the map shown in FIG. 5 is for traveling on uphill. The set values of these maps can be changed and adjusted according to the specifications of the bicycle used and the speed change range desired by the driver. Alternatively, in addition to the reference set value, a new set value is stored in the RAM.
You may read in.
【００２７】また、ＲＯＭには、後述する実行プログラ
ムが格納してある。なお、本実施例の変速装置には、変
速ギヤ位置を検出して制御部５に信号を出力する装置が
備えてある。An execution program, which will be described later, is stored in the ROM. The transmission of this embodiment is provided with a device that detects the position of the transmission gear and outputs a signal to the control unit 5.
【００２８】次に、制御部５における動作過程を説明す
る。図３は制御部５における実行プログラムのフローで
ある。運転者の操作により電源が入れられると、ステッ
プ１０１にて初期設定がなされた後、ステップ１０２に
おいて、ギヤ位置が正常であるか否か（ここではギヤ位
置が１速であるか否か）が判断される。このステップ１
０２の肯定枝はステップ１０３に移行し、否定枝はステ
ップ１０１の循環ルーチンとなる。Next, the operation process of the control unit 5 will be described. FIG. 3 is a flow of the execution program in the control unit 5. When the power is turned on by the driver's operation, after initial setting is made in step 101, it is determined in step 102 whether or not the gear position is normal (here, the gear position is the first speed or not). To be judged. This step 1
The affirmative branch of 02 shifts to step 103, and the negative branch becomes the circulation routine of step 101.
【００２９】ステップ１０３では、スピードセンサ２０
及び坂道センサ２からの信号に基づき、車速と路面の勾
配とを演算する。そしてステップ１０４において、路面
が規定値以上（例えば傾斜角２度以上）の勾配の登り坂
である場合は図５に示す坂道用マップを検索し（ステッ
プ１０５）、路面が規定値未満の勾配である平地あるい
は下り坂の場合は図４に示す平地用マップを検索する。
すなわち、図４の平地用マップにおいては、車速が５[K
M/h]になるとギヤ位置を２速にし、１０[KM/h]になると
３速に上昇させるように制御するが、図５の坂道用マッ
プにおいては、車速が８[KM/h]までは１速のままとし、
１６[KM/h]までは２速に制御する。したがって、坂道用
マップにて制御した場合は、登り坂で速度が速めになっ
てもペダル操作力の軽いギヤを選択することとなる。な
お、図４の平地用マップにおいては、３速の状態で１３
[KM/h]以上から１３[KM/h]に速度が落ちると２速にギヤ
チェンジし、２速の状態で８[KM/h]以上から８[KM/h]に
速度が低下すると１速へのギヤチェンジを行う。また、
図５の坂道用マップにおいては、２速の状態で１４[KM/
h]以上から１４[KM/h]になると１速へのギヤチェンジを
行う。In step 103, the speed sensor 20
The vehicle speed and the gradient of the road surface are calculated based on the signal from the slope sensor 2. Then, in step 104, when the road surface is an uphill slope having a slope equal to or greater than a specified value (for example, an inclination angle of 2 degrees or more), the slope map shown in FIG. 5 is searched (step 105), and the road surface has a slope less than the specified value. In case of a certain flat land or downhill, the flat land map shown in FIG. 4 is searched.
That is, in the flat ground map of FIG. 4, the vehicle speed is 5 [K
When the gear position is M / h], the gear position is set to the second speed, and when it is 10 [KM / h], the control is performed so as to increase to the third speed. However, in the slope map of FIG. 5, the vehicle speed is up to 8 [KM / h]. Stays at 1st speed,
It controls to the 2nd speed up to 16 [KM / h]. Therefore, when the map is controlled on the slope road, the gear having a light pedal operation force is selected even when the speed becomes high on the uphill. In addition, in the map for level ground of FIG.
When the speed drops from [KM / h] or more to 13 [KM / h], the gear is changed to the 2nd speed, and when the speed drops from 8 [KM / h] or more to 8 [KM / h] in the 2nd speed state, 1 Change gear to high speed. Also,
In the slope map of Fig. 5, 14 [KM /
When it becomes 14 [KM / h] from above h], the gear is changed to the first speed.
【００３０】ステップ１０７においては、前記ステップ
１０５及びステップ１０６にて検索したマップに基づ
き、変速が必要であるか否かが判断される。変速が必要
な場合はステップ１０８にて変速が可能な状態か否か、
すなわちクランクが回転してチェーン８が回転している
か否かが判断される。そして、変速が可能な場合はステ
ップ１０９にてワイヤ操作手段１０を作動させて変速ギ
ヤ位置の変更を実施する。なお、前記ステップ１０７及
びステップ１０８の否定枝はステップ１０３の循環ルー
チンとなる。In step 107, it is judged whether or not a shift is necessary based on the maps retrieved in steps 105 and 106. If gear shifting is necessary, it is determined in step 108 whether gear shifting is possible,
That is, it is determined whether the crank is rotating and the chain 8 is rotating. If gear shifting is possible, the wire operating means 10 is operated in step 109 to change the gear position. The negative branch of steps 107 and 108 becomes the circulation routine of step 103.
