【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばＩＴＶカメラ等
により、監視領域への第３者の侵入を検知するなどの監
視を行なう画像監視装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring apparatus for monitoring an ITV camera or the like for detecting intrusion of a third party into a monitoring area.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、多くの工事現場、大型プラント、
コンビニエンスストアーなどにおいて、安全性の確保や
保安上の問題などから、監視カメラなどによって各所を
集中的に監視する監視システムが導入されている。その
中で画像監視装置は、カメラで撮影した監視領域の映像
から、本来なんら動きがあってはならない領域に、例え
ば第３者の無断侵入などにより発生する動きを自動的に
検出して警報を発するので、監視要員が常に監視モニタ
ーにより視覚的に監視し続ける事なく、事故や被害の発
生を最小限に押さえる事が可能となる。画像監視装置は
従来、入力映像信号の信号レベルの変化を検出したり、
また特開平４−１７５０８９号公報に示されているよう
に、物体が監視領域内に侵入する事によって発生する入
力信号の時間的な変動差分をフィールド単位で比較・検
出し、その変化分があらかじめ設けたしきい値を越えれ
ば動きありと判定するものであった。2. Description of the Related Art In recent years, many construction sites, large plants,
At convenience stores and the like, a monitoring system that centrally monitors each place by a monitoring camera or the like has been introduced in order to ensure safety and security. Among them, the image monitoring device automatically detects a movement, which is caused by, for example, a third party without permission, from an image of the surveillance area captured by the camera, and warns the area where there should be no movement. Since it is emitted, it is possible for the monitoring personnel to minimize the occurrence of accidents and damages without constantly monitoring visually by the monitoring monitor. Conventionally, image monitoring devices detect changes in the signal level of input video signals,
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-175089, a temporal variation difference of an input signal generated when an object enters the surveillance area is compared and detected in field units, and the variation is previously detected. It was determined that there was motion if the threshold value was exceeded.
【０００３】図２４は、映像信号に発生した動きを検出
し、動き信号を発生する動き信号発生手段の回路構成の
一例を示す構成図である。図２４において、１００は入
力された映像信号１０６をデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換器、１０１は入力されたデジタル映像信号１０７
の信号レベルを、モニター画面上の所定の範囲を示す検
出エリア信号１０８の範囲内でデジタルサンプリングデ
ータ毎に加算市、現加算データ１０９を出力する入力デ
ータ加算手段、１０２はモニター画面上で映像信号レベ
ルを加算する範囲を設定する検出エリア信号１０８を出
力するエリア設定手段、１０３はエリア設定手段１０２
で設定した範囲内の映像信号レベル加算データをフィー
ルド単位で時間的に遅延し、遅延加算データ１１０を出
力するデータ遅延可変手段、１０４は入力された現加算
データ１０９と遅延加算データ１１０との差を演算し時
間変動データ１１１を出力する差検出手段、１０５は差
検出手段１０４で検出した映像信号の時間変動データ１
１１を物体の動きとして判断するかどうかの比較しきい
値１１２を発生するしきい値入力手段、１１３は時間変
動データ１１１と比較しきい値１１２を比較し、比較し
きい値１１２に対して時間変動データ１１１が大きけれ
ば動き検出信号１１４を出力する比較手段である。FIG. 24 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a motion signal generating means for detecting a motion generated in a video signal and generating a motion signal. In FIG. 24, 100 is an A / A for converting the input video signal 106 into a digital signal.
D converter, 101 is an input digital video signal 107
Input signal adding means for outputting the signal level of each of the digital sampling data for each digital sampling data within the range of the detection area signal 108 indicating a predetermined range on the monitor screen, and the input signal adding means 102 for outputting the video signal on the monitor screen. Area setting means for outputting a detection area signal 108 for setting a range for adding levels, 103 is area setting means 102
The data delay variable means for delaying the video signal level addition data within the range set in step 1 in units of fields and outputting the delay addition data 110, and 104 is the difference between the input current addition data 109 and the delay addition data 110. Of the video signal detected by the difference detecting unit 104 and the time change data 1 of the video signal detected by the difference detecting unit 104.
11 is a threshold value input means for generating a comparison threshold value 112 for judging whether or not it is judged as a motion of an object, and 113 compares the time variation data 111 with the comparison threshold value 112, and compares the comparison threshold value 112 with the time. It is a comparison means that outputs a motion detection signal 114 if the fluctuation data 111 is large.
【０００４】このような構成の動き検出手段によって、
モニター画面上の所定の場所に設定した検出エリア内で
映像信号に変化があった場合、検出エリア内の時間的な
信号変動分を検出してしきい値と比較し、信号変化分が
しきい値を越えれば監視画像に動きがあると判断して動
き検出信号１１４は”１”が出力され、時間的変化がし
きい値を越えていない場合は監視画像に動きがないと判
断して動き検出信号１１４は”０”が出力される。また
しきい値を可変することにより、感度が調節できる。し
きい値の可変範囲は検出エリアの大きさで決まる。例え
ば、検出エリア内の映像信号サンプリングデータが１０
００ポイントで、さらに８ビットサンプリングで映像信
号の階調数が２５６階調だとすると、検出エリア内の映
像信号加算データの最大値は １０００×２５６＝２５６０００ となるので、加算データの可変範囲は０〜２５６０００
となる。しきい値はこの範囲内で可変させ、例えばしき
い値を下げれば、映像信号中に僅かな動きがあるだけで
も動き信号”１”が出力されるので感度が高くなり、逆
にしきい値を上げると大きな動きがあっても”０”と判
断され、動き信号はｌｏｗのままとなる。With the motion detecting means having such a configuration,
If there is a change in the video signal in the detection area set at a predetermined location on the monitor screen, the time-dependent signal fluctuation in the detection area is detected and compared with the threshold value, and the signal change is determined by the threshold. If the value exceeds the value, it is determined that there is motion in the surveillance image, and "1" is output as the motion detection signal 114. If the temporal change does not exceed the threshold value, it is determined that there is no motion in the surveillance image “0” is output as the detection signal 114. The sensitivity can be adjusted by changing the threshold value. The variable range of the threshold value is determined by the size of the detection area. For example, if the video signal sampling data in the detection area is 10
Assuming that the number of gradations of the video signal is 256 gradations at 00 points by 8-bit sampling, the maximum value of the video signal addition data in the detection area is 1000 × 256 = 256000, so the variable range of the addition data is 0 to 256000
Becomes The threshold value can be varied within this range. For example, if the threshold value is lowered, the motion signal "1" is output even if there is a slight motion in the video signal, so the sensitivity is increased, and conversely the threshold value is set. If it is raised, even if there is a large movement, it is judged as "0", and the movement signal remains low.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の画像監視装置は
上記の通り、入力映像信号の時間的な信号レベル変化を
検出してその差分から動きを判定し、警報を発する。こ
れにより、常に人がモニターを見続けていなくても、無
人のまま自動的にモニター内の動きを監視することが出
来る。しかしながらこの場合、次のような問題がある。As described above, the conventional image monitoring apparatus detects the temporal signal level change of the input video signal, determines the movement from the difference, and issues an alarm. As a result, even if a person does not constantly look at the monitor, it is possible to automatically monitor the movement inside the monitor without any person. However, in this case, there are the following problems.
【０００６】図２５はモニター画面上に設定した領域内
を物体が通り抜ける様子を表したものである。図２５に
おいて、１１５はモニター画面、１１６は小さく設定し
た検出エリア、１１７は大きく設定した検出エリア、１
１８はモニター画面上を移動する物体である。物体１１
８が検出エリア１１７を通り抜けるとき、検出エリア内
の映像信号レベルが変動するので、図２４のような構成
に従って動き信号が検出される。しかしこの時検出する
のは画面上に動きがあるかないかということだけで、例
えば物体１１８がモニター上でどちらの方向からどちら
の方向に移動したのかはわからない。上記のような動き
検出を行う画像監視装置ではモニターをだれも見ていな
い状態で無人の監視を行う場合が多いので、物体の移動
方向がわからなければ、例えば監視用のカメラを動かし
て物体の動きを追跡したりすることが出来ず、使い勝手
が悪くなってしまう。FIG. 25 shows how an object passes through an area set on the monitor screen. In FIG. 25, 115 is a monitor screen, 116 is a small detection area, 117 is a large detection area,
An object 18 moves on the monitor screen. Object 11
When 8 passes through the detection area 117, the video signal level in the detection area fluctuates, so that a motion signal is detected according to the configuration shown in FIG. However, what is detected at this time is only whether or not there is movement on the screen, and it is not known from which direction the object 118 has moved from which direction on the monitor, for example. Since image monitoring devices that perform motion detection as described above often perform unattended monitoring while no one is looking at the monitor, if you do not know the moving direction of the object, move the monitoring camera, for example, to monitor the object. It is not possible to track the movement and the usability becomes poor.
【０００７】また、次のような問題もある。図２４のよ
うな構成で、しきい値入力手段において入力した比較し
きい値１１２が８ビットのデータとし、また図２５の検
出エリア１１７内のサンプリングデータ数が１００とす
ると、映像信号加算データの最大値可変範囲は０〜２５
６００となるので、しきい値を８ビットのまま比較する
場合きざみ幅は２５６となる。この時検出エリアを図２
５の１１６のように小さく設定すると、例えば検出エリ
ア１１６内のサンプリングデータ数が１０とすると映像
信号加算データの最大値可変範囲は０〜２５６０となる
ので、８ビットのしきい値と比較する場合そのきざみ幅
は２５６のままなのできざみ幅が大きすぎて荒い設定し
かできず、非常に使いづらくなってしまう。逆に小さい
エリアにしきい値のきざみ幅をあわせてきざみ幅を小さ
くして、この状態で大きいエリアに対応してしきい値の
設定を行う場合、エリア内の映像信号加算データの最大
値にまでしきい値を可変させる必要があるので、そのた
めにしきい値データのビット数が多くなって、回路規模
が増えるなどの問題が生じる。このように検出エリアの
サイズによって比較しきい値の設定がしずらくなった
り、回路規模が非常に増えて無駄が生じるという問題が
あった。There are also the following problems. When the comparison threshold value 112 input by the threshold value input means is 8-bit data and the number of sampling data in the detection area 117 in FIG. Maximum value variable range is 0-25
Since it is 600, the step size is 256 when the threshold value is compared with 8 bits. Figure 2 shows the detection area at this time.
