【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検体内で反射した超
音波を受信して複数の受信信号を得、被検体内に延びる
走査線に沿う情報が強調されるようにそれら複数の受信
信号を相対的に遅延させて互いに加算する超音波受信方
法およびその方法の実施に用いる装置に関し、特に、超
音波による被検体内の断層像を得て表示する超音波診断
装置に内蔵するに好適な超音波受信方法および装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention receives ultrasonic waves reflected in a subject to obtain a plurality of received signals, and the plurality of received signals are emphasized so that information along a scanning line extending in the subject is emphasized. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an ultrasonic wave receiving method of relatively delaying signals and adding them to each other, and an apparatus used for carrying out the method, and particularly suitable for incorporation in an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining and displaying a tomographic image of an inside of a subject by ultrasonic waves. Ultrasonic receiving method and device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被検体、特に人体内に超音波を送信し人
体内の組織で反射されて戻ってきた超音波を超音波振動
子で受信して受信信号を得、この受信信号に基づく人体
内の画像を表示することにより、人体内の内臓等の疾患
の診断を容易ならしめる超音波診断装置が従来より用い
られている。2. Description of the Related Art An ultrasonic wave is transmitted to an object to be examined, particularly a human body, and the ultrasonic wave reflected by tissue in the human body is returned by an ultrasonic transducer to obtain a received signal. 2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus that displays an image of the inside of a human body to facilitate diagnosis of diseases such as internal organs of the human body has been conventionally used.
【０００３】図４は、超音波診断装置の概略構成図であ
る。この超音波診断装置１０には、短冊状に配列され
た、例えば１２８個の超音波振動子（以下「素子」と称
することがある）１＿１，１＿２，…，１＿１２８が備
えられており、これらの素子１＿１，１＿２，…，１＿
１２８が被検体（図示せず）の体表にあてがわれ、送信
回路２から各素子１＿１，１＿２，…，１＿１２８に向
けて各タイミングのパルス信号が送出され、各パルス信
号は、各送信ドライバ３＿１，３＿２，…，３＿１２８
で高電圧パルスに変換され、それらの高電圧パルスが各
素子１＿１，１＿２，…，１＿１２８に印加され、これ
により、各素子１＿１，１＿２，…，１＿１２８から被
検体内に向けて超音波ビームが発せられる。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus. The ultrasonic diagnostic apparatus 10 is provided with, for example, 128 ultrasonic transducers (hereinafter sometimes referred to as “elements”) 1_1, 1_2, ..., 1_128 arranged in strips. Elements 1_1, 1_2, ..., 1_
128 is applied to the body surface of a subject (not shown), pulse signals at respective timings are transmitted from the transmission circuit 2 to the respective elements 1_1, 1_2, ..., 1_128, and the respective pulse signals are transmitted to the respective transmission drivers. 3_1, 3_2, ..., 3_128
Are converted into high-voltage pulses by each of them, and these high-voltage pulses are applied to each element 1_1, 1_2, ..., 1_128, whereby an ultrasonic beam is emitted from each element 1_1, 1_2 ,. Is emitted.
【０００４】被検体内で反射した超音波は再び各素子１
＿１，１＿２，…，１＿１２８に戻り、それら各素子１
＿１，１＿２，…，１＿１２８で受信され、その受信に
より得られた各受信信号は各受信アンプ４＿１，４＿
２，…，４＿１２８で適切に増幅されて、遅延・加算回
路５に入力される。遅延・加算回路５では、被検体内を
進行する超音波ビームに沿った受信信号が得られるよう
に、入力された各受信信号をそれぞれ遅延するとともに
遅延された各受信信号を互いに加算する。この遅延・加
算回路５から出力された、互いに加算された受信信号は
信号変換回路６に入力され、この信号変換回路６で、表
示用の信号に変換される。信号変換回路６から出力され
た表示用の信号は、ＣＲＴディスプレイ７に入力され、
その表示画面上に、被検体内部の断層像８が表示され
る。The ultrasonic waves reflected within the subject are again detected by each element 1.
Returning to _1, 1_2, ..., 1_128, each of these elements 1
, _1, 1_2, ..., 1_128, and the respective reception signals obtained by the reception are the respective reception amplifiers 4_1, 4_.
2, ..., 4_128 are appropriately amplified and input to the delay / addition circuit 5. The delay / addition circuit 5 delays each input received signal and adds the delayed received signals to each other so that a received signal along the ultrasonic beam traveling in the subject can be obtained. The reception signals output from the delay / addition circuit 5 and added to each other are input to the signal conversion circuit 6 and converted into a signal for display by the signal conversion circuit 6. The display signal output from the signal conversion circuit 6 is input to the CRT display 7,
A tomographic image 8 of the inside of the subject is displayed on the display screen.
【０００５】尚、以下では、超音波振動子（素子）１＿
１，１＿２，…，１＿１２８を総称するときは、超音波
振動子（素子）１と記載する。送信ドライバ３＿１，３
＿２，…，３＿１２８、受信アンプ４＿１，４＿２，
…，４＿１２８及び後述する他の要素についても同様で
ある。図５は、超音波振動子の配列と、被検体内部の超
音波の反射点との関係を示した模式図である。この図に
おいて、横軸Ｘは、被検体の体表にあてがわれた１２８
個の素子１の配列方向を表わしており、図５の縦軸Ｚ、
斜軸Ｚ´は、被検体内部の超音波ビームの進む方向を表
わしている。尚、ここでは被検体内部の音速は場所によ
らず均一であるとする。In the following, the ultrasonic transducer (element) 1_
1, 1_2, ..., 1_128 are collectively referred to as an ultrasonic transducer (element) 1. Transmission driver 3_1, 3
_2, ..., 3_128, receiving amplifiers 4_1, 4_2,
, 4_128 and other elements described later are the same. FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the array of ultrasonic transducers and the reflection points of ultrasonic waves inside the subject. In this figure, the horizontal axis X is 128 applied to the body surface of the subject.
The arrangement direction of the individual elements 1 is represented, and the vertical axis Z in FIG.
The oblique axis Z ′ represents the traveling direction of the ultrasonic beam inside the subject. Here, it is assumed that the sound velocity inside the subject is uniform regardless of the location.
