【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、走行する電縫管等の管
状部材を所定の長さに切断するミーリング式走行切断機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a milling type traveling / cutting machine for cutting a traveling tubular member such as an electric resistance welded pipe to a predetermined length.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６に一般的な電縫管製造設備の概略、
図７に従来のミーリング走行切断機の概略構成を示す。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows an outline of general electric resistance welded pipe manufacturing equipment,
FIG. 7 shows a schematic configuration of a conventional milling traveling cutting machine.
【０００３】電縫管製造設備において、薄板のストリッ
プを使用する場合には、図６(ａ)に示すように、ロール
状に巻いたストリップ１０１を巻戻しつつ前方に送り出
し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０３を製
造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫管１０
３を所定の長さに切断していく。そして、コイル１０１
を巻戻しが終了すると、このストリップ１０１の終端部
に次のストリップの前端部を溶接して作業を行ってお
り、この場合、ストリップ１０１を連続走行させるため
に、溶接機１０５の下流側にはルーパー１０６が設けら
れている。また、厚板のストリップを使用する場合に
は、図６(ｂ)に示すように、ストリップ１０７を前方に
送り出し、パイプ成形ライン１０２によって電縫管１０
８を製造し、ミーリング走行切断機１０４によって電縫
管１０８を所定の長さに切断する。しかし、厚板のスト
リップ１０７では剛性が高いためにルーパーによってこ
のストリップ１０７をループ状にストックすることがで
きず、ストリップ同士の溶接は行わず、ストリップ１０
７の終端部に次のストリップの前端部で押すことで連続
走行させている。When a thin strip is used in an electric resistance welded pipe manufacturing facility, as shown in FIG. 6 (a), a strip 101 wound in a roll shape is unwound and fed forward, and a pipe forming line 102 is used. The electric resistance welded pipe 103 is manufactured, and the electric resistance welded pipe 10 is manufactured by the milling traveling cutting machine 104.
3 is cut into a predetermined length. And the coil 101
When the rewinding is completed, the work is performed by welding the front end of the next strip to the end of this strip 101. In this case, in order to make the strip 101 continuously run, the downstream side of the welding machine 105 A looper 106 is provided. When a thick strip is used, as shown in FIG. 6 (b), the strip 107 is sent forward and the electric resistance welded pipe 10 is fed by the pipe forming line 102.
8 is manufactured, and the electric resistance welded pipe 108 is cut into a predetermined length by the milling traveling cutting machine 104. However, since the thick strip 107 has a high rigidity, the strip 107 cannot be stocked in a loop by the looper, and the strips are not welded to each other.
7 is pushed continuously at the front end of the next strip to make it run continuously.
【０００４】上述した電縫管製造設備のこのミーリング
走行切断機１０４において、図７に示すように、基礎２
０１上の基盤２０２には電縫管（以下、パイプと称す
る。）１０３（１０８）の走行方向と平行なレール２０
３が敷設されており、このレール２０３上には走行台車
２０４が移動自在に設けられている。そして、この走行
台車２０４にはパイプ１０３（１０８）の切断装置２０
６が搭載されており、この切断装置２０５は切削用ブレ
ード２０６を有するカッタヘッド２０７と入側及び出側
のクランプ装置２０８，２０９とを有している。また、
走行台車２０４には出側のクランプ装置２０９に隣接し
てガイドローラ２１０が設けられている。そして、基盤
２０２には図示しない駆動装置によって回転駆動するピ
ニオン２１１が設けられる一方、走行台車２０４にはこ
のピニオン２１１と噛み合うラック２１２が形成されて
いる。In this milling traveling cutting machine 104 of the above-mentioned electric resistance welded pipe manufacturing equipment, as shown in FIG.
The rail 202 parallel to the traveling direction of the electric resistance welded pipe (hereinafter referred to as pipe) 103 (108) is mounted on the base 202 on 01.
3 is laid, and a traveling carriage 204 is movably provided on the rail 203. The traveling carriage 204 has a cutting device 20 for the pipe 103 (108).
6 is mounted, and this cutting device 205 has a cutter head 207 having a cutting blade 206, and clamping devices 208 and 209 on the input side and the output side. Also,
The traveling carriage 204 is provided with a guide roller 210 adjacent to the clamp device 209 on the output side. The base 202 is provided with a pinion 211 that is rotationally driven by a drive device (not shown), while the traveling carriage 204 is provided with a rack 212 that meshes with the pinion 211.