5 is set to a small value, for example, if the number of sampling data in the detection area 116 is 10, the maximum value variable range of the video signal addition data becomes 0 to 2560. The step width remains 256, and the step width is too large and only rough settings can be made, which makes it very difficult to use. On the contrary, if you adjust the threshold step width to a small area and make the step width small and set the threshold value corresponding to the large area in this state, the maximum value of the video signal addition data in the area is reached. Since it is necessary to change the threshold value, the number of bits of the threshold value data increases, which causes a problem such as an increase in circuit scale. As described above, there are problems that it becomes difficult to set the comparison threshold value depending on the size of the detection area, and the circuit scale is greatly increased to cause waste.
【０００８】また、従来データ遅延可変手段によって遅
延させるデータの遅延量は可変出来なかった。このため
次のような問題が生じる。図２６はモニター上を物体が
ゆっくりと動いた場合の、検出エリア内の加算データの
フィールド毎の変化の一例を示した図である。この時遅
延時間を１フィールドに設定し、また比較しきい値を１
０に設定していたとすると、物体の移動量が小さく１フ
ィールド後の映像信号変動量が小さいのでしきい値を時
間変動データを越えることはなく、物体の移動を検出で
きないという問題が生じる。また逆に遅延時間を長く設
定しておくと、次のような問題が生じる。図２７は物体
が速い速度で移動したときの、検出エリア内の加算デー
タのフィールド毎の変化の一例を示した図である。しき
い値を１０に設定しておくと、エリア内に物体が進入し
てから物体の動きを検出するまでには６フィールド目と
いうことになり、すでに物体は検出エリア内を通り過ぎ
ているという事になる。このように遅延時間を長く設定
すると、動きが生じてもそれを検出するまでに長い時間
かかるという問題がある。Further, the delay amount of data delayed by the conventional data delay varying means cannot be varied. Therefore, the following problems occur. FIG. 26 is a diagram showing an example of a change in each field of addition data in the detection area when an object slowly moves on the monitor. At this time, set the delay time to 1 field and set the comparison threshold to 1
If it is set to 0, the amount of movement of the object is small and the amount of change in the video signal after one field is small, so that the threshold value does not exceed the time change data, and the movement of the object cannot be detected. On the contrary, if the delay time is set long, the following problems occur. FIG. 27 is a diagram showing an example of a change in each field of addition data in the detection area when an object moves at a high speed. If the threshold value is set to 10, it means that it is the sixth field from when the object enters the area until the movement of the object is detected, and the object has already passed the detection area. become. When the delay time is set to be long in this way, there is a problem that it takes a long time to detect a motion even if it occurs.
【０００９】また従来動き検出手段において、しきい値
設定は図２４において外部よりしきい値入力手段１０５
によって設定していたため、次のような問題があった。
図２８は風景をカメラ等で撮影しモニター画面に映し
て、検出エリアを設定した一例である。図２８において
１１７はモニター画面、１１８は画面上に設定された第
１の検出エリア、１１９は第２の検出エリア、１２０は
樹木を表している。このような風景において動きを検出
する場合、画面上に車や人など明らかな移動対象がない
場合でも、例えば樹木が風に揺られる事等本来監視対象
ではない物体の動きによって、検出エリア内に映像信号
レベルの時間的な変動が生じることがある。またこの他
の例として、屋内の蛍光灯照明されたところを撮影して
いる場合、例えば蛍光灯のフリッカ等によって同じよう
に検出エリア内に映像信号レベルの変動を生じる場合が
ある。In the conventional motion detecting means, the threshold value setting means 105 from the outside in FIG.
Since it was set by, there was the following problem.
FIG. 28 shows an example in which a detection area is set by photographing a landscape with a camera or the like and displaying it on a monitor screen. In FIG. 28, 117 is a monitor screen, 118 is a first detection area set on the screen, 119 is a second detection area, and 120 is a tree. When detecting motion in such a landscape, even if there is no obvious moving object such as a car or a person on the screen, the movement of an object that is not originally an object to be monitored, such as a tree swaying in the wind, may cause a movement within the detection area. The video signal level may fluctuate with time. As another example, when an indoor fluorescent lamp is being photographed, the video signal level may similarly fluctuate in the detection area due to, for example, flicker of the fluorescent lamp.
【００１０】これを説明するのが図２９、図３０であ
る。図２９の１２１は図２８の画面上に設定された第１
の検出エリア１１８での時間経過に伴う映像信号レベル
変動量を表し、図３０の１２２は図２８の画面上に設定
された第２の検出エリア１１９内の映像信号レベル変動
量を表している。どちらの検出エリアにおいても、時間
経過の伴って不規則な映像信号レベルの変動が生じてい
る。従来では、このような本来監視対象ではない物体の
動きによる映像信号レベルの変動を検出すると誤動作に
なるので、これらの映像信号のレベル変動を検出しない
ように、所定のレベルのしきい値を設定していたが、図
２９、３０に示すようなレベル変動は不規則なものであ
るので、それを考慮してしきい値を設定するのは非常に
困難でありかつ不正確なしきい値設定となり、また画面
上に複数の検出エリアを設定する場合には、それぞれの
検出エリアにおいて前記の通り不規則な映像信号レベル
変動を考慮してしきい値設定しなければならず、非常に
手間がかかるという問題があった。This will be explained with reference to FIGS. 29 and 30. Reference numeral 121 in FIG. 29 indicates the first set on the screen in FIG. 28.
Of the video signal level in the detection area 118, and 122 in FIG. 30 represents the video signal level variation in the second detection area 119 set on the screen of FIG. Irregular fluctuations in the video signal level occur with the passage of time in both detection areas. Conventionally, if a change in the video signal level due to the movement of such an object that is not originally a monitoring target is detected, a malfunction occurs.Therefore, a threshold value of a predetermined level is set so as not to detect the change in the level of these video signals. However, since the level fluctuation as shown in FIGS. 29 and 30 is irregular, it is very difficult to set the threshold value in consideration of it, and the threshold value is set inaccurately. Moreover, when setting a plurality of detection areas on the screen, it is necessary to set the threshold value in consideration of the irregular video signal level fluctuation in each detection area as described above, which is very troublesome. There was a problem.
【００１１】本発明の目的は、通常の物体の動きは良好
に検知しながら、かつモニター上で物体の移動方向を検
出する画像監視装置を提供する事である。またモニター
上に設定した検出領域の大きさに関わらず、常に使い勝
手のよいきざみ幅でしきい値を可変出来る動き検出手段
を具備した画像監視装置を提供する事である。また、モ
ニター上を移動する物体の移動速度に関わらず、常に良
好な動き検出を行う動き検出手段を具備した画像監視装
置を提供する事である。また、モニター画面上の本来監
視・検出すべきでない物体によって発生した映像信号の
時間的変動を検出しないようなしきい値を簡単に設定で
きる動き検出手段を具備した画像監視装置を提供する事
である。It is an object of the present invention to provide an image monitoring apparatus which detects a moving direction of an object on a monitor while satisfactorily detecting a normal movement of the object. Another object of the present invention is to provide an image monitoring apparatus equipped with a motion detecting means capable of varying the threshold value with a step width which is always convenient, regardless of the size of the detection area set on the monitor. Another object of the present invention is to provide an image monitoring apparatus equipped with a motion detecting means for always detecting a good motion regardless of the moving speed of an object moving on the monitor. Another object of the present invention is to provide an image monitoring apparatus equipped with a motion detecting means capable of easily setting a threshold value that does not detect a temporal variation of a video signal generated by an object that should not be originally monitored / detected on the monitor screen. .
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、動き検出手段によって複数個検出されるモ
ニター画面上の映像信号レベル変動情報の検出タイミン
グの時間的ずれ、及び前記複数の領域の映像信号中の設
定箇所の違いを検知することによって、信号レベル変動
のモニター画面上での移動方向を検出する動き方向検出
手段を備える。In order to achieve the above object, the present invention provides a time lag of detection timing of video signal level variation information on a monitor screen, which is detected by a plurality of motion detecting means, and a plurality of the above-mentioned plurality. A moving direction detecting means is provided for detecting the moving direction of the signal level fluctuation on the monitor screen by detecting the difference between the set locations in the video signal of the area.
【００１３】また、動き検出を行う領域を、第１の動き
検出手段の周囲すべての方向に他の動き検出手段が配置
されるように複数個に分割する領域設定手段を備える。
さらに、領域の大きさが変化することによって生じるし
きい値の可変範囲の変化に応じたきざみ値を、領域の大
きさに応じて可変するきざみ幅可変手段を備える。ま
た、映像信号の時間的な遅延量を可変するためのデータ
遅延可変手段を備えるとともに、本来監視対象ではない
映像信号レベルの時間的な変動を考慮してしきい値を設
定するために、変動差分記憶手段及びしきい値加算手段
を備える。Further, there is provided area setting means for dividing the area for performing the motion detection into a plurality of areas so that the other motion detecting means are arranged in all directions around the first motion detecting means.
