【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は時々刻々変化する車両の
走行速度を含む車両運行情報を収集する車両運行記録装
置に係り、特に、車両運行データをその発生時刻ととも
に記憶部に記録して収集する車載装置と、この車載装置
に接続され記憶部に記憶したデータを読み取りメモリに
記憶する携帯可能な機器とを備える車両運行記録装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle operation recording device for collecting vehicle operation information including the traveling speed of a vehicle, which changes from time to time, and more particularly, to record vehicle operation data together with its occurrence time in a storage unit and collect it. The present invention relates to a vehicle operation recording device including an on-vehicle device and a portable device that is connected to the on-vehicle device and that reads data stored in a storage unit and stores the data in a memory.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の装置は、例えば宅配運送業
者が所有する多数のトラックなどの運送車両を管理する
ための各車両の運行情報を収集するため車両に搭載して
使用され、一般に図１２に示すような構成となってい
る。同図において、１は車両に取り付けられ車両運行情
報を収集する車載装置、２はハンディテンキーと称され
運転手によって携帯可能な機器である。携帯機器２は表
示器２ａ及びキーボード２ｂを備えると共にデータを記
憶するメモリを内蔵し、表示器１ａが配されている車載
装置１の正面に設けられたコネクタ孔１ｂに、車載装置
１に対し１対１に対応して接離可能に接続され、表示器
２ａの表示とキーボード２ｂの操作による運送作業、伝
票類のキー入力の他、車載装置１からのデータの入力、
出入庫コマンドの送信機能を有する。2. Description of the Related Art Conventionally, an apparatus of this type has been used by being mounted on a vehicle to collect operation information of each vehicle for managing a transportation vehicle such as a large number of trucks owned by a courier and the like. It has a structure as shown in FIG. In the figure, 1 is an in-vehicle device that is attached to a vehicle and collects vehicle operation information, and 2 is a device called a handy numeric keypad that is portable by a driver. The mobile device 2 includes a display device 2a and a keyboard 2b and has a built-in memory for storing data. Correspondingly connected to each other in a paired manner, the display 2a and the keyboard 2b are used for transportation work, key input for slips, and data input from the vehicle-mounted device 1.
It has a function to send the in / out command.
【０００３】図示の車両運行記録装置によって収集する
運行情報には、車両そのものの運行に関するものと運送
業務に関するものとがある。前者にはトラック基地から
出発する車両の出庫からトラック基地に戻る入庫までの
間の車両の走行に関する走行速度、走行距離などに関す
るデータなどがあり、これらは主に車載装置１によって
収集される。また、後者には配達作業の状況を示す時系
列データなどがあり、これらは携帯機器２によって収集
される。上述した前者のデータの全ても最終的には携帯
機器２に転送されてその内部のメモリに記憶された後、
車両管理者に引き渡され各種の解析に供される。The operation information collected by the illustrated vehicle operation recording device includes information related to the operation of the vehicle itself and information related to the transportation business. The former includes data on traveling speed and traveling distance of the vehicle from the leaving of the vehicle departing from the truck base to the entering of the vehicle returning to the truck base, and these are mainly collected by the vehicle-mounted device 1. The latter includes time-series data indicating the status of delivery work, and these are collected by the mobile device 2. After all of the former data described above are finally transferred to the mobile device 2 and stored in the internal memory,
It is handed over to the vehicle manager for various types of analysis.
【０００４】なお、上記車載装置１内の各種のデータを
設定するために使用される携帯に適したノートパソコン
と称される機器３を、携帯機器２に代えて接続してメモ
リ内の収集データの読み取りのために適用することもあ
る。A device 3 called a notebook computer, which is used for setting various data in the in-vehicle apparatus 1 and is suitable for carrying, is connected in place of the portable device 2 and the collected data in the memory is connected. It may be applied for reading.
【０００５】車載装置１によって収集されるデータに
は、アイドリング時間がある。このアイドリング時間の
収集は、燃料の節約や環境への影響を少なくするための
管理データとして使用され、運送業者等における荷卸、
荷積中のエンジンの切忘れ時間を収集している。The data collected by the vehicle-mounted device 1 has an idling time. This idling time collection is used as management data to save fuel and reduce the impact on the environment.
It collects the time to forget to turn off the loaded engine.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車両運行記録装置においてはアイドリング時間も収集
するようにしていたが、アイドリングであるとの判定に
は、或る決められた時間Ｔ以上車両の速度が０を継続す
ることによって判定を行っていた。As described above, in the conventional vehicle operation recording device, the idling time is also collected, but it is determined that the idling time is equal to or longer than the predetermined time T. The determination was made by keeping the vehicle speed at 0.