【０００６】被検体内部の点Ｐ１に焦点を持つ超音波ビ
ームを形成する場合、各素子１＿１，１＿２，…，１＿
１２８から発せられる超音波が、点Ｐ１を中心として描
いた円弧Ｒ１上に同時に到達するように、各素子１＿
１，１＿２，…，１＿１２８からの超音波の送信のタイ
ミングが調整される。すなわち、被検体内の音速を考慮
して、例えば両端の素子１＿１，１＿１２８が円弧Ｒ１
上に達した時点で中央の素子１＿６３，１＿６４から超
音波が発せられるように、送信回路２（図４参照）の内
部で、各送信用パルス信号が円弧Ｒ１に対応する遅延パ
ターンで遅延されて、その送信回路２から各素子１＿
１，１＿２，…，１＿１２８に向けて送出される。これ
により、走査線Ｚ方向に進むとともに点Ｐ１に焦点の合
った超音波パルスビームが送信される。When forming an ultrasonic beam having a focal point at a point P1 inside the subject, each element 1_1, 1_2, ..., 1_
Each element 1_ is arranged so that ultrasonic waves emitted from 128 simultaneously reach an arc R1 drawn around the point P1.
The timing of transmitting ultrasonic waves from 1, 1_2, ..., 1_128 is adjusted. That is, in consideration of the sound velocity in the subject, for example, the elements 1_1 and 1_128 at both ends are circular arc R1.
Inside the transmission circuit 2 (see FIG. 4), each transmission pulse signal is delayed by a delay pattern corresponding to the arc R1 so that the ultrasonic waves are emitted from the central elements 1_63 and 1_64 when reaching the top. , The transmission circuit 2 to each element 1_
, 1_1_2, ..., 1_128 are transmitted. As a result, the ultrasonic pulse beam focused on the point P1 is transmitted while proceeding in the scanning line Z direction.
【０００７】またこれと同様に、送信回路２で、各円弧
Ｒ２，Ｒ３に対応する各遅延パターンで遅延された送信
用パルス信号を生成することにより、走査線Ｚ方向に進
むとともに、各点Ｐ２，Ｐ３に焦点の合った超音波パル
スビームが形成される。さらに、この走査線は、素子１
＿１，１＿２，…，１＿１２８の配列方向Ｘに垂直な方
向（Ｚ方向）のみでなく、配列方向Ｘに対し斜めのＺ´
方向に形成することもできる。各素子１＿１，１＿２，
…，１＿１２８から発せられた各超音波が、点Ｐ４を中
心として描いた円弧Ｒ４上に同時に到達するように送信
用パルス信号の遅延パターンを調整することにより、走
査線Ｚ´方向に進むとともに点Ｐ４に焦点の合った超音
波パルスビームが形成される。Similarly, the transmission circuit 2 generates a transmission pulse signal delayed by each delay pattern corresponding to each of the circular arcs R2 and R3, thereby proceeding in the scanning line Z direction and at each point P2. , P3 is focused on the ultrasonic pulse beam. In addition, this scan line
, _1, 1_2, ..., 1_128 not only in the direction (Z direction) perpendicular to the array direction X, but also in Z ′ oblique to the array direction X.
It can also be formed in the direction. Each element 1_1, 1_2,
..., by adjusting the delay pattern of the transmission pulse signal so that the ultrasonic waves emitted from 1_128 simultaneously reach the circular arc R4 drawn with the point P4 as the center, the ultrasonic wave advances in the direction of the scanning line Z'and the point An ultrasonic pulse beam focused on P4 is formed.
【０００８】受信についても同様であり、例えば点Ｐ１
で反射した超音波は、各素子１＿１，１＿２，…，１＿
１２８の方向に分散されて進み、円弧Ｒ１上に同時に到
達する。そこで、例えば中央の素子１＿６３，１＿６４
で得られた、点Ｐ１で反射した超音波に起因する受信信
号を、点Ｐ１で反射した超音波が両端の素子１＿１，１
＿１２８で受信されるまで遅延させ、このように円弧Ｒ
１に対応する遅延パターンで各受信信号を遅延させた後
それら各受信信号を互いに加算することにより、受信信
号上で、走査線Ｚ方向に延びるとともに点Ｐ１に焦点の
合った、等価的な超音波ビーム（これを「走査線」と称
する）が形成される。The same applies to reception, for example, at point P1.
The ultrasonic waves reflected at the elements 1_1, 1_2, ..., 1_
It is distributed in the direction of 128 and proceeds, and simultaneously reaches the arc R1. Therefore, for example, the central elements 1_63, 1_64
The received signal resulting from the ultrasonic waves reflected at the point P1 obtained in step 1 is converted into the elements 1_1, 1 at both ends by the ultrasonic waves reflected at the point P1.
Delay until it is received at _128, and thus arc R
By delaying the received signals with a delay pattern corresponding to 1, and then adding the received signals to each other, an equivalent super-position that extends in the scanning line Z direction and is focused on the point P1 on the received signals is obtained. A sound beam (referred to as the "scan line") is formed.
【０００９】これと同様に、各受信信号を、円弧Ｒ２，
Ｒ３に対応する各遅延パターンで遅延させることによ
り、走査線Ｚ方向に延びるとともに、それぞれ、点Ｐ
２，Ｐ３に焦点の合った受信側の超音波ビームが形成さ
れる。さらに、各受信信号を、円弧Ｒ４に対応する遅延
パターンで遅延させると、走査線Ｚ´方向に延びるとと
もに点Ｐ４に焦点の合った受信側の超音波ビームが形成
される。Similarly, each received signal is converted into an arc R2.
By delaying with each delay pattern corresponding to R3, the delay pattern extends in the scanning line Z direction, and each point P
2, an ultrasonic beam on the receiving side focused on P3 is formed. Further, when each reception signal is delayed by the delay pattern corresponding to the arc R4, an ultrasonic beam on the reception side that extends in the scanning line Z ′ direction and is focused on the point P4 is formed.