Further, a step width changing means for changing the step value according to the change of the variable range of the threshold value caused by the change of the area size according to the area size is provided. In addition, a data delay varying means for varying the temporal delay amount of the video signal is provided, and in order to set the threshold value in consideration of the temporal fluctuation of the video signal level that is not originally a monitoring target, A difference storage means and a threshold value addition means are provided.
【００１４】[0014]
【作用】動き方向検出手段は、モニター画面上に設定さ
れた領域において発生した複数の映像信号レベル変動情
報の時間的なタイミングの違いから、画面上における物
体の動き方向を検出することができる。また領域設定手
段は、基準となる第１の動き検出手段の周囲すべての方
向に他の動き検出手段が配置されるように動き検出領域
を分割することが出来る。また、きざみ幅可変手段は、
画面上に設定した領域の大きさに応じて、映像信号の時
間的変化を検出するためのしきい値のきざみ幅を最も適
切な値に可変設定する事ができる。また、データ遅延可
変手段は、外部からの設定により映像信号の時間的な遅
延量を物体の動く速度に応じて可変することができる。
また変動差分記憶手段及びしきい値加算手段は、モニタ
ー画面中の本来監視対象ではない物体の動きなどによっ
て発生する映像信号レベルの所定時間での時間的変動量
を記憶する事が出来る。The moving direction detecting means can detect the moving direction of the object on the screen based on the temporal timing difference of the plurality of pieces of video signal level variation information generated in the area set on the monitor screen. Further, the area setting means can divide the motion detection area so that the other motion detecting means are arranged in all directions around the reference first motion detecting means. Also, the step width changing means is
According to the size of the area set on the screen, it is possible to variably set the threshold step size for detecting the temporal change of the video signal to the most appropriate value. Further, the data delay varying means can vary the time delay amount of the video signal according to the moving speed of the object by setting from the outside.
Further, the fluctuation difference storage means and the threshold value addition means can store the temporal fluctuation amount of the video signal level generated in a predetermined time due to the movement of an object that is not originally a monitoring target on the monitor screen.
【００１５】これらの手段により、画面上の本来監視対
象ではない物体の不規則な映像信号レベル変動を考慮し
たしきい値設定が行える動き検出手段を持ち、また画面
上で映像信号の時間的変化を検出する領域の大きさを変
化させても使い勝手が悪くならず、またモニター画面上
の物体に生じた動きの方向を物体の動く速度に関係なく
良好に検出する事ができる画像監視装置を実現できる。By these means, there is a motion detecting means capable of setting a threshold value in consideration of irregular video signal level fluctuations of an object originally not to be monitored on the screen, and also the temporal change of the video signal on the screen. Realizing an image monitoring device that does not deteriorate usability even if the size of the area to detect is changed, and can detect the direction of movement of an object on the monitor screen regardless of the moving speed of the object. it can.
【００１６】[0016]
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す画像監視装
置のブロック図である。図１において、１７は入力映像
信号、２３はアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、１は動き検出手段であり、２は入力されデ
ジタル変換されたデジタル映像信号１１の信号レベルを
画素毎に加算する入力データ加算手段、３は入力データ
加算手段２から出力された加算データを時間的に遅延さ
せるデータ遅延可変手段、４は遅延されていない現加算
データ１３とデータ遅延可変手段３によって遅延された
遅延加算データ１４の差を演算し映像信号の時間的な変
化量を表す時間変動分データ２２を出力する差検出手
段、５は差検出手段５から出力された映像信号レベルの
総和データの時間的変化分と外部から入力されたしきい
値とを比較する比較手段である。1 is a block diagram of an image monitoring apparatus showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 17 is an input video signal, and 23 is A for converting an analog signal into a digital signal.
/ D converter, 1 is a motion detecting means, 2 is an input data adding means for adding the signal level of the input and digitally converted digital video signal 11 for each pixel, and 3 is an output from the input data adding means 2. The data delay variable means 4 for delaying the added data with time computes the difference between the non-delayed current added data 13 and the delayed added data 14 delayed by the data delay varying means 3 to calculate the temporal change amount of the video signal. The difference detecting means 5 for outputting the time-varying data 22 representing the above is a comparing means for comparing the time change amount of the sum total data of the video signal levels outputted from the difference detecting means 5 with the threshold value inputted from the outside. Is.
【００１７】また６はモニター画面上に映像信号の変動
を検出する検出エリアを設定するエリア信号１２ａ及び
１２ｂを発生する検出エリア入力手段、７は映像信号の
遅延時間の可変量を設定する遅延設定信号１６を発生す
る遅延量設定手段、８は映像信号レベル総和の時間的な
変化分と比較して動き検出の基準となる基準しきい値信
号１５を発生する検出感度設定手段であり、９は検出エ
リア入力手段で設定された検出エリアの大きさを示すエ
リアサイズ信号２５に応じて基準しきい値信号１５のき
ざみ幅を可変し、比較しきい値信号２４を発生するきざ
み幅可変手段である。１８、１９は比較手段５におい
て、映像信号の時間的な変化分と外部より入力されたし
きい値とを比較した結果によって出力される動き検出信
号、２０、２１は入力された動き検出信号１８、１９よ
り動き方向検出手段１０によって判断された動き方向検
出信号である。Reference numeral 6 is a detection area input means for generating area signals 12a and 12b for setting a detection area for detecting a fluctuation of a video signal on the monitor screen, and 7 is a delay setting for setting a variable amount of the delay time of the video signal. A delay amount setting means for generating a signal 16, 8 is a detection sensitivity setting means for generating a reference threshold value signal 15 which is a reference for motion detection by comparing with a temporal change of the total video signal level, and 9 is The step width changing means changes the step width of the reference threshold signal 15 in accordance with the area size signal 25 indicating the size of the detection area set by the detection area input means and generates the comparison threshold signal 24. . Reference numerals 18 and 19 are motion detection signals output by the comparison means 5 by comparing the temporal change of the video signal with a threshold value input from the outside, and 20 and 21 are input motion detection signals 18. , 19 is a motion direction detection signal determined by the motion direction detecting means 10.
【００１８】つぎに図１の実施例における動作を説明す
る。入力された映像信号１７はＡ／Ｄ変換器２３によっ
てデジタル映像信号１１に変換され、入力データ加算手
段２に入力される。同時に入力データ加算手段２には検
出エリア入力手段６によって設定された検出エリア信号
１２ａ及び１２ｂが入力され、入力データ加算手段２で
は入力された検出エリア信号によって制限された領域内
のデジタル映像信号のみをデジタルサンプリングデータ
単位に加算して、検出エリア内の信号レベルの総和を計
算し、現加算データ１３を出力する。現加算データ１３
は一方では差検出手段４に入力され、もう一方はデータ
遅延可変手段３に入力される。データ遅延可変手段３で
は、遅延量設定手段７によって設定された遅延設定信号
１６に基づいて、入力データが遅延され、時間的に遅延
された遅延加算データ１４が出力される。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. The input video signal 17 is converted into the digital video signal 11 by the A / D converter 23 and input to the input data adding means 2. At the same time, the detection area signals 12a and 12b set by the detection area input means 6 are input to the input data addition means 2, and the input data addition means 2 only digital video signals in the area limited by the input detection area signal. Is added to the digital sampling data unit to calculate the sum of the signal levels in the detection area, and the current addition data 13 is output. Current addition data 13
One is input to the difference detecting means 4, and the other is input to the data delay varying means 3. In the data delay varying means 3, the input data is delayed based on the delay setting signal 16 set by the delay amount setting means 7, and the delayed addition data 14 delayed in time is output.
【００１９】現加算データ１３と遅延加算データ１４は
差検出手段１４に入力され、加算データの差が演算され
る。現加算データ１３と遅延加算データ１４は遅延量設
定手段７によって設定された遅延量だけ時間差があるの
で、入力映像信号に時間的な変化がある場合、その時間
変化分が差となって検出・出力される。検出された映像
信号の時間変動分データ２２は比較手段５に入力され、
検出感度設定手段９によって設定され、検出エリアの大
きさに応じてきざみ幅を可変させた比較しきい値２４と
比較され、比較結果が動き検出信号１８及び１９となっ
て出力される。これによって画面上に設定した検出エリ
ア内に生じた動きを検出することができる。出力された
動き検出信号１８及び１９は、動き方向検出手段１０に
入力される。The current addition data 13 and the delayed addition data 14 are input to the difference detecting means 14 and the difference between the addition data is calculated. Since the current addition data 13 and the delay addition data 14 have a time difference by the delay amount set by the delay amount setting means 7, when there is a time change in the input video signal, the time change amount is detected as a difference. Is output. The time variation data 22 of the detected video signal is input to the comparison means 5,
It is set by the detection sensitivity setting means 9 and is compared with the comparison threshold value 24 in which the step size is varied according to the size of the detection area, and the comparison result is output as motion detection signals 18 and 19. As a result, it is possible to detect the movement that has occurred in the detection area set on the screen. The output motion detection signals 18 and 19 are input to the motion direction detecting means 10.
【００２０】図２は、動き方向検出手段１０の動作を示
す。モニター画面上で検出エリア入力手段６によって設
定された検出エリアは図２のようになる。図２におい
て、５０はモニター画面、５１はモニター画面に表示さ
れた物体、５２、５３はモニター画面上で物体５１が動
く方向、５４、５５は検出エリアであり、それぞれメイ
ンエリア（Ｍ領域）、サブエリア（Ｓ領域）とする。物
体５１が図２中の方向１、もしくは方向２のように動く
とき、上記したように検出エリア内の映像信号レベルが
時間的に変動するので、各領域から動き検出信号が出力
される。この時、動き方向検出手段１０では、図３に示
すようなフローチャートに従って動き検出信号が処理さ
れる。FIG. 2 shows the operation of the movement direction detecting means 10. The detection area set by the detection area input means 6 on the monitor screen is as shown in FIG. In FIG. 2, 50 is a monitor screen, 51 is an object displayed on the monitor screen, 52 and 53 are directions in which the object 51 moves on the monitor screen, 54 and 55 are detection areas, respectively, a main area (M area), It is a sub area (S area). When the object 51 moves in the direction 1 or the direction 2 in FIG. 2, since the video signal level in the detection area temporally changes as described above, a motion detection signal is output from each area. At this time, the motion direction detecting means 10 processes the motion detection signal according to the flowchart shown in FIG.