【０００７】このため、道路の時間帯によっては、時間
Ｔ以上車両が停止した状態が継続することもあり、車両
が運行中であるにもかかわらず、アイドリングと記録さ
れる場合も生じていた。本発明は時間帯によってアイド
リングと判定される時間を変更して正確なアイドリング
情報を収集できるようにした車両運行記録装置を提供す
ることを目的とする。Therefore, depending on the time zone of the road, the vehicle may continue to be stopped for a time T or longer, and even when the vehicle is in operation, it may be recorded as idling. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle operation recording device capable of changing the time determined as idling depending on the time zone and collecting accurate idling information.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。時々刻々変化する車
両の走行速度を含む車両運行データを書き込み手段（１
１ｂ）によってその発生時刻とともに記憶手段（１２
ｂ）に書き込み記録して収集し、外部からの要求信号に
応じて前記収集したデータを出力手段（１１ｃ）により
出力するようにした車両運行記録装置において、時刻に
対応したアイドリング値を記録したアイドリング値記録
手段（１６）と、速度０を継続する時間が、現在時刻に
対応する前記アイドリング値記録手段（１６）より読出
したアイドリング値以上となったときアイドリングと判
定して前記書き込み手段（１２ｂ）に指令するアイドリ
ング判定手段（１１ｄ）と、を備える。Means adopted by the present invention to solve the above problems will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a basic configuration diagram of the present invention. Writing means for writing vehicle operation data including the traveling speed of the vehicle, which changes moment by moment (1
1b) together with the time of occurrence, the storage means (12
In the vehicle operation recording device, which is written and recorded in b) and collected, and the collected data is output by the output means (11c) in response to a request signal from the outside, an idling value in which an idling value corresponding to time is recorded. When the value recording means (16) and the time for continuing the speed 0 become equal to or more than the idling value read from the idling value recording means (16) corresponding to the current time, it is judged as idling and the writing means (12b). Idling determination means (11d) for instructing to.
【０００９】[0009]
【作用】アイドリング値記録手段１６には、予め、時刻
に対応したアイドリング値が記録する。アイドリング判
定手段１１ｅは、車両の速度が０を継続する時間が、現
在時刻に対応するアイドリング値記録手段１６より読み
出したアイドリング値以上となったとき書き込み手段１
１ｂに指令して記憶手段１２ｂにアイドリングに関する
データを記憶させる。In the idling value recording means 16, the idling value corresponding to the time is recorded in advance. The idling determination means 11e writes the writing means 1 when the time when the vehicle speed continues to be 0 becomes equal to or more than the idling value read from the idling value recording means 16 corresponding to the current time.
1b is instructed to store data relating to idling in the storage means 12b.
【００１０】以上のように、時刻に対応したアイドリン
グ値を記録しておき、車両が停止してアイドリング状態
であるか否かの判定を記録している現在時刻に対応した
アイドリング値と比較して、記録しているアイドリング
値以上に速度０が継続した場合をアイドリング状態であ
ると判定してアイドリングに関するデータを収集するよ
うにしたので、正確なアイドリング状態のデータを収集
することができる。As described above, the idling value corresponding to the time is recorded, and the determination as to whether the vehicle is in the idling state with the vehicle stopped is recorded and compared with the idling value corresponding to the current time. Since it is determined that the idling state is set when the speed 0 continues to be equal to or more than the recorded idling value and the data relating to the idling is collected, accurate data of the idling state can be collected.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両運行記録装置の一部分を
構成する車載装置の一実施例を示し、同図において、図
１２について上述した従来のものと同一の部分には同一
の符号を付してある。車載装置１は、図示しないバッテ
リを電源として、予め定めた制御プログラムに従って動
作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１を有する。
ＣＰＵ１１は制御プログラムを格納するＲＯＭ１１ａを
内蔵している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an embodiment of an on-vehicle device which constitutes a part of the vehicle operation recording device according to the present invention. In FIG. 2, the same parts as those of the conventional device described with reference to FIG. 12 are designated by the same reference numerals. . The vehicle-mounted device 1 has a microcomputer (CPU) 11 that operates according to a predetermined control program using a battery (not shown) as a power source.
The CPU 11 has a built-in ROM 11a that stores a control program.
【００１２】ＣＰＵ１１には、図３に示すように、信号
処理のために使用する各種のデータが格納されるワーク
エリア１２ａと、収集した各種のデータが書き込み記録
されるデータエリア１２ｂとを有するＲＡＭ１２が接続
されている。また、ＣＰＵ１１には、アイドリング状態
を判定するためのアイドリング値を記録する不揮発性メ
モリ（ＮＶＭ）１６ａが接続され、アイドリング値記録
手段１６を構成している。As shown in FIG. 3, the CPU 11 has a RAM 12 having a work area 12a in which various kinds of data used for signal processing are stored and a data area 12b in which various kinds of collected data are written and recorded. Are connected. Further, a non-volatile memory (NVM) 16a for recording an idling value for determining an idling state is connected to the CPU 11 and constitutes an idling value recording means 16.
