【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、記録画像を視覚的に平
滑化して、高画像品位の記録が可能なインクジェット記
録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus capable of visually smoothing a recorded image and recording with high image quality.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、パソコンやワープロ等のＯＡ機器
が広く普及しており、これらの機器から入力した情報を
プリンタアウトする方式としては、例えば、ワイヤード
ット方式、熱転写方式、インクジェット方式等種々の記
録方式が開発されている。これらの記録方式は、夫々の
方式の記録ヘッドを用いて、搬送される記録シートに所
定の記録を行うものであり、それぞれの記録ヘッドの構
成には顕著な差異がある。2. Description of the Related Art In recent years, office automation equipment such as personal computers and word processors have become widespread, and various methods for printing out information input from these equipments include, for example, a wire dot method, a thermal transfer method, an ink jet method, and the like. Recording methods have been developed. In these recording methods, the recording heads of the respective methods are used to perform predetermined recording on a conveyed recording sheet, and there is a marked difference in the configuration of each recording head.
【０００３】インクジェット記録装置においての記録ヘ
ッドの構成としては、例えば、インクが保持されている
シートや液路に対応して電気−熱変換体（電気熱変換素
子）を配置して、その電気−熱変換体に、記録情報に対
応しかつインクに核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
その電気−熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、その
熱エネルギーによって記録ヘッドのノズル内におけるイ
ンクの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に、この
駆動信号に対応するノズル中のインク内に気泡を形成し
て、インクを吐出させるものがある。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の形成，収縮が行わ
れことになり、特に応答性に優れたインクの吐出が達成
できる。このパルス形状の駆動信号としては、例えば、
米国特許４４６３３５９号明細書、同４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。As a structure of a recording head in an ink jet recording apparatus, for example, an electro-thermal converting body (electro-thermal converting element) is arranged corresponding to a sheet or a liquid path holding ink, and the electric- By applying to the thermal converter at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving the ink a rapid temperature rise beyond nucleate boiling,
Heat energy is generated in the electro-thermal converter, and the heat energy causes film boiling on the heat-acting surface of the ink in the nozzle of the recording head. As a result, the ink in the nozzle corresponding to the drive signal is generated. There is one in which bubbles are formed and ink is ejected. If this drive signal is made to have a pulse shape, bubbles are appropriately formed and contracted immediately, and it is possible to achieve ink ejection with excellent responsiveness. As the pulse-shaped drive signal, for example,
Those described in U.S. Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable.
【０００４】また、一般にドットマトリックスによる画
像形成では、画像の斜線部分でいわゆるギザギザ部が生
じて画像品位を劣化させてしまう場合がある。従来は、
そのギザギザ部による視覚的な違和感を緩和するため
に、例えば、ドットマトリックスの各ドット間に副ドッ
トを記録する補間平滑化法、または特開昭５２−１１７
５１１号，特開昭６０−２５１７６１号，特公平２−１
３５１０号公報などで開示されているように、画像の境
界部（輪郭部）などにおけるドットの一部を中間調記録
することで視覚的にソフトな画像記録を行う緩和法など
が採られている。In general, in the image formation by the dot matrix, a so-called jagged portion may be generated in the shaded portion of the image, and the image quality may be deteriorated. conventionally,
In order to reduce the visual discomfort due to the jagged portions, for example, an interpolation smoothing method of recording sub dots between dots of a dot matrix, or Japanese Patent Laid-Open No. 52-117.
511, JP-A-60-251761, JP-B2-1.
As disclosed in Japanese Patent No. 3510 and the like, there is adopted a relaxation method or the like in which a part of a dot in an image boundary portion (outline portion) is halftone-recorded to perform visually soft image recording. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、インクジェッ
ト記録方式にあっては、サテライトドット、マイクロド
ットと呼ばれるようなサブドット、つまり画像を形成す
る主ドットとは異なるサブドットの影響で記録画像が劣
化してしまう場合があった。そのサブドットの種類及び
発生過程を以下図１，図２を参照して具体的に説明す
る。However, in the ink jet recording system, the recorded image is deteriorated by the influence of sub dots called satellite dots and micro dots, that is, sub dots different from the main dots forming the image. There was a case to do. The type and generation process of the sub-dots will be specifically described below with reference to FIGS.
【０００６】図１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、インクジ
ェット記録ヘッドのノズルの１つを発熱素子（電気−熱
発熱素子）１１の上方から見た図であり、図２（ａ），
（ｂ），（ｃ）は、そのノズルを発熱素子１の側方から
見た図であり、それぞれの図の（ａ），（ｂ），（ｃ）
の順でインクが吐出される。発熱素子１１を加熱してイ
ンクが発泡した時の圧力を利用して、インク滴を吐出し
て記録媒体上にインクドットを記録するインクジェット
記録方式では、インクドットは、通常、図中Ｄ1，
Ｄ2，Ｄ3の３つの種類のインク滴によって構成され
る。なお、１４はメニスカス、１５はノズルを形成する
インク液路である。FIGS. 1A, 1B, and 1C are views of one of the nozzles of the ink jet recording head as seen from above a heating element (electrical-thermal heating element) 11, and FIG. ),
(B) and (c) are views of the nozzle as viewed from the side of the heating element 1, and (a), (b), and (c) of the respective drawings.
Ink is ejected in this order. In the ink jet recording system in which ink droplets are ejected to record ink dots on a recording medium by using the pressure when the heating element 11 is heated and the ink is foamed, the ink dots are usually D1 ,
It is composed of three types of ink drops, D2 and D3 . In addition, 14 is a meniscus, and 15 is an ink liquid path which forms a nozzle.
【０００７】第１のドットは、主ドットと呼ばれて記録
媒体上で記録画素の主体をなすドットで、図１、図２中
のＤ1で示されるインクの主滴によって形成される。以
下、説明の便宜上、その主滴Ｄ1 を主ドットという。The first dot is called a main dot and is a dot which is a main component of a recording pixel on a recording medium, and is formed by a main ink droplet indicated by D1 in FIGS. 1 and 2. Hereinafter, for convenience of description, the main droplet D1 is referred to as a main dot.
【０００８】第２のドットは、サテライトドットと呼ば
れ、主ドットＤ1の末端から飛しょう中にちぎれて棒状
の形で吐出され、場合によっては複数に分離しながら記
録媒体上に着弾するインクの小滴Ｄ2 によって形成され
る。以下、説明の便宜上、その小滴Ｄ2 をサテライトド
ットという。一般に、サテライトドットＤ2は主ドット
Ｄ1よりも飛しょう中の速度は遅い。The second dot, called a satellite dot, is torn from the end of the main dot D1 into the flight and ejected in the form of a rod, and in some cases, it is separated into a plurality of inks that land on the recording medium. Formed by a droplet D2 of. Hereinafter, for convenience of explanation, the droplet D2 is referred to as a satellite dot. In general, the satellite dot D2 has a lower flying speed than the main dot D1 .