【０００５】また、基盤２０２上には走行台車２０４の
走行方向前方に位置して上端部に回転自在なガイドロー
ラ２１３を有するアーム２１４が複数揺動自在に設けら
れており、このアーム２１４はアクチュエータ２１５に
よって駆動することができる。Further, a plurality of arms 214 each having a guide roller 213 rotatable at the upper end thereof are provided on the base 202 in front of the traveling carriage 204 in the traveling direction, and the arms 214 are swingable. It can be driven by 215.
【０００６】而して、ミーリング走行切断機１０４にお
いて、走行するパイプ１０３（１０８）を所定の長さに
切断する場合には、走行台車２０４をパイプ１０３（１
０８）に同調して同速度で走行させ、パイプ１０３（１
０８）の切断位置にて入側及び出側のクランプ装置２０
８，２０９によってパイプ１０３（１０８）をクランプ
する。そして、カッタヘッド２０７の切削用ブレード２
０６によってパイプ１０３（１０８）を切断する。この
とき、走行台車２０４の前方の各ガイドローラ２１３は
切断したパイプ１０３（１０８）を支持しながら前方に
搬送する。そして、走行台車２０４の移動に伴って両者
が干渉しないように、順次アーム２１４を倒していく。In the milling traveling cutting machine 104, when the traveling pipe 103 (108) is cut into a predetermined length, the traveling carriage 204 is connected to the pipe 103 (1).
08) and run at the same speed in synchronization with the pipe 103 (1
08) Clamping device 20 on the input side and the output side at the cutting position
The pipe 103 (108) is clamped by 8,209. Then, the cutting blade 2 of the cutter head 207
The pipe 103 (108) is cut by 06. At this time, each guide roller 213 in front of the traveling carriage 204 conveys the cut pipe 103 (108) forward while supporting it. Then, as the traveling vehicle 204 moves, the arms 214 are sequentially tilted so that they do not interfere with each other.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のミーリ
ング走行切断機において、カッタヘッド２０７で切断さ
れたパイプ１０３（１０８）は各ガイドローラ２１０，
２１３によって支持されて前方に搬送されるようになっ
ており、ガイドローラ２１３を支持するアーム２１４は
移動する走行台車２０４との干渉を防止するために起倒
自在となっている。このガイドローラ２１０，２１３，
２１３は通常等間隔で距離Ｌ1となっており、パイプ１
０３（１０８）の最短切断長Ｌはガイドローラ２１０，
２１３の間隔２Ｌ1以上であり、安定した搬送のために
はこのより短くすることはできない。また、各アーム２
１４同士の接触を防止するために、ガイドローラ２１
０，２１３，２１３の間隔Ｌ1はこのアーム２１４の長
さＬ2より長くなり、このより短くすることはできな
い。In the conventional milling traveling cutting machine described above, the pipe 103 (108) cut by the cutter head 207 is connected to the guide rollers 210,
The arm 214 that supports the guide roller 213 is supported by 213 and is conveyed forward. The arm 214 that supports the guide roller 213 can move up and down to prevent interference with the traveling carriage 204. This guide roller 210, 213,
213 has become a distance L1 in the normal regular intervals, pipe 1
The shortest cutting length L of 03 (108) is the guide roller 210,
The interval of 213 is 2L1 or more, and cannot be made shorter than this for stable conveyance. Also, each arm 2
In order to prevent the 14 rollers from contacting each other, the guide roller 21
The distance L1 between 0, 213 and 213 is longer than the length L2 of the arm 214 and cannot be made shorter than this.
【０００８】ところで、パイプ１０３（１０８）はカッ
タヘッド２０７によって所定の長さに切断されるが、電
縫管製造設備の溶接機１０５によって薄板ストリップ１
０１が溶接された部分を所定長さ内に含んだパイプはス
クラップパイプとして処理される。また、厚板ストリッ
プ１０７が溶接されないで全長が足りずに所定の長さに
満たないパイプはガイドローラ２１０，２１３によって
搬送不能であるため、切断されずにスクラップパイプと
して処理される。溶接部分を含んだスクラップパイプは
カッタヘッド２０７の下流側に設けられたスクラップ処
理装置によって分断され、短尺のパイプとスクラップ
（溶接部分）とに仕分けされる。このような分断及び仕
分け作業にはハンドリング等に人手がかかるばかりでな
く、分断作業のための処理装置が別に必要となり、装置
が大型化すると共にコスト高となってしまうという問題
があった。By the way, the pipe 103 (108) is cut into a predetermined length by the cutter head 207, and the thin strip 1 is cut by the welding machine 105 of the electric resistance welded pipe manufacturing facility.