【００１３】また、ＣＰＵ１１には、インターフェース
（Ｉ／Ｆ）１３及び通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１
４が接続され、Ｉ／Ｆ１３を介して図示しない走行セン
サからの速度信号と、図示しないイグニッション（ＩＧ
Ｎ）スイッチの状態を示すＩＧＮ信号とが入力される。The CPU 11 has an interface (I / F) 13 and a communication interface (I / F) 1.
4 is connected, and a speed signal from a traveling sensor (not shown) via an I / F 13 and an ignition (IG
N) The IGN signal indicating the state of the switch is input.
【００１４】また、ＣＰＵ１１は通信Ｉ／Ｆ１４の入出
力端子１４ａを介して接続される図示しない携帯機器と
の間で通信を行う。更に、ＣＰＵ１１には、表示ドライ
バ１５を介して表示器１ａが接続され、表示器１ａには
通常時計時刻が表示されるが、出庫後は個人コードや走
行距離が表示される。The CPU 11 also communicates with a portable device (not shown) connected via the input / output terminal 14a of the communication I / F 14. Further, the display unit 1a is connected to the CPU 11 via the display driver 15, and the normal clock time is displayed on the display unit 1a, but after leaving the garage, the personal code and the mileage are displayed.
【００１５】図４は本発明による車両運行記録装置の他
の部分を構成する携帯機器の一実施例を示し、同図にお
いて、図１２について上述した従来のものと同一の部分
には同一の符号を付してある。携帯機器２は、図示しな
い電池を電源として、予め定めた制御プログラムに従っ
て動作するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２１を有す
る。ＣＰＵ２１は制御プログラムを格納するＲＯＭ２１
ａを内蔵している。FIG. 4 shows an embodiment of a portable device which constitutes another part of the vehicle operation recording apparatus according to the present invention. In FIG. 4, the same parts as those of the conventional device described above with reference to FIG. Is attached. The mobile device 2 has a microcomputer (CPU) 21 that operates according to a predetermined control program using a battery (not shown) as a power source. The CPU 21 is a ROM 21 that stores a control program
a is built in.
【００１６】ＣＰＵ２１にはＲＡＭ２２が接続され、こ
のＲＡＭ２２は、図５に示すように、信号処理のための
各種のデータが格納されるワークエリア２２ａと、自ら
が収集した各種のデータの他、車載装置１から入力した
各種のデータが書き込み記録されるデータエリア２２ｂ
とを有する。また、ＣＰＵ２１には、各種のファンクシ
ョンキーやテンキーを有するキーボード２ｂ及び通信イ
ンターフェース（Ｉ／Ｆ）２４が接続されている。ま
た、ＣＰＵ２１は通信Ｉ／Ｆ２４の入出力端子２４ａを
介して接続される図示しない車載装置との間で通信を行
う。更に、ＣＰＵ２１には、表示ドライバ２５を介して
表示器２ａが接続され、表示器２ａにはキー入力された
０〜９などが表示される。A RAM 22 is connected to the CPU 21, and as shown in FIG. 5, the RAM 22 has a work area 22a in which various data for signal processing are stored, various data collected by itself, and on-vehicle equipment. A data area 22b in which various data input from the device 1 is written and recorded.
Have and. The CPU 21 is also connected to a keyboard 2b having various function keys and ten keys and a communication interface (I / F) 24. The CPU 21 also communicates with an in-vehicle device (not shown) connected via the input / output terminal 24a of the communication I / F 24. Further, the CPU 21 is connected to the display device 2a via the display driver 25, and the key input 0-9 is displayed on the display device 2a.
【００１７】上述した構成の車載装置１は、これに接続
された携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキーによる
出庫操作や入庫操作に応じ、通信により出庫及び入庫を
指示する信号を車載装置１に対して送信する。この出庫
指示に応じて車載装置１は出庫処理を行ってからデータ
をＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに記録して収集し、
入庫指示に応じて入庫処理を行ってデータの記録収集を
終了する。The in-vehicle apparatus 1 having the above-described structure sends a signal to the in-vehicle apparatus 1 to instruct the leaving and entering by communication according to the leaving operation and the entering operation by the specific key of the keyboard 2b of the portable device 2 connected thereto. To send. In response to this leaving instruction, the in-vehicle apparatus 1 records the data in the data area 12b of the RAM 12 after performing the leaving process and collects the data.
