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JPH0733305A - Paper discharge control unit in image recording device - Google Patents

Paper discharge control unit in image recording device

Info

Publication number
JPH0733305A
JPH0733305AJP5199118AJP19911893AJPH0733305AJP H0733305 AJPH0733305 AJP H0733305AJP 5199118 AJP5199118 AJP 5199118AJP 19911893 AJP19911893 AJP 19911893AJP H0733305 AJPH0733305 AJP H0733305A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
rotary drum
paper
recording
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5199118A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Namiki
和則 並木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan LtdfiledCriticalVictor Company of Japan Ltd
Priority to JP5199118ApriorityCriticalpatent/JPH0733305A/en
Publication of JPH0733305ApublicationCriticalpatent/JPH0733305A/en
Pendinglegal-statusCriticalCurrent

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Abstract

PURPOSE:To provide a paper discharge control unit in an image recording device, which has a simple constitution and can perform an accurate control operation. CONSTITUTION:In an image recording device provided with a rotary drum 13 and paper discharge rollers 92, 93, driven to rotate by a pulse motor to which driving pulses generated under control of a central processing unit are fed, operation timing of respective constituents thereof is determined by a counted value of pulse motor driving pulses counted by a pulse counter which is cleared at a home position of the rotary drum 13. In a paper discharge process, a recording paper sheet 3 is pressed to a surface of the rotary drum 13 by means of a recording paper pressing roller 15 and, when a tip of the paper sheet 3 approaches a predetermined position of a bottom plate 69 of a paper discharging part, peripheral speed of the paper discharge rollers 92, 93 is decreased, while an air discharge operation is applied to a tip region of the paper sheet 3 to separate the tip thereof from a peripheral surface of the rotary drum 13. After the tip of the paper sheet 3 is introduced on the bottom plate 69 of the paper discharging part, peripheral speed of the rotary drum 13 is set to equal to or slightly lower than that of the paper discharge rollers 92, 93.

Description

Translated fromJapanese
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像記録装置における排
紙制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper discharge control device in an image recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】画像取込み、編集処理、校正、版下の作
製、刷版の作製、印刷の各工程を経て印刷物が得られよ
うにした、所謂、トータル印刷システムとして、色分解
フィルムを用いて校正を行ったり、色分解フィルムを用
いて刷版を作製したり、というように、すべて、色分解
フィルムの存在を基本として構成されていた従来システ
ムでは、色分解フィルムへの画像の形成のために長い時
間と多大の労力とが必要であるとともに、それの保存や
管理上にも色々な問題点があり、また、色分解フィルム
に基づいて行われる校正作業にも熟練が必要とされる等
の問題もあって、誰にでも簡単に操作できるものではな
く、また、校正機や製版機としてもそれぞれ別個で高価
な装置が必要になるという問題点があった。
2. Description of the Related Art A color separation film is used as a so-called total printing system in which a printed matter can be obtained through each process of image capturing, editing, proofing, plate making, plate making, and printing. In conventional systems that were configured on the basis of the existence of color separation films, such as proofreading and making plates using color separation films, in order to form images on color separation films. It takes a long time and a lot of labor, and there are various problems in storage and management of it, and also skill is required for the proofreading work based on the color separation film. However, there is a problem that it is not easy for anyone to operate, and an expensive device is required for each of the proofing machine and the plate-making machine.

【0003】前記のような欠点のない印刷システムとし
て、特開平3ー9888号公報により、原稿を画像取込
み部で多色印刷に必要とされる複数の色{通常は減法混
色の3原色、すなわち、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シ
アン(C)の他に黒(BL)を加えた4色とされる }に色分
解して得た各色毎の画像と対応するデジタル画像デー
タ、または各色毎の網点画像と対応して出力されたデジ
タル画像データを、ワークステーションのストレージに
記憶し、前記したワークステーションでは画像処理装置
を用いて、ディスプレイ上に表示されたカラー画像を見
ながら、前記したストレージに記憶されたデジタル画像
データを用いて、レイアウト、色合いの調整、編集など
の画像処理を行なってから、それを校正刷りと平版との
出力装置に与えて、各色毎の網点画像と対応するデジタ
ル画像データ(またはモノクロームの網点画像と対応す
るデジタル画像データ)により校正刷りを出力させた
り、または平版を出力させたりするようにしたものが開
示された。
As a printing system that does not have the above-mentioned drawbacks, according to Japanese Patent Laid-Open No. 3-9888, a plurality of colors required for multicolor printing of an original at an image capturing portion (usually, three subtractive primary colors, namely, , Yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BL) in addition to four colors}, and digital image data corresponding to each color image obtained by color separation, or Digital image data output corresponding to each halftone image for each color is stored in the storage of the workstation, using the image processing device in the workstation, while watching the color image displayed on the display, Image processing such as layout, color adjustment, and editing is performed using the digital image data stored in the storage described above, and then the image processing is applied to an output device for proof printing and planographic printing, and each color is applied. It has been disclosed that a proof or a lithographic plate is output by digital image data corresponding to each halftone image (or digital image data corresponding to a monochrome halftone image).

【0004】そして、前記の公開公報に開示された装置
によれば、既述した従来の所謂トータル印刷システムに
おける問題点は良好に解決できるが、その実施例に示さ
れているような構成態様の装置によると、各構成部分が
離隔しているために装置全体が大型なものになり、電子
写真プロセス時間が長いために光減衰の影響が出易く、
また、電子写真用記録紙に対する接触部分が多いこと
と、位置決め精度を出し難いことから、繰返し精度を得
ることが困難であるために、例えば4色分解板を出力し
て印刷機の版胴に取付けた場合に見当ずれが大になり易
いということが問題になった。
According to the apparatus disclosed in the above-mentioned publication, the problems in the above-mentioned conventional so-called total printing system can be satisfactorily solved. According to the device, the whole device becomes large because each component is separated, and the electrophotographic process time is long, so the influence of light attenuation easily occurs.
Further, since it is difficult to obtain repeatability because there are many portions that come into contact with the electrophotographic recording paper and it is difficult to obtain positioning accuracy, for example, a 4-color separation plate is output to the plate cylinder of a printing machine. There was a problem that misregistration tends to be large when attached.

【0005】それで本出願人会社では先に、電子写真用
記録紙を回転ドラムに巻回し、前記の電子写真用記録紙
に対して帯電、露光、前浴処理、現像、定着、等の各工
程により画像情報を記録させた後に記録済み記録紙を画
像記録装置外へ排紙するというような一連の動作を行な
うように構成して、校正刷りと平版とを得ることができ
るようにした画像記録装置を提案した(例えば、本出願
人会社によって平成4年6月25日に特許出願された特
願平4ー191461号「画像記録装置」の明細書を参
照)。
Therefore, in the applicant company, the electrophotographic recording paper is wound around a rotary drum, and the electrophotographic recording paper is charged, exposed, pre-bathed, developed, fixed, and the like. Image recording in which a proof print and a lithographic plate can be obtained by performing a series of operations such as recording image data after recording image information by using An apparatus was proposed (for example, see the specification of Japanese Patent Application No. 4-191146 “Image Recording Apparatus”, which was filed by the applicant company on June 25, 1992).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そして本出願人会社に
よる前記の既提案の画像記録装置においては、回転ドラ
ムにおける予め定められた装着位置へ正確にかつ確実に
巻回された電子写真用記録紙に対して電子写真プロセス
における順次の各工程による画像情報の記録動作が行な
われるようにしたことにより、従来の問題点が良好に解
決できるようにされたが、一連の電子写真プロセスが終
了した後の電子写真用記録紙を回転ドラムから剥離して
確実に排紙できるようにする制御動作を良好に行なわせ
ることができる制御装置の出現が要望された。
In the above-mentioned proposed image recording apparatus by the applicant company, the recording paper for electrophotography, which is accurately and surely wound around the predetermined mounting position on the rotating drum. In contrast, the conventional problems can be solved satisfactorily by performing the recording operation of the image information in each step of the electrophotographic process, but after the series of electrophotographic processes is completed. There has been a demand for the advent of a control device capable of satisfactorily carrying out a control operation for separating the electrophotographic recording paper from the rotating drum so that the paper can be reliably discharged.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明はパルスモータに
よって回転駆動される回転ドラムにおける予め定められ
た母線位置が、予め定められた空間位置を占めるように
して停止している状態において、前記した回転ドラムに
おける予め定められた母線位置に電子写真用記録紙の先
端部を一致させて回転ドラムへ装着巻回させた電子写真
用記録紙に対する帯電、露光、前浴処理、現像、定着、
等の各工程、及び記録済み記録紙の排紙工程等の一連の
記録サイクルと対応する制御動作が、中央演算処理装置
の制御の下に動作するパルスモータ駆動パルスの発生手
段で発生されて、パルスモータに供給される駆動パルス
のパルスの計数値に基づいて行なわれており、記録紙を
巻回担持する回転ドラムの最頂部に対してドラム回転の
下流側の頂部付近の特定な位置における回転ドラムの母
線方向での記録紙の頭出しを行なうために回転ドラム面
に対して接離自在に動作しうるように設けられている記
録紙始端位置規制部材と、前記した記録紙始端位置規制
部材の近傍におけるドラム回転の上流側の特定な位置
で、回転ドラムの母線方向に延在する回転軸に固着され
ていて、前記の回転ドラム面に対して接離自在に動作し
うるように設けられている記録紙押圧ローラと、前記の
記録紙始端位置規制部材によって先頭位置が規制された
状態の記録紙の先端部領域及び記録紙の末端部領域を個
別に回転ドラムの外周面に吸着させるための真空吸着部
と、回転ドラムを駆動回転させるパルスモータと、排紙
用のローラの位置付近に設けた記録紙の末端部のセンサ
とを含んで構成されている画像記録装置における排紙制
御装置であって、排紙工程において記録紙の先端部が排
紙部の底板に近接した時点において回転ドラムの周速度
を低下させるとともに、記録紙の先端部領域を回転ドラ
ムの外周面に吸着させるための真空吸着部に排気動作を
行なわせて回転ドラムの外周面から記録紙の先端部を剥
離させる制御手段と、記録紙の先端部が排紙部の底板上
に導びかれた後に、回転ドラムの周速度を排紙用のロー
ラの周速度と同じか僅かに低い周速度にさせる制御手段
と、排紙工程において記録紙押圧ローラにより記録紙を
回転ドラム面に押圧させるような制御手段とを備えてな
る画像記録装置における排紙制御装置を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been described above in a state where a predetermined bus bar position on a rotary drum that is rotationally driven by a pulse motor occupies a predetermined spatial position and is stopped. Charging, exposure, pre-bath processing, development, fixing of the electrophotographic recording paper wound around the rotating drum with the tip of the electrophotographic recording paper aligned with the predetermined bus bar position on the rotating drum.
A control operation corresponding to a series of recording cycles, such as each step such as, and a recording sheet discharging step, is generated by the pulse motor drive pulse generating means operating under the control of the central processing unit, It is performed based on the pulse count value of the drive pulse supplied to the pulse motor, and rotates at a specific position near the top of the rotary drum that carries the recording paper, downstream of the drum rotation. A recording paper starting end position regulating member which is provided so as to be movable in and out of contact with the surface of the rotating drum in order to locate the recording paper in the direction of the generatrix of the drum, and the above-mentioned recording paper starting end position regulating member. Is fixed to a rotary shaft extending in the generatrix direction of the rotary drum at a specific position on the upstream side of the drum rotation in the vicinity of, and is provided so as to be movable in and out of contact with the rotary drum surface. A recording paper pressing roller and a recording paper starting end position restricting member for adsorbing the leading end area and the trailing end area of the recording paper to the outer peripheral surface of the rotating drum individually in a state where the leading position is restricted. A discharge control device for an image recording apparatus, which includes a vacuum suction unit, a pulse motor that drives and rotates a rotary drum, and a sensor at the end of the recording paper that is provided near the position of a discharge roller. In order to reduce the peripheral speed of the rotating drum at the time when the leading edge of the recording paper approaches the bottom plate of the discharging portion in the paper discharging process, and to make the leading edge area of the recording paper stick to the outer peripheral surface of the rotating drum. A control unit that causes the vacuum suction unit to perform an evacuation operation to separate the leading end of the recording paper from the outer peripheral surface of the rotating drum, and after the leading end of the recording paper is guided to the bottom plate of the paper discharge unit, Peripheral speed Is provided with a peripheral speed equal to or slightly lower than the peripheral speed of the paper discharging roller, and a control means for pressing the recording paper against the rotating drum surface by the recording paper pressing roller in the paper discharging step. Provided is a paper discharge control device in an image recording device.

【0008】[0008]

【作用】回転ドラムはパルスモータによって駆動回転さ
れる。前記のパルスモータに対して供給される駆動パル
スは、中央演算処理装置の制御の下にパルスモータ駆動
パルスの発生手段で発生されており、画像記録装置にお
ける各構成部分の動作のタイミングは、回転ドラムにお
ける予め定められた母線位置が、予め定められた空間位
置を占めるようにして停止しているホームポジションの
状態でクリアされるパルスカウンタで計数される前記し
たパルスモータ駆動パルスの計数値によって定められて
いて、前記した回転ドラムにおける予め定められた母線
位置に電子写真用記録紙の先端部を一致させて回転ドラ
ムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に対する帯電、露
光、前浴処理、現像、定着、等の各工程一連の記録サイ
クルと対応する制御動作が順次に行なわれる。
The rotating drum is driven and rotated by the pulse motor. The drive pulse supplied to the pulse motor is generated by the pulse motor drive pulse generation means under the control of the central processing unit, and the operation timing of each component in the image recording apparatus is the rotation. The predetermined bus bar position on the drum is determined by the count value of the pulse motor drive pulse counted by the pulse counter which is cleared in the state of the home position where it is stopped so as to occupy the predetermined space position. The charging, exposure, pre-bath treatment for the electrophotographic recording paper wound around the rotating drum with the front end portion of the electrophotographic recording paper aligned with the predetermined bus line position on the rotating drum described above, Control operations corresponding to a series of recording cycles such as development, fixing, etc. are sequentially performed.

【0009】排紙工程に入って、記録紙の先端部が排紙
部の底板に予め定められた位置に近接した時点において
回転ドラムの周速度を低下させるとともに、記録紙の先
端部領域を回転ドラムの外周面に吸着させるための真空
吸着部に排気動作を行なわせて回転ドラムの外周面から
記録紙の先端部を剥離させる。また、前記の記録紙の先
端部が排紙部の底板上に導びかれた後に、回転ドラムの
周速度を排紙用のローラの周速度と同じか僅かに低い周
速度にさせる。さらに排紙工程において記録紙押圧ロー
ラによって記録紙を回転ドラム面に押圧させることによ
り、排紙工程中における記録紙のずれを防止する。
When the leading edge of the recording sheet approaches the predetermined position on the bottom plate of the sheet discharging section in the sheet discharging step, the peripheral speed of the rotary drum is reduced and the leading edge area of the recording sheet is rotated. The vacuum suction unit for suctioning the outer peripheral surface of the drum is evacuated to separate the leading end of the recording paper from the outer peripheral surface of the rotating drum. Further, after the leading edge of the recording paper is guided onto the bottom plate of the paper discharge unit, the peripheral speed of the rotary drum is set to be equal to or slightly lower than the peripheral speed of the roller for paper discharge. Further, in the paper discharging process, the recording paper pressing roller presses the recording paper against the rotary drum surface, thereby preventing the recording paper from being displaced during the paper discharging process.

【0010】[0010]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の画像制御
装置の排紙制御装置の具体的な内容を説明する。図1は
本発明の画像記録装置の排紙制御装置によって制御動作
が行なわれる排紙装置を備えている画像記録装置の概略
構成を示す側面図、図2は画像記録装置の一部の側面
図、図3は制御装置の概略構成を示すブロック図、図4
は回転ドラムの駆動系の構成態様を例示する斜視図、図
5乃至図11は記録紙の頭出し機構部付近を説明するた
めに使用される図、図12は本発明の画像記録装置にお
ける排紙制御装置の動作説明用のフローチャート、図1
3は真空吸着装置の動作の説明に用いられる図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The specific contents of the paper discharge control device of the image control device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an image recording apparatus provided with a paper discharge device that is controlled by a paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device, FIG.
5 is a perspective view illustrating the configuration of the drive system of the rotary drum, FIGS. 5 to 11 are views used for explaining the vicinity of the recording paper cueing mechanism, and FIG. 12 is a diagram showing the discharge in the image recording apparatus of the present invention. FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of the paper control device.
FIG. 3 is a diagram used to explain the operation of the vacuum suction device.

【0011】まず、主として図1及び図4及び図5乃至
図11ならびに図13を参照して、本発明の画像記録装
置の排紙制御装置を備えている画像記録装置の全体の概
略構成及び画像記録動作の概要について説明する。導電
性支持体上に感光層を設けてなる電子写真用記録紙3を
回転ドラム13に巻回して、回転ドラム13と一体的に
回転する記録紙3に対して、帯電、露光、前浴処理、現
像、定着、等の各工程により画像情報の記録動作を行な
い、記録済み記録紙を回転ドラム13から剥離して画像
記録装置外へ排紙するというような一連の記録動作が行
なわれる画像記録装置を示している図1において、回転
ドラム13の外周面上に密着状態に巻回保持される導電
性支持体上に感光層を設けてなる電子写真用記録紙3
(以下単に、記録紙3と記載されることもある)として
は例えば、導電性支持体上に光導電性二酸化チタンを絶
縁性樹脂バインダ中に分散させて構成した感光層が設け
られている構成のものが使用される。
First, referring mainly to FIGS. 1 and 4 and FIGS. 5 to 11 and 13, a schematic configuration and an image of an entire image recording apparatus including a paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention will be described. The outline of the recording operation will be described. An electrophotographic recording paper 3 having a photosensitive layer provided on a conductive support is wound around a rotary drum 13, and the recording paper 3 rotating integrally with the rotary drum 13 is charged, exposed, and pre-bathed. Image recording in which a recording operation of image information is performed by each process such as developing, fixing, and the like, and a series of recording operations such as separating the recorded recording paper from the rotating drum 13 and discharging the recording paper to the outside of the image recording apparatus are performed. In FIG. 1 showing the apparatus, an electrophotographic recording paper 3 having a photosensitive layer provided on a conductive support which is wound and held in close contact with the outer peripheral surface of a rotary drum 13.
As the (hereinafter sometimes simply referred to as the recording paper 3), for example, a structure in which a photosensitive layer formed by dispersing photoconductive titanium dioxide in an insulating resin binder is provided on a conductive support. Used.

