【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は人の荷重に感応して音声を発したり動作を行な
ったりする感応装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sensitive device that produces a voice or performs an action in response to a load of a person.
（発明の背景と課題） 従来、玩具は子供が遊ぶ道具として理解されてきたが、
最近このような玩具観に対する見直しが行なわれてきて
いる。(Background and Problem of the Invention) Traditionally, toys have been understood as a tool for children to play.
Recently, such a view of toys has been reviewed.
すなわち、従来のロボット等の玩具は、バネを巻き上げ
たりスイッチを入れたりすることにより動き、またバネ
やスイッチがない人形等においても子供たちの感情移入
によりはじめて意義をもつものであり、このような遊び
手からの積極的な働きかけがなければ単なる物にすぎな
かった。That is, conventional toys such as robots move by rolling up a spring or turning on a switch, and even a doll without a spring or a switch has meaning only when the emotions of the children are transferred. It was nothing more than a positive thing without the positive action from the players.
本発明者等は人の固有の重量、人が与える衝撃等による
荷重に感応して作動させることにより、人の意思による
積極的な働きかけがなくとも作動し、これにより、従来
の玩具によっては得ることができなかった、より積極的
な心の触れ合いをもつことができる感応装置を提供する
ことをその技術的課題とする。The inventors of the present invention can operate without being positively acted by the intention of the person by operating in response to the inherent weight of the person, the load caused by the impact given by the person, etc. It is a technical subject to provide a sensitive device that can have a more positive contact with the mind, which was not possible.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本発明に係る感応装置は、荷
重検出部と動作玩具とを有するとともに以下の要件を備
えたことを特徴とする感応装置。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a sensitive device according to the present invention includes a load detection unit and a moving toy, and has the following requirements.
（イ） 上記荷重検出部は人の重量を段階別に判別し、
それぞれの段階に応じた検出信号を出力するように設け
られるとともに足踏みマットに内装されていること （ロ） 上記動作玩具は上記荷重検出部の検出信号によ
り動作する動作装置と、重量の段階に応じた検出信号ご
とに異なった音声を発する音声発生装置とを備えている
こと （実施例） 以下、図面によって本発明の実施例について説明する。(A) The load detection unit distinguishes the weight of a person in stages,
It is provided so as to output a detection signal corresponding to each stage and is installed inside a foot mat. (B) The operating toy operates according to the detection signal of the load detecting section and the weight depending on the stage. And a voice generator that emits different voices for each detection signal (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は感応装置を示す。この感応装置は止り木１に止
まった鳥を模した模擬鳥部材２と足踏みマット３とから
構成されている。FIG. 1 shows a sensitive device. This sensitive device is composed of a simulated bird member 2 imitating a bird standing on a perch 1 and a stepping mat 3.
模擬鳥部材２の内部には、音声を発し動作を行なう音声
動作機構が設けられている。この音声動作機構は、音声
を発生する音声発生装置ａと、くちばし４と羽部材５を
動かす動作装置ｂとから構成されている。Inside the simulated bird member 2, a voice operation mechanism for emitting a voice and performing an operation is provided. This voice operation mechanism is composed of a voice generating device a for generating a voice and an operating device b for moving the beak 4 and the wing member 5.
音声発生装置ａは音声合成ICにより構成され、模擬鳥部
材２の内部に設けられ、４種類の音声を発生する音声発
生回路が形成されている。The voice generating device a is composed of a voice synthesizing IC, is provided inside the simulated bird member 2, and a voice generating circuit for generating four types of voice is formed.
動作装置ｂは第２図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
羽作動装置とくちばし作動装置とから構成され、羽作動
装置は、模擬鳥部材２の胴体部2aの内部にモータ６と該
モータ６により回転駆動されるカム７とを設け、該カム
７の外側に軸部８を突出させるとともに、羽部材５の基
部両端に形成した揺動軸９を胴体部2aの側部に軸受けさ
せ、且つ上記揺動軸９の中心から突出させた軸体10の先
端に水平方向に長い長孔11を形成し、該長孔11に上記カ
ム７の軸部８を係合させることにより構成されている。
また、くちばし作動装置は、上部のくちばし部材4aを上
下に可動するように軸支する一方、一端が上記カム７の
外周面に当接するように摺動自在に設けられた作動杆12
の端部に形成した孔13に可動くちばし部材4bの基部に形
成した軸部17を係合させることにより構成されている。
なお、作動杆12はバネ14により常にカム７側に引き寄せ
られている。The operating device b is, as shown in FIGS. 2 (a) (b) (c),
The wing actuator comprises a wing actuator and a beak actuator. The wing actuator is provided with a motor 6 and a cam 7 rotatably driven by the motor 6 inside the body portion 2a of the simulated bird member 2 and outside the cam 7. The tip of the shaft body 10 is formed by projecting the shaft portion 8 on the wing member 5, bearing the swing shafts 9 formed at both ends of the base portion of the wing member 5 on the side portions of the body portion 2a, and projecting from the center of the swing shaft 9. A long hole 11 is formed in the horizontal direction, and the shaft portion 8 of the cam 7 is engaged with the long hole 11.