The warehousing process is performed according to the warehousing instruction, and the recording and collection of data is completed.
【００１８】データエリア１２ｂは、具体的には図６及
び図７にそれぞれ示すような簡易データエリア１２ｂ1
と詳細データエリア１２ｂ2とからなる。簡易データエ
リア１２ｂ1に記録する１運行当たりのデータとして
は、日時、運転手の個人番号、社番、出庫走行距離（開
始キロ数）、入庫走行距離（終了キロ数）、出庫から入
庫までの走行距離、発進回数、急発進回数、急加速回
数、急減速回数、後進（バック）回数、後進（バック）
距離、エンジンＯＦＦ回数、アイドリング時間、速度帯
別の時間、１０分間の速度データと走行状態（１．バッ
ク走行、２．急発進、急加速、３．急減速、４．アイド
リング）などがある。この簡易データは、基本的には、
カウント値、最大値などの加工された短いデータなどか
らなる。The data area 12b is specifically a simplified data area 12b1 as shown in FIGS. 6 and 7, respectively.
And a detailed data area 12b2 . The data per operation recorded in the simplified data area 12b1 includes date and time, driver's personal number, company number, departure mileage (starting kilometer), warehousing mileage (ending kilometer), from unloading to warehousing. Mileage, number of starts, number of sudden starts, number of sudden accelerations, number of sudden decelerations, number of backwards (back), number of backwards (back)
Distance, engine OFF times, idling time, time for each speed band, speed data for 10 minutes and running condition (1. back running, 2. sudden start, sudden acceleration, 3. sudden deceleration, 4. idle). This simple data is basically
It consists of processed short data such as count value and maximum value.
【００１９】一方、詳細データエリア１２ｂ2に記録す
るデータとしては、速度の圧縮データ、急加速などの発
生時刻データ、加速率及び減速率のヒストグラム、転送
履歴などがあり、これらは時々刻々変化する生のデータ
を記録して得られる。なお、転送履歴は、簡易データを
２度吸い上げることを防止するためのもので、転送履歴
がある場合には、吸い上げ済みとして吸い上げ動作を行
わないようにするために利用できる。On the other hand, the data to be recorded in the detailed data area 12b2 include compressed data of speed, time data of occurrence of sudden acceleration, histograms of acceleration rate and deceleration rate, transfer history, etc., which change from moment to moment. Obtained by recording raw data. It should be noted that the transfer history is for preventing simplification of siphoning data from being downloaded twice, and if there is a transfer history, it can be used to indicate that siphoning has been completed and not perform siphoning operation.
【００２０】なお、データエリア１２ｂ2への簡易デー
タと詳細データの記録は、図８に示すように、３日分の
データを対にして行うようにし、４日目のデータは１日
目のデータにオーバライトするようにするようにしても
よい。The simple data and the detailed data are recorded in the data area 12b2 by pairing the data for 3 days as shown in FIG. 8, and the data on the 4th day is recorded on the 1st day. The data may be overwritten.
【００２１】また、上述のデータエリア１２ｂ2の吸い
上げ要求は、携帯機器２のキーボード２ｂの特定のキー
の操作により、詳細データ又は簡易データの別を指定し
て行われる。車載装置１のＮＶＭ１６ａには、携帯機器
２より、図９に示すように、アイドリング値を予め記録
させる。すなわち、ＮＶＲ１６ａのアドレス値を時間帯
に対応させ、その時間帯のアイドリング値をデータとし
て記録させる。The request for siphoning the data area 12b2 is made by operating a specific key of the keyboard 2b of the portable device 2 and designating detailed data or simple data. In the NVM 16a of the vehicle-mounted apparatus 1, the idling value is recorded in advance by the mobile device 2 as shown in FIG. That is, the address value of the NVR 16a is made to correspond to the time zone, and the idling value of the time zone is recorded as data.
【００２２】以上概略説明した車載装置１の動作の詳細
を、ＣＰＵ１１が予め定めた制御プログラムに従って行
う処理を示す図１０のフローチャートを参照して説明す
る。ＣＰＵ１１はその電源が投入されることによって動
作を開始し、その最初のステップＳ１においてイニシャ
ライズ処理を行う。その後ステップＳ２に進み、ここで
Ｉ／Ｆ１３を介して入力しているＩＧＮスイッチの状態
信号によりＩＧＮスイッチがオンしているか否かを判定
する。このステップＳ２の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ３に進み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２
ａ中の時計エリアに構成した年月日時分秒の時間を刻む
時計についての時計処理と、車両の走行に伴う走行距離
の積算を行う積算距離処理とを行う。The details of the operation of the vehicle-mounted apparatus 1 outlined above will be described with reference to the flowchart of FIG. 10 showing the processing performed by the CPU 11 in accordance with a predetermined control program. The CPU 11 starts its operation when its power is turned on, and performs an initializing process in the first step S1. After that, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the IGN switch is turned on based on the IGN switch state signal input via the I / F 13. When the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3, where the work area 12 of the RAM 12 is
Clock processing is performed on a clock that keeps time of year / month / day / hour / minute / second, which is configured in the clock area in a, and cumulative distance processing is performed to accumulate a traveling distance as the vehicle travels.