【００２１】図３で１の状態からスタートしたフローチ
ャートでは、物体５１が５３に示す方向１のように動く
場合、物体５１がＭ領域内に入るとＭ領域から動き検出
信号が出力されるので、フローチャートでは３の状態に
進む。さらに物体５１が方向１に向かって進み続ける
と、Ｍ領域を抜けてＳ領域へと入っていく。よってＭ領
域では反応がなくなるので、フローチャートは４の状態
になる。この時、すでにＳ領域では物体５１による動き
検出信号が出力されているので、フローチャート５の状
態となり、物体５１の右方向の動きを検出する事が可能
となる。これに対して物体５１が５２に示す方向２のよ
うに動く場合、Ｍ領域で動き検出をしてフローチャート
が３の状態になった後、Ｍ領域を抜けてもＳ領域には入
らないので、Ｓ領域からは動き信号は検出されない。よ
って右方向の動き方向検出は行われない。このような動
作によって、モニター上の物体の動き方向を検出するこ
とができる。またこの実施例の場合では、図２中左側の
検出エリアをメインエリア、右側をサブエリアとして右
方向の動きを検出しているが、メインエリアとサブエリ
アを逆に考え、左方向の動きを検出する場合でも、まっ
たく同様である。In the flowchart starting from the state 1 in FIG. 3, when the object 51 moves in the direction 1 indicated by 53, when the object 51 enters the M area, the motion detection signal is output from the M area. In the flowchart, the process proceeds to state 3. As the object 51 continues to move in the direction 1, the object 51 exits the M area and enters the S area. Therefore, since there is no reaction in the M region, the flow chart becomes the state of 4. At this time, since the motion detection signal from the object 51 has already been output in the S area, the state of the flowchart 5 is reached, and the rightward motion of the object 51 can be detected. On the other hand, when the object 51 moves in the direction 2 shown in 52, after detecting the motion in the M area and the flowchart becomes the state of 3, even if the object 51 exits the M area, it does not enter the S area. No motion signal is detected from the S area. Therefore, the movement direction in the right direction is not detected. By such an operation, the moving direction of the object on the monitor can be detected. Further, in the case of this embodiment, the movement in the right direction is detected with the detection area on the left side in FIG. 2 as the main area and the right side as the sub area. The same is true for detection.
【００２２】また、本第１実施例には次のような効果も
ある。図４は、データ遅延可変手段３の構成を示す。図
４において３ａ〜３ｄは遅延回路であり、３ｅは遅延量
選択スイッチである。また３ｆ〜３ｉは、入力された現
加算データ１３が各遅延回路３ａ〜３ｄを通り各々遅延
された遅延出力である。本実施例では遅延回路１個につ
き１フィールド単位で遅延する事として説明する。遅延
回路３ａ〜３ｄよって遅延された加算データは遅延量選
択スイッチ３ｅに入力され、遅延設定信号１６によって
選択されて遅延加算信号１４が出力される。これによ
り、本実施例では入力映像信号の検出エリア内信号レベ
ル加算データは１フィールドから４フィールドまで選択
的に遅延され出力されるようになっている。The first embodiment also has the following effects. FIG. 4 shows the configuration of the data delay variable means 3. In FIG. 4, 3a to 3d are delay circuits, and 3e is a delay amount selection switch. Further, 3f to 3i are delayed outputs obtained by delaying the input current addition data 13 through the respective delay circuits 3a to 3d. In this embodiment, each delay circuit will be described as delaying in units of one field. The addition data delayed by the delay circuits 3a to 3d is input to the delay amount selection switch 3e, selected by the delay setting signal 16, and the delay addition signal 14 is output. As a result, in the present embodiment, the signal level added data in the detection area of the input video signal is selectively delayed from 1 field to 4 fields and output.
【００２３】図６〜図９はデータ遅延可変手段３の動作
を説明する説明図である。図６はモニター上に設定され
た検出エリア５６内に、物体５７が入っていく場合を説
明する説明図であり、図７は図６の場合の、フィールド
の経過に伴うエリア内の映像信号レベルの加算データが
データ遅延可変手段３の各遅延回路３ａ〜３ｄより出力
される状態を説明する説明図である。図６のように物体
５７が検出エリア５６内に入ると、図７のようにエリア
内の信号レベル加算データ（現加算データ１３）が毎フ
ィールドごとにａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ・・・・と出力され
る。この時、データ遅延可変手段３の各遅延回路３ａ〜
３ｄからは図７に示すように加算値１フィールド遅延出
力、加算値２フィールド遅延出力、加算値３フィールド
遅延出力、加算値４フィールド遅延出力が出力される。
これら遅延出力は、現加算データ１３に対してそれぞれ
１フィールド〜４フィールドまで遅延して出力される。6 to 9 are explanatory views for explaining the operation of the data delay varying means 3. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a case where an object 57 enters the detection area 56 set on the monitor, and FIG. 7 is a video signal level in the area along with the progress of the field in the case of FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a state in which the addition data of is output from each of the delay circuits 3a to 3d of the data delay varying unit 3. When the object 57 enters the detection area 56 as shown in FIG. 6, the signal level addition data (current addition data 13) in the area is a, b, c, d, e ... For each field as shown in FIG. .. is output. At this time, each delay circuit 3a-
As shown in FIG. 7, 3d outputs an addition value 1 field delay output, an addition value 2 field delay output, an addition value 3 field delay output, and an addition value 4 field delay output.
These delayed outputs are delayed by 1 to 4 fields with respect to the current addition data 13 and output.
【００２４】図８は物体５７がゆっくりと動く場合の、
エリア内信号レベルの加算データの変化の一例を示す説
明図である。ゆっくりと物体５７が動く場合、信号レベ
ルの加算データの変化はゆっくりとしたものになる。こ
こで検出感度設定手段により、基準しきい値信号を１０
に設定した場合、１フィールド遅延出力３ｆを選択する
と、現加算データと１フィールド遅延出力３ｆとでは、
時間的変化分が少ないので、差検出手段４によって演算
された差分も小さくなり、基準データしきい値を越える
ことがないので、動きを検出することは出来ない。これ
に対して遅延出力３ｇ〜３ｉを選択した場合では、４フ
ィールド目、あるいは５フィールド目に現加算データ１
３と各遅延出力との差がしきい値１０を越えるので、動
きを検出することが可能となる。FIG. 8 shows that when the object 57 moves slowly,
It is explanatory drawing which shows an example of a change of the addition data of the signal level in an area. When the object 57 moves slowly, the addition data of the signal level changes slowly. Here, the reference sensitivity signal is set to 10 by the detection sensitivity setting means.
If the 1-field delay output 3f is selected, the current addition data and the 1-field delay output 3f are
Since the amount of change with time is small, the difference calculated by the difference detecting means 4 is also small, and the reference data threshold value is not exceeded, so that the movement cannot be detected. On the other hand, when the delay outputs 3g to 3i are selected, the current addition data 1 is added to the fourth field or the fifth field.
Since the difference between 3 and each delayed output exceeds the threshold value 10, it becomes possible to detect motion.
【００２５】一方、図９は物体５７が速い速度で動いた
場合の、エリア内信号レベルの加算データの変化の一例
を示す説明図である。物体５７が速く動く場合、信号レ
ベルの現加算データ１３の変化は図に示すとおり、最初
の数フィールドで急速に変化し、また動きが速くすぐに
検出エリア５６を外れてしまうので、５フィールド目に
は再び最初と同じ加算データに戻っている。ここで図８
と同様に検出感度設定手段により基準しきい値信号を１
０に設定する場合、遅延出力３ｈ〜３ｉを選択した場合
では、現加算データ１３と各遅延出力との差がしきい値
１０を越えるのは５フィールド目、あるいは６フィール
ド目となり、この時すでに検出エリア内を物体は通り過
ぎてしまっているので、せっかく物体の動きを検出して
も良好な監視を行えない場合がある。これに対して、１
フィールド遅延出力３ｆ、２フィールド遅延出力３ｇを
選択すると、物体が領域内にとどまっている２フィール
ド目もしくは３フィールド目には現加算データ１３との
データの差がしきい値を越えるので、良好に動き検出信
号を出力することが出来る。On the other hand, FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a change in the addition data of the signal level in the area when the object 57 moves at a high speed. When the object 57 moves fast, the change of the current addition data 13 of the signal level changes rapidly in the first several fields as shown in the figure, and the movement is fast and the detection area 56 is immediately removed. Has returned to the same addition data as at the beginning. Here, FIG.
Similarly to the above, the reference threshold signal is set to 1 by the detection sensitivity setting means.
When set to 0 and when delay outputs 3h to 3i are selected, the difference between the current addition data 13 and each delay output exceeds the threshold value 10 in the 5th field or the 6th field. Since the object has passed through the detection area, good monitoring may not be possible even if the movement of the object is detected. On the other hand, 1
If the field delay output 3f or 2 field delay output 3g is selected, the data difference from the current addition data 13 exceeds the threshold value in the second field or the third field where the object remains in the area, which is preferable. A motion detection signal can be output.