【0012】図1において1,2は画像記録装置の機体
の側板であり、前記した機体の側板1の上方には、ロー
ル状の電子写真用記録紙3の回動軸4の各1端を回動自
在に支持するための2枚の軸受板5が固着されている(
図中には回動軸4の他端を支持するための軸受板は示さ
れていない )。図中の想像線6は遮光のための被覆部材
6である。画像記録装置による画像記録を開始するため
に、操作者が図示しない入力部に対して画像記録の開始
の情報を入力すると、記録紙3は供給部の案内板7,8
の間を経て供給ローラ9,10に挟着されて、制御装置
11の制御の下に回転が制御されている供給ローラ9,
10によって、回転ドラム13の方に送られる。12は
例えば回転刃12aと固定の受刃12bとを備えて構成
されている周知構成の裁断装置(カッタ)である。
In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote side plates of a machine body of the image recording apparatus. Above the side plate 1 of the machine body, one end of a rotary shaft 4 of a roll-shaped electrophotographic recording paper 3 is provided. Two bearing plates 5 for rotatably supporting are fixed (
A bearing plate for supporting the other end of the rotary shaft 4 is not shown in the figure). An imaginary line 6 in the figure is a covering member 6 for shielding light. When the operator inputs information on the start of image recording to an input unit (not shown) in order to start image recording by the image recording apparatus, the recording paper 3 is guided by the guide plates 7 and 8 of the supply unit.
The supply rollers 9 and 10 which are sandwiched between the supply rollers 9 and 10 and whose rotation is controlled under the control of the control device 11.
By means of 10, it is fed towards the rotary drum 13. Reference numeral 12 denotes a cutting device (cutter) having a well-known configuration, which is configured to include, for example, a rotary blade 12a and a fixed receiving blade 12b.

【0013】前記のように供給ローラ9,10により記
録紙3の供給が開始されると、回転ドラム13の上方に
設けられた記録紙の頭出し機構部HPにおける記録紙始
端位置規制部材14は、制御装置11の制御の下に動作
するカム板114(図7〜図9参照のこと…図1,図7
中にはカム板114の図示が省略されている)とそれに
連結している部材の動作(図7〜図9を参照して後述さ
れている)によって、この状態において基準の回転位相
を示して停止状態にされている回転ドラム13の表面に
先端が当接するまで降下し、前記の供給ローラ9,10
の回転によって前進している記録紙3の先頭部が、前記
した記録紙始端位置規制部材14に当接した時点に、図
示されていないセンサによって発生された信号が制御装
置11に与えられると、制御装置11では所定の僅かな
時間後に供給ローラ9,10の回転を停止させる。
When the supply of the recording paper 3 by the supply rollers 9 and 10 is started as described above, the recording paper starting end position regulating member 14 in the recording paper cueing mechanism portion HP provided above the rotary drum 13 is operated. , A cam plate 114 which operates under the control of the control device 11 (see FIGS. 7 to 9 ... FIGS. 1 and 7).
The cam plate 114 is not shown in the drawing) and the operation of the members connected thereto (described later with reference to FIGS. 7 to 9) shows the reference rotational phase in this state. It descends until the tip comes into contact with the surface of the rotating drum 13 in the stopped state, and
When a signal generated by a sensor (not shown) is given to the control device 11 at the time when the leading portion of the recording paper 3 moving forward by the rotation comes into contact with the recording paper starting end position regulating member 14 described above, The control device 11 stops the rotation of the supply rollers 9 and 10 after a predetermined short time.

【0014】それにより記録紙3はそれの先端部(頭
部)が、記録紙の頭出し機構部HPにおける記録紙始端
位置規制部材14に当接した状態から、僅かだけ余分に
供給されることにより、記録紙3の先端部は記録紙始端
位置規制部材14によって確実に頭出しされることにな
る。また記録紙押圧ローラ15がカム板115(図7〜
図9参照のこと…図1,図7中にはカム板115の図示
が省略されている)によって下降して、記録紙3の先頭
付近を回転ドラム13に圧着させる。記録紙の頭出し機
構部HPの具体的な構成態様と動作については、図5乃
至図9を参照して後述されている。また、図5中に示さ
れている記録紙の頭出し機構部HPの部分は、図10及
び図11を参照して後述されているように、記録紙の頭
出し機構部HPの部分だけを、装置本体に対して着脱自
在となるような構成態様のものとして構成されている。
As a result, the recording paper 3 is slightly supplied from the state in which the leading end (head) of the recording paper 3 is in contact with the recording paper starting end position regulating member 14 in the recording paper cueing mechanism HP. As a result, the leading end of the recording paper 3 is reliably positioned by the recording paper starting position regulating member 14. Further, the recording paper pressing roller 15 is connected to the cam plate 115 (see FIGS.
(See FIG. 9 ... The cam plate 115 is omitted in FIGS. 1 and 7) to lower the recording paper 3 so that the head portion of the recording paper 3 is pressed against the rotary drum 13. The specific configuration and operation of the recording paper cueing mechanism HP will be described later with reference to FIGS. 5 to 9. Further, the portion of the recording paper cueing mechanism portion HP shown in FIG. 5 includes only the portion of the recording paper cueing mechanism portion HP, as will be described later with reference to FIGS. 10 and 11. The device is configured to be detachable from the device body.

【0015】前記した記録紙3の先頭部付近によって覆
われている部分における回転ドラム13の表面には、回
転ドラム13の母線方向に浅い溝78が設けられてい
て、前記の溝78中には多数の透孔71が回転ドラム1
3の内部空間中に設けられている吸引装置の吸引口(弾
性体製の吸盤のように記載されることもある)16に連
通するように設けられており、前記の吸引口16には真
空ポンプ80,86(図13参照)が接続されている。
制御装置11は所定のタイミングで真空ポンプによる吸
引動作を開始させ、記録紙3の先頭部分(先端部分)が
回転ドラム13の周面における始端部吸着領域Zbで密
着状態にされるようにする。
A shallow groove 78 is provided in the direction of the generatrix of the rotary drum 13 on the surface of the rotary drum 13 in the portion covered by the vicinity of the leading portion of the recording paper 3 described above. The rotary drum 1 has a large number of through holes 71.
3 is provided so as to communicate with a suction port (may be described as a suction cup made of an elastic body) 16 of a suction device provided in the inner space of 3, and the suction port 16 has a vacuum. Pumps 80 and 86 (see FIG. 13) are connected.
The control device 11 starts the suction operation by the vacuum pump at a predetermined timing so that the leading end portion (leading end portion) of the recording paper 3 is brought into close contact with the starting end portion suction area Zb on the peripheral surface of the rotating drum 13.

【0016】前記のようにして、記録紙3の先頭部の先
端位置が記録紙始端位置規制部材14によって規制され
た状態において、記録紙3の先頭部分が吸引装置の吸引
口16から行なわれる吸気によって、回転ドラム13の
周面に密着状態にされた時点の直後に、制御装置11の
制御の下に記録紙始端位置規制部材14が上昇するとと
もに記録紙押圧ローラ15が降下した後に、回転ドラム
13は制御装置11の制御の下に図中の矢印Rの方向に
回転を開始して、回転ドラム13の外周に記録紙3を密
着した状態での巻付け動作を開始し、回転ドラム13に
巻付けられるべき記録紙3は、既述した制御装置11の
制御の下に動作する裁断装置12の裁断動作によって画
像記録に必要な長さに裁断されて、記録紙3の後端部も
吸引装置の吸引口17から多数の透孔を介して行なわれ
る吸気動作によって、回転ドラム13の周面に密着状態
にされる。
As described above, in the state where the leading end position of the leading edge of the recording sheet 3 is regulated by the recording sheet starting edge position regulating member 14, the leading edge of the recording sheet 3 is sucked through the suction port 16 of the suction device. Immediately after being brought into close contact with the peripheral surface of the rotating drum 13 by the control device 11, the recording paper starting position regulating member 14 moves up and the recording paper pressing roller 15 descends, and then the rotating drum. Under the control of the control device 11, 13 starts rotation in the direction of arrow R in the figure, starts the winding operation with the recording paper 3 in close contact with the outer periphery of the rotary drum 13, and The recording paper 3 to be wrapped is cut into a length required for image recording by the cutting operation of the cutting device 12 that operates under the control of the control device 11 described above, and the rear end of the recording paper 3 is also sucked. Device suction port The sucking operation is carried out through a plurality of through holes 7, it is in close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13.

【0017】次に、図5乃至図11等を参照して画像記
録装置の回転ドラムに対する記録紙の給紙装置の具体的
な構成例及び動作態様について説明する。画像記録装置
の回転ドラムに対する給紙装置における記録紙の頭出し
機構部HP付近の正面図(一部断面)を示している図5乃
至図8及び図11において101,102は画像記録装
置の機板である。記録紙の頭出し機構部HPは、画像記
録装置の機体に対して着脱自在な構造体として構成され
ていて、記録紙の頭出し機構部HPにおける左右の構成
部分を連結している2つの連結杆130,131が、前
記した画像記録装置の機板101,102に固着されて
いるレール部材128,129に案内されるようにし
て、前記した画像記録装置の機板101,102に設け
られている孔121,122の部分に挿通して、画像記
録装置の側方から容易に着脱できるようにされている。
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 11 and the like, a concrete configuration example and an operation mode of the recording paper feeding device for the rotary drum of the image recording device will be described. In FIGS. 5 to 8 and 11, which show front views (partial cross-sections) of the recording paper cueing mechanism HP in the paper feeding device for the rotating drum of the image recording device, 101 and 102 are the units of the image recording device. It is a plate. The recording paper cueing mechanism HP is configured as a structure that is attachable to and detachable from the machine body of the image recording apparatus, and is two connections that connect the left and right components of the recording paper cueing mechanism HP. The rods 130 and 131 are provided on the machine boards 101 and 102 of the image recording apparatus so that they are guided by the rail members 128 and 129 fixed to the machine boards 101 and 102 of the image recording apparatus. The holes 121 and 122 are inserted so that they can be easily attached and detached from the side of the image recording apparatus.

【0018】画像記録装置の機体の側方から記録紙の頭
出し機構部HPを挿入して装着した場合には、連結杆1
30の先端に取付けられている位置決めピン127(図
5)が、画像記録装置の機板102に固着されている位
置決めブロック126に設けられている位置決め孔に嵌
合することにより、記録紙の頭出し機構部HPは画像記
録装置の機体に対して所定の取付け位置に規制される。
そしてねじ133〜135(図10参照)を用いて、記
録紙の頭出し機構部HPが画像記録装置の機板101に
固着されると、記録紙の頭出し機構部HPは画像記録装
置に装着された状態になる。図5において192はモー
タ、193は減速機筐、98はカップリング部であり、
前記した減速機筐93はねじ95,96によって動力源
取付け板94に固着されている。97は減速機の出力軸
であり、前記の減速機の出力軸97はカップリング部9
8を介してカム軸113に結合されている。図11は図
5中のA−A線から右側を見た図であり、また図10は
図5中における画像記録装置の機板101の左側から右
側を見た図である。
When the recording paper cueing mechanism HP is inserted and mounted from the side of the body of the image recording apparatus, the connecting rod 1
The positioning pin 127 (FIG. 5) attached to the front end of the recording sheet 30 is fitted into the positioning hole provided in the positioning block 126 fixed to the machine plate 102 of the image recording apparatus, so that the head of the recording paper sheet. The feeding mechanism portion HP is restricted to a predetermined mounting position with respect to the body of the image recording apparatus.
Then, when the recording paper cueing mechanism HP is fixed to the machine board 101 of the image recording apparatus using the screws 133 to 135 (see FIG. 10), the recording paper cueing mechanism section HP is attached to the image recording apparatus. It will be in the state of being. In FIG. 5, 192 is a motor, 193 is a speed reducer housing, and 98 is a coupling unit.
The speed reducer casing 93 is fixed to the power source mounting plate 94 with screws 95 and 96. 97 is an output shaft of the speed reducer, and the output shaft 97 of the speed reducer is the coupling unit 9
It is connected to the cam shaft 113 via 8. 11 is a view of the right side taken along line AA in FIG. 5, and FIG. 10 is a view of the machine board 101 of the image recording apparatus in FIG. 5 viewed from the left side to the right side.

【0019】図6は前記した図5中に示されているモー
タ192、減速機筐193、カップリング部98、位置
決めブロック126、センサ124、ドッグ(センサ1
24で検出するパターンが設けられている部材)12
5、レール128,129等の構成部分を除いて、記録
紙の給紙装置の要部の構成態様が明瞭となるように簡略
化して示した図である。図7乃至図9は記録紙の頭出し
機構部分の動作を説明するために、図6に示されている
記録紙の給紙装置の構成部分の左端外方側から右方を見
た場合の記録紙の頭出し機構部HP部分の側面図であ
り、図7は既述のように制御装置11の制御動作によ
り、供給ローラ9,10により記録紙3の供給が開始さ
れ、回転ドラム13の上方に設けられた記録紙の頭出し
機構部HPにおける記録紙始端位置規制部材14が、基
準の回転位相を示して停止状態にされている回転ドラム
13の表面に先端が当接するまで降下し、供給ローラ
9,10の駆動回転動作により、裁断装置12の固定の
受刃12bの位置に先端部分が位置している状態で停止
していた記録紙3の先端部が、前記の裁断装置12の固
定の受刃12bの位置から記録紙の頭出し機構部HPに
おける記録紙始端位置規制部材14までの距離よりも僅
かに長目の距離だけ移動できるように、記録紙3の先端
部が記録紙の頭出し機構部HPにおける記録紙始端位置
規制部材14に対して確実に押付けられた状態で頭出し
が行なわれていることを図示説明している図である。
FIG. 6 shows the motor 192, speed reducer casing 193, coupling section 98, positioning block 126, sensor 124, dog (sensor 1) shown in FIG.
Member provided with a pattern to be detected by 24) 12
FIG. 5 is a simplified view of the configuration of a main part of a recording paper feeding device, except for components such as 5, rails 128 and 129. 7 to 9 are views for explaining the operation of the recording paper cueing mechanism portion, when the right side is viewed from the left end outside of the components of the recording paper feeding device shown in FIG. FIG. 7 is a side view of the recording paper cueing mechanism HP portion, and FIG. 7 shows that the supply of the recording paper 3 is started by the supply rollers 9 and 10 by the control operation of the control device 11 as described above, and the rotation drum 13 is rotated. The recording paper starting end position regulating member 14 in the recording paper cueing mechanism portion HP provided above descends until the leading end comes into contact with the surface of the rotating drum 13 which is in the stopped state, showing the reference rotation phase, By the driving and rotating operation of the supply rollers 9 and 10, the leading end portion of the recording paper 3 which has been stopped in the state where the leading end portion is located at the position of the fixed receiving blade 12b of the cutting device 12, the cutting device 12 is moved. Recording paper cueing mechanism from the position of the fixed receiving blade 12b The leading end portion of the recording paper 3 is moved to the recording paper starting end position regulating member 14 in the recording paper cueing mechanism HP so that it can be moved by a distance slightly longer than the distance to the recording paper starting end position regulating member 14 at P. FIG. 9 is a diagram illustrating and explaining that cueing is being performed in a state where it is reliably pressed against.

【0020】図8は記録紙3の先端部が記録紙始端位置
規制部材14に確実に押付けられた後に、記録紙押圧ロ
ーラ15が下降して記録紙3を回転ドラムの外周面に圧
着した状態を図示説明している図であり、図9は前記の
図8に示されている状態のように、記録紙3の先端部が
記録紙始端位置規制部材14に確実に押付けられて頭出
しが確実に行なわれた後に、記録紙押圧ローラ15の下
降により記録紙3が回転ドラムの外周面に圧着された状
態において、記録紙3の先頭部付近が回転ドラム13の
内部空間中に設けられている吸引装置の吸引口16から
の吸引動作によって、記録紙3の先頭部分(先端部分)が
回転ドラム13の周面における始端部吸着領域Zbで密
着状態にされた時点の直後に、制御装置11の制御の下
に記録紙始端位置規制部材14が上昇して、回転ドラム
13が制御装置11の制御の下に回転を開始する状態を
示している図である。
FIG. 8 shows a state in which the recording paper pressing roller 15 descends after the leading end of the recording paper 3 is pressed against the recording paper starting end position regulating member 14 and the recording paper 3 is pressed against the outer peripheral surface of the rotary drum. FIG. 9 is a diagram illustrating and explaining FIG. 9, and as in the state shown in FIG. 8, the leading end portion of the recording paper 3 is reliably pressed against the recording paper starting end position regulating member 14 to find the head. After being reliably performed, when the recording paper 3 is pressed against the outer peripheral surface of the rotating drum by the lowering of the recording paper pressing roller 15, the vicinity of the leading end of the recording paper 3 is provided in the internal space of the rotating drum 13. Immediately after the leading end (front end) of the recording paper 3 is brought into close contact with the leading end suction area Zb on the peripheral surface of the rotary drum 13 by the suction operation from the suction port 16 of the suction device, the control device 11 Under the control of Control member 14 is raised, a diagram rotary drum 13 shows a state to start rotating under the control of the control device 11.

