【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記憶媒体を収容するカ
ートリッジを格納するためのセルを複数個有するライブ
ラリ装置に関する。ライブラリ装置は、磁気テープカー
トリッジ又は光ディスクカートリッジ等の情報記録媒体
を収容するカートリッジを格納するための複数個のセル
を有する。複数のセルの内から選択されたセルに格納さ
れたカートリッジは、ライブラリ装置内部のドライブユ
ニットにロードされる。カートリッジ内部に収容された
媒体にドライブユニットにより情報が記録／再生され
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a library device having a plurality of cells for storing a cartridge containing a storage medium. The library device has a plurality of cells for storing a cartridge containing an information recording medium such as a magnetic tape cartridge or an optical disk cartridge. The cartridge stored in the cell selected from the plurality of cells is loaded into the drive unit inside the library apparatus. Information is recorded / reproduced by the drive unit on the medium contained in the cartridge.
【０００２】特に近年マルチメディア、グラフィックデ
ータのような大容量を必要とするデータの検索にライブ
ラリ装置の需要が増えている。ライブラリ装置は、設置
スペースが小さく、より多くのカートリッジを収容でき
るように、大容量であることが望まれる。In recent years, in particular, there is an increasing demand for a library device for searching data requiring a large capacity such as multimedia and graphic data. It is desired that the library apparatus has a small installation space and has a large capacity so that more cartridges can be accommodated.
【０００３】[0003]
【従来の技術】磁気テープライブラリ装置等のライブラ
リ装置は、記録媒体を収容するカートリッジの投入及び
排出を行うカートリッジアクセスステーション（ＣＡ
Ｓ）と、各々カートリッジを収容する複数のセルを有す
るセルドラムと、カートリッジ内の記録媒体に対してデ
ータの記録再生を行うドライブユニットと、カートリッ
ジアクセスステーション、セルドラム及びドライブユニ
ットの間でカートリッジを搬送するアクセッサとを含ん
で構成される。2. Description of the Related Art A library device such as a magnetic tape library device has a cartridge access station (CA) for loading and unloading a cartridge containing a recording medium.
S), a cell drum having a plurality of cells each accommodating a cartridge, a drive unit for recording / reproducing data on / from a recording medium in the cartridge, and an accessor for transporting the cartridge between the cartridge access station, the cell drum and the drive unit. It is configured to include.
【０００４】このような構成を有するライブラリ装置
は、コンピュータの大容量外部記憶装置として用いられ
るため、操作者がいない無人化システム中で確実に作動
する信頼性が要求される。また、ライブラリ装置は、近
年のコンピュータシステムのダウンサイジングの要求に
伴い、少ない設置スペースで大量のカートリッジを保管
可能であることが望まれる。Since the library device having such a structure is used as a large-capacity external storage device of a computer, it is required that the library device operates reliably in an unmanned system without an operator. Further, it is desired that the library device can store a large number of cartridges in a small installation space in response to the recent demand for downsizing of computer systems.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のライブラリ装置
は、カートリッジを移送するアクセッサの位置決め精度
が高くない。従って、カートリッジを把持するためのハ
ンド機構がアクセッサにより、セルドラムの内の所定の
セルの前面に位置決めされた際に、カートリッジがその
セルに正確に対面して位置付けられない。それ故、セル
は、カートリッジが収容可能となるように、十分大きく
なければならない。つまり、セルドラムの複数個のセル
の縦方向及び横方向配列ピッチが大きいので、多数のセ
ルを配置出来ない。In the conventional library device, the positioning accuracy of the accessor for transferring the cartridge is not high. Therefore, when the hand mechanism for gripping the cartridge is positioned by the accessor on the front surface of a predetermined cell in the cell drum, the cartridge cannot be accurately positioned to face the cell. Therefore, the cell must be large enough to accommodate the cartridge. That is, since the vertical and horizontal arrangement pitches of the plurality of cells of the cell drum are large, a large number of cells cannot be arranged.
【０００６】本発明の目的は、信頼性の高いライブラリ
装置を提供することである。本発明の目的は、多数のセ
ルを配置又は収容し得るライブラリ装置を提供すること
である。本発明の目的は、位置決め精度の低いアクセッ
サを用いることのできるライブラリ装置を提供すること
である。An object of the present invention is to provide a highly reliable library device. An object of the present invention is to provide a library device capable of arranging or accommodating a large number of cells. It is an object of the present invention to provide a library device that can use an accessor with low positioning accuracy.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための手段は、記憶媒体を収容するカートリッジを収容
するセルと、複数個の前記セルを有する収容棚と、前記
記憶媒体を処理する処理部と、前記カートリッジを、前
記収容棚と前記処理部との間で移送する移送機構と、前
記移送機構に搭載され、前記カートリッジを把持する把
持機構と、前記移送機構上に設けられ、前記処理部又は
前記収容棚中のカートリッジを把持する前進位置と、前
記前進位置から後退した後退位置との間で、前記把持機
構を往復移動するための往復移動機構と、前記移送機構
上に、前記移送機構の位置付け誤差に起因する前記把持
機構による前記カートリッジの把持位置のずれを補正す
る補正機構と、を備えてなるライブラリ装置である。[Means for Solving the Problems] Means for solving the above-mentioned problems include a cell for accommodating a cartridge for accommodating a storage medium, a storage shelf having a plurality of the cells, and a processing for processing the storage medium. Section, a transfer mechanism that transfers the cartridge between the storage shelf and the processing unit, a gripping mechanism that is mounted on the transfer mechanism and that holds the cartridge, and a transfer mechanism that is provided on the transfer mechanism. Part or the reciprocating mechanism for reciprocating the grasping mechanism between the forward position for holding the cartridge in the storage shelf and the retracted position retracted from the forward position, and the transfer mechanism on the transfer mechanism. A library device comprising: a correction mechanism that corrects a deviation of the gripping position of the cartridge by the gripping mechanism due to a positioning error of the mechanism.