【００２３】続いてステップＳ４に進み、ここでＲＡＭ
１２のワークエリア１２ａ中のフラグエリアに構成した
出庫中フラグが１にセットされているか否かを判定す
る。このステップＳ４の判定がＮＯのときにはステップ
Ｓ５に進んで携帯機器２から出庫要求があるか否かを判
定し、このステップＳ５の判定がＹＥＳで出庫要求があ
るときにはステップＳ６に進んで出庫フラグを１にセッ
トするとともに出庫処理を行ってから後述するステップ
Ｓ１０に進む。またステップＳ５の判定がＮＯのときに
はステップＳ６を飛ばしてステップＳ１０に進む。Then, the process proceeds to step S4, where the RAM is
It is determined whether or not the out-of-delivery flag formed in the flag area in the 12 work areas 12a is set to 1. When the determination in step S4 is NO, the process proceeds to step S5 to determine whether or not there is a leaving request from the portable device 2, and when the determination in step S5 is YES and there is a leaving request, the process proceeds to step S6 to set the leaving flag. After it is set to 1 and the shipping process is performed, the process proceeds to step S10 described later. When the determination in step S5 is NO, step S6 is skipped and the process proceeds to step S10.
【００２４】上記ステップＳ４の判定がＹＥＳで、出庫
中フラグが１にセットされているときにはステップＳ７
ａに進み、アイドリング処理を行ない、続いてステップ
Ｓ７ｂに移って、ここでデータ収集記録処理を行う。ス
テップＳ７ａのアイドリング処理については後で図１１
を参照して詳細に説明する。このデータ収集記録処理に
おいては、速度圧縮、距離、ヒストグラム、アイドリン
グ、時系列データをＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに
記録する。その後ステップＳ８に進んで携帯機器２から
入庫要求があるか否かを判定し、このステップＳ８の判
定がＹＥＳで入庫要求があるときにはステップＳ９に進
んで出庫フラグを０にリセットするとともに入庫処理を
行ってから後述するステップＳ１０に進む。また、ステ
ップＳ８の判定がＮＯのときにはステップＳ９を飛ばし
てステップＳ１０に進む。When the determination in step S4 is YES and the shipping flag is set to 1, step S7
The process proceeds to a, where the idling process is performed. Then, the process proceeds to step S7b, where the data collecting and recording process is performed. The idling process in step S7a will be described later with reference to FIG.
Will be described in detail with reference to. In this data collection and recording process, speed compression, distance, histogram, idling, and time series data are recorded in the data area 12b of the RAM 12. After that, the process proceeds to step S8, and it is determined whether or not there is a warehousing request from the mobile device 2. When the determination in step S8 is YES and there is a warehousing request, the process proceeds to step S9 to reset the warehousing flag to 0 and carry out the warehousing process. After that, the process proceeds to step S10 described below. When the determination in step S8 is NO, step S9 is skipped and the process proceeds to step S10.
【００２５】上記ステップＳ１０においては、表示器１
ａに通常は時計表示を、出庫後は個人コード表示や距離
表示を行わせる表示処理を行う。この表示処理の後ステ
ップＳ１１に進んでスイッチ入力処理を行う。この処理
においてはＩＧＮスイッチなどの状態入力処理を行う。
続いてステップＳ１２に進み、ここで携帯機器２との間
での通信処理を行う。この通信処理では、携帯機器２か
らの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求信号など
の受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行う。In step S10, the display 1
Normally, a is displayed with a clock, and after leaving the warehouse, display processing is performed to display a personal code and a distance. After this display processing, the process proceeds to step S11 to perform switch input processing. In this processing, status input processing such as IGN switch is performed.
Then, the process proceeds to step S12, where communication processing with the mobile device 2 is performed. In this communication process, the delivery request signal, the entry request signal, the data request signal, and the like from the mobile device 2 are received, and the data and the like are transmitted to the mobile device 2.