【０００９】第３のドットは、図１、図２中のＤ3示し
た小滴によって形成されるドットで、マイクロドットと
呼ばれる。その小滴Ｄ3 は、主ドットＤ1の吐出のため
に発泡させた泡が図１（ａ）中の符号１２を付したよう
に消泡する際、その泡１２の上流側にあるインクと下流
側にあるインクが図１（ａ）中の矢印のように衝突する
時の圧力（キャビテーション）によってメニスカス１４
近傍のインクに運動量が与えられることにより吐出す
る。以下、説明の便宜上、その小滴Ｄ3 をマイクロドッ
トという。このマイクロドットＤ3は、主ドットＤ1、
サテライトドットＤ2よりも時間的に遅れて吐出口から
吐出される。また、このマイクロドットＤ3は、ヘッド
構造によっては主ドットＤ1サテライトドットＤ2と異
なる方向へ吐出される場合もある。The third dot is a dot formed by the droplet indicated by D3 in FIGS. 1 and 2, and is called a micro dot. The droplet D3 is, when the bubble foamed for ejecting the main dot D1 disappears as indicated by reference numeral 12 in FIG. Due to the pressure (cavitation) when the ink on the downstream side collides as shown by the arrow in FIG.
The ink is ejected when momentum is applied to the nearby ink. Hereinafter, for convenience of explanation, the droplet D3 is referred to as a microdot. The micro dots D3 are the main dots D1 ,
It is ejected from the ejection port later than the satellite dot D2 . Further, depending on the head structure, the micro dots D3 may be ejected in a direction different from that of the main dots D1 satellite dots D2 .
【００１０】以上のように、サテライトドットＤ2やマ
イクロドットＤ3は、記録画素の主体をなす主ドットＤ
1とは吐出速度や吐出方向、および吐出タイミングが異
なるために、特に記録ヘッドを走査させながら記録を行
うシリアル記録装置にあっては、主ドットＤ1とは記録
媒体上の異なる位置に着弾し、記録画像品位を劣化させ
る大きな要因となっていた。このような記録品位の劣化
を防止するために、記録ヘッドの製造の歩留まりを落と
して、そのような問題が顕著に現れない記録ヘッドのみ
を選択して出荷したり、更には、記録ヘッドと記録媒体
の接触のリスクを負って極限まで記録ヘッドを記録媒体
に近接させるように記録装置を構成することで、少しで
もサテライトドットＤ2とマイクロドットＤ3を主ドッ
トＤ1に近接させて着弾させることが試みられている。
しかし、いずれの方式にあってもコストアップや設計の
自由度を拘束してしまうものであった。As described above, the satellite dots D2 and the micro dots D3 are the main dots D which are the main constituents of the recording pixels.
Since the ejection speed, the ejection direction, and the ejection timing are different from1 , the main dot D1 is landed at a different position on the recording medium, especially in a serial recording apparatus that performs recording while scanning the recording head. , Was a major factor in deteriorating the quality of recorded images. In order to prevent such deterioration of the recording quality, the manufacturing yield of the recording head is reduced, and only the recording heads in which such a problem does not significantly appear are selected and shipped. The satellite dot D2 and the micro dot D3 are brought closer to the main dot D1 and landed even if the satellite dot D2 and the micro dot D3 are made as close to the main dot D1 as possible by configuring the recording device so that the recording head is brought as close to the recording medium as possible at the risk of contact with the medium. Is being attempted.
However, in either method, the cost is increased and the degree of freedom in design is restricted.
【００１１】また、インクジェット記録方式を含めたド
ットマトリックス記録方式において、前述したような画
像の斜線部分でのギザギザ部の発生を防止するために、
画像の輪郭部などにおける記録画素の一部を中間調記録
する方式にあっては、確実にギザギザ部の発生の抑制は
可能であるが、そのような制御を行うことは極めて困難
であった。すなわち、現在のドットマトリックス記録装
置は、高速記録が必要条件となっているために、記録ヘ
ッドは多くの記録要素（記録ノズル）を有しており、一
般的には、それら多くの記録要素は幾つかのブロックに
分割された上、各ブロック毎に一括して駆動制御が行わ
れているため、如何なるタイミング、如何なる記録要素
によっても必要に応じて中間調記録が行えるように制御
回路を構成することは技術的には可能ではあるが、その
ために大幅なコストアップなどを招くこととなり、実用
が極めて困難であった。Further, in the dot matrix recording method including the ink jet recording method, in order to prevent the occurrence of the jagged portion in the shaded portion of the image as described above,
In the method of performing halftone recording of a part of the recording pixels in the contour portion of the image or the like, it is possible to surely suppress the generation of the jagged portion, but it is extremely difficult to perform such control. That is, in the current dot matrix recording apparatus, since high-speed recording is a necessary condition, the recording head has many recording elements (recording nozzles), and in general, many of these recording elements are Since it is divided into several blocks and the drive control is performed collectively for each block, the control circuit is configured so that halftone recording can be performed at any timing and with any recording element as needed. This is technically possible, but this leads to a significant increase in cost and the like, which has been extremely difficult to put into practical use.
【００１２】本発明の目的は、前記従来の課題を解決
し、インクジェット記録ヘッドから生じるインクジェッ
ト記録方式特有のサテライトドットやマイクロドットを
利用して、ドットマトリックス記録装置の課題である斜
線部分などにおけるギザギザ部の発生を抑えることがで
きるインクジェット記録装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and utilize satellite dots or microdots peculiar to an ink jet recording system generated from an ink jet recording head to make a jagged pattern in a shaded area which is a problem of a dot matrix recording apparatus. An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the occurrence of copy.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、インクの吐出が可能なインクジェット記録
ヘッドを往復走査させて、記録媒体上に画像を記録する
インクジェット記録装置において、前記記録媒体上に記
録すべき画像を輪郭部と非輪郭部とに分ける分割手段
と、前記輪郭部と非輪郭部を前記記録ヘッドの往走査時
と復走査時とに分けて記録させる記録制御性手段とを備
えてなることを特徴とする。An ink jet recording apparatus of the present invention is an ink jet recording apparatus for reciprocally scanning an ink jet recording head capable of ejecting ink to record an image on a recording medium. A dividing means for dividing an image to be recorded into a contour portion and a non-contour portion; and a recording controllability means for recording the contour portion and the non-contour portion separately during forward scanning and backward scanning of the recording head. It is characterized by
【００１４】[0014]
【作用】本発明のインクジェット記録装置は、記録画像
の輪郭部と非輪郭部を往走査と復走査とにおいて分割し
て記録することにより、インクジェット記録方式特有の
サテライトドットやマイクロドットを積極的に利用し
て、ドットマトリックス記録方式の問題点である斜線部
分などにおけるギザギザ部の発生を簡易に抑える。In the ink jet recording apparatus of the present invention, the contour portion and the non-contour portion of the recorded image are divided and recorded in the forward scanning and the backward scanning, thereby positively recording satellite dots and microdots peculiar to the inkjet recording system. By using this, it is possible to easily suppress the occurrence of a jagged portion in a shaded portion which is a problem of the dot matrix recording method.