The beak actuating device pivotally supports the upper beak member 4a so as to move up and down, while the actuating rod 12 is slidably provided so that one end abuts on the outer peripheral surface of the cam 7.
The shaft portion 17 formed at the base of the movable beak member 4b is engaged with the hole 13 formed at the end of the.
The operating rod 12 is always pulled toward the cam 7 by the spring 14.
以上により、モータ６が作動すると、カム７が回転する
際にカム７の軸部８が羽部材５の基部から突出した軸体
10の端部を上下動させるので、羽部材５は揺動軸９を中
心にして揺動する。同時に、作動杆12はカム７の外周面
に摺接して往復動するので、可動くちばし部材4bは上下
に動き、他方のくちばし部材4aに対して開閉作動する。As described above, when the motor 6 is operated, the shaft portion 8 of the cam 7 projects from the base portion of the blade member 5 when the cam 7 rotates.
Since the end portion of 10 is moved up and down, the wing member 5 swings around the swing shaft 9. At the same time, the operating rod 12 slides on the outer peripheral surface of the cam 7 and reciprocates, so that the movable beak member 4b moves up and down and opens and closes with respect to the other beak member 4a.
これに対し、足踏みマット３はラバー等の弾性板から構
成され、その中央部には荷重検出部15が設けられてい
る。該荷重検出部15には重量加速度検出手段16が内装さ
れている。この重量加速度検出手段16は人が足踏みマッ
ト３の荷重検出部15上に乗ったときに、その体重レベル
に応じて重量加速度を４段階で検出し、各段階の検出信
号を音声合成装置の各音声発生回路に出力するように構
成されている。重量加速度検出手段16による検知回路は
第３図に示す通りである。この検知回路には、重量加速
度検出手段16の検知の程度により４つの出力端子21〜24
が設けられ、各出力端子に対して互いに異なる音声発生
手段が接続されている。荷重検出と音声との対応関係
は、例えば次のように設定すればよい。On the other hand, the stepping mat 3 is made of an elastic plate such as rubber, and a load detecting unit 15 is provided at the center thereof. A weight acceleration detecting means 16 is incorporated in the load detecting section 15. The weight acceleration detecting means 16 detects the weight acceleration in four stages according to the weight level when a person rides on the load detecting section 15 of the foot mat 3, and the detection signals of each stage are detected by the speech synthesizer. It is configured to output to the voice generation circuit. The detection circuit by the weight acceleration detecting means 16 is as shown in FIG. This detection circuit has four output terminals 21 to 24 depending on the degree of detection by the weight acceleration detection means 16.
Are provided, and different sound generating means are connected to the respective output terminals. The correspondence between load detection and voice may be set as follows, for example.
体重60〜65kg 「お父さんお帰り」 体重45〜50kg 「お母さんお帰り」 体重30〜40kg 「お姉さんお帰り」 体重20〜25kg 「〇〇ちゃんお帰り」 また、上記動作装置ｂは上記重量加速度検出手段16によ
る全ての検出信号によって作動されるように構成されて
いる。なお、模擬鳥部材２に赤外線等を利用した光セン
サーを設け、該センサーの感知に呼応して動作装置が作
動するように構成してもよい。Weight 60-65kg "Dad's return" Weight 45-50kg "Mother's return" Weight 30-40kg "Sister's return" Weight 20-25kg "○ -chan return" In addition, the above operating device b detects the above-mentioned weight acceleration It is arranged to be activated by all detection signals by means 16. The simulated bird member 2 may be provided with an optical sensor using infrared rays or the like, and the operation device may be activated in response to the detection of the sensor.