【００２６】ステップＳ１２の通信処理に続いてステッ
プＳ１３に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ１４に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ１４
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ１３の判定がＹＥＳのときには送信のた
めＲＡＭ１２中のワークエリアに形成した通信用バッフ
ァに簡易データをセットし、上記ステップＳ１４の判定
がＹＥＳのときには上記通信用バッファに詳細データを
セットしてから上記ステップＳ２に戻る。Following the communication process in step S12, the process proceeds to step S13, in which it is determined whether or not there is a request for input of simple data from the portable device 2. If the determination is NO, the process proceeds to step S14 and the portable device is carried out. It is determined whether there is a request for inputting detailed data from the device 2. Step S14
If the determination is NO, the process returns to step S2. on the other hand,
When the determination in step S13 is YES, simple data is set in the communication buffer formed in the work area in the RAM 12 for transmission, and when the determination in step S14 is YES, the detailed data is set in the communication buffer. Then, the process returns to step S2.
【００２７】上記ステップＳ２の判定がＮＯのとき、す
なわち、ＩＧＮスイッチがオフのときにはステップＳ２
０に進んでスリープ状態を形成し、続くステップＳ２１
において時計処理を行う。続いてステップＳ２２に進
み、ここでＲＡＭ１２のワークエリア１２ａ中のフラグ
エリアに構成した出庫中フラグが１にセットされている
か否かを判定する。このステップＳ２２の判定がＮＯの
ときにはステップＳ２３に進んで携帯機器２から出庫要
求があるか否かを判定し、このステップＳ２３の判定が
ＹＥＳで出庫要求があるときにはステップＳ２４に進ん
で出庫フラグを１にセットするとともに出庫処理を行っ
てから後述するステップＳ２８に進む。またステップＳ
２３の判定がＮＯのときにはステップＳ２４を飛ばして
ステップＳ２８に進む。When the determination in step S2 is NO, that is, when the IGN switch is off, step S2
The process proceeds to 0 to form the sleep state, and the subsequent step S21.
The clock processing is performed in. Then, the process proceeds to step S22, where it is determined whether or not the shipping flag formed in the flag area in the work area 12a of the RAM 12 is set to 1. When the determination in step S22 is NO, the process proceeds to step S23 to determine whether or not there is a leaving request from the portable device 2, and when the determination in step S23 is YES and there is a leaving request, the process proceeds to step S24 to set the leaving flag. After it is set to 1 and the shipping process is performed, the process proceeds to step S28 described later. Also step S
When the determination in 23 is NO, step S24 is skipped and the process proceeds to step S28.
【００２８】上記ステップＳ２２の判定がＹＥＳで、出
庫中フラグが１にセットされているときにはステップＳ
２５に進み、ここで速度圧縮データをＲＡＭ１２のデー
タエリア１２ｂに記録する。その後ステップＳ２６に進
んで携帯機器２から入庫要求があるか否かを判定し、こ
のステップＳ２６の判定がＹＥＳで入庫要求があるとき
にはステップＳ２７に進んで出庫フラグを０にリセット
するとともに入庫処理を行ってから後述するステップＳ
２８に進む。また、ステップＳ２６の判定がＮＯのとき
にはステップＳ２７を飛ばしてステップＳ２８に進む。If the determination in step S22 is YES and the shipping flag is set to 1, step S22
In step 25, the velocity compression data is recorded in the data area 12b of the RAM 12 here. After that, the process proceeds to step S26, and it is determined whether or not there is a warehousing request from the portable device 2. When the determination in step S26 is YES and there is a warehousing request, the process proceeds to step S27 to reset the warehousing flag to 0 and perform warehousing processing. Step S to be described later
Proceed to 28. When the determination in step S26 is NO, step S27 is skipped and the process proceeds to step S28.
【００２９】上記ステップＳ２８においては、携帯機器
２との間での通信処理を行う。この通信処理では、携帯
機器２からの出庫要求信号、入庫要求信号、データ要求
信号などの受信、携帯機器２へのデータなどの送信を行
う。In step S28, communication processing with the portable device 2 is performed. In this communication process, the delivery request signal, the entry request signal, the data request signal, and the like from the mobile device 2 are received, and the data and the like are transmitted to the mobile device 2.