【００１５】また、往走査時と復走査時においてインク
の吐出量を変更することによって、画像品位をさらに向
上させる。Further, the image quality is further improved by changing the ink ejection amount during the forward scanning and the backward scanning.
【００１６】また、記録画像に補正ドットを付加するこ
とによって、高画質化をも可能とする。Further, by adding correction dots to the recorded image, it is possible to improve the image quality.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】（実施例１）図３はインクジェット記録装
置の要部の斜視図である。(Embodiment 1) FIG. 3 is a perspective view of an essential part of an ink jet recording apparatus.
【００１９】先ず記録装置の全体構成を説明する。図３
において、１は紙或はプラスチックシートよりなる記録
シート（記録媒体）であって、カセット等に複数枚積層
されたシート１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ず
つ供給される。それらのシート１は、一定間隔を隔てて
配置される第１搬送ローラ対３及び第２搬送ローラ対４
によって矢印Ａ方向に搬送される。それらのローラ対３
および４は、夫々個別のステッピングモータ（図示せ
ず）によって駆動される。First, the overall structure of the recording apparatus will be described. Figure 3
In FIG. 1, 1 is a recording sheet (recording medium) made of paper or a plastic sheet, and a plurality of sheets 1 stacked in a cassette or the like are supplied one by one by a paper feed roller (not shown). The sheets 1 have a first conveying roller pair 3 and a second conveying roller pair 4 arranged at regular intervals.
Is conveyed in the direction of arrow A. Those roller pairs 3
And 4 are each driven by a separate stepping motor (not shown).
【００２０】５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは記録シート１に
記録を行うためのインクジェット記録ヘッドであり、そ
れぞれシアン，マゼンタ，イエロー，およびブラックの
各インクに対応する。各インクは、インクタンクより各
記録ヘッド５ａ〜５ｄに供給され、そして画像信号に応
じて各記録ヘッド５ａ〜５ｄから吐出される。これらの
記録ヘッド５ａ〜５ｄはキャリッジ６に搭載され、この
キャリッジ６には、ベルト７及びプーリ８ａ，８ｂを介
してキャリッジモータ２３が連結されている。そして、
キャリッジモータ２３の駆動力により、キャリッジ６が
ガイドシャフト９に沿って矢印Ｂ1，Ｂ2方向に往復走
査するように構成されている。なお、以下においては、
記録ヘッド５ａ〜５ｄをまとめて記録ヘッド５ともい
う。Reference numerals 5a, 5b, 5c, and 5d denote ink jet recording heads for recording on the recording sheet 1, which correspond to cyan, magenta, yellow, and black inks, respectively. Each ink is supplied from the ink tank to each recording head 5a to 5d, and is ejected from each recording head 5a to 5d according to an image signal. The recording heads 5a to 5d are mounted on a carriage 6, and a carriage motor 23 is connected to the carriage 6 via a belt 7 and pulleys 8a and 8b. And
The carriage 6 is configured to reciprocally scan along the guide shaft 9 in the directions of arrows B1 and B2 by the driving force of the carriage motor 23. In the following,
The recording heads 5a to 5d are collectively referred to as a recording head 5.
【００２１】以上の構成により、記録ヘッド５が矢印Ｂ
1，Ｂ2方向に移動しながら画像信号に応じてインクを
記録シート１に吐出することによって画像を記録し、ま
た、記録ヘッド５は、必要に応じてホームポジションに
戻ってインク回復装置２によりノズルの目ずまりが解消
される。また、搬送ローラ対３，４が記録シート１を矢
印Ａ方向に１行記録分ずつ搬送する。このような動作を
繰り返すことによって、記録シート１に所定の記録を行
う。With the above structure, the recording head 5 is moved to the arrow B
An image is recorded by ejecting ink onto the recording sheet 1 in accordance with the image signal while moving in the1 and B2 directions, and the recording head 5 returns to the home position as necessary to return to the ink recovery device 2. The nozzle clogging is eliminated. Further, the pair of conveying rollers 3 and 4 conveys the recording sheet 1 in the direction of arrow A for each line of recording. Predetermined recording is performed on the recording sheet 1 by repeating such operations.
【００２２】ここで、記録装置の制御系について説明す
る。Now, the control system of the recording apparatus will be described.
【００２３】記録装置は、図４に示すように、例えばマ
イクロプロセス等のＣＰＵ２０ａと、このＣＰＵ２０ａ
の制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２
０ｂと、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用される
と共に各種データの一時保管等を行うＲＡＭ２０ｃ等、
を備えた制御部２０を有する。さらに、インターフェー
ス２１、操作パネル２２、各モータ（キャリッジ駆動用
のモータ２３、給紙モータ駆動用のモータ２４、第１搬
送ローラ対３の駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対
４の駆動用のモータ２６）を駆動するためのドライバー
２７、記録ヘッド５の駆動用ドライバー２８を有する。As shown in FIG. 4, the recording device includes a CPU 20a such as a microprocess, and the CPU 20a.
ROM2 that stores various control programs and various data
0b, a RAM 20c used as a work area for the CPU 20a and temporarily storing various data,
It has the control part 20 provided with. Further, the interface 21, the operation panel 22, each motor (carriage drive motor 23, paper feed motor drive motor 24, first transport roller pair 3 drive motor 25, second transport roller pair 4 drive) A driver 27 for driving the motor 26) and a driver 28 for driving the recording head 5.
【００２４】制御部２０は、インターフェース２１を介
して操作パネル２２からの各種情報（例えば文字ピッ
チ、文字種類等）を入力し、外部装置２９からの画像信
号を入力する。また制御部２０は、インターフェース２
１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯ
Ｎ、ＯＦＦ信号、及び画像信号を出力し、その画像信号
によって記録ヘッド５を駆動させる。The control unit 20 inputs various information (for example, character pitch, character type, etc.) from the operation panel 22 via the interface 21, and inputs an image signal from the external device 29. Further, the control unit 20 uses the interface 2
O for driving each motor 23-26 via
An N signal, an OFF signal, and an image signal are output, and the recording head 5 is driven by the image signal.
【００２５】ところで、このような構成の記録装置は、
基本的にはドットマトリックス方式のプリンターである
ので、前述したように画像の斜線部分などでギザギザ部
が顕著に現れてしまうことが懸念される。しかし、本実
施例では、このようなギザギザ部による視覚的な違和感
（以下、「ギザギサ感」という）を緩和するように制御
される。By the way, the recording apparatus having such a configuration is
Since the printer is basically a dot matrix type printer, as described above, there is a concern that a jagged portion may appear conspicuously in a shaded portion of an image or the like. However, in the present embodiment, control is performed so as to alleviate such a visually uncomfortable feeling due to the jagged portion (hereinafter, referred to as “jagged feeling”).
【００２６】以下、このようなギザギザ感の緩和手段に
ついて詳細に説明する。The means for reducing such jagged feeling will be described in detail below.
