【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、穀類、ナッツ類等の粒
状製品のベルト式色彩選別機に関し、特に改良されたバ
ックグラウンドを有する色彩選別機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt type color sorter for granular products such as grains and nuts, and more particularly to a color sorter having an improved background.
【０００２】[0002]
【従来の技術】大豆等の粒状製品の良品と不良品とを光
学的に選別する装置として所謂色彩選別機が知られてい
る。色彩選別機としては、被選別物を上方に設けられた
ホッパーから光電選別部へと落下させる方式の落下式色
彩選別機と、被選別物をホッパーからベルト上に供給し
ベルトによって水平方向に搬送し、被選別物がベルトの
端部から水平方向に放出される際に光電的に選別するベ
ルト式色彩選別機とがある。2. Description of the Related Art A so-called color sorter is known as an apparatus for optically sorting good and defective granular products such as soybeans. As the color sorter, a drop type color sorter that drops the objects to be sorted from the hopper provided above to the photoelectric sorting section, and the objects to be sorted are fed from the hopper onto the belt and conveyed horizontally by the belt. However, there is a belt-type color sorter that photoelectrically sorts the objects to be sorted when they are discharged horizontally from the end of the belt.
【０００３】従来のベルト式色彩選別機の例を図１に示
す。図１において、被選別物１はホッパー（図示せず）
からベルト２上に供給され、ベルト２によって水平方向
に搬送された後にベルト端部に設けられた光電選別部に
おいて良品と不良品とが選別される。光電選別部は、主
に、光源３と、バックグラウンド４と、センサ５と、噴
射ノズル６とから構成される。図１の１Ａ〜１Ｃは、セ
ンサとバックグラウンドとの位置関係が相違しているの
みでその他の構成はほぼ同じである。バックグラウンド
は、選別精度を高めるために色彩選別機において一般的
に用いられるものであり、通常は、選別されるべき粒状
製品の色と同一の色とされて不良品が光学的により明確
に区別できるようになされる。An example of a conventional belt type color sorter is shown in FIG. In FIG. 1, the item to be sorted 1 is a hopper (not shown).
Is supplied onto the belt 2 from the belt 2 and is conveyed in the horizontal direction by the belt 2, and then the photoelectric sorting section provided at the end of the belt sorts the good product and the defective product. The photoelectric selection unit mainly includes a light source 3, a background 4, a sensor 5, and an ejection nozzle 6. 1A to 1C in FIG. 1 are different only in the positional relationship between the sensor and the background, and other configurations are almost the same. Background is commonly used in color sorters to improve sorting accuracy, and is usually the same color as the granular product to be sorted, allowing defective products to be more clearly and optically distinguished. It is made possible.
【０００４】図１の１Ａに示す選別機は、ベルトの表面
をバックグラウンドとして使用した構造のものである。
この構造においては、バックグラウンドを別個に設ける
必要がないという利点があるものの、被選別物に付着し
た粉塵等によってベルトの表面が汚れて検出精度が低下
すること及び被選別物の種類（色）が変わる度にベルト
の色も変更しなければならずそのためにはベルト自体を
交換しなければならないという問題がある。The sorter shown in FIG. 1A has a structure in which the surface of the belt is used as a background.
This structure has the advantage that there is no need to provide a separate background, but the dust on the objects to be sorted stains the surface of the belt, which reduces detection accuracy and the type (color) of the objects to be sorted. The color of the belt has to be changed every time is changed, and therefore the belt itself must be replaced.
【０００５】図１の１Ｂに示す選別機は、バックグラウ
ンドがベルトと別個に設けられたものであり、図１の１
Ａに示した装置のように被選別物の種類が変わる度にベ
ルトを交換する必要がないという利点を有する。しかし
ながら、バックグラウンドが被選別物と近接しているた
め粉塵等によって汚染され易いという問題がある。The sorting machine shown in 1B of FIG. 1 has a background provided separately from the belt.
It has the advantage that the belt does not need to be replaced every time the type of the object to be sorted changes, unlike the device shown in A. However, since the background is close to the objects to be sorted, there is a problem that it is easily contaminated by dust or the like.
【０００６】更に、図１の１Ｃに示す選別機は、バック
グラウンドが被選別物からある程度距離を置いて設けら
れているので、図１の１Ｂに示す選別機よりは汚染され
る程度が少ない。しかしながら、バックグラウンドが被
選別物の流れから離れているのでバックグラウンドの横
幅をベルトの横幅よりもかなり広くしておかなければセ
ンサの検知領域をカバーすることができず、その結果装
置全体の横幅が広くなるという問題がある。Further, the sorting machine shown in 1C of FIG. 1 is less polluted than the sorting machine shown in 1B of FIG. 1 because the background is provided at a distance from the object to be sorted. However, since the background is far from the flow of the material to be sorted, the width of the background must be set considerably wider than the width of the belt to cover the detection area of the sensor. There is a problem that it becomes wider.