【００１０】ここで、各素子１＿１，１＿２，…，１＿
１２８から送信され走査線Ｚ方向に進む超音波は、被検
体内の浅い点Ｐ３に先ず到達し、次いで点Ｐ２に到達
し、さらにその後点Ｐ１に到達する。したがって点Ｐ３
で反射した超音波は点Ｐ２で反射した超音波よりも時間
的に先に素子１に到達し、同様に、点Ｐ２で反射した超
音波は点Ｐ１で反射した超音波よりも時間的に先に素子
１に到達する。Here, each element 1_1, 1_2, ..., 1_
The ultrasonic waves transmitted from 128 and traveling in the scanning line Z direction first reach the shallow point P3 in the subject, then reach the point P2, and then reach the point P1. Therefore, point P3
The ultrasonic wave reflected at the point P2 reaches the element 1 earlier than the ultrasonic wave reflected at the point P2, and similarly, the ultrasonic wave reflected at the point P2 temporally precedes the ultrasonic wave reflected at the point P1. To reach element 1.
【００１１】そこでこれを利用し、各素子１＿１，１＿
２，…，１＿１２８で得られた各受信信号の遅延パター
ンを、点Ｐ３で反射した超音波を受信するタイミングで
は円弧Ｒ１に対応する遅延パターンに調整し、点Ｐ２で
反射した超音波を受信するタイミングでは円弧Ｒ２に対
応する遅延パターンに調整し、さらに点Ｐ１で反射した
超音波を受信するタイミングでは円弧Ｒ３に対応する遅
延パターンに調整する。こうすることにより、走査線Ｚ
方向に延びるとともに、受信側の焦点が、順次、Ｐ３→
Ｐ２→Ｐ１と移動する、いわゆる受信ダイナミックフォ
ーカスが実現することもできる。Therefore, by utilizing this, each element 1_1, 1_
The delay pattern of each received signal obtained at 2, ..., 1_128 is adjusted to the delay pattern corresponding to the arc R1 at the timing of receiving the ultrasonic wave reflected at the point P3, and the ultrasonic wave reflected at the point P2 is received. The timing is adjusted to the delay pattern corresponding to the circular arc R2, and further adjusted to the delay pattern corresponding to the circular arc R3 at the timing of receiving the ultrasonic wave reflected at the point P1. By doing so, the scanning line Z
Direction, the focus on the receiving side is P3 →
It is also possible to realize so-called dynamic reception focus, which moves from P2 to P1.
【００１２】尚、上記では１２８個の素子１＿１，１＿
２，…，１＿１２８全ての用いて超音波送受信するよう
に説明したが、一回の送受信には、それらの素子１＿
１，…，１＿２，…，１＿１２８のうちの一部の素子の
みを用いてもよい。以上のようにして送信，受信とも、
超音波ビーム，走査線を素子の配列方向に平行移動させ
たり（これを「リニア走査」と称する）。円弧状に移動
させる（これを「セクタ走査」と称する）ことにより、
多数本の走査線に沿う情報がそれぞれ強調された受信信
号を得、これらの受信信号に基づく断層像が表示され
る。In the above, 128 elements 1_1, 1_
Although it has been explained that ultrasonic wave transmission / reception is performed by using all of 2, ..., 1_128, those elements 1_
Only a part of the elements of 1, ..., 1_2, ..., 1_128 may be used. As described above, both transmission and reception
For example, the ultrasonic beam and scanning line are moved in parallel in the direction in which the elements are arranged (this is called "linear scanning"). By moving in an arc shape (this is called "sector scanning"),
Received signals in which the information along the multiple scanning lines are emphasized are obtained, and a tomographic image based on these received signals is displayed.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記構成の超音波診断
装置において、フレームレート，すなわち、単位時間あ
たりの断層像の枚数を向上させることが要望されてお
り、このフレームレートを向上させる工夫の１つが特公
平５−８１１４１号公報に提案されている。この公報に
記載された提案は、被検体内に超音波送信するに当って
は被検体内に例えばある程度径の太い超音波ビームを形
成し、以下に説明するようにして、受信側の工夫で、超
音波ビームの１回の送信当り、その超音波ビーム内に複
数本の走査線を形成し、これによりフレームレートを向
上させるというものである。In the ultrasonic diagnostic apparatus having the above configuration, it is desired to increase the frame rate, that is, the number of tomographic images per unit time. One is proposed in Japanese Examined Patent Publication No. 5-81141. The proposal described in this publication forms an ultrasonic beam with a certain diameter, for example, in the subject when transmitting ultrasonic waves into the subject, and the device on the receiving side can be devised as described below. , A plurality of scanning lines are formed in each ultrasonic beam per transmission of the ultrasonic beam, thereby improving the frame rate.
【００１４】図６は、この提案を説明するための、図４
に示す遅延・加算回路の内部構成を示すブロック図、図
７はタイミングチャートである。図４に示す各素子１＿
１，１＿２，…，１＿１２８で受信され各受信アンプ４
＿１，４＿２，…，４＿１２８で適切に増幅された各受
信信号は、図６に示すＡ／Ｄ変換器１１＿１，１１＿
２，…，１１＿１２８でディジタルの受信信号に変換さ
れ、対応する各メモリ１２＿１，１２＿２，…，１２＿
１２８に順次格納される、一方、メモリ１２＿１，１２
＿２，…，１２＿１２８に格納された受信信号は、所定
の遅延パターンに従った各遅延時間後に読み出され、加
算器１３で互いに加算される。これにより加算器１３か
らは、被検体内に延びる所定の走査線に沿う情報が強調
された受信信号が出力される。このとき、図７に示すよ
うに、Ａ／Ｄ変換器１１＿１，１１＿２，…，１１＿１
２８から出力されたディジタルの受信信号の、メモリ１
２＿１，１２＿２，１２＿１２８への書き込み周期のｎ
分の１（図７に示す例では４分の１）の周期で、各メモ
リ１１＿１，１１＿２，１１＿１２８に格納された各受
信信号を、複数の遅延パターンそれぞれに従った読み出
しアドレスから読み出し、読み出した受信信号を各遅延
パターン毎に加算器１３で加算する。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining this proposal.
FIG. 7 is a block diagram showing the internal configuration of the delay / adder circuit shown in FIG. Each element 1_ shown in FIG.
1, 1_2, ..., 1_128 received by each receiving amplifier 4
The received signals appropriately amplified by _1, 4_2, ..., 4_128 are the A / D converters 11_1 and 11_ shown in FIG.
2, ..., 11_128 are converted into digital reception signals, and the corresponding memories 12_1, 12_2 ,.