【００２７】先に従来技術として説明したように、ドッ
トマトリックス方式の記録装置におけるギザギザ感は、
画像の輪郭部を中間調記録して、その輪郭部をぼやかす
ことによって視覚的に緩和することが可能であった。画
像の輪郭部をぼやかす方法としては、前述した従来例の
ように、中間調記録することでコントラストを低下させ
る方法もあるが、画像の輪郭部に小ドットをちりばめて
その輪郭部を視覚的にあい眛にすることによっても同様
の効果が得られる。ところが、画像の輪郭部に、記録画
素の主体をなす主ドットと比べて小さなドットをちりば
めるためには、一般的には非常に複雑な制御手段を必要
とすることになる。そこで、本発明では、以下に説明す
るように、インクジェット記録方式におけるサテライト
ドットＤ2、マイクロドットＤ3を積極的に利用するこ
とによって、ギザギザ感の緩和を簡易に実現できるよう
にした。As described above as the prior art, the jagged feeling in the dot matrix type recording apparatus is as follows.
It was possible to visually reduce the contour part of an image by halftone recording and blur the contour part. As a method of blurring the contour portion of the image, there is also a method of lowering the contrast by performing halftone recording as in the above-mentioned conventional example, but the contour portion of the image is sprinkled with small dots to make the contour portion visible. The same effect can be obtained by making the setting "Ai". However, in order to sprinkle smaller dots than the main dots, which are the main constituents of the recording pixels, in the contour portion of the image, generally a very complicated control means is required. Therefore, in the present invention, as will be described below, the relief of the jagged feeling can be easily realized by positively utilizing the satellite dots D2 and the micro dots D3 in the inkjet recording system.
【００２８】まずサテライトドットＤ2、マイクロドッ
トＤ3の利用方法の説明に先だって、インクジェット記
録方式におけるドットの記録媒体への着弾位置について
説明する。First, prior to the description of the method of using the satellite dots D2 and microdots D3 , the landing position of the dots on the recording medium in the ink jet recording system will be described.
【００２９】図５（ａ），（ｂ）は、キャリッジ６（図
３参照）に搭載された記録ヘッド５が矢印Ｂ1，Ｂ2方
向に走査しながらシート１上に記録を行う場合の主ドッ
トＤ1の着弾位置を説明するための模式図である。図５
において、Ｖｃｒは記録ヘッド５の速度ベクトル、Ｖｄ
はドットＤ1の吐出時の速度ベクトルである。図５の
（ａ），（ｂ）は、夫々記録ヘッド５の主走査、副走査
時の往路記録、復路記録時の様子を現す。図５からも明
らかなように、ドットＤ1は、その吐出時の速度ベクト
ルＶｄと記録ヘッド５の速度ベクトルＶｃｒとのベクト
ル和Ｖの方向に吐出されるので、往路記録と復路記録で
は、キャリッジ６上の同一位置からドットＤ1を吐出し
たとしてもシート１上での着弾位置に差（ずれ）が生じ
ることになる。5 (a) and 5 (b) are main cases when the recording head 5 mounted on the carriage 6 (see FIG. 3) scans on the sheet 1 while scanning in the directions of arrows B1 and B2. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a landing position of a dot D1 . Figure 5
, Vcr is the velocity vector of the recording head 5, Vd
Is a velocity vector at the time of ejection of the dot D1 . FIGS. 5A and 5B show states of the print head 5 during forward scan and backward scan during main scanning and sub scanning, respectively. As is clear from FIG. 5, since the dot D1 is ejected in the direction of the vector sum V of the velocity vector Vd at the time of its ejection and the velocity vector Vcr of the recording head 5, the carriage is used in the forward pass recording and the backward pass recording. Even if the dots D1 are ejected from the same position on 6, the landing position on the sheet 1 will be different (shifted).
【００３０】図５は、理想的な記録ヘッド５の場合の着
弾位置の差を示しているが、実用化されている記録ヘッ
ド５の場合には以下の点で図５とは異なる。すなわち、
図５では、ドットの吐出方向はシート１に対して直角方
向（まっすぐ）となっているが、実用化されている記録
ヘッド５の多くは、図２に示したようにシート１に対し
て斜めのＺ方向、つまりヘッド５の走査方向に対して傾
斜する方向にドットを吐出する。その原因は、吐出口の
構造上の制約による場合や、或いは、液路１５（図１、
図２参照）の底面、側面、天井を形成する材料の違い、
つまり発熱素子１が作り込まれている基材（Ｓｉウエハ
ーなど）とノズルの側面・天井を形成している（ドライ
フィルムやモールドなど）の材料の違いに起因するイン
クのヌレ性（親和性）の差異による場合など、様々であ
るが、多くの場合、ドットはシート１に対し斜め方向に
吐出される。更に、前述したように、インクジェット記
録装置にあっては主ドットＤ1の後からサテライトドッ
トＤ2やマイクロドットＤ3の吐出がある。FIG. 5 shows the difference in the landing positions in the case of the ideal recording head 5, but in the case of the recording head 5 which has been put into practical use, it differs from FIG. 5 in the following points. That is,
In FIG. 5, the ejection direction of the dots is perpendicular to the sheet 1 (straight), but most of the recording heads 5 that have been put to practical use are oblique to the sheet 1 as shown in FIG. The dots are ejected in the Z direction, that is, in the direction inclined with respect to the scanning direction of the head 5. The cause is due to the structural restriction of the discharge port, or the liquid path 15 (see FIG. 1,
(See Fig. 2) Differences in the materials that form the bottom surface, side surfaces, and ceiling,
In other words, the ink wetting property (affinity) due to the difference in the materials of the base material (Si wafer, etc.) in which the heating element 1 is built and the side surface / ceiling of the nozzle (dry film, mold, etc.) However, in many cases, dots are ejected obliquely to the sheet 1. Further, as described above, in the ink jet recording apparatus, the satellite dots D2 and the micro dots D3 are ejected after the main dot D1 .
【００３１】図６、図７は、主ドットＤ1がシート（記
録媒体）１に対して斜め方向から吐出され、かつ主ドッ
トＤ1と吐出方向を異にしてマイクロドットＤ3が、吐
出された場合のシート１上での着弾位置を説明する模式
図である。これらの図において、Ｖｃｒは記録ヘッド５
の速度ベクトルであり、Ｖｄは主ドットＤ1の吐出時の
速度ベクトルであり、Ｖｄ′はマイクロドットＤ3の吐
出時の速度ベクトルであり、Ｖは主ドットＤ1の吐出方
向ベクトルであり、Ｖ′はマイクロドットＤ3の吐出方
向ベクトルである。前述した図５を用いた説明と同様、
主ドットＤ1、マイクロドットＤ3の吐出方向ベクトル
Ｖ、Ｖ′は、夫々ベクトルＶｃｒとＶｄとのベクトル
和、ＶｃｒとＶｄ′とのベクトル和となる。In FIGS. 6 and 7, the main dot D1 is ejected obliquely to the sheet (recording medium) 1, and the micro dot D3 is ejected in a different ejection direction from the main dot D1. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a landing position on the sheet 1 in the case of In these figures, Vcr is the recording head 5
Vd is a velocity vector when the main dot D1 is ejected, Vd ′ is a velocity vector when the micro dot D3 is ejected, V is an ejection direction vector of the main dot D1 , V 'is the ejection direction vector microdot D3. Similar to the description using FIG. 5 described above,
The ejection direction vectors V and V ′ of the main dot D1 and the microdot D3 are the vector sum of the vectors Vcr and Vd and the vector sum of Vcr and Vd ′, respectively.