【０００７】以上に述べたように、従来の選別機はいず
れもバックグラウンドに関して改良すべき問題点を有し
ている。As described above, each of the conventional sorting machines has a problem to be improved regarding the background.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
ベルト式色彩選別機におけるバックグラウンドに関する
問題点を解消した色彩選別機を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a color sorter that solves the background problems of the conventional belt type color sorter.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の色彩選別機においては、バックグラウンド
を円筒形の棒状部材によって構成し、色彩選別機の作動
に伴って回転するように配設している。In order to achieve the above object, in the color sorter of the present invention, the background is constituted by a cylindrical rod-shaped member, and is rotated in accordance with the operation of the color sorter. It is arranged.
【００１０】前記バックグラウンドは、ベルト端部の前
方の色彩選別部に設けるのが好ましく、また交換可能に
設けるのが好ましい。The background is preferably provided in the color selection section in front of the end of the belt, and is preferably exchangeable.
【００１１】本発明におけるバックグラウンドの表面
は、バックグラウンドとしての機能を満足するように、
被選別物の種類に応じて所定の色に着色される。着色
は、塗装、メッキ、その他の一般的な着色方法によって
行うことができ、また、所定の色のフィルムや布等を巻
装してもよい。The surface of the background in the present invention satisfies the function as the background,
It is colored in a predetermined color depending on the type of the object to be sorted. The coloring can be performed by painting, plating, or another general coloring method, and a film or cloth of a predetermined color may be wound.
【００１２】また、バックグラウンドを中空の外筒と同
外筒の内側に挿入される内側部材とから構成し、外筒を
透明とし且つ内側部材を所定の色としてもよい。The background may be composed of a hollow outer cylinder and an inner member inserted inside the outer cylinder, and the outer cylinder may be transparent and the inner member may have a predetermined color.
【００１３】更に、ブラシやスクレーパ等の清掃部材を
バックグラウンドに当接させて配設して、バックグラウ
ンドが回転する際に粉塵等を掻き取って自動的にクリー
ニングできるようにしてもよい。Further, a cleaning member such as a brush or a scraper may be disposed in contact with the background so that dust or the like can be scraped off and automatically cleaned when the background rotates.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明を実施例によ
って詳細に説明する。図２は、本発明による色彩選別機
の一実施例の概略構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the color sorter according to the present invention.
【００１５】図２において、被選別物１はホッパーＨか
らベルト２上に供給され、ベルト２によって水平方向に
搬送された後にベルト端部から同ベルト端部に隣接して
設けられた光電選別部に向けて放出される。光電選別部
は、主に、光源３と、センサ５と、噴射ノズル６と、バ
ックグラウンド７とから構成されている。光電選別部に
おいては、光源３からの光線が被選別物１に照射され、
被選別物１の表面によって反射された光がセンサ５によ
って検知されて各々に対応する電気信号が発生される。
この電気信号に基づいて不良品が噴射ノズル６によって
弾き飛ばされることによって良品と不良品とが選別され
る。In FIG. 2, the objects to be sorted 1 are supplied from the hopper H onto the belt 2, and are conveyed in the horizontal direction by the belt 2, and thereafter, the photoelectric sorting section is provided from the belt end portion to the belt end portion adjacent thereto. Is released toward. The photoelectric selection unit mainly includes a light source 3, a sensor 5, an injection nozzle 6, and a background 7. In the photoelectric selection unit, the light from the light source 3 is applied to the object to be selected 1,
The light reflected by the surface of the object to be sorted 1 is detected by the sensor 5 and an electric signal corresponding to each is generated.
A defective product is blown off by the ejection nozzle 6 based on this electric signal, so that a good product and a defective product are selected.
【００１６】図３に拡大して示すように、本装置におい
ては、バックグラウンド７が円筒形の棒状部材によって
作られている。バックグラウンド７は、図面には示して
いないが本体のフレーム等に交換可能に取り付けられベ
ルトの作動に連動して回転するようになされている。バ
ックグラウンドだけを別個の駆動手段によって回転させ
てもよい。バックグラウンドの表面は被選別物の種類に
よって決まる所定の色に塗装されている。As shown enlarged in FIG. 3, in this apparatus, the background 7 is made of a cylindrical rod-shaped member. Although not shown in the drawing, the background 7 is replaceably attached to a frame or the like of the main body so as to rotate in association with the operation of the belt. Only the background may be rotated by a separate drive means. The surface of the background is painted in a predetermined color that depends on the type of material to be sorted.