【００２６】このように、データ遅延可変手段３によっ
てエリア内の加算データの遅延量を物体の動く速度に応
じて可変することにより、常に良好にかつ的確なタイミ
ングで動き検出を行うことが出来る。なお、図４に示す
例は本発明の１実施例であり、遅延回路を増やすことに
よって遅延量を増大させ、さらにゆっくりとした動きに
対応することが可能である事は明らかである。As described above, by varying the delay amount of the added data in the area by the data delay varying means 3 according to the moving speed of the object, it is possible to always perform the motion detection at good and appropriate timing. It should be noted that the example shown in FIG. 4 is one embodiment of the present invention, and it is clear that it is possible to increase the delay amount by increasing the delay circuit and to cope with a slower movement.
【００２７】また、本第１実施例には次のような効果も
ある。図５はきざみ幅可変手段９の構成を示す。図５に
おいて９ａは入力された基準しきい値信号１５の各ビッ
トを比較手段５の入力ビットへの割り当てを行うしきい
値ビット選択スイッチ、９ｂは検出エリア入力手段６か
ら入力されるエリアサイズ信号２５に応じて、設定され
た領域のサイズに最も適したビット選択を行うビット選
択信号９ｃを出力する領域サイズ変換手段である。The first embodiment also has the following effects. FIG. 5 shows the configuration of the step width changing means 9. In FIG. 5, 9a is a threshold bit selection switch for allocating each bit of the input reference threshold signal 15 to the input bit of the comparison means 5, and 9b is an area size signal input from the detection area input means 6. 25 is an area size conversion means for outputting a bit selection signal 9c for selecting the bit most suitable for the size of the set area in accordance with 25.
【００２８】図１０〜図１２は動作を示す説明図であ
る。例えば図５に示すように比較手段５に時間変動分デ
ータ２２が１６ビットのデータで入力されているとする
と、これと比較する側であるしきい値も１６ビットで入
力されている。一方、図５のように検出感度設定手段８
で設定する基準しきい値信号１５が８ビットデータの場
合、基準しきい値信号１５の８ビットデータを比較手段
５に入力するしきい値データ１６ビットのどのビットに
割り当てるかによって比較しきい値２４の可変範囲とき
ざみ幅が違ってくる。これを説明するのが図１０であ
る。基準しきい値信号１５の８ビットを比較しきい値２
４の上位ビットに割り当てれば可変範囲は広くなるがき
ざみ幅は荒くなり、逆に下位ビットに割り当てれば可変
範囲が小さくなるかわりにきざみ幅は細かくなる。10 to 12 are explanatory views showing the operation. For example, if the time variation data 22 is input to the comparison means 5 as 16-bit data as shown in FIG. 5, the threshold value on the side to be compared with this is also input in 16 bits. On the other hand, the detection sensitivity setting means 8 as shown in FIG.
When the reference threshold value signal 15 set in step 8 is 8-bit data, the comparison threshold value depends on which bit of the 16-bit threshold value data input to the comparing means 5 the 8-bit data of the reference threshold value signal 15 is assigned. The variable range of 24 and the step size are different. This is illustrated in FIG. 8 bits of the reference threshold signal 15 are compared with the threshold value 2
If it is assigned to the upper 4 bits, the variable range becomes wider but the step size becomes rough, and conversely, if it is assigned to the lower bit, the variable range becomes smaller but the step size becomes finer.
【００２９】一方、モニター上に設定される検出エリア
は図１１に示すように、使用者の使い方によって大きく
設定されたり小さく設定されたりする。Ｘ，Ｙで示すエ
リア５８のように大きく設定された場合、そのエリア内
の映像信号加算データも大きな値となり時間変動分デー
タ２２にも大きな可変範囲が必要となる。逆にｘ，ｙで
示す５９のように小さく設定された場合は、そのエリア
内の映像信号加算データは大きな値とはならないので、
時間変動分データ２２も大きな可変範囲は必要なくな
り、そのぶんきざみ幅が細かい方がしきい値設定時に使
いやすくなる。On the other hand, the detection area set on the monitor may be set large or small depending on the usage of the user, as shown in FIG. When a large value is set as in the area 58 indicated by X and Y, the video signal addition data in that area also has a large value, and a large variable range is also required for the time variation data 22. On the other hand, if it is set small like 59 shown by x and y, the video signal addition data in that area will not be a large value,
The time variation data 22 does not need a large variable range, and the smaller the step size is, the easier it is to set the threshold value.
【００３０】このため領域サイズ変換手段９ｂにおい
て、図１２に示すように設定した検出エリアの大きさか
ら映像信号加算データの時間変化分である時間変動分デ
ータ２２の最大値を計算し、最大値に応じて基準しきい
値１５の比較しきい値２４へのビット割り当てを決める
ビット選択信号９ｃを発生する。これによってしきい値
ビット選択スイッチ９ａを切り替えることにより、検出
エリアのサイズに関わらず、使い勝手が良く良好なしき
い値設定を行うことが出来る。なお、図５で示した構成
は本実施例を説明するための一例であり、比較手段５へ
の比較しきい値２４のビット数や基準しきい値１５のビ
ット数がエリアサイズの大きさやデジタル変換時の映像
信号階調数に応じて変化する場合も、本実施例の場合と
同様である。Therefore, in the area size conversion means 9b, the maximum value of the time variation data 22 which is the time variation of the video signal addition data is calculated from the size of the detection area set as shown in FIG. 12, and the maximum value is calculated. A bit selection signal 9c for determining the bit allocation of the reference threshold value 15 to the comparison threshold value 24 is generated in accordance with. With this, by switching the threshold bit selection switch 9a, it is possible to set the threshold value with good usability regardless of the size of the detection area. The configuration shown in FIG. 5 is an example for explaining the present embodiment, and the number of bits of the comparison threshold value 24 and the number of bits of the reference threshold value 15 to the comparison means 5 are the area size and the digital value. The case of changing according to the number of gradations of the video signal at the time of conversion is similar to that of the present embodiment.
【００３１】図１３は本発明の第２実施例を示す画像監
視装置のブロック図である。図１３において、１ａ〜１
ｉまでは動き検出手段であり、モニター上に設定される
検出エリア毎に動き検出を行う。また３０は動き方向検
出手段、１ａ〜1ｉは動き検出手段、４０〜４７は動き
方向検出信号であり、それぞれ上下左右、斜め上下左右
方向の動き方向検出信号を表している。また４８は設定
された動き検出領域を分割するエリア分割設定手段、４
９は動き検出を行う所定領域への侵入方向を検出するた
めに、侵入方向検出エリアを設定することが出来る。そ
の検出方向を設定する侵入方向設定手段である。他は第
１実施例と同様である。FIG. 13 is a block diagram of an image monitoring apparatus showing a second embodiment of the present invention. In FIG. 13, 1a to 1
Up to i is a motion detecting means, which performs motion detection for each detection area set on the monitor. Further, 30 is a movement direction detection means, 1a to 1i are movement detection means, and 40 to 47 are movement direction detection signals, which represent movement direction detection signals in up, down, left and right directions, and diagonally up, down, left and right directions, respectively. Reference numeral 48 denotes area division setting means for dividing the set motion detection area, 4
An intrusion direction detection area 9 can be set in order to detect the intrusion direction into a predetermined area for motion detection. The intrusion direction setting means sets the detection direction. Others are the same as those in the first embodiment.
【００３２】次に第２実施例の動作を説明する。図１４
は第２実施例のような構成の画像監視装置において、モ
ニター上にて検出エリアを設定した状態を表している。
図１４において、６０はモニター画面、６１はモニター
画面上に設定された検出エリアで、エリア分割設定手段
４８によってＭ領域及びＳ１領域〜Ｓ８領域に分割され
ている状態を示している。６２はモニター画面に映され
た物体である。図１５は図１４のような状態の後、物体
６２が検出エリア６１内を通り抜ける状態を表してい
る。６３、６４は物体が移動する方向を示しており、矢
印のように移動するとき、第１実施例と同様にＭ領域、
Ｓ４領域、Ｓ２領域、Ｓ５領域では物体に動きによって
映像信号の時間的変化が生じ、動き検出信号が出力され
る。Next, the operation of the second embodiment will be described. 14
Shows a state in which the detection area is set on the monitor in the image monitoring apparatus configured as in the second embodiment.
In FIG. 14, 60 is a monitor screen, 61 is a detection area set on the monitor screen, and shows a state in which the area division setting means 48 divides the area into M areas and S1 to S8 areas. 62 is an object displayed on the monitor screen. FIG. 15 shows a state in which the object 62 passes through the detection area 61 after the state shown in FIG. Reference numerals 63 and 64 represent directions in which the object moves. When the object moves as indicated by an arrow, as in the first embodiment, the M region,
In the S4 area, the S2 area, and the S5 area, the motion of the object causes a temporal change of the video signal, and the motion detection signal is output.
【００３３】図１６は方向検出手段３０における信号処
理の状態を表すフローチャートである。まず６４に示す
方向に移動するときは次のようになる。物体６２がＭ領
域に入ったとき、その動きを検出して３の状態に進む。
さらに動き続けてＳ５領域に入り、Ｍ領域の反応がなく
なると４の状態に進む。Ｓ２領域、Ｓ４領域では動き検
出はされていないのでフローチャートは８の状態に進
み、Ｓ５で動き検出されているので９の状態となって右
方向に動き方向検出される。そして右方向動き検出信号
４３を出力する。６３に示すような方向に物体６２が移
動したときも同様で、Ｍ領域で動き検出を行いさらに動
いてＭ領域内では検出しなくなったときに、Ｓ２領域で
は動き検出されているので、フローチャートでは４の状
態から５の状態となり、上方向動き検出信号４１が出力
される。FIG. 16 is a flow chart showing the state of signal processing in the direction detecting means 30. First, the movement when moving in the direction indicated by 64 is as follows. When the object 62 enters the M area, the movement thereof is detected and the state of 3 is proceeded to.