以上により、上記音声動作機構は上記重量加速度検出手
段16による感知によって作動する。したがって、上記感
応装置を玄関に設置しておけば、人が足踏みマット３に
乗ったときに、模擬鳥部材２は羽部材５とくちばし４と
を動かし、同時に乗った人の重量に応じて音声発生装置
ａが作動し、重量が重ければ「お父さんお帰り」、次の
重さであれば「お母さんお帰り」、軽量のときは「〇〇
〇ちゃんお帰り」等の４種類の声を発することになる。As described above, the voice operation mechanism operates by the sensing by the weight acceleration detecting means 16. Therefore, if the above-mentioned sensitive device is installed at the entrance, the simulated bird member 2 moves the feather member 5 and the beak 4 when a person rides on the stepping mat 3, and at the same time, according to the weight of the riding person, When the generator a is activated and the weight is heavy, four kinds of voices such as "Daddy's return", "Mother's return" if the weight is next, and "XX-chan return" when the weight is light are emitted. It will be.
上述のように、人の固有の重量、人が与える衝撃等によ
る荷重に感応して作動させることにより、人の意思によ
る積極的な働きかけがなくとも作動し、これより、従来
の玩具によっては得ることができなかった、より積極的
な心の触れ合いをもつことができる 第４図は他の実施例を示すもので、この感応装置は、板
状体20に内装した荷重検出部15と音声発生装置ａとから
構成され、壁面などに掛けて「打撃ゲーム」等として使
用されるものである。As described above, by actuating in response to a person's unique weight, a load caused by a person's impact, etc., it operates without any positive action by the intention of the person. It is possible to have a more positive contact with the heart, which was not possible. FIG. 4 shows another embodiment. It is composed of a device a and is used as a "hit game" or the like by hanging it on a wall surface or the like.
荷重検出部15には重量加速度検出手段16（衝撃センサ
ー、図示せず）が設けられ、音声発生装置ａと接続され
ている。そして、上述の例と同様に、重量加速度検出手
段16が検出した加速度の大小に応じて複数の音声を発生
させるように構成されている。The load detection unit 15 is provided with a weight acceleration detection means 16 (impact sensor, not shown), which is connected to the sound generating device a. Then, similar to the above-mentioned example, a plurality of voices are generated according to the magnitude of the acceleration detected by the weight acceleration detecting means 16.
上記構成により、人が拳で板状体20を打ったときに、そ
れが強い衝撃であるときは、音声発生装置ａからその衝
撃の程度に応じて打撃音が出るとともに、「強い。まい
った。」「まだまだ」等の音声を発生させることができ
る。With the above configuration, when a person strikes the plate-like body 20 with a fist and when the impact is a strong impact, the sound generating device a makes a striking sound according to the degree of the impact and "is strong. It is possible to generate a voice such as "."
（発明の効果） 上述のように、本発明によれば、足踏みマットに乗るだ
けで動作玩具が動作するとともに、足踏みマット上の人
の固有の重量に段階別に感応した段階別の重量に応じて
異なった音声を発生し、人の意志による積極的な働きか
けがなくとも作動するので、従来の玩具によっては得る
ことができなかった、より積極的な心のふれあいを持つ
感応装置を提供することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the moving toy operates just by stepping on the stepping mat, and according to the weight of each step, which is sensitive to the unique weight of the person on the stepping mat. Since it produces different sounds and operates without any positive action by the will of the person, it is possible to provide a sensitive device with more positive emotional contact that cannot be obtained with conventional toys. it can.
第１図は本発明に係る感応装置の斜視図、第２図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は動作装置の構造説明図、第３図は重量加
速度検出手段を設けた回路図であり、第４図は他の感応
装置の斜視図である。 符号ａ……音声発生装置、ｂ……動作装置、３……足踏
みマット、15……荷重検出部、16……加速度検出手段FIG. 1 is a perspective view of a sensitive device according to the present invention, and FIG. 2 (a).
(B) and (c) are structural explanatory views of the operating device, FIG. 3 is a circuit diagram provided with a weight acceleration detecting means, and FIG. 4 is a perspective view of another sensitive device. Reference numeral a ... Voice generating device, b ... Operating device, 3 ... Foot mat, 15 ... Load detecting unit, 16 ... Acceleration detecting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｇ 19/52 Ｚ Ｇ０１Ｈ 1/00 Ｇ 8117−2Ｇ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl.6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G01G 19/52 Z G01H 1/00 G 8117-2G
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