【０００８】更には、移送機構上で往復移動機構の往復
移動方向と略直交する方向に、把持機構を移動するため
の横方向移動機構を備えてなるライブラリ装置である。
更には、移送機構上で把持機構により把持されたカート
リッジが往復移動機構の前進位置から後退位置へ移動す
る際に、カートリッジと当接することにより、この横方
向移動機構を移動させるための位置規制部材を備えるラ
イブラリ装置である。Further, the library device is provided with a lateral movement mechanism for moving the gripping mechanism in a direction substantially orthogonal to the reciprocating movement direction of the reciprocating movement mechanism on the transfer mechanism.
Further, when the cartridge gripped by the gripping mechanism on the transfer mechanism moves from the forward position to the retracted position of the reciprocating mechanism, the cartridge comes into contact with the cartridge to move the lateral movement mechanism. It is a library device provided with.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によれば、移送機構上に、把持機構の位
置を補正する機構を設けたので、把持機構により把持さ
れたカートリッジを移送機構上の特定位置に位置決めし
得る。それ故、ドライブユニットのカートリッジを把持
機構により把持する際、把持位置ずれがあっても移送機
構上の特定位置に位置決めされるので、このカートリッ
ジがセルに収容される際にセルの側壁面と衝突すること
がない。つまり、ドライブユニットからのカートリッジ
取出し時の位置ずれは、補正され得るので、セルへのカ
ートリッジ収容時の位置ずれのみを考慮すれば良いこと
になる。従って、セルの配列ピッチが小さくても良い。According to the present invention, since the mechanism for correcting the position of the gripping mechanism is provided on the transfer mechanism, the cartridge gripped by the gripping mechanism can be positioned at a specific position on the transfer mechanism. Therefore, when the cartridge of the drive unit is gripped by the gripping mechanism, it is positioned at a specific position on the transfer mechanism even if the gripping position is deviated, so that when the cartridge is housed in the cell, it collides with the side wall surface of the cell. Never. That is, since the positional deviation when the cartridge is taken out from the drive unit can be corrected, it is only necessary to consider the positional deviation when the cartridge is accommodated in the cell. Therefore, the cell arrangement pitch may be small.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明に係るライブラリ装置の実施例を
図面と共に説明する。図１は、ライブラリ装置の概略的
透視図である。図において、２つのカートリッジアクセ
スステーション（ＣＡＳ）５がライブラリ装置２のハウ
ジング４の前面側に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a library device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic perspective view of a library device. In the figure, two cartridge access stations (CAS) 5 are provided on the front side of the housing 4 of the library apparatus 2.
【００１１】各カートリッジアクセスステーション５は
カートリッジ投入口６とカートリッジ排出口８を有して
いる。カートリッジ投入口６及びカートリッジ排出口８
はそれぞれ垂直軸線回りに１８０°回転可能である。複
数のセルを有するセルドラム１０は、各々７つのセグメ
ントから構成されている。各セグメントは、３列ｎ段の
セルを有する。各セルは、磁気テープを収容するカート
リッジを格納する。ドライブユニット１２はカートリッ
ジ内の磁気テープへの情報の記録／再生を行なう。この
ライブラリ装置２は４台のドライブユニット１２を有し
ている。各ドライブユニット１２は、複数台のテープド
ライブユニットを有している。このテープドライブは、
カートリッジ投入・排出口を有している。カートリッジ
投入・排出口は、Ｘ軸を含む平面であり且つＹ軸と垂直
な平面に対して５．５度傾斜している。Each cartridge access station 5 has a cartridge inlet 6 and a cartridge outlet 8. Cartridge inlet 6 and cartridge outlet 8
Are each rotatable 180 ° about a vertical axis. The cell drum 10 having a plurality of cells is composed of seven segments each. Each segment has cells in three columns and n stages. Each cell stores a cartridge that contains a magnetic tape. The drive unit 12 records / reproduces information on the magnetic tape in the cartridge. The library device 2 has four drive units 12. Each drive unit 12 has a plurality of tape drive units. This tape drive
It has a cartridge loading / unloading port. The cartridge loading / unloading port is a plane that includes the X axis and is inclined by 5.5 degrees with respect to a plane that is perpendicular to the Y axis.
【００１２】ハウジング４中には、カートリッジアクセ
スステーション５、セルドラム１０及びドライブユニッ
ト１２の間でカートリッジ（図示されない）を搬送する
２つのアクセッサ１４が設けられている。アクセッサ１
４は垂直コラム１８に沿って上下方向（図中、矢印Ｙ方
向）に移動可能なアクセッサハンド機構１６を具備して
いる。アクセッサ１４はガイドレール２０に沿って横方
向（図中、矢印Ｘ方向）に移動可能である。このよう
に、アクセッサ１４は、Ｘ−Ｙ移動機構である。In the housing 4, two accessors 14 for carrying a cartridge (not shown) between the cartridge access station 5, the cell drum 10 and the drive unit 12 are provided. Accessor 1
Reference numeral 4 is provided with an accessor hand mechanism 16 which is movable in the up-down direction (along arrow Y in the figure) along the vertical column 18. The accessor 14 is movable in the lateral direction (the arrow X direction in the figure) along the guide rail 20. Thus, the accessor 14 is an XY moving mechanism.