When it continues to move and enters the S5 area and the reaction in the M area disappears, it proceeds to the state of 4. Since no motion is detected in the S2 area and the S4 area, the flow chart advances to the state of 8, and since the motion is detected in S5, the state of the flowchart becomes 9 and the movement direction is detected to the right. Then, the rightward motion detection signal 43 is output. The same is true when the object 62 moves in the direction indicated by 63, and when motion detection is performed in the M region and further motion is no longer detected in the M region, motion is detected in the S2 region, so the flowchart in FIG. The state of 4 changes to the state of 5 and the upward motion detection signal 41 is output.
【００３４】その他の方向の場合も同様で、本実施例の
ように複数の動き検出手段を設け、基準となる領域（Ｍ
領域）の周囲を囲むように他の検出エリアを配置するこ
とによって、このようにＭ領域を抜けてＳ１領域〜Ｓ８
領域に移動する物体の移動方向を検出することが出来
る。このように、動き検出を行うＭ領域の周囲すべての
方向に他の動き検出エリアを設定することによって、画
面上で物体が移動するすべての方向を検出することが出
来る。また第２実施例の動き方向検出手段３０におい
て、図１７に示すように大きな物体が画面上を動く場合
でも、図１８に示すようなフローチャートによって信号
処理を行うことにより、正確な動き方向を検出すること
が出来る。The same applies to the case of other directions, and a plurality of motion detecting means are provided as in this embodiment, and a reference area (M
By arranging other detection areas so as to surround the periphery of the (region), the region S1 to S8 is passed through the region M in this way.
It is possible to detect the moving direction of the object moving in the area. In this way, by setting other motion detection areas in all directions around the M region where motion detection is performed, it is possible to detect all directions in which the object moves on the screen. Further, in the moving direction detecting means 30 of the second embodiment, even when a large object moves on the screen as shown in FIG. 17, the accurate moving direction is detected by performing the signal processing according to the flowchart shown in FIG. You can do it.
【００３５】図１７は設定した検出エリアに対して移動
する物体が検出エリアをはみ出す程度に大きい場合を示
している。６５は検出エリアでＭ領域及びＳ１領域〜Ｓ
８領域に分割されている。６６、６７は物体の動く方向
で、６８はモニター上に設定された検出エリア内を移動
する物体である。図１７のように移動物体が大きい時、
例えば６７のように物体が移動する場合、Ｍ領域を通り
過ぎた後動き検出はＳ５領域だけでなく、Ｓ３領域やＳ
８領域で同時に検出される。６６の場合も同様で、Ｓ２
領域で動き検出されると同時に、Ｓ３領域やＳ１領域で
も動き検出される場合がある。このような場合、図１８
のようなフローチャートで信号処理を行うと、良好に動
き方向を検出することが出来る。FIG. 17 shows a case where an object moving with respect to the set detection area is large enough to extend beyond the detection area. A detection area 65 is an M area and an S1 area to S area.
It is divided into 8 areas. Reference numerals 66 and 67 denote moving directions of the object, and 68 denotes an object moving within the detection area set on the monitor. When the moving object is large as shown in Fig. 17,
For example, when an object moves like 67, the motion detection after passing through the M area is not limited to the S5 area, but may be the S3 area or the S area.
Simultaneously detected in 8 areas. The same applies to the case of 66, S2
At the same time that the motion is detected in the area, the motion may also be detected in the S3 area and the S1 area. In such a case, FIG.
When the signal processing is performed in the flow chart as described above, the moving direction can be detected well.
【００３６】図１７において６６のように物体が移動す
る場合、Ｍ領域で動き検出され、上方向に移動してＭ領
域から抜けてＭ領域で動き検出がなくなった後、Ｓ２領
域、あるいは（Ｓ１，Ｓ２）領域、あるいは（Ｓ２，Ｓ
３）領域、あるいは（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）領域、それぞ
れの領域で同時に動き検出されたときは上方向の動き方
向検出があると判断して、動き方向検出信号４１を出力
する。６７のように移動する場合でも、Ｍ領域を抜けて
動き検出がなくなった後、Ｓ５領域、あるいは（Ｓ１，
Ｓ２）領域、あるいは（Ｓ２，Ｓ３）領域、あるいは
（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）領域、それぞれの領域で同時に動
き検出されたときは右方向の動き方向検出があると判断
して、動き方向検出信号４４を出力する。When an object moves as indicated by reference numeral 66 in FIG. 17, the motion is detected in the M area, and the object moves in the upward direction to get out of the M area and the motion detection in the M area disappears, and then the S2 area or (S1 , S2) area, or (S2, S
3) area or (S1, S2, S3) area, when motions are simultaneously detected in the respective areas, it is determined that the upward motion direction is detected, and the motion direction detection signal 41 is output. Even when moving like 67, after moving through the M area and the motion detection is stopped, the S5 area or (S1,
S2) area, or (S2, S3) area, or (S1, S2, S3) area, when motion is simultaneously detected in each area, it is determined that there is a motion direction detection in the right direction, and a motion direction detection signal is detected. 44 is output.
【００３７】他の方向でも同様で、Ｍ領域に動き検出信
号がなくなった後、Ｓ７領域、あるいは（Ｓ６，Ｓ７）
領域、あるいは（Ｓ７，Ｓ８）領域、あるいは（Ｓ６，
Ｓ７，Ｓ８）領域、それぞれの領域で同時に動き検出さ
れたときは下方向の動き方向検出があると判断して動き
方向検出信号４２を出力し、Ｓ４領域、あるいは（Ｓ
１，Ｓ４）領域、あるいは（Ｓ４，Ｓ６）領域、あるい
は（Ｓ１，Ｓ４，Ｓ６）領域、それぞれの領域で同時に
動き検出されたときは右方向の動き方向検出があると判
断して、動き方向検出信号４３を出力する。このよう
に、基準となるＭ領域の動き検出信号がなくなってか
ら、その周囲に配置された複数の検出エリアから同時に
動き検出信号が出力されても、良好に動き方向を検出す
ることが出来る。The same applies to the other directions. After the motion detection signal disappears in the M area, the S7 area or (S6, S7)
Area, or (S7, S8) area, or (S6,
(S7, S8) area, when motion is simultaneously detected in each area, it is determined that there is a downward motion direction detection, and a motion direction detection signal 42 is output, and the S4 area or (S
1, S4) area, or (S4, S6) area, or (S1, S4, S6) area, when motion is simultaneously detected in each of the areas, it is determined that there is a motion direction detection in the right direction, and the motion direction The detection signal 43 is output. As described above, even if the motion detection signals of the M region serving as the reference disappear, and the motion detection signals are simultaneously output from the plurality of detection areas arranged around the M region, the motion direction can be detected well.
【００３８】図１９は、侵入方向設定手段において、物
体が図１４で設定したＭ領域へと侵入してくる方向を検
出する信号処理を説明するフローチャートである。本実
施例では、物体侵入の検出方向を、侵入方向設定手段４
９によって左方向（Ｓ４方向）に設定した場合について
図１５を用いて説明する。物体が図１５の６３もしくは
６４のように、Ｓ４領域の方向（左方向）から移動して
くると、Ｓ４領域から動き検出信号が出力され、図１９
のフローチャートにおいて３の状態に進む。そしてその
まま物体がＭ領域にはいるとＭ領域から動き信号が出力
されるので、図１９のフローチャート４の状態に進み、
左方向からＭ領域への侵入を検出できる。同様に侵入方
向設定手段によって侵入の検出方向をＳ１〜Ｓ８のいず
れかに設定すれば、画面上のすべての方向からのＭ領域
への侵入方向を検出できる。この図１９のような信号処
理と、図１６、図１８に示す信号処理とを組み合わせる
ことにより、物体が移動していく方向のみならず、物体
が侵入してくる方向も検出できるので、より正確な監視
を行える画像監視装置を実現できる。FIG. 19 is a flow chart for explaining the signal processing for detecting the direction in which the object enters the M area set in FIG. 14 in the intrusion direction setting means. In this embodiment, the detection direction of the object intrusion is set to the intrusion direction setting means 4
The case of setting to the left (S4 direction) by 9 will be described with reference to FIG. When the object moves from the direction (left direction) of the S4 area as indicated by 63 or 64 in FIG. 15, a motion detection signal is output from the S4 area, as shown in FIG.
The process proceeds to the state of 3 in the flowchart. Then, when the object enters the M area as it is, a motion signal is output from the M area, and therefore the process proceeds to the state of the flowchart 4 of FIG.
Intrusion into the M area can be detected from the left. Similarly, by setting the intrusion detection direction to any of S1 to S8 by the intrusion direction setting means, it is possible to detect the intrusion direction to the M area from all directions on the screen. By combining the signal processing shown in FIG. 19 with the signal processing shown in FIGS. 16 and 18, it is possible to detect not only the direction in which the object is moving but also the direction in which the object is entering, so that it is more accurate. It is possible to realize an image monitoring device capable of various monitoring.
【００３９】図２０は本発明の第３実施例を示す構成図
である。図２０において６８は所定時間内における映像
信号レベルの時間的変動差分である時間変動分データ２
２の最大値の値を記憶する最大変動差分記憶手段、６９
は最大変動差分記憶手段６８から出力された時間変動分
データ２２の所定の値と、外部より入力されたしきい値
とを加算するしきい値加算器、７０は時間変動分データ
２２の所定の値に比較しきい値分の信号階調数を加えた
初期変動加算しきい値である。他は第１実施例と同じで
ある。FIG. 20 is a block diagram showing the third embodiment of the present invention. In FIG. 20, reference numeral 68 denotes time variation data 2 which is a time variation difference of the video signal level within a predetermined time.