Sequentially stored in 128, while memories 12_1, 12
The received signals stored in _2, ..., 12_128 are read after each delay time according to a predetermined delay pattern, and are added to each other by the adder 13. As a result, the adder 13 outputs a reception signal in which information along a predetermined scanning line extending into the subject is emphasized. At this time, as shown in FIG. 7, A / D converters 11_1, 11_2, ..., 11_1
Memory 1 of the digital received signal output from 28
N of the write cycle to 2_1, 12_2, 12_128
Each received signal stored in each of the memories 11_1, 11_2, and 11_128 is read and read from the read address according to each of the plurality of delay patterns at a cycle of 1 / (1/4 in the example illustrated in FIG. 7). The received signals are added by the adder 13 for each delay pattern.
【００１５】これにより、１回の超音波送受信毎に複数
本（上記例では４本）の走査線が得られ、フレームレー
トが例えば４倍に向上する。超音波診断装置に要求され
る性能等を考慮して上記提案に沿った装置を具体的に構
成しようとすると、各メモリ１２＿１，１２＿２，…，
１２＿１２８の遅延時間の最大値は約１０μ秒、Ａ／Ｄ
変換器１１＿１，１１＿２，…，１１＿１２８に入力さ
れるサンプリングクロック、すなわちメモリ１２＿１，
１２＿２，…，１２＿１２８への書き込み速度は約２０
ＭＨｚ程度必要である。この場合、各メモリ１２＿１，
１２＿２，…，１２＿１２８に要求されるメモリ長は約
２００ワードとなる。ここで１ワードは、ディジタル化
された１つの受信データのビット幅をいい、通常は８ビ
ットないし１０ビットからなる。したがって、上述の例
のように超音波１回の送受信で４本の走査線を得る場
合、各メモリ１１＿１，１１＿２，…，１１＿１２８に
書き込まれた各受信信号を、書き込み速度（２０ＭＨ
ｚ）の４倍の８０ＭＨｚの速度で読み出す必要がある。As a result, a plurality of (four in the above example) scanning lines are obtained for each ultrasonic wave transmission / reception, and the frame rate is increased four times, for example. When the apparatus according to the above proposal is specifically configured in consideration of the performance required for the ultrasonic diagnostic apparatus, the memories 12_1, 12_2, ...
The maximum delay time of 12_128 is about 10 μsec, A / D
The sampling clocks input to the converters 11_1, 11_2, ..., 11_128, that is, the memories 12_1,
The writing speed to 12_2, ..., 12_128 is about 20.
About MHz is required. In this case, each memory 12_1,
The memory length required for 12_2, ..., 12_128 is about 200 words. Here, one word means a bit width of one digitized received data, and usually consists of 8 bits to 10 bits. Therefore, when four scanning lines are obtained by transmitting and receiving one ultrasonic wave as in the above example, each reception signal written in each memory 11_1, 11_2, ..., 11_128 is written at a writing speed (20 MHz).
It is necessary to read out at a speed of 80 MHz which is four times that of z).
【００１６】この８０ＭＨｚの読み出し速度は、現存す
るＳＲＡＭを用いれば技術的に不可能という訳ではない
が、２００ワードのＳＲＡＭを例えば１２８個も備えて
８０ＭＨｚもの高速で読み出すことは、コスト面、消費
電力の面、さらに動作の安定性の面でも不利である。本
発明は、上記事情に鑑み、超音波の１回の送信あたり複
数本の走査線を形成することによりフレームレートを向
上させるとともに、上記提案と比べ、コストの低減化、
消費電力の低減化を図ることができる超音波受信方法及
び装置を提供することを目的とする。The reading speed of 80 MHz is not technically impossible if the existing SRAM is used, but it is costly and expensive to read at a high speed of 80 MHz with 128 SRAMs of 200 words, for example. It is also disadvantageous in terms of power and stability of operation. In view of the above circumstances, the present invention improves the frame rate by forming a plurality of scanning lines per one transmission of ultrasonic waves, and reduces the cost as compared with the above proposal.
It is an object of the present invention to provide an ultrasonic wave receiving method and apparatus capable of reducing power consumption.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の超音波受信方法は、被検体内で反射した超音波を複
数の受信位置で受信して得た複数の受信信号を、被検体
内に延びる走査線に沿う被検体内の情報が強調されるよ
うに相対的に遅延させて互いに加算する超音波受信方法
において、上記複数の受信信号が複数のグループに分割
されてなる各グループを構成する受信信号を各グループ
内で相対的に遅延させて各グループ内で互いに加算する
ことにより得られる各部分加算信号どうしを、さらに相
対的に遅延させて互いに加算することにより、被検体内
に延びる複数の走査線それぞれに沿う被検体内の情報を
担持する複数の受信信号を得ることを特徴とする。An ultrasonic wave receiving method of the present invention which achieves the above object, is to detect a plurality of received signals obtained by receiving ultrasonic waves reflected in the object at a plurality of receiving positions. In the ultrasonic receiving method of relatively delaying and adding each other so that the information in the subject along the scanning line extending inward is emphasized, each of the plurality of received signals is divided into a plurality of groups. Each of the partial addition signals obtained by relatively delaying the received signals constituting each group and adding each other in each group, by further relatively delaying and adding each other, in the subject It is characterized in that a plurality of reception signals carrying information in the subject along each of the plurality of extending scanning lines are obtained.