【００１３】図２は、アクセッサの側面図である。アク
セッサハンド機構１６は垂直コラム１８に形成されたガ
イドレール２２に沿って上下方向に移動される支持ベー
ス２４上に搭載されている。モータ２５を駆動すると、
モータ２５の出力軸に連結されたタイミングベルト２６
によりアクセッサハンド機構１６のマウントベース２７
は、垂直軸（Ｙ軸と平行な軸）線回りに旋回する。つま
り、モータ２５及びアクセッサハンド機構１６及びマウ
ントベース２７は、カートリッジを移動するθ移動機構
を構成する。FIG. 2 is a side view of the accessor. The accessor hand mechanism 16 is mounted on a support base 24 that is vertically moved along a guide rail 22 formed on the vertical column 18. When the motor 25 is driven,
Timing belt 26 connected to the output shaft of motor 25
Mount base 27 of accessor hand mechanism 16
Swivels around a vertical axis (axis parallel to the Y axis). That is, the motor 25, the accessor hand mechanism 16, and the mount base 27 form a θ movement mechanism that moves the cartridge.
【００１４】図３及び図４を参照すると、アクセッサハ
ンド機構又はハンドアセンブリの平面図及び側面図がそ
れぞれ示されている。ベース２８上には上ハンド４６と
下ハンド４８を有するハンドユニット３０が、前進位置
と後退位置の間で移動可能に搭載されている。ベース２
８の後端部にはハンドユニット３０移動用のモータ３２
が搭載されており、モータ３２の出力軸に固定されたプ
ーリ３５とベース２８の前端部に回転可能に取り付けら
れたプーリ３４とに渡りタイミングベルト３６が掛け回
されている。タイミングベルト３６はハンドユニット３
０に連結されている。Referring to FIGS. 3 and 4, a top view and a side view, respectively, of the accessor hand mechanism or hand assembly are shown. A hand unit 30 having an upper hand 46 and a lower hand 48 is mounted on the base 28 so as to be movable between a forward movement position and a backward movement position. Base 2
A motor 32 for moving the hand unit 30 is provided at the rear end of
The timing belt 36 is wound around the pulley 35 fixed to the output shaft of the motor 32 and the pulley 34 rotatably attached to the front end of the base 28. The timing belt 36 is the hand unit 3
Connected to 0.
【００１５】モータ３２が回転されると、モータの駆動
力はタイミングベルト３６を介してハンドユニット３０
に伝達され、ベース２８に設けられたガイドレール３８
に沿ってハンドユニット３０が前進位置と後退位置の間
でスライド運動をする。カートリッジをセルドラムのセ
ル内又はドライブユニット内に押し込むカートリッジ押
し込み機構４２が設けられている。更に、ベース２８上
には、位置規制部材であるローラ４０ａ，４０ｂが設け
られる。ローラ４０ａ，４０ｂは、夫々ベース２８上に
植設された軸４１ａ，４１ｂ回りに回動可能である。ロ
ーラ４０ａとローラ４０ｂとの間の隔隙は、カートリッ
ジの幅とほぼ同じ値に設定されている。When the motor 32 is rotated, the driving force of the motor is applied to the hand unit 30 via the timing belt 36.
To the guide rail 38 provided on the base 28.
The hand unit 30 slides between the forward position and the backward position. A cartridge pushing-in mechanism 42 for pushing the cartridge into the cell of the cell drum or the drive unit is provided. Further, on the base 28, rollers 40a and 40b which are position regulating members are provided. The rollers 40a and 40b are rotatable around shafts 41a and 41b that are planted on the base 28, respectively. The gap between the roller 40a and the roller 40b is set to be approximately the same as the width of the cartridge.
【００１６】図４に示されるように、ベース２８の後端
部には、モータ３２の電源切断時にハンドユニット３０
が自重でスライドするのを防止するスライドロック機構
４４が設けられている。スライドロック機構４４はモー
タ３２の出力軸３２ａに固定されたラチェットホイール
５２と、ラチェット５４とを含んでいる。図４に概略的
に示されるように、ベース２８の中間部には下ハンド４
８を上ハンド４６に近付く方向及び上ハンド４６から離
れる方向に駆動するハンド開閉機構５０、及びハンド開
閉機構５０、上ハンド４６、及び下ハンド４８を、ベー
ス２８に対して横方向に往復動可能に保持する横方向移
動機構６０が設けられている。この横方向移動機構６０
は、ハンド開閉機構５０の往復移動方向と略直交する方
向に移動可能である。この横方向移動機構６０と位置規
制部材であるローラ４０ａ，４０Ｂとが、移送機構であ
るアクセッサ１４の位置付け誤差に起因するカートリッ
ジの把持位置ずれを補正する補正機構に相当する。As shown in FIG. 4, a hand unit 30 is provided at the rear end of the base 28 when the motor 32 is powered off.
A slide lock mechanism 44 is provided to prevent the vehicle from sliding under its own weight. The slide lock mechanism 44 includes a ratchet wheel 52 fixed to the output shaft 32a of the motor 32, and a ratchet 54. As shown schematically in FIG. 4, the lower hand 4 is provided in the middle of the base 28.