【００３２】したがって、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示
したように、主ドットＤ1とマイクロドットＤ3のシー
ト１上での着弾位置は同じにはならない。記録ヘッド５
の主走査、副走査時の往路記録，復路記録時の様子を示
すこれらの図６、図７の比較からも明らかなように、往
路記録時と、復路記録時では、ドットＤ1，Ｄ3の着弾
位置のズレ幅が異なるために、例えば、矢印Ｂ1，Ｂ2
の一方の方向への走査時におけるマイクロドットＤ3の
着弾位置を主ドットＤ1の着弾位置と同じになるように
設計したとしても、他方向への走査時には、マイクロド
ットＤ3の着弾位置は主ドットＤ1の着弾位置と必ずし
も同じにはならず、そのマイクロドットＤ3が主ドット
Ｄ1から離れた位置に着弾してしまい画像のキレ（鮮明
度など）の劣化を招いてしまう。インクジェット記録装
置の設計では、このような問題を解決することが高品位
の記録を実現する上で必要条件である。本実施例では、
以下のように、画像のキレを劣化させる主ドットＤ1以
外のドットを逆に利用して、画像のスムージング処理を
実現する。Therefore, as shown in FIGS. 6C and 7C, the landing positions of the main dot D1 and the microdot D3 on the sheet 1 are not the same. Recording head 5
As can be seen from the comparison between FIG. 6 and FIG. 7 showing the states of the forward pass recording and the backward pass recording during the main scanning and the sub-scanning, the dots D1 and D3 are recorded during the forward pass recording and the backward pass recording. Since the deviation widths of the landing positions of the arrows are different, for example, arrows B1 , B2
Even if the landing position of the micro dot D3 is designed to be the same as the landing position of the main dot D1 when scanning in one direction, the landing position of the micro dot D3 is The landing position of the main dot D1 is not always the same, and the micro dot D3 land at a position distant from the main dot D1 , leading to deterioration of image sharpness (sharpness, etc.). In designing an inkjet recording apparatus, solving such problems is a necessary condition for realizing high-quality recording. In this embodiment,
As described below, the dots other than the main dot D1 that deteriorates the sharpness of the image are used in reverse to realize the image smoothing process.
【００３３】図８は記録情報が格納されているＲＡＭ２
０ｃ（図４参照）内のプリントバッファーを模式的に現
した図である。同図中（ａ）はパソコン等の外部装置か
ら入力された記録データ（印字データ）の原画像であ
る。本実施例では、その原画像を輪郭部の画像と非輪郭
部の画像とに分離する処理を行う。同図中（ｂ）は、原
画像（ａ）の非輪郭部を抽出してメモリー上に格納した
図であり、同図中（ｃ）は、原画像（ａ）の輪郭部を抽
出してメモリー上に格納した図である。本実施例では、
矢印Ｂ1，Ｂ2の一方の方向への走査時（本実施例では
矢印Ｂ2方向の往路記録時）に、シート（記録媒体）１
上でマイクロドットＤ3やサテライトドットＤ2が主ド
ットＤ1上に着弾するように設計しておく。そして、そ
の一方の方向への走査時に、図８（ｂ）の非輪郭部の画
像の記録を行い、また他方向への走査時（本実施例では
矢印Ｂ1方向の復路記録時）、つまりマイクロドットＤ
3やサテライトドットＤ2が主ドットＤ1から離れた位
置に着弾する走査時に、図８（ｃ）の輪郭部の画像の記
録を行う。このことによって、輪郭部の画像をぼかして
視覚上のギザギザ感を抑制する。FIG. 8 shows a RAM 2 in which recording information is stored.
It is the figure which represented the print buffer in 0c (refer FIG. 4) typically. In the figure, (a) is an original image of recording data (print data) input from an external device such as a personal computer. In this embodiment, the original image is divided into a contour image and a non-contour image. In the figure, (b) is a diagram in which a non-contour portion of the original image (a) is extracted and stored in the memory, and (c) in the figure is obtained by extracting the contour portion of the original image (a). It is the figure stored on the memory. In this embodiment,
At the time of scanning in one direction of the arrows B1 and B2 (in this embodiment, during forward printing in the direction of the arrow B2 ), the sheet (recording medium) 1
The micro dot D3 and the satellite dot D2 are designed so as to land on the main dot D1 above. Then, during scanning in one direction, the image of the non-contour portion in FIG. 8B is recorded, and during scanning in the other direction (in this embodiment, during backward recording in the direction of arrow B1 ), that is, Micro dot D
The image of the contour portion of FIG. 8C is recorded at the time of scanning when3 or the satellite dot D2 lands at a position away from the main dot D1 . As a result, the image of the contour portion is blurred and a visually jagged feeling is suppressed.
【００３４】この結果、前述した特開昭５２−１１７５
１１号、特開昭６０−２５１７６１号，特公平２−１３
５１０号公報などで開示されているような画像のスムー
ジング効果、つまり画像の輪郭部を中間調記録すること
で実現する画像のスムージング効果と同等の効果が引き
出されることになる。As a result, the above-mentioned Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-1175
11, JP-A-60-251761, JP-B2-13
An image smoothing effect as disclosed in Japanese Patent Publication No. 510, for example, an effect equivalent to the image smoothing effect realized by performing halftone recording on the contour portion of the image can be obtained.
【００３５】なお、原画像を輪郭部と非輪郭部とに分け
る分別手段としては、種々の方式のものを採用すること
ができる。例えば、特開昭５８−４６４６０号公報で開
示されているように、２値画像から原画像の輪郭部を抽
出する７方式の手段を用いてもよく、また特開昭６２−
２３４４６６号，特開昭６３−２８８５６６号，特開平
１−２００９６４号公報などで開示されているように、
多値画像からの一次微分フィルターでの輪郭抽出手段、
ラプラシアン演算での輪郭抽出手段、アダマール変換を
用いた輪郭抽出手段、などの数多くの実現手段のどの方
式であっても採用できる。Various methods can be adopted as a means for separating the original image into a contour portion and a non-contour portion. For example, as disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-46460, 7-system means for extracting the contour portion of the original image from the binary image may be used.
No. 234466, JP-A-63-288566, JP-A-1-200964, etc.
Contour extraction means with a first-order differential filter from a multi-valued image,
Any of a number of implementation means such as contour extraction means by Laplacian calculation and contour extraction means using Hadamard transform can be adopted.