【００１８】また、上記目的を達成する本発明の超音波
受信装置は被検体内で反射した超音波を受信する超音波
振動子と、これら複数の超音波振動子で得られた受信信
号を、上記被検体内に延びる走査線に沿う被検体内の情
報を担持する遅延加算手段とを備えた超音波受信装置に
おいて、上記遅延加算手段が、上記複数の超音波振動子
が複数のグループに分割されてなる各グループ毎に備え
られた、各グループを構成する超音波振動子で得られた
受信信号を各グループ内で相対的に遅延させて各グルー
プ内で互いに加算することにより各部分加算信号を得る
複数の第１の遅延加算手段と、それら複数の第１の遅延
加算手段で得られた複数の部分加算信号を相対的に遅延
させて互いに加算する第２の遅延加算手段とを備えたこ
とを特徴とする。Further, the ultrasonic receiving apparatus of the present invention which achieves the above object, an ultrasonic transducer for receiving the ultrasonic waves reflected in the subject, and a reception signal obtained by the plurality of ultrasonic transducers, In an ultrasonic receiving device comprising a delay addition means for carrying information in the subject along a scanning line extending in the subject, the delay addition means, the plurality of ultrasonic transducers are divided into a plurality of groups. Each partial addition signal by relatively delaying the received signals obtained by the ultrasonic transducers forming each group, which are provided for each group A plurality of first delay adding means for obtaining the above, and a second delay adding means for relatively delaying the plurality of partial addition signals obtained by the plurality of first delay adding means and adding them to each other. It is characterized by
【００１９】ここで、上記本発明の超音波受信装置にお
いては、上記第２の遅延加算手段が、上記複数の部分加
算信号を、複数本の走査線それぞれに対応する複数の遅
延パターンそれぞれに従って各遅延パターン毎に相対的
に遅延させ各遅延パターン毎に互いに加算するものであ
ることが好ましい。また、上記第２の遅延加算手段が複
数の遅延パターンに従う遅延を行なうものである場合
に、上記第２の遅延加算手段が、上記複数の第１の遅延
加算手段それぞれに対応して備えられた、対応する第１
の遅延加算手段から出力される部分加算信号を所定の繰
り返し周期で順次書き込むと共に、複数の遅延パターン
それぞれに対応する複数の遅延信号が得られるように、
書き込まれた部分加算信号を、上記所定の繰り返し周期
内に複数回読み出すメモリと、これらのメモリから読み
出された複数の遅延信号を、各遅延パターン毎に互いに
加算する加算器とを備えた構成としてもよく、あるい
は、上記第２の遅延加算手段が、上記複数の第１の遅延
加算手段それぞれに対応して複数ずつ備えられた、対応
する第１の遅延加算手段から出力された部分加算信号
を、それぞれに、所定の繰り返し周期で順次書き込むと
共に、書き込まれた部分加算信号を、複数の遅延パター
ンそれぞれに対応する遅延信号がそれぞれから読み出さ
れるように、書き込まれた部分加算信号を、上記所定の
繰り返し周期で読み出すメモリと、これらのメモリから
読み出された複数の遅延信号を、各遅延パターン毎に互
いに加算する加算器とを備えた構成としてもよい。Here, in the above-mentioned ultrasonic receiving apparatus of the present invention, the second delay-and-addition means outputs the plurality of partial-addition signals in accordance with a plurality of delay patterns corresponding to a plurality of scanning lines. It is preferable that the delay patterns are relatively delayed and the delay patterns are added to each other. In addition, when the second delay adding means performs delay according to a plurality of delay patterns, the second delay adding means is provided corresponding to each of the plurality of first delay adding means. , The corresponding first
In order to obtain a plurality of delay signals corresponding to each of a plurality of delay patterns, while sequentially writing the partial addition signal output from the delay addition means
A configuration including a memory for reading the written partial addition signal a plurality of times within the predetermined repetition cycle, and an adder for adding the plurality of delay signals read from these memories to each other for each delay pattern Alternatively, a plurality of the second delay adding means are provided corresponding to each of the plurality of first delay adding means, and the partial addition signals output from the corresponding first delay adding means are provided. Are sequentially written in a predetermined repeating cycle, and the written partial addition signals are written in the predetermined partial addition signals so that the delayed signals corresponding to each of the plurality of delay patterns are read out from the respective partial addition signals. A memory for reading at a repetition cycle of, and an adder for adding a plurality of delay signals read from these memories to each other for each delay pattern, It may be configured to include.
【００２０】[0020]
【作用】図１は、遅延パターンとその遅延パターンに従
う受信信号の遅延により形成される走査線の模式図であ
る。ここでは、先ず、この図１を参照しながら本発明の
基本的な考え方について説明する。FIG. 1 is a schematic diagram of a delay pattern and a scanning line formed by delaying a received signal according to the delay pattern. First, the basic concept of the present invention will be described with reference to FIG.
【００２１】図５と同様に、Ｘ方向に素子が配列されて
いるものとし、それらの素子で受信することにより得た
受信信号に基づいて、互いに平行な２本の走査線Ａ，Ｂ
を形成することを考える。各走査線Ａ，Ｂを形成するた
めの、素子の配列位置とその位置に配列された素子で得
られた受信信号の遅延量との関係はそれぞれ図示の遅延
パターンＡ，Ｂであるとする。このとき、位置ｘに配列
された素子で得られた受信信号は、走査線Ａ，Ｂを形成
するためには、それぞれ遅延量ΔτA ，ΔτBだけ遅延
される。Similar to FIG. 5, it is assumed that the elements are arranged in the X direction, and two scanning lines A and B parallel to each other are based on the received signals obtained by receiving by these elements.
Think of forming. It is assumed that the relationship between the arrangement position of the elements for forming the scanning lines A and B and the delay amount of the reception signal obtained by the elements arranged at the positions is the delay patterns A and B shown in the figure, respectively. At this time, the received signals obtained by the elements arranged at the position x are delayed by the delay amounts ΔτA and ΔτB , respectively, to form the scanning lines A and B.
【００２２】ΔτA ＝ＬA ／ｃ ΔτB ＝ＬB ／ｃ である。ここでｃは被検体内における超音波の音速を表
わす。 ＬA ＝（ｘ2 ＋Ｌ2 ）1/2 ≒Ｌ（１＋ｘ2 ／２Ｌ） ＬB ＝｛（ｘ−ｄ）2 ＋Ｌ｝1/2 ≒Ｌ｛１＋（ｘ2 −２
ｄｘ）／２Ｌ｝ が成立し、したがって、遅延量の差分ΔτA −ΔτB
は、 ΔτA −ΔτB ＝ｄｘ／Ｌ …（１） となる。ΔτA = LA / c ΔτB = LB / c Here, c represents the sound velocity of ultrasonic waves in the subject.L A = (x 2 + L 2) 1/2 ≒ L (1 + x 2 / 2L) L B = {(x-d) 2 + L} 1/2 ≒ L {1+ (x 2 -2
dx) / 2L} holds, and therefore the difference in delay amount ΔτA −ΔτB
Is ΔτA −ΔτB = dx / L (1)
【００２３】この（１）式は、図１に示すように位置ｘ
に対し直線的であり、しかも、Ｌの最大値Ｌｍａｘ＝４
０ｍｍ、ｘの最大値ｘｍａｘ＝４０ｍｍ、ｄの最大値ｄ
ｍａｘ＝０．６４ｍｍとすると、上記遅延の差分ΔτA
−ΔτB は最大でも０．４００μ秒程度で済み、したが
ってこの差分ΔτA −ΔτB に対応するだけの遅延をメ
モリで行なう場合、そのメモリ長は、 ０．４（μ秒）×２０（ＭＨｚ）＝８（ワード） 程度の極小さい容量のメモリで済む。This equation (1) is used for the position x as shown in FIG.