A hand opening / closing mechanism 50 that drives 8 toward and away from the upper hand 46, a hand opening / closing mechanism 50, an upper hand 46, and a lower hand 48 can reciprocate laterally with respect to the base 28. A lateral movement mechanism 60 for holding the device is provided. This lateral movement mechanism 60
Can move in a direction substantially orthogonal to the reciprocating direction of the hand opening / closing mechanism 50. The lateral movement mechanism 60 and the rollers 40a and 40B that are the position regulating members correspond to a correction mechanism that corrects the grip position deviation of the cartridge due to the positioning error of the accessor 14 that is the transfer mechanism.
【００１７】図５はセルドラム１０のセルセグメント１
１の平面図を示しており、図６は図５のＡ方向矢視図を
示している。セルセグメント１１の各段は３つのセル１
０ａを有している。各セル１０ａの底壁５６が図６に示
すように水平面に対して１２°傾斜しており、底壁５６
の中央部分には大きな切り欠き５７が形成されている。FIG. 5 shows the cell segment 1 of the cell drum 10.
1 is a plan view, and FIG. 6 is a view on arrow A in FIG. Each stage of the cell segment 11 has three cells 1
It has 0a. The bottom wall 56 of each cell 10a is inclined by 12 ° with respect to the horizontal plane as shown in FIG.
A large notch 57 is formed in the central portion of the.
【００１８】各セル１０ａの底壁５６は水平面に対して
１２°傾斜しているため、セル１０ａ中に挿入された記
録媒体カートリッジ５８がセル１０ａの前方から飛び出
ることが防止される。次に、図７乃至図１３を参照しつ
つハンド開閉機構５０の構成について詳細に説明する。Since the bottom wall 56 of each cell 10a is tilted by 12 ° with respect to the horizontal plane, the recording medium cartridge 58 inserted in the cell 10a is prevented from jumping out from the front of the cell 10a. Next, the configuration of the hand opening / closing mechanism 50 will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 13.
【００１９】図７に示すように、上ハンド４６はベース
２８に固定される取付プレート８０にネジ止め固定され
る。取付プレート８０にはレール８２が固定されてい
る。下ハンド４８には軸８８が突設されており、この軸
８８にローラ９０が回転可能に取り付けられている。下
ハンド４８には更に、レール８２のスライド運動を案内
する直動ベアリング８４が取り付けられている。As shown in FIG. 7, the upper hand 46 is screwed and fixed to a mounting plate 80 fixed to the base 28. A rail 82 is fixed to the mounting plate 80. The lower hand 48 is provided with a shaft 88, and a roller 90 is rotatably attached to the shaft 88. The lower hand 48 is further provided with a linear motion bearing 84 for guiding the sliding movement of the rail 82.
【００２０】上ハンド４６と下ハンド４８の間には引っ
張りコイルスプリング８６が介装されており、下ハンド
４８を常に上方向、即ち上ハンド４６に対して閉じる方
向に付勢している。図８及び図９に示すように、ベース
２８に固定されたモータ９２の出力軸９４にはローラ９
０に接触するように偏心カム９６が固定されている。偏
心カム９６が矢印Ｂ方向に回転されると、ローラ９０は
矢印Ａで示す垂直方向に移動させられる。A tension coil spring 86 is interposed between the upper hand 46 and the lower hand 48, and always urges the lower hand 48 in the upward direction, that is, in the direction closing the upper hand 46. As shown in FIGS. 8 and 9, the roller 9 is attached to the output shaft 94 of the motor 92 fixed to the base 28.
The eccentric cam 96 is fixed so as to contact 0. When the eccentric cam 96 is rotated in the direction of arrow B, the roller 90 is moved in the vertical direction shown by arrow A.
【００２１】図１０はハンドが開いている状態の側面図
を示しており、偏心カム９６がローラ９０をいっぱいに
押し下げている。このハンドが開いている状態は、偏心
カム９６が図１１（Ａ）に示す状態から図１１（Ｂ）に
示す状態に１２０゜回転される範囲内である。図１２は
ハンドが閉じている状態の側面図を示している。この状
態では、コイルスプリング８６が下ハンド４８を上方向
に引っ張っており、上ハンド４６と下ハンド４８により
カートリッジを強固に把持することができる。ハンドが
閉じている状態は、偏心カム９６が図１３（Ａ）に示す
状態から図１３（Ｂ）に示す状態に１２８゜回転される
範囲内である。FIG. 10 shows a side view with the hand open, with the eccentric cam 96 pushing the roller 90 fully down. The state in which this hand is opened is within a range in which the eccentric cam 96 is rotated 120 ° from the state shown in FIG. 11 (A) to the state shown in FIG. 11 (B). FIG. 12 shows a side view with the hand closed. In this state, the coil spring 86 pulls the lower hand 48 upward, and the upper hand 46 and the lower hand 48 can firmly grip the cartridge. The state in which the hand is closed is within a range in which the eccentric cam 96 is rotated by 128 ° from the state shown in FIG. 13 (A) to the state shown in FIG. 13 (B).