【００３６】例えば、特開昭５８−４６４６０号公報に
開示されている手段、つまり２値画像から原画像の輪郭
部を抽出する手段を採用した場合には、２値化された原
画像の画信号から、主走査方向および副走査方向におい
て、それぞれ白から黒もしくは黒から白へ変化する部分
の黒画素、またはこれらの黒画素の近傍の黒画素、また
はそれら両者の黒画素を抽出し、そして、これらの主走
査方向および副走査方向において抽出した黒画素を合成
することにより輪郭画像信号を作成し、この輪郭画像信
号に基づいて輪郭画像を作成する。非輪郭画像は、原画
像から輪郭画像を除いた画像となる。For example, when the means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-46460, that is, the means for extracting the contour portion of the original image from the binary image is adopted, the image of the binarized original image is displayed. From the signal, in the main-scanning direction and the sub-scanning direction, extract black pixels in the portions changing from white to black or black to white, or black pixels in the vicinity of these black pixels, or both black pixels, and A contour image signal is created by synthesizing the black pixels extracted in the main scanning direction and the sub scanning direction, and a contour image is created based on the contour image signal. The non-contour image is an image obtained by removing the contour image from the original image.
【００３７】前記のごとく、本実施例では、制御部２０
内に構成された手段、つまり外部装置から取り込んだ記
録原画像の輪郭抽出手段と、原画像を輪郭部と非輪郭部
とに分ける画像分割手段と、それらの分割した画像を往
路記録と復路記録に振り分ける記録制御手段とによっ
て、インクジェット記録方式の問題点である主ドット以
外の吐出ドットを逆に利用して安価、且つ簡易に記録画
像の平滑化処理を実現できることになる。As described above, in this embodiment, the control unit 20
Means for extracting the outline of the recorded original image captured from an external device, an image dividing means for dividing the original image into a contour portion and a non-contour portion, and recording of these divided images in the forward and backward passes. By the recording control means which is distributed to the above, it is possible to realize the smoothing process of the recorded image inexpensively and easily by using the ejection dots other than the main dots, which is a problem of the ink jet recording system, in reverse.
【００３８】（実施例２）次に、記録画像の輪郭部の平
滑化を更に向上させる他の実施例について説明する。(Second Embodiment) Next, another embodiment for further improving the smoothing of the contour portion of the recorded image will be described.
【００３９】前記の実施例１では、往路記録時と復路記
録時とで記録内容のみを変更し、それらの記録時のヘッ
ド駆動制御は同様であったが、本実施例では、さらに往
路記録時と復路記録時とで主ドットＤ1の吐出量を変え
ることで画像品位の高画質化を図る。In the above-described first embodiment, only the print contents are changed between the forward pass recording and the backward pass recording, and the head drive control at the time of these changes is the same, but in the present embodiment, further forward pass recording is performed. By changing the ejection amount of the main dots D1 between the recording and the backward printing, the image quality can be improved.
【００４０】本実施例では、前記実施例と同様に、往路
記録時の記録内容を画像の非輪郭部、復路記録時の記録
内容を輪郭部と設定して、復路記録時にサテライトドッ
トＤ2やマイクロドットＤ3の着弾位置のずれを利用し
て画像の輪郭部をぼやかすことに加えて、その復路記録
時に主ドットＤ1の吐出量を多量にすることでにじみを
発生させ平滑化効果を増長させる。In this embodiment, as in the previous embodiment, the recording contents at the time of forward recording are set as the non-contour portion of the image and the recording contents at the backward recording are set as the contour portion, and the satellite dots D2 and In addition to blurring the outline of the image by utilizing the deviation of the landing position of the micro dot D3, a large amount of the main dot D1 is ejected at the time of the backward recording to cause bleeding and smoothing effect. Increase.
【００４１】インクジェット記録方式における記録ヘッ
ド５の駆動は、一般的には、発熱素子１１（図１、図２
参照）に駆動パルスを印加するパルス印加駆動とされて
いる。図９は、その駆動のための印加パルスの一例を説
明するものである。The drive of the recording head 5 in the ink jet recording system is generally performed by the heating element 11 (see FIGS. 1 and 2).
See (1)). FIG. 9 illustrates an example of applied pulses for the driving.
【００４２】本例の印加パルスは、一定電圧の分割パル
スである。図９において、ＶOPは駆動電圧、Ｐ1は複数
の分割されたヒートパルスの最初のパルス（以下、「プ
レヒートパルス」という）のパルス幅、Ｐ2はインター
パルタイム、Ｐ3は２番目のパルス（以下、「メインヒ
ートパルス」という）のパルス幅である。Ｔ1，Ｔ2，
Ｔ3はＰ1，Ｐ2，Ｐ3を決めるための時間を示してい
る。駆動電圧ＶOPは、この電圧を印加される発熱素子１
１がインク液路内１５（図１、図２参照）内のインクに
熱エネルギーを発生させるために必要な電気エネルギー
を示すものの一つであり、その値は発熱素子１１の面
積，抵抗値，膜構造や記録ヘッド５の液路１５の構造に
よって決まる。図９では、印加パルスは一定電圧
（ＶOP）の分割パルスとなっているが、非分割パルスや
電圧可変パルスなど種々のものであってもよい。The applied pulse of this example is a divided pulse of a constant voltage. In FIG. 9, VOP is the drive voltage, P1 is the pulse width of the first pulse of the plurality of divided heat pulses (hereinafter referred to as “pre-heat pulse”), P2 is the interpulse time, and P3 is the second. It is the pulse width of a pulse (hereinafter referred to as "main heat pulse"). T1 , T2 ,
T3 indicates the time for determining P1 , P2 and P3 . The driving voltage VOP is the heating element 1 to which this voltage is applied.
Reference numeral 1 denotes one of the electric energy necessary to generate thermal energy in the ink in the ink liquid path 15 (see FIGS. 1 and 2), and its value is the area of the heating element 11, the resistance value, It depends on the film structure and the structure of the liquid path 15 of the recording head 5. In FIG. 9, the applied pulse is a divided pulse having a constant voltage (VOP ), but various kinds such as a non-divided pulse or a voltage variable pulse may be used.
【００４３】本実施例のように、分割パルスによって記
録ヘッド５を駆動する場合には、主ドットＤ1の吐出量
を制御する方法として、特開昭６３−４２８７１号公報
にも開示されているように、バッファ幅Ｐ1を可変制御
する方法を採ることができる。例えば、分割パルス幅変
調駆動法では、Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3の幅で順次パルスを与
える。プレヒートパルスは、主に液路１５内のインク温
度を制御するためのパルスであり、インクの吐出量制御
の重要な役割を荷っている。このプレヒートパルス幅Ｄ
1は、その印加によって発熱素子１１が熱エネルギーを
発生した際、その熱エネルギーによってはインク中に発
泡現象が生じないような値に設定される。When the recording head 5 is driven by divided pulses as in this embodiment, a method for controlling the ejection amount of the main dot D1 is also disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-42871. As described above, a method of variably controlling the buffer width P1 can be adopted. For example, in the divided pulse width modulation driving method, pulses are sequentially given in the widths of P1 , P2 , and P3 . The preheat pulse is a pulse mainly for controlling the ink temperature in the liquid path 15, and plays an important role in controlling the ink ejection amount. This preheat pulse width D
1 is set to a value such that when the heating element 11 generates thermal energy due to the application, the thermal energy does not cause a bubbling phenomenon in the ink.