A pipe including a welded portion of 01 within a predetermined length is treated as a scrap pipe. Further, since the thick strip 107 is not welded and the total length thereof is insufficient to reach the predetermined length, the pipe cannot be conveyed by the guide rollers 210 and 213, and therefore is not cut and is treated as a scrap pipe. The scrap pipe including the welded portion is divided by a scrap processing device provided on the downstream side of the cutter head 207, and sorted into a short pipe and scrap (welded portion). Such division and sorting work not only requires manual labor for handling and the like, but also requires a separate processing device for the division work, resulting in an increase in size and cost of the device.
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、定尺部分とスクラップ部分を効率よく仕分けし
て作業の効率化を図ったミーリング走行切断機を提供す
ることを目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a milling traveling cutting machine which efficiently sorts a fixed length portion and a scrap portion to improve work efficiency.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のミーリング走行切断機は、長さ方向に沿っ
て走行する管状部材と同調して走行自在な走行台車と、
該走行台車上に搭載されて前記管状部材をクランプして
所定の長さに切断する切断装置と、前記走行台車におけ
る前記切断装置の下流側に前記管状部材の走行方向に沿
って所定の間隔をもって並設された複数の搬送ローラ
と、該複数の搬送ローラの間に上方に揺動自在に支持さ
れ切断された管状部材を搬送ローラ上から排除する排除
部材と、該排除部材によって排除された管状部材を所定
の位置まで移送する移送装置とを具えたことを特徴とす
るものである。Means for Solving the Problems A milling traveling cutting machine of the present invention for achieving the above-mentioned object is a traveling carriage that is capable of traveling in synchronization with a tubular member traveling along the longitudinal direction.
A cutting device mounted on the traveling carriage to clamp the tubular member to cut it into a predetermined length, and a predetermined distance along the traveling direction of the tubular member downstream of the cutting device in the traveling carriage. A plurality of conveying rollers arranged in parallel, an excluding member for excluding from the conveying rollers a tubular member that is swingably supported between the plural conveying rollers and is cut upward, and a tubular member excluded by the excluding member. And a transfer device for transferring the member to a predetermined position.
【００１１】また、本発明のミーリング走行切断機は、
切断された管状部材が所定長さ以下であった場合に複数
の搬送ローラを回転駆動して該管状部材を加速走行させ
た後に排除部材を上方に揺動させて該管状部材を搬送ロ
ーラ上から排除する駆動制御装置を設けたことを特徴と
するものである。Further, the milling traveling cutting machine of the present invention is
When the cut tubular member has a predetermined length or less, the plurality of transport rollers are rotationally driven to accelerate the tubular members, and then the removing member is swung upward to move the tubular members from above the transport rollers. It is characterized in that a drive control device for eliminating is provided.
【００１２】[0012]
【作用】走行する管状部材は、この管状部材と同調して
走行自在な走行台車上にクランプされて切断装置によっ
て所定の長さに切断され、切断された定尺の管状部材は
上流の管状部材に押されて所定の間隔で並設された複数
の搬送ローラ上に乗って搬送される。そして、所定の長
さに満たない短尺の管状部材は排除部材によって搬送ロ
ーラ上から排除され、移送装置によって所定の位置まで
移送される。なお、短尺の管状部材を排除するとき、駆
動制御装置によって複数の搬送ローラを回転駆動してそ
の管状部材を加速走行させることで、短尺の管状部材を
排除部材によって確実に搬送ローラ上から排除できる。The traveling tubular member is clamped on a traveling carriage that can travel in synchronization with the tubular member and cut into a predetermined length by a cutting device, and the cut regular-sized tubular member is an upstream tubular member. It is pushed by and is carried on a plurality of carrying rollers arranged in parallel at a predetermined interval. Then, the tubular member having a short length less than a predetermined length is removed from the transport roller by the removing member, and is transferred to a predetermined position by the transfer device. When the short tubular member is removed, the drive control device rotationally drives the plurality of transport rollers to accelerate the tubular members to allow the short tubular member to be reliably removed from the transport roller by the removal member. .
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１に本発明の一実施例に係るミーリング
走行切断機の平面視、図２にそのミーリング走行切断機
の側面視、図３に切断装置の平面視、図４に搬送ローラ
及び排除部材の詳細、図５に排出装置の詳細を示す。FIG. 1 is a plan view of a milling traveling cutting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the milling traveling cutting machine, FIG. 3 is a plan view of a cutting device, and FIG. Details of the members and details of the discharging device are shown in FIG.