Maximum fluctuation difference storage means for storing the maximum value of 2; 69
Is a threshold value adder for adding a predetermined value of the time variation data 22 output from the maximum variation difference storage means 68 and a threshold value input from the outside, and 70 is a predetermined value of the time variation data 22. It is an initial variation addition threshold value obtained by adding the number of signal gradations corresponding to the comparison threshold value to the value. Others are the same as the first embodiment.
【００４０】次に第３実施例の動作を図２１〜図２３を
用いて説明する。図２１は第３実施例のような構成の画
像監視装置によって、ある風景の監視を行った一例であ
る。図２１において，７１はモニター画面、７２はモニ
ター画面上に設定された第１の検出エリア、７３は第２
の検出エリア、７４は樹木である。このような風景を図
２１のような検出エリアで監視を行う場合、たとえモニ
ター画面上に人や車などの明らかな移動物体がない場合
でも、例えば樹木が風によって揺らされる等の事によっ
て映像信号レベルに時間的な変動が生じ、時間差分デー
タ２２が出力される場合がある。これを説明するのが図
２２及び図２３である。図２２及び図２３において、７
５、７７は第１及び第２の検出エリア内の樹木の揺れ等
明らかな移動物体（人や車など本来監視するべき物体）
以外の要因によって発生している時間差分データ２２の
時間的変動量、７６、７８はそれぞれの検出エリアごと
に設定された初期変動加算しきい値の設定階調数であ
る。Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 21 is an example in which a certain landscape is monitored by the image monitoring apparatus configured as in the third embodiment. In FIG. 21, 71 is a monitor screen, 72 is a first detection area set on the monitor screen, and 73 is a second detection area.
Is a detection area, and 74 is a tree. When such a landscape is monitored in the detection area as shown in FIG. 21, even if there is no apparent moving object such as a person or a car on the monitor screen, the image signal may be swayed by the wind of trees, for example. There is a case where the level changes with time and the time difference data 22 is output. This is explained in FIGS. 22 and 23. 22 and 23, 7
5 and 77 are obvious moving objects such as sway of trees in the first and second detection areas (objects that should be originally monitored such as people and cars)
The temporal fluctuation amount of the time difference data 22 caused by other factors, and 76 and 78 are the number of set gradations of the initial fluctuation addition threshold value set for each detection area.
【００４１】風などの要因により発生する樹木の揺れな
ど、本来監視すべき対象ではない物体の動きによって発
生する映像信号レベルの時間的変動は、図２２、図２３
の７５、７７に示すように急に大きくなったり急に小さ
くなったりせず、小さな変動をゆっくりと繰り返す場合
が多い。よって図２０の第２実施例のような構成におい
て、監視を始めてから所定時間内のこのような時間変動
分データ２２の変動の所定の値（この説明図では最大
値、図２２中α及び図２３中β）を記憶しておき、この
所定値に検出感度設定手段８によって設定されるしきい
値（図２２、２２中Ａ）を、しきい値加算器６９によっ
て加えた値を初期変動加算しきい値７０として比較手段
５に入力して動き検出を行う。FIG. 22 and FIG. 23 show temporal fluctuations of the video signal level caused by the movement of an object which should not be originally monitored, such as the shaking of trees caused by factors such as wind.
As shown in Nos. 75 and 77, small fluctuations are often repeated slowly without suddenly increasing or decreasing. Therefore, in the configuration like the second embodiment of FIG. 20, a predetermined value of the fluctuation of the time fluctuation data 22 within a predetermined time from the start of monitoring (the maximum value in this explanatory diagram, α in FIG. 22, and FIG. 23) is stored, and a value obtained by adding a threshold value (A in FIG. 22, 22 in FIG. 22) set by the detection sensitivity setting means 8 to this predetermined value by the threshold adder 69 is added to the initial fluctuation. The threshold value 70 is input to the comparison means 5 to detect motion.
【００４２】これにより、本来監視すべき対象ではない
物体の動きによって発生する映像信号レベルの時間的変
動によって誤動作が起こらず、しかも常に検出感度設定
手段８によって設定したしきい値に応じた正確な動き検
出を行う動き検出手段を実現できる。また複数のエリア
毎に、本来監視すべき対象ではない物体の動きによって
発生する映像信号レベルの時間的変動を考慮して別々に
しきい値を設定する必要なく、すべてのエリアについて
検出感度設定手段８によって設定したしきい値によって
動き検出が行えるので、しきい値設定に手間のかからな
い使い勝手のよい画像監視装置を実現できる。As a result, a malfunction does not occur due to the temporal fluctuation of the video signal level generated by the movement of the object which is not the object to be monitored originally, and moreover, it is always accurate according to the threshold value set by the detection sensitivity setting means 8. It is possible to realize a motion detecting means for detecting a motion. Further, it is not necessary to separately set the threshold value for each of the plurality of areas in consideration of the temporal change of the video signal level generated by the movement of the object which is not the object to be originally monitored, and the detection sensitivity setting means 8 for all the areas. Since the motion detection can be performed by the threshold value set by, it is possible to realize a convenient image monitoring apparatus that does not take time to set the threshold value.
【００４３】[0043]
【発明の効果】動き方向検出手段は、モニター画面上に
複数個設定された検出エリアにおいて発生する動き検出
信号の時間的な発生タイミングの違いによって、モニタ
ー画面上を移動する物体の移動方向を検出することが出
来る。エリア分割設定手段は、動き検出エリアを分割す
ることによって、動き検出基準エリアの周囲すべての方
向に複数の検出エリアを配置し、基準エリアの動き検出
出力に対する周囲エリアからの動き検出出力に応じて、
画面上で移動する物体のすべての方向を検出できる。侵
入方向設定手段は、画面上で分割設定した基準エリアの
周囲に配置された上記複数の検出エリアから物体が侵入
してくるのを検出するための検出エリアを設定すること
が出来る。The moving direction detecting means detects the moving direction of the object moving on the monitor screen by the difference in the temporal generation timing of the motion detection signals generated in the plurality of detection areas set on the monitor screen. You can do it. The area division setting means arranges a plurality of detection areas in all directions around the motion detection reference area by dividing the motion detection area, and according to the motion detection output from the surrounding area with respect to the motion detection output of the reference area. ,
It can detect all directions of moving objects on the screen. The intrusion direction setting means can set a detection area for detecting an intrusion of an object from the plurality of detection areas arranged around the reference area divided and set on the screen.
【００４４】きざみ幅可変手段は、画面上に設定した領
域の大きさに応じて、映像信号の時間的変化を検出する
ためのしきい値のきざみ幅を最も適切な値に可変設定す
る事ができる。データ遅延可変手段は、外部からの設定
により映像信号の時間的な遅延量を物体の動く速度に応
じて可変することができる。変動差分記憶手段及びしき
い値加算手段は、モニター画面中の本来監視対象ではな
い物体の動きなどによって発生する映像信号レベルの所
定時間での時間的変動量を記憶し、検出感度設定手段に
よって設定されたしきい値を加算して比較しきい値とす
ることによって、前記時間的変動による信号レベル変動
を誤って動き検出するというような誤動作することがな
くなり、かつ複数の検出エリアにわたって同時に正確な
しきい値を設定することが出来る。The step size varying means may variably set the threshold step size for detecting the temporal change of the video signal to the most appropriate value according to the size of the area set on the screen. it can. The data delay changing means can change the time delay amount of the video signal according to the moving speed of the object by setting from the outside. The fluctuation difference storage means and the threshold addition means store the temporal fluctuation amount of the video signal level generated in a predetermined time due to the movement of an object that is not originally a monitoring target on the monitor screen, and set by the detection sensitivity setting means. By adding the generated threshold values to obtain the comparison threshold value, it is possible to prevent a malfunction such as erroneously detecting a signal level fluctuation due to the temporal fluctuation, and to accurately determine the accuracy over a plurality of detection areas at the same time. You can set the threshold value.
【図１】第１実施例の構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a first embodiment.
【図２】第１実施例によって物体の動き方向検出を行う
動作を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation of detecting a moving direction of an object according to the first embodiment.
【図３】動き方向検出手段での信号処理を説明するフロ
ーチャート。FIG. 3 is a flowchart for explaining signal processing by a movement direction detecting means.
【図４】データ遅延可変手段の構成を示す構成図。FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a data delay variable unit.
【図５】きざみ幅可変手段の構成を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of step width varying means.
【図６】モニター画面上に設定された検出エリア内に物
体が進入する様子を表す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing how an object enters a detection area set on a monitor screen.
【図７】図６の場合に、検出エリアから出力される映像
信号レベルの加算出力をデータ遅延手段によって遅延さ
せた出力を説明する説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an output obtained by delaying the addition output of the video signal levels output from the detection area by the data delay means in the case of FIG. 6;
【図８】図６のにおいて物体がゆっくりと移動する場合
に、検出エリアから出力される映像信号レベルの加算出
力をデータ遅延可変手段によって遅延させた出力を説明
する説明図。FIG. 8 is an explanatory view for explaining the output obtained by delaying the addition output of the video signal level output from the detection area by the data delay variable means when the object slowly moves in FIG.
【図９】図６のにおいて物体が速い速度で移動する場合
に、検出エリアから出力される映像信号レベルの加算出
力をデータ遅延可変手段によって遅延させた出力を説明
する説明図。9 is an explanatory view for explaining an output obtained by delaying the addition output of the video signal level output from the detection area by the data delay variable means when the object moves at a high speed in FIG.
【図１０】比較手段へ入力するしきい値のビット割り当
てによるしきい値可変範囲としきい値きざみ幅との関係
を説明する説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a threshold variable range and a threshold step size, which are determined by bit allocation of threshold values input to a comparison unit.