【0021】図7乃至図9に示されている記録紙の頭出
し機構部HPは、それが画像記録装置の機体に対して装
着された状態において、図5及び図6中に示されている
ように画像記録装置の機板101,102付近に位置さ
れる断面形状がコ字状のフレーム99,100に組付け
られている構成部分と、前記した断面形状がコ字状のフ
レーム99,100に組付けられている構成部分の一部
の部材間を連結している連結板108と、前記した連結
板108に固着されている記録紙始端位置規制部材14
とを備えて構成されている。なお、図5及び図6におい
て、各図中における左右の両端部付近に示してある断面
形状がコ字状のフレーム99,100に、それぞれ組付
けられている各構成部分において、互に同一な構成態様
の部分には同一の図面符号が付してあり、以下の説明に
おいては、断面形状がコ字状のフレーム99を用いて組
付けてある構成部分について主として説明し、断面形状
がコ字状のフレーム100を用いて組付けてある構成部
分についての記述は、断面形状がコ字状のフレーム99
(100)のように記載するにとどめて、詳細な記載を
省略する。
The recording paper cueing mechanism portion HP shown in FIGS. 7 to 9 is shown in FIGS. 5 and 6 in a state where it is attached to the machine body of the image recording apparatus. As described above, the component parts which are located in the vicinity of the machine boards 101 and 102 of the image recording apparatus and are attached to the frames 99 and 100 having a U-shaped cross section, and the frames 99 and 100 having the U-shaped cross section described above. A connecting plate 108 for connecting a part of members of the constituent parts assembled to the recording sheet and the recording paper starting position regulating member 14 fixed to the connecting plate 108.
And is configured. 5 and 6, in each of the constituent parts respectively assembled in the frames 99 and 100 having a U-shaped cross section shown in the vicinity of the left and right end portions in each drawing, they are identical to each other. The same reference numerals are attached to the portions of the configuration mode, and in the following description, the configuration portion assembled by using the frame 99 having a U-shaped cross section will be mainly described. For the description of the components assembled by using the frame 100, the frame 99 having a U-shaped cross section is used.
Only the description as (100) is given and the detailed description is omitted.

【0022】図5乃至図9において、断面形状がコ字状
のフレーム99(100)に固着されている軸103に
は、ボールブッシュ104を装着してある摺動部材10
5が摺動自在に嵌挿されている。106は前記した摺動
部材105の1方の側壁に植設されたピンであり、この
ピン106と断面形状がコ字状のフレーム99(10
0)の底板99aとの間にはスプリング107が張設さ
れていて、前記した摺動部材105が、常時、断面形状
がコ字状のフレーム99(100)の底板の方に付勢さ
れるようになされている。前記の摺動部材105の上端
部には係止部材109が固着されており、また、前記の
摺動部材105の他方の側壁には連結板108の端部が
固着されている。そして、前記の連結板108には既述
のように記録紙始端位置規制部材14が固着されてい
る。
5 to 9, a sliding member 10 having a ball bush 104 mounted on a shaft 103 fixed to a frame 99 (100) having a U-shaped cross section.
5 is slidably inserted. Reference numeral 106 denotes a pin which is implanted on one side wall of the sliding member 105, and the frame 99 (10 having a U-shaped cross section with the pin 106).
The spring 107 is stretched between the bottom plate 99a of 0) and the sliding member 105 described above is always biased toward the bottom plate of the frame 99 (100) having a U-shaped cross section. It is done like this. A locking member 109 is fixed to the upper end of the sliding member 105, and an end of a connecting plate 108 is fixed to the other side wall of the sliding member 105. Then, the recording paper starting end position regulating member 14 is fixed to the connecting plate 108 as described above.

【0023】それで、前記した摺動部材105が軸10
3に沿って摺動すると、摺動部材105に固着されてい
る連結板108に取付けられている記録紙始端位置規制
部材14は、それの先端部が回転ドラム13の外周面に
接触した状態にされたり、あるいは回転ドラム13の外
周面から離れた状態にされたりする。そして、前記した
摺動部材105の軸103に沿った摺動々作は、摺動部
材105の上端部に固着されている係止部材109が、
カム軸113に対して偏心した状態でカム軸に固着され
ている円板によって構成されているカム板114で変位
されることによって行なわれる。前記したカム軸113
には、前記したカム板114の偏心の態様とは異なる偏
心の態様でカム軸113に固着された円板によって構成
されているカム板115も備えている。
Therefore, the above-mentioned sliding member 105 is attached to the shaft 10.
When sliding along 3, the recording paper starting end position regulating member 14 attached to the connecting plate 108 fixed to the sliding member 105 is brought into a state in which the leading end portion thereof is in contact with the outer peripheral surface of the rotating drum 13. Or is separated from the outer peripheral surface of the rotary drum 13. In the sliding operation of the sliding member 105 along the shaft 103, the locking member 109 fixed to the upper end of the sliding member 105 is
This is performed by displacing the cam plate 114, which is a disc fixed to the cam shaft in a state of being eccentric to the cam shaft 113. The cam shaft 113 described above
The cam plate 115 is also provided with a cam plate 115 formed of a disc fixed to the cam shaft 113 in an eccentric form different from the eccentric form of the cam plate 114.

【0024】そして、前記のカム板115は押圧ローラ
位置制御板110に穿設されている長孔110cに嵌合
されている。前記の押圧ローラ位置制御板110には、
画像記録装置の機板101に植設されているピン111
と係合している案内溝110aと、前記の機板101に
植設されているピン112と係合している案内溝110
bとが設けられているから、カム軸113に固着されて
いる前記したカム板115が、カム軸113の回動に従
って押圧ローラ位置制御板110に穿設されている長孔
110c中で回動したときには、押圧ローラ位置制御板
110の案内溝110a,110bに対してピン11
1,112が係合されていることにより、押圧ローラ位
置制御板110は前記した案内溝110a,110bの
長手方向に変位されることになる。
The cam plate 115 is fitted in an elongated hole 110c formed in the pressing roller position control plate 110. The pressing roller position control plate 110 has
Pins 111 planted on the machine board 101 of the image recording apparatus
A guide groove 110a engaged with the guide groove 110a engaged with the pin 112 planted in the machine board 101.
b is provided, the cam plate 115 fixed to the cam shaft 113 is rotated in the elongated hole 110c formed in the pressing roller position control plate 110 according to the rotation of the cam shaft 113. At this time, the pin 11 is inserted into the guide grooves 110a and 110b of the pressing roller position control plate 110.
The engagement of the pressure rollers 1 and 112 causes the pressure roller position control plate 110 to be displaced in the longitudinal direction of the guide grooves 110a and 110b.

【0025】前記した押圧ローラ位置制御板110に
は、押圧ローラ15の回転軸118の端部を支持するた
めのローラ軸支持体117を貫通させる孔120が設け
られており、また、前記のローラ軸支持体117に構成
された平行な直線状部117aは、断面形状がコ字状の
フレーム99(100)の側板99bに設けられている
透孔の直線状部116に嵌合されており、さらに、前記
したローラ軸支持体117は断面形状がコ字状のフレー
ム99(100)の底板99aに対して両端部が固着さ
れているスプリング119によって、断面形状がコ字状
のフレーム99(100)の底板99aの方に常時付勢
されている。前記した2枚のカム板114,115は、
図示の例においては偏心方向が90度だけずれた状態で
カム軸113に固着されているものとされていて、カム
軸113の回動角度が図7に示されている状態において
は、一方のカム板114が摺動部材105の上端部に固
着されている係止部材109から離隔された状態になっ
ているとともに、この場合における他方のカム板115
と押圧ローラ位置制御板110に穿設されている長孔1
10cとの係合関係では、前記の押圧ローラ位置制御板
110が上方に変位した状態にされる。
The above-mentioned pressing roller position control plate 110 is provided with a hole 120 through which a roller shaft support 117 for supporting the end of the rotary shaft 118 of the pressing roller 15 penetrates, and the above-mentioned roller is also provided. The parallel linear portions 117a formed on the shaft support 117 are fitted into the linear portions 116 of the through holes provided in the side plate 99b of the frame 99 (100) having a U-shaped cross section. Further, the roller shaft support 117 described above has a frame 99 (100) having a U-shaped cross section by springs 119 having both ends fixed to a bottom plate 99a of the frame 99 (100) having a U-shaped cross section. ) The bottom plate 99a is always urged. The two cam plates 114 and 115 described above are
In the illustrated example, the eccentric direction is deviated by 90 degrees, and the cam shaft 113 is fixed to the cam shaft 113. In the state where the rotation angle of the cam shaft 113 is shown in FIG. The cam plate 114 is in a state of being separated from the locking member 109 fixed to the upper end portion of the sliding member 105, and the other cam plate 115 in this case.
And the long hole 1 formed in the pressure roller position control plate 110
In the engagement relationship with 10c, the pressing roller position control plate 110 is in a state of being displaced upward.

【0026】それで、カム軸113の回動角度が図7に
示されている状態においては、摺動部材105がスプリ
ング107によって下方に降下した状態となり、それに
より前記した摺動部材105に固着されている連結板1
08に取付けられている記録紙始端位置規制部材14
が、基準の回転位相を示して停止状態にされている回転
ドラム13の表面に先端が当接するまで降下した状態に
なり、また、カム軸113の回動角度が図7に示されて
いる状態において、押圧ローラ位置制御板110に穿設
されている長孔110cに係合しているカム板115に
よって上方に変位している押圧ローラ位置制御板110
は、ローラ軸支持体117の孔120の下端によって前
記のローラ軸支持体117の下端部を持上げているため
に、記録紙押圧ローラ15と回転ドラム13の外周面と
は離隔した状態にされる。したがってこの図7の状態で
は記録紙3に対する頭出し動作が行なわれることにな
る。
Therefore, in the state where the rotation angle of the cam shaft 113 is shown in FIG. 7, the sliding member 105 is lowered by the spring 107, so that the sliding member 105 is fixed to the sliding member 105. Connecting plate 1
Recording paper starting edge position restricting member 14 attached to 08
Shows a reference rotation phase and is lowered until the tip comes into contact with the surface of the rotating drum 13 which is in the stopped state, and the rotation angle of the cam shaft 113 is as shown in FIG. , The pressing roller position control plate 110 displaced upward by the cam plate 115 engaged with the elongated hole 110 c formed in the pressing roller position control plate 110.
Since the lower end of the roller shaft support 117 is raised by the lower end of the hole 120 of the roller shaft support 117, the recording paper pressing roller 15 and the outer peripheral surface of the rotary drum 13 are separated from each other. . Therefore, in the state of FIG. 7, the cueing operation for the recording paper 3 is performed.

【0027】次に、前記した図7に示されているカム軸
113の状態から、45度だけ時計まわりの方向にカム
軸113が回動した状態を示す図8において、カム軸1
13に固着されている一方のカム板114は摺動部材1
05の上端部に固着されている係止部材109に対して
接触を開始した状態になるが、この状態では記録紙始端
位置規制部材14は、基準の回転位相を示して停止状態
にされている回転ドラム13の表面に対して依然として
先端が当接している状態を保持している。また、この場
合における他方のカム板115と押圧ローラ位置制御板
110に穿設されている長孔110cとの係合関係によ
って、前記の押圧ローラ位置制御板110が下方に変位
した状態にされ、それによりローラ軸支持体117は、
スプリング119の付勢によって孔120内を下降し
て、記録紙押圧ローラ15が回転ドラム13の外周面に
接触した状態にされる。したがって、記録紙3はその先
端部の位置が規制された状態において回転ドラム13の
外周面に記録紙押圧ローラ15によって圧着された状態
にされるのであり、この状態において後述のように吸気
口16から多数の透孔を介して行なわれる吸気動作によ
って、記録紙の始端部は回転ドラム13の周面に密着状
態にされる。
Next, in FIG. 8 showing the state where the cam shaft 113 is rotated in the clockwise direction by 45 degrees from the state of the cam shaft 113 shown in FIG.
One of the cam plates 114 fixed to the sliding member 13 is the sliding member 1
05, the state in which the contact with the locking member 109 fixed to the upper end portion of 05 is started, but in this state, the recording paper starting end position regulating member 14 is in the stopped state showing the reference rotation phase. The state where the tip is still in contact with the surface of the rotary drum 13 is maintained. Further, in this case, due to the engagement relationship between the other cam plate 115 and the elongated hole 110c formed in the pressing roller position control plate 110, the pressing roller position control plate 110 is displaced downward. Thereby, the roller shaft support 117 is
The recording paper pressing roller 15 is brought into contact with the outer peripheral surface of the rotating drum 13 by descending in the hole 120 by the bias of the spring 119. Therefore, the recording paper 3 is pressed against the outer peripheral surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15 in a state where the position of the leading end of the recording paper 3 is restricted. The leading end portion of the recording paper is brought into close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13 by the suction operation performed through the through holes.

【0028】記録紙3の始端部が回転ドラム13の周面
に密着状態にされた状態が、図13を参照して後述され
ているように真空スイッチ83によって検出されると、
制御装置11の制御によって前記したカム軸113が図
9に示されている状態にまで回動されて、カム板114
により係止部材109が押上げられる。それにより前記
の係止部材109が固着されている摺動部材105が軸
103を摺動して上方に変位して、前記の摺動部材10
5の他方の側壁に固着されている連結板108を介して
記録紙始端位置規制部材14も上方に移動し、記録紙始
端位置規制部材14の先端が回転ドラム13の外周面か
ら離隔した状態になる。また、前記したカム軸113の
回動に応じて、カム115も押圧ローラ位置制御板11
0に穿設されている長孔110cに係合した状態で回動
し、それにより前記の押圧ローラ位置制御板110は、
前述の図8に示してある位置よりも下方に変位して、ロ
ーラ軸支持体117の頂部と押圧ローラ位置制御板11
0の孔120の頂部との間隔L2'が、図8の場合におけ
るローラ軸支持体117の頂部と押圧ローラ位置制御板
110の孔120の頂部との間隔L2よりも小さくなっ
ている。
When the state in which the starting end of the recording paper 3 is in close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13 is detected by the vacuum switch 83, as will be described later with reference to FIG. 13,
By the control of the control device 11, the cam shaft 113 is rotated to the state shown in FIG.
By this, the locking member 109 is pushed up. As a result, the sliding member 105, to which the locking member 109 is fixed, slides on the shaft 103 and is displaced upward, so that the sliding member 10
The recording paper starting end position regulating member 14 also moves upward through the connecting plate 108 fixed to the other side wall of the recording medium 5, and the tip end of the recording paper starting end position regulating member 14 is separated from the outer peripheral surface of the rotating drum 13. Become. In addition, the cam 115 also presses the pressing roller position control plate 11 in accordance with the rotation of the cam shaft 113.
0 is rotated in a state of being engaged with the elongated hole 110c formed in 0, whereby the pressing roller position control plate 110 is
The roller shaft support 117 and the pressing roller position control plate 11 are displaced downward from the position shown in FIG.
The distance L2 ′ from the top of the hole 120 of 0 is smaller than the distance L2 from the top of the roller shaft support 117 and the top of the hole 120 of the pressing roller position control plate 110 in the case of FIG.

【0029】前記の状態において記録紙押圧ローラ15
は、回転ドラム13の外周面に接触した状態に保持され
ている。前記の記録紙押圧ローラ15は、前記の状態か
ら回転ドラム13が回転して行って、所定の長さの記録
紙3が回転ドラム13の外周面に巻回され終り、記録紙
3の末端部が後述のように吸気口17から多数の透孔を
介して行なわれる吸気動作によって、回転ドラム13の
周面に密着状態にされるまで、記録紙3を回転ドラム1
3の外周面に押圧している状態にされている。記録紙3
の末端部が回転ドラム13の周面に密着状態にされた状
態が、図13を参照して後述されているように真空スイ
ッチ86によって検出されると、制御装置11の制御に
よって前記したカム軸113が図9に示されている状態
から、さらに時計方向に回動して、カム板114の回動
により係止部材109を図9に示してある状態よりもさ
らに押上げるとともに、カム板115の回動により押圧
ローラ位置制御板110を上方に変位させる。
In the above state, the recording paper pressing roller 15
Are held in contact with the outer peripheral surface of the rotary drum 13. The recording paper pressing roller 15 is rotated by the rotating drum 13 from the above state, and the recording paper 3 having a predetermined length is wound around the outer peripheral surface of the rotating drum 13, and the end portion of the recording paper 3 ends. However, as will be described later, the recording paper 3 is held on the rotary drum 1 until the recording paper 3 is brought into close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13 by the intake operation performed from the intake port 17 through a large number of through holes.
3 is pressed against the outer peripheral surface. Chart paper 3
When the vacuum switch 86 detects that the end portion of the disk is in close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13 as described later with reference to FIG. 13, the camshaft is controlled by the controller 11. 9 further rotates in the clockwise direction from the state shown in FIG. 9, and the rotation of the cam plate 114 pushes up the locking member 109 further than in the state shown in FIG. The pressing roller position control plate 110 is displaced upward by the rotation of.

