【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリン
タ、更に詳細には、ノズルから噴射するインクの液滴速
度を調整する制御機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to a control mechanism for adjusting the droplet speed of ink ejected from a nozzle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】インクをノズルから噴射して印刷媒体に
文字や絵を印刷するインクジェットプリンタは、小形、
低価格であるため、コンピュータ用プリンタとして多く
用いられている。2. Description of the Related Art Inkjet printers that print characters and pictures on a print medium by ejecting ink from nozzles are
Because of its low price, it is often used as a computer printer.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、インクジェ
ットプリンタのノズルにはインク噴射駆動装置が具備さ
れているが、インクジェットプリンタに特有の問題とし
て、インク噴射駆動装置は経時的にその特性が変化する
場合がある。そして、従来のインクジェットプリンタ
は、インク噴射駆動装置の特性が経時的に変化すると、
ノズルからのインク噴射速度が変わり、図３を用いて後
述するように、印刷品質が低下するという問題があっ
た。The nozzle of an ink jet printer is provided with an ink jet drive device. However, a problem peculiar to the ink jet printer is that the characteristic of the ink jet drive device changes over time. There is. Then, in the conventional inkjet printer, when the characteristics of the ink jet drive device change with time,
There is a problem in that the ink ejection speed from the nozzles changes, and the print quality deteriorates, as described later with reference to FIG.
【０００４】本発明の目的は、常に一定の液滴速度が得
られ、良好な印刷品質が得られる、改良されたインクジ
ェットプリンタを提供することにある。It is an object of the present invention to provide an improved ink jet printer which provides consistently consistent drop velocity and good print quality.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的は、インクの液
滴速度を経時的に計測してインク噴射駆動回路にフィー
ドバックし、インク液滴速度が変化した場合にインク噴
射駆動装置の駆動条件を変えて、印刷時一定のインク液
滴速度を得ることにより達成される。The above-mentioned object is to measure the ink droplet velocity with time and feed it back to the ink ejection drive circuit to determine the drive condition of the ink ejection drive device when the ink droplet velocity changes. Alternatively, it is achieved by obtaining a constant ink drop velocity during printing.
【０００６】[0006]
【作用】以上のよう構成されたインクジェットプリンタ
は、例えばＣＣＤによりインクの液滴速度を計測するこ
とによってインクの噴射速度を確認し、ノズルからのイ
ンクの噴射速度が常に一定になるように、インク噴射駆
動装置の駆動条件を変える。The ink jet printer configured as described above confirms the ink ejection speed by measuring the ink droplet speed by, for example, a CCD, and the ink ejection speed from the nozzle is always constant. Change the driving conditions of the jet drive device.
【０００７】[0007]
【実施例】図１、図２に本発明の一実施例を示す。1 and 2 show an embodiment of the present invention.
【０００８】図１において、プリントヘッド１は、シャ
フト２により軸方向に平行に摺動自在に係止されてい
る。In FIG. 1, the print head 1 is slidably locked by a shaft 2 in parallel with the axial direction.
【０００９】プリントヘッド１には、図２に示すよう
に、少なくとも１個以上のインク噴射ノズル１０が設け
られており、このノズル１０から用紙３にインク１１が
噴射される。As shown in FIG. 2, the print head 1 is provided with at least one or more ink jet nozzles 10 from which ink 11 is jetted onto the paper 3.
【００１０】用紙３は、ベルト５と紙送りローラ５１、
５２とによって搬送される。The paper 3 includes a belt 5, a paper feed roller 51,
And 52.
【００１１】ベルト５の外側の位置にインク１１の液滴
速度を計測する計測装置７が設けられている。この計測
装置７はドライバ８２に接続されており、例えばＣＣＤ
で構成されている。そして、ノズル１０から噴射したイ
ンク１１の速度を計測すべく、ノズル１０が計測装置７
の真下になるように、プリントヘッド１は位置制御を行
ないながら移動する。なお、８はＣＰＵである。A measuring device 7 for measuring the droplet velocity of the ink 11 is provided at a position outside the belt 5. This measuring device 7 is connected to a driver 82, for example a CCD
It is composed of. Then, in order to measure the speed of the ink 11 ejected from the nozzle 10, the nozzle 10 is used by the measuring device 7.
The print head 1 moves while performing position control so that it is right below. Reference numeral 8 is a CPU.
【００１２】印刷に際し、プリントヘッド１は、シャフ
ト２上を一定速度で移動し、適当なタイミングでノズル
１０からインク１１を噴射し、用紙３上にインク１１を
吹き付ける。そして、ベルト５で用紙３を一定量搬送し
た後、プリントヘッド１が再び移動して用紙３上にイン
ク１１を吹き付け、この動作を繰返し行なうことにより
画像を形成する。In printing, the print head 1 moves on the shaft 2 at a constant speed, ejects the ink 11 from the nozzles 10 at appropriate timing, and sprays the ink 11 on the paper 3. Then, after the sheet 3 is conveyed by the belt 5 by a predetermined amount, the print head 1 moves again to spray the ink 11 onto the sheet 3, and this operation is repeated to form an image.
【００１３】次に、図３を用いてインク１１の液滴速度
と印刷品質との関係について説明する。Next, the relationship between the droplet speed of the ink 11 and the print quality will be described with reference to FIG.