【００１５】図１及び図２に示すように、本実施例のミ
ーリング走行切断機１１において、基礎１２上には一対
の架台１３を介して管状部材としてのパイプＰの走行方
向（図１において矢印方向）に沿って一対のレール１４
が敷設されており、この一対のレール１４には複数の車
輪１５を介して走行台車１６が移動自在に支持されてい
る。そして、走行台車１６の下面にはレール１４と平行
なラック１７が形成される一方、レール１４の側方には
駆動装置１８が固設されており、この駆動装置１８の駆
動軸１９は走行台車１６の下方に延びてその先端部に固
結されたピニオン２０がラック１７と噛み合っている。
従って、駆動装置１８によって駆動軸１９を回転駆動す
ると、ピニオン２０及びラック１７を介して走行台車１
６をレール１４に沿って移動することができ、且つ、走
行するパイプＰと同調して走行させることができる。As shown in FIGS. 1 and 2, in the milling traveling cutting machine 11 of the present embodiment, the traveling direction of the pipe P as a tubular member (indicated by an arrow in FIG. 1) on the foundation 12 via a pair of mounts 13. Direction) A pair of rails 14 along
The traveling carriage 16 is movably supported by the pair of rails 14 via a plurality of wheels 15. A rack 17 parallel to the rail 14 is formed on the lower surface of the traveling carriage 16, and a drive device 18 is fixedly installed on the side of the rail 14, and a drive shaft 19 of the drive device 18 is a traveling carriage. A pinion 20 extending below 16 and fixed to the tip end of the pinion 16 meshes with the rack 17.
Therefore, when the drive shaft 19 is rotationally driven by the drive device 18, the traveling carriage 1 is moved through the pinion 20 and the rack 17.
6 can be moved along the rail 14 and can be run in synchronization with the running pipe P.
【００１６】なお、レール１４の側方には架台２１を介
してレール１４と平行なレール２２が敷設されており、
このレール２２には車輪２３を介して補助台車２４が移
動自在に支持されている。そして、この補助台車２４は
走行台車１６と連結部材２５によって連結されており、
両者は伴って移動することができる。A rail 22 parallel to the rail 14 is laid on the side of the rail 14 via a frame 21.
An auxiliary carriage 24 is movably supported on the rail 22 via wheels 23. The auxiliary carriage 24 is connected to the traveling carriage 16 by a connecting member 25,
Both can move together.
【００１７】前述した走行台車１６にはパイプＰをクラ
ンプして所定の長さに切断する切断装置２６が搭載され
ている。即ち、図３に示すように、走行台車１６上には
走行するパイプＰの両側に位置してそれぞれ一対の入側
クランプ装置２７及び出側クランプ装置２８が設けられ
ており、この入側クランプ装置２７と出側クランプ装置
２８との間には、切削用ブレード２９を有するカッタヘ
ッド３０が設けられている。従って、パイプＰを入側及
び出側クランプ装置２７，２８によって固定し、この状
態でカッタヘッド３０の切削用ブレード２９によってパ
イプＰを所定の長さに切断することができる。A cutting device 26 for clamping the pipe P and cutting it into a predetermined length is mounted on the traveling carriage 16 described above. That is, as shown in FIG. 3, a pair of inlet side clamp devices 27 and outlet side clamp devices 28 are provided on both sides of the traveling pipe P on the traveling carriage 16, and the inlet side clamp devices are provided. A cutter head 30 having a cutting blade 29 is provided between 27 and the exit side clamping device 28. Therefore, the pipe P can be fixed by the inlet and outlet clamp devices 27 and 28, and in this state, the pipe P can be cut to a predetermined length by the cutting blade 29 of the cutter head 30.
【００１８】また、図１及び図２に示すように、走行台
車１６のレール１４の長手方向一方（図１において左
方）にはこのレール１４と平行をなす一対のレール３１
が敷設されており、一端が走行台車１６に架設連結され
た走行テーブル３２の他端が図示しない車輪を介して移
動自在に支持されている。この走行テーブル３２には複
数（本実施例では１０個）の搬送ローラ３３がパイプＰ
の走行方向に沿って所定の間隔でそれぞれ回転自在に並
設されており、この各搬送ローラ３３は走行テーブル３
２上に搭載された駆動モータ３４にギアトレイン３５を
介して駆動連結されている。従って、駆動モータ３４に
よって各搬送ローラ３３を所望の速度で回転駆動するこ
とができる。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rails 31 parallel to the rail 14 is provided on one side (left side in FIG. 1) in the longitudinal direction of the rail 14 of the traveling carriage 16.