【0030】前記した係止部材109の上方への変位に
よって、係止部材109と一体に移動する摺動部材10
5の他方の側壁に固着されている連結板108を介して
記録紙始端位置規制部材14も上方に移動して、記録紙
始端位置規制部材14の先端が回転ドラム13の外周面
から大きく離隔し、また、前記した押圧ローラ位置制御
板110の上方への変位により、ローラ軸支持体117
の最下部が押圧ローラ位置制御板110の孔120の底
部に係合した状態で、押圧ローラ位置制御板110の上
方への移動とともに、スプリング119に抗して上方に
押上げられることにより、記録紙押圧ローラ15も上方
に移動して回転ドラム13の外周面から離隔した状態に
なり、以後の電子写真プロセスに対して、前記した記録
紙始端位置規制部材14と記録紙押圧ローラ15とが支
障を与えないようにする。
The above-described displacement of the locking member 109 causes the sliding member 10 to move integrally with the locking member 109.
The recording paper starting position regulating member 14 also moves upward through the connecting plate 108 fixed to the other side wall of the recording medium 5, and the tip of the recording paper starting position regulating member 14 is largely separated from the outer peripheral surface of the rotary drum 13. In addition, by the upward displacement of the pressing roller position control plate 110, the roller shaft support 117 is
In the state where the lowermost part of the pressure roller position control plate 110 is engaged with the bottom of the hole 120 of the pressure roller position control plate 110, the pressure roller position control plate 110 is moved upward and is pushed upward against the spring 119. The paper pressing roller 15 also moves upward and is separated from the outer peripheral surface of the rotary drum 13, and the recording paper starting end position regulating member 14 and the recording paper pressing roller 15 interfere with the subsequent electrophotographic process. Do not give.

【0031】次に、回転ドラム13の外周面に対して記
録紙3の始端部と末端部とを、吸気口16,17から多
数の透孔を介して行なわれる吸気動作によって、回転ド
ラム13の周面に密着状態にさせるようにするための構
成態様と動作とについて説明する。回転ドラム13の回
転軸74(図4)は画像記録装置の機体に固着されてい
る軸受け部142に回動自在に、かつ、例えばゴム製の
パッキングによって気密の状態を保持するように支持さ
れていて、前記の回転軸74が駆動回転されたときに
は、前記の機体に固着されている軸受け部と回転ドラム
13の一方の側端部中に構成されている個別の通気路と
が連通している状態で回転ドラム13を所定の回転速度
で回転させる。
Next, the start end and the end of the recording paper 3 are sucked from the suction ports 16 and 17 through a large number of through holes to the outer peripheral surface of the rotary drum 13 by the suction operation of the rotary drum 13. A configuration mode and an operation for bringing the peripheral surface into close contact will be described. The rotary shaft 74 (FIG. 4) of the rotary drum 13 is rotatably supported by a bearing 142 fixed to the body of the image recording apparatus, and is kept airtight by, for example, rubber packing. When the rotary shaft 74 is driven and rotated, the bearing portion fixed to the machine body and the individual ventilation passages formed in one side end portion of the rotary drum 13 communicate with each other. In this state, the rotary drum 13 is rotated at a predetermined rotation speed.

【0032】前記の通気路の一方のものは、回転ドラム
13の内部空間IS中(図2参照)に設けられている通
気管75によって連通しており、また前記した通気路の
他方のものは、回転ドラム13の内部空間中に設けられ
ている可動通気路部材77中を通して、回転ドラム13
の内部空間IS中に設けられている通気管76と連通し
ている。前記の通気管75は、回転ドラム13の外周に
保持させるべき大きさの異なる各種の記録紙のすべての
ものの頭部(始端部)について、共通に回転ドラムに設
定した始端部吸着領域Zbと対応している回転ドラム1
3の内部空間IS中に固定的に位置している状態となる
ようにされている。そして前記の通気管75の内部は弾
性体製の吸盤16,16…の内部空間と、回転ドラム1
3に穿設されている透孔71,71…とを介して、回転
ドラム13に設定されている始端部吸着領域Zbにおけ
る回転ドラムの表面の母線方向に、記録紙の巾よりも短
い状態のものとして設けられている浅溝78と連通して
いる。
One of the above-mentioned ventilation passages is connected by a ventilation pipe 75 provided in the internal space IS of the rotary drum 13 (see FIG. 2), and the other one of the above-mentioned ventilation passages is connected. Through the movable air passage member 77 provided in the internal space of the rotary drum 13.
And communicates with a ventilation pipe 76 provided in the internal space IS. The ventilation pipe 75 corresponds to the starting end portion suction area Zb commonly set on the rotating drum for the head parts (starting end portions) of all the various recording papers of different sizes to be held on the outer periphery of the rotating drum 13. Rotating drum 1
The internal space IS of 3 has a fixed position. The inside of the ventilation pipe 75 is the inner space of the suction cups 16, 16 ...
3 through the through holes 71, 71, ... In the state of being shorter than the width of the recording paper in the generatrix direction of the surface of the rotating drum in the starting end portion suction area Zb set in the rotating drum 13. It communicates with a shallow groove 78 provided as a thing.

【0033】また前記の通気管76は、回転ドラム13
の外周に保持させるべき大きさの異なる各種の記録紙に
おけるそれぞれの末端部について回転ドラム13に設定
した末端部吸着領域Zeと対応している回転ドラム13
の内部空間IS中において、後述されているような移動
可能な状態となるように、通気管76の一端部が既述の
ように前記した可動通気路部材77に連結固着されてい
るとともに、通気管76の他端部は可動部材73に固着
されている。そして前記の通気管76の内部は弾性体製
の吸盤17,17…の内部空間と、回転ドラム13に穿
設されている透孔72,72…とを介して、回転ドラム
13に設定されている始端部吸着領域Zeにおける回転
ドラムの表面の母線方向に、記録紙の巾よりも短い状態
のものとして設けられている複数の浅溝79,79…の
内で、選択された1個の浅溝79と連通できるようにさ
れている。
Further, the ventilation pipe 76 is formed by the rotary drum 13
The rotary drum 13 corresponding to the end suction area Ze set on the rotary drum 13 for each end of various types of recording paper to be held on the outer periphery of the rotary drum 13.
In the internal space IS of the above, one end of the ventilation pipe 76 is connected and fixed to the above-mentioned movable ventilation passage member 77 as described above so as to be in a movable state as will be described later. The other end of the trachea 76 is fixed to the movable member 73. The inside of the ventilation pipe 76 is set in the rotary drum 13 through the internal space of the elastic suction cups 17, 17 ... And the through holes 72, 72 ... One shallow selected from the plurality of shallow grooves 79, 79 provided as a state of being shorter than the width of the recording paper in the generatrix direction of the surface of the rotary drum in the starting end suction area Ze. It can communicate with the groove 79.

【0034】回転ドラム13の外周に保持させるべき記
録紙の末端部吸着領域Ze中における選択された位置に
弾性体製の吸盤17,17を移動させて、その位置にお
いて回転ドラム13の透孔72,72…と通気管76と
を気密に連通した状態にさせる場合には、通気管76と
吸盤17とからなる構成部分を可動部材73の変位によ
って回転ドラム13の内周面から離隔させた状態で、そ
の位置に保持させておいて回転ドラム13を回動させ、
前記した吸盤17が回転ドラム13における記録紙の末
端部吸着領域Ze中の所定の位置と対応している状態に
なったときに、前記した可動部材73を変位させて、そ
の位置で吸盤17を回転ドラム13の内周面に吸着させ
るようにするのである。
The suction cups 17, 17 made of an elastic material are moved to a selected position in the end adsorption area Ze of the recording paper to be held on the outer periphery of the rotary drum 13, and the through hole 72 of the rotary drum 13 at that position. , 72 ... and the ventilation pipe 76 are airtightly communicated with each other, a state in which the component portion including the ventilation pipe 76 and the suction cup 17 is separated from the inner peripheral surface of the rotary drum 13 by the displacement of the movable member 73. Then, hold it in that position and rotate the rotary drum 13,
When the suction cup 17 described above is in a state corresponding to a predetermined position in the end suction area Ze of the recording paper on the rotary drum 13, the movable member 73 is displaced to move the suction cup 17 at that position. It is made to adsorb to the inner peripheral surface of the rotary drum 13.

【0035】すなわち、回転ドラム13の外周に保持さ
せるべき大きさの異なる各種の記録紙のすべてのものの
始端部に対して共通的に回転ドラムに設定されている始
端部吸着領域Zbと対応して、回転ドラム13の内部空
間IS中に固定的に位置している通気管75は、それの
内部空間が弾性体製の吸盤16,16…の内部空間と、
回転ドラム13に穿設されている透孔71,71…とを
介して、回転ドラム13に設定されている始端部吸着領
域Zbにおける回転ドラムの表面の母線方向に、記録紙
の巾よりも短い状態のものとして設けられている特定な
位置の浅溝78と連通した状態にされている。
That is, corresponding to the starting end portion suction area Zb which is commonly set on the rotating drum for the starting end portions of all the various types of recording paper to be held on the outer periphery of the rotating drum 13. The ventilation pipe 75 fixedly positioned in the internal space IS of the rotating drum 13 has an internal space of the suction cups 16, 16 ...
Is shorter than the width of the recording paper in the generatrix direction of the surface of the rotating drum in the starting end portion suction area Zb set in the rotating drum 13 via the through holes 71, 71 ... It is in a state of communicating with the shallow groove 78 at a specific position provided as a state.

【0036】回転ドラム13の外周に保持させるべき大
きさの異なる各種の記録紙におけるそれぞれの末端部に
ついて回転ドラム13に設定された末端部吸着領域Ze
においては、回転ドラム13の外周に保持させるべき大
きさの異なる各種の記録紙毎の末端部と対応して末端部
吸着領域Ze中に個別に設けられている浅溝79,79
…の内の選択された浅溝79の位置に、弾性体製の吸盤
17,17…や通気管76を含んで構成されている移動
連結部を移動させて、通気管76中の内部空間が弾性体
製の吸盤17,17…の内部空間と、回転ドラム13に
穿設されている透孔72,72…とを介して、回転ドラ
ム13に設定されている末端部吸着領域Zeにおける回
転ドラムの表面の母線方向に、記録紙の巾よりも短い状
態のものとして設けられている特定な位置の浅溝79と
連通した状態にされるようにしているのである。
The end portion suction area Ze set on the rotary drum 13 for each end portion of various recording papers having different sizes to be held on the outer periphery of the rotary drum 13.
, The shallow grooves 79, 79 individually provided in the end adsorption area Ze corresponding to the end of each type of recording paper having different sizes to be held on the outer periphery of the rotary drum 13.
The inner space in the ventilation pipe 76 is moved to the position of the selected shallow groove 79 by moving the movable connecting portion including the suction cups 17 made of elastic material and the ventilation pipe 76. The rotary drum in the terminal end suction area Ze set in the rotary drum 13 through the internal space of the elastic suction cups 17, 17 ... And the through holes 72, 72 ... In the direction of the generatrix of the surface of the recording medium, it is made to communicate with the shallow groove 79 at a specific position provided as a state shorter than the width of the recording paper.

【0037】回転ドラム13に対して記録紙3の始端部
と末端部とが、回転ドラム13における始端部吸着領域
Zbと末端部吸着領域Zeとにそれぞれ設けられている
吸気用の透孔を介して吸気されることにより、回転ドラ
ム13の外周面上に密着状態に巻回保持させた後に、回
転ドラム13と一体的に回転する記録紙に対して、図示
されていない帯電、露光、現像、定着、等の各工程を行
なう各構成部分によって画像情報の記録動作が行なわ
れ、次いで、回転ドラム13における始端部吸着領域Z
bと末端部吸着領域Zeとにそれぞれ設けられている透
孔71,72を介して、前記した記録紙3の始端部と末
端部とに対して、順次に排気動作が行なわれることによ
り、記録済み記録紙が図2に示されるように回転ドラム
13から剥離されて、排紙部における底板51上を進行
して行き、回転している排紙ローラ52,53に挟着さ
れることにより画像記録装置外へと排紙される。
The leading end and the trailing end of the recording paper 3 with respect to the rotary drum 13 are passed through the suction holes provided in the leading end suction region Zb and the trailing end suction region Ze of the rotating drum 13, respectively. The recording paper, which is rotated integrally with the outer peripheral surface of the rotating drum 13 by being sucked in by being sucked into the rotating drum 13 and then rotated integrally with the rotating drum 13, includes charging, exposure, development, and Image information recording operation is performed by each component that performs each process such as fixing, and then the starting end portion suction area Z in the rotary drum 13 is performed.
Recording is performed by sequentially performing an evacuation operation on the starting end portion and the trailing end portion of the recording paper 3 through the through holes 71 and 72 provided in b and the end portion suction area Ze, respectively. As shown in FIG. 2, the completed recording paper is peeled off from the rotary drum 13, travels on the bottom plate 51 in the paper discharge section, and is nipped by the rotating paper discharge rollers 52 and 53 to form an image. The paper is ejected outside the recording device.

【0038】さて、画像記録の際に使用しようとしてい
る記録紙の大きさの情報を操作者が入力部に対して入力
したことにより、既述のようにして回転ドラム13にお
ける末端部吸着領域Zeにおける画像記録の際に使用し
ようとしている記録紙の末端部と対応する部分の回転ド
ラム13の内壁面の位置に弾性体製の吸盤17,17…
が設定されて圧着された状態にされた後に、回転ドラム
13は基準の回転位相を示す状態となるまで回転して停
止する。画像装置における画像記録動作が開始されて、
供給ローラ9,10による記録紙3の供給が行なわれ、
記録紙3の先頭部が基準の回転位相を示して停止状態に
されている回転ドラム13における始端部吸着領域Zb
に迄達したときに、その制御装置11では図13の
(a)に示されているスイッチSW1,SW5をオンの状
態にして、真空ポンプ80に対して管81と直動型ソレ
ノイドバルブ84と管85とを介して、回転ドラム13
に設けられている図示されていない吸(排)気口から吸
気が行なわれるようにする。
Now, as the operator inputs information on the size of the recording paper to be used at the time of image recording into the input section, as described above, the end portion suction area Ze on the rotary drum 13 is obtained. At the position of the inner wall surface of the rotary drum 13 at a portion corresponding to the end portion of the recording paper to be used in the image recording in FIG.
After being set to be in a pressure-bonded state, the rotating drum 13 rotates until it reaches a state in which the reference rotational phase is reached and then stops. The image recording operation in the image device is started,
The recording paper 3 is supplied by the supply rollers 9 and 10,
The leading end of the recording paper 3 shows the reference rotation phase and is in the stopped state.
13A, the control device 11 turns on the switches SW1 and SW5 shown in FIG. 13A to connect the tube 81 and the direct-acting solenoid valve 84 to the vacuum pump 80. Through the pipe 85, the rotary drum 13
Intake is performed from an intake (exhaust) air outlet (not shown) provided in the.

【0039】それで、前記した吸(排)気口からの吸気
によって、回転ドラム13の一方の側端部に構成されて
いる通気路と、回転ドラム13の内部空間ISに設けら
れている通気管75と、弾性体製の吸盤16,16…の
内部空間と、回転ドラム13に穿設されている透孔7
1,71…とを介して、始端部吸着領域Zbにおける浅
溝78中に設けられている透孔71,71…からの吸気
が行なわれて、記録紙3の先頭部が回転ドラム13にお
ける始端部吸着領域Zbに吸着される。前記のようにし
て記録紙3の先頭部分が始端部吸着領域Zbにおける浅
溝78中に設けられている透孔71,71…からの吸気
によって、回転ドラム13の周面に密着状態にされた時
点の直後に、制御装置11の制御の下に回転ドラム13
が図2中の矢印Rの方向に回転を開始して、回転ドラム
13の外周に記録紙3を密着した状態での巻付け動作を
開始する。
Then, by the intake air from the above-mentioned intake (exhaust) air vent, the ventilation passage formed at one side end of the rotary drum 13 and the ventilation pipe provided in the internal space IS of the rotary drum 13. 75, the inner space of the suction cups 16, 16, ... Made of an elastic body, and the through hole 7 formed in the rotary drum 13.
Through the through holes 71, 71 provided in the shallow groove 78 in the suction area Zb of the starting end portion, and the leading end of the recording paper 3 starts at the starting end of the rotary drum 13. It is adsorbed to the partial adsorption area Zb. As described above, the leading portion of the recording paper 3 is brought into close contact with the peripheral surface of the rotating drum 13 by the intake air from the through holes 71, 71 ... Provided in the shallow groove 78 in the starting end portion suction area Zb. Immediately after the time point, the rotary drum 13 is under the control of the controller 11.
Starts to rotate in the direction of arrow R in FIG. 2 and starts the winding operation in a state where the recording paper 3 is in close contact with the outer circumference of the rotary drum 13.

【0040】すなわち、記録紙3はそれの先頭部が前記
のように吸気動作によって回転ドラム13の表面に密着
されているとともに、記録紙押圧ローラ15によって回
転ドラム13の表面に押圧されている状態にされている
ので、回転ドラム13の回転につれて回転ドラム13の
表面に巻回されて行き、それにより回転ドラム13の表
面に巻回されて行く記録紙3は、回転ドラム13の表面
に密着している状態にされる。回転ドラム13は所定の
一定の回転速度で駆動回転を行なうようにされているか
ら、制御装置11では前記のように回転ドラム13が回
転を開始した時点からの駆動パルスの計数値が、回転ド
ラム13の外周に巻付けようとしている記録紙の大きさ
の情報によって定められる値に達したときに、裁断装置
の回転刃12aを回転させて記録紙3を所定の長さに裁
断する。
That is, the leading end of the recording paper 3 is in close contact with the surface of the rotary drum 13 by the suction operation as described above, and is pressed against the surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15. Therefore, the recording paper 3 that is wound around the surface of the rotating drum 13 as the rotating drum 13 rotates, and thus the recording paper 3 that is wound around the surface of the rotating drum 13 is in close contact with the surface of the rotating drum 13. Is put in a state of being. Since the rotary drum 13 is driven and rotated at a predetermined constant rotation speed, the control device 11 determines that the count value of the drive pulse from the time when the rotary drum 13 starts to rotate is as described above. When a value determined by the size information of the recording paper to be wrapped around the outer circumference of 13 is reached, the rotary blade 12a of the cutting device is rotated to cut the recording paper 3 into a predetermined length.