【００３０】ステップＳ２８の通信処理に続いてステッ
プＳ２９に進み、ここで携帯機器２から簡易データの入
力要求があるか否かを判定し、この判定がＮＯのときに
は次にステップＳ３０に進んで携帯機器２から詳細デー
タの入力要求があるか否かを判定する。ステップＳ３０
の判定もＮＯのきには上記ステップＳ２に戻る。一方、
上記ステップＳ２９の判定がＹＥＳのときにはステップ
Ｓ３１に進んで送信のためＲＡＭ１２中のワークエリア
に形成した通信用バッファに簡易データをセットし、上
記ステップＳ３０の判定がＹＥＳのときにはステップＳ
３２に進んで上記通信用バッファに詳細データをセット
してから上記ステップＳ２に戻る。After the communication process of step S28, the process proceeds to step S29, where it is determined whether or not there is a request for input of simple data from the portable device 2. If this determination is NO, the process proceeds to step S30 and the portable device is operated. It is determined whether there is a request for inputting detailed data from the device 2. Step S30
If the determination is NO, the process returns to step S2. on the other hand,
If the determination in step S29 is YES, the process proceeds to step S31 to set the simple data in the communication buffer formed in the work area of the RAM 12 for transmission, and if the determination in step S30 is YES, the step S30 is performed.
After proceeding to 32, the detailed data is set in the communication buffer, and then the process returns to step S2.
【００３１】処理Ｓ７１では、アイドリング判定手段１
１ｄは、Ｉ／Ｆ１３より入力される速度信号より車両の
速度が０であるか否かを判定し、判定結果がＮＯの場合
は前述した処理Ｓ７ｂに戻り、判定結果がＹＥＳの場合
は処理Ｓ７２に移る。In step S71, the idling determination means 1
1d determines from the speed signal input from the I / F 13 whether or not the speed of the vehicle is 0. If the determination result is NO, the process returns to the process S7b described above, and if the determination result is YES, the process S72 is performed. Move on to.
【００３２】処理Ｓ７２では、現在時刻を読み込み、処
理Ｓ７３に移って、読み込んだ時刻に対応するアイドリ
ング値ＴXをＮＶＭ１６ａより読み込む。すなわち、Ｎ
ＶＭ１６ａに図９に示すようなアイドリング値が記録さ
れているならば、現在時刻が８時２０分ならば８をアド
レスとした記録値１０分が読み出される。In the process S72, the current time is read, and the process moves to the process S73 to read the idling value TX corresponding to the read time from the NVM 16a. That is, N
When the idling value as shown in FIG. 9 is recorded in the VM 16a, if the current time is 8:20, the recorded value 10 minutes with 8 as the address is read.
【００３３】処理Ｓ７４では時間カウンタをリセット
し、処理Ｓ７５で時間カウンタの時間の加算を行なう。
処理Ｓ７６では、車両の速度が０であるか否かを判定
し、判定結果がＹＥＳならば処理Ｓ７５に移って時間カ
ウンタでの時間の加算を継続し、判定結果がＮＯ、すな
わち車両が動いたと判定されたときは処理Ｓ７７に移
る。In process S74, the time counter is reset, and in process S75, the time of the time counter is added.
In the process S76, it is determined whether or not the speed of the vehicle is 0, and if the determination result is YES, the process proceeds to the process S75 and the time addition by the time counter is continued, and the determination result is NO, that is, the vehicle has moved. If it is determined, the process proceeds to step S77.
【００３４】処理Ｓ７７では処理Ｓ７３でＮＶＭ１１ａ
より読み込んだアイドリング値ＴXと処理Ｓ７５で加算
した時間カウンタの時間加算値とを比較し、時間カウン
タで加算した時間がＴXより小さいならばアイドリング
処理Ｓ７ａをぬけ出して処理Ｓ７ｂに移り、判定結果が
ＹＥＳの場合は処理Ｓ７８に移る。In process S77, the NVM 11a is processed in process S73.
The read idling value TX is compared with the time addition value of the time counter added in the process S75. If the time added by the time counter is smaller than TX, the idling process S7a is skipped and the process proceeds to the process S7b to make a determination. If the result is YES, the process moves to step S78.
【００３５】処理Ｓ７８では、アイドリング判定手段１
１ｄはアイドリング状態であることを記録して処理Ｓ７
ａをぬけ出して処理Ｓ７ｂに移る。処理Ｓ７８でのアイ
ドリング状態であるとの記録は書き込み手段１１ｂに転
送され、書き込み手段によってアイドリング状態のデー
タが記憶手段１２ｂに記録される。In step S78, the idling determination means 1
1d records that the vehicle is idling, and the process S7
Then, “a” is removed and the process proceeds to step S7b. The record of the idling state in step S78 is transferred to the writing unit 11b, and the writing unit records the idling state data in the storage unit 12b.
【００３６】図１０および１１のフローチャートの説明
から明らかなように、車載装置１のＣＰＵ１１は、時々
刻々変化する車両の走行速度を含む車両運行データをそ
の発生時刻とともにＲＡＭ１２のデータエリア１２ｂに
書き込む書き込み手段１１ｂ、外部からの要求信号に応
じて収集したデータを出力する出力手段１１ｃ、アイド
リング判定手段１１ｄとして働く。As is clear from the description of the flowcharts of FIGS. 10 and 11, the CPU 11 of the vehicle-mounted device 1 writes the vehicle operation data including the traveling speed of the vehicle, which changes from moment to moment, in the data area 12b of the RAM 12 together with the generation time. It functions as a means 11b, an output means 11c for outputting data collected in response to a request signal from the outside, and an idling determination means 11d.