Is laid, and the other end of the traveling table 32, which is erected and connected to the traveling carriage 16 at one end, is movably supported via wheels (not shown). A plurality of (10 in this embodiment) conveying rollers 33 are provided on the traveling table 32 through the pipe P.
Are arranged side by side at predetermined intervals so as to be freely rotatable along the traveling direction of the traveling table 3.
It is drivingly connected to a drive motor 34 mounted on the vehicle 2 via a gear train 35. Therefore, the drive motor 34 can rotate each of the transport rollers 33 at a desired speed.
【００１９】なお、走行テーブル３２の一端部にはモー
タ３６によって回転駆動する搬送ローラ３７が設けられ
ている。また、一対のレール３１の間にはパイプＰの走
行方向に沿って所定の間隔をなして回転自在なガイドロ
ーラ３８が位置し、アクチュエータ３９によって起倒自
在なアーム４０の上端部に回転自在に取付けられてい
る。A transport roller 37 is provided at one end of the traveling table 32 and is rotationally driven by a motor 36. Further, between the pair of rails 31, a guide roller 38 which is rotatable at a predetermined interval along the traveling direction of the pipe P is located, and is rotatably mounted on the upper end of an arm 40 which can be raised and lowered by an actuator 39. Installed.
【００２０】パイプＰは切断装置２６によって所定の長
さに切断されるが、パイプＰの後端部では所定の長さに
満たない短尺のパイプＰ1が発生する。本実施例のミー
リング式走行切断機１１にあっては、この短尺のパイプ
Ｐ1のみを搬送ローラ３３上から排出する排出装置４１
が走行テーブル３２に隣接して設けられている。即ち、
各搬送ローラ３３の間にはこの搬送ローラ３３上から短
尺のパイプＰ1を排除する排除部材としてのキッカー４
２がパイプＰの走行方向と直交する方向に沿って複数
（本実施例では４本）位置しており、このキッカー４２
は、図４に示すように、中間部が走行テーブル３２に揺
動軸４３により上下に揺動自在に支持されている。そし
て、キッカー４２は先端部分がＬ字形状に屈曲される一
方、基端部にはアクチュエータ４４が接続されている。
従って、キッカー４２はアクチュエータ４４を作動する
ことで、図４に示す実線位置と二点鎖線位置との間を揺
動することができる。Although the pipe P is cut into a predetermined length by the cutting device 26, a short pipe P1 which is shorter than the predetermined length is generated at the rear end of the pipe P. In the milling type traveling cutting machine 11 of the present embodiment, the discharging device 41 that discharges only the short pipe P1 from the conveying roller 33.
Is provided adjacent to the traveling table 32. That is,
A kicker 4 as an excluding member for excluding the short pipe P1 from above the conveying rollers 33 between the conveying rollers 33.
2 (4 in this embodiment) are located along the direction orthogonal to the running direction of the pipe P.
As shown in FIG. 4, the intermediate portion is supported on the traveling table 32 by a swing shaft 43 so as to be vertically swingable. Further, the kicker 42 has a tip portion bent into an L-shape, while an actuator 44 is connected to the base end portion.
Therefore, the kicker 42 can swing between the solid line position and the two-dot chain line position shown in FIG. 4 by operating the actuator 44.
【００２１】また、図１及び図２に示すように、走行テ
ーブル３２と補助台車２４との間にはキッカー４２によ
って排除されたパイプＰ1を所定の位置まで移送する移
送装置としてのスキッド４５が複数（本実施例では８
本）架設されており、各端部がそれぞれ固定されてい
る。このスキッド４５は多数のコロ４６を有しており、
走行テーブル３２側の端部が高くなるように所定角度で
傾斜し、上端部側はキッカー４２に接続されている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a skid 45 as a transfer device for transferring the pipe P1 removed by the kicker 42 to a predetermined position is provided between the traveling table 32 and the auxiliary cart 24. Multiple (8 in this embodiment)
It is erected, and each end is fixed. This skid 45 has a large number of rollers 46,
The traveling table 32 side is inclined at a predetermined angle so as to be high, and the upper end side is connected to the kicker 42.