【0041】既述したように始端部吸着領域Zbにおけ
る浅溝78中に設けられている透孔71,71…からの
吸気によって、記録紙3の先頭部分が回転ドラム13の
周面に密着状態にされている記録紙3が、記録紙押圧ロ
ーラ15によって回転ドラム13の表面に押圧されてい
る状態で、図2中の矢印Rの方向での回転ドラム13の
回転につれて回転ドラム13の表面に密着している状態
に巻回されて行くが、制御装置11では回転ドラム13
の外周に巻付けようとしている記録紙3の末端部が、記
録紙押圧ローラ15によって回転ドラム13の表面に押
圧される直前の時点以後に、末端部吸着領域Ze中の回
転ドラム13の内壁面に当接されている弾性体製の吸盤
17,17…によって透孔72,72…から吸気動作を
行なって記録紙3の末端部分を回転ドラム13の周面に
密着状態にさせる。
As described above, the leading portion of the recording paper 3 is brought into close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13 by the intake air from the through holes 71, 71 ... Provided in the shallow groove 78 in the starting end suction area Zb. While the recording paper 3 is pressed against the surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15, the recording paper 3 is transferred onto the surface of the rotary drum 13 as the rotary drum 13 rotates in the direction of arrow R in FIG. It is wound in a state of being in close contact, but in the control device 11, the rotating drum 13
The inner wall surface of the rotary drum 13 in the end suction area Ze after the time immediately before the end of the recording paper 3 about to be wrapped around the outer periphery of the recording paper is pressed against the surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15. Are sucked from the through holes 72, 72 by the elastic suction cups 17, 17, which are in contact with the recording sheet 3, to bring the end portion of the recording paper 3 into close contact with the peripheral surface of the rotary drum 13.

【0042】前記のように記録紙3の末端部が記録紙押
圧ローラ15によって回転ドラム13の表面に押圧され
る直前の時点に、制御装置では図13の(b)に示され
ているスイッチSW3,SW6をオンの状態にして、真空
ポンプ86に対して管87と直動型ソレノイドバルブ9
1と管90とを介して、図1に示されている回転ドラム
13に設けられている図示されていない吸(排)気口か
ら吸気が行なわれるようにする。それで、前記した吸
(排)気口からの吸気によって、回転ドラム13の一方
の側端部中に構成されている通気路と、回転ドラム13
の内部空間ISに設けられている通気管76と、弾性体
製の吸盤17,17…の内部空間と、回転ドラム13に
穿設されている透孔72,72…とを介して、末端部吸
着領域Zeにおける浅溝79中に設けられている透孔7
2,72…からの吸気が行なわれて、記録紙3の末端部
が回転ドラム13における末端部吸着領域Zeに吸着さ
れる。なお、図13の(a)中に83で示されている構
成部分及び図13の(b)中に89で示されている構成
部分は、管81,87中の真空度に応じてオンオフ動作
を行なう真空スイッチである。
As described above, immediately before the trailing edge of the recording paper 3 is pressed against the surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15, the control device switches SW3 shown in FIG. 13 (b). , SW6 are turned on, and the tube 87 and the direct-acting solenoid valve 9 are connected to the vacuum pump 86.
1 and the pipe 90, intake is performed from an intake (exhaust) air outlet (not shown) provided in the rotary drum 13 shown in FIG. Therefore, by the intake air from the intake (exhaust) air port described above, the air passage formed in one side end portion of the rotary drum 13 and the rotary drum 13
Through the ventilation pipe 76 provided in the internal space IS, the internal space of the elastic suction cups 17, 17, ... And the through holes 72, 72 ... The through hole 7 provided in the shallow groove 79 in the adsorption area Ze.
Intake from 2, 72, ... Is performed, and the end portion of the recording paper 3 is adsorbed to the end portion adsorption area Ze of the rotary drum 13. The component indicated by reference numeral 83 in FIG. 13A and the component indicated by reference numeral 89 in FIG. 13B are turned on and off depending on the degree of vacuum in the tubes 81, 87. It is a vacuum switch for performing.

【0043】外周面に所定の大きさの記録紙3が密着状
態に巻回保持された回転ドラム13における次の1回転
の期間中に、回転ドラム13と一体的に回転する記録紙
3には、順次に帯電、露光、現像、定着、等の各工程に
より画像情報の記録動作が行なわれる。すなわち、前記
のようにして外周面に対して所定の大きさの記録紙3が
密着された状態の回転ドラム13が回転を続けて行く
と、回転ドラム13に巻付けられている記録紙3には、
電源19から電圧が供給されている帯電器18によって
一様な帯電が行なわれる。21は回転鏡車であり、この
回転鏡車21はモータ20によって所定の回転速度で回
転して、半導体レーザ22から射出されたレーザ光を所
定の方向に偏向する。半導体レーザ22は記録の対象に
されている網点画像デジタルデータを含む所定の露光デ
ータによって強度変調されたレーザ光を射出し、そのレ
ーザ光はレンズ23,反射鏡24,25等からなる光学
系を介して記録紙3を照射して、記録の対象にされてい
る網点画像デジタルデータを含む所定の露光データによ
って記録紙3が露光されて、記録紙3の感光体には記録
の対象にされている画像情報と対応する電荷像が形成さ
れる。
During the next one revolution of the rotary drum 13 in which the recording paper 3 of a predetermined size is wound and held in close contact with the outer peripheral surface, the recording paper 3 which rotates integrally with the rotary drum 13 Then, the recording operation of the image information is performed by each process such as charging, exposure, development, fixing, and the like. That is, when the rotary drum 13 in the state where the recording paper 3 of a predetermined size is in close contact with the outer peripheral surface continues to rotate as described above, the recording paper 3 wound around the rotary drum 13 is Is
Uniform charging is performed by the charger 18 to which a voltage is supplied from the power source 19. Reference numeral 21 denotes a rotating mirror wheel, and this rotating mirror wheel 21 is rotated at a predetermined rotation speed by a motor 20 to deflect the laser light emitted from the semiconductor laser 22 in a predetermined direction. The semiconductor laser 22 emits laser light whose intensity is modulated by predetermined exposure data including halftone image digital data to be recorded, and the laser light is an optical system including a lens 23, reflecting mirrors 24, 25, and the like. The recording paper 3 is radiated through the recording paper 3 and the recording paper 3 is exposed by predetermined exposure data including halftone image digital data to be recorded. A charge image corresponding to the recorded image information is formed.

【0044】前記したレーザ光によって記録紙3に露光
が行なわれる部分と、回転ドラム13の最下方部分との
間には、前浴装置26が支持板27上に取付けられてい
る。前浴装置26には、機体の底板29に固着されてい
る前浴液の容器30から管31を介して前浴液が供給さ
れていて、前浴装置26のローラ28が記録紙3の表面
に前浴液の被膜を形成させる。余った前浴液は前浴装置
26中に落下して戻されて管32を通して機体の底板2
9に固着されている前浴液の容器30中に回収される。
前浴装置26において前浴処理を受けた記録紙3は、次
に湿式現像部によって顕像化される。湿式現像部(湿式
現像装置)は回転ドラム13の直下の部分近傍におけ
る、前記した回転ドラム13の直下の位置よりもドラム
回転の上流側寄りの部分に現像電極33a(湿式現像装
置33〜37にそれぞれ設けられている現像電極33a
〜37aの内で選択使用されている湿式現像装置の現像
電極で、図示の状態では湿式現像装置33が使用されて
いるので現像電極33aの全部または大部分が位置する
ようにして配置されている。
A prebath device 26 is mounted on a support plate 27 between the portion where the recording paper 3 is exposed by the laser light and the lowermost portion of the rotary drum 13. The pre-bath device 26 is supplied with the pre-bath liquid from a container 30 of the pre-bath liquid fixed to a bottom plate 29 of the machine body through a pipe 31, and the roller 28 of the pre-bath device 26 causes the surface of the recording paper 3 to move. To form a film of the prebath solution. The remaining pre-bath liquid drops into the pre-bath device 26 and is returned to the bottom plate 2 of the fuselage through the pipe 32.
It is collected in the container 30 of the pre-bath liquid fixed to 9.
The recording paper 3 that has been subjected to the pre-bath treatment in the pre-bath device 26 is then visualized by the wet developing section. The wet developing unit (wet developing device) is provided in the vicinity of a portion immediately below the rotary drum 13 at a portion closer to the upstream side of the drum rotation than the position immediately below the rotary drum 13 described above. Developing electrodes 33a provided respectively
Among the developing electrodes of the wet developing device which are selected and used among the to 37a, since the wet developing device 33 is used in the state shown in the figure, all or most of the developing electrodes 33a are arranged so as to be positioned. .

【0045】前記した湿式現像装置33(34〜37で
も同じ)の現像電極33a(34a〜37aでも同じ)
は、それの表面が回転ドラム13に密着状態に巻回され
ている記録紙3の表面に対して、僅かな間隔を隔てて対
面しており、現像電極33aにおける表面からは、機体
の底板29上に配置されている電子写真用湿式現像剤の
容器38(38〜42の内で使用されている湿式現像装
置と対応しているもの)から管43を介して湿式現像装
置33に供給されている電子写真用湿式現像剤が、現像
電極33aに穿設されている吐出口から流出、あるいは
噴出していて、その電子写真用湿式現像剤が回転ドラム
13に密着状態に巻回されている記録紙3の表面に供給
されることにより、記録紙3の電荷像の電荷量に応じた
トナーが記録紙3の表面に付着されて電荷像の顕像化が
行なわれるのである。
The developing electrodes 33a (same for 34a-37a) of the wet developing device 33 (same for 34-37).
Has a surface facing the surface of the recording paper 3 wound tightly around the rotary drum 13 with a small gap, and from the surface of the developing electrode 33a, the bottom plate 29 of the machine body is formed. It is supplied to the wet developing device 33 through the pipe 43 from the container 38 of the wet developer for electrophotography (corresponding to the wet developing device used in 38 to 42) arranged above. The wet developer for electrophotography that has flowed out or ejected from the discharge port formed in the developing electrode 33a, and the wet developer for electrophotography is closely wound around the rotary drum 13. By being supplied to the surface of the paper 3, toner corresponding to the charge amount of the charge image on the recording paper 3 is attached to the surface of the recording paper 3 to visualize the charge image.

【0046】前記した現像電極33aの表面は、回転ド
ラム13に密着状態に巻回されている記録紙3の表面の
傾斜と対応した傾斜を有しているから、前記のように現
像電極33aに穿設されている吐出口より電子写真用湿
式現像剤が流出、あるいは噴出した電子写真用湿式現像
剤は、現像電極33aの表面と記録紙3の表面との間隙
を充満した状態で回転ドラム13の回転方向に良好に流
下して湿式現像装置33中に回収される。湿式現像装置
33中に回収された電子写真用湿式現像剤は管44によ
って電子写真用湿式現像剤の容器38中に回収される。
図1において機体の底板29上に配置されている電子写
真用湿式現像剤の容器38〜42は、それぞれ異なる種
類の電子写真用湿式現像剤(電気絶縁性液体中に着色剤
や結着剤等を含んで構成された現像用微粒子を分散させ
てなる電子写真用湿式現像剤)を収納している。
Since the surface of the above-mentioned developing electrode 33a has an inclination corresponding to the inclination of the surface of the recording paper 3 wound in close contact with the rotary drum 13, the developing electrode 33a has the same inclination as described above. The electrophotographic wet developer, which has flown out or jetted from the perforated discharge port, fills the gap between the surface of the developing electrode 33a and the surface of the recording paper 3, and the rotary drum 13 is filled with the wet developer for electrophotography. And is collected in the wet developing device 33. The wet developer for electrophotography collected in the wet developing device 33 is collected in a container 38 of the wet developer for electrophotography by a pipe 44.
In FIG. 1, the containers 38 to 42 of the electrophotographic wet developer disposed on the bottom plate 29 of the machine body are different types of electrophotographic wet developers (colorants, binders, etc. in the electrically insulating liquid). (Wet developer for electrophotography) in which fine particles for development composed of is dispersed.

【0047】前記した各湿式現像装置33〜37は、そ
の内から選択された1個のものが、既述したように回転
ドラム13の直下の部分近傍における前記した回転ドラ
ム13の直下の位置よりもドラム回転の上流側寄りの部
分に、現像電極の全部または大部分が位置するようにし
て配置されており、複数の湿式現像装置33〜37の底
部を、所定の間隔を隔てて平行に張設された2本の移送
帯(例えばチェーン、ベルト等)45上に乗せて、前記
した移送帯45を図中の矢印Eの方向に移動させるとと
もに、前記した2本の移送帯45の間に設けた昇降装置
49によって、移送帯45上の1個の湿式現像装置33
(34〜37)を前記した所定の位置まで上昇させて、現
像処理動作に使用されるようにしたり、あるいは前記の
上昇位置から少し下降した位置で余剰現像液の除去動作
を行なったり、もしくは前記の現像器を移送帯45上に
戻したりして、複数の現像器33〜37の内の所定の1
個のものが選択使用されるようにしている。図中の矢印
Fは前記した昇降装置の移動方向を示す。前記の各現像
器33〜37は平行に所定の間隔を隔てて張設された2
本の移送帯上に、設けられている間隔片S,S…によっ
て位置規制が行なわれた状態で載置されている。
In each of the wet developing devices 33 to 37, one selected from the wet developing devices 33 to 37 is located at a position immediately below the rotary drum 13 in the vicinity of a part immediately below the rotary drum 13 as described above. In addition, all or most of the developing electrodes are arranged in a portion near the upstream side of the drum rotation, and the bottoms of the plurality of wet developing devices 33 to 37 are stretched in parallel at predetermined intervals. The transfer belt 45 is placed on the two transfer belts 45 (for example, chains, belts, etc.) provided to move the transfer belt 45 in the direction of the arrow E in the drawing, and between the two transfer belts 45. By the elevating device 49 provided, one wet developing device 33 on the transfer belt 45 is provided.
(34 to 37) are raised to the above-mentioned predetermined position so that they can be used for the development processing operation, or the excess developer is removed at a position slightly lowered from the above-mentioned raised position, or Of the plurality of developing devices 33 to 37 by returning the developing device of No. 1 to the transfer belt 45.
Individual items are selected and used. The arrow F in the figure indicates the moving direction of the lifting device. Each of the developing devices 33 to 37 is stretched in parallel at a predetermined interval.
It is placed on the transfer belt of the book in a state where the position is regulated by the provided spacing pieces S, S ....

【0048】前記の移送帯45(チェーン)はスプロケ
ット46,47に張設されていて、制御装置11の制御
の下に駆動スプロケットの方に駆動力が伝達されたり、
駆動力の供給が遮断されたりする。48は前記したチェ
ーンの弛みを無くとしたり蛇行したりすることを防止す
るためのレールである(なお、図中には所定の間隔を隔
てて平行に張設されている2本のチェーンの内で手前側
のチェーントスプロケットの図示説明は行なっておら
ず、図中に示されているのチェーン45と、前記のチェ
ーン45を張設してあるスプロケット46,47とは、
機体の奥側に設けられている方のものである)。制御装
置11は、前記した駆動スプロケットに対する駆動力の
供給状態を制御して、前記した各現像器33〜37の内
の選択された1個のものを昇降装置49の位置まで移送
させる。昇降装置49は制御装置11の制御の下に、カ
ム板50が固着されているカム軸51に回転力が伝達さ
れることにより、前記したカム板50の回動によって、
前記したカム板50のカム面に摺接しているローラ52
の回転軸53が固着されている昇降部材の基板54を上
昇または下降させる。55は支持体である。前記した昇
降部材の基板54の下方には、取付板56に固着されて
いる2本の案内棒58,59に嵌合する孔を備えている
案内部61,62が固着されており、また昇降部材の基
板54の上方には連結体62,63を介して支持台64
が設けられている。
The transfer belt 45 (chain) is stretched around the sprockets 46 and 47, and the driving force is transmitted to the driving sprockets under the control of the controller 11.
The supply of driving force may be cut off. Reference numeral 48 is a rail for eliminating the slack of the chain and preventing it from meandering (in the figure, the inside of the two chains stretched in parallel at a predetermined interval). The chained sprocket on the front side is not shown in the figure, and the chain 45 shown in the figure and the sprockets 46 and 47 on which the chain 45 is stretched are
It is the one provided on the back side of the aircraft). The control device 11 controls the supply state of the driving force to the drive sprocket and transfers one selected one of the developing devices 33 to 37 to the position of the elevating device 49. Under the control of the control device 11, the lifting device 49 transmits the rotational force to the cam shaft 51 to which the cam plate 50 is fixed, so that the rotation of the cam plate 50 causes
The roller 52 that is in sliding contact with the cam surface of the cam plate 50 described above.
The substrate 54 of the elevating member to which the rotating shaft 53 of is fixed is moved up or down. 55 is a support. Below the base plate 54 of the elevating member, guide parts 61, 62 having holes for fitting with two guide rods 58, 59 fixed to the mounting plate 56 are fixed, and the guide parts 61, 62 are also raised and lowered. A support base 64 is provided above the member base plate 54 via the connecting members 62 and 63.
Is provided.