Is linear, and the maximum value of L is Lmax = 4
0 mm, maximum value of x xmax = 40 mm, maximum value of d d
If max = 0.64 mm, the delay difference ΔτA
-[Delta] [tau]B is about 0.400 [mu] sec at the maximum, and therefore, when the memory is provided with a delay corresponding to the difference [Delta] [tau]A- [ Delta] [tau]B , the memory length is 0.4 ([mu] sec) * 20 (MHz ) = 8 (words), a very small capacity memory is sufficient.
【００２４】本発明は、上記の観点を基本にして完成さ
れたものである。すなわち、本発明は、典型的には、本
発明にいう第１の遅延加算手段において、例えば図１に
示す遅延パターンＡを、その遅延パターンＡをｘ方向に
複数に分割した各部分パターン毎に形成し、その後、本
発明にいう第２の遅延加算手段においてその各部分パタ
ーンを相対的な遅延なしで互いに加算することにより走
査線Ａを形成し、あるいはその各部分パターンをΔτA
−ΔτB の直線に沿って相対的に遅延させて互いに加算
することにより走査線Ｂを形成するものである。The present invention has been completed based on the above viewpoint. That is, the present invention is typically the first delay addition means according to the present invention, for example, for each of the partial patterns obtained by dividing the delay pattern A shown in FIG. 1 into a plurality of parts in the x direction. Then, the scanning line A is formed by adding the respective partial patterns to each other without relative delay in the second delay adding means according to the present invention, or each partial pattern is ΔτA.
The scanning line B is formed by relatively delaying along the straight line −ΔτB and adding them.
【００２５】このように、本発明では遅延加算を２段階
に分けて行なうことにより、例えば、高速なメモリは小
容量で済み、あるいは回路規模をさほど増大させること
なく書き込み速度と同一の読み出し速度のみで超音波の
１回の送信当り複数本の走査線を形成することができ
る。As described above, according to the present invention, by performing the delay addition in two steps, for example, a high-speed memory has a small capacity, or the read speed is the same as the write speed without significantly increasing the circuit scale. Thus, it is possible to form a plurality of scanning lines per one transmission of ultrasonic waves.
【００２６】[0026]
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
２は、本発明の超音波受信装置の一実施例の、図４の遅
延・加算回路５に相当する部分の回路ブロック図であ
る。図４に示す各素子１＿１，１＿２，…，１＿１２８
で受信され各受信アンプ４＿１，４＿２，…，４＿１２
８で適切に増幅された各受信信号は、図２に示す各Ａ／
Ｄ変換器２１＿１，２１＿２，…，２１＿１２８でディ
ジタルの受信信号に変換され、対応する各メモリ２２＿
１，２２＿２，…，２２＿１２８に、書き込み速度２０
ＭＨｚで順次格納される。一方各メモリ２２＿１，２２
＿２，…，２２＿１２８に格納された各受信信号は、上
記書き込み速度と同一の読み出し速度２０ＭＨｚで、あ
る１つの基準となる遅延パターン（例えば図１に示す遅
延パターンＡ）に従った各遅延時間後に読み出され、そ
の遅延パターンの各部分パターン毎（この例では４つの
メモリから読み出された受信信号毎）に各加算器２３＿
１，２３＿２，…，２３＿３２で加算され、各部分加算
信号が生成される。この例では各４つのメモリ２２＿
１，２２＿２，２２＿３，２２＿４；２２＿５，２２＿
６，…，…；…，２２＿１２７，２２＿１２８と各１個
の加算器２３＿１，２３＿２，…，２３＿３２の組み合
わせが、それぞれ、本発明にいう第１の遅延加算手段の
一例を構成するものとして観念される。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 2 is a circuit block diagram of a portion corresponding to the delay / addition circuit 5 of FIG. 4 in one embodiment of the ultrasonic receiving apparatus of the present invention. Each element 1_1, 1_2, ..., 1_128 shown in FIG.
Each of the reception amplifiers 4_1, 4_2, ..., 4_12 received by
The received signals that have been appropriately amplified in 8 are the A / A signals shown in FIG.
, 21_128 are converted into digital reception signals and the corresponding memories 22_
1, 22_2, ..., 22_128, write speed 20
Sequentially stored in MHz. On the other hand, each memory 22_1, 22
Each of the received signals stored in _2, ..., 22_128 has a read speed of 20 MHz, which is the same as the write speed, and after each delay time according to a certain reference delay pattern (for example, delay pattern A shown in FIG. 1). Each adder 23_ that is read out and for each partial pattern of the delay pattern (for each received signal read out from four memories in this example)
, 23_32 are added to generate each partial addition signal. In this example, each of the four memories 22_
1, 22_2, 22_3, 22_4; 22_5, 22_
Combinations of 6, ..., ...; 22_127, 22_128 and one adder 23_1, 23_2, ..., 23_32 are respectively conceived as constituting an example of the first delay addition means according to the present invention. It
【００２７】各加算器２３＿１，２３＿２，…，２３＿
３２から出力された各部分加算信号は、各メモリ２４＿
１，２４＿２，…，２４＿３２に、上記の書き込み速度
と同一の書き込み速度２０ＭＨｚで順次格納される。こ
れらの各メモリ２４＿１，２４＿２，…，２４＿３２
は、それぞれ８ワードの小容量のメモリである。これら
の各メモリ２４＿１，２４＿２，…，２４＿３２に格納
された各部分加算信号は、例えば図１に示す遅延パター
ンＡに従うように相対的な遅延なしで読み出され、ない
しは、例えば図１に示す遅延量の差分ΔτA −ΔτB の
直線に示すような相対的な遅延をもつように読み出さ
れ、このようにして、書き込み速度２０ＭＨｚの例えば
４倍の読み出し速度８０ＭＨｚで、４つの遅延パターン
（そのうちの１つは基準遅延パターンと同一）の、基準
遅延パターンからの差分だけそれぞれ遅延されて読み出
され、読み出された部分加算信号が、各遅延パターン毎
に加算器２５で加算される。これにより超音波１回の送
信で４本の走査線が形成される。本実施例では、メモリ
２４＿１，２４＿２，…，２４＿３２と加算器２５の組
み合わせが本発明にいう第２の遅延加算手段の一例とし
て観念される。Each adder 23_1, 23_2, ..., 23_
Each partial addition signal output from 32 is stored in each memory 24_
, 24_32 are sequentially stored at the same writing speed 20 MHz as the above writing speed. Each of these memories 24_1, 24_2, ..., 24_32
Is a small-capacity memory of 8 words each. The partial addition signals stored in the memories 24_1, 24_2, ..., 24_32 are read without relative delay according to the delay pattern A shown in FIG. 1, or the delay shown in FIG. 1, for example. The amount of difference ΔτA −ΔτB is read so as to have a relative delay as shown by a straight line, and in this way, at a read speed of 80 MHz which is four times the write speed of 20 MHz, four delay patterns (of which, (One of which is the same as the reference delay pattern) is read out after being delayed by the difference from the reference delay pattern, and the read partial addition signals are added by the adder 25 for each delay pattern. As a result, four scanning lines are formed by transmitting one ultrasonic wave. In the present embodiment, the combination of the memories 24_1, 24_2, ..., 24_32 and the adder 25 is considered as an example of the second delay addition means according to the present invention.