【００２２】図５に示すように、スキッド４５の下端部
側には架台４７によってスキッド４５と同様に傾斜する
と共にパイプＰの走行方向に所定の幅を有するスクラッ
プポケット４８が取付けられている。そして、図１に示
すように、スクラップポケット４８の幅方向一端部（図
１において左端部）にはプッシャ４９がガイド５０によ
って移動自在に支持されており、このプッシャ４９はア
クチュエータ５１によって移動することができる。As shown in FIG. 5, a scrap pocket 48, which is inclined similarly to the skid 45 by a mount 47 and has a predetermined width in the traveling direction of the pipe P, is attached to the lower end side of the skid 45. As shown in FIG. 1, a pusher 49 is movably supported by a guide 50 at one end (the left end in FIG. 1) of the scrap pocket 48 in the width direction, and the pusher 49 can be moved by an actuator 51. You can
【００２３】図１及び図２、図５に示すように、スクラ
ップポケット４８に隣接してスキッド４５と平行な複数
（本実施例では５本）の排出レール５２が位置してお
り、一方、架台４７には支持台５３が立設されており、
排出レール５２は中間部がこの支持台５３に揺動軸５４
をもって上下に揺動自在に支持されている。そして、排
出レール５２は先端部側に複数のコロ５５を有すると共
にスクラップポケット４８の傾斜と交差するように先端
部が傾斜して位置し、基端部にはアクチュエータ５６が
接続されている。従って、排出レール５２はアクチュエ
ータ５６を作動することで、図５に示す実線位置と二点
鎖線位置との間を揺動することができる。なお、排出レ
ール５２に隣接してガイドプレート５７が設けられてお
り、このガイドプレート５７は図示しないスクラップバ
ケットに接続されている。As shown in FIGS. 1, 2 and 5, a plurality (five in this embodiment) of discharge rails 52 are disposed adjacent to the scrap pocket 48 and in parallel with the skid 45, while the pedestal is used. A support base 53 is erected on 47.
The middle portion of the discharge rail 52 is attached to the support base 53 by a swing shaft 54.
It is swingably supported up and down. The discharge rail 52 has a plurality of rollers 55 on the tip end side, the tip end portion is positioned so as to intersect with the inclination of the scrap pocket 48, and the actuator 56 is connected to the base end portion. Therefore, the discharge rail 52 can be swung between the solid line position and the two-dot chain line position shown in FIG. 5 by operating the actuator 56. A guide plate 57 is provided adjacent to the discharge rail 52, and the guide plate 57 is connected to a scrap bucket (not shown).
【００２４】ところで、本実施例のミーリング走行切断
機１１には、図１に示すように、駆動制御装置６１が設
けられており、この駆動制御装置６１には前述した走行
台車１６を移動する駆動装置１８及び各搬送ローラ３３
の駆動モータ３４、キッカー４２のアクチュエータ４
４、プッシャ４９のアクチュエータ５１、排出レール５
２のアクチュエータ５６等が接続されている。また、走
行テーブル３２には切断されたパイプの長さを検出する
センサ６２が装着されており、このセンサ６２も駆動制
御装置６１に接続されている。By the way, the milling traveling cutting machine 11 of the present embodiment is provided with a drive control device 61 as shown in FIG. 1, and this drive control device 61 drives for moving the traveling carriage 16 described above. Device 18 and transport rollers 33
Drive motor 34, kicker 42 actuator 4
4, actuator 51 of pusher 49, discharge rail 5
Two actuators 56 and the like are connected. Further, a sensor 62 for detecting the length of the cut pipe is attached to the traveling table 32, and this sensor 62 is also connected to the drive control device 61.
【００２５】而して、走行台車１６は駆動装置１９によ
って走行するパイプＰと同調して移動する。そして、こ
のパイプＰは走行台車１６の入側クランプ装置２７及び
出側クランプ装置２８にクランプされ、カッタヘッド３
０の切削用ブレード２９によって所定の長さに切断され
る。切断された定尺のパイプＰ2は後続のパイプＰに押
されて複数の搬送ローラ３３上に搬送される。各搬送ロ
ーラ３３は駆動モータ３４によってパイプＰの走行速度
と同周速で回転しており、切断された定尺のパイプＰ2
を走行台車１６と共に搬送し、搬送されたパイプＰ2は
搬送ローラ３７及びガイドローラ３８に案内されて後工
程に移送される。Thus, the traveling carriage 16 moves in synchronization with the pipe P traveling by the drive device 19. Then, this pipe P is clamped by the entrance side clamp device 27 and the exit side clamp device 28 of the traveling carriage 16, and the cutter head 3
It is cut into a predetermined length by a cutting blade 29 of 0. The cut regular length pipe P2 is pushed by the succeeding pipe P and is conveyed onto the plurality of conveying rollers 33. Each transport roller 33 is rotated at the same peripheral speed as the traveling speed of the pipe P by the drive motor 34, and the cut fixed-length pipe P2
Is conveyed together with the traveling carriage 16, and the conveyed pipe P2 is guided by the conveying roller 37 and the guide roller 38 to be transferred to the subsequent process.