【００２２】このハンド開閉機構によれば、モータ９２
を一方向に回転するだけで、ローラ９０が偏心カム９６
に接触回転しながら上下動するため、下ハンド４８を上
ハンド４６に対して開閉することができる。このため、
モータを正転及び逆転させる開閉機構に比べて、モータ
９２の制御が容易になる。また、ハンドの開閉量は偏心
カム９６の精度に倣うため、大変精度良く制御すること
ができ、部品のばらつき等に大きく影響されることはな
い。According to this hand opening / closing mechanism, the motor 92
The roller 90 turns the eccentric cam 96 by simply rotating the
The lower hand 48 can be opened and closed with respect to the upper hand 46 because it moves up and down while rotating in contact with. For this reason,
The control of the motor 92 becomes easier as compared with the opening / closing mechanism that rotates the motor in the forward and reverse directions. Further, since the opening / closing amount of the hand follows the accuracy of the eccentric cam 96, it can be controlled with extremely high accuracy, and is not significantly affected by variations in parts or the like.
【００２３】次に図１４乃至図１５を参照して、ハンド
ユニットのスライドロック機構について説明する。図１
４はアクセッサハンド機構の概略斜視図を示しており、
図１５は概略側面図を示している。ハンドユニット３０
を搭載したベース２８は他のベース２７に対して５．５
゜傾斜した第１傾斜位置と１２゜傾斜した第２傾斜位置
の間で軸６０を中心に回動される。このハンドユニット
３０は、ハンド開閉機構５０を搭載している。Next, the slide lock mechanism of the hand unit will be described with reference to FIGS. 14 to 15. FIG.
4 shows a schematic perspective view of the accessor hand mechanism,
FIG. 15 shows a schematic side view. Hand unit 30
Base 28 equipped with is 5.5 compared to other base 27.
The shaft 60 is rotated about a shaft 60 between a first tilted position inclined by 12 ° and a second tilted position inclined by 12 °. The hand unit 30 is equipped with a hand opening / closing mechanism 50.
【００２４】タイミングベルト３６がハンドユニット３
０に連結されているため、モータ３２を回転するとハン
ドユニット３０が矢印Ａで示すように前進位置と後退位
置の間でレール３８に案内されて移動される。従って、
ハンド開閉機構５０が前進位置と後退位置に移動させら
れる。次に、横方向移動機構６０の構成について、図
３、及び図１６乃至図１８を用いて説明する。The timing belt 36 is the hand unit 3
Since the motor 32 is connected to 0, the hand unit 30 is guided and moved by the rail 38 between the forward movement position and the backward movement position as indicated by an arrow A when the motor 32 is rotated. Therefore,
The hand opening / closing mechanism 50 is moved to the forward movement position and the backward movement position. Next, the configuration of the lateral movement mechanism 60 will be described with reference to FIG. 3 and FIGS. 16 to 18.
【００２５】図１６は、横方向移動機構の上面部、図１
７は、その側面図である。図において、ハンドユニット
３０は、下部にハンド開閉機構５０が設けられている。
ハンドユニット３０は、上部プレート１０２にリニアガ
イド１０４の固定側１０６がねじ１０８ａ〜１０８ｂに
より固定されている。リニアガイド１０４の可動側１１
０は、上ハンド４６に図示しないねじにより固定されて
いる。FIG. 16 is a top view of the lateral movement mechanism, FIG.
7 is a side view thereof. In the figure, the hand unit 30 is provided with a hand opening / closing mechanism 50 at the bottom.
In the hand unit 30, the fixed side 106 of the linear guide 104 is fixed to the upper plate 102 with screws 108a and 108b. Movable side 11 of the linear guide 104
0 is fixed to the upper hand 46 by a screw (not shown).
【００２６】前述したように、下ハンド４８、及びハン
ド開閉機構５０は、上ハンド４６に一体的に結合されて
いるので、上ハンド４６、下ハンド４８、及びハンド開
閉機構５０を含むカートリッジ把持機構は、ハンドユニ
ット３０に対してスライド移動可能である。このスライ
ド方向は、ハンドユニット３０の往復移動の方向と直交
する方向である。As described above, since the lower hand 48 and the hand opening / closing mechanism 50 are integrally connected to the upper hand 46, the cartridge gripping mechanism including the upper hand 46, the lower hand 48, and the hand opening / closing mechanism 50. Are slidable with respect to the hand unit 30. The sliding direction is a direction orthogonal to the reciprocating direction of the hand unit 30.
【００２７】上ハンド４６は、後端部に切起しされたプ
レート１１２を備えている。また、上部プレート１０２
は、下方に向けた切起しされたプレート１１４を備えて
いる。上部プレート１０２の構成は、図１８を用いて説
明される。プレート１１２と１１４の間には、上部プレ
ート１０２の側板１１６と１１８との間に掛け渡された
シャフト１２０が配置される。The upper hand 46 is provided with a plate 112 cut and raised at the rear end. Also, the upper plate 102
Includes a plate 114 that is cut and raised downward. The structure of the upper plate 102 will be described with reference to FIG. A shaft 120 is disposed between the plates 112 and 114, and the shaft 120 extends between the side plates 116 and 118 of the upper plate 102.
【００２８】シャフト１２０の中間部には、シャフト１
２０に対して回動可能に設けられた２つのローラ１２２
と１２４が設けられる。このローラ１２２は、スプリン
グ１２６により、側板１１６から側板１１８へ向かう付
勢力を受けている。このローラ１２４は、スプリング１
２８により、側板１１８から側板１１６へ向かう付勢力
を受けている。プレート１１２と１１４は、ローラ１２
２と１２４の間に設けられている。In the middle of the shaft 120, the shaft 1
Two rollers 122 rotatably provided with respect to 20
And 124 are provided. The roller 122 receives a biasing force from the side plate 116 toward the side plate 118 by the spring 126. This roller 124 is a spring 1
By 28, the urging force from the side plate 118 toward the side plate 116 is received. Plates 112 and 114 are rollers 12
It is provided between 2 and 124.