【００２８】この例では、書き込み速度２０ＭＨｚより
も速い読み出し速度（８０ＭＨｚ）で読み出す必要のあ
るメモリ２４＿１，２４＿２，…，２４＿３２はいずれ
も小容量（例えば８ワード）のメモリであり、この部分
を例えばＳＲＡＭで構成してもコスト、消費電力、回路
全体の動作安定性等の面でそれほど不利とならずにフレ
ームレートを大幅に向上させることができる。In this example, the memories 24_1, 24_2, ..., 24_32, which need to be read at a read speed (80 MHz) faster than the write speed of 20 MHz, are all small-capacity memories (for example, 8 words). Even if the SRAM is used, the frame rate can be significantly improved without being disadvantageous in terms of cost, power consumption, operation stability of the entire circuit, and the like.
【００２９】図３は、本発明の超音波診断装置の他の実
施例の、図４の遅延加算回路５に相当する部分の回路ブ
ロック図である。図２に示す回路ブロック図の各要素と
同一の要素には図２に付した番号と同一の番号を付して
示し、相違点のみについて説明する。図３に示す実施例
には、図２に示す各メモリ２４＿１，２４＿２，…，２
４＿３２に代えて、それぞれ４つのメモリ２４＿１＿
１，２４＿１＿２，２４＿１＿３，２４＿１＿４；２４
＿２＿１，２４＿２＿２，…；…；…，２４＿３２＿
３，２４＿３２＿４が備えられている。各加算器２３＿
１，２３＿２，…，２３＿３２から出力される各部分加
算信号は、書き込み速度２０ＭＨｚで各４つのメモリ２
４＿１＿１，２４＿１＿２，２４＿１＿３，２４＿１＿
４；２４＿２＿１，２４＿２＿２，…；…；…，２４＿
３２＿３，２４＿３２＿４にパラレルに格納される。一
方それら各４つのメモリ２４＿１＿１，２４＿１＿２，
２４＿１＿３，２４＿１＿４；２４＿２＿１，２４＿２
＿２，…；…；…，２４＿３２＿３，２４＿３２＿４か
らは、４つの遅延パターン（それらのうちの１つは基準
遅延パターンと同一）の、基準遅延パターンからの差分
に相当する遅延量だけ遅延された各部分加算信号がそれ
ぞれ読み出され、各遅延パターン毎に加算器２５で加算
され、これにより超音波の１回の送信当り４本の走査線
が形成される。この場合各メモリ２４＿１＿１，２４＿
１＿２，２４＿１＿３，２４＿１＿４；２４＿２＿１，
２４＿２＿２，…；…；…，２４＿３２＿３，２４＿３
２＿４の読み出し速度は書き込み速度と同じく２０ＭＨ
ｚでよく、アクセス速度が特別速いメモリを用いる必要
がない。また、各メモリ２４＿１＿１，２４＿１＿２，
２４＿１＿３，２４＿１＿４；２４＿２＿１，２４＿２
＿２，…；…；…，２４＿３２＿３，２４＿３２＿４は
８ワード程度の小容量のメモリであるため、メモリの数
を例えば４倍程度に増やしても大きな問題は生じない。FIG. 3 is a circuit block diagram of a portion corresponding to the delay addition circuit 5 of FIG. 4 in another embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention. The same elements as those of the circuit block diagram shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those shown in FIG. 2, and only different points will be described. In the embodiment shown in FIG. 3, each of the memories 24_1, 24_2, ..., 2 shown in FIG.
Instead of 4_32, four memories 24_1_ each
1, 24_1_2, 24_1_3, 24_1_4; 24
_2_1, 24_2_2, ...; ...;, 24_32_
3, 24_32_4 are provided. Each adder 23_
Each of the partial addition signals output from 1, 23_2, ..., 23_32 has a writing speed of 20 MHz and four memories 2 each.
4_1_1, 24_1_2, 24_1_3, 24_1_
4; 24_2_1, 24_2_2, ...; ...; ..., 24_
32_3 and 24_32_4 are stored in parallel. On the other hand, each of the four memories 24_1_1, 24_1_2,
24_1_3, 24_1_4; 24_2_1, 24_2
, 24_32_3, 24_32_4 are delayed by four delay patterns (one of which is the same as the reference delay pattern) by a delay amount corresponding to the difference from the reference delay pattern. The partial addition signals are read out and added by the adder 25 for each delay pattern, whereby four scanning lines are formed per ultrasonic wave transmission. In this case, each memory 24_1_1, 24_
1_2, 24_1_3, 24_1_4; 24_2_1,
24_2_2, ...; ...; ..., 24_32_3, 24_3
The reading speed of 2_4 is 20 MH same as the writing speed.
z, and it is not necessary to use a memory with an extremely high access speed. In addition, each memory 24_1_1, 24_1_2,
24_1_3, 24_1_4; 24_2_1, 24_2
.., 24_32_3, 24_32_4 are small-capacity memories of about 8 words, so that increasing the number of memories to, for example, about 4 times does not cause a big problem.