【００２６】ところが、所定の長さに満たない短尺のパ
イプＰ1が搬送ローラ３３上に搬送された場合には、セ
ンサ６２がこれを検出して検出信号を駆動制御装置６１
に出力する。このとき、駆動制御装置６１は駆動モータ
３４によって搬送ローラ３３の回転速度を上げ、短尺の
スクラップパイプＰ1を加速走行させることで、後続の
パイプＰとの間隔を開ける。そして、所定の位置でアク
チュエータ４４によってキッカー４２を上方に揺動さ
せ、このスクラップパイプＰ1を蹴り出して搬送ローラ
３３上から排除し、スキッド４５上に移送する。スキッ
ド４５上に移送されたスクラップパイプＰ1はその軽斜
面に沿ってコロ４６上を下降し、スクラップポケット４
８内に落下して停止する。However, when a short pipe P1 having a length less than a predetermined length is conveyed onto the conveying roller 33, the sensor 62 detects it and outputs a detection signal to the drive controller 61.
Output to. At this time, the drive control device 61 increases the rotation speed of the transport roller 33 by the drive motor 34 and accelerates the short scrap pipe P1 to open the gap with the subsequent pipe P. Then, the kicker 42 is swung upward by the actuator 44 at a predetermined position, the scrap pipe P1 is kicked out to be removed from the transport roller 33, and transferred onto the skid 45. The scrap pipe P1 transferred onto the skid 45 descends on the roller 46 along the light slope, and the scrap pocket 4
Drop into 8 and stop.
【００２７】キッカー４２及びスキッド４５は走行台車
１６と共に移動しているので、スクラップパイプＰ1は
スクラップポケット４８内にばらばらに落下している。
そのため、アクチュエータ５１によってプッシャ４９を
移動することで、スクラップポケット４８内に落下して
いる多数のスクラップパイプＰ1を一端に寄せる。そし
て、アクチュエータ５６によって排出レール５２を上方
に揺動することで、スクラップポケット４８内のスクラ
ップパイプＰ1を持ち上げてガイドプレート５７に移送
し、スクラップパイプＰ1は、更に、ガイドプレート５
７から図示しないスクラップバケットに移送される。Since the kicker 42 and the skid 45 are moving together with the traveling carriage 16, the scrap pipe P1 has fallen apart into the scrap pocket 48.
Therefore, by moving the pusher 49 by the actuator 51, a large number of scrap pipes P1 falling in the scrap pocket 48 are brought close to one end. Then, by swinging the discharge rail 52 upward by the actuator 56, the scrap pipe P1 in the scrap pocket 48 is lifted and transferred to the guide plate 57, and the scrap pipe P1 is further guided by the guide plate 5.
7 is transferred to a scrap bucket (not shown).
【００２８】このように本実施例のミーリング走行切断
機１１にあっては、所定の長さに満たない短尺のパイプ
はキッカー４２によって搬送ローラ３３上から排除さ
れ、スキッド４５及び排出レール５２等によってスクラ
ップバケットまで移送されることとなり、従来のよう
に、別途、スクラップ処理装置を設ける必要がない。ま
た、搬送ローラ３３の配置間隔が狭くなったので、パイ
プの最短切断長さを従来のものより短くすることがで
き、幅広い利用が可能となる。As described above, in the milling traveling cutting machine 11 of this embodiment, the short pipe which is less than the predetermined length is removed from the transport roller 33 by the kicker 42, and the skid 45 and the discharge rail 52 are used. Since it is transferred to the scrap bucket, it is not necessary to separately provide a scrap processing device as in the conventional case. In addition, since the arrangement interval of the transport rollers 33 is narrowed, the shortest cutting length of the pipe can be made shorter than that of the conventional one, which enables wide use.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のミーリング走行切断機によれば、走行する
管状部材と同調して走行自在な走行台車に所定の長さに
切断する切断装置を搭載し、その切断装置の下流側に管
状部材の走行方向に沿って所定の間隔をもって複数の搬
送ローラを並設してその複数の搬送ローラの間に上方に
揺動自在に支持され切断された管状部材を搬送ローラ上
から排除する排除部材とその排除部材によって排除され
た管状部材を所定の位置まで移送する移送装置とを設け
たので、搬送不可能な短尺の管状部材を搬送ラインから
排除してスクラップ処理することで仕分けして作業の効
率化を図ることができると共に、別途、スクラップ処理
装置を設ける必要がなくなって装置の小型化及び低コス
ト化を図ることができる。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the milling traveling cutting machine of the present invention, the traveling traveling truck is cut into a predetermined length in synchronization with the traveling tubular member. A cutting device is mounted, a plurality of conveying rollers are arranged in parallel on the downstream side of the cutting device along the traveling direction of the tubular member at predetermined intervals, and the conveying rollers are swingably supported upward between the plurality of conveying rollers. Since an excluding member for excluding the cut tubular member from the conveying roller and a transferring device for transferring the tubular member excluded by the excluding member to a predetermined position are provided, a short tubular member that cannot be conveyed is conveyed on a conveying line. It is possible to improve the efficiency of the work by sorting by removing the scraps from the scrap processing, and it is possible to reduce the size and cost of the apparatus because it is not necessary to separately provide a scrap processing apparatus. Kill.