【００２９】上ハンド４６は、後端部に長円孔１３０を
有している。上部プレート１０２は、扇状プレート１３
２を、シャフト１３４回りに回動可能に支持している。
この扇状プレート１３２の一端に設けられたローラベア
リング１３６は、上ハンド４６の長円孔１３０と嵌合し
ている。扇状プレート１３２の他端は、ギア１３２ａが
形成されている。更に、上部プレート１０２は、電磁ソ
レノイド１３８を支持している。電磁ソレノイド１３８
は、オン動作時にピン１４０を吸引し、ギア１３２ａと
係合している爪１４２を有するレバー１４４を軸１４６
の回りに回動させて、ギア１３２ａと爪１４２の係合を
解除する。電磁ソレノイド１３８がオフ動作の時は、一
端がピン１４０に引掛けられ、他端がシャフト１４８に
引掛けられたスプリング１５０により、レバー１４４が
反時計回りに回動させられる。それ故、爪１４２は、ギ
ア１３２ａと係合し、扇状プレート１３２の位置が固定
される。The upper hand 46 has an oval hole 130 at the rear end. The upper plate 102 is the fan-shaped plate 13
2 is rotatably supported around the shaft 134.
The roller bearing 136 provided at one end of the fan-shaped plate 132 is fitted into the elliptical hole 130 of the upper hand 46. A gear 132a is formed on the other end of the fan-shaped plate 132. Further, the upper plate 102 supports an electromagnetic solenoid 138. Electromagnetic solenoid 138
Engages the pin 140 during the on-operation and attaches the lever 144 having the pawl 142 engaged with the gear 132a to the shaft 146.
The gear 132a and the claw 142 are disengaged by rotating the gear 132a around. When the electromagnetic solenoid 138 is turned off, the lever 144 is rotated counterclockwise by the spring 150 having one end hooked on the pin 140 and the other end hooked on the shaft 148. Therefore, the claw 142 engages with the gear 132a, and the position of the fan-shaped plate 132 is fixed.
【００３０】次に、横方向移動機構６０の動作につい
て、図１及び図１９を参照しつつ説明する。まず、図１
において、Ｘ−Ｙ移動機構であるアクセッサ１４は、図
示しないコントローラからの駆動信号により、カートリ
ッジを把持するために、セルドラム１０の特定のセル、
カートリッジアクセスステーション５のカートリッジ投
入口６、又はドライブユニット１２の特定のテープドラ
イブユニットの前面に位置決めされる。ここで、アクセ
ッサ１４は、アクセッサハンド機構１６をカートリッジ
投入口６に位置決めしたものとする。次に、モータ３２
が駆動され、ハンドユニット３０が前進する。そして、
ハンドユニット３０の前進位置において、上ハンド４６
と下ハンド４８との間にカートリッジ５８が挟持され
る。その後、ハンドユニット３０は、後退位置に動かさ
れる。Next, the operation of the lateral movement mechanism 60 will be described with reference to FIGS. First, FIG.
In the above, the accessor 14, which is an XY moving mechanism, uses a drive signal from a controller (not shown) to hold a cartridge in a specific cell of the cell drum 10.
It is positioned on the front side of the cartridge input port 6 of the cartridge access station 5 or the specific tape drive unit of the drive unit 12. Here, it is assumed that the accessor 14 positions the accessor hand mechanism 16 at the cartridge insertion port 6. Next, the motor 32
Is driven, and the hand unit 30 moves forward. And
At the forward position of the hand unit 30, the upper hand 46
The cartridge 58 is sandwiched between the lower hand 48 and the lower hand 48. After that, the hand unit 30 is moved to the retracted position.
【００３１】このハンドユニット３０がカートリッジ投
入口６に正確に位置決めされていないと、上ハンド４６
と下ハンド４８は、カートリッジ５８を、ハンドユニッ
ト３０の往復移動方向と直交する方向にずれた状態で把
持する。この状態でハンドユニット３０が後退移動する
と、カートリッジ５８の側面が、ベース２８に設けられ
たガイドローラ４０ａ，４０ｂの一方と当接する。If the hand unit 30 is not accurately positioned in the cartridge slot 6, the upper hand 46
The lower hand 48 holds the cartridge 58 in a state of being displaced in a direction orthogonal to the reciprocating direction of the hand unit 30. When the hand unit 30 moves backward in this state, the side surface of the cartridge 58 comes into contact with one of the guide rollers 40a and 40b provided on the base 28.
【００３２】この時、電磁ソレノイド１３８は、オン状
態に設定されている。図１８は、ハンドユニット３０が
カートリッジ５８を位置ずれ無しの状態で把持している
状態を示す図である。前述したように、ハンドユニット
３０は、横方向移動機構６０により、矢印Ａ方向と直交
する方向に移動可能であるため、ハンドユニット３０
は、カートリッジ５０が図１８に示されるように両方の
ガイドローラ４０ａ，４０ｂと当接するように、例え
ば、図１８の左方向に移動する。従って、カートリッジ
５８は、アクセッサ１４のベース２８に対して所定の位
置に位置決めされる。At this time, the electromagnetic solenoid 138 is set to the on state. FIG. 18 is a diagram showing a state in which the hand unit 30 is holding the cartridge 58 without displacement. As described above, the hand unit 30 can be moved in the direction orthogonal to the arrow A direction by the lateral movement mechanism 60.