【００３０】尚、図２に示す実施例では、メモリ２４＿
１，２４＿２，…，２４＿３２から、書き込み速度２０
ＭＨｚの４倍の読み出し速度８０ＭＨｚで読み出すもの
とし、図３に示す実施例では４倍の数のメモリ２４＿１
＿１，２４＿１＿２，２４＿１＿３，２４＿１＿４；２
４＿２＿１，２４＿２＿２，…；…；…，２４＿３２＿
３，２４＿３２＿４を備えて書き込み速度２０ＭＨｚと
同一の読み出し速度２０ＭＨｚで読み出すものとして説
明したが、それらの中間的な構成を備えてもよい。例え
ばコスト等を勘案し、アクセス速度４０ＭＨｚまで許容
されるならば、図２に示す各メモリ２４＿１，２４＿
２，…，２４＿３２のそれぞれに代えて各２つのメモリ
を備え、書き込み速度２０ＭＨｚの２倍の読み出し速度
４０ＭＨｚで読み出すことにより、超音波一回の送信あ
たり４本の走査線を形成することができる。In the embodiment shown in FIG. 2, the memory 24_
1, 24_2, ..., 24_32, write speed 20
It is assumed that reading is performed at a read speed of 80 MHz, which is four times the frequency of MHz, and in the embodiment shown in FIG.
_1, 24_1_2, 24_1_3, 24_1_4; 2
4_2_1, 24_2_2, ...; ...;, 24_32_
Although the description has been made on the assumption that the reading speed is 20 MHz, which is the same as the writing speed of 20 MHz, provided with 3, 24_32_4, an intermediate structure between them may be provided. For example, if the access speed is allowed up to 40 MHz in consideration of cost and the like, the memories 24_1 and 24_ shown in FIG.
2, ..., 24_32, each having two memories and reading at a reading speed of 40 MHz, which is twice the writing speed of 20 MHz, can form four scanning lines per ultrasonic wave transmission. .
【００３１】尚、上記実施例はディジタルの信号をメモ
リに書き込んで読み出すことにより遅延する例である
が、アナログ遅延線を用いてアナログ信号を遅延加算す
るように構成してもよい。Although the above embodiment is an example of delaying by writing and reading a digital signal in the memory, an analog delay line may be used to delay and add analog signals.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遅延加算を２段階に分け、最初の段階で基本的な遅延パ
ターンの各部分パターンを形成し、次の段階でその基本
的な遅延パターンからの差分に相当する遅延を行なうよ
うにしたため、超音波１回の送信当り複数本の走査線を
形成してフレームレートを向上させることができ、これ
を実現するに当り、従来と比べコストの低減化、消費電
力の低減化を図ることができる。As described above, according to the present invention,
The delay addition is divided into two stages, each partial pattern of the basic delay pattern is formed in the first stage, and the delay corresponding to the difference from the basic delay pattern is performed in the next stage. It is possible to improve the frame rate by forming a plurality of scanning lines per one transmission, and in realizing this, it is possible to reduce the cost and the power consumption as compared with the related art.
【図１】遅延パターンとその遅延パターンに従う受信信
号の遅延により形成される走査線の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a delay line and a scanning line formed by delaying a received signal according to the delay pattern.
【図２】本発明の超音波受信装置の一実施例の、図４の
遅延・加算回路に相当する部分の回路ブロック図であ
る。FIG. 2 is a circuit block diagram of a portion corresponding to the delay / addition circuit of FIG. 4 of an embodiment of the ultrasonic receiving apparatus of the present invention.
【図３】本発明の超音波診断装置の他の実施例の、図４
の遅延加算回路に相当する部分の回路ブロック図であ
る。FIG. 3 is a diagram of another embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention.
3 is a circuit block diagram of a portion corresponding to the delay addition circuit of FIG.
【図４】超音波診断装置の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus.
【図５】超音波振動子の配列と、被検体内部の超音波の
反射点との関係を示した模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the relationship between the array of ultrasonic transducers and the reflection points of ultrasonic waves inside the subject.
【図６】この提案を説明するための、図４に示す遅延・
加算回路の内部構成を示すブロック図である。FIG. 6 illustrates the delays shown in FIG. 4 to explain this proposal.
It is a block diagram showing an internal configuration of an adder circuit.
【図７】図６にブロック図で示す回路のタイミングチャ
ートである。FIG. 7 is a timing chart of the circuit shown in the block diagram of FIG.
１，１＿１，１＿２，…，１２８ 超音波振動子 ２ 送信回路 ３，３＿１，３＿２，…，３＿１２８ 送信ドライバ ４，４＿１，４＿２，…，４＿１２８ 受信アンプ ５ 遅延・加算回路 ６ 信号変換回路 ７ ＣＲＴディスプレイ ２１，２１＿１，２１＿２，…，２１＿１２８ Ａ／Ｄ
変換器 ２２＿１，２２＿２，…，２２＿１２８ メモリ ２３＿１，２３＿２，…，２３＿３２ 加算器 ２４＿１，２４＿２，…，２４＿３２ メモリ ２４＿１＿１，２４＿１＿２，２４＿１＿３，２４＿１
＿４；２４＿２＿１，２４＿２＿２，…；…；…，２４
＿３２＿３，２４＿３２＿４ メモリ ２５ 加算器1,1_1,1_2, ..., 128 Ultrasonic transducer 2 Transmitter circuit 3,3_1,3_2, ..., 3_128 Transmitter driver 4,4_1,4_2, ..., 4_128 Receive amplifier 5 Delay / adder circuit 6 Signal conversion circuit 7 CRT display 21, 21_1, 21_2, ..., 21_128 A / D
Converters 22_1, 22_2, ..., 22_128 memories 23_1, 23_2, ..., 23_32 adders 24_1, 24_2, ..., 24_32 memories 24_1_1, 24_1_2, 24_1_3, 24_1
_4; 24_2_1, 24_2_2, ...; ...;, 24
_32_3, 24_32_4 memory 25 adder
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