【００１４】インク１１の液滴速度をＶI、プリントヘ
ッド１の移動速度をＶP、ノズル１０から用紙３までの
距離をＧとすると、インク１１が噴射されてから用紙３
に達するまでの距離Ｌは、Ｌ＝ＶP×（Ｇ／ＶI）の式で
表わされる。ここで、プリントヘッド１の移動速度ＶP
は一定速度に制御されており、ノズル１０から用紙３ま
での距離も一定値に調整されている。しかし、インク１
１の液滴速度ＶIは、種々の条件で変動することがあ
り、また他のノズル１０間においても個々に変動してお
り、インク１１の液滴速度ＶIが変動すると、インク１
１が噴射されてから用紙３に達するまでの距離Ｌが変わ
るため、印刷品質に重大な影響を及ぼす。Assuming that the droplet velocity of the ink 11 is VI , the moving velocity of the print head 1 is VP , and the distance from the nozzle 10 to the paper 3 is G, the paper 3 is ejected after the ink 11 is ejected.
The distance L to reach can be expressed by the equationL = V P × (G / V I). Here, the moving speed VP of the print head 1
Is controlled to a constant speed, and the distance from the nozzle 10 to the sheet 3 is also adjusted to a constant value. However, ink 1
The droplet velocity VI of 1 may vary under various conditions, and also varies among the other nozzles 10. If the droplet velocity VI of the ink 11 varies, the ink 1
Since the distance L from the ejection of 1 to the sheet 3 changes, the print quality is seriously affected.
【００１５】これに対し、定期的にインク１１の液滴速
度を計測装置７で計測して図２の演算回路７１で処理
し、各ノズル毎に独立して設けられているインク噴射駆
動回路８１にフィードバックして、これまた各ノズル毎
に独立して設けられているインク噴射駆動装置１２の駆
動条件を変え（例えばインク噴射駆動装置１２の駆動電
圧を制御し）、印刷時常に一定のインク液滴速度が得ら
れるようにすることにより、良好な印刷品質を得ること
ができる。On the other hand, the droplet velocity of the ink 11 is periodically measured by the measuring device 7 and processed by the arithmetic circuit 71 of FIG. 2, and the ink jet drive circuit 81 is provided independently for each nozzle. By changing the driving condition of the ink ejection driving device 12 provided independently for each nozzle (for example, by controlling the driving voltage of the ink ejection driving device 12), a constant ink liquid is always supplied during printing. Good print quality can be obtained by allowing the drop velocity to be obtained.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上本発明によれば、インク噴射ノズル
からのインク液滴速度を計測してその液滴速度をインク
噴射駆動回路にフィードバックすることにより、常に一
定のインク液滴速度が得られ、良好な印刷品質を得るこ
とができる。As described above, according to the present invention, a constant ink droplet velocity can be always obtained by measuring the ink droplet velocity from the ink jet nozzle and feeding back the droplet velocity to the ink jet drive circuit. , Good print quality can be obtained.
【図１】 本発明に係るインクジェットプリンタの一実
施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an inkjet printer according to the present invention.
【図２】 図１の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of FIG.
【図３】 インクの液滴速度と印刷品質との関係を示す
模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a relationship between ink droplet velocity and print quality.
１はプリンタヘッド、７はインク液滴速度計測装置、１
０はインク噴射ノズル、１１はインク、１２はインク噴
射駆動装置、８１はインク噴射駆動回路である。1 is a printer head, 7 is an ink droplet velocity measuring device, 1
Reference numeral 0 is an ink ejection nozzle, 11 is ink, 12 is an ink ejection drive device, and 81 is an ink ejection drive circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高萩 浩 茨城県勝田市武田1060番地 日立工機株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hiroshi Takahagi 1060 Takeda, Katsuta City, Ibaraki Prefecture Hitachi Koki Co., Ltd.
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4920194AJPH07256884A (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Inkjet printer |
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4920194AJPH07256884A (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Inkjet printer |
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07256884Atrue JPH07256884A (en) | 1995-10-09 |
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4920194AWithdrawnJPH07256884A (en) | 1994-03-18 | 1994-03-18 | Inkjet printer |
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07256884A (en) |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003326705A (en)* | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink jet recorder |
| JP2006167924A (en)* | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Konica Minolta Holdings Inc | Inkjet printer, feedback control method of recording head in inkjet printer, program and storage medium |
| JP2007216461A (en)* | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Konica Minolta Holdings Inc | Liquid delivering apparatus and liquid delivering method |
| WO2008152903A1 (en)* | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Inkjet head unit and inkjet recording device |
| WO2012121019A1 (en) | 2011-03-08 | 2012-09-13 | コニカミノルタＩｊ株式会社 | Droplet discharge device and method for driving droplet discharge head |
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003326705A (en)* | 2002-05-10 | 2003-11-19 | Konica Minolta Holdings Inc | Ink jet recorder |
| JP2006167924A (en)* | 2004-12-10 | 2006-06-29 | Konica Minolta Holdings Inc | Inkjet printer, feedback control method of recording head in inkjet printer, program and storage medium |
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| JP2015212101A (en)* | 2011-03-08 | 2015-11-26 | コニカミノルタ株式会社 | Liquid droplet discharge device |
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