【００４４】インターバルタイムは、プレヒートパルス
とメインヒートパルスが相互干渉しないように一定時間
の間隔を設けるため、およびインク液路１５内のインク
の温度分布を均一化するために設けられる。メインヒー
トパルスは液路１５内のインク中に発泡を生ぜしめ、吐
出口よりインクを吐出させるためのものであり、その幅
Ｐ3は発熱素子１１の面積，抵抗値，膜構造や記録ヘッ
ド５のインク液路１５の構造によって決まる。そして、
プレヒートパルスの幅Ｐ1を可変制御することにより、
結果的にインクの吐出量が変化し、それを大きくするこ
とによって主ドットＤ1の吐出量が増大する。The interval time is provided in order to set a constant time interval so that the preheat pulse and the main heat pulse do not interfere with each other, and to make the temperature distribution of the ink in the ink liquid passage 15 uniform. The main heat pulse is for causing bubbling in the ink in the liquid path 15 and ejecting the ink from the ejection port, and its width P3 is the area of the heating element 11, the resistance value, the film structure and the recording head 5. It depends on the structure of the ink liquid path 15. And
By variably controlling the width P1 of the preheat pulse,
As a result, the ejection amount of the ink changes, and by increasing it, the ejection amount of the main dot D1 increases.
【００４５】上記のように往路記録時と復路記録時でイ
ンクの吐出量を最適化することによって、つまり画像の
輪郭部を記録する復路記録時に主ドットＤ1の吐出量を
多量にすることによって、更なる高品位の画像記録を実
現することが可能となる。As described above, by optimizing the ink ejection amount at the time of the forward pass recording and the backward pass recording, that is, by increasing the ejection amount of the main dot D1 at the time of the backward pass recording for recording the contour portion of the image. Therefore, it becomes possible to realize higher quality image recording.
【００４６】尚、本実施例では画像の輪郭部の記録を行
う復路記録時にインクの吐出量が増大させる制御を行っ
たが、記録装置の種類によっては、輪郭部を形成するド
ットの吐出量は少ない方が総合的に画像品位を向上させ
ることが可能となる場合もあり、このような場合には、
輪郭部を記録する走査時のインクの吐出量を低減させる
制御であっても良い。In this embodiment, the ink ejection amount is controlled to increase during the backward pass recording for recording the contour portion of the image. However, depending on the type of recording apparatus, the ejection amount of the dots forming the contour portion may be different. In some cases, it may be possible to improve the image quality overall with a smaller number. In such a case,
The control may be such that the amount of ink ejected during scanning for recording the contour portion is reduced.
【００４７】（実施例３）次に、画像の輪郭部の平滑化
を更に向上させる他の実施例について説明する。前記の
実施例２では原画像の輪郭部と非輪郭部の記録動作を往
路記録時と復路記録時とに分け、更に、往路記録時と復
路記録時とにおいてヘッド駆動制御を変更することで、
画像品位の向上を実現したが、本実施例では原画像に平
滑化補正ドットを付加し、その補正ドットを付加した原
画像を後述するように往路記録と復路記録とで分割して
記録することで、更なる高画像記録を実現する。(Third Embodiment) Next, another embodiment for further improving the smoothing of the contour portion of the image will be described. In the second embodiment, the recording operation of the contour portion and the non-contour portion of the original image is divided into the forward recording and the backward recording, and the head drive control is changed between the forward recording and the backward recording.
Although the image quality is improved, in the present embodiment, smoothing correction dots are added to the original image, and the original image with the correction dots added is divided into forward pass recording and backward pass recording as described later. Thus, higher image recording is realized.
【００４８】原画像に平滑化補正ドットを付加する手段
としては、例えば特開平２−１１２９６６号公報に開示
されているように、規定のパターンとのマッチング検出
で補正ドットを導く方式、また、特公昭５４−２３７６
９号公報や特公昭５７−２１０５号公報などに開示され
ているように、注目画素の近傍画素のドットの有り無し
によって補正ドットを導く方式のものを採用することが
でき、その他、画像品位を向上させるためにドットを付
加する様々の手段を採用することができる。As means for adding smoothing correction dots to the original image, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-112966, a method of deriving correction dots by matching detection with a prescribed pattern, and Kosho 54-2376
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 9 and Japanese Examined Patent Publication No. 57-2105, it is possible to employ a method of guiding a correction dot depending on the presence or absence of a dot in a pixel in the vicinity of a pixel of interest. Various means of adding dots can be employed to improve.
【００４９】例えば、特公昭５４−２３７６９号公報に
開示されている方式のものを採用した場合には、原画像
のドットパターンの相隣る４個のドット位置で定まる方
形の一方の対角線上に２個のドットが存在し、かつ他方
の対角線上にドットが存在しないときに、その方形の中
心に平滑化補正ドットを挿入することになる。For example, when the system disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-23769 is adopted, the dot pattern on the original image is arranged on one diagonal line of a rectangle defined by four adjacent dot positions. When there are two dots and there is no dot on the other diagonal line, the smoothing correction dot is inserted at the center of the square.
【００５０】本実施例では、原画像を往路記録し、前記
の付加ドットを復路記録してもよく、また、原画像の非
輪郭画像を往路記録し、原画像の輪郭画像と前記の付加
ドットを復路記録するようにしてもよい。また、記録ヘ
ッドの特性によっては、前記の往路記録と復路記録を逆
にしても良いことは云うまでもない。In the present embodiment, the original image may be recorded in the forward path and the additional dots may be recorded in the backward path. Alternatively, the non-contour image of the original image may be recorded in the outward path, and the contour image of the original image and the additional dots may be recorded. May be recorded in the return path. It goes without saying that the forward printing and the backward printing may be reversed depending on the characteristics of the print head.
【００５１】なお、原画像に補正ドットを付加した画像
を往路記録と復路記録とで分割して記録する以外の構成
及び作用は、前記の実施例と同様である。The configuration and operation are the same as those of the above-described embodiment except that the image obtained by adding the correction dots to the original image is divided into the forward recording and the backward recording.
【００５２】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。(Others) The present invention is provided with a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system. The present invention brings about excellent effects in a recording head and a recording apparatus of the type in which the state of ink is changed by the heat energy. This is because such a system can achieve high density recording and high definition recording.
【００５３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。Regarding its typical structure and principle, see, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4740.