【0049】前記した昇降装置の支持台64が、各現像
器33〜37を載置してある状態のチェーン45の高さ
位置よりも降下した状態から、前記したカム板50の回
転によって上昇して行くと、そのときに前記した支持台
64の上方に位置されていた現像器33は、図1に例示
されている現像器33の位置まで上昇されて、その位置
において既述のような所定の現像処理動作を行なうこと
ができる。現像処理動作の終了した現像器33が、制御
装置11の制御の下に行なわれるカム板50の回転によ
る昇降装置49の支持台64の下降とともに下降して行
くときに、余剰現像液が良好に除去され、次いで、前記
のカム板50の回転による昇降装置49の支持台64の
下降によって、現像器33はチェーン50上に載置され
た状態にされる。このようにして複数の現像器33〜3
7が1個ずつ選択されて現像処理動作のために順次に使
用されうるのである。
From the state where the support base 64 of the elevating device is lowered from the height position of the chain 45 on which the developing devices 33 to 37 are placed, the cam plate 50 is raised to rotate. Then, the developing device 33, which was positioned above the support base 64 at that time, is raised to the position of the developing device 33 illustrated in FIG. The development processing operation can be performed. When the developing device 33, which has completed the developing processing operation, descends with the lowering of the support base 64 of the elevating device 49 by the rotation of the cam plate 50 performed under the control of the control device 11, the surplus developer is favorably removed. Then, the developing device 33 is placed on the chain 50 by lowering the support base 64 of the elevating device 49 by rotating the cam plate 50. In this way, a plurality of developing devices 33 to 3
7 can be selected one by one and used sequentially for the development processing operation.

【0050】前記の現像動作時に記録紙3の表面に付着
して回転ドラム13の回転につれて回転ドラム13の最
下部付近を通過して定着部の方に移動されているような
余剰現像液があっても、そのような余剰現像液は起風室
67で起風された風が導風管65の先端65aから回転
ドラム13の最下部付近に噴出されているために、前記
のように回転ドラム13の最下部付近の位置にまで吹き
寄せられて、回転ドラム13の最下部付近に集められた
余剰現像液は、回転ドラム13の最下部付近において現
像器内に戻される。そして、表面の余剰現像液が除去さ
れた記録紙3は、定着部66で定着動作が行なわれた後
に記録紙3の先頭部が記録紙押圧ローラ15の位置を通
過した時点に、制御装置11では図13の(a)に示され
ているスイッチSW1をオフ、SW2,SW5をオンの状
態にして、真空ポンプ80に対して管82と直動型ソレ
ノイドバルブ84と管85とを介して、図1に示されて
いる回転ドラム13に設けられている図示されていない
吸(排)気口から排気が行なわれるようにする。
During the above-described developing operation, there is an excess developer which is attached to the surface of the recording paper 3 and passes through the vicinity of the lowermost portion of the rotary drum 13 as the rotary drum 13 rotates and is moved toward the fixing section. However, since the wind generated in the air blowing chamber 67 is ejected from the tip 65a of the air guide tube 65 to the vicinity of the lowermost portion of the rotary drum 13 as described above, the excess developer is rotated as described above. The excess developer, which has been blown up to a position near the bottom of the rotary drum 13 and collected near the bottom of the rotary drum 13, is returned to the inside of the developing device near the bottom of the rotary drum 13. Then, the recording paper 3 from which the excess developer on the surface has been removed is controlled at the time when the leading portion of the recording paper 3 passes the position of the recording paper pressing roller 15 after the fixing operation is performed by the fixing unit 66. Then, the switch SW1 shown in FIG. 13A is turned off and the switches SW2 and SW5 are turned on, and the vacuum pump 80 is connected via the pipe 82, the direct acting solenoid valve 84 and the pipe 85. The air is exhausted from an intake (exhaust) port (not shown) provided in the rotary drum 13 shown in FIG.

【0051】単色の電子写真プロセスの際には、一連の
電子写真プロセスが終了しても、記録紙3は図中に示さ
れている除電器68によって除電されることなく排紙さ
れ、また複数色の電子写真プロセスの際にも、全部の色
についての一連の電子写真プロセスが終了した場合に
は、記録紙3は図中に示されている除電器68によって
除電されることなく排紙される。前記した除電器68に
よって記録紙3に対する除電動作が行なわれるのは、複
数色の電子写真プロセスの際に、記録紙3に対して別の
色についての一連の電子写真プロセスが開始される場合
だけである。さて、前記した吸(排)気口からの排気に
よって、回転ドラム13の一方の側端部中に構成されて
いる通気路と、回転ドラム13の内部空間ISに設けら
れている通気管75と、弾性体製の吸盤16,16…の
内部空間と、回転ドラム13に穿設されている透孔7
1,71…とを介して、始端部吸着領域Zbにおける浅
溝78中に設けられている透孔71,71…から排気が
行なわれて、記録紙3の始端部は回転ドラム13におけ
る始端部吸着領域Zbから剥離される。
In the monochrome electrophotographic process, even if a series of electrophotographic processes are completed, the recording paper 3 is discharged without being neutralized by the static eliminator 68 shown in the drawing, and a plurality of recording papers 3 are discharged. Even in the color electrophotographic process, when the series of electrophotographic processes for all colors are completed, the recording paper 3 is discharged without being neutralized by the static eliminator 68 shown in the figure. It The static eliminator 68 performs the static erasing operation on the recording paper 3 only when a series of electrophotographic processes for different colors is started on the recording paper 3 in the multi-color electrophotographic process. Is. By the exhaust air from the intake (exhaust) air outlet, the ventilation passage formed in one side end of the rotary drum 13 and the ventilation pipe 75 provided in the internal space IS of the rotary drum 13. , The inner space of the suction cups 16, 16 made of elastic material, and the through hole 7 formed in the rotary drum 13.
Through the through holes 71, 71 provided in the shallow groove 78 in the starting end suction area Zb, the starting end of the recording paper 3 is the starting end of the rotary drum 13. It is peeled off from the adsorption area Zb.

【0052】記録紙3の始端部が回転ドラム13におけ
る始端部吸着領域Zbから剥離されると、記録紙押圧ロ
ーラ15と回転ドラム13とに挟着されている記録紙3
は、回転ドラム13の回転に従って前進し、図2に示さ
れているように記録紙3の始端部は排紙部の底板69上
を進行して行き、記録紙の始端部が排紙ローラ92,9
3に挟着され、前記した排紙ローラ92,93によって
画像記録装置の機外へと排紙される。回転ドラム13は
前記の排紙動作中も回転し、回転ドラムの基準の回転位
相の状態になった時点に停止して次の工程の開始に備え
る。
When the starting end of the recording paper 3 is separated from the starting end suction area Zb of the rotating drum 13, the recording paper 3 sandwiched between the recording paper pressing roller 15 and the rotating drum 13.
Moves forward as the rotary drum 13 rotates, and as shown in FIG. 2, the starting end of the recording paper 3 advances on the bottom plate 69 of the paper discharge unit, and the starting end of the recording paper is discharged by the paper discharge roller 92. , 9
The sheet is sandwiched by the sheet 3, and is ejected to the outside of the image recording apparatus by the sheet ejection rollers 92 and 93. The rotating drum 13 rotates even during the above-described paper discharge operation, and stops at the time when the reference rotational phase of the rotating drum is reached to prepare for the start of the next step.

【0053】前記のような排紙動作において、排紙ロー
ラ92,93が回転を続けて、記録済み記録紙3の末端
部が記録紙押圧ローラ15の位置を通過した時点に、制
御装置11では図13の(b)に示されているスイッチ
SW3をオフ、SW4,SW6をオンの状態にして、真空
ポンプ86に対して管88と直動型ソレノイドバルブ9
1と管90とを介して、図1に示されている回転ドラム
13に設けられている図示されていない吸(排)気口か
ら排気が行なわれるようにする。それで、前記した吸
(排)気口16からの排気によって、回転ドラム13の
一方の側端部中に構成されている通気路と、回転ドラム
13の内部空間ISに設けられている通気管76と、弾
性体製の吸盤17,17…の内部空間と、回転ドラム1
3に穿設されている透孔72,72…とを介して、末端
部吸着領域Zeにおける浅溝79中に設けられている透
孔72,72…から排気が行なわれて、記録紙3の末端
部が回転ドラム13における末端部吸着領域Zeから剥
離される。図1中における図面符号70,70は平版
(刷版)用の加熱定着部を示している。
In the paper discharge operation as described above, when the paper discharge rollers 92 and 93 continue to rotate and the end portion of the recorded recording paper 3 has passed the position of the recording paper pressing roller 15, the control device 11 operates. With the switch SW3 shown in FIG. 13B turned off and the switches SW4 and SW6 turned on, the tube 88 and the direct-acting solenoid valve 9 are connected to the vacuum pump 86.
1 and the pipe 90, the air is exhausted from an intake (exhaust) port (not shown) provided in the rotary drum 13 shown in FIG. Then, by the exhaust air from the intake (exhaust) air outlet 16 described above, a ventilation path formed in one side end portion of the rotary drum 13 and a ventilation pipe 76 provided in the internal space IS of the rotary drum 13. , The inner space of the suction cups 17 made of elastic material, and the rotary drum 1
3 through the through holes 72, 72 ... That are provided in the shallow groove 79 in the end adsorption region Ze, the air is exhausted, and the recording paper 3 The end portion is peeled from the end portion adsorption area Ze in the rotary drum 13. Reference numerals 70 and 70 in FIG. 1 denote heat fixing portions for planographic printing plates.

【0054】図4は回転ドラム13の駆動系の構成例を
示している図であって、136はパルスモータであり、
回転ドラム13は前記したパルスモータ136の出力軸
137に固着されている駆動プーリ138と、回転ドラ
ム13の回転軸74の先端部に固着されている従動プー
リ140との間に巻回されているベルト139によって
動力の伝達を受けて所定の回転速度で回転する。また1
41は画像記録装置の機枠であり、142は前記した回
転ドラム13の回転軸74を回転自在に支持する軸受で
ある。143は前記した回転ドラム13の回転軸74に
固着されたスリット板、144,145は前記したスリ
ット板143に設けられているスリットの部分が通過す
るときに信号を発生するセンサ(例えば、発光素子と受
光素子とからなるフォトインタラプタ)であって、前記
のセンサ144,145からは回転ドラム13が基準の
回転位相位置の場合に信号が出力される。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the structure of the drive system of the rotary drum 13, and 136 is a pulse motor,
The rotary drum 13 is wound between a drive pulley 138 fixed to the output shaft 137 of the pulse motor 136 and a driven pulley 140 fixed to the tip of the rotary shaft 74 of the rotary drum 13. The belt 139 receives power transmission and rotates at a predetermined rotation speed. Again 1
Reference numeral 41 is a machine frame of the image recording apparatus, and 142 is a bearing that rotatably supports the rotary shaft 74 of the rotary drum 13. 143 is a slit plate fixed to the rotary shaft 74 of the rotary drum 13, and 144 and 145 are sensors (for example, a light emitting element) that generate a signal when the slit portion provided in the slit plate 143 passes through. And a light receiving element), and signals are output from the sensors 144 and 145 when the rotary drum 13 is at the reference rotational phase position.

【0055】また図3は制御装置11及び制御装置の周
辺の構成部分のブロック図であって、146は中央演算
処理装置(CPU)、147はリードオンリーメモリ(R
OM)であり、このROM147にはシーケンス動作実
行のための制御プログラムや、画像記録装置の各構成部
分の動作条件や動作タイミングのデータが格納されてい
る。148はランダムアクセスメモリ(RAM)であっ
て、このRAMにはプログラム実行のための各種変数、
画像記録装置の各構成部分の動作状態の読取り結果の作
業用記憶領域、シーケンス動作実行のための制御プログ
ラムや、画像記録装置の各構成部分の動作条件や動作タ
イミングのデータ等が格納されている。160は前記し
た中央演算処理装置146の入力ポートであり、入力ポ
ート160には入力インターフェース158が接続され
ている。入力インターフェース158では、センサ、ス
イッチ、真空スイッチ等の動作状態を示す信号が与えら
れたときに、信号レベルを変換して入力ポート160を
介して中央演算処理装置146に与える。信号レベルの
変換が必要でない入力信号は入力インターフェース15
8を経由することなく、入力ポート160に直接に供給
されてもよい。中央演算処理装置146に対して割込み
信号を発生する必要があるものは割込み信号として中央
演算処理装置146に与えられる。
FIG. 3 is a block diagram of the control unit 11 and peripheral components of the control unit. 146 is a central processing unit (CPU) and 147 is a read only memory (R).
The ROM 147 stores a control program for executing a sequence operation, and operation conditions and operation timing data of each component of the image recording apparatus. 148 is a random access memory (RAM), in which various variables for program execution,
A work storage area for reading the operation status of each component of the image recording device, a control program for executing a sequence operation, data of operating conditions and timing of each component of the image recording device, etc. are stored. . Reference numeral 160 denotes an input port of the central processing unit 146 described above, and an input interface 158 is connected to the input port 160. In the input interface 158, when a signal indicating an operating state of a sensor, a switch, a vacuum switch or the like is given, the signal level is converted and given to the central processing unit 146 via the input port 160. Input interface 15 does not require signal level conversion.
It may be directly supplied to the input port 160 without going through 8. What needs to generate an interrupt signal to the central processing unit 146 is given to the central processing unit 146 as an interrupt signal.

【0056】159は前記した中央演算処理装置146
の出力ポートであり、出力ポート159には出力インタ
ーフェース157が接続されている。出力インターフェ
ース157では、それに接続されるモータ、ソレノイ
ド、ヒータ、ファン、ランプ等の各種の出力機器の動作
を、前記した出力ポート159から与えられた信号に従
って制御する。なお、前記した出力ポート159の信号
レベルで制御可能な出力機器は、出力インターフェース
157を経由しないで、前記した出力ポート159に直
接に接続してもよいことは勿論である。155はデジタ
ルアナログ変換器(DAC)には、例えば、帯電器用の
高圧電源、現像バイアス用高圧電源、LDドライバのよ
うに、アナログ量の設定によって出力が変化する構成部
分が接続される。156はアナログデジタル変換器(A
DC)であり、このアナログデジタル変換器156で
は、例えば温度センサ、湿度センサ、電位センサ等のよ
うに、アナログ量を出力する機器が接続される。
Reference numeral 159 denotes the central processing unit 146 described above.
The output interface 157 is connected to the output port 159. The output interface 157 controls operations of various output devices such as a motor, a solenoid, a heater, a fan, and a lamp, which are connected to the output interface 157, according to the signal given from the output port 159. The output device controllable by the signal level of the output port 159 may be directly connected to the output port 159 without passing through the output interface 157. A digital-analog converter (DAC) 155 is connected to components such as a high-voltage power supply for a charger, a high-voltage power supply for developing bias, and an LD driver, the output of which changes depending on the analog amount setting. 156 is an analog-digital converter (A
DC), and the analog-to-digital converter 156 is connected to a device that outputs an analog amount, such as a temperature sensor, a humidity sensor, or a potential sensor.

【0057】PMCDはパルスモータコントロール部で
あって、このパルスモータコントロール部PMCDは、
コントロール部149と、基準クロック発生器150
と、可変分周器151とパルスカウンタ(パルス計数
器)152と出力コントロール部153とによって構成
されていて、このパルスモータコントロール部PMCD
では、パルスモータコントロールクロックの計数値を把
握し、前記した中央演算処理装置146から与えられる
情報に従って、パルスモータの正転、逆転、停止、回転
速度制御等の各種動作を制御する機能を備えていて、出
力がパルスモータ駆動部154を介してパルスモータに
供給される。パルスモータコントロール部PMCDとし
ては、例えば、パルスモータコントロール用の集積回路
として市販されている日本パルスモータ株式会社製のワ
ンチップ高速パルスジェネレータPCL−240Kが使
用できる。前記のパルスモータコントロール用の集積回
路がパルスモータコントロール部PMCDとして使用さ
れた場合には、中央演算処理装置146から供給される
指令によって、回転ドラム13の正転,逆転,速度変更
等の制御が可能である他、回転ドラム13が基準の回転
位相位置の場合に、センサ144,145で発生された
信号に基づいて、中央演算処理装置146から供給され
る指令によって回転ドラム13を基準の回転位相位置に
復帰させることができる。
The PMCD is a pulse motor control section, and the pulse motor control section PMCD is
Control unit 149 and reference clock generator 150
And a variable frequency divider 151, a pulse counter (pulse counter) 152, and an output control section 153. The pulse motor control section PMCD
Then, it has a function of grasping the count value of the pulse motor control clock and controlling various operations such as forward rotation, reverse rotation, stop, and rotation speed control of the pulse motor according to the information given from the central processing unit 146. Then, the output is supplied to the pulse motor via the pulse motor drive unit 154. As the pulse motor control unit PMCD, for example, a one-chip high-speed pulse generator PCL-240K manufactured by Nippon Pulse Motor Co., Ltd., which is commercially available as an integrated circuit for controlling the pulse motor, can be used. When the above integrated circuit for pulse motor control is used as the pulse motor control unit PMCD, control of forward rotation, reverse rotation, speed change, etc. of the rotating drum 13 is performed by a command supplied from the central processing unit 146. In addition to the above, when the rotating drum 13 is at the reference rotational phase position, the rotating drum 13 is set at the reference rotational phase based on the signals generated by the sensors 144 and 145 by a command supplied from the central processing unit 146. Can be returned to the position.