【００３７】なお実施例では不揮発性メモリ（ＮＶＭ）
１６ａへのアイドリング値の読み込みは携帯機器２を使
用して書き込むようにしたが、アイドリング値を書き込
んだＮＶＭを交換するようにしてもよい。また、図９に
示したＮＶＭ１６ａの記録は１例であって、これに限定
されるものではなく、地域に対応した値が記録される。In the embodiment, a non-volatile memory (NVM) is used.
The reading of the idling value into 16a is performed by using the portable device 2, but the NVM in which the idling value is written may be replaced. Further, the recording of the NVM 16a shown in FIG. 9 is an example, and the present invention is not limited to this, and a value corresponding to an area is recorded.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果が得られる。時刻に対応したアイドリング値を記
録しておき、車両が停止してアイドリング状態であるか
否かの判定を記録している現在時刻に対応したアイドリ
ング値と比較して、記録しているアイドリング値以上に
速度０が継続した場合をアイドリング状態であると判定
してアイドリングに関するデータを収集するようにした
ので、正確なアイドリング状態のデータを収集すること
ができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. The idling value corresponding to the time is recorded, and the judgment as to whether the vehicle is stopped and idling is recorded. Compared with the idling value corresponding to the current time, the idling value is equal to or greater than the recorded idling value. Since it is determined that the vehicle is idling when the speed continues to be 0 and the data relating to idling is collected, accurate data in the idling state can be collected.
【図１】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の基
本構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a digital vehicle operation recording device according to the present invention.
【図２】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の車
載装置の一実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of an in-vehicle device of a digital vehicle operation recording device according to the present invention.
【図３】図２中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an area in a RAM in FIG.
【図４】本発明によるデジタル式車両運行記録装置の携
帯機器の一実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of a mobile device of a digital vehicle operation recording device according to the present invention.
【図５】図４中のＲＡＭ内のエリアを示す図である。5 is a diagram showing an area in a RAM in FIG.
【図６】図３のデータエリア内の簡易データエリアの具
体例を示す図である。6 is a diagram showing a specific example of a simple data area in the data area of FIG.
【図７】図３のデータエリア内の詳細データエリアの具
体例を示す図である。7 is a diagram showing a specific example of a detailed data area in the data area of FIG.
【図８】図３のデータエリアの構成例を示す図である。8 is a diagram showing a configuration example of a data area in FIG.
【図９】図２中のＮＶＭの具体例である。FIG. 9 is a specific example of the NVM in FIG.
【図１０】図２中のＣＰＵが行う処理を示すフローチャ
ートである。10 is a flowchart showing a process performed by a CPU in FIG.
【図１１】図１０中のアイドリング処理のフローチャー
トである。11 is a flowchart of an idling process in FIG.
【図１２】一般的なデジタル式車両運行記録装置の外観
構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an external configuration of a general digital vehicle operation recording device.
１ 車載装置 １１ｂ 書き込み手段（ＣＰＵ） １１ｃ 出力手段（ＣＰＵ） １１ｄ アイドリング判定手段（ＣＰＵ） １２ｂ 記憶手段（データエリア） １２ｂ1 簡易データエリア １２ｂ2 詳細データエリア １６ アイドリング値記録手段 １６ａ 不揮発性メモリ（ＮＶＭ）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle device 11b Writing means (CPU) 11c Output means (CPU) 11d Idling determination means (CPU) 12b Storage means (data area) 12b1 Simple data area 12b2 Detailed data area 16 Idling value recording means 16a Nonvolatile memory (NVM) )
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18250593AJP2865239B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle operation recording device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18250593AJP2865239B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle operation recording device |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737134Atrue JPH0737134A (en) | 1995-02-07 |
| JP2865239B2 JP2865239B2 (en) | 1999-03-08 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18250593AExpired - LifetimeJP2865239B2 (en) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle operation recording device |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2865239B2 (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008052328A (en)* | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Jtekt Corp | In-vehicle control device |
| US9754424B2 (en) | 1996-01-29 | 2017-09-05 | Progressive Casualty Insurance Company | Vehicle monitoring system |
| US11030702B1 (en) | 2012-02-02 | 2021-06-08 | Progressive Casualty Insurance Company | Mobile insurance platform system |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2865239B2 (en) | 1999-03-08 |
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