【００１７】図４は本発明におけるバックグラウンドの
別の態様を示している。図４において、バックグラウン
ド７は、中空で透明な外筒８と、外筒８の内側に挿入さ
れた内筒９とから構成されている。内筒９は、例えば所
定の色のフィルム若しくは紙等から作ることができる。
このような構成において、外筒８を例えば比較的清掃が
容易なプラスチック管材料によって作ることにより、汚
れにくく且つ清掃が容易なバックグラウンドとすること
ができる。更に、被選別物の種類が変更された場合に
は、内筒８のみを変更された被選別物に適した色のもの
に交換するだけでよい。FIG. 4 shows another aspect of the background of the present invention. In FIG. 4, the background 7 is composed of a hollow and transparent outer cylinder 8 and an inner cylinder 9 inserted inside the outer cylinder 8. The inner cylinder 9 can be made of, for example, a film or paper of a predetermined color.
In such a configuration, the outer cylinder 8 is made of, for example, a plastic pipe material that is relatively easy to clean, so that a background that is not easily soiled and that is easy to clean can be provided. Further, when the type of the object to be sorted is changed, only the inner cylinder 8 needs to be replaced with a color suitable for the changed object to be sorted.
【００１８】図５は、本発明におけるバックグラウンド
の更に別の態様を示している。バックグラウンド７が中
空で透明な外筒８を有する点は図４の場合と同様である
が、外筒８の内側に中実の芯材１０が挿入されている点
が図４と異なる。芯材１０は例えば交換が容易なように
スポンジ等の弾力性に富む材料とすることができる。芯
材１０の色及びこのような構成による効果は図４の場合
と同様である。FIG. 5 shows yet another aspect of the background of the present invention. The background 7 has a hollow and transparent outer cylinder 8 as in the case of FIG. 4, but differs from FIG. 4 in that a solid core material 10 is inserted inside the outer cylinder 8. The core material 10 can be made of a highly elastic material such as a sponge for easy replacement. The color of the core material 10 and the effect of such a configuration are the same as in the case of FIG.
【００１９】図６は、本発明の別の実施例の一部を示す
拡大図である。この実施例においては、バックグラウン
ド７に当接して表面に付着した汚れを掻き取るためのス
クレーパ１１が設けられている。このような構造によっ
て、バックグラウンドの汚れが極めて少なくなりクリー
ニングの回数が少なくて済む。スクレーパの代わりにブ
ラシを設けることもできる。FIG. 6 is an enlarged view showing a part of another embodiment of the present invention. In this embodiment, a scraper 11 is provided for abutting against the background 7 and scraping off the dirt adhering to the surface. With such a structure, the background stain is extremely reduced and the number of times of cleaning is reduced. A brush may be provided instead of the scraper.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明の色彩選別機においては、バック
グラウンドを円筒形の棒状部材によって構成し、色彩選
別機の作動に伴ってバックグラウンドが回転するように
なされているので、バックグラウンドが粉塵によって汚
染され難くメインテナンスの回数を極めて少なくするこ
とができる。また、バックグラウンドを交換可能に配設
することにより交換も容易である。更に、クレーパ等の
清掃部材をバックグラウンドに当接して設けることによ
り、更に汚染され難くなる。In the color sorter of the present invention, the background is constituted by the cylindrical rod-shaped member, and the background rotates in accordance with the operation of the color sorter. Therefore, the background is dusty. It is difficult to be polluted by and the number of maintenance can be extremely reduced. Further, the background can be replaced so that the background can be replaced easily. Furthermore, by providing a cleaning member such as a creper in contact with the background, it becomes more difficult to be contaminated.
【図１】１Ａ，１Ｂ及び１Ｃは、各々従来のベルト式色
彩選別機の概略構成図である。1A, 1B and 1C are schematic configuration diagrams of conventional belt type color sorters, respectively.
【図２】本発明の色彩選別機の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a color sorter of the present invention.
【図３】本発明の色彩選別機におけるベルトとバックグ
ラウンドとの配置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an arrangement of a belt and a background in the color sorter of the present invention.
【図４】本発明におけるバックグラウンドの別の態様を
示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing another aspect of the background of the present invention.
【図５】本発明におけるバックグラウンドの更に別の態
様を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing still another aspect of the background of the present invention.
【図６】本発明の別の実施例の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of another embodiment of the present invention.
１ 被選別物、 ２ ベルト、 ３ 光源、４，７
バックグラウンド、 ５ センサ、 ６ 噴射ノ
ズル、８ 外筒、 ９ 内筒、 １０ 芯材、
１１ スクレーパ1 items to be sorted, 2 belts, 3 light sources, 4, 7
Background, 5 sensors, 6 injection nozzles, 8 outer cylinders, 9 inner cylinders, 10 core materials,
11 scrapers
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05709695AJP3556314B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Belt type color sorter |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05709695AJP3556314B2 (en) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | Belt type color sorter |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252542Atrue JPH08252542A (en) | 1996-10-01 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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