【００３１】変速実施後はステップ１１０にてギヤ位置
が正常か否かが判断され、ギヤ位置が正常な場合はステ
ップ１０３の循環ルーチンとなり、ギヤ位置が異常な場
合はステップ１１１に移行し、一定時間ギヤ位置の異常
が続くとフェイルランプ（図示せず）を点灯させて運転
者に異常を認識させ、システムをダウンさせる（ステッ
プ１１２）。After shifting, it is judged in step 110 whether or not the gear position is normal. If the gear position is normal, the circulation routine of step 103 is started. If the gear position is abnormal, the routine proceeds to step 111, where it is kept constant. When the abnormality of the time gear position continues, a fail lamp (not shown) is turned on to let the driver recognize the abnormality, and the system is brought down (step 112).
【００３２】本実施例では、制御部５は坂道用マップと
平地用マップの２つのマップのいずれかを選択して変速
機構を制御するようにしたが、路面の勾配の程度に応じ
た複数の坂道用マップを用意し、よりきめの細かい制御
を行うようにしてもよい。In this embodiment, the control unit 5 controls the speed change mechanism by selecting one of the two maps, the slope map and the flat ground map. However, a plurality of maps depending on the grade of the road surface are selected. A slope map may be prepared for more detailed control.
【００３３】また、制御部５が規定値以上の登り坂であ
ると判断した場合は、いくら速度が上昇しても１速のギ
ヤ位置（最もペダル操作力の軽いギヤ位置）のままに制
御するようにしてもよい。When the control unit 5 determines that the vehicle is climbing up to or above the specified value, it is controlled to remain in the 1st speed gear position (the gear position with the least pedal operating force) no matter how much the speed increases. You may do it.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、登り坂における運転者
の負担を軽減する自動変速装置付自転車を提供すること
ができる。According to the present invention, it is possible to provide a bicycle with an automatic transmission that reduces the burden on the driver on an uphill road.
【００３５】また、運転操作感が良好な自動変速装置付
自転車を提供することができる。また、登り坂では平地
走行時に比して軽い変速ポジションに制御する自動変速
装置付自転車を提供することが可能となる。Further, it is possible to provide a bicycle equipped with an automatic transmission having a good driving feeling. Further, it becomes possible to provide a bicycle with an automatic transmission that controls to a shift position that is lighter than when traveling on an uphill.
【図１】本発明の一実施例における概略構成を示す図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration in an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の変速装置を自転車に取り付けた状態を
示す図FIG. 2 is a diagram showing a state in which the transmission of the embodiment is attached to a bicycle.
【図３】実施例の制御部における実行プログラムのフロ
ーチャートFIG. 3 is a flowchart of an execution program in the control unit of the embodiment.
【図４】実施例の制御部における車速とギヤ位置を対応
させた平地用マップFIG. 4 is a map for level ground in which a vehicle speed and a gear position are associated with each other in the control unit of the embodiment
【図５】実施例の制御部における車速とギヤ位置を対応
させた坂道用マップFIG. 5 is a slope map in which the vehicle speed and the gear position are associated with each other in the control unit of the embodiment.
２・・坂道センサ ３・・後輪 ４・・変速用ワイヤ ５・・制御部（ＥＣＵ） ７・・電源 ８・・チェーン ９・・手動操作手段（ギヤレバー） １０・・ワイヤ操作手段 １１・・連接具 １２・・作動用ロープ １３・・モータ ２０・・スピードセンサ ２１・・磁気検知部 ２２・・磁性体 ２５・・シートステー ３１・・後輪軸 ３２・・変速ギヤ ３４・・リアディレーラ ３４ａ・・テンションプーリ ４１・・クランク軸 ４３・・クランク ４４・・ペダル ４６・・チェーンリング ９０・・クランク回転検出センサ 2 ... Slope sensor 3 ... Rear wheel 4 ... Gear shifting wire 5 ... Control unit (ECU) 7 ... Power supply 8 ... Chain 9 ... Manual operation means (gear lever) 10 ... Wire operation means 11 ... Connecting device 12 ... Operating rope 13 ... Motor 20 ... Speed sensor 21 ... Magnetic detector 22 ... Magnetic material 25 ... Seat stay 31 ... Rear wheel axle 32 ... Transmission gear 34 ... Rear derailleur 34a ... Tension pulley 41 .. Crank shaft 43 .. Crank 44 .. Pedal 46 .. Chain ring 90 .. Crank rotation detection sensor
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16145194AJPH0826170A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Bicycle with automatic trasmission |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16145194AJPH0826170A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Bicycle with automatic trasmission |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826170Atrue JPH0826170A (en) | 1996-01-30 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16145194APendingJPH0826170A (en) | 1994-07-13 | 1994-07-13 | Bicycle with automatic trasmission |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0826170A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146297A (en)* | 1997-08-28 | 2000-11-14 | Shimano, Inc. | Bicycle automatic shift control device with varying shift speeds |
| US6367833B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-04-09 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
| JP2003507261A (en)* | 1999-08-24 | 2003-02-25 | フェレロ・ソシエタ・ペル・アチオニ | System and method for control of a variable ratio transmission |
| TWI510406B (en)* | 2011-12-02 | 2015-12-01 | Shimano Kk | Bicycle transmission control apparatus |