【0058】前記したパルスモータコントロール部PM
CDにおけるコントロール部149は、中央演算処理装
置146との間での情報の授受を行ない、中央演算処理
装置146で設定された分周比に従って可変分周器の分
周比を変更したり、中央演算処理装置146からの指示
によりパルスカウンタ152の計数動作の開始、停止、
リセットを行なう。また、パルスカウンタ152の計数
値を中央演算処理装置146で読取れるようにする。ま
た、基準クロック発生器150では、パルスモータの駆
動パルスの基準クロック信号を発生し、また、可変分周
器151は前記した基準クロック発生器150で発生さ
れたパルスモータの駆動パルスの基準クロック信号を、
中央演算処理装置146で設定された分周比に従って分
周して、パルスモータの駆動パルスを発生してパルスカ
ウンタ152と出力コントロール部153とに供給す
る。
Pulse motor control unit PM described above
The control unit 149 in the CD exchanges information with the central processing unit 146, changes the frequency division ratio of the variable frequency divider according to the frequency division ratio set in the central arithmetic processing unit 146, and controls the central frequency. According to an instruction from the arithmetic processing unit 146, the counting operation of the pulse counter 152 is started, stopped,
Perform a reset. Further, the count value of the pulse counter 152 can be read by the central processing unit 146. Further, the reference clock generator 150 generates a reference clock signal of a pulse motor drive pulse, and the variable frequency divider 151 generates a reference clock signal of the pulse motor drive pulse generated by the reference clock generator 150. To
Frequency division is performed according to the frequency division ratio set by the central processing unit 146, and a drive pulse for the pulse motor is generated and supplied to the pulse counter 152 and the output control unit 153.

【0059】図4中に示されているように、回転ドラム
13はパルスモータ136によって駆動回転されている
から、回転ドラム13の回転量はパルスモータ136に
供給される駆動パルス数に対応しているものになる。し
たがって、記録紙3の先端部が固着されている回転ドラ
ム13における特定な部分の位置や、回転ドラム13に
巻回されている記録紙3の後端部の位置等は、前記した
記録紙3の先端部が固着されるべき回転ドラム13の特
定な部分が、回転ドラム13における基準の回転位相位
置にあった状態から、パルスモータ136に供給された
駆動パルスの個数を知ることによって知ることができる
のであり、記録紙3の先端部が固着されるべき回転ドラ
ム13の特定な部分が、回転ドラム13における基準の
回転位相位置にあった状態のときのパルスモータコント
ロール部PMCDのパルスカウンタ152の計数値を、
中央演算処理装置146からの指示によってクリアし、
回転ドラム13を駆動回転させるパルスモータ136に
供給される駆動パルスの個数を前記のパルスカウンタ1
52で計数すれば、前記のパルスカウンタ152の計数
値を知ることによって、回転ドラム13に巻回されてい
る記録紙3の先端部の位置や、記録紙3の後端部の位置
等を正確に知ることが可能となる。そして、前記した記
録紙3の先端部が固着されるべき回転ドラム13の特定
な部分が、回転ドラム13における基準の回転位相位置
にあった状態のときに、中央演算処理装置146からの
指示によって計数値がクリアされているパルスモータコ
ントロール部PMCDのパルスカウンタ152の計数値
に基づいて、画像記録装置における給紙,帯電、露光,
電位の測定,前浴処理,現像,スクイーズ,定着,除
電,排紙等の電子写真プロセス中の各工程の動作が制御
できるようにしている。
As shown in FIG. 4, since the rotary drum 13 is driven and rotated by the pulse motor 136, the rotation amount of the rotary drum 13 corresponds to the number of drive pulses supplied to the pulse motor 136. It will be Therefore, the position of a specific portion of the rotary drum 13 to which the front end of the recording paper 3 is fixed, the position of the rear end of the recording paper 3 wound around the rotary drum 13, and the like are the same as those described above. It is possible to know by knowing the number of drive pulses supplied to the pulse motor 136 from the state in which the specific portion of the rotary drum 13 to which the front end of the rotary drum 13 is fixed is at the reference rotational phase position on the rotary drum 13. Therefore, the pulse counter 152 of the pulse motor control unit PMCD when the specific portion of the rotary drum 13 to which the leading end of the recording paper 3 should be fixed is in the reference rotation phase position on the rotary drum 13. Count value,
Cleared by an instruction from the central processing unit 146,
The number of drive pulses supplied to the pulse motor 136 that drives and rotates the rotary drum 13 is determined by the pulse counter 1 described above.
If it is counted by 52, by knowing the count value of the pulse counter 152, the position of the leading end of the recording paper 3 wound around the rotary drum 13 and the position of the trailing end of the recording paper 3 can be accurately determined. It will be possible to know. Then, when the specific portion of the rotary drum 13 to which the leading end portion of the recording paper 3 is fixed is in the reference rotation phase position on the rotary drum 13, the central processing unit 146 gives an instruction. Based on the count value of the pulse counter 152 of the pulse motor control unit PMCD whose count value has been cleared, paper feeding, charging, exposure,
The operation of each step in the electrophotographic process such as potential measurement, pre-bath treatment, development, squeeze, fixing, charge removal, and paper discharge can be controlled.

【0060】図12は本発明の画像記録装置の排紙制御
装置の動作態様を示しているフローチャートであり、フ
ローチャートにおいて「パルスモータ初期化」のステッ
プでは、パルスモータ136の動作の制御を行なうパル
スモータコントロール部PMCDを初期化し、パルスカ
ウンタ152の計数値をクリアするとともに、パルスモ
ータの回転速度や回転方向などの設定を行なう。「回転
ドラムホームポジションへ」のステップでは、回転ドラ
ム13をホームポジションの回転位相、すなわち、回転
ドラム13における記録紙の始端部吸着領域Zb付近に
設定された母線位置が、回転ドラム13の頂部付近のド
ラム面に対して接離自在に動作しうるように設けられて
いる記録紙始端位置規制部材14の位置に対して、予め
定められた特定な空間位置とされるような回転位相の状
態として停止させる。
FIG. 12 is a flow chart showing an operation mode of the paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention. In the flow chart, in the step of "pulse motor initialization", the pulse controlling the operation of the pulse motor 136 is performed. The motor control unit PMCD is initialized, the count value of the pulse counter 152 is cleared, and the rotation speed and rotation direction of the pulse motor are set. In the step of “to rotary drum home position”, the rotational phase of the rotary drum 13 at the home position, that is, the generatrix position set near the start end portion suction area Zb of the recording paper on the rotary drum 13 is near the top of the rotary drum 13. Of the recording sheet starting end position regulating member 14 provided so as to be movable in and out of contact with the drum surface of the recording medium, the rotational phase is set to a predetermined specific spatial position. Stop.

【0061】「記録紙押圧ローラを動作位置へ」のステ
ップでは、紙始端位置規制部材14を上昇させるととも
に、記録紙押圧ローラ15を回転ドラム13の外周面に
巻回されている記録紙面当接させて、記録紙3がずれな
いようにする。「排紙用の駆動モータ回転開始」のステ
ップでは排紙用のローラ92,93を回転させるモータ
Mpの回転を開始する。「回転ドラム低速回転開始」の
ステップでは回転ドラム13に巻回されている記録紙3
の始端部を排紙部の案内板(排紙部の底板)69上へ確
実に導くために、回転ドラム13の周速度を低下させ
る。「先端バルブ排出位置か?」のステップでは、回転
ドラム13に巻回されている記録紙3の先端部が排紙部
の案内板(排紙部の底板)69の始端位置から、予め定
められた距離だけ手前の位置に達したか否かを、回転ド
ラム13を駆動回転させるパルスモータ136に供給す
る駆動パルスの計数値によって判断する。
In the step "to move the recording paper pressing roller to the operating position", the paper starting end position regulating member 14 is raised and the recording paper pressing roller 15 is brought into contact with the recording paper surface wound on the outer peripheral surface of the rotary drum 13. The recording paper 3 is prevented from shifting. In the step of "start rotation of drive motor for paper discharge", rotation of the motor Mp for rotating the rollers 92, 93 for paper discharge is started. In the step of "starting rotation of the rotating drum at low speed", the recording paper 3 wound around the rotating drum 13
The peripheral speed of the rotary drum 13 is reduced in order to reliably guide the leading end of the sheet onto the guide plate (bottom plate of the sheet discharge unit) 69 of the sheet discharge unit. In the step "is the tip valve discharge position?", The tip of the recording paper 3 wound around the rotary drum 13 is predetermined from the start end position of the guide plate (bottom plate of the paper discharge portion) 69 of the paper discharge portion. It is determined whether or not the position has reached the front position by a certain distance by the count value of the drive pulse supplied to the pulse motor 136 that drives and rotates the rotary drum 13.

【0062】「先端バルブ排出位置」のステップでは、
ソレノイドバルブ84を排気側として、回転ドラム13
における記録紙の始端部吸着領域Zbに対して真空ポン
プ80による排気動作を開始し、記録紙の先端部を回転
ドラム13の外周面から剥離して持上げ、記録紙3の先
端部が排紙部の案内板(排紙部の底板)69上に確実に
導かれる状態にする。「回転ドラムが高速回転位置か
?」のステップでは、記録紙3の先端部が排紙部の案内
板(排紙部の底板)69の始端位置から所定の距離だけ
離れた位置まで進んだか否かを、回転ドラム13を駆動
しているパルスモータ136の駆動パルスの個数の計数
値によって判断する。
In the step of "tip valve discharge position",
With the solenoid valve 84 as the exhaust side, the rotary drum 13
The evacuation operation by the vacuum pump 80 is started with respect to the starting end suction area Zb of the recording paper, the leading end of the recording paper is separated from the outer peripheral surface of the rotary drum 13 and lifted, and the leading end of the recording paper 3 is ejected. The guide plate (bottom plate of the sheet discharge unit) 69 of is surely guided. In the step "Is the rotary drum at a high-speed rotation position?", It is determined whether or not the front end of the recording paper 3 has moved to a position separated from the starting end position of the guide plate (bottom plate of the discharge unit) 69 of the discharge unit by a predetermined distance. This is determined by the count value of the number of drive pulses of the pulse motor 136 driving the rotary drum 13.

【0063】「記録紙始端部の真空吸着用真空ポンプ停
止」のステップでは、回転ドラム13における記録紙の
始端部吸着領域Zbに対する真空ポンプ80による排気
動作を停止する。「回転ドラムの速度を高速に変更」の
ステップでは、回転ドラム13の周速を、排紙用のロー
ラ92,93の周速と同程度にまで上げて、排紙動作の
時間短縮が達成されるとともに、確実な排紙動作が行な
われるようにする。「後端バルブ排出位置か?」のステ
ップでは、記録紙の末端部吸着領域Zeが記録紙押圧ロ
ーラ15の位置を通過して排紙部の案内板(排紙部の底
板)69の始端位置から所定の距離の位置まで近接した
か否かを、回転ドラム13を駆動しているパルスモータ
136の駆動パルスの個数の計数値によって判断する。
In the step of "stop vacuum pump for vacuum suction of recording paper starting end", the evacuation operation by the vacuum pump 80 to the recording paper starting end suction area Zb of the rotary drum 13 is stopped. In the step of "changing the speed of the rotating drum to a high speed", the peripheral speed of the rotating drum 13 is increased to about the same as the peripheral speed of the rollers 92 and 93 for discharging the paper, and the time for discharging the paper is shortened. And ensure that the paper discharge operation is performed reliably. In the step of "is it the trailing edge valve discharge position?", The trailing edge suction area Ze of the recording paper passes the position of the recording paper pressing roller 15 and the starting end position of the guide plate (bottom plate of the discharge section) 69 of the discharge section. Is determined by the count value of the number of drive pulses of the pulse motor 136 driving the rotary drum 13.

【0064】「後端バルブ排出」のステップでは、ソレ
ノイドバルブ91を排気側として、回転ドラム13にお
ける記録紙の末端部吸着領域Zeに対して真空ポンプ8
6による排気動作を開始し、記録紙の末端部を回転ドラ
ム13の外周面から剥離させる。「記録紙末端部の真空
吸着用真空ポンプ停止」のステップでは、回転ドラム1
3における記録紙の末端部吸着領域Zeに対する真空ポ
ンプ86による排気動作を停止する。「回転ドラムホー
ムポジション位置へ」のステップでは、回転ドラム13
をホームポジションの回転位相、すなわち、回転ドラム
13における記録紙の始端部吸着領域Zb付近に設定さ
れた母線位置が、回転ドラム13の頂部付近のドラム面
に対して接離自在に動作しうるように設けられている記
録紙始端位置規制部材14の位置に対して、予め定めら
れた特定な空間位置とされるような回転位相の状態とし
て停止させる。
In the step of "discharging the rear end valve", the vacuum pump 8 is applied to the suction area Ze of the end portion of the recording paper on the rotary drum 13 with the solenoid valve 91 on the exhaust side.
The exhaust operation by 6 is started, and the end portion of the recording paper is separated from the outer peripheral surface of the rotating drum 13. In the step of "Stop the vacuum pump for vacuum suction at the end of the recording paper", the rotating drum 1
The evacuation operation by the vacuum pump 86 for the end portion suction area Ze of the recording paper in No. 3 is stopped. In the step "to the rotary drum home position", the rotary drum 13
So that the rotation phase of the home position, that is, the busbar position set near the start end suction area Zb of the recording paper on the rotary drum 13 can move freely toward and away from the drum surface near the top of the rotary drum 13. With respect to the position of the recording paper starting end position regulating member 14 provided in the above position, the recording sheet is stopped in a state of a rotation phase such that the predetermined spatial position is reached.

【0065】「排紙完了か?」のステップでは、記録紙
3が画像記録装置外に排出されたか否かを、排紙部に設
けてあるセンサPS(図1,図2参照)によって検出す
る。「排紙用の駆動モータ停止」のステップでは、排紙
用のローラ92,93を回転させるモータMpの回転を
停止する。「記録紙押圧ローラをホームポジション位置
へ」のステップでは、記録紙押圧ローラ15を回転ドラ
ム13の外周面から離隔している休止位置に上昇させ
る。
In the step "Completed paper discharge?", It is detected by the sensor PS (see FIGS. 1 and 2) provided in the paper discharge unit whether the recording paper 3 is discharged outside the image recording apparatus. . In the step of "stop the drive motor for paper discharge", the rotation of the motor Mp that rotates the rollers 92, 93 for paper discharge is stopped. In the step “to move the recording paper pressing roller to the home position”, the recording paper pressing roller 15 is raised to the rest position separated from the outer peripheral surface of the rotary drum 13.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の画像記録装置の排紙制御装置は、中
央演算処理装置の制御の下にパルスモータ駆動パルスの
発生手段で発生された駆動パルスが供給されているパル
スモータによって駆動回転される回転ドラムを有する画
像記録装置における各構成部分の動作のタイミングは、
回転ドラムにおける予め定められた母線位置が、予め定
められた空間位置を占めるようにして停止しているホー
ムポジションの状態でクリアされるパルスカウンタで計
数される前記したパルスモータ駆動パルスの計数値によ
って定められていて、前記した回転ドラムにおける予め
定められた母線位置に電子写真用記録紙の先端部を一致
させて回転ドラムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に
対する帯電、露光、前浴処理、現像、定着、等の各工程
一連の記録サイクルと対応する制御動作が順次に行なわ
れ、排紙工程に入って、記録紙の先端部が排紙部の底板
に予め定められた位置に近接した時点において排紙用の
ローラの周速度を低下させるとともに、記録紙の先端部
領域を回転ドラムの外周面に吸着させるための真空吸着
部に排気動作を行なわせて回転ドラムの外周面から記録
紙の先端部を剥離させ、また、前記の記録紙の先端部が
排紙部の底板上に導びかれた後に、回転ドラムの周速度
を排紙用のローラの周速度と同じか僅かに低い周速度に
させ、さらに排紙工程において記録紙押圧ローラによっ
て記録紙を回転ドラム面に押圧させて、排紙工程中にお
ける記録紙のずれが防止できるような排紙動作が良好に
行なわれるような制御動作を行なうことができ、本発明
によれば従来の問題点が解決できる。
As is apparent from the above detailed description, the paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention is generated by the pulse motor drive pulse generating means under the control of the central processing unit. The operation timing of each component in the image recording apparatus having the rotating drum driven and rotated by the pulse motor to which the drive pulse is supplied is
The predetermined bus bar position on the rotating drum is cleared in the state of the home position in which it is stopped so as to occupy the predetermined space position. Charge, exposure, and pre-bath treatment for the electrophotographic recording paper that has been set and wound around the rotating drum with the tip of the electrophotographic recording paper aligned with the predetermined bus bar position on the rotating drum. Each process such as recording, development, fixing, etc. is performed sequentially with a series of control operations corresponding to the recording cycle, and the leading edge of the recording paper comes close to a predetermined position on the bottom plate of the paper ejection section in the paper ejection step. At that time, the peripheral speed of the paper discharge roller is reduced, and the vacuum suction unit for suctioning the front end area of the recording paper to the outer peripheral surface of the rotating drum performs the exhaust operation. Then, the leading edge of the recording paper is peeled off from the outer peripheral surface of the rotary drum, and after the leading edge of the recording paper is guided to the bottom plate of the paper discharge section, the peripheral speed of the rotary drum is set to The peripheral speed of the roller is set to be equal to or slightly lower than the peripheral speed of the roller, and the recording paper pressing roller presses the recording paper against the surface of the rotating drum in the paper discharging process, so that the deviation of the recording paper during the paper discharging process can be prevented. It is possible to perform a control operation such that the paper discharge operation is favorably performed, and the present invention can solve the conventional problems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の画像記録装置の排紙制御装置によって
制御動作が行なわれる排紙装置を備えている画像記録装
置の概略構成を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an image recording apparatus including a paper discharge device whose control operation is performed by a paper discharge control device of an image recording apparatus of the present invention.

【図2】画像記録装置の一部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a part of the image recording device.

【図3】制御装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device.

【図4】回転ドラムの駆動系の構成態様を例示する斜視
図である。
FIG. 4 is a perspective view illustrating the configuration of a drive system for a rotary drum.

【図5】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために使
用される図である。
FIG. 5 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図6】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために使
用される図である。
FIG. 6 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図7】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために使
用される図である。
FIG. 7 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図8】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために使
用される図である。
FIG. 8 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図9】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために使
用される図である。
FIG. 9 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図10】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために
使用される図である。
FIG. 10 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図11】記録紙の頭出し機構部付近を説明するために
使用される図である。
FIG. 11 is a diagram used for explaining the vicinity of a recording paper cueing mechanism portion.