【図１１】モニター画面上に設定した異なったサイズの
検出エリアを説明する説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating detection areas of different sizes set on the monitor screen.
【図１２】検出エリアのサイズに応じたしきい値のビッ
ト割り当てを説明する説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating bit allocation of a threshold value according to the size of a detection area.
【図１３】本発明の第２実施例を説明する説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a second embodiment of the present invention.
【図１４】第２実施例のような構成によってモニター画
面上に検出エリアを設定した場合を説明する説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a case where a detection area is set on the monitor screen with the configuration of the second embodiment.
【図１５】第２実施例のような構成によって物体の移動
方向を検出する動作を説明する説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating an operation of detecting the moving direction of an object with the configuration according to the second embodiment.
【図１６】第２実施例における動き方向検出手段の信号
処理を説明するフローチャート。FIG. 16 is a flowchart for explaining signal processing of the motion direction detecting means in the second embodiment.
【図１７】第２実施例のような構成によって大きな物体
の移動方向を検出する動作を説明する説明図。FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating an operation of detecting the moving direction of a large object with the configuration according to the second embodiment.
【図１８】図１７の場合の、動き方向検出手段の信号処
理を説明するフローチャート。FIG. 18 is a flowchart for explaining signal processing of the movement direction detecting means in the case of FIG.
【図１９】図１５の場合の、物体が侵入してくる侵入方
向を検出する信号処理を説明するフローチャート。FIG. 19 is a flowchart illustrating signal processing for detecting an intrusion direction in which an object intrudes in the case of FIG. 15.
【図２０】本発明の第３実施例の構成を説明する説明
図。FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図２１】第３実施例の動作を説明する説明図。FIG. 21 is an explanatory view explaining the operation of the third embodiment.
【図２２】第３実施例におけるしきい値設定方法を説明
する説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram illustrating a threshold value setting method in the third embodiment.
【図２３】第３実施例におけるしきい値設定方法を説明
する説明図。FIG. 23 is an explanatory diagram illustrating a threshold value setting method in the third embodiment.
【図２４】従来の動き検出手段の構成図。FIG. 24 is a block diagram of a conventional motion detecting means.
【図２５】従来の動き検出手段の構成において、しきい
値設定を行う場合を説明する説明図。FIG. 25 is an explanatory view for explaining a case where a threshold value is set in the configuration of the conventional motion detecting means.
【図２６】従来の動き検出手段の構成において、物体が
ゆっくり動いた場合を説明する説明図。FIG. 26 is an explanatory diagram illustrating a case where an object slowly moves in the configuration of the conventional motion detecting means.
【図２７】従来の動き検出手段の構成において、物体が
速い速度で動いた場合を説明する説明図。FIG. 27 is an explanatory diagram illustrating a case where an object moves at a high speed in the configuration of the conventional motion detecting means.
【図２８】従来の動き検出手段の構成において、動き検
出を行った場合を説明する説明図。FIG. 28 is an explanatory diagram illustrating a case where motion detection is performed in the configuration of the conventional motion detection means.
【図２９】従来の動き検出手段の構成において、時間経
過に伴って検出エリアから出力される映像信号レベルの
変動量。FIG. 29 is a variation amount of the video signal level output from the detection area with the passage of time in the configuration of the conventional motion detecting means.
【図３０】従来の動き検出手段の構成において、時間経
過に伴って検出エリアから出力される映像信号レベルの
変動量。FIG. 30 is a variation amount of the video signal level output from the detection area with the passage of time in the configuration of the conventional motion detecting means.
１ 動き検出手段 ２ 入力データ加算手段 ３ データ遅延可変手段 ４ 差検出手段 ５ 比較手段 ６ 検出手段設定手段 ７ 遅延量設定手段 ８ 検出感度設定手段 ９ きざみ幅可変手段 １０ 動き方向検出手段 １１ デジタル映像信号 １２ エリア信号 １３ 現加算データ １４ 遅延加算データ １５ 基準しきい値信号 １６ 遅延設定信号 １７ 入力映像信号 １８・１９ 動き検出信号 ２０・２１ 動き方向検出信号 ２２ 時間変動分データ ２３ Ａ／Ｄ変換器 ２４ 比較しきい値 ２５ エリアサイズ信号 ３０ 動き方向検出手段 ３１〜３９ 動き検出信号 ４０〜４７ 動き方向検出信号 ４８ エリア分割設定手段 ４９ 侵入方向設定手段 ６８ 変動差分記憶手段 ６９ しきい値加算器 ７０ 初期変動加算しきい値 1 motion detecting means 2 input data adding means 3 data delay varying means 4 difference detecting means 5 comparing means 6 detecting means setting means 7 delay amount setting means 8 detection sensitivity setting means 9 step size varying means 10 motion direction detecting means 11 digital video signal 12 area signal 13 current addition data 14 delay addition data 15 reference threshold signal 16 delay setting signal 17 input video signal 18/19 motion detection signal 20/21 motion direction detection signal 22 time variation data 23 A / D converter 24 Comparison threshold 25 Area size signal 30 Motion direction detection means 31-39 Motion detection signal 40-47 Motion direction detection signal 48 Area division setting means 49 Intrusion direction setting means 68 Fluctuation difference storage means 69 Threshold adder 70 Initial fluctuation Addition threshold
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０ Ｍ 8621−2Ｅ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｋ (72)発明者 堀内 直 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 山下 和也 茨城県ひたちなか市稲田1410番地 株式会 社日立製作所パーソナルメディア機器事業 部内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl.6 Identification number Office reference number FI Technical indication location G08B 25/00 510 M 8621-2E H04N 7/18 K (72) Inventor Nao Horiuchi Yokohama City, Kanagawa Prefecture 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Hitachi Ltd. Visual Media Research Laboratories (72) Inventor Kazuya Yamashita 1410 Inada, Hitachinaka City, Ibaraki Pref.Hitachi Ltd., Personal Media Equipment Division
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314871AJPH08171681A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Image monitoring device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314871AJPH08171681A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Image monitoring device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171681Atrue JPH08171681A (en) | 1996-07-02 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314871APendingJPH08171681A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Image monitoring device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08171681A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001520819A (en)* | 1996-10-31 | 2001-10-30 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | Intelligent video information management system |
| JP2002171513A (en)* | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Animakkusu:Kk | Automatic detector by monitor cameras |
| KR100767108B1 (en)* | 2006-08-11 | 2007-10-17 | 삼성전자주식회사 | Mobile photographing apparatus and method for image processing according to different shooting modes |
| US9020261B2 (en) | 2001-03-23 | 2015-04-28 | Avigilon Fortress Corporation | Video segmentation using statistical pixel modeling |
| US9378632B2 (en) | 2000-10-24 | 2016-06-28 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| JP2017049792A (en)* | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社中電工 | Designated range monitoring system |
| US9892606B2 (en) | 2001-11-15 | 2018-02-13 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| US10645350B2 (en) | 2000-10-24 | 2020-05-05 | Avigilon Fortress Corporation | Video analytic rule detection system and method |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001520819A (en)* | 1996-10-31 | 2001-10-30 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | Intelligent video information management system |
| US9378632B2 (en) | 2000-10-24 | 2016-06-28 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| US10026285B2 (en) | 2000-10-24 | 2018-07-17 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| US10347101B2 (en) | 2000-10-24 | 2019-07-09 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| US10645350B2 (en) | 2000-10-24 | 2020-05-05 | Avigilon Fortress Corporation | Video analytic rule detection system and method |
| JP2002171513A (en)* | 2000-11-29 | 2002-06-14 | Animakkusu:Kk | Automatic detector by monitor cameras |
| US9020261B2 (en) | 2001-03-23 | 2015-04-28 | Avigilon Fortress Corporation | Video segmentation using statistical pixel modeling |
| US9892606B2 (en) | 2001-11-15 | 2018-02-13 | Avigilon Fortress Corporation | Video surveillance system employing video primitives |
| KR100767108B1 (en)* | 2006-08-11 | 2007-10-17 | 삼성전자주식회사 | Mobile photographing apparatus and method for image processing according to different shooting modes |
| JP2017049792A (en)* | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社中電工 | Designated range monitoring system |
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5880775A (en) | Method and apparatus for detecting changes in a video display | |
| US20060215030A1 (en) | Surveillance system having a multi-area motion detection function | |
| US8212882B2 (en) | Handheld article with movement discrimination | |
| JP4729610B2 (en) | Smoke detector | |
| JP2018042049A (en) | Apparatus, system and method for congestion detection | |
| JPH08171681A (en) | Image monitoring device | |
| JPH02297293A (en) | Motion detector | |
| JPH03138595A (en) | Moving body detecting device | |
| JP2011215804A (en) | Smoke detection device | |
| JPH09293141A (en) | Moving object detection device | |
| JP2018028805A (en) | Image processing system | |
| EP0936810B1 (en) | A method and device for detecting flickers in television pictures | |
| JP2987353B2 (en) | Video surveillance method | |
| JP3986193B2 (en) | Image sensor and image monitoring system | |
| JPH09298739A (en) | Image extraction device | |
| KR100994418B1 (en) | Image Processing System and Method for Intrusion Detection of Buildings | |
| JP3490196B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
| JP2002262282A (en) | Image monitoring method and image monitoring device | |
| JP2741839B2 (en) | Method and apparatus for detecting abnormal phenomenon by image processing | |
| KR100374407B1 (en) | Background producing method in an intersection | |
| JPH04196993A (en) | Image monitor device | |
| JPH0264800A (en) | Remote monitoring system | |
| JPH08214288A (en) | Image monitoring device | |
| JP3423246B2 (en) | Monitoring device | |
| JPH11288495A (en) | Traffic abnormality detection device |