| CN105857509A (en)* | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 张家港市九鼎机械有限公司 | Bicycle gear shifting device |
| JP2017007610A (en)* | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社シマノ | Bicycle transmission, bicycle transmission control device for controlling transmission, and bicycle transmission control system including transmission |
| JP2019177845A (en)* | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社シマノ | Control device, transmission-related device, and transmission system |
| JP2021054370A (en)* | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社シマノ | Control device for human power-driven vehicle |
| CN114104186A (en)* | 2021-12-09 | 2022-03-01 | 上海尚往网络科技有限公司 | Method, apparatus, medium, and program product for switching gears |
| JP2022103027A (en)* | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 株式会社シマノ | Control device for human-powered vehicle |
| JP2022124356A (en)* | 2021-02-15 | 2022-08-25 | 株式会社シマノ | Control device for man-powered vehicles |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6146297A (en)* | 1997-08-28 | 2000-11-14 | Shimano, Inc. | Bicycle automatic shift control device with varying shift speeds |
| JP2003507261A (en)* | 1999-08-24 | 2003-02-25 | フェレロ・ソシエタ・ペル・アチオニ | System and method for control of a variable ratio transmission |
| US6367833B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-04-09 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
| US6454288B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-09-24 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
| US6467786B2 (en) | 2000-09-13 | 2002-10-22 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
| US9284018B2 (en) | 2011-12-02 | 2016-03-15 | Shimano Inc. | Bicycle transmission control apparatus |
| TWI510406B (en)* | 2011-12-02 | 2015-12-01 | Shimano Kk | Bicycle transmission control apparatus |
| JP2017007610A (en)* | 2015-06-25 | 2017-01-12 | 株式会社シマノ | Bicycle transmission, bicycle transmission control device for controlling transmission, and bicycle transmission control system including transmission |
| US10279866B2 (en) | 2015-06-25 | 2019-05-07 | Shimano Inc. | Bicycle transmission device |
| CN105857509A (en)* | 2016-05-10 | 2016-08-17 | 张家港市九鼎机械有限公司 | Bicycle gear shifting device |
| JP2019177845A (en)* | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社シマノ | Control device, transmission-related device, and transmission system |
| JP2021054370A (en)* | 2019-10-02 | 2021-04-08 | 株式会社シマノ | Control device for human power-driven vehicle |
| JP2022103027A (en)* | 2020-12-25 | 2022-07-07 | 株式会社シマノ | Control device for human-powered vehicle |
| JP2022124356A (en)* | 2021-02-15 | 2022-08-25 | 株式会社シマノ | Control device for man-powered vehicles |
| CN114104186A (en)* | 2021-12-09 | 2022-03-01 | 上海尚往网络科技有限公司 | Method, apparatus, medium, and program product for switching gears |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4054739B2 (en) | Bicycle shift control device | |
| US6837505B2 (en) | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission | |
| US7062980B2 (en) | Bicycle shift control device with decreased stress during shifting | |
| US5231897A (en) | Automatic transmission control apparatus | |
| US8068963B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| US6774771B2 (en) | Method and apparatus for informing a bicycle rider of an upcoming shifting operation | |
| JP3644633B2 (en) | Bicycle shift control device | |
| JPH02236055A (en) | Automatic transmission control device | |
| CN103016707B (en) | Shift controlling apparatus for vehicle | |
| JPH0826170A (en) | Bicycle with automatic trasmission | |
| CN113879131A (en) | Power transmission system of electric automobile | |
| JP2023053243A (en) | Control device and gear change system | |
| JPH08113181A (en) | Bicycle with automatic transmission | |
| JP2001280464A (en) | Bicycle with automatic gear changer | |
| JPH08127382A (en) | Bicycle with automatic transmission | |
| JPH07257473A (en) | Speed change device for bicycle | |
| US11879544B2 (en) | Method for avoiding activation of a sailing functionality, a transmission system and a vehicle comprising a transmission system | |
| JPH08113182A (en) | Bicycle with automatic transmission | |
| JPH0872777A (en) | Bicycle with automatic transmission | |
| JPH08113183A (en) | Bicycle with automatic transmission | |
| JPH07257474A (en) | Speed change device for bicycle | |
| US7608014B2 (en) | Deceleration control device for vehicle | |
| JPH08104282A (en) | Speed change gear for bicycle | |
| JP2001235027A (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP2000289682A (en) | Electric-motor-assisted bicycle |
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:20040316 |