【００３０】また、本発明のミーリング走行切断機によ
れば、切断された管状部材が所定長さ以下であった場合
に複数の搬送ローラを回転駆動してその管状部材を加速
走行させた後に排除部材を上方に揺動させて管状部材を
搬送ローラ上から排除する駆動制御装置を設けたので、
この短尺部分と後続の管状部材とを離間させることで、
干渉することなく確実に短尺部分を排除することができ
る。Further, according to the milling traveling cutting machine of the present invention, when the cut tubular member has a predetermined length or less, the plurality of conveying rollers are rotationally driven to accelerate the tubular member, and then the tubular member is eliminated. Since a drive control device for swinging the member upward to remove the tubular member from the transport roller is provided,
By separating this short part and the subsequent tubular member,
The short portion can be reliably excluded without interference.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一実施例に係るミーリング走行切断機
の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a milling traveling cutting machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】ミーリング走行切断機の側面図である。FIG. 2 is a side view of a milling traveling cutting machine.
【図３】切断装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a cutting device.
【図４】搬送ローラ及び排除部材の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a conveying roller and an excluding member.
【図５】排出装置の詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of the discharging device.
【図６】一般的な電縫管製造設備の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a general electric resistance welded pipe manufacturing facility.
【図７】従来のミーリング走行切断機の概略構成図であ
る。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a conventional milling traveling cutting machine.
１１ ミーリング走行切断機 １４ レール １６ 走行台車 １８ 駆動装置 ２６ 切断装置 ２７ 入側クランプ装置 ２８ 出側クランプ装置 ３０ カッタヘッド ３１ レール ３２ 走行テーブル ３３ 搬送ローラ ３４ 駆動モータ ４１ 排出装置 ４２ キッカー ４４ アクチュエータ ４５ スキッド ４８ スクラップポケット ５２ 排出レール ５６ アクチュエータ ６１ 駆動制御装置 ６２ センサ 11 Milling Travel Cutting Machine 14 Rail 16 Travel Car 18 Drive Device 26 Cutting Device 27 Inlet Clamp Device 28 Outlet Clamp Device 30 Cutter Head 31 Rail 32 Travel Table 33 Transport Roller 34 Drive Motor 41 Discharge Device 42 Kicker 44 Actuator 45 Skid 48 Scrap pocket 52 Discharge rail 56 Actuator 61 Drive controller 62 Sensor
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｄ 45/12 9029−3Ｃ (72)発明者 井出 幸弘 大阪府堺市石津西町16番地 丸一鋼管株式 会社堺工場内 (72)発明者 大内 哲夫 広島県三原市寿町一丁目一番地 三原菱重 エンジニアリング株式会社内Continuation of the front page (51) Int.Cl.6 Identification number Reference number within the agency FI Technical display location B23D 45/12 9029-3C (72) Inventor Yukihiro Ide 16 Ishizu Nishimachi, Sakai City, Osaka Prefecture Maruichi Steel Pipe Sakai Co., Ltd. Inside the factory (72) Inventor Tetsuo Ouchi 1-chome, Kotobukicho, Mihara-shi, Hiroshima Mihara Rishige Engineering Co., Ltd.
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| US8220806B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-07-17 | Roger Hartel Neudeck | Surface milling system |
| JP2019015609A (en)* | 2017-07-07 | 2019-01-31 | Ｊｆｅ溶接鋼管株式会社 | Length measurement device of electric resistance welded steel tube in manufacturing line of electric resistance welded steel tube |
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