【図12】本発明の画像記録装置の排紙制御装置の動作
説明用のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention.

【図13】真空吸着装置の動作の説明に用いられる図で
ある。
FIG. 13 is a diagram used for explaining the operation of the vacuum suction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2…画像記録装置の機体の側板、3…電子写真用記
録紙(記録紙)、4…ロール状の電子写真用記録紙3の回
動軸、5…軸受板、6…遮光のための被覆部材、7,8
…案内板、9,10…ローラ、11…制御装置、12…
裁断装置(カッタ)、13…回転ドラム、14…記録紙の
頭出し機構部HPにおける記録紙始端位置規制部材、1
5…記録紙押圧ローラ、16,17…吸引装置の吸引口
(弾性体製の吸盤)、18…帯電器、19…電源、20
…モータ、21…回転鏡車、22…半導体レーザ、23
…レンズ、24,25…反射鏡、26…前浴装置、27
…支持板、28…ローラ、29…底板、30…前浴液の
容器、33〜37…湿式現像装置、38〜42…電子写
真用湿式現像剤の容器、45…移送帯、46,47…ス
プロケット、48…レール、49…昇降装置、50…カ
ム板、51…カム軸、53…ローラ52の回転軸、54
…昇降部材の基板、56…取付板、58,59…案内
棒、61,62…案内部、64…支持台、65…導風
管、66…定着部、68…除電器、69…排紙部の案内
板、70…平版(刷版)用の加熱定着部、74…回転ド
ラム13の回転軸74、75,76…通気管、77…可
動通気路部材、78…浅い溝、80,86…真空ポン
プ、83,89…真空スイッチ、92,93…ローラ、
94…動力源取付け板、97…減速機の出力軸、98…
カップリング部、99,100…断面形状がコ字状のフ
レーム、101,102…画像記録装置の機板、103
…軸、104…ボールブッシュ、105…摺動部材、1
06…ピン、108…連結板、109…係止部材、11
0…押圧ローラ位置制御板、110a,110b…案内
溝、110c…押圧ローラ位置制御板110に穿設され
ている長孔、111,112…ピン、113…カム軸、
114,115…カム板、116…断面形状がコ字状の
フレーム99(100)の側板99bに設けられている
透孔の直線状部、117…ローラ軸支持体、118…押
圧ローラ15の回転軸、119…スプリング、120…
孔、124…センサ、125…ドッグ、126…位置決
めブロック、127…位置決めピン、128,129…
レール部材、130,131…連結杆、136…パルス
モータ、137…パルスモータ136の出力軸、138
…駆動プーリ、139…ベルト、140…従動プーリ、
141…画像記録装置の機枠、142…軸受、143…
スリット板、144,145,PS…センサ(例えば、
発光素子と受光素子とからなるフォトインタラプタ)、
146…中央演算処理装置(CPU)、147…リード
オンリーメモリ(ROM)、148…ランダムアクセス
メモリ(RAM)、149…コントロール部、150…基
準クロック発生器、151…可変分周器、152…パル
スカウンタ(パルス計数器)、153…出力コントロー
ル部、154…パルスモータ駆動部、155…デジタル
アナログ変換器(DAC)、156…アナログデジタル
変換器(ADC)、157…出力インターフェース、1
58…入力インターフェース、159…中央演算処理装
置146の出力ポート、160…中央演算処理装置14
6の入力ポート、PMCD…パルスモータコントロール
部、S…間隔片、HP…記録紙の頭出し機構部、PS…
センサ、
1, 2 ... Side plate of the body of the image recording device, 3 ... Electrophotographic recording paper (recording paper), 4 ... Rotating shaft of roll-shaped electrophotographic recording paper 3, 5 ... Bearing plate, 6 ... For light shielding Covering members, 7, 8
... Guide plate, 9,10 ... Roller, 11 ... Control device, 12 ...
Cutting device (cutter), 13 ... Rotary drum, 14 ... Recording paper starting end position regulating member in recording paper cueing mechanism HP, 1
5 ... Recording paper pressing roller, 16, 17 ... Suction port (suction cup made of elastic material) of suction device, 18 ... Charger, 19 ... Power supply, 20
... Motor, 21 ... Rotating mirror wheel, 22 ... Semiconductor laser, 23
... Lens, 24, 25 ... Reflecting mirror, 26 ... Pre-bath device, 27
... Support plate, 28 ... Roller, 29 ... Bottom plate, 30 ... Pre-bath liquid container, 33-37 ... Wet developing device, 38-42 ... Electrophotographic wet developer container, 45 ... Transfer belt, 46, 47 ... Sprocket, 48 ... Rail, 49 ... Lifting device, 50 ... Cam plate, 51 ... Cam shaft, 53 ... Roller 52 rotation shaft, 54
... Elevating member substrate, 56 ... Mounting plate, 58, 59 ... Guide rods, 61, 62 ... Guide part, 64 ... Support base, 65 ... Air guide tube, 66 ... Fixing part, 68 ... Static eliminator, 69 ... Paper discharge Guide plate 70, heat fixing portion for planographic (printing plate) 74, rotary shafts 74, 75, 76 of the rotating drum 13, ventilation pipe 77, movable ventilation passage member 78, shallow groove 80, 86 ... vacuum pump, 83,89 ... vacuum switch, 92,93 ... roller,
94 ... Power source mounting plate, 97 ... Reduction gear output shaft, 98 ...
Coupling portion, 99, 100 ... Frame having a U-shaped cross section, 101, 102 ... Machine board of image recording apparatus, 103
... Shaft, 104 ... Ball bush, 105 ... Sliding member, 1
06 ... pin, 108 ... connecting plate, 109 ... locking member, 11
0 ... Pressing roller position control plate, 110a, 110b ... Guide groove, 110c ... Long hole formed in the pressing roller position control plate 110, 111, 112 ... Pin, 113 ... Cam shaft,
114, 115 ... Cam plates, 116 ... Straight portions of through holes provided in the side plate 99b of the frame 99 (100) having a U-shaped cross section, 117 ... Roller shaft support, 118 ... Rotation of the pressing roller 15 Shaft, 119 ... Spring, 120 ...
Hole, 124 ... sensor, 125 ... dog, 126 ... positioning block, 127 ... positioning pin, 128, 129 ...
Rail member, 130, 131 ... Connection rod, 136 ... Pulse motor, 137 ... Output shaft of pulse motor 136, 138
... drive pulley, 139 ... belt, 140 ... driven pulley,
141 ... Machine frame of image recording device, 142 ... Bearing, 143 ...
Slit plate, 144, 145, PS ... Sensor (for example,
A photo interrupter including a light emitting element and a light receiving element),
146 ... Central processing unit (CPU), 147 ... Read only memory (ROM), 148 ... Random access memory (RAM), 149 ... Control unit, 150 ... Reference clock generator, 151 ... Variable frequency divider, 152 ... Pulse Counter (pulse counter), 153 ... Output control section, 154 ... Pulse motor driving section, 155 ... Digital-analog converter (DAC), 156 ... Analog-digital converter (ADC), 157 ... Output interface, 1
58 ... Input interface, 159 ... Output port of central processing unit 146, ... 160 Central processing unit 14
6 input ports, PMCD ... pulse motor control section, S ... spacing piece, HP ... recording paper cueing mechanism section, PS ...
Sensor,

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年7月22日[Submission date] July 22, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0040[Correction target item name] 0040

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0040】すなわち、記録紙3はそれの先頭部が前記
のように吸気動作によって回転ドラム13の表面に密着
されているとともに、記録紙押圧ローラ15によって回
転ドラム13の表面に押圧されている状態にされている
ので、回転ドラム13の回転につれて回転ドラム13の
表面に巻回されて行き、それにより回転ドラム13の表
面に巻回されて行く記録紙3は、回転ドラム13の表面
に密着している状態にされる。回転ドラム13は所定の
一定の回転速度で駆動回転を行なうようにされているか
ら、制御装置11では前記のように回転ドラム13が回
転を開始した時点からの駆動パルスの計数値が、回転ド
ラム13の外周に巻付けようとしている記録紙の大きさ
の情報によって定められる計数値に達したときに、裁断
装置の回転刃12aを回転させて記録紙3を所定の長さ
に裁断する。
That is, the leading end of the recording paper 3 is in close contact with the surface of the rotary drum 13 by the suction operation as described above, and is pressed against the surface of the rotary drum 13 by the recording paper pressing roller 15. Therefore, the recording paper 3 that is wound around the surface of the rotating drum 13 as the rotating drum 13 rotates, and thus the recording paper 3 that is wound around the surface of the rotating drum 13 is in close contact with the surface of the rotating drum 13. Is put in a state of being. Since the rotary drum 13 is driven and rotated at a predetermined constant rotation speed, the control device 11 determines that the count value of the drive pulse from the time when the rotary drum 13 starts to rotate is the rotary drum as described above. When the count value determined by the size information of the recording paper to be wrapped around the outer circumference of 13 is reached, the rotary blade 12a of the cutting device is rotated to cut the recording paper 3 into a predetermined length.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0066[Correction target item name] 0066

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0066】[0066]

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の画像記録装置の排紙制御装置は、中
央演算処理装置の制御の下にパルスモータ駆動パルスの
発生手段で発生された駆動パルスが供給されているパル
スモータによって駆動回転される回転ドラムを有する画
像記録装置における各構成部分の動作のタイミングは、
回転ドラムにおける予め定められた母線位置が、予め定
められた空間位置を占めるようにして停止しているホー
ムポジションの状態でクリアされるパルスカウンタで計
数される前記したパルスモータ駆動パルスの計数値によ
って定められていて、前記した回転ドラムにおける予め
定められた母線位置に電子写真用記録紙の先端部を一致
させて回転ドラムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に
対する帯電、露光、前浴処理、現像、定着、等の各工程
一連の記録サイクルと対応する制御動作が順次に行なわ
れ、排紙工程に入って、記録紙の先端部が排紙部の底板
に予め定められた位置に近接した時点において回転ドラ
ムの周速度を低下させるとともに、記録紙の先端部領域
を回転ドラムの外周面に吸着させるための真空吸着部に
排気動作を行なわせて回転ドラムの外周面から記録紙の
先端部を剥離させ、また、前記の記録紙の先端部が排紙
部の底板上に導びかれた後に、回転ドラムの周速度を排
紙用のローラの周速度と同じか僅かに低い周速度にさ
せ、さらに排紙工程において記録紙押圧ローラによって
記録紙を回転ドラム面に押圧させて、排紙工程中におけ
る記録紙のずれが防止できるような排紙動作が良好に行
なわれるような制御動作を行なうことができ、本発明に
よれば従来の問題点が解決できるとともに、前浴液や現
像液のような液体が、記録紙の裏面と回転ドラムの間に
入り込んで、記録紙と回転ドラムとが密着状態になって
しまった場合においても、真空吸着部より空気が排出さ
れることにより良好に剥離される等の利点がある。
As is apparent from the above detailed description, the paper discharge control device of the image recording apparatus of the present invention is generated by the pulse motor drive pulse generating means under the control of the central processing unit. The operation timing of each component in the image recording apparatus having the rotating drum driven and rotated by the pulse motor to which the drive pulse is supplied is
The predetermined bus bar position on the rotating drum is cleared in the state of the home position in which it is stopped so as to occupy the predetermined space position. Charge, exposure, and pre-bath treatment for the electrophotographic recording paper that has been set and wound around the rotating drum with the tip of the electrophotographic recording paper aligned with the predetermined bus bar position on the rotating drum. Each process such as recording, development, fixing, etc. is performed sequentially with a series of control operations corresponding to the recording cycle, and the leading edge of the recording paper comes close to a predetermined position on the bottom plate of the paper ejection section in the paper ejection step. At that time, the peripheral speed of the rotary drum is reduced, and the vacuum suction unit for suctioning the front end area of the recording paper to the outer peripheral surface of the rotary drum is evacuated. After the leading edge of the recording paper is peeled off from the outer peripheral surface of the rotary drum and the leading edge of the recording paper is guided to the bottom plate of the paper discharge section, the peripheral speed of the rotary drum is set to the roller for paper discharge. The peripheral speed is equal to or slightly lower than the peripheral speed, and the recording paper pressing roller presses the recording paper against the surface of the rotating drum in the paper ejection process to prevent misalignment of the recording paper during the paper ejection process. According to the present invention, the conventional problems can be solved, and the liquid such as the pre-bath solution or the developing solution can be applied to the back surface of the recording paper and the rotary drum. Even if the recording paper and the rotary drum come into close contact with each other by entering the space, there is an advantage that the air is evacuated from the vacuum suction portion to be favorably separated.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/00 530 2107−2H 21/16 21/14─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl.6 Identification code Internal reference number FI technical display location G03G 15/00 530 2107-2H 21/16 21/14

Claims (3)

Translated fromJapanese
【特許請求の範囲】[Claims]【請求項1】 パルスモータによって回転駆動される回
転ドラムにおける予め定められた母線位置が、予め定め
られた空間位置を占めるようにして停止している状態に
おいて、前記した回転ドラムにおける予め定められた母
線位置に電子写真用記録紙の先端部を一致させて回転ド
ラムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に対する帯電、
露光、前浴処理、現像、定着、等の各工程及び記録済み
記録紙の排紙工程等の一連の記録サイクルと対応する制
御動作が行なわれる画像記録装置における排紙制御装置
であって、排紙工程において記録紙の先端部が排紙部の
底板に近接した時点において排紙用のローラの周速度を
低下させるとともに、記録紙の先端部領域を回転ドラム
の外周面に吸着させるための真空吸着部に排気動作を行
なわせて回転ドラムの外周面から記録紙の先端部を剥離
させる制御手段を備えてなる画像記録装置における排紙
制御装置。
1. A predetermined busbar position in a rotary drum driven by a pulse motor is stopped in a state where a predetermined busbar position occupies a predetermined spatial position, and the predetermined predetermined position in the rotary drum. The tip of the electrophotographic recording paper is aligned with the bus bar position, and the electrophotographic recording paper is charged and wound around a rotating drum.
A discharge control device for an image recording apparatus, in which a control operation corresponding to a series of recording cycles such as exposure, pre-bath treatment, development, fixing, etc. and a recording recording sheet discharge step is performed. In the paper process, when the leading edge of the recording paper approaches the bottom plate of the paper ejecting section, the peripheral speed of the paper ejection roller is reduced, and a vacuum is used to attract the leading edge area of the recording paper to the outer peripheral surface of the rotating drum. A discharge control device in an image recording apparatus, comprising control means for causing a suction part to perform an exhaust operation to separate the leading end of the recording paper from the outer peripheral surface of the rotating drum.
【請求項2】 パルスモータによって回転駆動される回
転ドラムにおける予め定められた母線位置が、予め定め
られた空間位置を占めるようにして停止している状態に
おいて、前記した回転ドラムにおける予め定められた母
線位置に電子写真用記録紙の先端部を一致させて回転ド
ラムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に対する帯電、
露光、前浴処理、現像、定着、等の各工程及び記録済み
記録紙の排紙工程等の一連の記録サイクルと対応する制
御動作が行なわれる画像記録装置における排紙制御装置
であって、排紙工程において回転ドラムの周速度を排紙
用のローラの周速度と同じか僅かに低い周速度にさせる
制御手段を備えてなる画像記録装置における排紙制御装
置。
2. A predetermined busbar position in a rotary drum that is driven to rotate by a pulse motor is stopped so that the predetermined busbar position occupies a predetermined spatial position. The tip of the electrophotographic recording paper is aligned with the bus bar position, and the electrophotographic recording paper is charged and wound around a rotating drum.
A discharge control device for an image recording apparatus, in which a control operation corresponding to a series of recording cycles such as exposure, pre-bath treatment, development, fixing, etc. and a recording recording sheet discharge step is performed. A paper ejection control device in an image recording apparatus, comprising control means for controlling the peripheral speed of a rotary drum to be equal to or slightly lower than the peripheral speed of a roller for paper ejection in a paper process.
【請求項3】 パルスモータによって回転駆動される回
転ドラムにおける予め定められた母線位置が、予め定め
られた空間位置を占めるようにして停止している状態に
おいて、前記した回転ドラムにおける予め定められた母
線位置に電子写真用記録紙の先端部を一致させて回転ド
ラムへ装着巻回させた電子写真用記録紙に対する帯電、
露光、前浴処理、現像、定着、等の各工程及び記録済み
記録紙の排紙工程等の一連の記録サイクルと対応する制
御動作が行なわれる画像記録装置における排紙制御装置
であって、排紙工程において記録紙押圧ローラにより記
録紙を回転ドラム面に押圧させるような制御手段を備え
てなる画像記録装置における排紙制御装置。
3. The predetermined rotary drum as described above, wherein the predetermined busbar position of the rotary drum rotationally driven by the pulse motor is stopped so as to occupy the predetermined spatial position. The tip of the electrophotographic recording paper is aligned with the bus bar position, and the electrophotographic recording paper is charged and wound around a rotating drum.
A discharge control device for an image recording apparatus, in which a control operation corresponding to a series of recording cycles such as exposure, pre-bath treatment, development, fixing, etc. and a recording recording sheet discharge step is performed. A paper discharge control device in an image recording device, comprising a control means for pressing a recording paper against a rotating drum surface by a recording paper pressing roller in a paper process.
JP5199118A1993-07-171993-07-17Paper discharge control unit in image recording devicePendingJPH0733305A (en)

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JP (1)JPH0733305A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication numberPriority datePublication dateAssigneeTitle
US8241227B2 (en)2009-03-052012-08-14Olympus Medical Systems Corp.Biopsy tissue sampling treatment instrument

Cited By (1)

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