Moves, for example, to the left in FIG. 18 so that the cartridge 50 contacts both guide rollers 40a and 40b as shown in FIG. Therefore, the cartridge 58 is positioned at a predetermined position with respect to the base 28 of the accessor 14.
【００３３】ここで、ハンドユニット３０は、図１８の
左方向に移動したので、扇状プレート１３２は、シャフ
ト１３４回りに反時計方向に回動する。この時、電磁ソ
レノイド１３８がオフされると、レバー１４４の爪１４
２が扇状プレート１３２のギア１３２ａと係合し、そし
て、上ハンド４６の横方向の移動が規制される。それ
故、カートリッジ５８がベース２８の特定位置に位置決
めされた状態となる。この状態で、アクセッサ１４は、
カートリッジ５８をセルドラム１０の内の特定のセル１
０ａに移送する。カートリッジ５８は、アクセッサ１４
に対して位置ずれが補正されているので、セルの配列ピ
ッチが短くても、アクセッサ１４はカートリッジ５８を
セル１０ａ内に投入することが出来る。Since the hand unit 30 has moved leftward in FIG. 18, the fan-shaped plate 132 rotates about the shaft 134 in the counterclockwise direction. At this time, when the electromagnetic solenoid 138 is turned off, the claw 14 of the lever 144 is
2 engages with the gear 132a of the fan-shaped plate 132, and the lateral movement of the upper hand 46 is restricted. Therefore, the cartridge 58 is positioned at the specific position of the base 28. In this state, the accessor 14
The cartridge 58 is a specific cell 1 in the cell drum 10.
Transfer to 0a. The cartridge 58 is the accessor 14
Since the positional deviation is corrected, the accessor 14 can insert the cartridge 58 into the cell 10a even if the cell arrangement pitch is short.
【００３４】また、アクセッサ１４のハンドユニット３
０が前進してカートリッジ５８をセル１０ａに投入する
際に、カートリッジ５８がセル１０ａと衝突しないの
で、ＡＢＳ樹脂等で作られるセル１０ａが磨滅すること
がない。従って、ライブラリ装置の保守周期は、長く設
定することが可能となる。更には、磁気テープカートリ
ッジのリーダブロック５８ａがセル１０ａとの衝突時に
外れるという障害が防止され得るので、無人化システム
に用いられるライブラリ装置として極めて有用である。
つまり、通常、リーダブロック５８ａが外れた場合、リ
ーダブロックのカートリッジへの押し込み動作が自動的
に行なわれるが、この押し込み動作が不成功に終わるケ
ースがある。この場合は、カートリッジは、ＣＡＳに排
出され、操作者による再エントリが必要となる。このカ
ートリッジのＣＡＳへの排出が無人状態の夜間に生じる
と、そのカートリッジは、操作者が来るまで使用不可能
となってしまう。本発明は、このような問題の発生を極
力防止し得る。Further, the hand unit 3 of the accessor 14
When 0 advances and the cartridge 58 is loaded into the cell 10a, the cartridge 58 does not collide with the cell 10a, so that the cell 10a made of ABS resin or the like is not worn away. Therefore, the maintenance cycle of the library device can be set long. Furthermore, since it is possible to prevent a failure that the leader block 58a of the magnetic tape cartridge comes off at the time of collision with the cell 10a, it is very useful as a library device used in an unmanned system.
That is, normally, when the leader block 58a is removed, the pushing operation of the leader block into the cartridge is automatically performed, but there are cases where this pushing operation ends unsuccessfully. In this case, the cartridge is ejected to the CAS and requires re-entry by the operator. If the ejection of this cartridge to the CAS occurs during an unattended night, the cartridge will become unusable until an operator arrives. The present invention can prevent the occurrence of such problems as much as possible.
【００３５】尚、本実施例においては、アクセッサ１４
のハンドユニット３０がカートリッジ５８をカートリッ
ジ投入口６からセルドラム１０の特定のセル１０ａに移
送するケースを説明したが、本発明は、これに限られる
ものではないことは言うまでもない。例えば、あるセル
１０ａから別のセル１０ａへの移送、ドライブユニット
１２内の特定のテープドライブユニットからセル１０ａ
への移送、セル１０ａからテープドライブユニットへの
移送等のケースにおいても、カートリッジの取出し動作
を行なった後で、且つアクセッサが移動を開始する前
に、カートリッジの把持位置の位置ずれが矯正される。In this embodiment, the accessor 14
The case in which the hand unit 30 transfers the cartridge 58 from the cartridge input port 6 to the specific cell 10a of the cell drum 10 has been described, but it goes without saying that the present invention is not limited to this. For example, transfer from one cell 10a to another cell 10a, cell 10a from a specific tape drive unit in the drive unit 12
Even in the case of transfer to the tape drive unit, transfer from the cell 10a to the tape drive unit, and the like, the displacement of the gripping position of the cartridge is corrected after the cartridge is taken out and before the accessor starts to move.