What is done using the basic principles disclosed in 796 is preferred. This method is a so-called on-demand type,
It can be applied to any of the continuous type, but especially in the case of the on-demand type, it can be applied to the sheet holding the liquid (ink) or the electrothermal converter arranged corresponding to the liquid path. By applying at least one drive signal corresponding to the recording information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling, heat energy is generated in the electrothermal converter, and film boiling is caused on the heat acting surface of the recording head. Liquid (ink) corresponding to this drive signal in a one-to-one correspondence
It is effective because bubbles can be formed inside. Due to the growth and contraction of the bubbles, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable to make this drive signal into a pulse shape, because the bubble growth and contraction are immediately and appropriately performed, so that the ejection of the liquid (ink) with excellent responsiveness can be achieved. As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the rate of temperature rise on the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
【００５４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。As the constitution of the recording head, in addition to the combination constitution of the discharge port, the liquid passage, and the electrothermal converter (the straight liquid passage or the right-angled liquid passage) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, US Pat. No. 4,558,333, US Pat. No. 4,558,333, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region.
The structure using the specification of No. 59600 is also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of the electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The effect of the present invention is effective even if the configuration corresponding to the ejection portion is disclosed in JP-A-59-138461. That is, according to the present invention, recording can be surely and efficiently performed regardless of the form of the recording head.
【００５５】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。In addition, even in the case of the serial type as in the above example, the recording head fixed to the main body of the apparatus or the electrical connection with the main body of the apparatus or the ink from the main body of the apparatus by being attached to the main body of the apparatus. The present invention is also effective when a replaceable chip-type recording head that can be supplied or a cartridge-type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
【００５６】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。Further, as the constitution of the recording apparatus of the present invention, it is preferable to add ejection recovery means of the recording head, preliminary auxiliary means and the like because the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed by using a capping unit, a cleaning unit, a pressure or suction unit for the recording head, an electrothermal converter or a heating element other than this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.
【００５７】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。Regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, only one is provided corresponding to a single color ink, or a plurality of inks having different recording colors and densities are supported. A plurality of pieces may be provided. That is, for example, the recording mode of the recording apparatus is not limited to the recording mode of only the mainstream color such as black, but it may be either the recording head is integrally formed or a plurality of combinations may be used. The present invention is also extremely effective for an apparatus provided with at least one of full-color recording modes by color mixing.
【００５８】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。In addition, in the above-described embodiments of the present invention, the ink is described as a liquid, but an ink that solidifies at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. Or, in the inkjet system, it is common to control the temperature of the ink itself within the range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature so that the viscosity of the ink is within the stable ejection range. Sometimes, a liquid ink may be used. In addition, the temperature rise due to thermal energy is positively prevented by using it as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or in order to prevent the evaporation of the ink, it is solidified and heated in the standing state. You may use the ink liquefied by. In any case, by applying thermal energy such as ink that is liquefied by applying thermal energy according to the recording signal and liquid ink is ejected, or that begins to solidify when it reaches the recording medium. The present invention can be applied to the case where an ink having a property of being liquefied for the first time is used. In this case, the ink is
JP-A-54-56847 or JP-A-60-7
As described in Japanese Patent No. 1260, it may be configured to face the electrothermal converter in a state of being held as a liquid or a solid in the concave portion or the through hole of the porous sheet. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
【００５９】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。In addition, as the form of the ink jet recording apparatus of the present invention, besides the one used as an image output terminal of an information processing apparatus such as a computer, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function It may be a form or the like.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェット記録装置は、記録画像の輪郭部と非輪郭部を往走
査と復走査とにおいて分割して記録する構成であるか
ら、インクジェット記録方式特有のサテライトドットや
マイクロドットを積極的に利用して、ドットマトリック
ス記録方式の問題点である斜線部などにおけるギザギザ
部の発生を簡易に抑えることができる。As described above, the ink jet recording apparatus of the present invention has a structure in which the contour portion and the non-contour portion of the recorded image are divided and recorded in the forward scanning and the backward scanning. By positively utilizing the satellite dots and microdots, it is possible to easily suppress the occurrence of the jagged portion in the shaded portion, which is a problem of the dot matrix recording method.
【００６１】また、往走査時と復走査時においてインク
の吐出量を変更することによって、さらに画像品位を向
上させることができる。Further, the image quality can be further improved by changing the ink ejection amount during the forward scanning and the backward scanning.
【００６２】また、記録画像に補正ドットを付加するこ
とによって、高画質化を図ることもできる。Further, by adding correction dots to the recorded image, it is possible to achieve high image quality.
【図１】インクジェット記録ヘッドから吐出されるサブ
ドットを説明するための記録ヘッドの要部の平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a main part of a recording head for explaining sub-dots ejected from an inkjet recording head.
【図２】インクジェット記録ヘッドから吐出されるサブ
ドットを説明するための記録ヘッドの要部の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of a main part of the recording head for explaining sub dots ejected from the inkjet recording head.
【図３】本発明の第１の実施例の全体構成を説明するた
めの概略斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view for explaining the overall configuration of the first embodiment of the present invention.
【図４】図１に示す記録装置に備わる制御系のブロック
構成図である。FIG. 4 is a block configuration diagram of a control system provided in the recording apparatus shown in FIG.
【図５】記録ヘッドから吐出されるドットの着弾位置の
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of landing positions of dots ejected from the recording head.
【図６】一方向の走査時における主ドットとサブドット
の着弾位置のずれの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of displacement of landing positions of main dots and sub dots during scanning in one direction.
【図７】他方向の走査時における主ドットとサブドット
の着弾位置のずれの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of displacement of landing positions of main dots and sub dots during scanning in another direction.
【図８】図４に示すＲＡＭに格納される記録画像の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a recorded image stored in the RAM shown in FIG.
【図９】本発明の第２実施例のおける記録ヘッドの駆動
信号の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of drive signals of the recording head according to the second embodiment of the invention.
１ 記録シート（記録媒体） ５ 記録ヘッド ６ キャリッジ ２０ 制御部 ２０ａ ＣＰＵ ２０ｂ ＲＯＭ ２０ｃ ＲＡＭ ２１ インターフェース ２２ 操作パネル 1 Recording Sheet (Recording Medium) 5 Recording Head 6 Carriage 20 Control Unit 20a CPU 20b ROM 20c RAM 21 Interface 22 Operation Panel
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/409 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１ Ｇ Ｈ０４Ｎ 1/40 １０１ Ｄ (72)発明者 兼松 大五郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl.6 Identification number Office reference number FI Technical indication location H04N 1/409 B41J 3/10 101 G H04N 1/40 101 D (72) Inventor Daigoro Kanematsu Tokyo 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku Canon Inc.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099923AJPH07304216A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Inkjet recording device |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP6099923AJPH07304216A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Inkjet recording device |
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|---|---|
| JPH07304216Atrue JPH07304216A (en) | 1995-11-21 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP6099923APendingJPH07304216A (en) | 1994-05-13 | 1994-05-13 | Inkjet recording device |
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|---|---|
| JP (1) | JPH07304216A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11117369B2 (en) | 2019-01-25 | 2021-09-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Liquid ejection apparatus |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7296868B2 (en) | 2005-06-07 | 2007-11-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Ink jet printing system |
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