【００３６】更に、本実施例においては、記憶媒体を収
容するカートリッジとして、Ｉ３４８０磁気テープカー
トリッジの例についてのみ説明したが、本発明は、これ
に限られるものではない。本発明は、他のタイプの磁気
テープカートリッジや光ディスクカートリッジを収納す
るセルを有するライブラリ装置であっても適用すること
ができるものである。Further, in the present embodiment, only the I3480 magnetic tape cartridge was described as the cartridge for accommodating the storage medium, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a library device having cells that accommodate other types of magnetic tape cartridges or optical disk cartridges.
【００３７】更に、本実施例においては、アクセッサが
Ｘ−Ｙ移動機構であるが、種々の変形が可能である。例
えば、アクセッサがＹ−θ移動機構であっても良い。こ
の場合は、Ｙ−θ移動機構であるアクセッサは、円筒形
状のセルドラムの内側に配置される。Furthermore, in this embodiment, the accessor is an XY moving mechanism, but various modifications are possible. For example, the accessor may be a Y-θ moving mechanism. In this case, the accessor, which is the Y-θ moving mechanism, is arranged inside the cylindrical cell drum.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は以上詳述したように構成したの
で、多数のセルを高密度で配列可能なライブラリ装置を
提供することができる。また、アクセッサによるカート
リッジ取出し時に把持位置ずれがアクセッサ上で補正さ
れるので、位置決め精度の低いアクセッサを用いること
ができるライブラリ装置を提供する。Since the present invention is configured as described above in detail, it is possible to provide a library device in which a large number of cells can be arranged at high density. Further, since the gripping position shift is corrected on the accessor when the cartridge is taken out by the accessor, the library device which can use the accessor with low positioning accuracy is provided.
【図１】ライブラリ装置の概略透視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a library device.
【図２】アクセッサ側面図である。FIG. 2 is a side view of an accessor.
【図３】ハンドアセンブリの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a hand assembly.
【図４】ハンドアセンブリの側面図である。FIG. 4 is a side view of the hand assembly.
【図５】セルドラムの一セグメント平面図である。FIG. 5 is a plan view of one segment of a cell drum.
【図６】図５のＡ方向矢視図である。6 is a view on arrow A in FIG.
【図７】ハンド開閉機構の分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a hand opening / closing mechanism.
【図８】ハンド開閉機構側面図である。FIG. 8 is a side view of a hand opening / closing mechanism.
【図９】ハンド開閉機構の偏心カム部分の斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view of an eccentric cam portion of the hand opening / closing mechanism.
【図１０】ハンドが開いている状態のハンド開閉機構側
面図である。FIG. 10 is a side view of the hand opening / closing mechanism with the hand open.
【図１１】ハンドが開いている状態の偏心カムの角度範
囲を示す図であり、図１１（Ａ）はハンドがいっぱいに
開く始点の偏心カムの角度位置を示しており、図１１
（Ｂ）はハンドがいっぱいに開いている終点の偏心カム
の角度位置を示している。11 is a diagram showing an angular range of the eccentric cam in a state where the hand is open, and FIG. 11 (A) shows an angular position of the eccentric cam at a starting point where the hand is fully opened.
(B) shows the angular position of the eccentric cam at the end point where the hand is fully opened.
【図１２】ハンドが閉じている状態のハンド開閉機構側
面図である。FIG. 12 is a side view of the hand opening / closing mechanism with the hand closed.
【図１３】ハンドが閉じている状態の偏心カムの角度範
囲を示す図であり、図１３（Ａ）はハンドが閉じる始点
の偏心カムの角度位置を示す図であり、図１３（Ｂ）は
ハンドが閉じている終点の偏心カムの角度位置を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing an angular range of the eccentric cam in a state in which the hand is closed, FIG. 13 (A) is a diagram showing an angular position of the eccentric cam at a starting point of closing the hand, and FIG. It is a figure which shows the angular position of the eccentric cam of the end point with a hand closed.
【図１４】ハンドアセンブリの概略斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view of a hand assembly.
【図１５】ハンドアセンブリの概略側面図である。FIG. 15 is a schematic side view of a hand assembly.
【図１６】横方向移動機構の上面図である。FIG. 16 is a top view of the lateral movement mechanism.
【図１７】横方向移動機構の側面図である。FIG. 17 is a side view of the lateral movement mechanism.
【図１８】横方向移動機構の上部プレートの構成の説明
図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a configuration of an upper plate of the lateral movement mechanism.
【図１９】カートリッジ位置の位置ずれ補正動作の説明
図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of a cartridge position misregistration correction operation.
５ ＣＡＳ １０ セルドラム １２ ドライブユニット １４ アクセッサ １６ ハンドアセンブリ ３０ ハンドユニット ４０ａ，４０ｂ 位置規制部材 ５８ カートリッジ ６０ 横方向移動機構 5 CAS 10 Cell Drum 12 Drive Unit 14 Accessor 16 Hand Assembly 30 Hand Units 40a, 40b Position Restricting Member 58 Cartridge 60 Lateral Movement Mechanism
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7038847AJPH08235708A (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Library device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7038847AJPH08235708A (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Library device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235708Atrue JPH08235708A (en) | 1996-09-13 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7038847APendingJPH08235708A (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Library device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08235708A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707636B2 (en)* | 1999-01-26 | 2004-03-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cartridge picker assembly |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707636B2 (en)* | 1999-01-26 | 2004-03-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Cartridge picker assembly |
| Publication | Publication Date | Title |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal | Free format text:JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date:20030826 |